JP2001097069A - 運転補助装置 - Google Patents
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステアリング操作とアクセル操作とを両立さ
せることがきでる運転補助装置を提供する。 【解決手段】 運転補助装置１のエレクトロコントロー
ルユニット３にアクセルペダル操作量入力装置１１を接
続し、アクセルペダル１２の操作量をアクセル信号とし
て入力する。エレクトロコントロールユニット３に、制
御信号に応じて作動する電制アクセルアクチュエータ１
５を接続し、アクセルペダル１２を踏み込む方向へ作動
可能とする。エレクトロコントロールユニット３に第１
及び第２のアクセル操作ボタン３１，５１を接続し、第
１のアクセル操作ボタン３１をステアリングホイールの
右側に、第２のアクセル操作ボタン５１をステアリング
ホイールの左側に配置する。
せることがきでる運転補助装置を提供する。 【解決手段】 運転補助装置１のエレクトロコントロー
ルユニット３にアクセルペダル操作量入力装置１１を接
続し、アクセルペダル１２の操作量をアクセル信号とし
て入力する。エレクトロコントロールユニット３に、制
御信号に応じて作動する電制アクセルアクチュエータ１
５を接続し、アクセルペダル１２を踏み込む方向へ作動
可能とする。エレクトロコントロールユニット３に第１
及び第２のアクセル操作ボタン３１，５１を接続し、第
１のアクセル操作ボタン３１をステアリングホイールの
右側に、第２のアクセル操作ボタン５１をステアリング
ホイールの左側に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル操作を支
援する運転補助装置に関する。
援する運転補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すように、運転補助装置
１０１は、運転席左側に取り付けられた操作レバー１０
２と、該操作レバー１０２に接続されたリンク機構１０
３とにより構成されている。
１０１は、運転席左側に取り付けられた操作レバー１０
２と、該操作レバー１０２に接続されたリンク機構１０
３とにより構成されている。
【０００３】このリンク機構１０３は、前記操作レバー
１０２に接続された第１のリンク１１１と、該第１のリ
ンク１１１が接続されるとともに一端が車体に支持され
た第２のリンク１１２とからなり、該第２のリンク１１
２は、前記操作レバー１０２が車体前方Ｆ側へ操作され
た際に、ブレーキペダル１１３を踏み込む方向へ操作す
るように構成されている。また、前記第２のリンク１１
２の先端には、第３のリンク１１４が設けられており、
該第３のリンク１１４は、アクセルペダル１１５の伝達
バー１１６に連結されている。これにより、前記操作レ
バー１０２が車体後方Ｒ側へ操作された際には、前記第
３のリンク１１４が前記伝達バー１１６を引張し、アク
セルペダル１１５を踏み込む方向へ操作するように構成
されている。
１０２に接続された第１のリンク１１１と、該第１のリ
ンク１１１が接続されるとともに一端が車体に支持され
た第２のリンク１１２とからなり、該第２のリンク１１
２は、前記操作レバー１０２が車体前方Ｆ側へ操作され
た際に、ブレーキペダル１１３を踏み込む方向へ操作す
るように構成されている。また、前記第２のリンク１１
２の先端には、第３のリンク１１４が設けられており、
該第３のリンク１１４は、アクセルペダル１１５の伝達
バー１１６に連結されている。これにより、前記操作レ
バー１０２が車体後方Ｒ側へ操作された際には、前記第
３のリンク１１４が前記伝達バー１１６を引張し、アク
セルペダル１１５を踏み込む方向へ操作するように構成
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記運
転補助装置１０１にあっては、一方の手で操作レバー１
０２によるアクセル及びブレーキ操作を行うとともに、
他方の手でステアリングホイールの操作を行わなければ
ならず、エアコン操作や窓の開閉操作など片方の手を運
転以外に使用する場合には、前記操作レバー１０２又は
前記ステアリングホイールから一方の手を離さなければ
ならなかった。
転補助装置１０１にあっては、一方の手で操作レバー１
０２によるアクセル及びブレーキ操作を行うとともに、
他方の手でステアリングホイールの操作を行わなければ
ならず、エアコン操作や窓の開閉操作など片方の手を運
転以外に使用する場合には、前記操作レバー１０２又は
前記ステアリングホイールから一方の手を離さなければ
ならなかった。
【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、ステアリング操作とアクセル操作
とを両立させることがきでる運転補助装置を提供するこ
とを目的とするものである。
なされたものであり、ステアリング操作とアクセル操作
とを両立させることがきでる運転補助装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１の運転補助装置にあっては、車両に
設置される運転補助装置において、アクセルペダルの操
作に代替して指により操作され、その操作量を検出する
操作部と、該操作部の操作状態を、その操作量に応じて
変化する電気信号として入力する入力手段と、該入力手
段に入力された前記電気信号に応じてアクセルを制御す
るアクセル制御手段とを備え、前記操作部を、ステアリ
ングホイールに設けた。
に本発明の請求項１の運転補助装置にあっては、車両に
設置される運転補助装置において、アクセルペダルの操
作に代替して指により操作され、その操作量を検出する
操作部と、該操作部の操作状態を、その操作量に応じて
変化する電気信号として入力する入力手段と、該入力手
段に入力された前記電気信号に応じてアクセルを制御す
るアクセル制御手段とを備え、前記操作部を、ステアリ
ングホイールに設けた。
【０００７】すなわち、この運転補助装置を備えた車両
を運転する際には、両手でステアリングホイールを握
る。そして、一方の手の指で、ステアリングホイールに
設けられた操作部を操作する。すると、この操作部の操
作状態が、その操作量に応じて変化する電気信号として
入力手段へ入力され、該入力手段にて入力された前記電
気信号に応じて、アクセルがアクセル制御手段により制
御される。
を運転する際には、両手でステアリングホイールを握
る。そして、一方の手の指で、ステアリングホイールに
設けられた操作部を操作する。すると、この操作部の操
作状態が、その操作量に応じて変化する電気信号として
入力手段へ入力され、該入力手段にて入力された前記電
気信号に応じて、アクセルがアクセル制御手段により制
御される。
【０００８】また、本発明の請求項２の運転補助装置に
あっては、車両に設置される運転補助装置において、ア
クセルペダルの操作に代替して指により操作され、その
操作量を検出する第１の操作部と、前記第１の操作部の
操作状態を、その操作量に応じて変化する電気信号とし
て入力する第１の入力手段と、アクセルペダルの操作に
代替して操作され、その操作量を検出する第２の操作部
と、前記第２の操作部の操作状態を、その操作量に応じ
て変化する電気信号として入力する第２の入力手段と、
前記各入力手段にて入力された前記各操作部に対応する
電気信号から、操作量の最も大きな操作部からの電気信
号に応じてアクセルを制御するアクセル制御手段とを備
え、少なくとも前記第１の操作部を、ステアリングホイ
ールに設けた。
あっては、車両に設置される運転補助装置において、ア
クセルペダルの操作に代替して指により操作され、その
操作量を検出する第１の操作部と、前記第１の操作部の
操作状態を、その操作量に応じて変化する電気信号とし
て入力する第１の入力手段と、アクセルペダルの操作に
代替して操作され、その操作量を検出する第２の操作部
と、前記第２の操作部の操作状態を、その操作量に応じ
て変化する電気信号として入力する第２の入力手段と、
前記各入力手段にて入力された前記各操作部に対応する
電気信号から、操作量の最も大きな操作部からの電気信
号に応じてアクセルを制御するアクセル制御手段とを備
え、少なくとも前記第１の操作部を、ステアリングホイ
ールに設けた。
【０００９】すなわち、この運転補助装置を備えた車両
を運転する際には、両手でステアリングホイールを握
る。そして、一方の手の指で、ステアリングホイールに
設けられた第１の操作部を操作する。また、本運転補助
装置は、アクセルペダルの操作に代替して操作される第
２の操作部を備えており、該第２の操作部を、任意の部
位、例えば、前記第１の操作部をステアリングホイール
の右側に設けた場合には、ステアリングホイールの左側
又は運転席の左側部のシフトレバーに設ける。これによ
り、左右いずれの手においても前記各操作部のいずれか
を操作することができる。
を運転する際には、両手でステアリングホイールを握
る。そして、一方の手の指で、ステアリングホイールに
設けられた第１の操作部を操作する。また、本運転補助
装置は、アクセルペダルの操作に代替して操作される第
２の操作部を備えており、該第２の操作部を、任意の部
位、例えば、前記第１の操作部をステアリングホイール
の右側に設けた場合には、ステアリングホイールの左側
又は運転席の左側部のシフトレバーに設ける。これによ
り、左右いずれの手においても前記各操作部のいずれか
を操作することができる。
【００１０】そして、第１の操作部の操作状態は、その
操作量に応じて変化する電気信号として第１の入力手段
へ入力されるとともに、前記第２の操作部の操作状態
は、その操作量に応じて変化する電気信号として第２の
入力手段へ入力される。すると、両入力手段にて入力さ
れた前記各操作部に対応する電気信号より、操作量の最
も大きな電気信号が選択され、これに応じてアクセルが
アクセル制御手段により制御される。なお、本発明の請
求項２は、ステアリングホイールに設けられた第１の操
作部に加えて、第２の操作部を最低限有することを特徴
とするものであり、アクセルペダルの操作に代替して操
作される操作部を、前記第１の操作部に加えて複数設け
ても良い。
操作量に応じて変化する電気信号として第１の入力手段
へ入力されるとともに、前記第２の操作部の操作状態
は、その操作量に応じて変化する電気信号として第２の
入力手段へ入力される。すると、両入力手段にて入力さ
れた前記各操作部に対応する電気信号より、操作量の最
も大きな電気信号が選択され、これに応じてアクセルが
アクセル制御手段により制御される。なお、本発明の請
求項２は、ステアリングホイールに設けられた第１の操
作部に加えて、第２の操作部を最低限有することを特徴
とするものであり、アクセルペダルの操作に代替して操
作される操作部を、前記第１の操作部に加えて複数設け
ても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる運転補
助装置１を示すブロック図であり、該運転補助装置１に
おける基本ブロック２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵した
マイコンを備えているエレクトロコントロールユニット
（ＥＣＵ）３を中心に構成されている。
従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる運転補
助装置１を示すブロック図であり、該運転補助装置１に
おける基本ブロック２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵した
マイコンを備えているエレクトロコントロールユニット
（ＥＣＵ）３を中心に構成されている。
【００１２】このエレクトロコントロールユニット３に
は、アクセルペダル操作量入力装置１１が接続されてお
り、図２にも示すように、アクセルペダル１２が踏み込
まれた際に、その操作量に比例して高くなる電圧からな
るアクセル信号を入力できるように構成されている。ま
た、前記エレクトロコントロールユニット３には、図１
に示したように、スロットルバルブの開度を開度信号と
して入力するスロットル開度センサ１３と、制御信号に
応じて作動するエンジン回転調節機構１４の電制アクセ
ルアクチュエータ１５が接続されている。
は、アクセルペダル操作量入力装置１１が接続されてお
り、図２にも示すように、アクセルペダル１２が踏み込
まれた際に、その操作量に比例して高くなる電圧からな
るアクセル信号を入力できるように構成されている。ま
た、前記エレクトロコントロールユニット３には、図１
に示したように、スロットルバルブの開度を開度信号と
して入力するスロットル開度センサ１３と、制御信号に
応じて作動するエンジン回転調節機構１４の電制アクセ
ルアクチュエータ１５が接続されている。
【００１３】前記エンジン回転調節機構１４は、図２に
示したように、前記電制アクセルアクチュエータ１５
と、該電制アクセルアクチュエータ１５の回転部に、ケ
ーシング１７の一端から延出した芯線１８が係止された
ケーブル１９とを備えており、このケーブル１９のケー
シング１７の他端部は、例えば車体に固定されるととも
に端部から延出した芯線１８はブラケット２１を介して
前記アクセルペダル１２の伝達バー２２に接続されて
る。これにより、前記エレクトロコントロールユニット
３からの制御信号により前記電制アクセルアクチュエー
タ１５を作動させて前記伝達バー２２を引張し、アクセ
ルペダル１２を踏み込む方向へ作動させるとともに、前
記スロットル開度センサ１３からの開度信号よりスロッ
トルバルブの作動状況を確認できるように構成されてい
る。
示したように、前記電制アクセルアクチュエータ１５
と、該電制アクセルアクチュエータ１５の回転部に、ケ
ーシング１７の一端から延出した芯線１８が係止された
ケーブル１９とを備えており、このケーブル１９のケー
シング１７の他端部は、例えば車体に固定されるととも
に端部から延出した芯線１８はブラケット２１を介して
前記アクセルペダル１２の伝達バー２２に接続されて
る。これにより、前記エレクトロコントロールユニット
３からの制御信号により前記電制アクセルアクチュエー
タ１５を作動させて前記伝達バー２２を引張し、アクセ
ルペダル１２を踏み込む方向へ作動させるとともに、前
記スロットル開度センサ１３からの開度信号よりスロッ
トルバルブの作動状況を確認できるように構成されてい
る。
【００１４】前記基本ブロック２の中核を構成する前記
エレクトロコントロールユニット３には、図１に示した
ように、第１の操作部としての第１のアクセル操作ボタ
ン３１が接続されている。この第１のアクセル操作ボタ
ン３１は、図２に示したように、直進位置にセットされ
たステアリングホイール３２の右側に固定された第１の
アクセル操作装置３３に設けられている。この第１のア
クセル操作装置３３は、図３に示すように、ステアリン
グホイール３２のリム部３４に巻かれた状態で固定され
た一対の固定用ブラケット３５，３５と、前記リム部３
４の内側に配置された状態で前記固定用ブラケット３
５，３５のねじ取付部３６，３６を覆うケーシング３７
と、該ケーシング３７の運転席側の前面３８に突出した
操作部としての前記アクセル操作ボタン３１とからな
り、前記ケーシング３７側面４１のねじ穴４２，４２に
挿通されたねじ４３，４３を前記固定用ブラケット３
５，３５のねじ取付部３６，３６に螺入することによ
り、前記ケーシング３７を前記リム部３４に固定できる
ように構成されている。前記ケーシング３７の側縁４４
は、円弧状に切欠されており、円形パイプ状に形成され
た前記リム部３４に密着して当接するように構成されて
いる。また、前記第１のアクセル操作ボタン３１は、突
出方向に付勢されており、ケーシング３７内には、前記
第１のアクセル操作ボタン３１を指で押圧して押し込ん
だ際に、その押し込み量を検出するポテンショメータが
設けられている（図示せず）。これにより、指による第
１のアクセル操作ボタン３１の操作状態を、その操作量
に比例して高くなる電圧に変換し、図１に示したよう
に、アクセル信号として前記エレクトロコントロールユ
ニット３に伝達できるように構成されている。
エレクトロコントロールユニット３には、図１に示した
ように、第１の操作部としての第１のアクセル操作ボタ
ン３１が接続されている。この第１のアクセル操作ボタ
ン３１は、図２に示したように、直進位置にセットされ
たステアリングホイール３２の右側に固定された第１の
アクセル操作装置３３に設けられている。この第１のア
クセル操作装置３３は、図３に示すように、ステアリン
グホイール３２のリム部３４に巻かれた状態で固定され
た一対の固定用ブラケット３５，３５と、前記リム部３
４の内側に配置された状態で前記固定用ブラケット３
５，３５のねじ取付部３６，３６を覆うケーシング３７
と、該ケーシング３７の運転席側の前面３８に突出した
操作部としての前記アクセル操作ボタン３１とからな
り、前記ケーシング３７側面４１のねじ穴４２，４２に
挿通されたねじ４３，４３を前記固定用ブラケット３
５，３５のねじ取付部３６，３６に螺入することによ
り、前記ケーシング３７を前記リム部３４に固定できる
ように構成されている。前記ケーシング３７の側縁４４
は、円弧状に切欠されており、円形パイプ状に形成され
た前記リム部３４に密着して当接するように構成されて
いる。また、前記第１のアクセル操作ボタン３１は、突
出方向に付勢されており、ケーシング３７内には、前記
第１のアクセル操作ボタン３１を指で押圧して押し込ん
だ際に、その押し込み量を検出するポテンショメータが
設けられている（図示せず）。これにより、指による第
１のアクセル操作ボタン３１の操作状態を、その操作量
に比例して高くなる電圧に変換し、図１に示したよう
に、アクセル信号として前記エレクトロコントロールユ
ニット３に伝達できるように構成されている。
【００１５】また、本実施の形態においては、前記エレ
クトロコントロールユニット３に、第２の操作部として
の第２のアクセル操作ボタン５１を追加接続できるよう
に構成されている。この第２のアクセル操作ボタン５１
は、図２に示したように、前述した第１のアクセル操作
装置３３と同様に構成された第２のアクセル操作装置５
２に設けられており、任意の部位に設置できるように構
成されている。なお、図２においては、直進位置にセッ
トされたステアリングホイール３２の左側、すなわち前
記第１のアクセル操作装置３３の対称位置に設けた状態
が破線で示されている。
クトロコントロールユニット３に、第２の操作部として
の第２のアクセル操作ボタン５１を追加接続できるよう
に構成されている。この第２のアクセル操作ボタン５１
は、図２に示したように、前述した第１のアクセル操作
装置３３と同様に構成された第２のアクセル操作装置５
２に設けられており、任意の部位に設置できるように構
成されている。なお、図２においては、直進位置にセッ
トされたステアリングホイール３２の左側、すなわち前
記第１のアクセル操作装置３３の対称位置に設けた状態
が破線で示されている。
【００１６】そして、運転席の左側部には、手動式運転
補助装置６１が設けられている。この手動式運転補助装
置６１は、従来と同様に構成されており、前後方向に傾
倒操作される操作レバー６２と、該操作レバー６２に接
続されたリンク機構６３とからなる。該リンク機構６３
は、前記操作レバー６２に接続された第１のリンク６４
と、該第１のリンク６４が接続されるとともに一端が車
体に支持された第２のリンク６５とからなり、該第２の
リンク６５は、前記操作レバー６２が車体前方Ｆ側へ操
作された際に、ブレーキペダル６６を踏み込む方向へ操
作できるように構成されている。また、前記第２のリン
ク６５には、第３のリンク６７が設けられており、該第
３のリンク６７は、前記アクセルペダル１２の伝達バー
２２に連結されている。これにより、前記操作レバー６
２が車体後方Ｒ側へ操作された際に、第３のリンク６７
が伝達バー２２を引張し、アクセルペダル１２を踏み込
む方向へ操作できるように構成されている。
補助装置６１が設けられている。この手動式運転補助装
置６１は、従来と同様に構成されており、前後方向に傾
倒操作される操作レバー６２と、該操作レバー６２に接
続されたリンク機構６３とからなる。該リンク機構６３
は、前記操作レバー６２に接続された第１のリンク６４
と、該第１のリンク６４が接続されるとともに一端が車
体に支持された第２のリンク６５とからなり、該第２の
リンク６５は、前記操作レバー６２が車体前方Ｆ側へ操
作された際に、ブレーキペダル６６を踏み込む方向へ操
作できるように構成されている。また、前記第２のリン
ク６５には、第３のリンク６７が設けられており、該第
３のリンク６７は、前記アクセルペダル１２の伝達バー
２２に連結されている。これにより、前記操作レバー６
２が車体後方Ｒ側へ操作された際に、第３のリンク６７
が伝達バー２２を引張し、アクセルペダル１２を踏み込
む方向へ操作できるように構成されている。
【００１７】以上の構成にかかる本実施の形態における
具体的な動作を、図４に示すフローチャートに従って説
明する。
具体的な動作を、図４に示すフローチャートに従って説
明する。
【００１８】すなわち、運転補助装置１のエレクトロコ
ントロールユニット３は、マイコンがＲＯＭに記憶され
たプログラムに従って動作を開始するとともに、メイン
ルーチンよりアクセル制御処理が呼び出された際には、
ステップＳ１にて、アクセルペダル１２つまりアクセル
ペダル操作量入力装置１１からのアクセル信号を、第１
入力信号として入力する。そして、第１のアクセル操作
ボタン３１からのアクセル信号を、第２入力信号として
入力するとともに（Ｓ２）、第２のアクセル操作ボタン
５１からのアクセル信号を、第３入力信号として入力し
（Ｓ３）、入力された前記第１〜第３入力信号のうち、
最も電圧の高い入力信号を選択して、この入力信号を制
御用信号とする（Ｓ４）。
ントロールユニット３は、マイコンがＲＯＭに記憶され
たプログラムに従って動作を開始するとともに、メイン
ルーチンよりアクセル制御処理が呼び出された際には、
ステップＳ１にて、アクセルペダル１２つまりアクセル
ペダル操作量入力装置１１からのアクセル信号を、第１
入力信号として入力する。そして、第１のアクセル操作
ボタン３１からのアクセル信号を、第２入力信号として
入力するとともに（Ｓ２）、第２のアクセル操作ボタン
５１からのアクセル信号を、第３入力信号として入力し
（Ｓ３）、入力された前記第１〜第３入力信号のうち、
最も電圧の高い入力信号を選択して、この入力信号を制
御用信号とする（Ｓ４）。
【００１９】このとき、ステアリングホイール３２の右
側に設けられた第１のアクセル操作ボタン３１が操作さ
れ、かつ第２のアクセル操作ボタン５１及びアクセルペ
ダル１２が操作されていない場合には、第１のアクセル
操作ボタン３１からのアクセル信号の電圧が最も高くな
る。このため、第１のアクセル操作ボタン３１からのア
クセル信号が前記制御用信号として選択される。
側に設けられた第１のアクセル操作ボタン３１が操作さ
れ、かつ第２のアクセル操作ボタン５１及びアクセルペ
ダル１２が操作されていない場合には、第１のアクセル
操作ボタン３１からのアクセル信号の電圧が最も高くな
る。このため、第１のアクセル操作ボタン３１からのア
クセル信号が前記制御用信号として選択される。
【００２０】次に、前記制御用信号が示す電圧に比例し
た制御信号を電制アクセルアクチュエータ１５へ出力し
て、該電制アクセルアクチュエータ１５を作動させ、ス
ロットルバルブの開度を、前記制御信号に対応して０％
〜１００％の間にてリニアに制御する（Ｓ５）。このよ
うに、両手でステアリングホイール３２を握るととも
に、右手の手の指で第１のアクセル操作ボタン３１を押
圧操作するだけで、アクセルペダル１２を足で踏み込ん
だり、手動式運転補助装置６１の操作レバー６２を左手
で操作することなく、アクセル操作を行うことができ
る。したがって、ブレーキの使用頻度が低い高速道路等
では、左手でエアコン操作や窓の開閉操作を行うなど、
片手を自由に使うことができる。
た制御信号を電制アクセルアクチュエータ１５へ出力し
て、該電制アクセルアクチュエータ１５を作動させ、ス
ロットルバルブの開度を、前記制御信号に対応して０％
〜１００％の間にてリニアに制御する（Ｓ５）。このよ
うに、両手でステアリングホイール３２を握るととも
に、右手の手の指で第１のアクセル操作ボタン３１を押
圧操作するだけで、アクセルペダル１２を足で踏み込ん
だり、手動式運転補助装置６１の操作レバー６２を左手
で操作することなく、アクセル操作を行うことができ
る。したがって、ブレーキの使用頻度が低い高速道路等
では、左手でエアコン操作や窓の開閉操作を行うなど、
片手を自由に使うことができる。
【００２１】そして、本実施の形態にあっては、第２の
アクセル操作ボタン５１を備えた第２のアクセル操作装
置５２が、ステアリングホイール３２の左側に設けられ
ているため、ステアリングホイール３２を握った左右い
ずれの手においても前記各アクセル操作ボタン３１，５
１のいずれかを操作することができる。
アクセル操作ボタン５１を備えた第２のアクセル操作装
置５２が、ステアリングホイール３２の左側に設けられ
ているため、ステアリングホイール３２を握った左右い
ずれの手においても前記各アクセル操作ボタン３１，５
１のいずれかを操作することができる。
【００２２】このとき、前記両アクセル操作ボタン３
１，５１及びアクセルペダル操作量入力装置１１からの
各アクセル信号は、エレクトロコントロールユニット３
にて第１〜第３の入力信号として入力され、各入力信号
のうち最も電圧の高い入力信号が選択される。つまり、
各アクセル操作ボタン３１，５１及びアクセルペダル１
２のうち、操作量の最も大きなものからのアクセル信号
に応じてアクセルが制御される。このため、第１のアク
セル操作ボタン３１の操作から、第２のアクセル操作ボ
タン５１の操作あるいはアクセルペダル１２の操作へ切
り換えるための切り換えスイッチなど設けること無く、
右手による第１のアクセル操作ボタン３１の操作から、
左手による第２のアクセル操作ボタン５１でのアクセル
操作又はアクセルペダル１２でのアクセル操作へ移行す
ることができ、アクセルの誤作動を確実に防止すること
ができる。
１，５１及びアクセルペダル操作量入力装置１１からの
各アクセル信号は、エレクトロコントロールユニット３
にて第１〜第３の入力信号として入力され、各入力信号
のうち最も電圧の高い入力信号が選択される。つまり、
各アクセル操作ボタン３１，５１及びアクセルペダル１
２のうち、操作量の最も大きなものからのアクセル信号
に応じてアクセルが制御される。このため、第１のアク
セル操作ボタン３１の操作から、第２のアクセル操作ボ
タン５１の操作あるいはアクセルペダル１２の操作へ切
り換えるための切り換えスイッチなど設けること無く、
右手による第１のアクセル操作ボタン３１の操作から、
左手による第２のアクセル操作ボタン５１でのアクセル
操作又はアクセルペダル１２でのアクセル操作へ移行す
ることができ、アクセルの誤作動を確実に防止すること
ができる。
【００２３】なお、本実施の形態においては、エレクト
ロコントロールユニット３に第１及び第２のアクセル操
作ボタン３１，５１の両者を設けた場合を例に挙げて説
明したが、これに限定されるもので無く、ステアリング
ホイール３２に第１のアクセル操作ボタン３１のみを設
けても良い。
ロコントロールユニット３に第１及び第２のアクセル操
作ボタン３１，５１の両者を設けた場合を例に挙げて説
明したが、これに限定されるもので無く、ステアリング
ホイール３２に第１のアクセル操作ボタン３１のみを設
けても良い。
【００２４】また、本実施の形態にあっては、第１のア
クセル操作ボタン３１を有する第１のアクセル操作装置
３３を、ステアリングホイール３２のリム部３４に設け
た場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるもの
で無く、図５及び図６に示すように、ステアリングホイ
ール３２のリム部３４に設けられ、ステアリングホイー
ル３２を旋回操作する旋回グリップ部７１に設けても良
い。さらに、運転席の左側部に設けられた操作レバー６
２のグリップ７２に設けても良い。
クセル操作ボタン３１を有する第１のアクセル操作装置
３３を、ステアリングホイール３２のリム部３４に設け
た場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるもの
で無く、図５及び図６に示すように、ステアリングホイ
ール３２のリム部３４に設けられ、ステアリングホイー
ル３２を旋回操作する旋回グリップ部７１に設けても良
い。さらに、運転席の左側部に設けられた操作レバー６
２のグリップ７２に設けても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
運転補助装置にあっては、両手でステアリングホイール
を握った状態でアクセル操作を行うことができるので、
ブレーキの使用頻度が低い高速道路等では、一方の手で
エアコン操作や窓の開閉操作を行うなど、片手を自由に
使うことができる。
運転補助装置にあっては、両手でステアリングホイール
を握った状態でアクセル操作を行うことができるので、
ブレーキの使用頻度が低い高速道路等では、一方の手で
エアコン操作や窓の開閉操作を行うなど、片手を自由に
使うことができる。
【００２６】また、本発明の請求項２の運転補助装置に
あっても、両手でステアリングホイールを握った状態
で、ステアリングホイールに設けられた第１の操作部を
操作することによってアクセル操作を行うことができる
ので、請求項１の場合と同様に、ブレーキの使用頻度が
低い高速道路等においては、一方の手でエアコン操作や
窓の開閉操作を行うなど、片手を自由に使うことができ
る。
あっても、両手でステアリングホイールを握った状態
で、ステアリングホイールに設けられた第１の操作部を
操作することによってアクセル操作を行うことができる
ので、請求項１の場合と同様に、ブレーキの使用頻度が
低い高速道路等においては、一方の手でエアコン操作や
窓の開閉操作を行うなど、片手を自由に使うことができ
る。
【００２７】さらに、この運転補助装置は、アクセルペ
ダルの操作に代替して操作される第２の操作部を備えて
おり、第２の操作部を、第１の操作部と逆側に設置する
ことで、左右いずれの手においても前記各操作部のいず
れかによるアクセル操作を行うことができる。このと
き、アクセル制御手段は、操作量の最も大きな操作部か
らの電気信号に応じてアクセルを制御するので、例え
ば、第１の操作部の操作から第２の操作部へ切り換える
ための切り換えスイッチなど設けること無く、第２操作
部に応じたアクセル操作へ移行することができ、アクセ
ルの誤作動を確実に防止することができる。
ダルの操作に代替して操作される第２の操作部を備えて
おり、第２の操作部を、第１の操作部と逆側に設置する
ことで、左右いずれの手においても前記各操作部のいず
れかによるアクセル操作を行うことができる。このと
き、アクセル制御手段は、操作量の最も大きな操作部か
らの電気信号に応じてアクセルを制御するので、例え
ば、第１の操作部の操作から第２の操作部へ切り換える
ための切り換えスイッチなど設けること無く、第２操作
部に応じたアクセル操作へ移行することができ、アクセ
ルの誤作動を確実に防止することができる。
【図１】本実施の形態を示すブロック図である。
【図２】同実施の形態にかかる第１及び第２のアクセル
操作ボタンを有した第１及び第２のアクセル操作装置が
ステアリングホイールに取り付けられた状態を示す模式
図である。
操作ボタンを有した第１及び第２のアクセル操作装置が
ステアリングホイールに取り付けられた状態を示す模式
図である。
【図３】同実施の形態にかかる第１のアクセル操作装置
を取り付ける状態を示す要部拡大図である。
を取り付ける状態を示す要部拡大図である。
【図４】同実施の形態におけるアクセル制御処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】同実施の形態にかかる第１のアクセル操作ボタ
ンを有した第１のアクセル操作装置がステアリングホイ
ールの旋回グリップ部に設けられた状態を示す模式図で
ある。
ンを有した第１のアクセル操作装置がステアリングホイ
ールの旋回グリップ部に設けられた状態を示す模式図で
ある。
【図６】同実施の形態にかかる旋回フリップ部を示す拡
大図である。
大図である。
【図７】従来の運転補助装置を示す斜視図である。
１ 運転補助装置 ３ エレクトロコントロールユニット １５ 電制アクセルアクチュエータ ３１ 第１のアクセル操作ボタン（第１の操作部） ３２ ステアリングホイール ３３ 第１のアクセル操作装置 ５１ 第２のアクセル操作ボタン（第２の操作部）
Claims (2)
- 【請求項１】 車両に設置される運転補助装置におい
て、 アクセルペダルの操作に代替して指により操作され、そ
の操作量を検出する操作部と、 該操作部の操作状態を、その操作量に応じて変化する電
気信号として入力する入力手段と、 該入力手段に入力された前記電気信号に応じてアクセル
を制御するアクセル制御手段とを備え、 前記操作部を、ステアリングホイールに設けたことを特
徴とする運転補助装置。 - 【請求項２】 車両に設置される運転補助装置におい
て、 アクセルペダルの操作に代替して指により操作され、そ
の操作量を検出する第１の操作部と、 前記第１の操作部の操作状態を、その操作量に応じて変
化する電気信号として入力する第１の入力手段と、 アクセルペダルの操作に代替して操作され、その操作量
を検出する第２の操作部と、 前記第２の操作部の操作状態を、その操作量に応じて変
化する電気信号として入力する第２の入力手段と、 前記各入力手段にて入力された前記各操作部に対応する
電気信号から、操作量の最も大きな操作部からの電気信
号に応じてアクセルを制御するアクセル制御手段とを備
え、 少なくとも前記第１の操作部を、ステアリングホイール
に設けたことを特徴とする運転補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27924799A JP2001097069A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 運転補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27924799A JP2001097069A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 運転補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001097069A true JP2001097069A (ja) | 2001-04-10 |
Family
ID=17608498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27924799A Pending JP2001097069A (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | 運転補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001097069A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102343817A (zh) * | 2011-07-26 | 2012-02-08 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种汽车无行程油门踏板装置 |
| CN103042918A (zh) * | 2013-02-07 | 2013-04-17 | 辽宁大众电子制造有限公司 | 脚刹误踩油门解除方法及装置 |
| US9108675B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-08-18 | Deere & Company | Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle |
| CN108506100A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 湖北超能农业装备有限公司 | 油门操控装置和农机设备 |
| JP2019034705A (ja) * | 2017-08-21 | 2019-03-07 | 佐藤 隆志 | 踏まないアクセル |
| KR102236676B1 (ko) * | 2020-04-08 | 2021-04-05 | 이형칠 | 자동차의 가속 제어 장치 및 방법 |
| WO2024174158A1 (zh) * | 2023-02-23 | 2024-08-29 | 湖北先行专用汽车有限公司 | 一种多功能作业汽车的安全控制装置和方法 |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP27924799A patent/JP2001097069A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102343817A (zh) * | 2011-07-26 | 2012-02-08 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种汽车无行程油门踏板装置 |
| US9108675B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-08-18 | Deere & Company | Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle |
| US9643648B2 (en) | 2012-11-30 | 2017-05-09 | Deere & Company | Single pedal propulsion system for straight travel of work vehicle |
| CN103042918A (zh) * | 2013-02-07 | 2013-04-17 | 辽宁大众电子制造有限公司 | 脚刹误踩油门解除方法及装置 |
| JP2019034705A (ja) * | 2017-08-21 | 2019-03-07 | 佐藤 隆志 | 踏まないアクセル |
| CN108506100A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 湖北超能农业装备有限公司 | 油门操控装置和农机设备 |
| CN108506100B (zh) * | 2018-05-18 | 2024-05-10 | 湖北超能农业装备有限公司 | 油门操控装置和农机设备 |
| KR102236676B1 (ko) * | 2020-04-08 | 2021-04-05 | 이형칠 | 자동차의 가속 제어 장치 및 방법 |
| WO2024174158A1 (zh) * | 2023-02-23 | 2024-08-29 | 湖北先行专用汽车有限公司 | 一种多功能作业汽车的安全控制装置和方法 |
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