JP2001097667A - 作業車両の油圧パワーユニットシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 騒音や排気ガスを嫌う作業現場で使用される
油圧パワーユニットを用いた作業において、操作性の優
れた油圧パワーシステムを提供する。 【解決手段】 エンジン１１と油圧ポンプ１５と油圧機
器１３とを有する作業車両１と、外部から供給される電
力により回転する電動機４と電動機４により駆動される
油圧ポンプ５とを有する油圧パワーユニット２と、油圧
パワーユニット２からの吐出油を作業車両１に供給する
油圧配管６とを備えた作業車両の油圧パワーユニットシ
ステムにおいて、作業車両１は、アクセルペダル２１の
操作位置検出手段２３を有し、油圧パワーユニット２
は、操作位置検出手段２３からの信号を入力しその信号
に基づいて電動機４の回転数を制御する制御装置３有し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両の油圧パ
ワーユニットシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、都市部での道路工事や建設工
事等の作業を行う油圧掘削機や移動式クレーン車等の作
業車両は、エンジンを動力源として回転する油圧ポンプ
から吐出される圧油によって油圧アクチュエータを駆動
し作業機を動作させるが、周囲の住民に対する環境向上
のために、作業中の騒音を低減することが望まれてい
る。更に、近年は地球環境に関する問題から排気ガスに
対する規制が強化されつつある。そして、作業現場とし
て工場等の屋内での作業もあり、排気ガスや騒音を嫌う
作業現場は増えている。

【０００３】これらの問題を解決するための先行技術と
して、特公平３−６７１６４号に示されるクレーン車の
油圧パワーユニットシステムが知られている。

【０００４】すなわち、複数台の油圧ポンプとこの油圧
ポンプを駆動する電動モータとを有する油圧パワーユニ
ットが、車両とは別に設けられている。電動モータは、
近接の電源から電力が供給され回転する。油圧ポンプか
ら吐出された圧油は、急速継手に接続された油圧ホース
を介して車両側に供給される。これにより、エンジンを
停止したまま作業することができ、排気ガスが発生せ
ず、騒音も電動機や油圧機器から発生する低いレベルに
抑えることができる。

【０００５】また、車両後方には油圧パワーユニットを
搭載するための取付台が設けられており、車両に油圧パ
ワーユニットを搭載したまま作業することもできるし、
油圧パワーユニットを運搬することもできるようになっ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記油圧パワ
ーユニットシステムにおいては以下のような課題があ
る。エンジン駆動を使っての通常のクレーン作業におい
ては、レバー操作とアクセルペダル操作を併用して作業
し、更にアクセルペダル操作や負荷の大きさによって変
化するエンジン音を聞きながら作業するのに対し、上記
油圧パワーユニットシステムにおいては、電動機は一定
回転であるためレバー操作のみで作業しなければなら
ず、エンジン音も聞こえないので、通常のエンジン駆動
による操作感覚に慣れたオペレータにとって違和感が生
じ操作しづらい。また、車両に搭載されたバッテリはエ
ンジンを停止したまま作業するので、充電されず使いつ
づけてバッテリがあがってしまう虞がある。更に、油圧
パワーユニットを搭載するための取付台は、エンジン駆
動による作業が可能で油圧パワーユニットが不要な作業
現場においては、作業時や移動時に邪魔になるし、取り
付け取り外しも大変である。

【０００７】本発明は、上記の課題の少なくとも１つを
解決する作業車両の油圧パワーユニットシステムを提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１の発明は、アクセルペダルに
よって回転数を制御されるエンジンと、前記エンジンの
回転動力により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポン
プからの吐出油により駆動される油圧機器とを有する作
業車両と、外部から供給される電力により回転する電動
機と、前記電動機により駆動される油圧ポンプとを有す
る油圧パワーユニットと、前記油圧パワーユニットから
の吐出油を前記作業車両に供給するために接続される油
圧配管とを備えた作業車両の油圧パワーユニットシステ
ムにおいて、前記作業車両は、前記アクセルペダルの操
作位置検出手段を有し、前記油圧パワーユニットは、前
記操作位置検出手段からの信号を入力し、その信号に基
づいて前記電動機の回転数を制御する制御装置を有する
ことを特徴としている。

【０００９】第１の発明によると、作業車両のエンジン
を停止して油圧パワーユニットを駆動して作業する際、
オペレータはアクセルペダルの踏み込み量に応じて油圧
パワーユニットの油圧ポンプの回転数を操作することが
可能となる。これにより、エンジン駆動時と同様の操作
感覚で作業を行うことができる。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、前記
電動機は誘導電動モータであり、前記制御装置はインバ
ータを有することを特徴としている。

【００１１】第２の発明によると、第１の発明の作用に
加え、インバータによる制御により、構造上堅牢で保守
もほとんど不要である誘導電動モータを油圧パワーユニ
ットの駆動源として利用することができる。

【００１２】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記油圧パワーユニットの駆動状態を検出する検出
器と、前記検出器からの信号に基づく音を発する発音手
段とを更に有することを特徴としている。

【００１３】第３の発明によると、第１の発明の作用に
加え、音によって油圧パワーユニットの駆動状態を知る
ことができる。これにより、エンジン音の変化によって
負荷の大きさの変化を感じながらエンジン駆動による作
業することに慣れているオペレータにとって、更に違和
感なく通常のエンジン駆動時と同様の操作感覚で油圧パ
ワーユニットによる作業を行うことができる。

【００１４】第４の発明は、アクセルペダルによって回
転数を制御されるエンジンと、前記エンジンの回転動力
により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの
吐出油により駆動される油圧機器とを有する作業車両
と、外部から供給される電力により回転する電動機と、
前記電動機により駆動される油圧ポンプとを有する油圧
パワーユニットと、前記油圧パワーユニットからの吐出
油を前記作業車両に供給するために接続される油圧配管
とを備えた作業車両の油圧パワーユニットシステムにお
いて、前記作業車両は、電装品に電力を供給するバッテ
リを有し、前記油圧パワーユニットは、外部から供給さ
れる電力により前記バッテリを充電するためのバッテリ
チャージャを有することを特徴としている。

【００１５】第４の発明によると、作業車両の電装品で
消費されるバッテリを、エンジン停止により充電されな
い状態でも、外部電源を用い常に充電する構成となって
いる。これにより、作業車両のエンジンを停止して作業
を続けても、バッテリあがりを防止することができる。

【００１６】第５の発明は、アクセルペダルによって回
転数を制御されるエンジンと、前記エンジンの回転動力
により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの
吐出油により駆動される油圧機器とを有する作業車両
と、外部から供給される電力により回転する電動機と、
前記電動機により駆動される油圧ポンプとを有する油圧
パワーユニットと、前記油圧パワーユニットからの吐出
油を前記作業車両に供給するために接続される油圧配管
とを備えた作業車両の油圧パワーユニットシステムにお
いて、前記作業車両は、作業車両に格納可能な、油圧パ
ワーユニット搭載用のブラケットを有することを特徴と
している。

【００１７】第５の発明によると、油圧パワーユニット
を車載して作業現場内を移動したり、車載したまま作業
することが可能であり、車載しない場合には、ブラケッ
トを作業車両に格納できる。これにより、車載しない走
行時や作業時にブラケットが邪魔にならない。また、搭
載必要時には簡単にブラケットをセットすることができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る実施形態を
図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、クレ
ーン車を例にとって説明するが、油圧ショベル等の作業
車両に適用することも可能である。図１において、作業
車両１であるクレーン車は、複数本からなる油圧ホース
６及びワイヤハーネス７を介して、油圧パワーユニット
２に接続されている。油圧パワーユニット２は、複数の
油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５を駆動する電動機４と、
電動機４の回転を制御する制御装置３とを有しており、
防音、防水、防塵のためにボックス内に収められてい
る。また、油圧パワーユニット２は、外部の仮設電源
（例えば、電柱、発電機、設備等）から電力を供給して
もらうための電源ケーブル８を有している。

【００１９】図２は、本発明に係る実施形態の油圧回路
と電気回路を示している。作業車両１は動力源としてエ
ンジン１１を搭載しており、エンジン１１はギアトレー
ン４５を介して各種油圧ポンプ１５、走行駆動装置にエ
ンジン動力を伝達するパワートレーン（図示せず）及び
発電機（図示せず）を駆動している。油圧ポンプ１５と
しては、ステアリング、アウトリガ、エアコン及びアキ
ュムチャージ用ポンプ１５ｄ、車両上部の旋回用ポンプ
１５ｂ及びトランスミッション用ポンプ１５ｆがある。
また、クラッチ４６を介してウインチ用ポンプ１５ｅ、
ブーム用ポンプ１５ｃ及びパイロット用ポンプ１５ａの
各油圧ポンプが駆動される。

【００２０】油圧ポンプ１５は、作動油タンク１７から
作動油を吸い込み、加圧された圧油を油圧機器１３に供
給する。油圧機器１３は方向切換弁や油圧アクチュエー
タ（油圧シンリダ、油圧モータ）等から構成され、操作
レバーやコントローラ（共に図示せず）からの指示に従
って、圧油の流れを制御して作業車両の作業機を駆動す
る。

【００２１】アクセルペダル２１は、オペレータの踏み
込み量に応じてエンジン１１のスロットルレバー４４を
回動させ、これによりオペレータの所望のエンジン回転
が得られる。スロットルレバー４４と連動するポテンシ
ョメータ２３がスロットルレバー４４の付近に設けられ
ており、アクセルペダル２１のアクセル操作位置を検出
している。

【００２２】バッテリ１９は、エンジン１１によって駆
動される発電機からの電力によって充電され、作業車両
１のコントローラや電動機器を含む電装品に電力を供給
している。

【００２３】スイッチ２５は、油圧パワーユニット２の
電動機４の始動、停止を指示するスイッチで、作業車両
１の操縦席付近に設けられている。ランプ２７は、油圧
パワーユニット２からの異常警告信号をオペレータに知
らせるためのランプで、作業車両１の操縦席付近に設け
られている。発音手段としてのスピーカ２９は、油圧パ
ワーユニット２の電動機４の回転数に応じた音量の音を
オペレータに伝えるためのもので、作業車両１の操縦席
付近に設けられている。

【００２４】バッテリ１９、ポテンショメータ２３、ス
イッチ２５、ランプ２７及びスピーカ２９は、ワイヤハ
ーネス７を介して油圧パワーユニット２の制御装置３に
接続されている。なお、簡単のために、途中のコネクタ
やスリップリング（電気スイベルジョイント）は省略し
ている。

【００２５】油圧パワーユニット２の複数の油圧ポンプ
５としては、パイロット用ポンプ５ａ、車両上部の旋回
用ポンプ５ｂ、ブーム用ポンプ５ｃ、ステアリング、ア
ウトリガ、エアコン及びアキュムチャージ用ポンプ５ｄ
及びウインチ用ポンプ５ｅの各油圧ポンプがあり、電動
機４によって駆動される。これら油圧ポンプ５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅの吐出油は、急速継手４２に接続
される複数本からなる油圧ホース６を介して作業車両１
の急速継手４１に接続され、それぞれ作業車両１側の油
圧ポンプ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅから
の吐出油と合流されるように回路が構成されている。

【００２６】各合流点と油圧ポンプ１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１５ｄ，１５ｅの間には、油圧パワーユニット２
側からの吐出油が作業車両１側の油圧ポンプ１５方向に
逆流しないように逆止め弁４３が設けられている。ま
た、油圧パワーユニット２側の油圧ポンプ５の吸い込み
側管路は、吐出側と同様に油圧ホース６で作業車両１の
作業油タンク１７に接続されている。油圧ポンプ５の吸
い込み性能を悪化させない様に、吸い込み側管路の油圧
ホースとしては、口径の大きなものを用いたり、複数の
油圧ホースを並列に用いたりすることにより、管路の総
断面積を大き目に確保するのが望ましい。複数の油圧ホ
ース５は、配管接続ミスを防止するために、目印を付け
たり口金のサイズや形状を変えることが望ましい。

【００２７】油圧ポンプ５の入力軸付近には、油圧パワ
ーユニット２の駆動状態を検出するために電磁ピックア
ップ方式の回転センサ３８が設けられており、電動機４
の回転速度信号を制御装置３に出力している。検出方法
としては、軸に歯車を取り付けて歯の回転移動を検出し
てもよいし、軸のキーの回転移動を検出してもよい。

【００２８】図３は、油圧パワーユニット２の制御装置
３の構成を示している。制御装置３はインバータ３１、
制御部３２、バッテリチャージャ３３、ノイズフィルタ
３４及びワットトランスデューサ３５を有している。

【００２９】バッテリチャージャ３３は、外部の仮設電
源から電源ケーブル８を介して制御装置３に供給される
２００Ｖの３相交流の入力電圧を受けて直流電圧に変換
して出力しており、例えば整流器とコンデンサとを有し
ている。バッテリチャージャ３３からの出力電圧は、ワ
イヤハーネス７を介して作業車両１のバッテリ１９を充
電する。

【００３０】ワットトランスデューサ３５は、３相交流
の電圧値と電流値を検出することにより、現在使用中の
電力値を制御部３２に出力する。ノイズフィルタ３４
は、電波障害を防止するため２００Ｖ３相交流の外部電
源のノイズを除去し、インバータ３１に電力を供給して
いる。

【００３１】インバータ３１は、ノイズフィルタ３４を
介して３相交流を入力すると、一旦直流に変換した後、
後述の制御部３２からの回転数指令信号に応じた周波数
の３相の電動機駆動電圧指令に変換し、この電動機駆動
電圧指令を誘導電動モータからなる油圧ポンプ５駆動用
の電動機４に出力している。

【００３２】制御部３２は、スイッチ２５から始動信号
を入力すると、ポテンショメータ２３からのアクセル信
号に応じた回転数指令信号をインバータ３１に出力す
る。このとき制御部３２は、ワットトランスデューサ３
５から入力した電力値を監視し、電力値が所定値（例え
ば電力会社との契約で決まる使用制限電力５０ｋＷ）を
越える場合にはアクセル信号に応じた回転数指令信号を
抑制して、電力値が所定値を越えない様にインバータ３
１を制御する。

【００３３】また、制御部３２は、回転センサ３８から
入力した信号と回転数指令信号を比較して指令に従って
電動機４が回転していない場合に制御異常とし、また、
電動機４に取着した温度センサ（図示せず）からの信号
が所定値を越えた場合に電動機過熱異常とし、ワットト
ランスデューサ３５から入力した電力値が前記所定値に
達した場合に制限電力異常とし、これら各異常を検出し
た場合、これら各異常に対する警告信号をそれぞれの異
常に対応する複数のランプ２７にそれぞれ出力する。ラ
ンプ２７の代わりに、例えば液晶表示モニタに各異常に
対応する記号又は文字にて表示しても構わない。

【００３４】更に、制御部３２は、回転センサ３８から
入力した信号に応じた信号を駆動音信号としてスピーカ
２９に出力する。また、制御部３２は、油圧パワーユニ
ット２内の温度上昇を防止するために、油圧パワーユニ
ット２内に設けられた冷却用電動ファン（図示せず）の
駆動制御を行う。

【００３５】本実施形態によると、オペレータはスイッ
チ２５をオンすることにより、外部電源を用い油圧パワ
ーユニット２を駆動し、アクセルペダル２１の踏み込み
量に応じて電動機４を制御して油圧ポンプ５の回転数を
操作することが可能となる。この際、電動機４は使用電
力が制限電力を越えない様に制御されている。また、オ
ペレータは、電動機４の回転数に応じた音量の音を操縦
席のスピーカ２９から聞くことができ、音によって油圧
パワーユニット２の駆動状態を知ることができる。更
に、作業車両１の電装品で消費されるバッテリ１９を、
エンジン停止で充電されない状態でも、外部電源を用い
常に充電している。

【００３６】これにより、作業車両１のエンジン１１を
停止して作業することができ、排気ガスや騒音を嫌う作
業現場での作業が可能となる。しかも、アクセルペダル
操作に応じた油圧ポンプ５の制御が可能で、エンジン駆
動時と同様の操作感覚で作業を行うことができる。ま
た、負荷の大きさによって変化する油圧パワーユニット
２の駆動状態を音で検知できるので、更にエンジン駆動
時の操作感覚に近づいて作業を行うことかでき、通常の
エンジン駆動による操作感覚に慣れたオペレータにとっ
て違和感が生じず、操作性が向上する。また、作業車両
１のエンジン１１を停止して作業を続けても、バッテリ
あがりを防止できる。

【００３７】なお、本実施形態においては、回転センサ
３８にて油圧パワーユニット２の駆動状態を検出した
が、回転センサの代わりに図４に示すように、油圧ポン
プ５に振動センサ３９を取着して、振動レベルに応じた
音量の音をスピーカ２９でオペレータに伝えてもよい。
振動センサを電動機４又は油圧機器１３又は油圧機器１
３に接続される油圧配管に取着しても同様の効果が得ら
れる。また、回転センサ、振動センサの代わりに、電動
機４又は油圧ポンプ５又は油圧機器１３又は油圧機器１
３に接続される油圧配管近傍にマイクを設けて音を拾
い、スピーカ２９でオペレータに伝えても同様の効果が
得られる。スピーカ２９の代わりにブザーを用いてもよ
いのは勿論である。

【００３８】図４に示すように、油圧パワーユニット２
内に作動油タンク３７を設けてもよい。この場合、作業
車両１の油圧機器１３からの戻り油管路を急速継手４１
に接続し、作業車両１の作動油タンク１７への油圧機器
１３からの戻り油を止める止め弁４７を設け、戻り油を
急速継手４１に接続した油圧ホース６を介して油圧パワ
ーユニット２内の作動油タンク３７に戻せばよい。これ
により、油圧パワーユニット２の油圧ポンプ５と作業車
両１の作動油タンク１７の間のサクションホースが長く
なることによるポンプの吸い込み性能の悪化を防止し、
キャビテーション等の問題を防ぐことができる。

【００３９】図５（ａ）は、油圧パワーユニット２の作
業車両１への搭載状態を示す平面図で、図５（ｂ）はそ
の側面図であり、図５（ｃ）は油圧パワーユニット２搭
載用ブラケットとしてのフォーク５１の構造を示す図で
ある。

【００４０】作業車両１の前部には、１対のフォーク５
１が前方に突き出すように設けられている。フォーク５
１は第１フォーク５１ａと第２フォーク５１ｂとを有し
ている。図５（ｃ）に示すように、棒形状の第１フォー
ク５１ａは、一端部においてピン５５によって回動自在
に作業車両１の前部フレームに装着され、他端部には第
１フォーク５１ａの回動面と平行で第２フォーク５１ｂ
の基端部の厚さと同じスリットを有しており、第２フォ
ーク５１ｂの基端部をスリットに挿入してピン５６によ
って回動自在に第２フォーク５１ｂを装着している。

【００４１】図５（ａ）に示すように、第１フォーク５
１ａを車体側方に回動し、第２フォーク５１ｂを車体前
方に回動することにより、フォーク５１は作業車両１に
格納することができる。

【００４２】作業現場において、作業車両１が移動する
必要がある場合には、作業車両１は油圧パワーユニット
２をフォーク５１に搭載して移動することが可能であ
る。移動先で油圧パワーユニット２を降ろして作業する
ことも可能であるが、搭載したまま作業することも可能
である。この場合、図５（ｂ）に示すように、油圧パワ
ーユニット２からの油圧ホース６及びワイヤハーネス７
を、作業車両１の側面に設けられた接続口４９に接続す
ればよい。

【００４３】作業車両１は、走行中を含め油圧パワーユ
ニット２を搭載しないときには、フォーク５１を作業車
両１に格納することができるので、作業時や走行時に邪
魔にならない。また、油圧パワーユニット２を搭載する
場合には、折り畳んで格納されているフォーク５１を伸
ばすだけで簡単に対応できる。

【００４４】なお、油圧パワーユニット２搭載用ブラケ
ットとしてのフォークの形状は、図６に示すように、第
１フォーク５２ａがＬ型形状で、基端部においてボルト
５７によって作業車両１の前部フレームに固着され、他
端部に第２フォーク５２ｂをピン５８で回動自在に固定
する構造でも構わない。また、前後方向にスライドして
車体に格納する構造でもよい。

【００４５】実施形態において、油圧ホース６及びワイ
ヤハーネス７の接続口４９を、作業車両１の側面に設け
る例にて説明したが、接続口４９を複数箇所（例えば反
対側面にも設ける）設けてもよい。これにより、油圧パ
ワーユニット２の設置場所に自由度が増える。また、短
い油圧ホース６にて接続が可能となり、ポンプの吸い込
み性能の悪化を防止できる。

【００４６】以上説明したように、本発明によれば、外
部電源を用いた油圧パワーユニットは、アクセルペダル
に連動して電動機を制御し油圧ポンプを駆動しているの
で、エンジン駆動時と同様の操作感覚で作業することが
できる。また、電動機の回転数に応じた音量の音を操縦
席で聞くことができるので、負荷の大きさを感知しなが
ら作業するので、更にエンジン駆動時と同様の操作感覚
で違和感なく作業することができる。また、エンジンを
停止して作業を続けても、外部電源を用いて常に作業車
両のバッテリを充電するので、バッテリあがりを防止で
きる。また、作業車両に格納可能なフォークを装着され
ているので、油圧パワーユニットを搭載したままの作業
や移動が可能であり、油圧パワーユニットを搭載しない
ときには簡単に格納できるので、作業時や走行時に邪魔
にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の概略図である。

【図２】本発明の実施形態の油圧回路と電気回路の概略
図である。

【図３】本発明の実施形態のハード構成ブロック図であ
る。

【図４】本発明の実施形態の別の例の油圧回路と電気回
路の概略図である。

【図５】本発明の実施形態での車載例を説明する図であ
る。

【図６】本発明の実施形態での車載例の別の例を説明す
る図である。

【符号の説明】

１；作業車両、２；油圧パワーユニット、３；制御装
置、４；電動機、５，１５；油圧ポンプ、６；油圧ホー
ス、７；ワイヤハーネス、８；電源ケーブル、１１；エ
ンジン、１３；油圧機器、１９；バッテリ、２１；アク
セルペダル、２３；ポテンショメータ、２９；スピー
カ、３１；インバータ、３２；制御部、３３；バッテリ
チャージャ、３８；回転センサ、４１，４２；急速継
手、５１，５２；フォーク。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダル(21)によって回転数を制
   御されるエンジン(11)と、前記エンジン(11)の回転動力
   により駆動される油圧ポンプ(15)と、前記油圧ポンプ(1
   5)からの吐出油により駆動される油圧機器(13)とを有す
   る作業車両(1)と、 外部から供給される電力により回転する電動機(4)と、
   前記電動機(4)により駆動される油圧ポンプ(5)とを有す
   る油圧パワーユニット(2)と、 前記油圧パワーユニット(2)からの吐出油を前記作業車
   両(1)に供給するために接続される油圧配管(6)とを備え
   た作業車両の油圧パワーユニットシステムにおいて、 前記作業車両(1)は、前記アクセルペダル(21)の操作位
   置検出手段(23)を有し、 前記油圧パワーユニット(2)は、前記操作位置検出手段
   (23)からの信号を入力し、その信号に基づいて前記電動
   機(4)の回転数を制御する制御装置(3)を有することを特
   徴とする作業車両の油圧パワーユニットシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業車両の油圧パワーユ
   ニットシステムにおいて、 前記電動機(4)は誘導電動モータであり、 前記制御装置(3)はインバータ(31)を有することを特徴
   とする作業車両の油圧パワーユニットシステム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の作業車両の油圧パ
   ワーユニットシステムにおいて、 前記油圧パワーユニット(2)の駆動状態を検出する検出
   器(38,39)と、 前記検出器(38,39)からの信号に基づく音を発する発音
   手段(29)とを更に有することを特徴とする作業車両の油
   圧パワーユニットシステム。
4. 【請求項４】 アクセルペダル(21)によって回転数を制
   御されるエンジン(11)と、前記エンジン(11)の回転動力
   により駆動される油圧ポンプ(15)と、前記油圧ポンプ(1
   5)からの吐出油により駆動される油圧機器(13)とを有す
   る作業車両(1)と、 外部から供給される電力により回転する電動機(4)と、
   前記電動機(4)により駆動される油圧ポンプ(5)とを有す
   る油圧パワーユニット(2)と、 前記油圧パワーユニット(2)からの吐出油を前記作業車
   両(1)に供給するために接続される油圧配管(6)とを備え
   た作業車両の油圧パワーユニットシステムにおいて、 前記作業車両(1)は、電装品に電力を供給するバッテリ
   (19)を有し、 前記油圧パワーユニット(2)は、外部から供給される電
   力により前記バッテリ(19)を充電するためのバッテリチ
   ャージャ(33)を有することを特徴とする作業車両の油圧
   パワーユニットシステム。
5. 【請求項５】 アクセルペダル(21)によって回転数を制
   御されるエンジン(11)と、前記エンジン(11)の回転動力
   により駆動される油圧ポンプ(15)と、前記油圧ポンプ(1
   5)からの吐出油により駆動される油圧機器(13)とを有す
   る作業車両(1)と、 外部から供給される電力により回転する電動機(4)と、
   前記電動機(4)により駆動される油圧ポンプ(5)とを有す
   る油圧パワーユニット(2)と、 前記油圧パワーユニット(2)からの吐出油を前記作業車
   両(1)に供給するために接続される油圧配管(6)とを備え
   た作業車両の油圧パワーユニットシステムにおいて、 前記作業車両(1)は、作業車両(1)に格納可能な、油圧パ
   ワーユニット(2)搭載用のブラケット(51,52)を有するこ
   とを特徴とする作業車両の油圧パワーユニットシステ
   ム。