JP2001099257A - スペーサ入りボールねじ装置及びその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ナット部材に具備された無限循環路内において
ボールが円滑に循環可能であり、しかもボール相互の接
触音の発生わ可及的に防止することが可能なボールねじ
装置を提供すると共に、そのようなボールねじ装置を容
易に組み立てることが可能な組立方法を提供する。 【解決手段】一列に配列された多数のボール２の間にこ
れらボール２に摺接するスペーサ５を介装すると共に、
各スペーサ５を隣接する他のスペーサ５と連結ベルト６
０で互いに結合し、ボール２がスペーサ５によって挟持
されたボール連結体６を形成する第１工程と、上記ナッ
ト部材３に具備されたボール２の無限循環路に対して上
記ボール連結体６を挿入する第２工程と、上記無限循環
路の一箇所からボール連結体６の連結ベルト６０のみを
引き出し、かかる連結ベルト６０の引き出しに合わせて
ボール２及びスペーサ５を交互に無限循環路内に充填す
る第３工程とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のボールを介
してねじ軸とナット部材とが螺合して構成され、工作機
械や工業用ロボットのスライド部においてモータの回転
運動を直線運動に変換して伝達するボールねじ装置及び
その組立方法に係り、詳細には、多数のボールを上記ナ
ット部材のボール無限循環路内において円滑に循環させ
るための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボールねじ装置は工業用ロボットの直線
スライド部等において多用されており、主にモータの回
転量に応じた直線移動量をテーブル等の可動体に与える
目的で使用されている。かかるボールねじ装置は、一般
的に、外周面に螺旋状のボール転走溝が形成されたねじ
軸と、多数のボールを介して該ねじ軸に螺合すると共に
該ボールが循環する無限循環路を備えたナット部材とか
ら構成されており、上記ねじ軸をモータに連結して回転
させると、上記ねじ軸とナット部材との間に介在する多
数のボールがナット部材に具備された無限循環路内を循
環し、これに伴ってナット部材がねじ軸の軸方向へ軽や
かに直線運動するようになっている。

【０００３】一方、このようなボールねじ装置において
は、上記ボール無限循環路内を循環する個々のボールが
その前後に位置するボールと相互に接触し、例えばねじ
軸の逆転時にボールが無限循環路に詰まってロック現象
が生じる他、ねじ軸の高速回転時にボール相互の接触音
が耳障りであるといった欠点があり、かかる欠点を解消
するものとして実開平５−２７４０８号公報に開示され
るボールねじ装置が提案されている。

【０００４】同公報に開示されるボールねじ装置では、
可撓性を有する帯状のボール整列部材がナット部材のボ
ール無限循環路内に循環移動可能に設けられており、か
かる整列部材にはボールを収容するボールポケットが所
定間隔で配列されている。従って、ボールは帯状の整列
部材に所定間隔で配列された状態でナット部材のボール
無限循環路に収容されており、これによって該ボールね
じ装置では無限循環路内を循環するボール相互の接触が
防止されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ボールねじ装
置においてはナット部材とねじ軸との間をボールが螺旋
状に転走し、しかも、ねじ軸とナット部材との間の負荷
通路を転走し終えたボールはリターンバイプ等の無負荷
通路を経て再度負荷通路に戻されることから、ボールと
共に帯状の整列部材を無限循環路に組み込んだ場合に
は、かかる整列部材が無限循環路内で捩れを生じてしま
う。特に、螺旋状の負荷通路とリターンパイプ等の無負
荷通路との間ではボールの進行方向が大きく変化するこ
とから、このような捩れが整列部材に生じ易い。このた
め、ボールねじ装置においては譬え帯状の整列部材を無
限循環路に組み込んだとしても、それを円滑に循環させ
ることは困難であった。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、ナット部材に具
備された無限循環路内においてボールが円滑に循環可能
であり、しかもボール相互の接触音の発生を可及的に防
止することが可能なボールねじ装置を提供すると共に、
そのようなボールねじ装置を容易に組み立てることが可
能な組立方法を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のボールねじ装置は、螺旋状のボール転走溝
が形成されたねじ軸と、多数のボールを介して上記ねじ
軸に螺合すると共にこれらボールの無限循環路を備えた
ナット部材とから構成され、上記無限循環路内で互いに
隣接するボールの間には、これらボールが摺接する球面
座を有して該ボールを所定の間隔で整列させる合成樹脂
製のスペーサが介装されていることを特徴とするもので
ある。

【０００８】このような技術的手段によれば、ナット部
材のボール無限循環路内にはボールと合成樹脂製のスペ
ーサとが交互に配列されるので、ボール同士が無限循環
路内において接触することがなく、ボールの循環を円滑
化して、ねじ軸の逆転時におけるロック現象の発生等を
防止することができる他、ボール同士の衝突音の発生を
も防止することができ、ねじ軸の高速回転時における騒
音の発生を可及的に防止することが可能となる。

【０００９】もっとも、このようなボールねじ装置を組
み立てるに当たっては、ナット部材に具備されたボール
の無限循環路に対して、ボールとスペーサとを交互に挿
入する作業が必要となり、その組立作業は煩雑なものと
ならざるを得ない。そこで、本発明においては以下の組
立方法を採用するものである。

【００１０】すなわち、この組立方法は、一列に配列さ
れた多数のボールの間にこれらボールに摺接するスペー
サを介装すると共に、各スペーサを隣接する他のスペー
サと連結ベルトで互いに結合し、ボールがスペーサによ
って挟持されたボール連結体を形成する第１工程と、上
記ナット部材に具備されたボールの無限循環路内に上記
ボール連結体を挿入する第２工程と、上記無限循環路の
一箇所からボール連結体の連結ベルトのみを引き出し、
かかる連結ベルトの引き出しに合わせてボール及びスペ
ーサを交互に無限循環路内に充填する第３工程とから構
成される。

【００１１】かるか組立方法によれば、先ずはボールと
スペーサとが交互に配列された状態でこれらが一体とな
ったボール連結体を製作しているので、ボール及びスペ
ーサをナット部材の無限循環路に組み込む前のこれらの
取り扱いが容易なものとなる。また、ボールとスペーサ
をナット部材に組み込むに当たっては、ボール連結体を
無限循環路へ挿入した後に、スペーサ同士を結合してい
る連結ベルトを無限循環路の一箇所から引き出すだけで
良く、これによってスペーサ同士の結合が解除され、無
限循環路に組み込まれたスペーサは個々に独立した状態
でボールの間に介装される結果となる。加えて、かかる
連結ベルトの引き出しに伴い、ボール及びスペーサが一
体となったボール連結体は次々と無限循環路に引き込ま
れるので、ボール連結体に含まれる多数のボール及びス
ペーサを一回の動作で無限循環路に組み込むことも可能
となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のボールねじ装置及びその組立方法を詳細に説明する。
図１及び図２は本発明が適用されたボールねじ装置の一
実施例を示すものである。同図において、符号１はねじ
軸、符号２はボール、符号３はナット部材であり、かか
るナット部材３は多数のボール２を介してねじ軸１に螺
合している。

【００１３】上記ねじ軸１の外周面には螺旋状のボール
転走溝１０が形成される一方、ナット部材３の内周面に
はねじ軸１のボール転走溝１０に対向する螺旋状の負荷
転走溝３０が形成されており、これらボール転走溝１０
と負荷転走溝３０とがねじ軸１とナット部材３との間に
螺旋状の負荷ボール通路を形成している。すなわち、ね
じ軸１とナット部材３とに相対的な回転運動が生じる
と、ボール２は荷重を負荷しながら上記負荷ボール通路
内を螺旋状に転走する。また、ナット部材３には上記負
荷ボール通路の両端同士を連通連結して、ボール２の無
限循環路を構成するリターンパイプ４が装着されてお
り、負荷ボール通路を転走し終えて荷重から解放された
ボール２は、無負荷状態となって上記リターンパイプ４
内を転走し、ボール転走溝１０を数巻分だけ飛び越えて
負荷ボール通路の入口に戻される。従って、ねじ軸１と
ナット部材３とが相対的な回転運動を行うと、ボール２
は負荷ボール通路からリターンパイプ４へ、リターンパ
イプ４から負荷ボール通路へと転走し、これら負荷ボー
ル通路及びリターンパイプ４から構成される無限循環路
の内部を循環することになる。

【００１４】このボールねじ装置では、無限循環路に組
み込まれたボール２が相互に接触するのを防止するた
め、互いに隣接する各ボール２, ２の間にはスペーサ５
が介装されている。このスペーサ５は合成樹脂を略円筒
状に形成してなり、その両端面にはボール２が摺接する
球面座が夫々形成されている。ボール２とスペーサ５は
無限循環路内に交互に配列されており、これによって無
限循環路内を転走するボール２同士の接触が防止され、
ボール２の円滑な循環、ひいてはねじ軸１に対するナッ
ト部材３の回転運動の円滑化が図られる他、ボールねじ
装置の稼働中におけるボール同士の衝突音の発生が軽減
されるようになっている。

【００１５】上記ボール２とスペーサ５はこれらを一個
ずつ手作業でナット部材３の無限循環路に組み込むこと
も可能であるが、スペーサ５は上記球面座がボール２と
接するように組み込む必要があることから、ボール２と
異なり一定の姿勢で無限循環路へ組み込む必要があり、
この組み込み作業を一個ずつ手作業で行ったのではボー
ルねじ装置の組立作業が煩雑なものとなってしまう。そ
こで、本発明のボールねじ装置では、図３に示すよう
に、予めボール２とスペーサ５とが交互に配列されて一
体となったボール連結体６を製作しておき、このボール
連結体６を用いることで無限循環路に対するボール２及
びスペーサ５の組み込みを容易なものとしている。

【００１６】上記ボール連結体６はボール２及びスペー
サ５を交互に配列すると共に、配列された全てのスペー
サ５を一対の連結ベルト６０, ６０で結合したものであ
り、ボール２は隣接する一対のスペーサ５, ５の球面座
５０, ５０に挟まれた状態で保持されている。従って、
このボール連結体６によれば、ボール２はスペーサ５に
挟まれた状態でその動きを拘束されており、大きな外力
を加えない限りはボール２がボール連結体６から脱落す
ることがないので、複数のボール２及びスペーサ５を一
体のものとして取り扱うことができる。

【００１７】このボール連結体６はボール２を中子とし
た合成樹脂の射出成形によって製作され、かかる射出成
形の際に上記スペーサ５及び連結ベルト６０が一体に成
形される。このとき、スペーサ５と連結ベルト６０の接
続部６１は連結ベルト６０の他の部位よりも細く形成さ
れ、後に説明するボールねじ装置の組立工程において、
連結ベルト６０をスペーサ５から容易に切り離すことが
できるようになっている。すなわち、上記接続部６１を
その他の部位よりも細く形成することで、連結ベルト６
０を引っ張った際に、その引っ張り応力が上記接続部６
１に集中し、かかる接続部６１でスペーサ５と連結ベル
ト６０とが破断するように構成されている。

【００１８】一方、上記ボール連結体６はスペーサ５の
みを合成樹脂で成形し、連結ベルト６０をワイヤ等の金
属材料で形成することも可能である。この場合、ボール
２と連結ベルト６０を金型内に配置しておき、スペーサ
５を射出成形することで連結ベルト６０と該スペーサ５
とを結合することができる。金属性ワイヤは当然に合成
樹脂よりも引っ張り強度が強いことから、かかるワイヤ
よりなる連結ベルト６０を引っ張ると、その引っ張り応
力は連結ベルト６０とスペーサ５との結合部位に集中
し、やはりスペーサ５を連結ベルト６０から容易に切り
離すことが可能となる。

【００１９】次に、このように構成されたボール連結体
を用いた本発明のボールねじ装置の組立方法について説
明する。この組立方法は、原則として以下の３つの工
程、すなわち、ボール連結体６を形成する第１の工程
（これについては既に説明した）、ナット部材３に具
備されたボール２の無限循環路に対してボール連結体６
を挿入する第２の工程、無限循環路内の一箇所からボ
ール連結体６の連結ベルト６０のみを引き出し、かかる
連結ベルト６０の引き出しに合わせてボール２及びスペ
ーサ５を交互に無限循環路に充填する第３の工程、から
構成されている。

【００２０】上記第２及び第３の工程を実施するに当た
っては、先ずナット部材３にリターンパイプ４を装着し
てボール２の無限循環路を完成させ、この後に図４に示
す仮軸７をねじ軸１に代えてナット部材３に挿入する。
この仮軸７はその外径がねじ軸１に形成されたボール転
走溝１０の谷径と同一か、またはかかる谷径よりも若干
小さい中空円筒状に形成されており、その周面にはボー
ル連結体６を無限循環路に挿入するための挿入口７０、
並びに無限循環路からボール連結体６の連結ベルト６０
のみを引き出すための取出口７１が開設されている。こ
れら挿入口７０及び取出口７１はナット部材３の負荷転
走溝３０と対向する位置に開設されており、図４に示す
仮軸７では挿入口７０と取出口７１とが負荷転走溝３０
の一巻き分だけ離れて形成されている。また、挿入口７
０はボール連結体６がそのまま通過できる大きさに開口
する一方、取出口７１は連結ベルトのみが通過し得るス
リット状に開口しており、後者の取出口７１はボール連
結体６に具備された一対の連結ベルト６０に対応して一
対の取出口７１が並べて設けられている。

【００２１】図５は上記仮軸７を用いて行う上記第２及
び第３工程の様子を示すものである。ボール連結体６は
仮軸７の中空部に挿入された後、上記挿入口７０を通し
て仮軸７の外周面とナット部材３の負荷転走溝３０との
間に導かれる。この状態でボール連結体６を順次挿入口
７０に押し込んでいくと、仮軸７の外径はねじ軸１のボ
ール転走溝１０の谷径と同一又はそれよりも僅かに小さ
い程度なので、ボール２はその動きがナット部材３の負
荷転走溝３０に拘束されることになり、ボール連結体６
は螺旋状の負荷転走溝３０に沿ってナット部材３と仮軸
７との間に挿入されていく。

【００２２】そして、ボール連結体６の先端が仮軸７に
開設した取出口７１に到達したならば、かかる取出口７
１を介してボール連結体６の連結ベルト６０のみを仮軸
７の中空部内に引き出し、連結ベルト６０をスペーサ５
から強制的に引き離す。スペーサ５と連結ベルト６０の
接続部６１は前述のように他の部位よりも細く形成さ
れ、破断が生じ易くなっているので、連結ベルト６０を
仮軸７の中空部内に引っ張ると、スペーサ５と連結ベル
ト６０を容易に分離することができ、しかも連結ベルト
６０それ自体が途中で破断してしまうことがない。

【００２３】図６は仮軸７の挿入口７０及び取出口７１
の前後におけるボール２及びスペーサ５の状態を模式的
に示した図であり、仮軸７の中空部側からボール２及び
スペーサ５を観察した様子を示している。図中の矢線は
ボール２及びスペーサ５の挿入方向である。挿入口７０
の前後においてはスペーサ５が未だ連結ベルト６０で結
合されていることから、ボール２及びスペーサ５はボー
ル連結体６として一体化されており、このボール連結体
６を挿入口７０から押し込めば、多数のボール２及びス
ペーサ５を一気にナット部材３の無限循環路に挿入する
ことができる。一方、取出口７１からは連結ベルト６０
のみを引き出すので、かかる取出口７１において連結ベ
ルト６０はスペーサ５から引きちぎられ、取出口７１を
通過したスペーサ５は個々に独立した存在となる。この
とき、一対の取出口７１, ７１の間に位置する仕切壁７
２は連結ベルト６０の引っ張り力に抗してボール２及び
スペーサ５を支え、これらボール２及びスペーサ５が仮
軸７の中空部内に逆戻りするのを防止している。従っ
て、仮軸７の取出口７１を通過するとボール２及びスペ
ーサ５の一体性は失われ、図５に示されるように、ここ
から先はボール２及びスペーサ５が個々に独立した状態
でナット部材３の無限循環路に充填される結果となる。

【００２４】そして、ボール連結体６の連結ベルト６０
を仮軸７の取出口７１から強制的に引き出していくと、
これに引きずられるようにしてボール連結体６が仮軸７
の挿入口７０からナット部材３と仮軸７の間に引っ張り
込まれる一方、連結ベルト６０から分離されたスペーサ
５及びボール２が押されるようにしてナット部材３の無
限循環路に充填され、最終的には図７に示すように、先
頭のスペーサ５ａが無限循環路内を一巡して仮軸７の挿
入口７０の開設位置に到達する。予めボール連結体６の
長さを無限循環路の長さに合致させておけば、先頭のス
ペーサ５ａが挿入口７０の開設位置に到達した時点で、
ボール連結体６の終端に位置するスペーサ５ｚは挿入口
７０に引き込まれた状態、すなわち図７に示す状態とな
る。このようにしてボール連結体６の終端がナット部材
３と仮軸７との間に引き込まれたならば、挿入口７０を
介して先頭のスペーサ５ａと終端のスペーサ５ｚとの間
にボール２を一つ挿入する。これにより、無限循環路内
にスペーサ５とボール２が交互に配列された状態が出来
上がる。そして、この後に残りの連結ベルト６０を仮軸
７の取出口７１から引き出すと、ナット部材３の無限循
環路に対するボール２及びスペーサ５の充填が完了す
る。

【００２５】しかし、この状態では依然としてナット部
材３に仮軸７を組み込んだままなので、最後に図８に示
すように、ボール転走溝１０が螺旋状に形成されたねじ
軸１をナット部材３にねじ込み、ねじ軸１の先端で仮軸
７を押し出すようにして、これら仮軸７とねじ軸１とを
交換する。このとき、仮軸７の外径はねじ軸１のボール
転走溝１０の外径と同一又はそれよりも若干小さい程度
なので、ナット部材３の負荷転走溝３０に沿って螺旋状
に転動しているボール２は無理なくねじ軸１のボール転
走溝１０に転がり込み、無限循環路に充填されたボール
２及びスペーサ５を脱落させることなく仮軸７とねじ軸
１とを交換することができる。

【００２６】尚、図５乃至図７に示したボールねじ装置
の組立方法では、仮軸７の挿入口７０及び取出口７１を
負荷転走溝３０の一巻き分だけ離間させて開設したが、
図９に示すように、これら挿入口７０と取出口７１とを
ボール連結体６の挿入方向に沿って互いに隣接して形成
しても良い。この場合、ボール連結体６は挿入口７０か
らナット部材３と仮軸７の間に導入された後、直ちに連
結ベルト６０のみが取出口７１から仮軸７の中空部内に
引き出されることになる。

【００２７】また、ナット部材２の内周面に負荷転走溝
３０から連続する螺旋状のボール逃げ溝が形成され、か
かるボール逃げ溝がナット部材２の端面に解放されてい
る場合には、図１０に示すように、仮軸７に挿入口７０
を設けることなく、ナット部材３と仮軸７との隙間から
ボール連結体６をナット部材３の無限循環路に挿入する
ことも可能である。すなわち、ボール連結体６はナット
部材３の軸方向の端面に開放されたボール逃げ溝の端部
から挿入され、かかるボール逃げ溝を螺旋状に伝わって
負荷転走溝３０に挿入される。このとき、リターンパイ
プ４をナット部材３に対して完全に固定していると、図
２に示す如く、かかるリターンパイプ４の先端がナット
部材３の負荷転走溝３０から内側へ突出してしまうこと
から、ボール連結体６がリターンパイプ４の突出位置を
越えて無限循環路に侵入することができない。このた
め、ボール連結体６を仮軸７の挿入口７０ではなく、ナ
ット部材２と仮軸７との隙間から挿入する場合は、リタ
ーンパイプ４の先端がボール連結体６の挿入の障害とな
らぬよう、かかるリターンパイプ４をナット部材２から
若干浮かした状態で仮止めしておく必要がある。

【００２８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のスペ
ーサ入りボールねじによれば、ナット部材のボール無限
循環路内にはボールと合成樹脂製のスペーサとが交互に
配列されるので、ボール同士が無限循環路内において接
触することがなく、ボールの循環を円滑化することが可
能であると共に、ボール相互の接触音の発生を可及的に
防止し、ねじ軸の高速回転時における騒音の発生を可及
的に防止することが可能である。

【００２９】また、本発明のスペーサ入りボールねじの
組立方法によれば、ナット部材の無限循環路に組み込む
以前のボール及びスペーサはボール連結体として一体化
されているので、多数のボール及びスペーサをあたかも
一つの部材として取り扱うことができ、その取り扱いが
容易なものとなる一方、ボールとスペーサをナット部材
に組み込むに当たっては、ボール連結体の挿入及び連結
ベルトの引き出しといった動作のみで、ボール連結体に
含まれる多数のボール及びスペーサをナット部材の無限
循環路に組み込むことができ、ボールねじ装置を容易に
組み立てることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のスペーサ入りボールねじ装置の一実
施例を示す斜視図である。

【図２】 実施例に係るボールねじ装置の正面断面図で
ある。

【図３】 実施例に係るボールねじ装置の組立に使用す
るボール連結体を示す平面図である。

【図４】 実施例に係るボールねじ装置の組立に使用す
る仮軸を示す斜視図である。

【図５】 実施例に係るボールねじ装置の組立の様子を
示す斜視透視図である。

【図６】 仮軸を用いて行うボール及びスペーサの無限
循環路への挿入の様子を示す模式図である。

【図７】 ボール連結体の全長をナット部材と仮軸との
間に引き込んだ状態を示す斜視透視図である。

【図８】 ナット部材に挿入した仮軸をねじ軸に交換す
る様子を示す斜視図である。

【図９】 仮軸を用いて行うボールねじ装置の組立の第
２の例を示す斜視図である。

【図１０】 仮軸を用いて行うボールねじ装置の組立の
第３の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…ねじ軸、２…ボール、３…ナット部材、４…リター
ンパイプ、５…スペーサ、６…ボール連結体、７…仮
軸、６０…連結ベルト、７０…挿入口、７１…取出口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 螺旋状のボール転走溝が形成されたねじ
   軸と、多数のボールを介して上記ねじ軸に螺合すると共
   にこれらボールの無限循環路を備えたナット部材とから
   構成され、 上記無限循環路内で互いに隣接するボールの間には、こ
   れらボールが摺接する球面座を有して該ボールを所定の
   間隔で整列させる合成樹脂製のスペーサが介装されてい
   ることを特徴とするボールねじ装置。
2. 【請求項２】 螺旋状のボール転走溝が形成されたねじ
   軸と、多数のボールを介して上記ねじ軸に螺合すると共
   にこれらボールの無限循環路を備えたナット部材とから
   構成され、上記無限循環路内に互いに隣接するボールの
   間にはこれらボールを所定の間隔で整列させる合成樹脂
   製のスペーサが介装されたボールねじ装置の組立方法で
   あって、 一列に配列された多数のボールの間にこれらボールに摺
   接するスペーサを介装すると共に、各スペーサを隣接す
   る他のスペーサと連結ベルトで互いに結合し、ボールが
   スペーサによって挟持されたボール連結体を形成する第
   １工程と、 上記ナット部材に具備されたボールの無限循環路に対し
   て上記ボール連結体を挿入する第２工程と、 上記無限循環路の一箇所からボール連結体の連結ベルト
   のみを引き出し、かかる連結ベルトの引き出しに合わせ
   てボール及びスペーサを交互に無限循環路内に充填する
   第３工程とから構成されることを特徴とするボールねじ
   装置の組立方法。
3. 【請求項３】 上記ねじ軸と同径又はこれよりも小さな
   径で中空円筒状に形成されると共にその周壁の一箇所に
   はボール連結体の連結ベルトを引き出すための取出口が
   開設された仮軸を用意し、上記第２工程ではねじ軸の代
   わりにこの仮軸をナット部材に組み付けてボール連結体
   の挿入を行う一方、 上記第３工程において連結ベルトの引き出しが終了した
   ら、仮軸を押し出すようにしてねじ軸をナット部材に螺
   合させることを特徴とする請求項２記載のボールねじ装
   置の組立方法。
4. 【請求項４】 上記第２工程におけるボール連結体の挿
   入は、仮軸とナット部材との隙間、又は、仮軸に上記取
   り出し口とは別個に開設された挿入口を介して行われる
   ことを特徴とする請求項３記載のボールねじ装置の組立
   方法。
5. 【請求項５】 請求項２記載のボールねじ装置の組立方
   法に用いるボール連結体であって、ボールを中子とした
   合成樹脂の射出成形により、スペーサ及び連結ベルトが
   一体となったボール連結体が形成され、スペーサと連結
   ベルトが接続する部位の引っ張り強度が連結ベルトのそ
   れよりも弱く設定されていることを特徴とするボール連
   結体。