JP2001091536A - Ｇセンサ装置及びエアバッグ装置 - Google Patents
Ｇセンサ装置及びエアバッグ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プライマリチェック後にＧセンサ出力が変動
し続けている場合であっても、正確に０Ｇ電圧を得るこ
とができるＧセンサ装置及びエアバッグ装置を得る。 【解決手段】 Ｇセンサ装置は、プライマリチェックの
終了後、最低限３つの測定ポイントにおいて、Ｇセンサ
出力値をサンプリングし、０Ｇ電圧の予測値を計算す
る。センサ素子の時定数が大きい場合に、常時チェック
に移行しても、Ｇセンサの出力値が変動することがあ
る。この変動を予測することにより、以後の常時チェッ
ク及びエアバッグ制御は、実際の０Ｇ電圧に対応した予
測０Ｇ電圧を基準にして行うことができる。
し続けている場合であっても、正確に０Ｇ電圧を得るこ
とができるＧセンサ装置及びエアバッグ装置を得る。 【解決手段】 Ｇセンサ装置は、プライマリチェックの
終了後、最低限３つの測定ポイントにおいて、Ｇセンサ
出力値をサンプリングし、０Ｇ電圧の予測値を計算す
る。センサ素子の時定数が大きい場合に、常時チェック
に移行しても、Ｇセンサの出力値が変動することがあ
る。この変動を予測することにより、以後の常時チェッ
ク及びエアバッグ制御は、実際の０Ｇ電圧に対応した予
測０Ｇ電圧を基準にして行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｇ（加速度）を測
定するＧセンサ装置、及び、Ｇセンサ装置を使用するエ
アバッグ装置に関する。
定するＧセンサ装置、及び、Ｇセンサ装置を使用するエ
アバッグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載されるエアバッグ装置は、
Ｇセンサ装置により衝突時のＧを検出すると、スクイブ
を点火してエアバッグを展開し、乗員を衝突から保護す
る。ここで使用するＧセンサ装置に異常があると、衝突
時にエアバッグが展開しない、又は、衝突をしていない
のにエアバッグが展開するなどといった事故につなが
る。このため、Ｇセンサ装置では、Ｇの検出と同時に、
常にＧセンサのチェックを行う。
Ｇセンサ装置により衝突時のＧを検出すると、スクイブ
を点火してエアバッグを展開し、乗員を衝突から保護す
る。ここで使用するＧセンサ装置に異常があると、衝突
時にエアバッグが展開しない、又は、衝突をしていない
のにエアバッグが展開するなどといった事故につなが
る。このため、Ｇセンサ装置では、Ｇの検出と同時に、
常にＧセンサのチェックを行う。
【０００３】Ｇセンサのチェックは、イグニッションキ
ーによる電源投入から運転開始までの短時間の間に、プ
ライマリチェックとして、センサ素子の特性のチェック
など運転時には実行できない詳細なチェックを行い、そ
の後、常時チェックとして、Ｇセンサの断線などの故障
の有無のチェックを行う。プライマリチェックは、Ｇセ
ンサのダイアグ端子（診断端子）に規定のパルス電流を
印加し、これに応じてＧセンサから出力される信号の減
衰特性を解析する。この解析の結果に基づいて、センサ
素子に異常があるか否かを判定する。その後、常時チェ
ックに移行する。
ーによる電源投入から運転開始までの短時間の間に、プ
ライマリチェックとして、センサ素子の特性のチェック
など運転時には実行できない詳細なチェックを行い、そ
の後、常時チェックとして、Ｇセンサの断線などの故障
の有無のチェックを行う。プライマリチェックは、Ｇセ
ンサのダイアグ端子（診断端子）に規定のパルス電流を
印加し、これに応じてＧセンサから出力される信号の減
衰特性を解析する。この解析の結果に基づいて、センサ
素子に異常があるか否かを判定する。その後、常時チェ
ックに移行する。
【０００４】Ｇセンサは、０Ｇ時（加速度０（ゼロ）の
時）に、所定値（例２．５Ｖ）の信号（０Ｇ電圧）を出
力し、ＧセンサにＧが加わった時には、０Ｇ電圧を基準
としてＧに対応する値だけ変動した信号を出力する。Ｇ
センサ装置は、常時チェックとして、０Ｇ電圧を基準に
した変動値をチェックし、また、エアバッグ装置の点火
制御として、０Ｇ電圧を基準とした変動値から衝突Ｇの
有無の判定を行う。
時）に、所定値（例２．５Ｖ）の信号（０Ｇ電圧）を出
力し、ＧセンサにＧが加わった時には、０Ｇ電圧を基準
としてＧに対応する値だけ変動した信号を出力する。Ｇ
センサ装置は、常時チェックとして、０Ｇ電圧を基準に
した変動値をチェックし、また、エアバッグ装置の点火
制御として、０Ｇ電圧を基準とした変動値から衝突Ｇの
有無の判定を行う。
【０００５】Ｇセンサは、種々の要因により、センサご
とに０Ｇ電圧とハイパスフィルタのカットオフ周波数の
値がばらつく。したがって、常時チェック、エアバッグ
制御は、実際の０Ｇ電圧を認識して、それに基づいて処
理をする必要がある。このために、プライマリチェック
の終了時に０Ｇ電圧を検出する。このとき、Ｇセンサ１
１の出力は、ノイズなどによりばらつきがある。したが
って、プライマリチェック終了直前の０．５秒程度の間
に、Ｇセンサ出力値を複数回サンプリングして、その平
均値を計算してノイズの影響を排除した０Ｇ電圧を認識
してから、常時チェックに移行する。
とに０Ｇ電圧とハイパスフィルタのカットオフ周波数の
値がばらつく。したがって、常時チェック、エアバッグ
制御は、実際の０Ｇ電圧を認識して、それに基づいて処
理をする必要がある。このために、プライマリチェック
の終了時に０Ｇ電圧を検出する。このとき、Ｇセンサ１
１の出力は、ノイズなどによりばらつきがある。したが
って、プライマリチェック終了直前の０．５秒程度の間
に、Ｇセンサ出力値を複数回サンプリングして、その平
均値を計算してノイズの影響を排除した０Ｇ電圧を認識
してから、常時チェックに移行する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】プライマリチェック
は、電源オンから自動車の運転開始までに行うために、
その期間は６秒程度と短く設定されている。このため、
Ｇセンサのセンサ素子の時定数が大きい場合、常時チェ
ックに移行した時点でも、Ｇセンサ出力がプライマリチ
ェックの影響により変動し続けているときがある。この
場合、プライマリチェックの終了直前のＧセンサ出力の
平均をとって０Ｇ電圧とすると、常時チェックに移行後
の実際の０Ｇ電圧とは異なる値が認識されてしまう。そ
の結果、常時チェック時に誤診断が発生し、エアバッグ
装置に適用した場合に、エアバッグを誤点火する可能性
が生じる。
は、電源オンから自動車の運転開始までに行うために、
その期間は６秒程度と短く設定されている。このため、
Ｇセンサのセンサ素子の時定数が大きい場合、常時チェ
ックに移行した時点でも、Ｇセンサ出力がプライマリチ
ェックの影響により変動し続けているときがある。この
場合、プライマリチェックの終了直前のＧセンサ出力の
平均をとって０Ｇ電圧とすると、常時チェックに移行後
の実際の０Ｇ電圧とは異なる値が認識されてしまう。そ
の結果、常時チェック時に誤診断が発生し、エアバッグ
装置に適用した場合に、エアバッグを誤点火する可能性
が生じる。
【０００７】本発明は、プライマリチェック後にＧセン
サ出力が変動し続けている場合であっても、正確に０Ｇ
電圧を得ることができるＧセンサ装置を提供することを
目的とするものである。また、本発明は、Ｇセンサの０
Ｇ電圧に基づく点火計算を正確に行うことができるエア
バッグ装置を提供することを目的とする。
サ出力が変動し続けている場合であっても、正確に０Ｇ
電圧を得ることができるＧセンサ装置を提供することを
目的とするものである。また、本発明は、Ｇセンサの０
Ｇ電圧に基づく点火計算を正確に行うことができるエア
バッグ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。本発明は、Ｇセンサ
の診断手段として、プライマリチェック手段と、常時チ
ェック手段とを有するＧセンサ装置において、前記プラ
イマリチェック手段によるプライマリチェックの終了時
に、Ｇセンサの出力値を少なくとも３点の測定ポイント
においてサンプリングする手段と、前記サンプリングし
たＧセンサの出力値から、前記プライマリチェックに続
く０Ｇ電圧の予測値を計算する手段とを有し、前記常時
チェック手段は、前記計算した予測値を０Ｇ電圧として
用いて常時チェックを行う。
成するためになされたものである。本発明は、Ｇセンサ
の診断手段として、プライマリチェック手段と、常時チ
ェック手段とを有するＧセンサ装置において、前記プラ
イマリチェック手段によるプライマリチェックの終了時
に、Ｇセンサの出力値を少なくとも３点の測定ポイント
においてサンプリングする手段と、前記サンプリングし
たＧセンサの出力値から、前記プライマリチェックに続
く０Ｇ電圧の予測値を計算する手段とを有し、前記常時
チェック手段は、前記計算した予測値を０Ｇ電圧として
用いて常時チェックを行う。
【０００９】本発明によれば、Ｇセンサのセンサ素子の
時定数が大きく、プライマリチェックから常時チェック
に移行した時点でも０Ｇ電圧が変動し続けている場合で
も、予測した０Ｇ電圧に基づいて、常時チェックを行う
ので、誤診断を防止することができる。またプライマリ
チェック時間を短縮する必要がある場合でも、本発明に
より対応可能となる。
時定数が大きく、プライマリチェックから常時チェック
に移行した時点でも０Ｇ電圧が変動し続けている場合で
も、予測した０Ｇ電圧に基づいて、常時チェックを行う
ので、誤診断を防止することができる。またプライマリ
チェック時間を短縮する必要がある場合でも、本発明に
より対応可能となる。
【００１０】また、本発明のＧセンサ装置を使用したエ
アバッグ装置においては、前記予測値をＧセンサの０電
圧と認識してエアバッグの点火計算を行う。これによ
り、Ｇセンサのセンサ素子の時定数が大きく、プライマ
リチェックにより０Ｇ電圧が変動していた場合であって
も、正確に点火制御を行うことができる。
アバッグ装置においては、前記予測値をＧセンサの０電
圧と認識してエアバッグの点火計算を行う。これによ
り、Ｇセンサのセンサ素子の時定数が大きく、プライマ
リチェックにより０Ｇ電圧が変動していた場合であって
も、正確に点火制御を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図を用いて説明する。以下の例においては、エアバッグ
装置に使用するＧセンサ装置について説明をする。図１
は、Ｇセンサ装置の回路構成を示す。また、図中には、
プライマリチェック時の信号波形が示されている。
図を用いて説明する。以下の例においては、エアバッグ
装置に使用するＧセンサ装置について説明をする。図１
は、Ｇセンサ装置の回路構成を示す。また、図中には、
プライマリチェック時の信号波形が示されている。
【００１２】Ｇセンサ１１は、センサ素子１２とセンサ
回路１３を含み、５ＶのＶCC電源と接地ＧＮＤ間に接続
される。Ｇセンサ１１は、センサ素子１２と接続される
ダイアグ端子１４を有する。Ｇセンサ１１の出力端子１
５がマイコン１６に接続される。マイコン１６は、Ｇセ
ンサ１１の診断を行い、また、Ｇセンサ１１の出力波形
に基づいてエアバッグの制御を行う。マイコン１６に
は、インタフェース１７を介して、Ｇセンサ１１の異常
をユーザに示すための警告灯１８が接続される。
回路１３を含み、５ＶのＶCC電源と接地ＧＮＤ間に接続
される。Ｇセンサ１１は、センサ素子１２と接続される
ダイアグ端子１４を有する。Ｇセンサ１１の出力端子１
５がマイコン１６に接続される。マイコン１６は、Ｇセ
ンサ１１の診断を行い、また、Ｇセンサ１１の出力波形
に基づいてエアバッグの制御を行う。マイコン１６に
は、インタフェース１７を介して、Ｇセンサ１１の異常
をユーザに示すための警告灯１８が接続される。
【００１３】Ｇセンサ１１は、０Ｇ電圧（外部からＧが
印加されていない時（０Ｇ時）に出力される電圧）とし
て、約２．５Ｖの値を出力する。外部からＧが印加され
ると、０Ｇ電圧を基準としてＧの大きさに応じて変動し
た値の出力が得られる。この０Ｇ電圧の値は、Ｇセンサ
１１によって異なる。図２は、ダイアグ時のＧセンサ１
１の出力波形を示すグラフである。グラフの横軸は時間
を示し、縦軸はＧセンサの出力を示す。
印加されていない時（０Ｇ時）に出力される電圧）とし
て、約２．５Ｖの値を出力する。外部からＧが印加され
ると、０Ｇ電圧を基準としてＧの大きさに応じて変動し
た値の出力が得られる。この０Ｇ電圧の値は、Ｇセンサ
１１によって異なる。図２は、ダイアグ時のＧセンサ１
１の出力波形を示すグラフである。グラフの横軸は時間
を示し、縦軸はＧセンサの出力を示す。
【００１４】エアバッグ装置を搭載した自動車のイグニ
ッションキーをオンとして、Ｇセンサ１１の電源がオン
となると、出力値は、瞬間的にある値まで達し、その
後、２次曲線を描いて０Ｇ電圧（約２．５Ｖ）まで収束
していく。最初の５，６秒間でプライマリチェックが行
われる。電源オンから数秒が経過すると、マイコン１６
は、図１に示したパルス電流をダイアグ端子１４に印加
する。このとき、Ｇセンサ１１の出力は、図２に示すよ
うに、パルス電流の印加に応じて急激に立ち上がりその
後徐々に減衰していく波形を示す。マイコン１６は、こ
の出力波形を解析することにより、センサ素子１２の異
常の有無を判定する。
ッションキーをオンとして、Ｇセンサ１１の電源がオン
となると、出力値は、瞬間的にある値まで達し、その
後、２次曲線を描いて０Ｇ電圧（約２．５Ｖ）まで収束
していく。最初の５，６秒間でプライマリチェックが行
われる。電源オンから数秒が経過すると、マイコン１６
は、図１に示したパルス電流をダイアグ端子１４に印加
する。このとき、Ｇセンサ１１の出力は、図２に示すよ
うに、パルス電流の印加に応じて急激に立ち上がりその
後徐々に減衰していく波形を示す。マイコン１６は、こ
の出力波形を解析することにより、センサ素子１２の異
常の有無を判定する。
【００１５】プライマリチェックが終了すると常時チェ
ックに移行するが、Ｇセンサ１１の時定数が大きい場
合、常時チェックに移行しても、プライマリチェックに
よる減衰が継続していて一定の０Ｇ電圧に落ち着いてい
ない場合がある。本実施形態においては、常時チェック
に移行する直前に、最小限３つの測定ポイントＰ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 で出力電圧のサンプリングを行う。そして、各
サンプリング値を用いてＧセンサ１１の出力の変動パタ
ーンを予測計算し、予測出力値を時間に関連付けてメモ
リに記憶する。
ックに移行するが、Ｇセンサ１１の時定数が大きい場
合、常時チェックに移行しても、プライマリチェックに
よる減衰が継続していて一定の０Ｇ電圧に落ち着いてい
ない場合がある。本実施形態においては、常時チェック
に移行する直前に、最小限３つの測定ポイントＰ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 で出力電圧のサンプリングを行う。そして、各
サンプリング値を用いてＧセンサ１１の出力の変動パタ
ーンを予測計算し、予測出力値を時間に関連付けてメモ
リに記憶する。
【００１６】なお、Ｇセンサ１１の出力は、２次曲線を
描くので、サンプリング数は最小限３だけ必要である。
ただ、Ｇセンサ１１の出力はノイズなどの種々の要因に
より微小な変動をしているので、実際には、サンプリン
グ数を１００ないし２００とすることが好ましい。常時
チェックに移行すると、マイコン１６は、メモリに記憶
した予測値に基づいて、Ｇセンサ１１の常時チェックを
行い、また、エアバッグ制御を開始し、検出したＧに基
づいて点火時期の計算を行う。
描くので、サンプリング数は最小限３だけ必要である。
ただ、Ｇセンサ１１の出力はノイズなどの種々の要因に
より微小な変動をしているので、実際には、サンプリン
グ数を１００ないし２００とすることが好ましい。常時
チェックに移行すると、マイコン１６は、メモリに記憶
した予測値に基づいて、Ｇセンサ１１の常時チェックを
行い、また、エアバッグ制御を開始し、検出したＧに基
づいて点火時期の計算を行う。
【００１７】これに対し、前述の従来例においては、時
定数についての考慮はされておらず、単に、複数のサン
プリング値の平均をとって、０Ｇ電圧としていた。この
ため、センサ素子の時定数が大きい場合は、常時チェッ
ク時に誤ダイアグを生じ、誤点火が生じていた。これに
対し、本実施形態によれば、０Ｇ電圧の変動を予測し、
予測した０Ｇ電圧に基づいて常時チェック及びエアバッ
グ制御を行うので、誤ダイアグ、誤点火を発生しない。
定数についての考慮はされておらず、単に、複数のサン
プリング値の平均をとって、０Ｇ電圧としていた。この
ため、センサ素子の時定数が大きい場合は、常時チェッ
ク時に誤ダイアグを生じ、誤点火が生じていた。これに
対し、本実施形態によれば、０Ｇ電圧の変動を予測し、
予測した０Ｇ電圧に基づいて常時チェック及びエアバッ
グ制御を行うので、誤ダイアグ、誤点火を発生しない。
【００１８】図３のフローチャートに従って、Ｇセンサ
装置の動作を詳細に説明する。図３に示す動作は、電源
オンによりスタートする。ステップＳ１１では、Ｔ1秒
の間（２秒間程）、Ｇセンサ１１の出力が安定するのを
待つ。ステップＳ１２で、ダイアグ端子１４に、図１に
示す規定のパルス電流を印加する。ステップＳ１３で、
パルス電流に応じてＧセンサ１１から出力される信号を
検出する。ステップＳ１４で、検出した信号波形を解析
し、その結果に基づいてＧセンサ１１の異常の有無を判
定する。なお、この手法は公知のものであるので、ここ
での詳細な説明は省略する。
装置の動作を詳細に説明する。図３に示す動作は、電源
オンによりスタートする。ステップＳ１１では、Ｔ1秒
の間（２秒間程）、Ｇセンサ１１の出力が安定するのを
待つ。ステップＳ１２で、ダイアグ端子１４に、図１に
示す規定のパルス電流を印加する。ステップＳ１３で、
パルス電流に応じてＧセンサ１１から出力される信号を
検出する。ステップＳ１４で、検出した信号波形を解析
し、その結果に基づいてＧセンサ１１の異常の有無を判
定する。なお、この手法は公知のものであるので、ここ
での詳細な説明は省略する。
【００１９】ステップＳ１４の解析の結果、良好な結果
が得られない場合は、ステップＳ１２に戻って再度パル
ス電流の印加から出力波形の解析までを行う。Ｇセンサ
１１に異常があると判定されたときは、警告灯１８を点
灯し、以後は、常時チェック及びエアバッグの点火制御
を無効とする。プライマリチェックの結果、Ｇセンサ１
１に異常がなければ、ステップＳ１５に進む。
が得られない場合は、ステップＳ１２に戻って再度パル
ス電流の印加から出力波形の解析までを行う。Ｇセンサ
１１に異常があると判定されたときは、警告灯１８を点
灯し、以後は、常時チェック及びエアバッグの点火制御
を無効とする。プライマリチェックの結果、Ｇセンサ１
１に異常がなければ、ステップＳ１５に進む。
【００２０】ステップＳ１５で、Ｇセンサ１１の出力値
が落ち着くまでＴ2 秒待つ。ステップＳ１６で、常時チ
ェック開始までの間に、Ｇセンサ１１の出力値を１００
〜２００回サンプリングして、ステップＳ１７の常時チ
ェックに移行する。図４は、図３のステップＳ１７の常
時チェックの動作を示す。常時チェックに移行すると、
ステップＳ２１で、サンプリングしたＧセンサ１１の出
力値に基づいて０Ｇ電圧の変動を予測する。そして、常
時チェック開始時点から所定の時間間隔（例、０．１秒
間隔）ごとに数秒間分の予測値を計算する。ステップＳ
２２で、この予測値ごとに所定のスレッショルド（例、
５Ｇに対応する電圧値）をプラスマイナスしてスレッシ
ョルド値を得る計算を行う。ステップＳ２３で、計算し
た予測値とスレッショルド値をメモリに書き込む。
が落ち着くまでＴ2 秒待つ。ステップＳ１６で、常時チ
ェック開始までの間に、Ｇセンサ１１の出力値を１００
〜２００回サンプリングして、ステップＳ１７の常時チ
ェックに移行する。図４は、図３のステップＳ１７の常
時チェックの動作を示す。常時チェックに移行すると、
ステップＳ２１で、サンプリングしたＧセンサ１１の出
力値に基づいて０Ｇ電圧の変動を予測する。そして、常
時チェック開始時点から所定の時間間隔（例、０．１秒
間隔）ごとに数秒間分の予測値を計算する。ステップＳ
２２で、この予測値ごとに所定のスレッショルド（例、
５Ｇに対応する電圧値）をプラスマイナスしてスレッシ
ョルド値を得る計算を行う。ステップＳ２３で、計算し
た予測値とスレッショルド値をメモリに書き込む。
【００２１】図５に、予測値とスレッショルド値が書き
込まれたメモリの内容を示す。メモリには、経過時間
（常時チェックに移行時の時点ｔ1 からｔ100 まで０．
１秒間隔）と、経過時間ごとの予測値とスレッショルド
値が記憶される。図６は、図５のメモリの内容を図解す
るものである。プライマリチェックの終了直前のＧセン
サ出力に対して、測定ポイントＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 でサン
プリングがされ、０Ｇ電圧の予測値が、常時チェック開
始時点ｔ1 からｔ100 までの間、計算される。この予測
値に５Ｇに相当するスレッショルド電圧がプラスマイナ
スされてスレッショルド値が計算される。
込まれたメモリの内容を示す。メモリには、経過時間
（常時チェックに移行時の時点ｔ1 からｔ100 まで０．
１秒間隔）と、経過時間ごとの予測値とスレッショルド
値が記憶される。図６は、図５のメモリの内容を図解す
るものである。プライマリチェックの終了直前のＧセン
サ出力に対して、測定ポイントＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 でサン
プリングがされ、０Ｇ電圧の予測値が、常時チェック開
始時点ｔ1 からｔ100 までの間、計算される。この予測
値に５Ｇに相当するスレッショルド電圧がプラスマイナ
スされてスレッショルド値が計算される。
【００２２】以後の常時チェック及びエアバッグ制御に
おいては、このスレッショルドの範囲内の変動は、故障
による変動ではないと見なして無視をすることにより、
誤動作を防止する。また、時点ｔ100 より後の時点で
は、予測値とスレッショルド値は、時点ｔ100 のときの
ものが使用される。図４に戻ると、ステップＳ２１〜２
３の計算及びメモリへの記憶は瞬間的に行われ、ステッ
プＳ２４で、変動チェックが行われる。この変動チェッ
クは、０Ｇ予測値が所定時間内に所定値に収束するか否
かをチェックする。Ｇセンサ素子の時定数が大きすぎ
て、予測をした時間範囲を超えても予測値が変動し続け
る場合があり得る。この場合は、実際の０Ｇ電圧が予測
値と一致しないのであるから、正常な常時チェック及び
エアバッグ制御ができなくなる。
おいては、このスレッショルドの範囲内の変動は、故障
による変動ではないと見なして無視をすることにより、
誤動作を防止する。また、時点ｔ100 より後の時点で
は、予測値とスレッショルド値は、時点ｔ100 のときの
ものが使用される。図４に戻ると、ステップＳ２１〜２
３の計算及びメモリへの記憶は瞬間的に行われ、ステッ
プＳ２４で、変動チェックが行われる。この変動チェッ
クは、０Ｇ予測値が所定時間内に所定値に収束するか否
かをチェックする。Ｇセンサ素子の時定数が大きすぎ
て、予測をした時間範囲を超えても予測値が変動し続け
る場合があり得る。この場合は、実際の０Ｇ電圧が予測
値と一致しないのであるから、正常な常時チェック及び
エアバッグ制御ができなくなる。
【００２３】ステップＳ２４の変動チェックは、時点ｔ
90の予測値Ｖ90と時点ｔ100 の予測値Ｖ100 とを比較
し、その差が所定値α以内であるかどうか、つまり、次
式の判定を行う、 Ｖ100 −Ｖ90≦α 上記条件を満たさなければ、時点ｔ100 を過ぎてからも
０Ｇ電圧は所定以上の変動を続けると予想されるので、
Ｇセンサ１１に異常があると判断し、警告灯１８を点灯
し、以後、常時チェック及びエアバッグ制御を停止す
る。上記条件を満たさせば、時点ｔ100 を過ぎてからも
０Ｇ電圧はあまり変動をしないのであるから、Ｇセンサ
１１に異常はないと判断する。
90の予測値Ｖ90と時点ｔ100 の予測値Ｖ100 とを比較
し、その差が所定値α以内であるかどうか、つまり、次
式の判定を行う、 Ｖ100 −Ｖ90≦α 上記条件を満たさなければ、時点ｔ100 を過ぎてからも
０Ｇ電圧は所定以上の変動を続けると予想されるので、
Ｇセンサ１１に異常があると判断し、警告灯１８を点灯
し、以後、常時チェック及びエアバッグ制御を停止す
る。上記条件を満たさせば、時点ｔ100 を過ぎてからも
０Ｇ電圧はあまり変動をしないのであるから、Ｇセンサ
１１に異常はないと判断する。
【００２４】ステップＳ２４の変動チェックがＯＫであ
れば、以後は、通常の常時チェック及びエアバッグ制御
へ進む。常時チェックでは、経過時間ｔ1 〜ｔ100 ごと
に、０Ｇ予測値に基づいてＧセンサ１１のチェックを行
う。図７を用いて、エアバッグ制御における衝突Ｇの計
算について説明する。
れば、以後は、通常の常時チェック及びエアバッグ制御
へ進む。常時チェックでは、経過時間ｔ1 〜ｔ100 ごと
に、０Ｇ予測値に基づいてＧセンサ１１のチェックを行
う。図７を用いて、エアバッグ制御における衝突Ｇの計
算について説明する。
【００２５】ＧセンサにＧが加わった場合、Ｇセンサ１
１の出力は、図７に示すように変動する。衝突Ｇの計算
には、Ｇセンサ１１の出力と０Ｇ予測値の差分を求め、
この値を積分し、その積分データに基づいて衝突の有無
を判定する。
１の出力は、図７に示すように変動する。衝突Ｇの計算
には、Ｇセンサ１１の出力と０Ｇ予測値の差分を求め、
この値を積分し、その積分データに基づいて衝突の有無
を判定する。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、プライマリチェック後
にＧセンサ出力が変動し続けている場合であっても、正
確な０Ｇ電圧を得ることができるＧセンサ装置を得るこ
とができる。また、本発明によれば、Ｇセンサの０Ｇ電
圧に基づく点火計算を正確に行うことができるエアバッ
グ装置を得ることができる。
にＧセンサ出力が変動し続けている場合であっても、正
確な０Ｇ電圧を得ることができるＧセンサ装置を得るこ
とができる。また、本発明によれば、Ｇセンサの０Ｇ電
圧に基づく点火計算を正確に行うことができるエアバッ
グ装置を得ることができる。
【図１】本発明を適用したＧセンサ装置の回路構成を示
す図。
す図。
【図２】図１のＧセンサ装置におけるダイアグ時の出力
波形を示す図。
波形を示す図。
【図３】図１のＧセンサ装置の動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】図３における常時チェックの内容を示すフロー
チャート。
チャート。
【図５】図４の処理で作成されるメモリの内容を示す
図。
図。
【図６】図５のメモリの内容を図解する図。
【図７】衝突Ｇの計算を説明する図。
１１…Ｇセンサ １２…センサ素子 １３…センサ回路 １４…ダイアグ端子 １５…出力端子 １６…マイコン １７…インタフェース １８…警告灯
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｇセンサの診断手段として、プライマリ
チェック手段と、常時チェック手段とを有するＧセンサ
装置において、 前記プライマリチェック手段によるプライマリチェック
の終了時に、Ｇセンサの出力値を少なくとも３点の測定
ポイントにおいてサンプリングする手段と、 前記サンプリングしたＧセンサの出力値から、前記プラ
イマリチェックに続く０（ゼロ）ＧのＧセンサ出力値の
予測値を計算する手段とを有し、 前記常時チェック手段は、前記計算した予測値を０Ｇ時
のＧセンサ出力値として用いて常時チェックを行うこと
を特徴とするＧセンサ装置。 - 【請求項２】 前記計算する手段は、前記計算した予測
値に対してプラスマイナス数Ｇ分のスレッショルド値を
設定し、前記常時チェック手段は、前記スレッショルド
値を考慮にいれた予測値を用いて常時チェックを行う請
求項１に記載のＧセンサ装置。 - 【請求項３】 前記計算した予測値について、所定時間
が経過した後の予測値の変動量を計算し、その値が所定
値以上である場合に、前記Ｇセンサに異常があると判定
する手段を具備する請求項１又は２に記載のＧセンサ装
置。 - 【請求項４】 前記請求項１〜３のいずれか１項に記載
のＧセンサ装置を使用するエアバッグ装置であって、前
記計算した予測値をＧセンサの０Ｇレベルと認識してエ
アバッグの点火計算を行うエアバッグ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26391399A JP2001091536A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Ｇセンサ装置及びエアバッグ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26391399A JP2001091536A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Ｇセンサ装置及びエアバッグ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001091536A true JP2001091536A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17396013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26391399A Withdrawn JP2001091536A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Ｇセンサ装置及びエアバッグ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001091536A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7337048B2 (en) | 2004-01-29 | 2008-02-26 | Denso Corporation | Vehicular occupant protection system |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26391399A patent/JP2001091536A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7337048B2 (en) | 2004-01-29 | 2008-02-26 | Denso Corporation | Vehicular occupant protection system |
| DE102005003655B4 (de) * | 2004-01-29 | 2015-05-13 | Denso Corporation | Fahrgast-Schutzsystem |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061205 |