DE60038717T2

DE60038717T2 - Positionsbestimmungsgerät mit DSRC und das dazugehörige Regelverfahren

Info

Publication number: DE60038717T2
Application number: DE2000638717
Authority: DE
Inventors: Satoshi Kawasaki-shi Hori; Hideo Kamakura-shi Miyazawa; Yasunori Machida-shi Hagiwara
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2009-07-02
Anticipated expiration: 2020-09-30
Also published as: DE60038717D1; JP2001099659A; JP3587358B2; EP1089088A3; EP1089088B1; EP1089088A2; US6516285B1

Description

1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation (Dedicated Short Range Communication – DRSC), sowie deren Steuerverfahren, und im Besonderen ein Fahrunterstützungssystem in Automobilanwendungen.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Herkömmliche Positionserfassungseinrichtungen, die Funkwellen verwenden, umfassen ein Positionserfassungssystem, das Satelliten nutzt, und ein Positionserfassungssystem, das Kommunikations-Basisstationen nutzt.
Ersteres ist ein Positionserfassungssystem, das ein Schema nutzt, wobei Funkwellen von einer Vielzahl von Satelliten auf einer vorgegebenen Erdumlaufbahn empfangen werden und die aktuelle Position des Benutzers von der Differenz der Zeit erhalten wird, die die Funkwellen benötigen, um die Erde zu erreichen. Eigenständige Technologien schließen GPS (Global Positioning System – globales Positionsbestimmungssystem) und GLONASS (Global Navigation Satellite System – Globales Navigations-Satelliten-System) ein.
Letzteres ist ein System, bei dem die ungefähre Position des Benutzers in der Zentrale einer Telekommunikationsgesellschaft erfasst werden kann, indem erfasst wird, in welchem Basisstationsbereich sich der Benutzer befindet, wobei dicht beieinander installierte Kommunikations-Basisstationen verwendet werden. Das PHS (Personal Handyphone System) ist eine von solchen derzeit eingesetzten Technologien.
Zusätzlich zu den Positionserfassungssystemen, die Satelliten verwenden, zieht die dedizierte Nahbereichskommunikations-(Dedicated Short Range Communication – DSRC)Technologie die Aufmerksamkeit der Menschen auf sich und wird als Kommunikations einrichtung und so weiter in der elektronischen Maut-Erfassungs-(Electronic Toll Collection system – ETC)Vorrichtung genutzt.
Wenn gewünscht wird, ein Positionserfassungssystem, das Satelliten nutzt, sowie ein DSRC-System gleichzeitig in einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung und so weiter zu installieren, sind hohe Kosten und ein erhöhter Energieverbrauch die Hauptprobleme, die eine derartige Implementierung verhindern.
Bei herkömmlichen Fahrzeugnavigationssystemen, wie beispielsweise in 11 dargestellt, ist ein GPS-Modul 601 als Positionserfassungseinrichtung installiert und ein DSRC-Modul 602 für ETC ist als ein DSRC-System installiert, wobei beide über eine Navigationsvorrichtungs-Haupteinheit 603 zum Anzeigen von Informationen für den Fahrer miteinander verbunden sind. Das GPS-Modul ist aus einem Antennenabschnitt 604 zum Empfangen von GPS-Signalen, einem HF-Abschnitt 605 und einer GPS-Basisband-Verarbeitungseinrichtung 606 zusammengesetzt. Die GPS-Basisband-Verarbeitungseinrichtung 606 verwendet eine GPS-Signal-Vorverarbeitungseinrichtung 608 zum Durchführen einer Hochgeschwindigkeitsdemodulation an HF-Eingabesignalen 607, die zu der Basisbandbandbreite umgewandelt worden sind, und verwendet eine CPU 609, einen ROM 610, einen RAM 611, eine Echtzeituhr (Real-Time Clock – RTC) 612 sowie einen nichtflüchtigen RAM 613, die für GPS dediziert sind, zum Steuern der GPS-Signal-Vorverarbeitungseinrichtung sowie zum Verarbeiten und Speichern von demodulierten Signalen.
Das DSRC-Modul 602 besteht demgegenüber aus einem Antennenabschnitt 604 zum Empfangen von DSRC-Signalen, einem HF-Abschnitt und einer DSRC-Basisband-Verarbeitungseinrichtung 616. Die DSRC-Basisband-Verarbeitungseinrichtung verwendet eine DSRC-Signal-Vorverarbeitungseinrichtung 618 zum Durchführen einer Hochgeschwindigkeitsdemodulation an HF-Eingabesignalen 617, die zu der Basisbandbandbreite umgewandelt worden sind, und verwendet eine CPU 619, einen ROM 620, einen RAM 621, eine Verschlüsselungs-Verarbeitungsschaltung 622 sowie eine Speicherkarte 623, die für DSRC dediziert sind, zum Steuern der GPS-Signal-Vorverarbeitungseinrichtung sowie zum Verarbeiten und Speichern von demodulierten Signalen.
Die verwendete Energieversorgung ist, wie in 12 dargestellt, so eingerichtet, um dem GPS-Modul 701 und dem DSRC-Modul 702 direkt Energie zuzuführen.
Ein DSRC-Kartendaten-Bereitstellungsmechanismus besteht, wie in 13 dargestellt, aus einer geografischen Informations-DB (Datenbank), die geografische Informationen des ROMs 802, die auf CD-ROMs und so weiter aufgezeichnet sind, in Abhängigkeit von der Sucheingabe 801 bereitstellt, einer Positionserfassungsvorrichtung zum Ausgeben der aktuellen Koordinateninformationen, einer Anzeigedaten-Erzeugungsschaltung zum Eingeben von Koordinateninformationen und zum Durchsuchen der geografischen Informations-Datenbank, um geografische Informationen des RAMs zu akquirieren und um geografische Anzeigedaten 806 entsprechend dem geografischen Anzeigebereich zu erzeugen und auf dem Monitor auszugeben, sowie aus einem Monitor 808 zum Empfangen und Anzeigen der geografischen Anzeigedaten. Der Vorgang zum Anzeigen geografischer Daten unter Verwendung der Positionserfassungsvorrichtung und mit der DSRC-Vorrichtung wird in Übereinstimmung mit dem Ablaufplan in 14 ausgeführt.
Zunächst werden, nachdem der Anzeigevorgang begonnen hat, in Schritt S901 Koordinateninformationen von dem GPS bezogen. In Schritt S902 wird der Anzeigebereich entsprechend den Koordinateninformationen bestimmt. In Schritt S903 wird ein Abgleich mit der geografischen Informations-Datenbank durchgeführt, um zu bestimmen, ob eine Mautstelle in dem Anzeigebereich vorhanden ist oder nicht, und wenn dies der Fall ist, werden in Schritt S904 die Mautstellen-Koordinaten und die Maut auf das geografische Bild aufgelegt, um Anzeigedaten zu erzeugen. Anderenfalls wird in Schritt S905 das geografische Bild allein auf dem Monitor als Anzeigedaten angezeigt.
Im Folgenden wird die Aktivierung des DSRC-Abschnitts unter Bezugnahme auf den Ablaufplan von 15 erläutert.
Wenn der DSRC-Abschnitt durch das Starten des Motors eines Fahrzeugs aktiviert wird, steht der DSRC-Abschnitt unter ständiger Energiezufuhr. In Schritt S1002 wird nach der Trägerprüfung oder dem Ausgang geprüft, um zu erfassen, ob Funkwellen in einer zu empfangenden Bandbreite vorhanden sind oder nicht. In dem Fall, in dem keine Träger erfasst werden, wird die Ausführung beendet und die DSRC-Basisband-Verarbeitung wird beendet. Anderenfalls wird in dem Schritt S1004 die DSRC-Signal-Verarbeitung ausgeführt.
Ein Nachteil beim Bereitstellen von separaten Kommunikationsschaltungen in der Positionserfassungseinrichtung und der DSRC-Einrichtung besteht jedoch darin, dass die Produktkosten und der Energieverbrauch zu hoch sind.
Der Stand der Technik US 5.490.079 beschreibt ein System zur automatischen Maut-Erfassung, das die GPS-(Global Positioning System – Globales Positionsbestimmungssystem)Technologie nutzt. Ein Speicher speichert bekannte Mautstellen. Sobald die Berechnungseinrichtung feststellt, dass in einen Mautbereich eingetreten wurde, zeichnet sie den Eintritt in dem Speicher auf und aktiviert eine Sendeeinrichtung, um mit der Mautbehördenvermittlungsstelle zu kommunizieren.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung wird in Anbetracht der vorstehenden Situation vorgeschlagen und strebt die Reduzierung des Energieverbrauchs und die Bereitstellung einer kostengünstigen und kompakten Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation (Dedicated Short Range Communication – DSRC), sowie deren Steuerverfahren an.
Die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, entsprechend dem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Positionserfassungseinrichtung, die so eingerichtet ist, dass sie Funkwellen zur Positionserfassung empfängt und Positionsinformationen ausgibt, und eine DSRC-Einrichtung zum Empfangen von Funkwellen für DSRC und zum Verarbeiten von Signalen, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung und die DSRC-Einrichtung über die gleiche CPU gesteuert werden und eine Speichereinrichtung teilweise oder ganz gemeinsam nutzen und dass die Positionserfassungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie entweder in dem Voll-Ansteuermodus oder in dem Unterdrückungs-Modus arbeitet.
Durch eine derartige Konfiguration ist die Positionserfassungseinrichtung so eingerichtet, dass sie wenigstens in dem Voll-Ansteuermodus und in dem Unterdrückungs- Modus arbeitet, so dass beide Modi verwendet werden können, ohne den Durchsatz der CPU zu erhöhen, indem die Positionserfassungseinrichtung in dem Voll-Ansteuermodus normal angesteuert wird und der Unterdrückungs-Modus angewendet wird, wenn die DSRC-Einrichtung verwendet wird.
Die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, umfasst eine Zeitsteuersignal-Erzeugungseinrichtung zum Feststellen der Annäherung an eine DSRC-Basisstation und zum Ansteuern der DSRC-Einrichtung sowie zum Versetzen der Positionserfassungseinrichtung in den Unterdrückungs-Modus.
Durch eine derartige Konfiguration wird die Annäherung an eine DSRC-Basisstationsposition festgestellt, Zeitsteuersignale werden erzeugt und die Zeitsteuersignale werden verwendet, um die Positionserfassungseinrichtung in den Unterdrückungs-Modus zu versetzen. Dadurch ist es möglich, eine Positionserfassung und DSRC auf effizientere Weise durchzuführen.
Bevorzugte Ausführungsformen werden in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.
Eine Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, des zweiten Aspekts der Erfindung entsprechend dem vierten Aspekt der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie bei Ankunft von Zeitsteuersignalen von der Zeitsteuersignal-Erzeugungseinrichtung in den Unterdrückungs-Modus übergeht und synchron zu Ansteuer-Unterbrechungssignalen von der DSRC-Einrichtung in den Voll-Ansteuermodus übergeht.
Durch eine derartige Konfiguration wird zusätzlich zu den vorstehenden Vorteilen eine effiziente Energienutzung ermöglicht, wodurch eine Kostenreduzierung erreicht wird.
Die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, des vierten Aspekts der Erfindung entsprechend dem fünften Aspekt der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie Positionsinformationen vor der Ankunft von Zeitsteuersignalen in der Speicher einrichtung in dem Unterdrückungs-Modus speichert und die Positionsinformationen synchron zu den Ansteuer-Unterbrechungssignalen von der DSRC-Einrichtung aus der Speichereinrichtung ausliest sowie Positionsinformationen aus den Positionsinformationen und Korrekturinformationen korrigiert, die auf ihrem Verlauf basieren, um die entstehenden korrigierten Informationen als Rückführ-Positionsinformationen zu verwenden und in den Voll-Ansteuermodus überzugehen.
Durch eine derartige Konfiguration werden Positionsinformationen während DSRC aus den Korrekturinformationen und den Korrekturinformationen korrigiert, die auf ihrem Verlauf basieren, und die entstehenden korrigierten Informationen werden als Rückführ-Positionsinformationen ausgegeben, anstatt das Ansteuern der Positionserfassungseinrichtung zu unterdrücken. Infolgedessen können Positionsinformationen während der Kommunikation mit einer DSRC-Basisstation ohne ein übermäßiges Eingreifen in den Positionserfassungsvorgang angezeigt werden. Beispielsweise führt die Verwendung von Ausgabeinformationen als ein Ausgangswert für die Annäherung bei der GPS-Positionsbestimmungsberechnung zu einer Verringerung des Umfangs des Vorgangs. Für das PHS können die Ausgabeinformationen ohne Annäherung verwendet werden.
Die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, des ersten Aspekts der Erfindung entsprechend dem sechsten Aspekt der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Unterdrückungs-Modus die DSRC-Einrichtung mit oberster Priorität angesteuert wird und dass die Funktion der Positionserfassungseinrichtung unterdrückt wird, um Auswirkungen auf die DSRC-Einrichtung zu verhindern.
Durch eine derartige Konfiguration ist es durch Unterdrücken der Positionserfassungsfunktion zum Verhindern eines Abkommens vom Kurs nicht erforderlich, einem Schritt zum Zurückkehren von der Kursabweichung bei dem Rückführungsvorgang zu folgen, wodurch die Verzögerungszeit bei erneuten Starten der Positionsbestimmung unterdrückt wird.
Die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, des ersten Aspekts der Erfindung entsprechend dem siebenten Aspekt der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Unterdrückungs-Modus die Positionserfassungseinrichtung abgeschaltet ist.
Durch eine derartige Konfiguration kann eine CPU mit geringerem Durchsatz verwendet werden und es ist eine Energiereduzierung möglich, die mit dem Unterbrechen des Betriebes der Positionserfassungseinrichtung einhergeht.
Die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, des ersten Aspekts der Erfindung entsprechend dem achten Aspekt der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie an einem Fahrzeug angebracht wird, die Fahrtposition des Fahrzeugs erfasst und anzeigt, und die DSRC-Einrichtung ein System zur elektronischen Maut-Erfassung (Electronic Toll Collection – ETC) ist.
Durch eine derartige Konfiguration kann eine Mautentrichtungsvorrichtung auf einer Autobahn oder auf einem Parkplatz mit minimalen Kosten und minimalem Energieverbrauch implementiert werden.
Ein Steuerverfahren für eine Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, entsprechend dem neunten Aspekt der Erfindung umfasst einen Positionserfassungsschritt zum Ausgeben von Positionsinformationen durch Empfangen von Funkwellen zur Positionserfassung und einen DSRC-Schritt zum Kommunizieren mit einer DSRC-Basisstation, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionserfassungsschritt so eingerichtet ist, dass er während des DSRC-Schrittes in den Unterdrückungs-Modus übergeht.
Durch eine derartige Konfiguration führt die Positionserfassungseinrichtung normalerweise Positionserfassung in dem Voll-Ansteuermodus durch und führt Positionserfassung in dem Unterdrückungs-Modus nur durch, wenn die DSRC-Einrichtung verwendet wird, so dass beide Modi ohne eine Erhöhung des Durchsatzes der CPU verwendet werden können. Dadurch wird eine erhebliche Reduzierung des Energieverbrauchs erzielt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 stellt das Prinzip der Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, entsprechend der ersten Ausführungsform der Erfindung dar.
2 stellt das Prinzip der Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, entsprechend der ersten Ausführungsform der Erfindung dar.
3 ist ein Schaltungsblockdiagramm der Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, entsprechend der ersten Ausführungsform der Erfindung.
4 ist ein Ablaufplan, der das Verfahren zum Anzeigen von geografischen Daten für die DSRC-Vorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform der Erfindung darstellt.
5 ist ein Ablaufplan der Verfahrensweise entsprechend der ersten Ausführungsform der Erfindung.
6 stellt die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, entsprechend der zweiten Ausführungsform der Erfindung dar.
7 stellt eine Variation der Energieversorgungseinheit für die Implementierung des Verfahrens entsprechend der Erfindung dar.
8 stellt eine Variation der Energieversorgungseinheit für die Implementierung des Verfahrens entsprechend der Erfindung dar.
9 stellt eine Variation des Schaltungsblockdiagramms entsprechend der ersten Ausführungsform der Erfindung dar.
10 ist ein Schaltungsblockdiagramm der Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, entsprechend der dritten Ausführungsform der Erfindung.
11 stellt eine Positionserfassungsvorrichtung entsprechend dem Stand der Technik dar.
12 stellt eine Energieversorgungseinheit für die Positionserfassungsvorrichtung entsprechend dem Stand der Technik dar.
13 stellt eine Einheit zum Bereitstellen von geografischen Daten für die Positionserfassungsvorrichtung entsprechend dem Stand der Technik dar.
14 stellt ein Verfahren zum Anzeigen von geografischen Daten für die Positionserfassungsvorrichtung entsprechend dem Stand der Technik dar.
15 stellt ein Energieversorgungsverfahren für die Positionserfassungsvorrichtung entsprechend dem Stand der Technik dar.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Die erste Ausführungsform der Erfindung ist auf die Erfindung des Systems zur elektronischen Maut-Erfassung (Electronic Toll Collection – ETC) auf Autobahnen anwendbar. In dieser Ausführungsform kann dedizierte Nahbereichskommunikation (DSRC – Dedicated Short Range Communication) durchgeführt werden, wenn die Positionserfassungs-Steuervorrichtung an Bord eines Fahrzeugs in einen DSRC-Bereich eingetreten ist, wenn das Fahrzeug fährt. Die Vorrichtung mit ihrem in 1 und in 2 dargestellten Prinzip und ihrem in 3 dargestellten Schaltungsdiagramm umfasst eine Signal-Vorverarbeitungseinrichtung für Funkwellen für die Positionserfassung und eine Signal-Vorverarbeitungseinrichtung für Funkwellen für DSRC, gekennzeichnet durch gemeinsames Nutzen einer CPU, die die zwei Signal-Vorverarbeitungseinrichtungen sowie den gesamten RAM- und Programm-ROM-Bereich steuert.
Die 1A bis 2B stellen die CPU-Belegung für GPS und DSRC dar, die angenommen wird, wenn sich der Benutzer innerhalb oder außerhalb des DSRC-Bereichs befindet. 1A zeigt die CPU-Belegung für GPS und DSRC, die angenommen wird, wenn sich der Benutzer außerhalb des DSRC-Bereichs befindet. In der Figur wird die CPU lediglich von dem GPS belegt. 1B zeigt den Zeitpunkt, zu dem sich der Benutzer an eine Mautstelle in dem DSRC-Bereich angenähert hat und der DSRC-Abschnitt aktiviert worden ist. 2A zeigt den Zustand, in dem der Benutzer in den DSRC-Bereich eingetreten ist und die Kommunikation begonnen hat. In diesem Zustand nutzt das GPS lediglich einen geringen Anteil des CPU-Durchsatzes, wobei die CPU hauptsächlich von der DSRC genutzt wird. 2B zeigt den Zustand, in dem das Fahrzeug 1 die Mautstelle in dem DSRC-Bereich verlassen hat und zu der GPS-Kommunikation zurückgekehrt ist. In diesem Zustand wird die CPU lediglich von dem GPS belegt.
3 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration der Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung darstellt. Die Positionserfassungsvorrichtung besteht, wie dies in 3 dargestellt ist, aus einem GPS-/DSRC-Modul, das aus einer Antenne für DSRC 104, einer Antenne für GPS 103, einem HF-Abschnitt für GPS 105 zum Umwandeln von Empfangssignalen von jeder Antenne zu Basisbandsignalen, einem HF-Abschnitt für DSRC 106 und einer GPS-und-DSRC-Basisband-Verarbeitungseinrichtung 107 zum Durchführen von Basisbandverarbeitung für GPS und DSRC besteht. Die GPS-und-DSRC-Basisband-Verarbeitungseinrichtung besteht aus einer gemeinsam genutzten CPU 108, die sowohl für die GPS-Verarbeitung als auch für die DSRC-Verarbeitung verwendet wird, einem gemeinsam genutzten RAM 110, einem gemeinsam genutzten ROM 108, einer GPS-Signal-Vorverarbeitungseinrichtung 112 zum Eingeben von GPS-Basisbandsignalen und Steuersignalen von der Verarbeitungseinrichtung und zum Durchführen von Hochgeschwindigkeits-Demodulation in der unteren Schicht, einer DSRC-Signal-Vorverarbeitungseinrichtung 111 zum Eingeben von GPS-Basisbandsignalen und Steuersignalen von der Verarbeitungseinrichtung und zum Durchführen von Hochgeschwindigkeits-Demodulation in der unteren Schicht, einer DSRC-Verschlüsselungs-Verarbeitungsschaltung 113, einer Speicherkartenschnittstelle 114 zum Aufzeichnen eines DSRC-Kommunikationsverlaufs, wie beispielsweise der verfügbaren Menge an Daten und ID-Informationen, einem RTC-(Real Time Clock – Echtzeituhr)Abschnitt 115 zum Steuern der aktuellen Zeit über GPS sowie aus einem nichtflüchtigen RAM 613 zum Aufzeichnen von Positionsdaten. Diese Komponenten sind über Datenbusse miteinander verbunden. Die CPU, der ROM und der RAM werden durch Unterbrechen der detaillierten Steuerung der GPS-Signal-Vorverarbeitungseinrichtung gemeinsam genutzt, um die DSRC-Signal-Vorverarbeitungseinrichtung während der DSRC-Signalverarbeitung zu steuern.
Im Folgenden wird der Vorgang zum Anzeigen von geografischen Daten unter Verwendung der Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation (DSRC), erläutert. 4 ist ein Ablaufplan, der ein Verfahren zum Anzeigen von geografischen Daten durch die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, darstellt.
Zunächst wird die Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, eingeschaltet, um geografische Daten anzuzeigen. Nach dem Starten des Anzeigevorgangs werden in Schritt S401 die aktuellen Koordinaten, die von einem nichtflüchtigen RAM für GPS 116 bezogen werden, akquiriert. In Schritt S402 wird der Anzeigebereich in Abhängigkeit von den aktuellen Koordinaten bestimmt. Anschließend prüft in Schritt S403 ein HF-Abschnitt für GPS 105, ob eine Mautstelle in der geografischen Informations-Datenbank für den Anzeigebereich vorhanden ist oder nicht. In dem Fall, in dem eine Mautstelle in Schritt S403 gefunden wird, werden die Mautstellenkoordinaten und die Maut auf das geografische Bild aufgelegt, um Anzeigedaten zu erzeugen. In dem Fall, in dem keine Mautstelle gefunden wird, wird in Schritt S405 eine Prüfung durchgeführt, um zu bestimmen, ob Informationen über eine neue Mautstelle in dem nichtflüchtigen RAM für GPS 116 gespeichert sind.
Wenn Informationen über eine neue Mautstelle in dem RAM gefunden werden, werden in Schritt S406 die Informationen in dem nichtflüchtigen RAM für GPS 116 auf das geografische Bild aufgelegt, um Anzeigedaten zu erzeugen. Anderenfalls werden in Schritt S407 die geografischen Daten allein auf dem Monitor als Anzeigedaten angezeigt.
Durch diese Verfahrensweise können neue Mautstellen für die elektronische Maut-Erfassung (Electronic Toll Collection – ETC) auf dem geografischen Bild angezeigt werden.
Im Folgenden werden der Positionserfassungsvorgang und der DSRC-Vorgang unter Verwendung der Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, unter Bezugnahme auf den Ablaufplan in 5 erläutert.
Die Prozedur für diese Vorrichtung beginnt mit dem Einschalten der Energieversorgung. In Schritt S501 wird ein erforderliches Flag eingeschaltet, um die Vorrichtung zu initialisieren. Anschließend werden in Schritt S502 geografische Informationen aus einer geografischen Informations-Datenbank und Positionsinformationen von dem GPS bezogen. In Schritt S502 werden die Positions- und geografischen Informationen verwendet, um nach einer Mautstelle zu suchen. In dem Fall, in dem eine Mautstelle in der geografischen Informations-Datenbank gefunden wird, wird in Schritt S506 das erforderliche Flag von DSRC abgeschaltet und in Schritt S503 wird die DSRC-Leistung eingeschaltet. Anderenfalls wird in Schritt S504 eine weitere Prüfung durchgeführt, um das Vorhandensein einer Zwangsenergieanwendungsanweisung festzustellen. Wenn eine Zwangsenergieanwendung angewiesen wird, wird in Schritt S505 das erforderliche Flag von DSRC eingeschaltet und anschließend wird die DSRC-Leistung eingeschaltet.
In dem Fall, in dem eine Zwangsenergieanwendung angewiesen worden ist, endet die Ausführung. Nachdem die DSRC eingeschaltet worden ist, wird in Schritt S507 nach der Trägerprüfung geprüft, die beim Empfang von Signalen in dem HF-Abschnitt 105 von DSRC generiert wird. Wenn keine Trägerprüfung erfasst wird, geht die Ausführung in den Ausgangszustand über. Anderenfalls werden in Schritt S509 GPS-Signale unterdrückt und DSRC-Signale verarbeitet. In Schritt S510 wird das erforderliche Flag von DSRC geprüft. In dem Fall, in dem das Flag eingeschaltet ist, wird eine neue Mautstelle, die sich nicht in der geografischen Informations-Datenbank befindet, angenommen, und in Schritt S511 werden DSRC-Informationen, wie beispielsweise Positionsinformationen und Mautinformationen, zu dem nichtflüchtigen RAM hinzugefügt. Anderenfalls wird eine Mautstelle in der geografischen Informations-Datenbank angenommen und in Schritt S511 wird die DSRC-Moduloperation angehalten und in Schritt S513 wird die Unterdrückung der GPS-Verarbeitung beendet.
In dem Fall, in dem keine Trägerprüfung in dem Feststellungsschritt S507 festgestellt wird, wird die DSRC-Moduloperation unterbrochen und die Ausführung beendet.
Wenn der vorstehende Vorgang regelmäßig ausgeführt wird, wie zum Beispiel in Intervallen von einer Sekunde, kann der Vorgang synchron zu dem Scrollen des Bildschirms oder als ein konstanter Schleifenvorgang ausgeführt werden.
Für einen unterbrochenen Vorgang wird die Initialisierung vorgenommen, sobald die Vorrichtung aktiviert wird.
Um die Verarbeitung wiederherzustellen, ist kurz vor einem Stromausfall eine Leistungsfertigstellungsverarbeitung, die eine Datenspeicherung einschließt, erforderlich. Es ist erstrebenswert, die Daten in den Puffer-Bereich zu schreiben, anschließend ein Flag zum Anzeigen des Pufferzustandes zu setzen und schließlich die Pufferdaten in den Schreibbereich zu übertragen und dann das Flag aufzuheben. Eine weitere Gegenmaßnahme besteht darin, die Signale von einer Energieversorgungseinheit einzugeben, um im Voraus über einen Stromausfall zu berichten. Durch diese Verfahrensweise ist es möglich, dass lediglich neue Mautstellen erfasst werden, wodurch Daten auf effiziente Weise ohne Datenüberlappung in den nichtflüchtigen RAM geschrieben werden. Darüber hinaus können Informationen über Mautstellen auf Basis geografischer Informations-Datenbanken und des nichtflüchtigen Speichers angezeigt werden, wodurch die DSRC-Energie gesteuert und der Energieverbrauch verringert wird.
Während in dem vorstehenden Beispiel die GPS-Moduloperation während der DSRC-Moduloperation unterdrückt wird, kann die GPS-Moduloperation eine angehaltene Operation sein.
Das GPS-Modul kann so eingerichtet sein, dass es in dem Unterdrückungs-Modus die Positionsinformationen vor der Ankunft der Zeitsteuersignale in der Speichereinrichtung speichert und synchron zu den Ansteuer-Unterbrechungssignalen für die DSRC-Einrichtung Positionsinformationen aus der Speichereinrichtung liest sowie Positionsinformationen aus den neuesten Positionsinformationen und ihrem Verlauf korrigiert, anschließend die sich ergebenden Informationen als Rückführ-Positionsinformationen ausgibt und in den Voll-Ansteuermodus übergeht.
In dem GPS-Modul anzuhaltende Funktionen, die Komplexität der CPU-Verarbeitung, die erforderlich ist, wenn das GPS-Modul unterbrochen ist, sowie die Verarbeitung und Verfahrensweise für die Wiederherstellung werden durch die Merkmale beeinflusst, die durch die Hardware und Software gemeinsam genutzt werden. Es ist erstrebenswert, derartige Faktoren in Abhängigkeit von dem Energieverbrauch, den Kosten und der erforderlichen Wiederherstellungsdauer zu optimieren.
Wünschenswerter Weise werden Vorgänge bis zur Streckenverfolgungssteuerung kontinuierlich durchgeführt, um die für den Wiederherstellungsvorgang erforderliche Zeit nennenswert zu verringern.
(Ausführungsform 2)
Im Folgenden wird die Energieversorgungseinheit für die Positionserfassungsvorrichtung erläutert. 6 ist ein Blockdiagramm, das die Positionserfassungsvorrichtung entsprechend der zweiten Ausführungsform der Erfindung, insbesondere die Konfiguration der Energieversorgungseinheit, darstellt. Die Hauptabschnitte des Moduls sind die gleichen wie bei der Ausführungsform 1. Die Figur stellt ein ausführliches Beispiel der Leistungsumschaltung dar.
Die Energieversorgungseinheit ist, wie in 6 dargestellt, in dem GPS-Modul 204 integriert. Die GPS-Signal-Verarbeitungseinrichtung 112, die gemeinsam genutzte CPU 108 und so weiter führen die tatsächliche Signalverarbeitung durch. Der Hauptleistungseingang 201 zum konstanten Zuführen von Energie wird verwendet, um Signalverarbeitung über die GPS-Signal-Verarbeitungseinrichtung 112 durchzuführen, wobei die gemeinsam genutzte CPU 108 und so weiter von den Ergebnissen der Positionserfassung abhängig sind, um Leistungssteuerungssignale 202 auszugeben. Die Anwendung der Leistungssteuerungssignale und des Hauptleistungseingangs veranlasst einen Abschalt-Schalter 206, DSRC-Hauptleistungseingangssignale 205 auszugeben. Der Eingang von DSRC-Hauptleistung veranlasst die GPS-Signal-Verarbeitungseinrichtung 112, die gemeinsam genutzte CPU 108 und so weiter in dem DSRC-Modul 208, Signalverarbeitung durchzuführen. Hierbei wird die Annäherung an eine DSRC-Basisstation unter Verwendung der Ergebnisse der GPS-Positionserfassung gemessen, um die GPS-Modulleistung zu unterdrücken. Leistungssteuerungssignale 202 von dem DSRC-Abschnitt werden aktiviert, um das DSRC-Modul über den Abschalt-Schalter 206 zu starten. Leistungssteuerungssignale zu dem DSRC-Abschnitt werden unterbrochen, wenn die DSRC-Basisstation weit weg ist, um das Ansteuern des DSRC-Moduls zu stoppen und das GPS-Modul in den Ausgangszustand zurückzubringen.
Die übrigen Abschnitte sind auf die gleiche Weise wie bei der Ausführungsform 1 konfiguriert.
Während in der vorstehenden Ausführungsform ein Beispiel verwendet wird, bei dem ein GPS-Modul und ein DSRC-Modul integriert sind, die CPU und RAM gemeinsam nutzen, können das GPS-Modul und das DSRC-Modul separat gebildet sein, um die Hauptleistung gemeinsam zu nutzen, wobei, wie dies in den 7 und 8 dargestellt ist, lediglich Leistungssteuerung durchgeführt wird.
In diesem Beispiel sind, wie dies in 7 dargestellt ist, CPU, ROM und RAM separat in dem GPS-Modul und dem DSRC-Modul bereitgestellt. Durch Ansteuern des DSRC-Moduls wird die Funktion des GPS-Moduls durch verringerte Energiezufuhr unterbrochen oder unterdrückt, um den Energieverbrauch der gesamten Vorrichtung auf die für die normale GPS-Funktion erforderliche Energie zu beschränken.
Die Konfiguration in 8, die eine Variation von der in 7 ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Basisstations-Erfassungsvorrichtung 211 hinzugefügt ist, die Positionserfassungsinformationen (Positionsinformationen) 210 ausgibt, ohne Leistungssteuerungssignale direkt von dem GPS-Modul 204 auszugeben, um die Annäherung an eine DSRC-Basisstation festzustellen und Leistungssteuerungssignale 202 auszugeben.
Durch diese Konfiguration wird ein Aktivieren und ein Abschalten der DSRC-Vorrichtung beim Erfassen der Annäherung an eine DSRC-Basisstation ermöglicht, ohne dass es erforderlich ist, dass das GPS-Modul einen komplizierten Mechanismus, wie beispielsweise eine Streckenberechnung, neben der Kommunikation und Positionserfassung installieren muss.
Während die Ausführungsform 1 ein Beispiel zeigt, bei dem der gesamte RAM und ROM gemeinsam genutzt werden, können separate Abschnitte sowie gemeinsam genutzte Abschnitte bereitgestellt sein. 9, die eine Variation des Beispiels von 1 ist, stellt eine Konfiguration dar, die einen für GPS zugeordneten RAM 117, einen für DSRC zugeordneten RAM 118, einen für GPS zugeordneten ROM 119 und einen für DSRC zugeordneten ROM 120 sowie einen gemeinsam genutzten RAM und einen gemeinsam genutzten ROM umfasst.
Durch diese Konfiguration werden Speicherdaten, die am häufigsten verwendet werden, in eine kompakte Speicherschaltung aufgenommen, wobei eine kurze Datenleitung für eine Verbindung verwendet wird. Dadurch wird der Energieverbrauch verringert.
(Ausführungsform 3)
Die dritte Ausführungsform der Erfindung ist eine Konfiguration, bei der die Positionserfassungsvorrichtung mit einer Einheit zum Bereitstellen von geografischen Daten ausgestattet ist.
10 zeigt das Blockdiagramm einer derartigen Vorrichtung. Die Vorrichtung besteht aus einer Positionserfassungsvorrichtung (Positionsbestimmungsvorrichtung: GPS-Modul) 302 zum Ausgeben der aktuellen Koordinateninformationen 301, einer geografischen Informations-Datenbank (DB) 305 zum Eingeben von Suchsignalen 303 und zum Ausgeben von geografischen Informationen des ROMs 304, wie beispielsweise der Koordinaten einer DSRC-Basisstation und von Mautinformationen, einem DSRC-Abschnitt 307 zum Durchführen von DSRC-Kommunikationen zur elektronischen Maut-Erfassung und zum Ausgeben von Nahbereichsinformationen 306, wie beispielsweise Rechnungsinformationen, einem Speicher 310 zum Eingeben zusätzlicher Signale zum Schreiben geografischer Daten 308, um die Koordinaten einer neuen DSRC-Basisstation und DSRC-Informationen zu registrieren, die nicht in der geografischen Informations-Datenbank gefunden wurden, wodurch ermöglicht wird, dass die Position einer DSRC-Basisstation registriert wird und als neue geografische Daten 309 ausgelesen wird, einer Anzeigedaten-Erzeugungsschaltung 313 zum Eingeben der Koordinateninformationen, zum Ausgeben von Suchsignalen für die geografische Datenbank, zum Eingeben von geografischen Informationen des ROMs und DSRC-Informationen in den DSRC-Abschnitt, zum Ausgeben von zusätzlichen Signalen zum Schreiben geografischer Daten, zum Eingeben neuer geografischer Daten, zum Integrieren der Koordinateninformationen und neuer geografischer Daten und zum Ausgeben von Anzeigedaten 311 und DSRC-Startsignalen 312, aus einem Monitor 314 zum Anzeigen von Anzeigedaten sowie aus einer DSRC-Energieversorgungsschaltung 315 zum Eingeben von DSRC-Startsignalen und zum Aktivieren/Abschalten der DSRC-Energieversorgung.
Durch diese Konfiguration ist es möglich, die Funktion der CPU, die für die Positionserfassung verwendet wird, vorrübergehend einzuschränken oder zu unterbrechen, so dass die DSRC-Kommunikationsfunktion die CPU virtuell belegen kann, wobei die Positionserfassungs-Schaltungsdaten gepflegt werden, um die CPU gemeinsam zu nutzen. Der ROM-Abschnitt kann die ROM-Programme und -Daten teilen, die für die Steuerung, wie beispielsweise Aktivierung, Initialisierung, Kommunikation und Versandanweisung sowie Berechnung, verwendet werden. Dadurch wird die ROM-Größe verringert. Der RAM-Abschnitt kann Gemeinzweckdaten, wie beispielsweise Anfangseinstellungs- und Positionserfassungsinformationen, teilen. Dadurch wird die RAM-Größe verringert. Durch gemeinsames Nutzen von Schaltungen, die nicht gleichzeitig arbeiten müssen, können Schaltungen verkleinert werden, wodurch Kosten und Energieverbrauch verringert werden.
Entsprechend der Erfindung ist es durch das Einschließen einer Positionserfassungseinrichtung zum Ausgeben von Positionsinformationen und einer Zeitsteuereinrichtung zum Feststellen der Annäherung an eine DSRC-Basisstation und zum Aktivieren/Abschalten der DSRC-Einrichtung möglich, eine Position zu erfassen, an der der DSRC-Abschnitt über Positionsinformationen zu betreiben ist, die unter Verwendung der Positionserfassungseinrichtung bezogen werden, und gegebenenfalls Steuerung durchzuführen, wie beispielsweise Aktivieren/Abschalten des DSRC-Abschnittes. Dadurch wird die Energie für die DSRC-Einrichtung verringert, die nicht kontinuierlich arbeiten muss.
Entsprechend der Erfindung können durch das Bereitstellen einer geografischen Datenbank, Speichereinrichtung, Einrichtung zum Hinzufügen positionsbezogener Informationen, die über die DSRC-Einrichtung bezogene Informationen und Positionsinformationen erneut in der Speichereinrichtung speichert, einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Daten mit der Annäherung an eine DSRC-Basisstation oder einer Zeitsteuersignal-Erzeugungseinrichtung zum Aktivieren/Abschalten der Energiezufuhr für die DSRC-Einrichtung die positionsbezogenen Informationen der DSRC-Basisstation zu der Speichereinrichtung sowie der geografischen Informations-Datenbank hinzugefügt werden. Auf diese Weise ist es möglich, eine neue DSRC-Basisstation auf einem geo grafischen Bild anzuzeigen, die nach der letzten Aktualisierung der geografischen Daten installiert wurde. Durch Bereitstellen einer nichtflüchtigen Speichereinrichtung ist es möglich, die Energie über Energieaktivierungs- und Abschaltsteuerung der DSRC-Einrichtung zu reduzieren.
Entsprechend der Erfindung ist es durch das Bereitstellen eines Schrittes zum Durchsuchen einer geografischen Datenbank, eines Schrittes zum Feststellen der relativen Annäherung an eine DSRC-Basisstation zum Aktivieren der Energie für die DSRC-Einrichtung, eines Schrittes zum zwangsweisen Aktivieren der DSRC-Energiezufuhr über Mittel mit Ausnahme von Positionsinformationen, eines Schrittes zum Prüfen nach der DSRC-Basisstation, die auf diese Weise nach der zwangsweisen DSRC-Aktivierung erfasst wird, eines Schrittes zum Schreiben von Positionsinformationen und Informationen, die über die DSRC bezogen werden, in die Speichereinrichtung, wenn die DSRC-Basisstation bestätigt wurde, eines Schrittes zum Durchführen von DSRC-Kommunikationen und eines Schrittes zum Abschalten der DSRC-Energiezufuhr, wenn die DSRC-Kommunikationen beendet sind, möglich, die Zeit für die Aktivierung der Energiezufuhr zu der DSRC-Einrichtung zu ermitteln, indem die Positionsinformationen und eine geografische Datenbank für die DSRC-Basisstation verwendet werden, wodurch der Energieverbrauch verringert wird. Es ist ebenso möglich, die Positionsinformationen einer DSRC-Basisstation, die nicht in der geografischen Datenbank gefunden wird, in der Speichereinrichtung aufzuzeichnen. Dadurch ist es möglich, derartige Informationen bei der nächsten Annäherung an eine DSRC-Basisstation aus der Speichereinrichtung, so dass die DSRC-Einrichtung automatisch aktiviert werden kann, sowie aus einer geografischen Informations-Datenbank abzurufen.
Während die vorstehende Ausführungsform die Vorrichtung zur elektronischen Maut-Erfassung erläutert, weist die DSRC als Nahbereichskommunikation derartige Anwendungen, wie die Steuerung von Informationen über in der Nähe befindliche Geschäfte und Parkplätze auf, die die Gebühren-Erfassungsvorrichtung auf einem Parkplatz, das Gebührenabrechnungssystem in einer Tankstelle und das System zum Steuern der physischen Verteilung von Frachtanhängern in einem physischen Verteilungssystem einschließen.
Die Erfindung ist beispielsweise auf einen Informationsdienst für Sehenswürdigkeiten anwendbar, der über ein mit der DSRC-Funktion ausgestattetes mobiles Endgerät bereitgestellt wird. An Sehenswürdigkeiten wird üblicherweise ein Dienst bereitgestellt, wobei Touristen mobile Endgeräte mit integriertem GPS und integrierter DSRC ausleihen können. Ein solcher Dienst wird durch lokale Tourismusverbände oder Reisebüros angeboten, die DSRC-Basisstationen installieren, in denen Informationen über Sehenswürdigkeiten gespeichert sind. Es ist möglich, die Erfindung auf diesen Dienst anzuwenden und den Touristen einen Dienst anzubieten, mit dem die Touristen Informationen über Sehenswürdigkeiten auf mobilen Endgeräten anzeigen können, die in DSRC-Basisstationen gespeichert sind, die an bestimmten Orten aufgestellt sind. Mobile Endgeräte, die von Touristen getragen werden, beziehen die neuesten Inhalte über die DSRC-Kommunikation, wenn sie sich an solche DSRC-Basisstationen annähern. Touristen können sich auf Informationen über Sehenswürdigkeiten, öffentliche Bekanntmachungen und periphere geografische Informationen beziehen, um den nächsten Besichtigungspunkt zu bestimmen. Durch die DSRC können Touristen die neuesten sowie höchst umfangreiche Informationen beziehen, ohne eine Kommunikationsgebühr zahlen zu müssen, wodurch sie folglich die neuesten Informationen, wie beispielsweise Stauinformationen oder Informationen über die Anfangszeiten von Veranstaltungen, einsehen können, die ihnen beim Treffen der besten Wahl helfen. Händler an einem Besichtigungspunkt können mit geringen Betriebskosten Recherchen darüber anstellen, welcher Typ Mensch sich wie lange an welchen Orten aufgehalten hat.
Wie dies zuvor erwähnt wurde, ist es entsprechend der Erfindung möglich, eine Positionserfassungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Reduzierung der Kosten und des Energieverbrauchs ermöglicht und gleichzeitig eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet.

Claims

Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation (Dedicated Short Range Communication – DSRC), die umfasst: eine Positionserfassungseinrichtung (112), die so eingerichtet ist, dass sie Funkwellen zur Positionserfassung empfängt und Positionsinformationen ausgibt, eine DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113), die so eingerichtet ist, dass sie Funkwellen empfängt und Signale für DSRC verarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung (112) und die DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113) über die gleiche CPU (108) gesteuert werden und eine Speichereinrichtung (109, 110) teilweise oder ganz gemeinsam nutzen, wobei die Positionserfassungseinrichtung (112) so eingerichtet ist, dass sie bei Ankunft von Zeitsteuersignalen einer Zeitsteuersignal-Erzeugungseinrichtung, die so eingerichtet ist, dass sie die Annäherung an eine DSRC-Basisstation feststellt, in einen Unterdrückungs-Modus übergeht und synchron zu Ansteuer-Unterbrechungssignalen von der DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113) in einen Voll-Ansteuermodus übergeht.
Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, die des Weiteren umfasst: eine geografische Datenbank (802), und eine Einrichtung zum Hinzufügen positionsbezogener Informationen, die Informationen, die über die DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113) bezogen werden, und Informationen über die Position einer neuen DSRC-Basisstation hinzufügt und in der Speichereinrichtung (109, 110) speichert.
Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Positionserfassungseinrichtung (112) so eingerichtet ist, dass sie Positionsinformationen vor Ankunft der Zeitsteuersignale in der Speichereinrichtung (109, 110) in dem Unterdrückungs-Modus speichert und Positionsinformationen synchron zu Ansteuer-Unterbrechungssignalen von der DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113) aus der Speichereinrichtung liest und Positionsinformationen aus den Positionsinformationen und Korrekturinformationen korrigiert, die auf ihrem Verlauf basieren, um die entste henden korrigierten Informationen als Rückführ-Positionsinformationen zu verwenden und in den Voll-Ansteuermodus überzugehen.
Positionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–3, wobei in dem Unterdrückungs-Modus die DSRC-Einrichtung mit oberster Priorität angesteuert wird und die Funktion der Positionserfassungseinrichtung unterdrückt wird, um Auswirkungen auf die DSRC-Einrichtung zu verhindern.
Positionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–4, wobei in dem Unterdrückungs-Modus die Positionserfassungseinrichtung (112) abgeschaltet ist.
Positionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–5, wobei die Positionserfassungsvorrichtung (112) so eingerichtet ist, dass sie an einem Fahrzeug angebracht wird, die Fahrtposition des Fahrzeugs erfasst und anzeigt, und die DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113) ein System zur elektronischen Maut-Erfassung (Electronic Toll Collection – ETC) ist.
Steuerverfahren für eine Positionserfassungsvorrichtung, ausgestattet mit Nahbereichskommunikation, nach Anspruch 1, wobei es umfasst: einen Positionserfassungsschritt zum Ausgeben von Positionsinformationen durch Empfangen von Funkwellen zur Positionserfassung, einen DSRC-Schritt zum Kommunizieren mit einer DSRC-Basisstation, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionserfassungsschritt so eingerichtet ist, dass er bei der Ankunft von Zeitsteuersignalen von einer Zeitsteuersignal-Erzeugungseinrichtung, die so eingerichtet ist, dass sie die Annäherung an eine DSRC-Basisstation feststellt, in einen Unterdrückungs-Modus übergeht, und synchron zu Ansteuer-Unterbrechungssignalen von der DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113) in einen Voll-Ansteuermodus übergeht.
Steuerverfahren nach Anspruch 7, wobei der Positionserfassungsschritt einen Schritt zum Feststellen der Annäherung an eine DSRC-Basisstation und Durchführen des DSRC-Schritts gemäß dem festgestellten Ergebnis umfasst.
Steuerverfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Vorrichtung eine geografische Datenbank umfasst, und der Steuerschritt einen Schritt des Hinzufügens und Speicherns von Informationen, die über eine DSRC-Einrichtung gewonnen werden, und von Informationen über die Position einer neuen DSRC-Basisstation umfasst.
Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 7–9, das des Weiteren die folgenden Schritte umfasst: Speichern von Positionsinformationen vor Ankunft der Zeitsteuersignale in der Speichereinrichtung in dem Unterdrückungs-Modus, und Lesen der Positionsinformationen aus der Speichereinrichtung (109, 110) synchron zu den Ansteuer-Unterbrechungssignalen von der DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113) sowie Korrigieren von Positionsinformationen aus den Positionsinformationen und Korrekturinformationen, die auf ihrem Verlauf basieren, um die entstehenden korrigierten Informationen als Rückführ-Positionsinformationen zu verwenden und in den Voll-Ansteuermodus überzugehen.
Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 7–10, wobei in dem Unterdrückungs-Modus die DSRC-Einrichtung (106, 107, 111, 113) mit oberster Priorität angesteuert wird und Funktion der Positionserfassungseinrichtung unterdrückt wird, um Auswirkungen auf die DSRC-Einrichtung zu verhindern.
Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 7–11, wobei in dem Unterdrückungs-Modus der Positionserfassungsschritt abgeschaltet wird.