JP2001087253A - 放射線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 頭尾／尾頭方向の最大傾斜角度の拡大と放射
線受光面の拡大または放射線照射・検出装置の小型化が
両立する放射線透視撮影装置を実現する。 【解決手段】 撮影対象を支持する支持板２０８、放射
線照射手段２０２、放射線検出手段２０４、放射線照射
手段と放射線検出手段を支持する支持腕２０６および支
持腕の回転角度を調節する照射角度調節手段を有する放
射線透視撮影装置において、放射線検出手段２０４の角
度を調節して、放射線軸線２１４の角度の如何に関わら
ず放射線入射面が支持板２０８に平行になるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は放射線透視撮影装置
に関し、特に、撮影対象を放射線で様々な角度から透視
する放射線透視撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】放射線透視撮影装置の一例として、例え
ばＸ線透視撮影装置がある。Ｘ線透視撮影装置において
は、放射線としてはＸ線が利用される。Ｘ線照射器から
撮影対象にコーン（ｃｏｎｅ）状のＸ線ビーム（ｂｅａ
ｍ）を照射し、Ｘ線検出器で透過Ｘ線を検出して透視像
を生成する。透視像は表示器に表示し、また、記憶装置
に記憶するかあるいは写真等のハードコピー（ｈａｒｄ
ｃｏｐｙ）を作成して保存する。

【０００３】多目的のＸ線透視撮影装置では、様々な角
度での透視像を得るために、Ｘ線照射器とＸ線検出器を
対向関係を保ったままで撮影対象の周りで回転変位可能
な構成としている。

【０００４】図１３に、そのようなＸ線照射・検出装置
の模式的構成を示す。同図に示すように、Ｘ線照射・検
出装置では、Ｘ線照射器１１０とＸ線検出器１２０が支
持腕１３０の両端で支持され、Ｘ線照射器１１０のＸ線
照射口およびＸ線検出器１２０のＸ線受光面を互いに対
向するようになっている。Ｘ線照射器１１０とＸ線検出
器１２０の上下関係を図示とは逆にする場合もある。

【０００５】Ｘ線照射器１１０とＸ線検出器１２０との
間に、撮影対象５００が天板１４０に搭載されて配置さ
れる。Ｘ線照射器１１０から撮影対象５００に向けてＸ
線が照射され、撮影対象５００および天板１４０を透過
したＸ線がＸ線検出器１２０で検出される。

【０００６】支持腕１３０は概ね半円弧状の形状を有
し、いわゆるＣアーム（Ｃ−ａｒｍ）となっている。支
持腕１３０の中間部分は結合部１５０を介して駆動部１
６０の軸１７０に取り付けられている。駆動部１６０は
支持台１８０で支持されている。

【０００７】軸１７０は支持腕１３０が描く円弧の外側
で半径方向にかつ水平に延びている。駆動部１６０は軸
１７０を回転させて支持腕１３０を回転変位させ、Ｘ線
軸線１９０を撮影対象５００の体軸に関して頭尾（Ｃｒ
Ｃａ：ｃｒａｎｉｏ ｃａｕｄｉａｌ）方向または尾頭
（ＣａＣｒ：ｃａｕｄｏ ｃｒａｎｉａｌ）方向に傾斜
させる。

【０００８】すなわち、本装置を支持腕１３０の開口側
から見た図１４において、支持腕１３０を時計回りに回
転変位させることにより、例えば図１５に示すように、
Ｘ線軸線１９０を頭尾方向に傾斜させる。また、支持腕
１３０を図における反時計回りに回転変位させることに
よりＸ線軸線１９０を尾頭方向に傾斜させる。

【０００９】本装置では、Ｘ線検出器１２０はＸ線軸線
１９０の方向に変位可能になっており、これによりＸ線
の焦点−検出面距離が調整可能になっている。また、結
合部１５０に備わる駆動機構により、支持腕１３０を円
周方向に回転変位させることができるようになってい
る。また、駆動部１６０で軸１７０をその長手方向に直
線変位させることにより、支持腕１３０を図１３におけ
る左右方向に平行移動できるようになっている。

【００１０】また、駆動部１６０を支持台１８０上で図
１３の紙面に垂直な方向に直線移動させることにより、
支持腕１３０を撮影対象５００の体軸方向に平行移動で
きるようになっている。また、天板１４０は、図示しな
い駆動機構により、図１３における上下方向の変位およ
び撮影対象５００の体軸を中心とする回転変位が可能に
なっている。さらに、図示しない機構により、本装置は
全体として図１４の紙面に平行な面内で回転変位可能に
なっている。すなわち、本装置は全体として起倒運動が
可能である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなＸ線照射
・検出装置では、頭尾方向または尾頭方向の最大傾斜角
度は、例えば図１６に示すように、Ｘ線検出器１２０の
受光面の縁が天板１４０に干渉するときの傾斜角、また
は、Ｘ線照射器１１０の照射口の縁が撮影対象５００に
干渉するときの傾斜角のいずれか小さい方で定まる。

【００１２】あるいは、Ｘ線照射器１１０とＸ線検出器
１２０の上下関係が逆な場合は、Ｘ線照射器１１０の照
射口の縁が天板１４０に干渉するときの傾斜角、また
は、Ｘ線検出器１２０の受光面の縁が撮影対象５００に
干渉するときの傾斜角のいずれか小さい方で定まる。

【００１３】このため、最大傾斜角度を大きくするに
は、Ｘ線検出器１２０の受光面を小さくするか、Ｘ線照
射器１１０からＸ線検出器１２０までの距離を長く、す
なわち、Ｃアームの直径を大きくしなければならないの
で、最大傾斜角度の拡大とＸ線受光面の拡大または装置
の小型化は両立が困難であるという問題があった。

【００１４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、頭尾／尾頭方向の最大傾斜
角度の拡大と放射線受光面の拡大または放射線照射・検
出装置の小型化が両立する放射線透視撮影装置を実現す
ることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
するための第１の観点での発明は、撮影対象を支持する
支持板と、前記支持板の一面側において前記支持板に向
けて放射線を照射する放射線照射手段と、前記支持板の
他面側において前記放射線を検出する放射線検出手段
と、中間部が前記支持板を迂回し両端部において前記放
射線照射手段および前記放射線検出手段をそれぞれ支持
する支持腕と、前記撮影対象の体軸に対する前記放射線
の軸線の角度が変わるように前記支持腕の回転角度を調
節する照射角度調節手段と、前記検出した放射線に基づ
いて透視像を生成する透視像生成手段とを有する放射線
透視撮影装置であって、前記放射線検出手段の放射線入
射面が前記放射線の軸線の角度の如何に関わらず前記支
持板に平行になるように前記放射線検出手段の角度を調
節する検出角度調節手段を具備することを特徴とする放
射線透視撮影装置である。

【００１６】（２）上記の課題を解決するための第２の
観点での発明は、前記放射線の軸線の方向において前記
放射線検出手段の位置を調節する位置調節手段を具備す
ることを特徴とする（１）に記載の放射線透視撮影装置
である。

【００１７】（３）上記の課題を解決するための第３の
観点での発明は、前記放射線がＸ線であることを特徴と
する（１）または（２）に記載の放射線透視撮影装置で
ある。

【００１８】（４）上記の課題を解決するための第４の
観点での発明は、前記放射線検出手段は固体Ｘ線検出素
子の２次元アレイを有することを特徴とする（３）に記
載の放射線透視撮影装置である。

【００１９】（５）上記の課題を解決するための第５の
観点での発明は、前記固体Ｘ線検出素子はヨウ化セシウ
ムをシンチレータとすることを特徴とする（４）に記載
の放射線透視撮影装置である。

【００２０】（６）上記の課題を解決するための第６の
観点での発明は、前記放射線検出手段はイメージ・イン
テンシファイヤを有することを特徴とする（３）に記載
の放射線透視撮影装置である。

【００２１】（７）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、撮影対象を支持板で支持し、放射線照射
手段により前記支持板の一面側において前記支持板に向
けて放射線を照射し、放射線検出手段により前記支持板
の他面側において前記放射線を検出し、中間部が前記支
持板を迂回する支持腕の両端部において前記放射線照射
手段および前記放射線検出手段をそれぞれ支持し、照射
角度調節手段により前記撮影対象の体軸に対する前記放
射線の軸線の角度が変わるように前記支持腕の回転角度
を調節し、前記検出した放射線に基づいて透視像生成手
段により透視像を生成する放射線透視撮影方法であっ
て、放射線入射面が前記放射線の軸線の角度の如何に関
わらず前記支持板に平行になるように前記放射線検出手
段の角度を調節することを特徴とする放射線透視撮影方
法である。

【００２２】（８）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、前記放射線の軸線の方向において前記放
射線検出手段の位置を調節することを特徴とする（７）
に記載の放射線透視撮影方法である。

【００２３】（９）上記の課題を解決するための他の観
点での発明は、前記放射線としてＸ線を用いることを特
徴とする（７）または（８）に記載の放射線透視撮影方
法である。

【００２４】（１０）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、前記放射線検出手段として固体Ｘ線検
出素子の２次元アレイを用いることを特徴とする（９）
に記載の放射線透視撮影方法である。

【００２５】（１１）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、前記固体Ｘ線検出素子はヨウ化セシウ
ムをシンチレータとすることを特徴とする（１０）に記
載の放射線透視撮影方法である。

【００２６】（１２）上記の課題を解決するための他の
観点での発明は、前記放射線検出手段としてイメージ・
インテンシファイヤを用いることを特徴とする（９）に
記載の放射線透視撮影方法である。

【００２７】（作用）本発明では、放射線検出手段の角
度を調節することにより、放射線入射面を放射線軸線の
角度の如何に関わらず支持板の面に平行になるようにす
る。これにより、放射線検出手段が支持板または撮影対
象に干渉しない角度範囲が広がる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１にＸ線透視撮影装置の
ブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は、本発明の
放射線透視撮影装置の実施の形態の一例である。本装置
の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一
例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に
関する実施の形態の一例が示される。

【００２９】図１に示すように、本装置は信号獲得部２
０を有する。信号獲得部２０はＸ線照射器２０２および
Ｘ線検出器２０４を有し、撮影対象５００に関するＸ線
透視信号を獲得する。Ｘ線照射器２０２は、本発明にお
ける放射線照射手段の実施の形態の一例である。Ｘ線検
出器２０４は、本発明における放射線検出手段の実施の
形態の一例である。信号獲得部２０については後にあら
ためて説明する。

【００３０】信号獲得部２０におけるＸ線検出器２０４
の出力信号は画像処理部３０に入力される。画像処理部
３０は入力信号に基づいてＸ線透視像を生成し、表示部
４０で表示する。画像処理部３０は、本発明における透
視像生成手段の実施の形態の一例である。

【００３１】信号獲得部２０におけるＸ線照射器２０２
および後述する各可動部分が駆動部５０によって駆動さ
れる。なお、駆動部５０はＸ線照射器２０２および各可
動部分に対応する各駆動ユニット（ｕｎｉｔ）の総称で
ある。信号獲得部２０における各可動部分の状態は検出
部６０によって検出される。なお、検出部６０は各可動
部分に対応する各検出ユニットの総称である。

【００３２】各可動部分の状態検出信号は制御部７０に
入力される。制御部７０は、状態検出信号に基づいて駆
動部５０を制御する。制御部７０はまた画像処理部３０
を制御する。制御部７０には操作部８０が接続されてい
る。操作者は操作部８０を操作して制御部に各種の指令
等を与え撮像を遂行する。

【００３３】図２および図３に、互いに９０°異なる２
方向から見た信号獲得部２０の模式的構成をそれぞれ示
す。同図に示すように、信号獲得部２０は、Ｘ線照射器
２０２とＸ線検出器２０４を支持腕２０６の両端で支持
し、Ｘ線照射器２０２のＸ線照射口およびＸ線検出器２
０４のＸ線受光面を互いに対向させている。ここでは、
支持腕２０６の上端でＸ線照射器２０２を支持し、下端
でＸ線検出器２０４を支持している。

【００３４】Ｘ線照射器２０２とＸ線検出器２０４との
間に、撮影対象５００が天板２０８に搭載されて配置さ
れる。天板２０８は、本発明における支持板の実施の形
態の一例である。Ｘ線照射器２０２は撮影対象５００の
前方に位置し、Ｘ線検出器２０４は後方に位置する。Ｘ
線照射器２０２から撮影対象５００に向けてＸ線が照射
され、撮影対象５００および天板２０８を透過したＸ線
がＸ線検出器２０４で検出される。このような透視方向
を前後（ＡＰ：ａｎｔｅｒｏ ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ）方
向という。

【００３５】Ｘ線照射器２０２は、図示しないＸ線管と
可動絞り機構を有する。Ｘ線検出器２０４は、例えば、
固体Ｘ線検出素子の２次元アレイ（ａｒｒａｙ）からな
る平面Ｘ線検出器を有する。固体Ｘ線検出素子として
は、例えばシンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）
とフォトダイオード（ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）の組み合
わせからなるものが用いられる。シンチレータとしては
例えばヨウ（Ｉ）化セシウム（Ｃｓ）が用いられる。

【００３６】Ｘ線検出器２０４は、柱部材２１０の端部
に回転可能に取り付けられている。Ｘ線検出器２０４の
回転軸は後述する軸２２０と平行になっている。回転軸
はまたＸ線検出器２０４の受光面に平行であり、かつ、
受光面の延長と実質的に同一の平面にある。

【００３７】Ｘ線検出器２０４は、柱部材２１０設けら
れた図示しない駆動ユニットで駆動され、柱部材２１０
に関して回転変位するようになっている。駆動ユニット
は、後述する検出器回転駆動ユニット５０４である。Ｘ
線検出器２０４の回転角度は図示しない検出ユニットで
検出される。検出ユニットは、後述する検出器回転角度
検出ユニット６０４である。

【００３８】柱部材２１０は、柱部材駆動ユニット２１
２で駆動され、長手方向に直線移動可能になっている。
柱部材駆動ユニット２１２は支持腕２０６の端部に取り
付けられている。柱部材駆動ユニット２１２によってＸ
線検出器２０４をＸ線軸線２１４の方向に移動させ、Ｘ
線の焦点−検出面距離を調節する。焦点−検出面距離
は、図示しない検出ユニットで検出される。検出ユニッ
トは、後述する焦点−検出面距離検出ユニット６０８で
ある。

【００３９】支持腕２０６は概ね半円弧状の形状を有
し、いわゆるＣアームとなっている。支持腕２０６の中
間部分は結合部２１６を介して軸駆動ユニット２１８の
軸２２０に取り付けられている。軸駆動ユニット２１８
は支持台２２２で支持されている。軸２２０は支持腕２
０６が描く円弧の外側で半径方向にかつ水平に延びてい
る。

【００４０】軸駆動ユニット２１８は軸２２０を回転さ
せて支持腕２０６を回転変位させ、Ｘ線軸線２１４を撮
影対象５００の体軸に関して頭尾（ＣｒＣａ）方向また
は尾頭（ＣａＣｒ）方向に傾斜させる。

【００４１】すなわち、図３において、支持腕２０６を
時計回りに回転変位させることにより、例えば図４に示
すように、Ｘ線軸線２１４を頭尾方向に傾斜させる。ま
た、支持腕２０６を反時計回りに回転変位させることに
より、Ｘ線軸線２１４を尾頭方向に傾斜させる。頭尾／
尾頭方向の傾斜角度は、図示しない検出ユニットで検出
される。検出ユニットは、後述するＣｒＣａ／ＣａＣｒ
角度検出ユニット６０２である。

【００４２】Ｘ線軸線２１４を頭尾／尾頭方向に傾斜さ
せたとき、傾斜角度に応じてＸ線検出器２０４を回転さ
せ、受光面が常に天板２０８に平行になるようにする。
傾斜角度に応じたＸ線検出器２０４の受光面の角度調節
については、後にあらためて説明する。

【００４３】結合部２１６に備わる図示しない駆動ユニ
ットにより、支持腕２０６は円周方向に回転変位可能に
なっている。図２における時計回りに回転変位させるこ
とにより、Ｘ線軸線２１４を右前斜位（ＲＡＯ：ｒｉｇ
ｈｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌｉｑｕｅ ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎ）方向に傾斜させることができる。また、反時計
回りに回転変位させることにより、Ｘ線軸線２１４を左
前斜位（ＬＡＯ：ｌｅｆｔ ａｎｔｅｒｉｏｒ ｏｂｌ
ｉｑｕｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）方向に傾斜させることが
できる。右前／左前斜位の傾斜角度は、図示しない検出
ユニットにより検出される。

【００４４】軸駆動ユニット２１８で軸２２０をその長
手方向に直線変位させることにより、支持腕２０６を図
２における左右方向に平行移動できるようになってい
る。これによって、Ｘ線軸線２１４が撮影対象５００を
通過する位置を左右方向に変化させることができる。Ｘ
線軸線２１４の左右方向の移動距離は図示しない検出ユ
ニットで検出される。

【００４５】軸駆動ユニット２１８を支持台２２２上で
図示しない駆動ユニットにより図２の紙面に垂直な方向
に直線移動させることにより、支持腕２０６を撮影対象
５００の体軸方向に平行移動できるようになっている。
これによって、Ｘ線軸線２１４を体軸方向に平行移動さ
せることができる。Ｘ線軸線２１４の体軸方向の移動距
離は図示しない検出ユニットで検出される。

【００４６】天板２０８は、図示しない駆動ユニットに
より、図２における上下方向に直線変位が可能になって
いる。駆動ユニットは、後述する天板上下駆動ユニット
５０６である。上下移動距離は図示しない検出ユニット
で検出される。検出ユニットは、後述する天板高さ検出
ユニット６０６である。天板２０８は、さらに、図示し
ない駆動ユニットにより撮影対象５００の体軸を中心と
する回転変位が可能になっている。

【００４７】さらに、この信号獲得部２０は図示しない
駆動ユニットにより全体として図３の紙面に平行な面内
で回転変位可能になっている。すなわち、本装置は全体
として起倒運動が可能である。起倒角度は図示しない検
出ユニットで検出される。

【００４８】Ｘ線検出器２０４は平面Ｘ線検出器に限る
ものではなく、例えばイメージ・インテンシファイヤ
（Ｉ．Ｉ．：ｉｍａｇｅ ｉｎｔｅｓｉｆｉｅｒ）等を
利用したものであっても良い。イメージ・インテンシフ
ァイヤをＸ線検出器とする信号獲得部の模式的構成を図
５に示す。同図において、図２に示したものと同様のも
のは同一の符号を付して説明を省略する。同図に示すよ
うに、イメージ・インテンシファイヤ２０４’が撮影対
象５００を挟んでＸ線照射器２０２と対向し、透過Ｘ線
を検出する。

【００４９】信号獲得部２０では、Ｘ線照射器２０２と
Ｘ線検出器２０４の上下関係を上記とは逆にしても良い
のはもちろんである。そのような構成を図６、図７およ
び図８に示す。同図において、図２、図３および図４に
示したものと同様のものは同一の符号を付して説明を省
略する。この場合の透視方向を後前（ＰＡ：ｐｏｓｔｅ
ｒｏ ａｎｔｅｒｉｏｒ）方向という。

【００５０】このタイプ（ｔｙｐｅ）の信号獲得部２０
では、Ｘ線検出器２０４の表面に図示しない接触検出ユ
ニットが設けられる。接触検出ユニットは、後述する検
出器表面接触検出ユニット６１０である。

【００５１】透視方向がＰＡであるので、支持腕２０６
を図６おける時計回りまたは反時計回りに回転変位させ
ることにより、それぞれ、Ｘ線軸線２１４を左後斜位
（ＬＰＯ：ｌｅｆｔ ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ ｏｂｉｑｕ
ｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）方向または右後斜位（ＲＰＯ：
ｒｉｇｈｔ ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ ｏｂｉｑｕｅ ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ）方向に傾斜させることができる。右後／
左後斜位の傾斜角度は図示しない検出ユニットで検出さ
れる。

【００５２】Ｘ線検出器２０４は平面Ｘ線検出器に限る
ものではなく、例えばＩ．Ｉ．等を利用したものであっ
ても良い。Ｉ．Ｉ．をＸ線検出器とする信号獲得部の模
式的構成を図９に示す。同図において、図６に示したも
のと同様のものは同一の符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、Ｉ．Ｉ．２０４’が撮影対象５００
を挟んでＸ線照射器２０２と対向し、透過Ｘ線を検出す
る。

【００５３】図１０に、頭尾／尾頭（ＣｒＣａ／ＣａＣ
ｒ）方向の傾斜調節に関わる本装置のブロック図を示
す。同図に示すように、制御部７０に、検出部６０にお
けるＣｒＣａ／ＣａＣｒ角度検出ユニット６０２の検出
信号が入力される。この検出信号はＸ線軸線２１４のＣ
ｒＣａ／ＣａＣｒ角度を表す。

【００５４】また、検出器回転角度検出ユニット６０４
の検出信号が入力される。この検出信号はＸ線検出器２
０４の回転角度を表す。また、天板高さ検出ユニット６
０６の検出信号が入力される。この検出信号は所定の基
準点に対する天板２０８の高さを表す。また、焦点−検
出面距離検出ユニット６０８の検出信号が入力される。
この検出信号は焦点−検出面距離を表す。また、検出器
表面接触検出ユニット６１０の検出信号が入力される。
この検出信号は、Ｘ線検出器２０４の表面に対する他の
物体の接触の有無を表す。

【００５５】制御部７０には、また、操作部８０のＣｒ
Ｃａ／ＣａＣｒ操作スイッチ８０２および検出器回転イ
ネーブルスイッチ８０４の出力信号がそれぞれ入力され
る。ＣｒＣａ／ＣａＣｒ操作スイッチ８０２は、操作者
がＸ線軸線２１４のＣｒＣａ／ＣａＣｒ角度を変更する
ときに操作される。検出器回転イネーブルスイッチ８０
４は、操作者がＸ線検出器２０４の回転を可能にすると
きに操作される。

【００５６】制御部７０の出力信号は、駆動部５０にお
けるＣｒＣａ／ＣａＣｒ駆動ユニット５０２に与えられ
その動作を制御する。ＣｒＣａ／ＣａＣｒ駆動ユニット
５０２は、前述の軸駆動ユニット２１８の別名である。
制御部７０の出力信号は、また、検出器回転駆動ユニッ
ト５０４、天板上下駆動ユニット５０６、および、焦点
−検出面距離調節ユニット５０８に与えられ、それぞれ
の動作を制御する。焦点−検出面距離調節ユニット５０
８は、前述の柱部材駆動ユニット２１２の別名である。

【００５７】ＣｒＣａ／ＣａＣｒ駆動ユニット５０２、
ＣｒＣａ／ＣａＣｒ角度検出ユニット６０２、制御部７
０およびＣｒＣａ／ＣａＣｒ操作スイッチ８０２からな
る部分は、本発明における照射角度調節手段の実施の形
態の一例である。検出器回転駆動ユニット５０４、検出
器回転角度検出ユニット６０４および制御部７０からな
る部分は、本発明における検出角度調節手段の実施の形
態の一例である。焦点−検出面距離検出ユニット６０
８、焦点−検出面距離調節ユニット５０８および制御部
７０からなる部分は、本発明における位置調節手段の実
施の形態の一例である。

【００５８】本装置の動作を説明する。操作者は操作部
８０を操作して撮影対象５００の透視撮影を遂行する。
透視像は表示部４０に表示される。以下、Ｘ線検出器２
０４が平面Ｘ線検出器である例で説明するが、Ｉ．Ｉ．
の場合も同様になる。

【００５９】ＣｒＣａ／ＣａＣｒ方向で透視を行うと
き、操作者は検出器回転イネーブルスイッチ８０４を操
作してＸ線検出器２０４の回転可能状態にし、この状態
でＣｒＣａ／ＣａＣｒ操作スイッチ８０２を操作する。
この操作に対応する制御部７０の動作によりＣｒＣａ／
ＣａＣｒ方向の角度が変化する。

【００６０】ＣｒＣａ／ＣａＣｒ方向の傾斜角度（以
下、単に傾斜角度という）がＣｒＣａ／ＣａＣｒ角度検
出ユニット６０２を通じて制御部７０にフィードバック
（ｆｅｅｄｂａｃｋ）される。制御部７０は、ＣｒＣａ
／ＣａＣｒ操作スイッチ８０２から与えられる操作信号
とＣｒＣａ／ＣａＣｒ角度検出ユニット６０２から与え
られる角度検出信号に基づいてフィードバック制御によ
り傾斜調節を行う。

【００６１】制御部７０は、また、フィードバックされ
た傾斜角度に応じて検出器回転駆動ユニット５０４を制
御し、Ｘ線検出器２０４を同じ角度だけ反対方向に回転
させる。Ｘ線検出器２０４の回転角度は検出器回転角度
検出ユニット６０４を通じて制御部７０にフィードバッ
クされる。制御部７０はフィードバック制御によりＸ線
検出器２０４の回転角度調節を行う。

【００６２】このような制御により、図４および図８に
示したように、ＡＰおよびＰＡのいずれの場合も、Ｘ線
検出器２０４の受光面は傾斜角度の如何に関わらず常に
天板２０８に平行になる。なお、受光面の回転による投
影像の変形は画像処理部３０で補正され、表示部４０に
はゆがみのない透視像が表示される。

【００６３】受光面が天板２０８に平行になることによ
り、焦点−皮膚間距離を同一とした場合、Ｘ線検出器２
０４が天板２０８または撮影対象５００と干渉する傾斜
角度は従来よりも大きなり、例えば、図１１および図１
２に示すように、ＡＰおよびＰＡのいずれについても、
受光面の大小に無関係に傾斜範囲を従来よりも拡大する
ことができる。

【００６４】これによって、傾斜範囲の拡大と受光面の
拡大を両立させることができ、また、傾斜範囲の拡大と
信号獲得部２０の小型化を両立させることができる。さ
らに、撮影対象５００とＸ線検出器２０４の間の距離を
小さく設定することができ、これによって、透視像の精
度を上げることができる。

【００６５】このような制御を行うとき、制御部７０
は、傾斜角度、天板高さおよび焦点−検出面距離を用い
てＸ線検出器２０４の受光面から天板２０８までの距離
を計算し、それが常に一定になるように、焦点−検出面
距離調節ユニット５０８を制御する。このため、傾斜の
増加につれて焦点−検出面距離が長くなる。

【００６６】図４に示したＡＰ透視においては、傾斜角
度、天板高さ、焦点−検出面距離および撮影対象５００
の体厚（デフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）値または実測
値）を用いて焦点−皮膚間距離を計算する。そして、焦
点−皮膚間距離が安全規格値４５０ｍｍ以下になった場
合は動作を停止してそれ以上の傾斜増加を阻止する。

【００６７】焦点−皮膚間距離が安全規格値４５０ｍｍ
以下にならない間は、焦点−検出面距離を限度いっぱい
に広げた状態でも、操作者によりさらに傾斜を増加させ
る操作が行われた場合は、制御部７０は天板２０８を上
昇させてＸ線検出器２０４の受光面と天板２０８の間の
距離を一定に保ち、傾斜の増加を可能にする。

【００６８】図８に示したＰＡ透視においては、制御部
７０は検出器表面接触検出ユニット６１０の検出信号に
よりＸ線検出器２０４と撮影対象５００の干渉の有無を
判定し、干渉が生じた場合は傾斜動作を停止する。ま
た、傾斜角度、天板高さおよび焦点−検出面距離を用い
て焦点−皮膚間距離を計算し、焦点−皮膚間距離が安全
規格値４５０ｍｍ以下になった場合はそれ以上の傾斜の
増加を阻止する。

【００６９】なお、焦点−皮膚間距離が安全規格値４５
０ｍｍより大きくかつＸ線検出器２０４と撮影対象５０
０の干渉がない間は、焦点−検出面距離を限度いっぱい
に広げた状態でさらに傾斜を増加させる場合は、制御部
７０は天板２０８を下降させ傾斜の増加を可能にする。

【００７０】以上の傾斜動作は、ＲＡＯ，ＬＡＯまたは
ＬＰＯ，ＲＰＯと組み合わせて行っても良く、その場合
も上記と同様な効果を得ることができる。以上、放射線
としてＸ線を用いた例について説明したが、放射線はＸ
線に限るものではなく、例えばγ線等の他の種類の放射
線であっても良い。ただし、現時点では、Ｘ線がその発
生、検出および制御等に関し実用的な手段が最も充実し
ている点で好ましい。

【００７１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、頭尾／尾頭方向の最大傾斜角度の拡大と放射線受
光面の拡大または放射線照射・検出装置の小型化が両立
する放射線透視撮影装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。

【図２】図１に示した装置における信号獲得部の模式的
構成図である。

【図３】図１に示した装置における信号獲得部の模式的
構成図である。

【図４】図１に示した装置における信号獲得部の模式的
構成図である。

【図５】図１に示した装置における信号獲得部の模式的
構成図である。

【図６】図１に示した装置における信号獲得部の模式的
構成図である。

【図７】図１に示した装置における信号獲得部の模式的
構成図である。

【図８】図１に示した装置における信号獲得部の模式的
構成図である。

【図９】図１に示した装置における信号獲得部の模式的
構成図である。

【図１０】頭尾／尾頭方向傾斜調節の観点での図１に示
した装置のブロック図である。

【図１１】図１に示した装置の動作説明図である。

【図１２】図１に示した装置の動作説明図である。

【図１３】従来例における信号獲得部の模式的構成図で
ある。

【図１４】従来例における信号獲得部の模式的構成図で
ある。

【図１５】従来例における信号獲得部の模式的構成図で
ある。

【図１６】従来例の動作説明図である。

【符号の説明】

２０ 信号獲得部 ３０ 画像処理部 ４０ 表示部 ５０ 駆動部 ６０ 検出部 ７０ 制御部 ８０ 操作部 ２０２ Ｘ線照射器 ２０４ Ｘ線検出器 ２０６ 支持腕 ２０８ 天板 ２１０ 柱部材 ２１２ 柱部材駆動ユニット ２１４ Ｘ線軸線 ２１６ 結合部 ２１８ 軸駆動ユニット ２２０ 支持台 ５００ 撮影対象 ５０２ ＣｒＣａ／ＣａＣｒ駆動ユニット ５０４ 検出器回転駆動ユニット ５０６ 天板上下駆動ユニット ５０８ 焦点−検出面距離調節ユニット ６０２ ＣｒＣａ／ＣａＣｒ角度検出ユニット ６０４ 検出器回転角度検出ユニット ６０６ 天板高さ検出ユニット ６０８ 焦点−検出面距離検出ユニット ６１０ 検出器表面接触検出ユニット ８０２ ＣｒＣａ／ＣａＣｒ操作スイッチ ８０４ 検出器回転イネーブルスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影対象を支持する支持板と、 前記支持板の一面側において前記支持板の方向に放射線
   を照射する放射線照射手段と、 前記支持板の他面側において前記放射線を検出する放射
   線検出手段と、 中間部が前記支持板を迂回し両端部において前記放射線
   照射手段および前記放射線検出手段をそれぞれ支持する
   支持腕と、 前記撮影対象の体軸に対する前記放射線の軸線の角度が
   変わるように前記支持腕の回転角度を調節する照射角度
   調節手段と、 前記検出した放射線に基づいて透視像を生成する透視像
   生成手段とを有する放射線透視撮影装置であって、 前記放射線検出手段の放射線入射面が前記放射線の軸線
   の角度の如何に関わらず前記支持板に平行になるように
   前記放射線検出手段の角度を調節する検出角度調節手
   段、を具備することを特徴とする放射線透視撮影装置。
2. 【請求項２】 前記放射線の軸線の方向において前記放
   射線検出手段の位置を調節する位置調節手段を具備する
   ことを特徴とする請求項１に記載の放射線透視撮影装
   置。
3. 【請求項３】 前記放射線がＸ線であることを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載の放射線透視撮影装
   置。
4. 【請求項４】 前記放射線検出手段は固体Ｘ線検出素子
   の２次元アレイを有することを特徴とする請求項３に記
   載の放射線透視撮影装置。
5. 【請求項５】 前記固体Ｘ線検出素子はヨウ化セシウム
   をシンチレータとすることを特徴とする請求項４に記載
   の放射線透視撮影装置。
6. 【請求項６】 前記放射線検出手段はイメージ・インテ
   ンシファイヤを有することを特徴とする請求項３に記載
   の放射線透視撮影装置。