JP2001088938A - 角形物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】角形容器や角形キャリア等の角形物品を従来の
スターホイールを介して搬送する際に生じる搬送物品の
挙動の不安定問題を解消する。 【解決手段】角形キャリア２などの角形物品の一部に円
筒部９を形成し、その円筒部９を介してスターホイール
３，５の外周部に形成したポケット部１１に係合させる
ことにより角形物品の中心位置を規制するとともに、ス
ターホイール３，５にポケット部１１に係合した角形物
品の内側部が当接する内側ガイド１４を設け、該内側ガ
イド１４とポケット部１１に係合して搬送される角形物
品の外側部の軌跡に沿って配設した外側ガイド１７，１
８とにより角形物品の自転を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それ自体の外形が
矩形状からなる角形容器や、各種形状の物品を収容した
形で搬送するために使用される外形が矩形状からなる角
形キャリアなどの角形物品の搬送装置に関する。より詳
しくは、それらの角形物品を充填機や、リンサ、キャッ
パ、ラベラなどの処理装置に導入あるいは排出する際の
方向転換のために配設されるスターホイールに関連した
搬送技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の角形の物品を充填機等の処理装
置に導入する際に、物品相互間に一定の間隔を形成しな
がらスターホイールを介して導入するという手法は、従
来から知られているところである（実開昭６２−１３６
４１７号公報）。図８は角形物品に適用される従来のス
ターホイールの要部を例示した概略平面図であり、角形
物品のスターホイールに対する係合動作と離脱動作を同
時に示したものである。図中、１０１は従来のスターホ
イールを示したもので、各羽根部１０２相互間に角形容
器や角形キャリア等の角形物品１０３が係合し得るポケ
ット部１０４が形成されている。そのポケット部１０４
の内側には、同ポケット部１０４に係合した角形物品１
０３の内側部に当接する内側ガイド１０５が形成されて
おり、該内側ガイド１０５と前記ポケット部１０４に係
合して搬送される角形物品１０３の外側部の辿る軌跡に
沿って配設された外側ガイド１０６とにより、その角形
物品１０３を案内するように構成されている。

【０００３】ところで、同図中に示した係合曲線Ａ及び
離脱曲線Ｂは、前記角形物品１０３がスターホイール１
０１のポケット部１０４に対して係合あるいは離脱する
際に同角形物品１０３の中心が辿るポケット部１０４に
対する相対的な軌跡を例示したものである。すなわち、
角形物品１０３がポケット部１０４に係合される過程で
は、角形物品１０３は、係合曲線Ａに沿って先端部すな
わち内側部が内側ガイド１０５に当接するまで進行す
る。その際、角形物品１０３の方向も前進動作に伴って
相対的に変化することになる。他方、角形物品１０３が
ポケット部１０４から離脱する際には、角形物品１０３
は、離脱曲線Ｂに沿って進行することになる。その際に
も、角形物品１０３の方向が前進動作に伴って相対的に
変化することになる。すなわち、角形物品１０３は、ポ
ケット部１０４への係合動作時及び離脱動作時に伴う相
対的な方向変化に基づく回転動作を伴うことになる。こ
のため、各羽根１０２相互間に形成するポケット部１０
４の具体的な形状に関する設定においては、そのポケッ
ト部１０４への係合動作時及び離脱動作時に伴う角形物
品１０３の回転動作を許容し得るように大きめに形成し
ておく必要がある。

【０００４】しかして、角形物品１０３をポケット部１
０４へ係合する過程では、角形物品１０３の後面と対向
する羽根部１０２の前面とが干渉しないようにスペース
をあけるため、中心位置を若干前方へずらしたａ点に向
けて供給するという技術手段が一般的に採られている。
そして、その角形物品１０３の内側部が内側ガイド１０
５に当接するまで挿入され、その状態でスターホイール
１０１の回転によって角形物品１０３の後面と羽根部１
０２の前面とが係合するｂ点まで中心位置が相対移動す
ることになる。すなわち、角形物品１０３は、その内側
部が内側ガイド１０５に当接するまで前記係合曲線Ａに
沿って進行され、さらにその中心位置をａ点からｂ点へ
相対移動して羽根部１０２と係合するため、その係合の
際に生じる衝撃現象が角形物品１０３の挙動を不安定に
する大きな要因になっていた。すなわち、角形物品１０
３の係合動作時に伴うスターホイール１０１のピッチサ
ークルＣ上のａ点からｂ点への相対移動によって派生す
る羽根部１０２との衝突の際の衝撃作用が角形物品１０
３の挙動を不安定なものにしていた。このため、充填機
を経て充填された容器を搬送する場合などにおいては、
スターホイール１０１による搬送時に液はねや液こぼれ
等の不具合を誘発する原因にもなっていた。さらに、そ
の衝撃作用による羽根部１０２の摩耗の問題や、高速運
転時における振動の問題もあった。なお、ポケット部１
０４から離脱する際の角形物品１０３の回転動作を許容
するためにも、前方の羽根部１０２の後面との間に一定
のスペースを設定しておく必要があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来技術の問題点に鑑みて開発したものであり、角形
容器や角形キャリア等の角形物品をスターホイールを介
して処理装置に導入したり排出したりする際の搬送物品
の挙動の不安定問題を解消した角形物品搬送装置を提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、角形物品の一部に円筒部を形成し、その円
筒部に係合可能なポケット部を外周部上に等間隔に形成
したスターホイールを回転自在に配設するとともに、そ
のスターホイール側に前記ポケット部に円筒部を係合し
た角形物品の角形部の内側部が当接する内側ガイドを設
け、該内側ガイドと前記ポケット部に円筒部を係合しな
がら搬送される前記角形物品の角形部の外側部の軌跡に
沿って配設された外側ガイドとにより、前記角形物品の
自転を規制するという技術手段を採用した。なお、前記
内側ガイドを、角形物品の前記円筒部がポケット部に対
して係合ないし離脱する際の前記角形部の内側部の軌跡
に応じて、その内側部の一部が当接するように突状に形
成すれば、前記外側ガイドとの間でポケット部に対する
係合ないし離脱時における角形物品の方向を規制するこ
とができる。本発明では、以上のように角形物品の一部
に円筒部を形成し、その円筒部に係合可能なポケット部
を外周部に形成したスターホイールを採用することによ
り、前記円筒部を介してスターホイールのポケット部に
係合させた状態で搬送するように構成したので、従来の
ように係合動作時に伴うスターホイールのピッチサーク
ルＣ上の相対移動の必要性は解消できた。したがって、
そのピッチサークルＣ上での相対移動に伴う搬送物品の
挙動の不安定問題が解消され、搬送中における液はねや
液こぼれ等の不具合も解消された。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、それ自体の外形が矩形
状からなる角形容器や、外形が矩形状からなる角形キャ
リアなどの角形形状からなる物品に広く適用することが
できる。また、その角形形状が長方形の場合には、搬送
方向が横向きの場合でも縦向きの場合でも適用が可能で
ある。また、外形の各角部をアール状に形成したり面取
りしたものでもよい。前記角形物品の一部に形成される
円筒部の部位は、角形物品の下方部分に形成する形態が
一般的であるが、角形物品の上方部分でも中間部分でも
よい。また、スターホイールは、その円筒部に係合し得
るポケット部を有するものであればよい。内側ガイドな
どの具体的構成に関しては、角形物品の出入り時に干渉
しない形状のものであれば、種々の形態が選択可能であ
る。例えば、内側ガイドを一体的に形成したり、あるい
は別体のガイド部材を付設するものでもよい。なお、本
発明によるスターホイールは、処理装置の導入側及び排
出側の双方に採用してもよいし、そのいずれか一方に採
用してもよい。

【０００８】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した概略
平面図である。図２はそのスターホイール部分を示した
概略平面図であり、係合動作と離脱動作を同時に示した
ものである。また、図３は図２中のＸ−Ｘ断面図であ
る。本実施例は、図示のように、直線状の搬送コンベヤ
１により搬送される角形物品の一例である角形キャリア
２を導入用のスターホイール３を介して充填機等の処理
装置４に導入し、その処理装置４を一巡する間に前記角
形キャリア２に収容された容器等に対して所定の処理操
作を実行して、排出用のスターホイール５を介して搬送
コンベヤ１の下流側に戻すように構成した場合を例示し
たものである。なお、本実施例では、スターホイール３
の上流側にピッチ切り手段６とインフィードスクリュウ
７が配設されており、搬送コンベヤ上を搬送される角形
キャリア２相互間に所定の間隔を形成するとともに、ス
ターホイール３のポケット部に同期するように搬送タイ
ミングを制御している。なお、本実施例の角形キャリア
２は、図２及び図４に例示したように、外形がほぼ長方
形に形成された角形部８とその下方部に形成された円筒
部９から構成され、角形部８の中央部には適宜形状の容
器等を収容するための収容穴１０が形成されている。

【０００９】前記導入用のスターホイール３及び排出用
のスターホイール５は、それぞれ、図２に示したように
外周部に所定の間隔をあけて形成したポケット部１１に
前記角形キャリア２の円筒部９を係合させることによ
り、その角形キャリア２の中心位置を規制する中心規制
用ホイール１２を備えている。この中心規制用ホイール
１２のポケット部１１は、回転方向からみて後方部が角
形キャリア２の前記円筒部９の外周面とほぼ同形の円周
部１３に形成されており、円筒部９に対して殆どガタの
ない状態で係合し得るように構成されている。また、図
３に示したように、中心規制用ホイール１２は、角形キ
ャリア２の円筒部９に対応して下方部に配設されてお
り、その上方には、ポケット部１１に係合した角形キャ
リア２の角形部８の内側部に当接する内側ガイド１４を
形成した上下の自転規制用ホイール１５，１６が一体的
に結合された状態で配設されている。なお、内側ガイド
１４は前記角形部８の内側部の一部が当接し得るように
部分的に突出した状態に形成され、角形キャリア２の出
入り時に当接部以外の前記角形部８の内側部の角部等が
干渉しないように構成されている。すなわち、内側ガイ
ド１４の具体的形状は、図５及び図６に示したように、
角形キャリア２の円筒部９のポケット部１１に対する係
合ないし離脱時における角形部８の内側部の軌跡に応じ
て、その内側部の一部が当接するように中央部が外側に
膨らんだ突状に形成され、かつその両側の傾斜部は角形
キャリア２の各角部の形状、すなわちアール面や面取り
の有無などに応じて干渉しないように形成される。さら
に、各スターホイール３，５の上下の自転規制用ホイー
ル１５，１６の外側には、それぞれポケット部１１に前
記円筒部９が係合した状態で搬送される角形キャリア２
の角形部８の外側部、例えば外側の両角部の軌跡に沿っ
て外側ガイド１７，１８が配設されている。そして、そ
れらの自転規制用ホイール１５，１６に形成された内側
ガイド１４と外側ガイド１７，１８とによって角形部８
の内側部と外側部を規制することにより、角形キャリア
２の自転を規制するように構成されている。以上のよう
に、本実施例では、前記円筒部９に係合して角形キャリ
ア２の中心位置を規制する中心規制用ホイール１２と前
記角形部８の内側部に当接する内側ガイド１４を形成し
た自転規制用ホイール１５，１６とによりスターホイー
ル３，５を構成するとともに、その自転規制用ホイール
１５，１６に形成した内側ガイド１４とその外側に配設
した外側ガイド１７，１８とによって角形キャリア２の
自転規制手段を構成している。

【００１０】次に、以上の実施例におけるスターホイー
ル３，５に対する角形キャリア２の関連動作に関して説
明する。先ず、スターホイール３，５に対する相対的な
関連動作に関して説明する。図５及び図６は角形キャリ
ア２のスターホイール３，５に対する相対的な関連動作
を示した動作説明図で、それぞれ、図５は係合動作の過
程、図６は離脱動作の過程を示したものである。角形キ
ャリア２がスターホイール３，５に係合する過程におい
ては、角形キャリア２は、図５に示したように、中心規
制用ホイール１２のポケット部１１に対して離れた状態
から角形キャリア２の円筒部９がポケット部１１の円周
部１３に係合する状態まで相対的に進行する。この場
合、角形キャリア２は、その中心位置を図示のように係
合曲線Ａに沿ってポケット部１１に対して相対的に接近
し、円筒部９が円周部１３に係合することになる。その
際、角形キャリア２は、円筒部９を介してポケット部１
１の円周部１３に対してスムーズな曲線に沿って直接的
に係合されることから、従来のように、角形物品がポケ
ットに挿入された後、ピッチサークルＣに沿って中心位
置が相対的に移動して羽根部に係合する際に生じる衝撃
作用によって挙動が不安定になるといった問題は解消さ
れる。したがって、スターホイール３，５により搬送さ
れる容器等の液はねや液こぼれといったトラブルは解消
される。また、衝撃による摩耗や高速運転時の振動も軽
減されることになる。なお、角形キャリア２の向き、す
なわち角形部８の向きに関しても、角形キャリア２の進
行に応じてポケット部１１に対して図示のように相対的
に変化するが、高さ位置が異なることから前記ポケット
部１１と干渉することはない。そして、係合状態に至っ
た以降は、角形キャリア２の円筒部９がポケット部１１
の円周部１３に係合したまま、角形部８の内外両側部が
それぞれ内側ガイド１４と外側ガイド１７，１８に当接
して自転を規制された状態で、スターホイール３，５の
回転に伴って所定の位置まで搬送されることになる。

【００１１】また、角形キャリア２がスターホイール
３，５から離脱する離脱動作においては、図６に示した
ように、角形キャリア２の円筒部９が中心規制用ホイー
ル１２のポケット部１１の円周部１３に係合した前記係
合状態から徐々に離脱して、処理装置４のロータリテー
ブルや前記搬送コンベヤ１の下流側へ移載されることに
なる。その場合、角形キャリア２は、図示のように、そ
の中心位置を離脱曲線Ｂに沿ってポケット部１１に対し
て相対的に離脱するとともに、角形部８の向きがポケッ
ト部１１に対して相対的に変化することになる。なお、
この離脱動作における角形部８の方向の変化も、高さ位
置が異なることから前記ポケット部１１と干渉すること
はない。そして、ポケット部１１から離脱して移載状態
に至った以降は、処理装置４のロータリテーブル等に移
載され、あるいは搬送コンベヤ１の下流側へ排出される
ことになる。

【００１２】次に、スターホイール３，５の具体的な動
作に関して説明する。図７は導入用のスターホイール３
の動作状態を示した概略平面図である。先ず、角形キャ
リア２が導入用のスターホイール３へ係合する過程を説
明すると、位置イでは角形キャリア２は前記インフィー
ドスクリュウ７によりポケット部１１と同期をとりなが
ら直線的に移送され、位置ロにおいて、角形キャリア２
の円筒部９が前記中心規制用ホイール１２に形成された
ポケット部１１に係合する。この位置ロにおいては、角
形キャリア２の角形部８の内側部１９のほぼ中央部が前
記自転規制用ホイール１５，１６に形成された内側ガイ
ド１４に当接するとともに、外側部２０の前方の角部の
みが外側ガイド１７に当接し、それらの２つの当接部に
よって角形キャリア２の自転が規制されることになる。
そして、この状態で位置ハに進行する過程で、前記角形
部８の外側部２０の後方の角部も外側ガイド１７に当接
するようになり、外側部２０の前後の角部の２個所で外
側ガイド１７に当接することになる。この状態で、スタ
ーホイール３の回転に応じて、角形キャリア２がポケッ
ト部１１に係合した円筒部９を介して搬送されることに
なるが、その場合、角形部８の外側部２０の前後の２個
所の角部と外側ガイド１７との当接及び円筒部９とポケ
ット部１１との係合によって角形キャリア２の自転は規
制されることから、角形部８の内側部１９と内側ガイド
１４との当接による自転規制作用は補助的なものにな
る。

【００１３】次に、角形キャリア２が導入用のスターホ
イール３から離脱して処理装置４へ移載される過程に関
して説明すると、角形キャリア２の角形部８の外側部２
０が前後の２個所の角部で外側ガイド１７と当接した安
定した状態にある位置ニの状態から位置ホに進むと、外
側部２０の前方の角部が外側ガイド１７から外れて、後
方の角部の１点のみの当接状態となるが、依然として角
形部８の内側部１９の後方部が内側ガイド１４に当接し
ているため、自転することなくスムーズに移動される。
すなわち、角形キャリア２の移動に伴って、角形部８の
内側部１９と内側ガイド１４との接点が徐々に後方へず
れながら当接状態が維持されるので、外側ガイド１７と
の間で角形キャリア２の自転が的確に規制され、処理装
置４側へのスムーズな移載が得られる。そして、角形キ
ャリア２の内側部１９が処理装置４側の外側ガイド２１
に当接する位置ヘの状態まで誘導された後、場合に応じ
て処理装置４に配設された把持装置等により角形キャリ
ア２の収容穴１０に収容された容器等を把持して所定の
処理操作が実行されることになる。なお、排出側のスタ
ーホイール５においても同様の搬送動作が行われ、前記
ポケット部１１に対する円筒部９の係合ないし離脱時、
すなわち各受渡し時における角形キャリア２の自転が的
確に規制される。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、角形物品の一部に円筒
部を設け、その円筒部を介してスターホイールのポケッ
ト部に係合し得るように構成したので、従来技術の係合
動作時に伴うピッチサークル上での相対的移動によって
派生する前記衝撃現象の問題は解消できる。したがっ
て、その衝撃作用による角形物品の不安定問題が解消さ
れるとともに、衝撃による振動や摩耗が軽減され、高速
運転にもきわめて有効である。また、角形物品の角形部
の両側部をスターホイール側に設けた内側ガイドと角形
物品の外側に配設した外側ガイドに当接させることによ
り自転を規制するように構成したので、前記円筒部によ
る係合方式と相俟って、簡単な構成によりスムーズな搬
送状態が得られる。特に、それらの内側ガイドと外側ガ
イドとの協働作用により、前記ポケット部に対する円筒
部の係合ないし離脱時、すなわち受渡し時における角形
物品の自転を的確に規制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の要部を示した概略平面図で
ある。

【図２】 同実施例のスターホイールの要部を示した概
略平面図である。

【図３】 図２中のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】 角形キャリアを示した斜視図である。

【図５】 角形キャリアのスターホイールに対する係合
時の相対的な関連動作を示した動作説明図である。

【図６】 角形キャリアのスターホイールからの離脱時
の相対的な関連動作を示した動作説明図である。

【図７】 前記実施例に係るスターホイールの動作状態
を示した概略平面図である。

【図８】 従来のスターホイールの要部を示した概略平
面図である。

【符号の説明】

１…搬送コンベヤ、２…角形キャリア、３…スターホイ
ール、４…処理装置、５…スターホイール、６…ピッチ
切り手段、７…インフィードスクリュウ、８…角形部、
９…円筒部、１０…収容穴、１１…ポケット部、１２…
中心規制用ホイール、１３…円周部、１４…内側ガイ
ド、１５，１６…自転規制用ホイール、１７，１８…外
側ガイド、１９…内側部、２０…外側部、２１…外側ガ
イド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 角形物品の一部に円筒部を形成し、その
   円筒部に係合可能なポケット部を外周部に形成したスタ
   ーホイールを回転自在に配設するとともに、そのスター
   ホイール側に前記ポケット部に円筒部を係合した角形物
   品の角形部の内側部が当接する内側ガイドを設け、該内
   側ガイドと前記ポケット部に円筒部を係合しながら搬送
   される前記角形物品の角形部の外側部の軌跡に沿って配
   設された外側ガイドとにより、前記角形物品の自転を規
   制するように構成したことを特徴とする角形物品搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記内側ガイドは、角形物品の前記円筒
   部がポケット部に対して係合ないし離脱する際の前記角
   形部の内側部の軌跡に応じて、その内側部の一部が当接
   するように突状に形成され、前記外側ガイドとの間でポ
   ケット部に対する係合ないし離脱時における角形物品の
   方向を規制し得るように構成した請求項１記載の角形物
   品搬送装置。