JP2001090496A - ロックボルトの収納取出ユニットおよび収納取出装置ならびに供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロックボルトの取り出しを自動化して高速化
できるロックボルトの収納取出ユニットおよび収納取出
装置ならびに供給装置を提供する。 【解決手段】 先ず、予め保持ピン１５ａを突出させる
と共に保持ブラケット２７ａを支持位置に移動させてお
く。この状態では、収容部７ａ内に積み重ねて収容され
た複数のロックボルト６ａは、突出した保持ピン１５ａ
によってその最下位置のロックボルト６ａが支持され、
全体の落下が押えられている。その後、保持ピン１５ａ
が没入されると、最下位置のロックボルト６ａが下方に
落ちて支持位置の保持ブラケット２７ａに支持される。
これにより、収容部７ａ内に重ねられた複数のロックボ
ルト６ａは、達磨落としの如く全体的に下がった状態に
なる。その後、保持ピン１５ａを再び突出させてそれよ
り上方のロックボルト６ａの荷重を支持し、保持ブラケ
ット２７ａに支持されたロックボルト６ａに荷重が掛か
らないようにする。最後に、保持ブラケット２７ａを放
荷位置に移動させると、荷重フリーとなったロックボル
ト６ａが下方に放荷され、取り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロックボルトの収
納取出ユニットおよび収納取出装置ならびに供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】炭坑等の坑道では、掘削後の天井面およ
び側壁面（坑道内壁）に打設機によってロックボルトを
打設し、トンネルの崩壊を防ぐ工法が採用されている。
かかる打設は、従来、複数のロックボルトが収容された
収容部から１本ずつ手作業によってロックボルトを取り
出し、そのロックボルトを打設機にセットすることで行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、打
設ごとに１本ずつ手作業でロックボルトを収容部から取
り出さなければならないため、効率が悪く、施工速度を
上げることが困難であった。また、炭坑の場合、粉炭雰
囲気という環境が悪く安全性上も万全とはいい難い場所
に常に作業者が付いてロックボルト取出作業をしなけれ
ばならず、好ましいとはいえない。

【０００４】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、ロックボルトの取り出しを自動化して高速化で
きるロックボルトの収納取出ユニットおよび収納取出装
置ならびに供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく創
案された本発明に係るロックボルトの収納取出ユニット
は、ロックボルトを水平に積み重ねて収容する収容部
と、該収容部内の最下位置のロックボルトを挟むように
その左右に夫々配置され、突出時にロックボルトを支持
し、没入時にロックボルトから離間する保持ピンと、該
保持ピンの下方に夫々配置され当該保持ピンの没入時に
下方に落ちたロックボルトの左右に当接するガイドブラ
ケットと、該ガイドブラケットに当接するロックボルト
の下方に配置され、当該ロックボルトの下部を支持する
支持位置とロックボルトを避ける放荷位置とに移動する
保持ブラケットとを備えたものである。

【０００６】上記ロックボルトの収納取出ユニットの作
用を説明する。先ず、予め保持ピンを突出させると共に
保持ブラケットを支持位置に移動させておく。この状態
では、収容部内に積み重ねて収容された複数のロックボ
ルトは、突出した保持ピンによってその最下位置のロッ
クボルトが支持され、全体の落下が押えられている。そ
の後、保持ピンが没入されると、最下位置のロックボル
トが下方に落ちて支持位置の保持ブラケットに支持され
る。これにより、収容部内に重ねられた複数のロックボ
ルトは、達磨落としの如く全体的に下がった状態にな
る。

【０００７】このとき、保持ブラケットに支持されたロ
ックボルトは、その左右がガイドブラケットに押えられ
るため、左右に逃げることはなく、上方に重ねられた複
数のロックボルトの荷重を確実に受け止めることができ
る。その後、保持ピンを再び突出させてそれより上方の
ロックボルトの荷重を支持し、保持ブラケットに支持さ
れたロックボルトに荷重が掛からないようにする。最後
に、保持ブラケットを放荷位置に移動させると、荷重フ
リーとなったロックボルトが下方に放荷され、取り出さ
れる。

【０００８】また、上記支持位置の保持ブラケットと保
持ピンとガイドブラケットとは、それらの間にロックボ
ルト１本分のスペースが形成されるように配置されるこ
とが好ましい。こうすれば、前述した保持ピンの出没作
動および保持ブラケットの支持位置・放荷位置の作動に
よって、収容部内に重ねて収容された複数のロックボル
トが１本分ずつ下がるため、ロックボルトを確実に１本
ずつ取り出すことができる。

【０００９】また、本発明にかかるロックボルトの収納
取出装置は、前記ロックボルトの収納取出ユニットを複
数並設し、その下方に各ユニットから放荷されたロック
ボルトを１本を除いて一旦受ける仮置部を設け、該仮置
部に一旦受けたロックボルトを１本ずつ放荷する放荷機
構を設けたものである。

【００１０】上記ロックボルトの収納取出装置によれ
ば、各収納取出ユニットから夫々放荷された複数のロッ
クボルトは、１本を除き仮置部に受けられるので、先ず
その１本だけが取り出される。その後、仮置部のロック
ボルトを放荷機構により１本ずつ放荷することで、以降
も、ロックボルトを１本ずつ取り出すことができる。

【００１１】また、本発明にかかるロックボルトの供給
装置は、前記ロックボルトの収納取出装置と、該装置か
ら取り出されたロックボルトを水平のまま所定距離移送
した後鉛直方向に反転させる移送反転機とを備えたもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を添付図面に基
いて説明する。

【００１３】本発明の一実施形態に係るロックボルトの
収納取出ユニットおよび収納取出装置を図１乃至図４に
示す。図１はロックボルトの収納取出ユニットを備えた
ロックボルトの収納取出装置の横断面図であり、図２は
上記収納取出装置の側断面図であり、図３は上記収納取
出装置の平断面図であって図２の III-III線断面図であ
り、図４は上記収納取出装置を備えた台車の側面図であ
る。

【００１４】図４に示すように、このロックボルト収納
取出装置１は、炭坑等の坑道内に配置された台車２上
に、脚部３を介して設けられている。台車２は、本実施
形態では左右一対のクローラ４を有して自走可能なもの
であるが、より前方に配置された牽引台車に接続されて
牽引されるものであってもよい。台車２の前方には、ロ
ックボルトを鉛直状態に把持して坑道の天井面に打設す
る天井面打設機と、ロックボルトを水平状態に把持して
坑道の側面に打設する側面打設機とが配置されている
（ともに図示せず）。

【００１５】台車２上に脚部３を介して設けられたロッ
クボルト収納取出装置１は、並設された複数のロックボ
ルト収納取出ユニット５を有する。ロックボルト収納取
出ユニット５は、坑道天井面に打設する長いロックボル
ト６ａの収納取出を行うユニット５ａと、坑道側面に打
設する短いロックボルト６ｂの収納取出を行うユニット
５ｂとからなるが、これらは基本的構成が同様であるた
め、以降、前段のユニット５ａについては添字ａを後段
のユニット５ｂについては添字ｂを付し、前段のユニッ
ト５ａのみを説明して後段のユニット５ｂについての説
明を省略する。

【００１６】ロックボルト収納取出ユニット５ａは、ロ
ックボルト６ａを水平に積み重ねて収容する収容部７ａ
を有する。収容部７ａは、台車２（坑道）の前後方向に
沿って鉛直に形成され、且つ台車２（坑道）の左右方向
に所定間隔が隔てられた一対の壁部８ａからなる。壁部
８ａの間隔は、ロックボルト６ａの直径およびロックボ
ルト６ａに取り付けられたナット９ａの大きさに応じ
て、それらより僅かに大きく設定されている。壁部８
ａ、８ａの間には、ロックボルト６ａが水平に積み重ね
て収容される。このとき、ロックボルト６ａは、ナット
９ａが取り付けられているため、図２に示すように上部
のものほど傾斜して重ねられる。

【００１７】かかる収容部７ａを有するロックボルト収
納取出ユニット５ａは、台車２（坑道）の左右方向に並
設されており、隣接するユニット５ａ、５ａ同士の収容
部７ａの壁部８ａは、双方のユニット５ａ、５ａで共用
される。図１においては、仕切壁１０の右側が天井面用
の長いロックボルト６ａのユニット５ａであり、仕切壁
１０の左側が側面用の短いロックボルト６ｂのユニット
５ｂである。各ユニット５ａ、５ｂは、上下に開口部を
有するケーシング１１内に収容される。ケーシング１１
は、前後方向に沿った縦壁１２と、左右方向に沿った横
壁１３と、上記仕切り壁１０とを有し、脚部３上に設け
られた支持フレーム１４に取り付けられている。

【００１８】収容部７ａを構成する壁部８ａの下部に
は、収容部７ａ内に積み重ねられた最下位置のロックボ
ルト６ａの僅かに下方に位置させて、突出時にロックボ
ルト６ａの下部側面を支持すると共に没入時にロックボ
ルト６ａから離間する保持ピン１５ａ、１５ａが設けら
れている。保持ピン１５ａは、小径部１６ａと大径部１
７ａとネジ部１８ａとからなり、小径部１６ａが横壁１
３の下部に開口された穴１９ａにスライド自在に挿入さ
れ、大径部１７ａが横壁１３に取り付けられたガイドブ
ロック２０ａにスライド自在に挿入されている。また、
各保持ピン１５ａは、そのネジ部１８ａが連結ブロック
２１ａに挿通されてナット２２ａで固定されており、一
体的にスライドするようになっている。

【００１９】連結ブロック２１ａには、図２および図３
に示すように、ブラケット２３ａが取り付けられてい
る。ブラケット２３ａは、リンク機構２４ａを介してシ
リンダ２５ａによって押し引きされるようになってい
る。この構成によれば、シリンダ２５ａを収縮させると
ブラケット２３ａが引き出されて各保持ピン１５ａが同
時に穴１９ａ内に没入され、シリンダ２５ａを伸長させ
るとブラケット２３ａが押し込まれて各保持ピン１５ａ
が同時に突出される。そして、各保持ピン１５ａが突出
されると、それらの保持ピン１５ａよりロックボルト６
ａが支持され、各保持ピン１５ａが没入されると、支持
されていたロックボルト６ａが解放される。

【００２０】各保持ピン１５ａの下方には、図１に示す
ように、保持ピン１５ａの没入時に下方に落ちたロック
ボルト６ａの左右に当接するガイドブラケット２６ａ
が、夫々設けられている。各ガイドブラケット２６ａ
は、壁部８ａの真下に位置してその長手方向に沿って細
長く形成された部材からなり、その両端部が保持ピン１
５ａのガイドを兼ねると共に中央部が壁部８ａと一体化
されている。かかるガイドブラケット２６ａに当接する
ロックボルト６ａの下方には、当該ロックボルト６ａの
下部を支持する支持位置とロックボルト６ａを避ける放
荷位置とに移動する保持ブラケット２７ａが、各ロック
ボルト６ａごとに夫々配置されている。

【００２１】各保持ブラケット２７ａは、図２および図
３に示すように、連結部材２８ａに取り付けられ、その
間隔が固定されている。連結部材２８ａは、ガイド部材
２９ａ内に収容され、水平方向に所定範囲で移動自在と
なっている。ガイド部材２９ａ内には、連結部材２８ａ
との摺動抵抗を減らすための滑り材３０ａ（樹脂板等）
が取り付けられている。連結部材２８ａには、取付ブラ
ケット３１ａを介してシリンダ３２ａが接続されてい
る。シリンダ３２ａは、連結部材２８ａを水平方向に移
動させて、各保持ブラケット２７ａを支持位置と放荷位
置とに切り換えるものである。

【００２２】図３において、長いロックボルト６ａ用の
シリンダ３２ａを収縮させると支持位置の保持ブラケッ
ト２７ａが放荷位置に移動し、短いロックボルト６ｂ用
のシリンダ３２ｂを伸長させると支持位置の保持ブラケ
ット２７ｂが放荷位置に移動することになる。ここで、
各保持ブラケット２７ａは、支持位置では図１に仮想線
で示すように各ロックボルト６ａの真下に位置し、放荷
位置では図１に実線で示すように各壁部８ａの真下に位
置する。すなわち、隣接するロックボルト６ａ、６ａ同
士の間隔と隣接する壁部８ａ、８ａ同士の間隔とは、等
しく設定されている。

【００２３】上記支持位置の保持ブラケット２７ａと保
持ピン１５ａとガイドブラケット２６ａとは、それらの
間にロックボルト６ａ一本分のスペースが形成されるよ
うに配置されている。すなわち、支持位置の保持ブラッ
ト２７ａ上にロックボルト６ａを支持させると、そのロ
ックボルト６ａとその上に積み重ねられるロックボルト
６ａとの間に保持ピン１５ａが位置するようになってお
り、かかる保持ピン１５ａが上下のロックボルト６ａ、
６ａ間の隙間に突出可能となっている。

【００２４】よって、この状態で保持ピン１５ａを突出
させると、保持ピン１５ａより上方に積み重ねられたロ
ックボルト６ａの荷重が保持ピン１５ａに支持され、保
持ピン１５ａより下方の保持ブラケット２７ａに支持さ
れたロックボルト６ａが荷重フリーとなる。よって、そ
の後、保持ブラケット２７ａを放荷位置に移動させる
と、それまで各保持ブラケット２７ａに支持されていた
ロックボルト６ａが同時に下方に放荷されることにな
る。

【００２５】保持ブラケット２７ａの下方には、各保持
ブラケット２７ａ（各ユニット５ａ）から放荷された複
数のロックボルト６ａを、１本を除いて一旦受ける仮置
部３３ａが設けられている。仮置部３３ａには、一旦受
けたロックボルト６ａを１本ずつ放荷する放荷機構３４
ａが設けられている。これら仮置部３３ａおよび放荷機
構３４ａは、図１および図２に示すように、固定ノコギ
リ状ブラケット３５ａと可動ノコギリ状ブラケット３６
ａとを有する。

【００２６】固定ノコギリ状ブラケット３５ａは、台車
２の幅方向に沿って形成され上部に開口を有する断面コ
字状の板体からなり、脚部３に固定的に取り付けられて
いる。固定ノコギリ状ブラケット３５ａの長さは、幅方
向端部のユニット５ａから放荷されたロックボルト６ａ
と干渉しない長さに設定されている。固定ノコギリ状ブ
ラケット３５ａは、各壁部８ａの真下に位置する水平部
３７ａと、壁部８ａと壁部８ａとの間（支持位置の保持
ブラケット２７ａ）の真下に位置する直角三角形部３８
ａとを有する。

【００２７】可動ノコギリ状ブラケット３６ａは、台車
２の幅方向に沿って形成され固定ノコギリ状ブラケット
３５ａの開口に係合する板体からなり、シリンダ３９ａ
によって昇降するようになっている。可動ノコギリ状ブ
ラケット３６ａの長さは、幅方向端部のユニット５ａか
ら放荷されたロックボルト６ａと干渉しない長さに設定
されている。可動ノコギリ状ブラケット３６ａは、各壁
部８ａの真下に位置する直角三角形部４０ａと、壁部８
ａと壁部８ａとの間（支持位置の保持ブラケット２７
ａ）の真下に位置する水平部４１ａとを有する。固定お
よび可動ノコギリ状ブラケット３５ａ、３６ａの直角三
角形部３８ａ、４０ａは、共に同方向に配置されてお
り、斜面の角度も同じに形成されている。

【００２８】この構成によれば、予め可動ノコギリ状ブ
ラケット３６ａをシリンダ３９ａによって固定ノコギリ
状ブラケット３５ａに対して上昇させておくことによ
り、各ユニット５ａから同時に複数のロックボルト６ａ
が放荷された際、台車２の幅方向端部のユニット５ａか
ら放荷されたロックボルト６ａは、固定および可動ノコ
ギリ状ブラケット３５ａ、３６ａと干渉することなくそ
のまま落下し、その端部以外のユニット５ａから放荷さ
れたロックボルト６ａは、可動ノコギリ状ブラケット３
６ａの水平部４１ａに一旦載置される。

【００２９】その後、可動ノコギリ状ブラケット３６ａ
をシリンダ３９ａによって固定ノコギリ状ブラケット３
５ａに対して下降させると、可動ノコギリ状ブラケット
３６ａの水平部４１ａに一旦載置されたロックボルト６
ａは、下降に伴って固定ノコギリ状ブラケット３５ａの
直角三角形部３８ａ上を滑り落ち、固定ノコギリ状ブラ
ケット３５ａの水平部３７ａに移動する。これにより、
各ロックボルト６ａが１本分ずつ台車２の幅方向外方に
移動され、最外方のロックボルト６ａがブラケット３６
ａと支持フレーム１４との隙間から放荷される。放荷さ
れたロックボルト６ａは、図１に示すように、その下方
に設けられたホッパ４２ａに案内され、移送反転機４３
ａに導かれる。

【００３０】移送反転機４３ａは、ホッパ４２ａから供
給されたロックボルト６ａを把持して図４に示すように
台車２の前部に移送し、そのロックボルト６ａを鉛直に
立てるものである。かかる移送反転機４３ａは、図５に
示すように、台車２上に設けられ前後方向に移動する基
台部４４ａと、基台部４４ａにピン４５ａを介して回動
自在に取り付けられた回動部４６ａと、回動部４６ａに
設けられロックボルト６ａを把持する把持部４７ａと、
回動部４６ａを基台部４４ａに対して90度回動させるシ
リンダ４８ａとを備えている。

【００３１】詳しくは、台車２上には、前後方向に沿っ
てレール４９ａが敷設されており、そのレール４９ａに
は、基台部４４ａに設けられた係合部５０ａが係合され
ている。基台部４４ａには、回動部４６ａをピン４５ａ
を介して回動自在に支持するブラケット５１ａが設けら
れている。回動部４６ａは、板状に形成されており、ピ
ン４５ａに固定されている。ピン４５ａには、アーム５
２ａが固定して設けられている。アーム５２ａの先端部
と基台部４４ａ上に設けられたブラケット５３ａとの間
には、シリンダ４８ａが介設されている。

【００３２】この構成によれば、図５(a) の状態から基
台部４４ａをレール４９ａに沿って前進させると図６の
状態となり、その後、シリンダ４８ａを伸長させると図
７に示すようにアーム５２ａと回動部４６ａとが一体的
にピン４５ａ廻りに回動し、回動部４６ａが水平状態か
ら鉛直状態となる。このように水平状態から鉛直状態に
回動する回動部４６ａには、ロックボルト６ａを把持す
る把持部４７ａが設けられている。把持部４７ａは、回
動部４６ａに取り付けられたＬ字型ブラケット５４ａ
と、Ｌ字型ブラケット５４ａ上にスライド自在に載置さ
れた押えブロック５５ａと、押えブロック５５ａをスラ
イドさせるシリンダ５６ａとを有する。

【００３３】シリンダ５５ａが収縮すると、Ｌ字型ブラ
ケット５４ａと押えブロック５５ａとの間にロックボル
ト６ａを収容するスペースが形成される。このスペース
がホッパ４２ａの出口に対向するように、Ｌ字型ブラケ
ット５４ａが回動部４６ａに取り付けられている。そし
て、シリンダ５６ａが伸長すると、ロックボルト６ａが
Ｌ字型ブラケット５４ａと押えブロック５５ａとに挟ま
れる。この状態では、ロックボルト６ａは、図７に示す
ように鉛直になっても把持部４７ａから外れない。かか
る移送反転機４３ａと前記ロックボルト収納取出装置１
とは、ロックボルト供給装置７０を構成する（図４参
照）。なお、図１において、移送反転機４３ａ、４３ｂ
の間には、土砂および石炭を移送するコンベヤ５７が配
置されている。

【００３４】以上の構成からなる本実施形態の作用を述
べる。

【００３５】先ず、図１および図２に示すように、予め
保持ピン１５ａを突出させると共に保持ブラケット２７
ａを支持位置に移動させ、ロックボルト収納取出装置１
を構成する各ユニット５ａの収容部７ａに、ロックボル
ト６ａを積み重ねて複数収容する。この状態では、収容
部７ａ内に積み重ねて収容された複数のロックボルト６
ａは、突出した保持ピン１５ａによってその最下位置の
ロックボルト６ａが支持され、全体の落下が押えられて
いる。

【００３６】その後、保持ピン１５ａが没入されると、
最下位置のロックボルト６ａが下方に落ちて支持位置の
保持ブラケット２７ａに支持され、図１に示す状態とな
る。これにより、収容部７ａ内に重ねられた複数のロッ
クボルト６ａは、達磨落としの如く全体的に１本分だけ
下がった状態になる。すなわち、支持位置の保持ブラケ
ット２７ａと保持ピン１５ａとガイドブラケット２６ａ
とは、それらの間にロックボルト６ａ一本分のスペース
が形成されるように配置されているので、ロックボルト
６ａが確実に１本分ずつ下がる。

【００３７】また、１本分下がって保持ブラケット２７
ａに支持されたロックボルト６ａは、その左右がガイド
ブラケット２６ａに押えられるため、左右に逃げること
はなく、上方に重ねられた複数のロックボルト６ａの荷
重を確実に受け止めることができる。次に、保持ピン１
５ａを再び突出させてそれより上方のロックボルト６ａ
の荷重を支持し、保持ブラケット２７ａに支持されたロ
ックボルト６ａに荷重が掛からないようにする。その
後、保持ブラケット２７ａを放荷位置に移動させると、
荷重フリーとなったロックボルト６ａが下方に同時に複
数放荷される。

【００３８】放荷された複数のロックボルト６ａは、台
車２の幅方向端部の１本が下方に放荷され、残りが仮置
部３３ａに一旦仮置きされる。放荷された１本のロック
ボルト６ａは、ホッパ４２ａに案内され、移送反転機４
３ａの把持部４７ａに把持される。その後、移送反転機
４３ａは、レール４９ａに沿って前進し、図４および図
６に示すように台車２の前端に位置する。そして、シリ
ンダ４８ａを伸長させて、図７に示すように、回動部４
６ａをピン４５ａ廻りに90度回動させ、ロックボルト６
ａを鉛直に立った状態にする。そして、鉛直に立ったロ
ックボルト６ａを、図示しない打設機に受け渡す。

【００３９】かかる作業が終了したなら、空荷となった
移送反転機４３ａを後退させて元の位置に戻し、仮置部
３３ａのロックボルト６ａを放荷機構３４ａにより１本
放荷する。具体的には、図１の状態から可動ノコギリ状
ブラケット３６ａをシリンダ３９ａによって固定ノコギ
リ状ブラケット３５ａに対して下降させ、ロックボルト
６ａを１本分水平方向に送り出し、端部のロックボルト
６ａを放荷する。放荷されたロックボルト６ａは、前述
した移送反転機４３ａによって同様に打設機に供給され
る。そして、次に仮置部３３ａからロックボルト６ａを
放荷するときには、可動ノコギリ状ブラケット３６ａを
シリンダ３９ａによって固定ノコギリ状ブラケット３５
ａに対して上昇させればよい。

【００４０】こうして可動ノコギリ状ブラケット３６ａ
を固定ノコギリ状ブラケット３５ａに対して昇降させる
ことにより、固定および可動ノコギリ状ブラケット３５
ａ、３６ａの水平部３７ａ、４１ａ上のロックボルト６
ａを直角三角形部３８ａ、４０ａによって横送りして１
本ずつ放荷する。すなわち、水平部３７ａ、４１ａが仮
置部３３ａを構成し、直角三角形部３８ａ、４０ａが放
荷機構を構成することになる。

【００４１】そして、固定および可動ノコギリ状ブラケ
ット３５ａ、３６ａ上の全てのロックボルト６ａが放荷
されたなら、保持ピン１５ａと保持ブラケット２７ａと
を前述したように作動させて各ユニット５ａの収容部７
ａ内のロックボルト６ａを同時に１段ずつ放荷し、同様
にそのうちの１本をホッパ４２ａを介して移送反転機４
３ａに供給し、残りを仮置部３３ａに仮置きし、上述と
同じ作動を繰り返す。これにより、複数のロックボルト
６ａを確実に１本ずつ取り出すことができる。

【００４２】よって、予め収容部７ａに多量のロックボ
ルト６ａをストックしておくことにより、作業者は打設
場所から離れた安全な場所から遠隔操作または自動でロ
ックボルト取出作業を行うことができる。ロックボルト
６ａの取出場所は、粉炭雰囲気であって環境が悪くしか
も坑道天盤崩落の可能性もあり安全性上も万全とはいい
難いため、このような場所で作業員が作業することはな
るべく避けるべきである。また、ロックボルト６ａを機
械的に１本ずつ取り出せるので、ロックボルト６ａの取
り出しを自動化でき、施工の高速化を図ることができ
る。

【００４３】例えば、可動ノコギリ状ブラケット３６ａ
を昇降させるシリンダ３９ａに伸縮回数を検出するセン
サを取り付け、仮置部３３ａ上の全てのロックボルト６
ａが放荷される所定回数をそのセンサが検出したとき、
自動的にシリンダ２５ａ、３２ａを作動させて保持ピン
１５ａおよび保持ブラケット２７ａによって各収容部７
ａ内のロックボルト６ａを１段ずつ同時に放荷するよう
にすれば、容易に自動化できる。また、保持ピン１５ａ
または保持ブラケット２７ａ用のシリンダ２５ａまたは
３２ａの伸縮回数を検出するセンサを取り付け、各収容
部７ａ内の全てのロックボルト６ａが放荷される所定回
数をそのセンサが検出したとき、自動的に作動を停止し
空表示ランプまたはブザーなどを作動させるようにして
もよい。

【００４４】なお、これらシリンダ２５ａ、３２ａ、３
９ａの伸縮回数を検出するセンサの代りに、実際にロッ
クボルト６ａの有無を検出するセンサを用いることも考
えられるが、本収納取出装置１が使用される炭坑は粉炭
雰囲気であって高い防爆性が要求されるため、接点から
電気的火花が飛ぶ可能性があるセンサ使用しないことが
望ましい。よって、本実施形態では、シリンダ２５ａ、
３２ａ、３９ａの伸縮回数を検出する防爆性の高いセン
サを用いているのである。また、これまで長いロックボ
ルト６ａ用のユニット５ａ等について説明してきたが、
短いロックボルト６ｂ用のユニット５ｂ等についても全
く同様である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るロック
ボルトの収納取出ユニットおよび収納取出装置ならびに
供給装置によれば、次のような優れた効果を発揮でき
る。

【００４６】(1)作業者は打設場所から離れた安全な場
所から遠隔操作または自動でロックボルト取出作業を行
うことができる。

【００４７】(2)作業者が毎回ロックボルト取出作業を
する必要がなくなるため、作業効率が向上して施工の高
速化を推進できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るロックボルトの収納
取出ユニットを備えたロックボルトの収納取出装置の横
断面図である。

【図２】上記収納取出装置の側断面図である。

【図３】上記収納取出装置の平断面図であって図２の I
II-III線断面図である。

【図４】上記収納取出装置を備えた台車の側面図であ
る。

【図５】ロックボルトの移送反転機の説明図であり、
(a) は側面図、(b) は平面図、(c) は背面図である。

【図６】上記移送反転機の作用を表す側面図である。

【図７】上記反転機の作用を表す側面図である。

【符号の説明】

１ ロックボルト収納取出装置 ５ａ ロックボルト収納取出ユニット ５ｂ ロックボルト収納取出ユニット ７ａ 収容部 ７ｂ 収容部 １５ａ 保持ピン １５ｂ 保持ピン ２６ａ ガイドブラケット ２６ｂ ガイドブラケット ２７ａ 保持ブラケット ２７ｂ 保持ブラケット ３３ａ 仮置部 ３３ｂ 仮置部 ３４ａ 放荷機構 ３４ｂ 放荷機構 ７０ ロックボルト供給装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロックボルトを水平に積み重ねて収容す
   る収容部と、該収容部内の最下位置のロックボルトを挟
   むようにその左右に夫々配置され、突出時にロックボル
   トを支持し、没入時にロックボルトから離間する保持ピ
   ンと、該保持ピンの下方に夫々配置され当該保持ピンの
   没入時に下方に落ちたロックボルトの左右に当接するガ
   イドブラケットと、該ガイドブラケットに当接するロッ
   クボルトの下方に配置され、当該ロックボルトの下部を
   支持する支持位置とロックボルトを避ける放荷位置とに
   移動する保持ブラケットとを備えたことを特徴とするロ
   ックボルトの収納取出ユニット。
2. 【請求項２】 上記支持位置の保持ブラケットと保持ピ
   ンとガイドブラケットとは、それらの間にロックボルト
   １本分のスペースが形成されるように配置された請求項
   １記載のロックボルトの収納取出ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１乃至２記載のロックボルトの収
   納取出ユニットを複数並設し、その下方に各ユニットか
   ら放荷されたロックボルトを１本を除いて一旦受ける仮
   置部を設け、該仮置部に一旦受けたロックボルトを１本
   ずつ放荷する放荷機構を設けたロックボルトの収納取出
   装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のロックボルトの収納取出
   装置と、該装置から取り出されたロックボルトを水平の
   まま所定距離移送した後鉛直方向に反転させる移送反転
   機とを備えたロックボルトの供給装置。