JP2001083168A

JP2001083168A - 推進装置の回転検出装置

Info

Publication number: JP2001083168A
Application number: JP26164899A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Morimoto; 一彦森本
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1999-09-16
Filing date: 1999-09-16
Publication date: 2001-03-30

Abstract

(57)【要約】【目的】推進装置の回転検出装置において、各相の歯
車を別々に製作させて、製造コストを低減し、また、一
の歯が破損した場合には、全体を交換することなく、そ
の破損した歯の歯車のみを交換させ、廉価とすることに
ある。【構成】特定相の歯が備えられた特定相歯車を設け、
特定相とは異なる他の複数相の各歯が備えられた複数の
各相歯車を別々に設け、特定相歯車と複数の各相歯車と
を、合わせて一体としたり、分割して検出用歯車構成体
を構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、推進装置の回転
検出装置に係り、特にエンジンや発電動機等の回転体の
回転角度を検出させる歯車を設けた推進装置の回転検出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電車やハイブリッド自動車等の車両にお
いては、推進装置としてエンジンや発電動機を備え、ま
た、この発電動機を制御するために、回転体の回転角度
を検出させる歯車や検出センサとしての磁気式センサを
有する回転検出装置を採用しているものがある。この回
転検出装置は、一般に、回転体に取り付けた一種の歯車
とこの歯車に対応して配置した磁気式センサとにより、
二相のＡ相、Ｂ相に対応する回転角度のみを検出させて
いる。

【０００３】しかしながら、最近、通常の三相の同期形
の発電動機の制御に必要な三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相につ
いても、同様な磁気式センサを採用する傾向があり、こ
のため、二相のＡ相、Ｂ相及び三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相
に対応できる磁気式センサをセットで一体化して構成し
ている。

【０００４】このような推進装置としての発電動機の回
転検出装置としては、例えば、特開平７−１３９９６９
号公報、特開平１１−４６４７７号公報、特開平８−８
４４４８号公報に開示されている。特開平７−１３９９
６９号公報に記載のものは、エンコーダの変換テーブル
の記憶内容を作成する方法において、正弦波状のＡ相、
Ｂ相の周波数信号を、アナログからデジタルに変換する
ものである。特開平１１−４６４７７号公報に記載のも
のは、ハイブリッド自動車において、第１ロータと第２
ロータとの間でトルクの伝授が行われる電動機を構成し
たものである。特開平８−８４４４８号公報に記載のも
のは、三相モータにおいて、ステータコイルのコイルエ
ンド部の外径を小型化したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、二相
のＡ相、Ｂ相及び三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応できる
磁気式センサを使用する場合に、異なる各相に対応した
各歯の歯車列を並べてセットする必要があるので、各歯
車列の各歯をフライス等の工作機械で削り落として成形
する必要等があり、その製作が困難となり、また、一の
歯が破損した場合等に、全体を交換する必要があり、高
価になるという不都合があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、回転体の回転角度に対応
する歯が備えられた歯車を設け、この歯車の歯の位置を
検出する検出用センサを設け、この検出用センサによっ
て前記回転体の回転角度を検出する推進装置の回転検出
装置において、特定相の歯が備えられた特定相歯車を設
け、前記特定相とは異なる他の複数相の各歯が備えられ
た複数の各相歯車を別々に設け、前記特定相歯車と前記
複数の各相歯車とを合わせて一体として検出用歯車構成
体を構成したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明は、特定相歯車と別々な
他の複数の各相歯車とを合わせて一体として検出用歯車
構成体を構成しているので、各相の歯車を別々に製作す
ることができ、製造コストを低減し、また、一の歯が破
損した場合には、全体の交換を不要とし、その破損した
歯の歯車のみを交換することができ、廉価とすることが
できる。

【０００８】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜９は、この発明の第１実
施例を示すものである。図１において、２はハイブリッ
ド自動車（図示せず）に搭載される一の推進装置である
エンジン、４はシリンダブロック、６はクランクロアケ
ース、８はオイルパン、１０はオイルポンプケース（チ
ェーンカバー）、１２はボディとしてのサイドメンバ、
１４はモータロータ１６とモータステータ（コイル）１
８とからなって他の推進装置としての同期形で交流の発
電動機、２０は検出用歯車構成体２２と検出用センサで
ある磁気式センサ２４とからなる回転検出装置である。
従って、ハイブリッド自動車は、エンジン２と発電動機
１８とからなる複合装置を備えている。磁気式センサ２
４は、二相交流のＡ相、Ｂ相及び三相交流のＵ相、Ｖ
相、Ｗ相に対応できるものであり、制御部（図示せず）
に連絡している。この制御部は、発電動機１４に連絡し
ている。

【０００９】シリンダブロック４とクランクロアケース
６との間には、回転体としてのクランク軸２６が回転自
在に支持されている。

【００１０】このクランク軸２６の一端側のシリンダブ
ロック４の一側面から突出した軸端部２６Ａには、外周
面にスプライン２８が形成され、このスプライン２８に
オルタネータ用クランクプーリ３０がスプライン係合し
て設けられている。また、クランク軸２６の軸端部２６
Ａの端面には、軸心にボルトねじ穴３２が形成され、セ
ンタボルト３４が取り付けられる。このセンタボルト３
４は、軸部３４Ａがボルトねじ穴３２に螺着され、頭部
３４Ｂがオルタネータ用クランクプーリ３０の側面を押
圧支持している。

【００１１】発電動機１４は、電気エネルギで駆動して
発電機能を有するものであり、クランク軸２６の変速機
（図示せず）側の他端側で、シリンダブロック４の一側
面と変速機側のクラッチ（図示せず）との間に設置され
ている。この発電動機１４のモータロータ１６は、クラ
ンク軸２６に固定されている。

【００１２】このオルタネータ用クランクプーリ３０の
側面には、複数（例えば４本）の構成体取付ボルト３６
によって検出用歯車構成体２２とエアコン用クランクプ
ーリ３８とが取り付けられる。構成体取付ボルト３６を
取り付けるために、オルタネータ用クランクプーリ３０
にはプーリ側ボルトねじ孔４０が形成され、検出用歯車
構成体２２には構成体側ボルト孔４２が形成され、エア
コン用クランクプーリ３８にはボルト挿通孔４４が形成
されている。構成体取付ボルト３６は、軸部３６Ａがボ
ルト挿通孔４４と構成体側ボルト孔４２とに挿通されて
プーリ側ボルトねじ孔４０に螺着され、頭部３６Ｂでエ
アコン用クランクプーリ３８の側面を押圧支持してい
る。

【００１３】回転検出装置２０において、上述の如く、
クランク軸２６には回転角度に対応する各歯を備えた検
出用歯車構成体２２がクランク軸２６に取り付けられて
いるとともに、各歯の位置を検出する磁気式センサ２４
が検出用歯車構成体２２に対応してオイルポンプケース
１０に突出されたセンサ取付部４６に取り付けられて、
クランク軸２６の回転角度を検出させる。

【００１４】検出用歯車構成体２２にあっては、特定相
歯車として、二相交流のＡ相とＢ相との回転角度を検出
させるＡ・Ｂ相歯車４８−１が設けられ、また、他の複
数の相歯車として、Ｕ相の回転角度を検出させるＵ相歯
車４８−２とＶ相の回転角度を検出させるＶ相歯車４８
−３とＷ相の回転角度を検出するＷ相歯車４８−４とか
ら別々に設けられ、更に、Ａ・Ｂ相歯車４８−１を挟む
ようにしてＵ相歯車４８−２とＶ相歯車４８−３とＷ相
歯車４８−４とを合わせて一体に、つまり、図２、３に
示す如く、例えば、左側から順次に、Ｕ相歯車４８−２
とＡ・Ｂ相歯車４８−１とＶ相歯車４８−３とＷ相歯車
４８−４とを接合して一体に構成される。

【００１５】Ａ・Ｂ相歯車４８−１には、図６に示す如
く、中央部位にセンタボルト３４の頭部３４Ｂを挿通す
る第１ボルト孔５０−１が形成されているとともに、第
１キー溝５２−１が形成され、また、Ａ・Ｂ相に対応す
る歯として所定の第１間隔θ１でインボリュート歯の第
１歯５４−１が複数形成されている。これにより、第１
歯５４−１の位置を検出した磁気式センサ２４は、二相
のＡ・Ｂ相に対応する二相交流を発生させ、そして、制
御部は、図５に示す如く、クランク軸２６の回転角度と
して所定のＡ・Ｂ相の方形波の信号波形を生成する。

【００１６】Ｕ相歯車４８−２には、図７に示す如く、
中央部位にセンタボルト３４の頭部３４Ｂを挿通する第
２ボルト孔５０−２が形成されているとともに、第２キ
ー溝５２−２が形成され、また、Ｕ相に対応する歯とし
て所定の第２間隔θ２でインボリュート歯の第２歯５４
−２が一群（４つ）となって所定の間隔θ３で設けられ
ている。これにより、第２歯５４−２の位置を検出した
磁気式センサ２４は、Ｕ相に対応するＵ相交流を発生さ
せ、そして、制御部は、図５に示す如く、クランク軸２
６の回転角度として所定の方形波のＵ相の信号波形を生
成する。

【００１７】Ｖ相歯車４８−３には、図８に示す如く、
中央部位にセンタボルト３４の頭部３４Ｂを挿通する第
３ボルト孔５０−３が形成されているとともに、第２キ
ー溝５２−３が形成され、また、Ｖ相に対応する歯とし
て所定の第３間隔θ４でインボリュート歯の第３歯５４
−３が形成されている。これにより、第３歯５４−３の
位置を検出した磁気式センサ２４は、Ｖ相に対応するＶ
相交流を発生させ、そして、制御部は、図５に示す如
く、クランク軸２６の回転角度として所定の方形波のＶ
相の信号波形を生成する。

【００１８】Ｗ相歯車４８−４には、図９に示す如く、
中央部位にセンタボルト３４の頭部３４Ｂを挿通する第
４ボルト孔５０−４が形成されているとともに、第４キ
ー溝５２−４が形成され、また、Ｗ相に対応する歯とし
て所定の第４間隔θ５でインボリュート歯の第４歯５４
−４が一群（２つ）となって所定の間隔θ６で設けられ
ている。これにより、第４歯５４−４の位置を検出した
磁気式センサ２４は、Ｗ相に対応するＷ相交流を発生さ
せ、そして、制御部は、図５に示す如く、クランク軸２
６の回転角度として所定の方形波のＷ相の信号波形を生
成する。

【００１９】これら各歯車４８の各キー溝５２には、図
４に示す如く、モータロータ１６と歯車４８の相対的な
位置関係を設定するキー５６が挿入して設けられる。こ
の各歯車４８の位置関係の設定においては、リーマボル
ト等の他の固定具（図示せず）を利用することができ
る。

【００２０】次に、この第１実施例の作用を説明する。

【００２１】クランク軸２６が回転していると、Ａ・Ｂ
相歯車４８−１、Ｕ相歯車４８−２、Ｖ相歯車４８−
３、Ｗ相歯車４８−４の回転によって、磁気式センサ２
４がＡ相、Ｂ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する各相の波
形を検出し、そして、制御部は、図５に示す如く、各相
の方形波の信号波形を生成する。そして、制御部は、こ
の信号波形によって発電動機１４を制御する。

【００２２】ところで、Ａ・Ｂ相歯車４８−１とＵ相歯
車４８−２とＶ相歯車４８−３とＷ相歯車４８−４とが
合わされて一体にとした検出用歯車構成体２２を構成し
ているので、各相の歯車４８を別々に製作することがで
き、製造コストを低減し、また、一の歯５４が破損した
場合には、全体の交換をすることなく、その破損した歯
５４の歯車４８みを交換することができ、廉価とするこ
とができる。

【００２３】また、これら各相の歯車４８がキー５６に
よってモータロータ１６との位置関係が定められるの
で、その位置関係を容易に設定することができる。

【００２４】更に、図２、３に示す如く、左側からＵ相
歯車４８−２とＡ・Ｂ相歯車４８−１とＶ相歯車４８−
３とＷ相歯車４８−４とを合わせて一体にしているの
で、信号の確実性を要するＡ・Ｂ相歯車４８−１を他の
Ｕ相歯車４８−２とＶ相歯車４８−３とＷ相歯車４８−
４とで挟むことができ、誤作動（誤認識）の発生を防止
することができる。

【００２５】また、各歯車４８の各歯５４がインボリュ
ート歯で形成されているので、制御に適した波形を生成
することができる。

【００２６】更に、各歯車４８が一枚ずつなっているの
で、設計変更が容易となり、各種の検出部分を簡単に形
成することができる。

【００２７】図１０〜１４は、この発明の第２実施例を
示すものである。

【００２８】以下の実施例においては、上述の第１実施
例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明す
る。

【００２９】この第２実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、図１０においては、検出用歯車構
成体２２の各歯車４８の並べを第１実施例と同一にする
ために、図１とは反対側から見た図面としている。発電
動機１４は、シリンダブロック４の側面と変速機ケース
１０２との間に介在されたモータケース１０４内で、シ
リンダブロック４の側面と変速機側のクラッチ１０６と
の間に設置されている。

【００３０】クランク軸２６の端面には、モータ取付軸
部材１０８の中央軸部１１０の一端側が取り付けられ
る。この中央軸部１１０の他端側は、クラッチ１０６の
入力軸１１２をボール軸受１１４で保持している。中央
軸部１１０の一端側で径方向に指向して連設した軸部材
フランジ部１１６は、第１フライホイール１１８と共
に、クランク軸２６のクランクフランジ部１２０に固定
ボルト１２２で固定される。第１フライホイール１１８
の外周面には、スタータドリブン歯車１２４が固定され
ている。

【００３１】軸部材フランジ部１１６の外縁部位には、
軸方向に指向して他端側に到る保持管部１２６が連設さ
れている。この保持管部１２６には、径方向に指向して
クラッチ１０６に連結された第２フライホイール１２８
が連設されている。

【００３２】そして、モータケース１０４内には、発電
動機１４と回転検出装置２２が設けられる。発電動機１
４においては、保持管部１２６の外周面にモータロータ
１６が軸方向に指向するロータ取付ボルト１３０で取り
付けられ、また、モータステータ１８がモータケース１
０４内に突出する突設部１３２にステータ取付ボルト１
３４で取り付けられる。

【００３３】また、回転検出装置２２においては、第１
フライホイール１１８の外周面に検出用歯車構成体２２
が例えば焼きばめの固定手段で固定されているととも
に、この検出用歯車構成体２２に対応してモータケース
１０４に磁気式センサ２４が固定されている。

【００３４】検出用歯車構成体２２にあっては、特定相
歯車として、二相のＡ相とＢ相との回転角度を検出させ
るＡ・Ｂ相歯車４８−１が設けられ、また、他の複数の
相歯車として、Ｕ相の回転角度を検出させるＵ相歯車４
８−２とＶ相の回転角度を検出させるＶ相歯車４８−３
とＷ相の回転角度を検出させるＷ相歯車４８−４とが設
けられ、更に、Ａ・Ｂ相歯車４８−１を挟むようにして
Ｕ相歯車４８−２とＶ相歯車４８−３とＷ相歯車４８−
４とを合わせて一体に、つまり、図１１、１２に示す如
く、例えば、左側から順次に、Ｕ相歯車４８−２とＡ・
Ｂ相歯車４８−１とＶ相歯車４８−３とＷ相歯車４８−
４とを接合して一体に構成される。

【００３５】Ａ・Ｂ相歯車４８−１、Ｕ相歯車４８−
２、Ｖ相歯車４８−３、Ｗ相歯車４８−４には、第１フ
ライホイール１１８の外周面に焼きばめ等の固定手段で
取り付けられるように、第１内周面１３６−１、第２内
周面１３６−２、第３内周面１３６−３、第４内周面１
３６−４が形成されているとともに、第１実施例と同様
に、外周面に各歯５４−１、５４−２、５４−３、５４
−４が形成されている。。

【００３６】この第２実施例の構成によれば、上述の第
１実施例と同様な効果を奏するとともに、モータケース
１０４内に検出用歯車構成体２２を設置させ、レイアウ
トの自由度を大きくするとともに、コンパクトにするこ
とができる。

【００３７】図１５は、この発明の特別構成であり、第
３実施例を示すものである。

【００３８】この第３実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、各歯車４８を位置決めして接合す
るために、例えば、Ａ・Ｂ相歯車４８−１の一面とＵ相
歯車４８−２一面との間で第１径Ｄ１の第１突起１５０
−１Ａ、第１係合穴１５０−１Ｂを形成するとともに、
Ａ・Ｂ相歯車４８−１の他面とＶ相歯車４８−３の一面
との間に第１径Ｄ１よりも大径の第２径Ｄ２の第２突起
１５０−２Ａ、第２係合穴１５０−２Ｂを形成し、ま
た、Ｖ相歯車４８−３の他面とＷ相歯車４８−４の一面
との間に第２径Ｄ２よりも大径の第３径Ｄ３の第３突起
１５０−３Ａ、第３係合穴１５０−３Ｂを形成する。

【００３９】この第３実施例の構成によれば、各歯車４
８を組み付けるときに、各突起１５０−１を対応する各
係合穴１５０−２に挿入すれば、各歯車４８の順番や位
置を間違えることなく組み付けることができ、組付性を
向上することができる。

【００４０】図１６は、この発明の特別構成であり、第
４実施例を示すものである。

【００４１】この第４実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、歯車４８の歯５４には、側面に貫
通する貫通孔１６０を形成するとともに、この貫通孔１
６０に磁性部材からなる検出用部材１６２を挿通した。

【００４２】この第４実施例の構成によれば、例えば、
歯車４８を樹脂で成形し、そして、貫通孔１６０には磁
性部材からなる検出用部材１６２を挿着することによ
り、軽量化を図るとともに、センサ機能も確保させるこ
とができる。また、並べられる各歯車５４の各貫通孔１
６０に長いピン等を挿入することにより、各歯車５４の
位置決めを行わせることができるとともに、各歯車５４
の一体感を向上することができる。

【００４３】図１７は、この発明の特別構成であり、第
５実施例を示すものである。

【００４４】この第５実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、挟まれる歯車である例えばＡ・Ｂ
相歯車４８−１には、複数の切除部１７０を形成する。
また、同様に、挟まれる歯車であるＶ相歯車４８−３に
も、切除部１７０を形成する。

【００４５】この第５実施例の構成によれば、Ｕ相歯車
４８−２とＷ相歯車４８−４とに挟まれるＡ・Ｂ相歯車
４８−１及びＶ相歯車４８−３に切除部１７０を形成し
ているので、軽量化を図ることができる。

【００４６】図１８は、この発明の特別構成であり、第
６実施例を示すものである。

【００４７】この第６実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、クランク軸２６側に取り付けられ
る支持部材１８０を設け、この支持部材１８０を径方向
に指向する側面部１８２と軸方向に指向する外周部１８
４とから構成し、この外周部１８４にはＵ相歯車４８−
２とＡ・Ｂ相歯車４８−１とＶ相歯車４８−３とＷ相歯
車４８−４とを固定する。

【００４８】この第６実施例の構成によれば、各歯車４
８を支持部材１８０によって取り付けるので、全体的に
さらに軽量化を図ることができる。

【００４９】図１９〜２１は、この発明の第７実施例を
示すものである。

【００５０】この第７実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、図１９において、２０２はエンジ
ン、２０４はシリンダブロック、２０６はクランクロア
ケース、２０８はオイルパン、２１０はクランク軸、２
１２は発電動機、２１４はモータケース、２１６は変速
機ケース、２１８は回転検出装置である。

【００５１】クランク軸２１０の一端側のシリンダブロ
ック２０４の側面から突出した軸端部２１０Ａには、オ
ルタネータ用クランクプーリ２２０がセンタボルト２２
２で取り付けられている。オルタネータ用クランクプー
リ２２０には、エアコン用クランクプーリ２２４が複数
のプーリ取付ボルト２２６によって取り付けられてい
る。

【００５２】また、発電動機２１２においては、クラン
ク軸２１０の他端側にモータ取付軸部材２２８がフライ
ホイール２３０と共に複数の固定ボルト２３２で取り付
けられている。発電動機２１２のモータロータ２３４
は、複数のロータ取付ボルト２３６でモータ取付軸部材
２２８の固定されている。発電動機２１２のモータステ
ータ２３８は、複数のステータ取付ボルト２４０でモー
タケース２１４に固定されている。

【００５３】回転検出装置２１８は、検出用歯車構成体
２２と磁気式センサ２４とからなる。検出用歯車構成体
２２は、図２０、２１に示す如く、複数の例えば２つの
第１グループＧ１と第２グループＧ２とに分割して構成
される。第１グループＧ１には、Ａ・Ｂ相歯車４８−１
とＵ相歯車４８−２とが設けられる。第２グループＧ２
には、Ｖ相歯車４８−３とＷ相歯車４８−４とが設けら
れる。

【００５４】図１９に示す如く、第１グループＧ１のＡ
・Ｂ相歯車４８−１とＵ相歯車４８−２とは、エンジン
２０２に配設されるものであり、クランク軸２１０の軸
端部２１０Ａでオルタネータ用クランクプーリ２２０と
エアコン用クランクプーリ２２４との間に挟持されてプ
ーリ取付ボルト２２６によって取り付けられている。こ
のエアコン用クランクプーリ２２４のオルタネータ用ク
ランクプーリ２２０側の側面には、Ａ・Ｂ相歯車４８−
１とＵ相歯車４８−２とがエアコン用クランクプーリ２
２４の側面から突出しないように、歯車収容段差２４２
が形成されている。また、第２グループＧ２のＶ相歯車
４８−３とＷ相歯車４８−４とは、発電動機２１２に配
設されるものであり、モータケース２１４内で、発電動
機２１２とフライホイール２３０との間の間隙Ｓに、モ
ータ取付軸部材２２８の歯車取付段部２４４に圧入して
固定される。

【００５５】磁気式センサ２４においては、Ａ・Ｂ相歯
車４８−１及びＵ相歯車４８−２とに対応した第１磁気
式センサ２４−１と、Ｖ相歯車４８−３及びＷ相歯車４
８−４とに対応した第２磁気式センサ２４−２とが設け
られる。第１磁気式センサ２４−１は、第１センサ取付
ブラケット２４６を介してクランクロアケース２０６に
固定されている。第２磁気式センサ２４−２は、第２セ
ンサ取付部２４８によっててモータケース２１４に固定
されている。

【００５６】また、モータケース２１４には、発電動機
２１２からの磁束や電波等を遮蔽する遮蔽部材２５０が
固定されている。なお、図１９において、符号２５２は
オイルレベルゲージガイドである。

【００５７】この第７実施例の構成によれば、モータケ
ース２１４内で、発電動機２１２とフライホイール２３
０との間の間隙Ｓを考慮して第２グループＧ２のＶ相歯
車４８−３とＷ相歯車４８−４とを配設しているので、
限られたスペースを利用して各歯車を配置してレイアウ
ト上で有利にするとともに、信号の確実性を要するＡ・
Ｂ相歯車４８−１が磁束や電波等の影響を受けないオル
タネータ用クランクプーリ２２０とエアコン用クランク
プーリ２２４との間に挟持されて配置されるので、誤作
動（誤認識）の発生を効果的に防止することができる。
また、Ａ・Ｂ相歯車４８−１とＵ相歯車４８−２とが、
エアコン用クランクプーリ２２４の側面から突出しない
ように、エアコン用クランクプーリ２２４の側面の歯車
収容段差に設けられているので、Ａ・Ｂ相歯車４８−１
とＵ相歯車４８−２の取り付けのためにクランク軸２１
０の軸方向長さを大きくする必要がなく、クランク軸２
１０の軸方向長さを抑制させ、エンジン２０２全体のコ
ンパクト化を図ることができる。

【００５８】図２２、２３は、この発明の第８実施例を
示すものである。

【００５９】この第８実施例の特徴とするところは、以
下の点にある。即ち、検出用歯車構成体２２において、
第１グループＧ１として、Ａ・Ｂ相歯車４８−１を挟む
ようにしてＵ相歯車４８−２とＶ相歯車４８−３とを設
ける一方、第２グループＧ２として、Ｗ相歯車４８−４
をのみ設けた。

【００６０】この第８実施例の構成によれば、モータケ
ース２１４内で、発電動機２１２とフライホイール２３
０との間の間隙Ｓが狭い場合にも対処することができる
とともに、Ａ・Ｂ相歯車４８−１を挟むようにしてＵ相
歯車４８−２とＶ相歯車４８−３とを設けているので、
Ａ・Ｂ相歯車４８−１を保護するとともに、Ａ・Ｂ相歯
車４８−１によって検出される信号の信頼性をさらに向
上することができる。

【００６１】なお、この発明においては、上述の実施例
に限定されず、種々応用可変が可能であることは勿論で
ある。

【００６２】即ち、検出用歯車構成体においては、各歯
車を接合して一体としたが、レイアウトやスペースを考
慮し、各歯車を離間して設置し、レイアウト上、スペー
ス上有利とすることも可能である。

【００６３】また、第１実施例において、検出用歯車構
成体をオルタネータ用クランクプーリとエアコン用クラ
ンクプーリとの間に挟めて設置したが、検出用歯車構成
体をオルタネータ用クランクプーリとエアコン用クラン
クプーリとの間に挟めないで、検出用歯車構成体とオル
タネータ用クランクプーリとエアコン用クランクプーリ
とをセンタボルトで共締めすることも可能である。ま
た、検出用歯車構成体においては、左側からＵ相歯車と
Ｖ相歯車とＡ・Ｂ相歯車とＷ相歯車とを順次に合わせて
構成することも可能である。

【００６４】更に、第２実施例において、検出用歯車構
成体を焼きばめで第１フライホイールの外周面に固定し
たが、検出用歯車構成体を第１フライホイールの外周面
に冷しばめ、圧入、接着剤、溶接等の他の固定手段で固
定することも可能である。

【００６５】更にまた、検出用歯車構成体からの波形信
号をエンジン制御に利用する場合には、エンジン制御が
モータ制御よりも波形信号の精度を必要としないことか
ら、検出用歯車構成体をカム軸等の他の回転軸に取り付
けることも可能である。

【００６６】また、ハイブリッド自動車で検出用歯車構
成体を使用する場合には、この検出用歯車構成体にエン
ジン制御用歯車を追加したり、また、磁気式センサにモ
ータ制御用センサとエンジン制御用センサとを一体的に
組付け、これにより、省スペース、コストの低減を図る
ことができる。

【００６７】更に、各歯車が一枚なので、各歯において
重要な歯の円周方向の長さを大きくする等で、検出信号
の落としをなくし、検出能力を向上させることができ
る。

【００６８】また、各歯車毎で異なる材質で製作させ、
簡単に製作したり、軽量化を図ることができる。

【００６９】更に、第７、８実施例においては、スペー
スや信号の取り出し位置を考慮し、検出用歯車構成体の
第１グループＧ１の各歯車と第２グループＧ２の各歯車
とを、発電動機のモータロータの両側に配置したり、ま
たは、第１グループＧ１の各歯車と第２グループＧ２の
各歯車とを、発電動機ではなくエンジンだけに設けた
り、あるいは、検出用歯車構成体を、エンジンの制御を
するためのクランク角センサ等の他のセンサに対しても
利用させ、一のセンサに対して複数の信号を取り出すよ
うに、利用することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、特定相の歯が備えられた特定相歯車を設
け、特定相とは異なる他の複数相の各歯が備えられた複
数の各相歯車を別々に設け、特定相歯車と複数の各相歯
車とを合わせて一体として検出用歯車構成体を構成した
ことにより、各相の歯車を別々に製作することができ、
製造コストを低減し、また、一の歯が破損した場合に
は、全体の交換を不要とし、その破損した歯の歯車のみ
を交換することができ、廉価とし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジンのクランク軸の一端側の断面図であ
る。

【図２】検出用歯車構成体の斜視図である。

【図３】検出用歯車構成体の展開図である。

【図４】検出用歯車構成体の正面図である。

【図５】各相の信号波形の図である。

【図６】Ａ・Ｂ相歯車の正面図である。

【図７】Ｕ相歯車の正面図である。

【図８】Ｖ相歯車の正面図である。

【図９】Ｗ相歯車の正面図である。

【図１０】第２実施例においてエンジンのクランク軸の
他端側の断面図である。

【図１１】第２実施例において検出用歯車構成体の斜視
図である。

【図１２】第２実施例において検出用歯車構成体の展開
図である。

【図１３】第２実施例において検出用歯車構成体の正面
図である。

【図１４】第２実施例において各相の信号波形の図であ
る。

【図１５】第３実施例において検出用歯車構成体の組付
図である。

【図１６】第４実施例において歯車の一部斜視図であ
る。

【図１７】第５実施例においてＡ・Ｂ相歯車の正面図で
ある。

【図１８】第６実施例において検出用歯車構成体の一部
正面図である。

【図１９】第７実施例においてエンジンの断面図であ
る。

【図２０】第７実施例において検出用歯車構成体の斜視
図である。

【図２１】第７実施例において歯車の展開図である。

【図２２】第８実施例において検出用歯車構成体の斜視
図である。

【図２３】第８実施例において歯車の展開図である。

【符号の説明】

２エンジン１４発電動機１６モータローラ１８モータステータ２０回転検出装置２２検出用歯車構成体２４磁気式センサ２６クランク軸４８歯車５４歯

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体の回転角度に対応する歯が備えら
れた歯車を設け、この歯車の歯の位置を検出する検出用
センサを設け、この検出用センサによって前記回転体の
回転角度を検出する推進装置の回転検出装置において、
特定相の歯が備えられた特定相歯車を設け、前記特定相
とは異なる他の複数相の各歯が備えられた複数の各相歯
車を別々に設け、前記特定相歯車と前記複数の各相歯車
とを合わせて一体として検出用歯車構成体を構成したこ
とを特徴とする推進装置の回転検出装置。
【請求項２】前記特定相歯車は二相のＡ相とＢ相に対
応する第１歯を備えたＡ・Ｂ相歯車であり、前記複数の
各相歯車は三相としてＵ相に対応する第２歯を備えたＵ
相歯車とＶ相に対応する第３歯を備えたＶ相歯車とＷ相
に対応した第４歯を備えたＷ相歯車とからなり、前記検
出用歯車構成体は前記Ａ・Ｂ相歯車を挟むようにして前
記Ｕ相歯車と前記Ｖ相歯車とＷ相歯車とを合わせて一体
に構成したことを特徴とする請求項１に記載の推進装置
の回転検出装置。
【請求項３】前記特定相歯車の歯及び前記複数の各相
歯車の各歯は、インボリュート歯であることを特徴とす
る請求項１に記載の推進装置の回転検出装置。
【請求項４】回転体の回転角度に対応する歯が備えら
れた歯車を設け、この歯車の歯の位置を検出する検出用
センサを設け、この検出用センサによって前記回転体の
回転角度を検出する推進装置の回転検出装置において、
特定相の歯が備えられた特定相歯車を設けるとともに前
記特定相とは異なる他の複数相の各歯が備えられた複数
の各相歯車を別々に設けて検出用歯車構成体を構成し、
前記特定相歯車は二相のＡ相とＢ相に対応する第１歯を
備えたＡ・Ｂ相歯車であり、前記複数の各相歯車は三相
としてＵ相に対応する第２歯を備えたＵ相歯車とＶ相に
対応する第３歯を備えたＶ相歯車とＷ相に対応した第４
歯を備えたＷ相歯車とからなり、前記特定相歯車と前記
複数の各相歯車とを組み合わせて前記検出用歯車構成体
を複数のグループに分割して配設したことを特徴とする
推進装置の回転検出装置。
【請求項５】前記推進装置は、エンジンと発電動機と
からなる複合装置であり、前記検出用歯車構成体の一の
グループを前記エンジンに配設し、前記検出用歯車構成
体の他のグループを前記発電動機に配設したことを特徴
とする請求項４に記載の推進装置の回転検出装置。