JP2001089003A - シート材の振分け機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンベアで搬送されてくるＰＳ版の間隔が狭
くても、迅速に所定の集積場所に振り分けることができ
る振分け機構を得る。 【解決手段】 カッタで切断されるとき、ＰＳ版の集積
場所が制御手段に記憶される。また、光センサ３８の信
号に基づき、ＰＳ版３２Ａの枚数がカウントされ、フラ
ップ４８が振り分けるべきＰＳ版３２Ａが判別される。
パルスエンコーダで先の集積場所へ搬送されるＰＳ版３
２Ａの後端の光センサ３８からの移動量と、後の集積場
所へ搬送されるＰＳ版３２Ｂの先端部の光センサ３８か
らの移動量が演算される。この移動量が所定値となる
と、フラップ４８を上方へ回動させ、コンベア９６へＰ
Ｓ版３２Ｂを送る。フラップ４８の上にＰＳ版がないこ
とを確認してフラップ４８を作動させるのではなく、Ｐ
Ｓ版が部分的にフラップに触れたタイミングでフラップ
を作動させることで、ＰＳ版の間隔が狭くても振り分け
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光性平版印刷版
（ＰＳ版）等のシート材の集積場所を切り替えるための
シート材の振分け機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にシート状或いはコイル状のアルミ
ニウム版に、例えば、砂目立て、陽極酸化、化成処理等
の表面処理を単独又は適宜組み合わせて行い、次いで、
感光液の塗布、乾燥処理を行って製造されたウェブの自
動加工ラインでは、図７に示すように、巻き出されたウ
ェブ１２をカッタ３０で所望のサイズに裁断して、コン
ベア４０の上を搬送されるＰＳ版３２を振分け装置８４
で振り分け、所定の集積場所９０へ送る。

【０００３】ところで、従来の振分け装置８４では、コ
ンベア４０の下流側（振分け装置８４の直前）に光セン
サ３８を配置し、振分け装置８４の上に（ゲート８６の
上に）ＰＳ版３２がないことを、インターロック条件と
して、振分け装置８４に指令を出し集積場所を切り替え
ていた。

【０００４】しかし、カッタ３０の裁切断能力が向上し
たため、コンベア４０で搬送されてくるＰＳ版３２の間
隔が狭まり、上記のインターロック条件では切り替え制
御できないことがあった。また、単にエア圧でシリンダ
ー８８を作動させる駆動方式では、ゲート８６を迅速に
切り替えることができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、コンベアで搬送されてくるＰＳ版の間隔が狭くて
も、迅速に所定の集積場所に振り分けることができる振
分け機構を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、カッタで切断されるとき、シート材の集積されるべ
き集積場所が制御手段に記憶される。また、コンベア上
を搬送されるシート材を検出する検出手段の信号に基づ
き、シート材の枚数がカウントされ、振分け手段が振り
分けるべきシート材が判別される。

【０００７】ここで、シート材の端部が検出されると、
これを起点として測定手段でコンベアの送り量を測定
し、先の集積場所へ搬送されるシート材の後端の検出手
段からの移動量と、後の集積場所へ搬送されるシート材
の先端部の検出手段からの移動量が演算される。

【０００８】そして、先の集積場所へ搬送されるシート
材の後端部が振分け手段を所定量通過し、後の集積場所
へ搬送されるシート材の先端部が振分け手段の所定量以
上手前にあるとき、振分け手段を作動させる。

【０００９】すなわち、従来のように、振分け手段上の
シート材の有無を検出して振分け手段を作動させるので
はなく、シート材が部分的に振分け手段に触れているタ
イミングで振分け手段を作動させることで、シート材の
間隔が狭くても振り分け可能となる。

【００１０】請求項２に記載の発明では、振り手段が、
回動自在に支持されたシャフトに固定されシート材を振
り分けるフラップと、シャフトに連結されたリンク材
と、リンク材に連結されリンク材をシャフトを中心に揺
動させるエアシリンダーと、制御手段で制御されエアシ
リンダーを作動させる電磁弁と、電磁弁へ貯蔵された圧
縮空気を供給するリザーブタンクと、リザーブタンクへ
圧縮空気を送るコンプレッサーと、で構成されている。

【００１１】この構成では、エアシリンダーを作動さ
せ、リンク材をシャフトを中心に揺動させることで、シ
ャフトに固定されフラップを回動させ、シート材を振り
分ける。また、エアシリンダーは、制御手段で制御され
る電磁弁で作動する。電磁弁へは、コンプレッサーから
送られた圧縮空気を一旦貯蔵するリザーブタンクから圧
縮空気が送られてくるので、エアシリンダーの反応が速
く、且つ繰り返し動作が安定する。

【００１２】したがって、フラップの切り替えがスムー
ズに行え、シート材を迅速に振り分けることができる。

【００１３】請求項３に記載の発明では、フラップが停
止したときの衝撃を吸収する衝撃吸収手段が設けられて
いる。このため、重量のあるフラップを急に停止させた
場合であっても、衝撃力が吸収されるので、振分け手段
が損傷するようなことがない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （裁断ラインの概要）図１及び図２に示すように、本形
態に係るシート材の振分け機構が使用された裁断ライン
の上流側には、ロール状のウエブ１２を送り出す送出機
１４が配設されている。送出機１４から送り出されたウ
エブ１２は、送りローラ１６の所で、帯電した合紙１８
が重ね合わされ、ノッチャー２０に至る。

【００１５】ノッチャー２０は、ウエブ１２の耳部又は
中央部を打ち抜き、スリッタ１０のトリミング上刃２２
及びトリミング下刃２４が、打ち抜き位置でウエブ１２
の幅方向へ移動できるようにする。これにより、連続裁
断しながら（合紙とウエブを裁断）、ウエブ１２のトリ
ミング幅（幅サイズ）を変更することができる。また、
必要に応じて、中抜刃２６がウエブ１２の中央部を中抜
きして、２状のウエブとする場合もある。

【００１６】このようにして、所定のトリミング幅とさ
れたウエブ１２は、測長装置２８で送り長が検出され
る。そして、図６に示すカッタ制御装置３６がカッタ３
０を駆動させ、設定されたサイズのＰＳ版３２に切断さ
せると共に、カットが完了する毎に、ＰＳ版３２へ集積
場所の番号が付与され、制御装置３４へ信号が送られ
る。

【００１７】この制御装置３４には、コンベア４０の下
流側に配置された光センサ３８によって、ＰＳ版３２の
端部が検出されると、検出信号が出力される。すなわ
ち、光センサ３８でＰＳ版３２の後端が検出されたとき
（遮光された光が抜けたとき）、制御装置３４は、指定
された集積場所へ送られるＰＳ版３２の枚数をカウント
する。

【００１８】また、光センサ３８がＰＳ版３２の端部を
検出したことを起点として、コンベア４０に取付けられ
たパルスエンコーダ４２のパルス数をカウントして、Ｐ
Ｓ版３２の送り量を演算する。

【００１９】一方、コンベア４０の下流側に配置された
振分け装置４４は、制御装置３４からの指令により、コ
ンベア４０から排出されるＰＳ版３２を、コンベア９４
又はコンベア９６へ振分け、何れかの集積場所４６Ａ、
４６Ｂへ送る。そして、集積場所４６に送られたＰＳ版
３２は、所定枚数積み重ねられた後、ダンボール等で梱
包されて出荷される。

【００２０】図３に示すように、振分け装置４４は、略
三角錐ボックス状のフラップ４８を備えている。このフ
ラップ４８の側面には、軸体５０が幅方向へ突設してい
る。軸体５０は、側板５４に回動可能に軸支されてい
る。また、軸体５０には、リンク材５２の一端が連結さ
れている。そして、このリンク材５２を上下に揺動させ
ることで、フラップ４８の先端部４８Ａを上下に回動さ
せ、上面４８ＢでＰＳ版３２をコンベア９４側へ、ま
た、下面４８ＣでＰＳ版３２をコンベア９６側へガイド
する。

【００２１】また、リンク材５２の他端には長孔５４Ａ
が形成されている。長孔５４Ａには、それぞれジョイン
トピン５６が挿入され、リンク材５２がエアシリンダー
５８のロッド６０へ回動可能に連結されている。エアシ
リンダー５８のシリンダー部６２には、配管６６、６８
を介して電磁弁６４が接続されている。なお、図３に示
された配管は説明上判りやすく図示されているが、配管
の長さを最小限として、出来るだけエアシリンダー５８
に電磁弁６４を近づけた方が、圧力ロスがなくなり好ま
しい態様となる。

【００２２】なお、本形態では、配管の径は１００ｍ
ｍ、配管長さは５００ｍｍ、エアシリンダー５８に付与
されるエア圧は５ｋｇ／ｃｍ²とされており、これによ
って、フラップ４８の切り替え時間が、１００ｍｓｅｃ
程度となっている。

【００２３】この電磁弁６４は、ピストン（図示省略）
の一方側へ圧縮空気を送り、他方側から圧縮空気を大気
に排気することで、ロッド６０を上下に駆動させる。ま
た、電磁弁６４へは、コンプレッサー７０から供給され
た圧縮空気を一端貯蔵するリザーブタンク７２を通じて
圧縮空気が配管７４を介して送られる。

【００２４】このように、フラップ４８を回動させるた
めに、エアシリンダー５８、電磁弁６４を２組設け、さ
らに、リザーブタンク７２から圧縮空気を送くること
で、フラップ４８の切り替えがスムーズに行え、ＰＳ版
３２を迅速に振り分けることができる。

【００２５】また、フラップ４８の上面４８Ｂ及び下面
４８Ｃには、多数の吹出孔７６が形成されており、コン
プレッサー７０から供給された圧縮空気を吹出してい
る。これにより、ＰＳ版３２とフラップ４８との間にエ
アクッションを形成して、ＰＳ版３２が傷付かないよう
にしている。

【００２６】さらに、フラップ４８の幅方向のエッジ部
分には、フラップ４８が停止したときの衝撃を吸収する
衝撃吸収手段としてのダンパー７６が上下に配置されて
いる（下方のダンパーは図示省略）。このダンパー７６
のロッドの先端部に設けられた三角錐状の規制板７８へ
フラップ４８のエッジ部分が当たり、重量のあるフラッ
プ４８を急に停止させたときの衝撃力を吸収している。

【００２７】次に、本形態に係る振分け装置の作用を説
明する。

【００２８】図６に示すように、制御装置３４にはカッ
タ制御装置３６からカッタ３０により切断されたＰＳ版
３２の集積場所が入力される。

【００２９】ここで、図２に示すように、例えば、コン
ベア４０の下流側にある３枚のＰＳ版３２Ａが集積場所
４６Ａへ、コンベア４０の上流側にある３枚のＰＳ版３
２Ｂが集積場所４６Ｂへ振分けられるとする。

【００３０】コンベア４０の下流側に配置された光セン
サ３８が、ＰＳ版３２Ａの後端部を検出すると、検出信
号が制御装置３４へ出力される。そして、３枚目のＰＳ
版３２Ａの後端部が検出されると、コンベア４０に取付
けられたパルスエンコーダ４２のパルス数をカウント開
始して、ＰＳ版３２Ａの後端部の送り量を演算する。

【００３１】そして、図４（Ａ）に示すように、光セン
サ３８を起点としてＰＳ版３２Ａの後端部の送り量がａ
以上となり、光センサ３８を起点としてＰＳ版３２Ｂの
先端部の送り量がｂ以下であることを条件として、図４
（Ｂ）に示すように、電磁弁６４を操作してエアシリン
ダー５８を駆動させ、フラップ４８を上方へ回動させ
る。

【００３２】このタイミングでフラップ４８を作動させ
ることで、フラップ４８の上にＰＳ版３２Ａの一部が載
っていても、ＰＳ版３２Ａを傷付けることなく振り分け
ることができる。このように、フラップ４８の上にＰＳ
版３２が存在してもフラップ４８を切り替えることで、
ＰＳ版３２の間隔が狭くても振り分けが可能となる。こ
のため、生産能力を向上させることができる。

【００３３】また、同様に、図５（Ａ）に示すように、
集積場所４６Ａへ切り替える場合、光センサ３８を起点
としてＰＳ版３２Ｂの後端部の送り量がａ以上となり、
光センサ３８を起点としてＰＳ版３２Ａの先端部の送り
量がｂ以下であることを条件として、図５（Ｂ）に示す
ように、電磁弁６４を操作してエアシリンダー５８を駆
動させ、フラップ４８を下方へ回動させる。これによ
り、ＰＳ版３２Ａがフラップ４８にガイドされ、集積場
所４６Ａへ送られる。

【００３４】なお、前述した移動量ａとは、フラップ４
８の動作速度と、フラップ４８の上にＰＳ版の一部が載
った状態でフラップ４８を作動させても、ＰＳ版３２を
傷付けないというデータに基づき算出されたものであ
り、また、移動量ｂとは、ＰＳ版３２の先端がフラップ
４８の先端に触れる直前の状態でフラップ４８を作動し
ても、ＰＳ版に傷をつけないというデータに基づき算出
されたもので、ラインの特性により適宜決められるもの
である。

【００３５】なお、本形態では、ＰＳ版で説明したが、
ＣＣＰ刷版のようなレーザ光で書き込むタイプの印刷版
でもよく、要は腰のあるシート材であれば全てに適用で
きる。さらに、ＮＧ品とＯＫ品の振り分けに使用しても
よく、また、集積場所が２箇所以上あるような場合、一
箇所だけでなく、複数箇所に振分け装置を配置してもよ
い。

【００３６】また、光センサーとして高輝度光源を有す
るセンサーを使用すれば、もしＰＳ版３２から合紙１８
がズレても光透過量の違いから合紙１８をＰＳ版３２と
誤って検出することがない。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、コンベア
で搬送されてくるシート材の間隔が狭くても、シート材
を傷つけることなく、迅速に所定の集積場所に振り分け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本形態に係るシート材の振分け機構が使用され
たラインの全体斜視図である。

【図２】本形態に係るシート材の振分け機構が使用され
たラインの概略側面図である。

【図３】本形態に係るシート材の振分け機構の斜視図で
ある。

【図４】本形態に係るシート材の振分け機構の作動タイ
ミングを示す説明図である。

【図５】本形態に係るシート材の振分け機構の作動タイ
ミングを示す説明図である。

【図６】本形態に係るシート材の振分け機構の制御方式
を示すブロック図である。

【図７】従来の振分け装置が使用されたラインの概略側
面図である。

【符号の説明】

２８ 光センサ（検出手段） ３２ ＰＳ版（シート材） ３４ 制御装置（制御手段） ４２ パルスエンコーダ（測定手段） ４４ 振分け装置（振分け手段） ４８ フラップ ５２ リンク材 ５８ エアシリンダー ６４ 電磁弁 ７０ コンプレッサー ７２ リザーブタンク ７６ ダンパー（衝撃吸収手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断されコンベア上を搬送されるシート
   材を所定の集積場所へ振り分ける振分け機構において、 前記コンベア上を搬送される前記シート材を検出する検
   出手段と、 前記コンベア上を搬送されるシート材を振り分ける振分
   け手段と、 前記コンベアの送り量を測定する測定手段と、 カッタで切断されたシート材の集積場所を記憶し、前記
   検出手段の信号に基づきカウントしたシート材の枚数か
   ら振り分けるべきシート材を判別し、前記測定手段の測
   定結果に基づき、先の集積場所へ搬送されるシート材の
   後端部が前記振分け手段を所定量通過し、後の集積場所
   へ搬送されるシート材の先端部が振分け手段の所定量手
   前にあるとき、振分け手段を作動させる制御手段と、 を有することを特徴とするシート材の振分け機構。
2. 【請求項２】 前記振分け手段が、回動自在に支持され
   たシャフトに固定され前記シート材を振り分けるフラッ
   プと、前記シャフトに連結されたリンク材と、前記リン
   ク材に連結されリンク材を前記シャフトを中心に揺動さ
   せるエアシリンダーと、前記制御手段で制御され前記エ
   アシリンダーを作動させる電磁弁と、前記電磁弁へ貯蔵
   された圧縮空気を供給するリザーブタンクと、前記リザ
   ーブタンクへ圧縮空気を送るコンプレッサーと、で構成
   されたことを特徴とする請求項１に記載のシート材の振
   分け機構。
3. 【請求項３】 前記フラップが停止したときの衝撃を吸
   収する衝撃吸収手段が設けられたことを特徴とする請求
   項１又は請求項２に記載のシート材の振分け機構。