SU757402A1 - Устройство для хранения и поштучной выдачи колес в зону сборки } - Google Patents

Description

Изобретение относится к промышленному .транспорту и может быть использовано при механизации и автоматизации работ по обеспечению сборочных конвейеров комплектующими изделиями на предприятиях транспортного машиностроения.

Известны устройства для автоматической подачи колес к сборочному конвейеру, включающие транспортные линии и механизмы съема колёс с подвесного конвейера и подачи в зону установки на автомобиль [1].

Такое устройство для подачи колес занимает значительные производственные площадки и работает в условиях значительных динамических· нагрузок.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для хранения и поштучной выдачи колес в зону сборки, содержащее подвижный конвейер с механизмом съема колес, выполненным в виде поворотной в вертикальной плоскости роликовой секции и расположенные вдоль подвесного конвейера накопители, связанные с зоной сборки [2].

Это устройство не обеспечивает достаточно высокую производительность, так как периодическое накапливание сборочного

о

л.

комплекта колес нарушает непрерывный ритм сборки.

Целью изобретения является повышение производительности сборочных работ.

Эта цель достигается тем, что между под⁵ весным конвейером и накопителями установлены наклонные рольганги с перегружателями, расположенными у их нижних концов и с досылателями, расположенными между перегружателями и накопителями. При

ίο этом перегружатель может быть выполнен в виде поворотной ст привода в вертикальной плоскости П-образной рамки с роликами, а досылатель выполнен в виде качающейся в вертикальной плоскости от привода двухгранной призмы с роликами для

'5 колеса. Накопитель выполнен в виде гравитационного лотка с установленным в его конце отсекателем колес, снабженного вертикально замкнутой цепью с шарнирно закрепленными на ней рычагами-упорами для колес.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид

сверху; на фиг. 3 — укрупненно вид по стрел757402

3

ке А на фиг. 2; на фиг. 4 — укрупненно вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 — укрупненно вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 6 — укрупненно разрез Г—Г на фиг. 5.

Устройство для хранения и поштучной выдачи колес в зону сборки представляет ⁵ собой транспортные линии, направленные по обе стороны от оси сборочного конвейера, над которым расположена трасса подвесного толкающего конвейера 1. Каждая транспортная линия начинается со съемника 2, ₁₀ представляющего собой пневмоцилиндр, на штоке которого закреплен стол 3 с опирающим элементом и ложементом для колеса 4. Подвеска конвейера 1 выполнена в виде трубчатой штанги, из которой выступают подпружиненные двухплечие рычаги, у которых од- 12 но плечо, выступая из штанги, удерживает колеса, а другое упирается в толкатель, расположенный вдоль оси штанги. Отпирающий элемент съемника 2 — подпружиненная пята. Съемник 2 встроен в приводной рольганг 5, который заканчивается поворотной секцией-перегружателем 6. В конце рольганга 5 перед перегружателем 6 располагается отсекатель 7, выполненный в виде сдвоенного двуплечего рычага с закрепленными на концах плеч упорами для колес. Одно из плеч 25 шарнирно соединено со штоком пневмоцилиндра. Под перегружателем 6 расположен досылатель 8 в виде качающейся в вертикальной плоскости двухгранной призмы с роликами для колеса. Досылатель 8 под действием трехпозиционного пневмоцилиндра 9 может занимать три положения, в том числе среднее, контролируемое конечным выключателем Ю. В плоскости движения досылателя 8 расположены накопители. Для передних колес предназначен один накопитель, а для задних — другой. Накопители выполнены в виде гравитационного лотка II, над которым расположена тяговая цепь 12 с каретками 13, на которых шарнирно закреплены рычаги-упоры 14. На верхней ветви тяговой цепи 12 рычаги 14 в нерабочем положе- ⁴⁶ нии лежат ка цепи, а на нижней ветви рычаги упоры 14 расположены на упорах в рабочем положении. Звездочка 15 соединена цепной передачей с приводом 16. Под лотком 11 расположено натяжное устройство 17 тяговой цепи 12. В конце лотка 11 находится отсекатель 18, выполненный в виде двухплечего рычага с приводом от пневмоцилиндра 19.

Перегружатель 6 выполнен в виде по- 5$ воротной секции рольганга с опорным козырьком 20, установленной на раме 21 при помощи шарнира 22. Приводом служит пневмоцилиндр 23. На поворотной раме жестко установлены направляющие 24 с шарнирно закрепленным на них двухплечим рычагом 25.

В направляющих 24 расположен подвижный упор 26, поджатый пружиной 27. Упор 26 выполнен ступенчатым, причем ступеньку

4

с одной стороны упора образует установленный на нем штифт 28, а с другой — площадка 29. При этом рычаг 25 своим пазом охватывает штифт 28. На раме 21 жестко закреплены регулируемые упоры 30 и 31.

На металлоконструкции ограждения 32 подвесного конвейера расположен пост 33 пневмоавтоматики. Управление работой устройства осуществляется с электропульта (на чертеже не показан), расположенного рядом с постом 33.

Устройство работает следующим образом.

По команде с электропульта включается программа работы в автоматическом режиме При условии наличия колес на сдвоенной подвеске подвесного конвейера 1, она останавливается над съемниками 2, которые, отпирая замки подвески, снимают на столы 3 по одному колесу и опускают эти колеса на ролики рольгангов 5. Это возможно при условии наличия свободного места на рольганге 5. Причем при подъеме стола подпружиненная пята, нажимая на толкатель подвески, утапливает в трубчатую штангу подвески плечи рычагов, удерживающие колесо, после чего колесо остается на ложементе съемника 2. При опускании стола пята освобождает толкатель и рычаги под действием пружины возвращаются в исходное положение, удерживая следующее колесо на подвеске.

Перед отсекателем 7 происходит накапливание колес. При условии расположения перегружателя 6 в исходном положении и наличия колеса перед отсекателем, срабатывает пневмоцилиндр опускающий отсекатель, и колесо проходит ка ролики перегружателя 6. При этом упорами на другом, поднятом плече рычага отсекатель 7 удерживает следующее колесо на рольганге 5. При поднятии отсекателя ва его упоры поступает следующее колесо. Одновременно, перегружатель 6 опускает колесо на досылатель 8. Когда перегружатель находится в исходном положении регулируемые упоры 30, нажимая на площадку 29 подвижного упора 26, устанавливает его в направляющих 24, сжимая при этом пружину 27. Это позволяет колесу свалиться с рычага на поворотный перегружатель 6, после чего пкевмоцилиндр 23 начинает поворачивать перегружатель 6 вокруг оси шарнира 22. При этом площадка 29 уходит от упора 30, и под действием пружины 27 упоры 26 выходят в рабочее положение и вместе с опорным козырьком 20 удерживают колесо на секции зо время поворота. В конце поворота регулируемые упоры 31 упираются в свободные плечи рычагов 25, которые, поворачиваясь, за штифты 28 вытягивают упоры 26 в направляющие 24. Колесо, освобождаясь, скатывается в приемную ячейку досылателя 8. Таким образом, колесо оказывается расположенны.м в вертикальной плоскости между роликами сек"

757402

5

ции-перегружателя 6 и козырьком 20, опираясь на ролики досылателя 8, В этом положении колесо остается до тех пор, пока трехпозиционный пневмоцилиндр 9 не повернет призму досылателя 8, после чего вывернет призму досылателя 8, после чего колесо выкатывается в один из накопителей.

И только после возврата досылателя в среднее положение, что подтверждает конечный выключатель 10, перегружатель 6 под действием пневмоцилиндра 23 возвращается в исходное положение под загрузку. ίο

Срабатывание досылателя 8 возможно при условии, что один из рычагов-упоров 14 находится в рабочем положении в зоне приема колеса, а на гравитационном лотке 11 эта зона свободна.

В зависимости от программы, установленной на электропульте, колеса с досылателя 8 поступают либо только в один накопитель, либо только в другой накопитель, либо поочередно в оба накопителя.

Колесо, попавшее в накопитель, перемещается по лотку 11, упираясь в рычаг 14, который установлен шарнирно на каретке 13, закрепленной на цепи 12. Цепь 12 натянута устройством 17 и приводится в движение приводом 16. После перегиба лотка 11 ко- 7-5 лесо переходит на другую опорную поверхность, а рычаг 14 уходит в сторону с тяговой цепью 12, освобождая колесо, которое самостоятельно подкатывается ν. упору отсекателя 18. Из колес, ка.ходящихся в накопителе, отсекатель 18 перепускает по одному колесу необходимое количество в комплект для сборки, удерживая остальные в накопителе. Когда напольная часть накопителя и лоток 11 оказываются полностью занятыми колесами привод 16 тяговой це- 35 пи 12 отключается.

Управление пневмоприводом устройства осуществляет пост 33 пневмоавтоматики.

Электропульт и пост 33 размещены на металлоконструкции ограждения 32 подвесного конвейера 1, не занимая производственной пло-"³ щади в зоне сборочного конвейера.

Таким образом, к зоне сборочных работ подходят только напольные части накопитео

лей, которые не мешают работе на сборочном конвейере.

Такое выполнение конструкции позволяет повысить производительность труда, обеспечить ритмичность и надежность в работе, исключить динамические нагрузки на элементы конструкции 'и улучшить использование производственных площадей.

Claims (2)

Формула изобретения

1. Механизация и автоматизация производства, 1977, № 1, с. 3—5 ст. Автоматическая подача автомобильных колес на конвейер сборки.

1. Устройстве для хранения и поштучной выдачи колес в зону сборки, содержащее подвесной конвейер с механизмом съема колес, выполненным в виде поворотной в вертикальной плоскости роликовой секции и расположенные вдоль подвесного конвейера накопители, связанные с зоной сборки, отличающееся тем, что. с целью повышения производительности, между подвесным конвейером и накопителем установлены наклонные рольганги с перегружателями, расположенными у чх нижних концов и с досылателями, расположенными между перегружателями и накопителями.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что перегружатель выполнен в виде поворотной от привода в вертикальной плоскости П-образной рамки с роликами.

3 Устройство по π. 1. отличающееся тем, что выполнен в виде качающейся в вертикальной плоскости ст привода двухгранной призмы с роликами для колеса.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что накопитель выполнен в виде гравитационного лотка с установленным в его конце отсекателем колес, снабженного вертикально замкнутой цепью с шарнирно закрепленными на ней рычагами-упорами для колес.

Источниг.и информации, принятые во внимание при экспертизе

2. Черт. Ульяновского автозавода 131 — 983 УАЗ' КПО 1971.

757402

757402

Вид А

Вид δ

Фиг.4

757402

ВиЗ 8

Φαι.6