JP2001082629A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 気圧の影響を受けずに確実な作動が行えるア
クチュエータを提供する。 【解決手段】 モータ４のアーマチュア軸４ｇに結合さ
れたピニオン５に噛合されて回動する回動体６、回動体
６を支持する枢支軸１２、枢支軸１２に結合され、エン
ジンのコントロールバルブに連結されるプーリ１４、ピ
ニオン５の動力により回動体６が進み回動された際に、
回動体６のストロークエンドで回動体６および枢支軸１
２を保持するロック機構を備えているアクチュエータ
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの吸気
ポートの実効長さを変更するコントロールバルブを作動
するアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの吸気ポートの実効長さを変更
するコントロールバルブを作動するアクチュエータとし
ては、負圧式のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、コン
トロールバルブを閉じたままにするのに戻しばねが用い
られるが、開けたままにするのには、負圧を連続して導
入しなければならず、その負圧が高地等の気圧の低い所
で変動するおそれがあるため、結果的に、確実な作動を
行い難いという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、気
圧の影響を受けずに確実な作動を行えるアクチュエータ
を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータでは、ケースと、ケースに収容さ
れ、通電により、正回転、逆回転するアーマチュア軸を
もつモータと、モータのアーマチュア軸に結合されたピ
ニオンと、ケースに収容されてピニオンに噛合され、ピ
ニオンの回転により回動される回動体と、回動体を支持
可能にしてケースに取付られた枢支軸と、枢支軸に結合
されているとともに、エンジンのコントロールバルブに
連結されるプーリと、ピニオンの動力により回動体が進
み回動された際に、回動体のストロークエンドで回動体
および枢支軸を回動不能に保持するロック機構を備えて
いる構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タでは、ケースと、ケースに収容され、通電により、正
回転、逆回転するアーマチュア軸をもつモータと、モー
タのアーマチュア軸に結合されたピニオンと、ケースに
収容されてピニオンに噛合され、ピニオンの回転により
回動される回動体と、回動体を支持可能にしてケースに
取付られた枢支軸と、枢支軸に結合されているととも
に、エンジンのコントロールバルブに連結されるプーリ
と、ピニオンの動力により回動体が進み回動された際
に、回動体のストロークエンドで回動体および枢支軸を
回動不能に保持するロック機構と、回動体と枢支軸との
あいだに配置され、回動体がピニオンの動力により進み
回動される際にその動力を枢支軸に伝達可能にして、且
つ、回動体がピニオンの動力により戻り回動される際に
その動力を枢支軸に対し遮断可能なクラッチ機構を備え
ている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タでは、ロック機構は、回動体の中心からケースの側板
に向けて移動可能にして回動体に収容されたスライダ
と、回動体に収容されていて、スライダをケースの側板
に向け押圧するスライダばねと、スライダの端部に配置
され、ケースの側板上を移動するローラと、回動体が進
み側に回動される際にカム部材を押圧可能にして、且
つ、回動体が進み側のストロークエンドに到達した際に
カム部材の回動を阻止可能に回動体に形成されたカム部
材押圧部と、ケースの側板の一部に形成され、回動体の
進み側のストロークエンドでローラが落し込まれて回動
体の回動を拘束可能な回動体ロック溝からなる構成とし
たことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるアクチュエー
タでは、クラッチ機構は、枢支軸に一体的に結合された
カム部材と、カム部材の回動範囲を規制可能にしてケー
スに形成されたガイド溝と、カム部材を押圧可能にし
て、且つ、カム部材の回動範囲を規制可能にして回動体
に形成されたカム部材押圧部からなる構成としたことを
特徴としている。

【００１０】この発明の請求項１、２、３、４に係わる
アクチュエータにおいて、ロック機構は、ピニオンの動
力により回動体が進み回動された際に、回動体のストロ
ークエンドで回動体および枢支軸を保持することによ
り、枢支軸に結合されたプーリをロックの状態とする。
それ故、回動体が保持されている状態でモータへの通電
がカットオフされても、プーリはロックの状態で保持さ
れるから、コントロールバルブを開けたままにするのに
負圧を連続して導入しなければならない負圧式のものと
比べて、気圧の変動の影響を受けずに作動が行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

【００１２】図１ないし図１１には、この発明に係わる
アクチュエータの一実施例が示されている。

【００１３】図示するアクチュエータ１は、主として、
ロアケース２、アッパケース３、モータ４、ピニオン
５、回動体６、スライダ７、スライダばね８、ローラ
９、第１のダンパ１０、第２のダンパ１１、枢支軸１
２、カム部材１３、プーリ１４から構成されている。

【００１４】ロアケース２には、モータ固定部２ａ、コ
ネクタ部２ｂ、枢支軸支持部２ｃ、ガイド溝２ｄ、ロー
ラ回転用側壁２ｅ、回動体ロック溝２ｆ、第１ダンパ衝
突部２ｇ、第２ダンパ衝突部２ｈがそれぞれ形成されて
いる。

【００１５】モータ固定部２ａは、図３に示されるよう
に、ロアケース２の底板２ｉを貫通して形成されてお
り、このモータ固定部２ａには、ロアケース２の外側か
らモータ４のモータヨーク４ｃに形成されたフランジ４
ｂがねじ止めされることによってモータ４が固定されて
いる。

【００１６】モータ４には、図２に示されるように、モ
ータヨーク４ｃの内側に第１、第２マグネット４ｄ、４
ｅがそれぞれ配置され、第１、第２マグネット４ｄ、４
ｅの内周部にアーマチュア４ｆが配置されている。アー
マチュア４ｆは、アーマチュア軸４ｇ、アーマチュアコ
ア４ｈ、コンミュテータ４ｉ、アーマチュアコイル４ｊ
をもち、コンミュテータ４ｉに図示しない一対のブラシ
が電気的に接続可能に圧接されている。アーマチュア４
ｆのアーマチュア軸４ｇは、モータヨーク４ｃの閉塞側
端部に取付けられた第１軸受４ｋと、エンドカバー４ａ
に取付けられた第２軸受４ｍとによって回転可能に支持
されて、エンドカバー４ａからロアケース２内に突出し
て配置されている。そして、アーマチュア軸４ｇのロア
ケース２内に突出している部分にピニオン５が固定され
ている。

【００１７】ロアケース２のコネクタ部２ｂは、モータ
固定部２ａの側にロアケース２の外側に突出して配置さ
れている。コネクタ部２ｂ内には、第１、第２ターミナ
ル２０、２１が配置されており、第１、第２ターミナル
２０、２１は、モータ４に備えられた一対のブラシにそ
れぞれ電気的に接続されている。

【００１８】コネクタ部２ｂには、図示しないコントロ
ーラに備えられたコネクタが装着されることによって、
第１、第２ターミナル２０、２１がコントローラに電気
的に接続されるため、コントローラから一対のブラシに
対して正方向に電流が供給されることによってモータ４
のアーマチュア軸４ｇおよびピニオン５が正回転され、
これに反して、コントローラから一対のブラシに対して
逆方向に電流が供給されることによってモータ４のアー
マチュア軸４ｇおよびピニオン５が逆回転される。

【００１９】ロアケース２の枢支軸支持部２ｃは、ロア
ケース２の底板２ｉのほぼ中央部に凹状にして形成され
ており、この枢支軸支持部２ｃに、第３軸受２２が取付
けられ、この第３軸受２２に枢支軸１２が挿入支持され
ている。

【００２０】ロアケース２のガイド溝２ｄは、クラッチ
機構の一部を構成するものであって、図５に示されるよ
うに、枢支軸支持部２ｃのまわりに第１の端部２ｄ１か
ら第２の端部２ｄ２までのほぼ１４５度の範囲をもって
凹状にして形成されている。ガイド溝２ｄの範囲は、回
動体６の回動範囲に対応して選ばれている。ガイド溝２
ｄには、カム部材１３に形成された突起１３ｃが挿入さ
れている。

【００２１】ロアケース２のローラ回転用側壁２ｅは、
ロアケース２がもつ側板２ｊのモータ固定部２ａの反対
側部分に円弧形にして形成されており、その端部が回動
体ロック溝２ｆに連続されている。ローラ回転用側壁２
ｅには、回動体６のローラ９が回転しながら移動され
る。

【００２２】ロアケース２の回動体ロック溝２ｆは、ロ
ック機構の一部を構成するものであって、ローラ回転用
側壁２ｅの端部でローラ回転用側壁２ｅに段部をもって
連設されている。この回動体ロック溝２ｆには、回動体
６がロック位置Ｂに到達したときに回動体６のローラ９
が落し込まれ、回動体６がロック位置Ｂで保持される。

【００２３】ロアケース２の第１、第２ダンパ衝突部２
ｇ、２ｈは、枢支軸支持部２ｃのモータ固定部２ａ側に
枢支軸支持部２ｃを中心としてほぼ２５０度の範囲でも
ってＶ字に配置されている。第１ダンパ衝突部２ｇに
は、回動体６が復帰位置Ａに到達する際に回動体６の第
１のダンパ１０が衝突し、第２ダンパ衝突部２ｈには、
回動体６がロック位置Ｂに到達する際に回動体６の第２
のダンパ１１が衝突する。

【００２４】枢支軸１２は、丸棒形にされており、この
枢支軸１２には、ロアケース側の基端部にカム部材１３
が固定され、中央部に回動体６が挿通され、中央部の先
端部側に第４軸受２３、オイルリング２４がそれぞれ挿
着され、アッパケース３の外側に突出した先端部にプー
リ１４が固定されている。

【００２５】アッパケース３は、ロアケース２の開口部
を覆う板状にして形成されており、そのほぼ中央部に形
成された軸受取付用凹部３ａに第４軸受２３、オイルリ
ング２４がそれぞれ固定されている。

【００２６】カム部材１３は、クラッチ機構の他の一部
を構成するものであって、このカム部材１３には、カム
部材本体１３ａ、アーム１３ｂ、突起１３ｃが備えられ
ている。

【００２７】カム部材本体１３ａは、図５に示されるよ
うに、円環形に形成されて枢支軸１２に一体に固定され
ている。アーム１３ｂは、カム部材本体１３ａから外側
に板状に突出形成されている。突起１３ｃは、図２に示
されるように、アーム１３ｂの先端部からロアケース２
のガイド溝２ｄ内で遊動可能にして突出形成されてい
る。

【００２８】カム部材１３は、回動体６に直接的に結合
されておらず、回動体６に形成された第１、第２カム部
材押圧部６ｇ、６ｈによってのみ押圧回動されるととも
に、それらに押圧されないときに第１、第２カム部材押
圧部６ｇ、６ｈの範囲内で回動自在にして組付けられて
いる。

【００２９】カム部材１３は、モータ４のアーマチュア
軸４ｇが正回転することによってピニオン５が正回転し
て回動体６が復帰位置Ａからロック位置Ｂまで進み回動
される際、図８に示されるように、アーム１３ｂが回動
体６に形成された第１カム部材押圧部６ｇに衝突され、
この第１カム部材押圧部６ｇに押圧されることによって
突起１３ｃがガイド溝２ｄ内を第１の端部２ｄ１側から
第２の端部２ｄ２に向け移動され、枢支軸１２がバルブ
閉位置Ｃからバルブ開位置Ｄに回動される。回動体６が
ロック位置Ｂまで回動された際、図９に示されるよう
に、カム部材１３は、突起１３ｃがロアケース２のガイ
ド溝２ｄの第２の端部２ｄ２によって、進み回動される
側が拘束されているとともに、回動体６の第１カム部材
押圧部６ｇによって戻り回動される側が拘束されてロッ
ク状態とされる。

【００３０】カム部材１３は、モータ４のアーマチュア
軸４ｇが逆回転することによってピニオン５が逆回転し
て回動体６がロック位置Ｂから復帰位置Ａまで戻し回動
される際、図１０に示されるように、アーム１３ｂが回
動体６に形成された第２カム部材押圧部６ｈに押圧され
ず、第１カム部材押圧部６ｇと第２カム部材押圧部６ｈ
との間に置かれるため、回動体６のみが復帰位置Ａまで
戻り回動する空振り動作が行われる。

【００３１】回動体６がロック位置Ｂから復帰位置Ａま
で戻し回動された際、枢支軸１２に結合されたプーリ１
４がエンジンのコントロールバルブ側に設けられた図２
に示される戻しばね４０の弾性復元力により強制的に戻
り回動されるため、図１１に示されるように、枢支軸１
２がカム部材１３に一体でもって回動体６とは分離して
バルブ開位置Ｄからバルブ閉位置Ｃまで単独で戻り回動
される。カム部材１３および枢支軸１２は、プーリ１４
に連結されるケーブル４１の引張力によって戻り回動さ
れるから、カム部材１３、枢支軸１２、プーリ１４のみ
が戻り回動することがなく、その結果、ケーブル４１が
弛んだり、外れたりすることがない。

【００３２】そして、枢支軸１２がバルブ閉位置Ｃにあ
って、カム部材１３の突起１３ｃがガイド溝２ｄの第２
の端部２ｄ２側にある際に、外力によって枢支軸１２が
強制的にバルブ閉位置Ｃからバルブ開位置Ｄにカム部材
１３とともに回動されたとしても、カム部材１３は、復
帰位置Ａにある回動体６の第１カム部材押圧部６ｇと第
２カム部材押圧部６ｈとの間を空振りで回動するだけな
ので、回動体６がモータ４の動力を介さずに進み回動さ
れることにより回動体ロック溝２ｆで保持されてしまう
ことがない。

【００３３】回動体６には、円板形にされた回動体本体
６ａ、歯部６ｂ、枢支軸挿通部６ｃ、スライダ収容部６
ｄ、第１のダンパ取付部６ｅ、第２のダンパ取付部６
ｆ、第１カム部材押圧部６ｇ、第２カム部材押圧部６ｈ
がそれぞれ形成されている。

【００３４】歯部６ｂは、回動体本体６ａの側縁部のほ
ぼ１２０度に渡って形成されており、この歯部６ｂには
ピニオン５が噛み合っている。

【００３５】枢支軸挿通部６ｃは、回動体本体６ａの中
央部で回動体本体６ａの厚さ方向に貫通されて形成され
ている。この枢支軸挿通部６ｃには枢支軸１２が挿通さ
れているため、回動体６は枢支軸１２によって回転可能
に支持されている。

【００３６】スライダ収容部６ｄは、歯部６ｂの反対側
に回動対の外側部から中心に向けて深さをもつ矩形の孔
に形成されている。このスライダ収容部６ｄには、ロッ
ク機構の他の一部を構成するスライダばね８、同じくロ
ック機構の他の一部を構成するスライダ７の順に収容さ
れ、スライダ７の先端部にロック機構の残りの一部を構
成するローラ９が回転可能に取付けられている。スライ
ダ７は、スライダ収容部６ｄに支持されながらスライダ
ばね８の弾性反発力によりロアケース２に形成されたロ
ーラ回転用側壁２ｅ側に押圧されるため、ローラ９をロ
アケース２のローラ回転用側壁２ｅに押し付けながら回
転させる。

【００３７】第１、第２のダンパ取付部６ｅ、６ｆは、
回動体本体６ａの下面側にそれぞれ板形にして突出形成
されており、スライダ収容部６ｄを中心としてハの字の
配置になっている。第１のダンパ取付部６ｅには第１の
ダンパ１０が固定され、第２のダンパ取付部６ｆには第
２のダンパ１１が固定されている。第１のダンパ１０
は、回動体６が復帰位置Ａに到達する際にロアケース２
の第１ダンパ衝突部２ｇに衝突し、第２のダンパ１１
は、回動体６がロック位置Ｂに到達する際にロアケース
２の第２ダンパ衝突部２ｈが衝突することによって、回
動体６のストロークエンドでの衝撃を緩和する。

【００３８】第１、第２カム部材押圧部６ｇ、６ｈは、
第１、第２のダンパ取付部６ｅ、６ｆのそれぞれの反対
側にほぼ１１０度の範囲をもってハの字の配置にされて
形成されている。

【００３９】第１カム部材押圧部６ｇは、ロック機構の
残りの一部およびクラッチ機構の残りの一部を構成する
ものであって、モータ４の動力により回動体６が復帰位
置Ａからロック位置Ｂまで回動される際に、カム部材１
３に衝突して、そのカム部材１３とともに枢支軸１２を
バルブ閉位置Ｃからバルブ開位置Ｄまで押圧回動させる
機能をもつとともに、回動体６がロック位置Ｂに到達し
ている際に、カム部材１３のアーム１３ｂに衝突して、
カム部材１３、枢支軸１２が回動しないようにロックさ
せる機能をもつ。

【００４０】第２カム部材押圧部６ｈは、クラッチ機構
の残りの一部を構成するものであって、モータ４の動力
により回動体６がロック位置Ｂから復帰位置Ａまで戻り
回動される際に、カム部材１３のアーム１３ｂに衝突し
て、カム部材１３とともに枢支軸１２をバルブ開位置Ｄ
からバルブ閉位置Ｃまで押圧回動させる機能をもつ。

【００４１】回動体６が復帰位置Ａにあって、カム部材
１３とともに枢支軸１２がバルブ閉位置Ｃにある図８の
状態で、モータ４に正方向に通電がされると、ピニオン
５の正回転によって、回動体６が進み側に図中時計方向
に回動される。

【００４２】回動体６が進み側に回動を始めると、ロー
ラ９がローラ回転用側壁２ｅ上を回転しながら移動さ
れ、回動体６の第１カム部材押圧部６ｇがカム部材１３
のアーム１３ｂを図８中時計方向に押圧するため、枢支
軸１２がバルブ閉位置Ｃからバルブ開位置Ｄに向けて回
動される。

【００４３】やがて、図９に示されるように、回動体６
がロック位置Ｂに到達すると、第２のダンパ１１がロア
ケース２の第２のダンパ衝突部２ｈに衝突し、ローラ９
が回動体ロック溝２ｆに落し込まれて回動体６が進み回
動を拘束され、枢支軸１２がバルブ開位置Ｄに到達す
る。このとき、回動体６は、ローラ９が回動体ロック溝
２ｆに落し込まれているため、機械的なロックが掛けら
れるとともに、カム部材１３は、回動体６の第１カム部
材押圧部６ｇによってバルブ閉位置Ｃに向けた回動を阻
止されるため、モータ４への通電がカットオフされてか
らも、回動体６のロック位置Ｂ、カム部材１３および枢
支軸１２のバルブ閉位置Ｃでのロック状態が保持され
る。

【００４４】回動体６がロック位置Ｂにあって、カム部
材１３とともに枢支軸１２がバルブ開位置Ｄにある図９
の状態で、モータ４に逆方向に通電がされると、ピニオ
ン５の逆回転によって、回動体６が戻り側に図中反時計
方向に回動される。回動体６が戻り側に回動を始める
と、図１０に示されるように、回動体ロック溝２ｆに落
し込まれていたローラ９が回動体ロック溝２ｆから外れ
て、ローラ９がローラ回転用側壁２ｅ上を戻り方向に移
動し、回動体６の第２カム部材押圧部６ｈがカム部材１
３のアーム１３ｂを図中反時計方向に押圧するため、回
動体６が復帰位置Ａに到達すると、第１のダンパ１０が
ロアケース２の第１のダンパ衝突部２ｇに衝突する。

【００４５】そして、回動体６がロック位置Ｂから解除
されて復帰位置Ａに向け戻り回動を始めると同時的に、
枢支軸１２に結合されたプーリ１４がケーブル４０を介
してエンジンのコントロールバルブ側に設けられた図２
に示される戻しばね４０の弾性復元力により強制的に戻
り回動されるため、図１１に示されるように、枢支軸１
２がカム部材１３とともに回動体６とは分離してバルブ
開位置Ｄからバルブ閉位置Ｃまで単独で戻り回動され
る。

【００４６】回動体６は、モータ４の動力によって、復
帰位置Ａからロック位置Ｂへ、または、ロック位置Ｂか
ら復帰位置Ａへ回動されるため、高地等の気圧の低い所
で気圧の影響を受けて作動が鈍るおそれがない。

【００４７】プーリ１４は、アッパケース３から突出し
た枢支軸１２の先端部に固定されている。このプーリ１
４には、図６に示されるように、枢支軸１２が中央に固
定されるプーリ本体１４ａ、フック係止部１４ｂ、ケー
ブル巻回部１４ｃが一体成形されている。フック係止部
１４ｂには、図示しないエンジンのコントロールバルブ
に連結される図２に示されるケーブル４１の端部に設け
られたフック４１ａが係止される。ケーブル巻回部１４
ｃには、ケーブル４１が巻回される。プーリ１４は、枢
支軸１２とともにバルブ閉位置Ｃ、バルブ開位置Ｄのあ
いだを回動する。

【００４８】プーリ１４は、図７に示されるように、フ
ック係止部１４ｂと、プーリ本体１４ａのケーブル巻回
部１４ｃのない側と、ケーブル巻回部１４ｃの端部１４
ｃ１とを結んだパーティングラインＰＬが設定されてい
るため、ケーブル巻回部１４ｃにパーティングラインが
存在しないので、通常の２分割の型割りによって作成し
た場合に、ケーブル巻回部上にあるパーティングライン
を削除するのに行われるやすりがけなどの後処理が必要
ないので、工数の増加が防げる。

【００４９】ロアケース２、アッパケース３の外側に
は、ブラケット４５がねじ止めされており、このブラケ
ット４５に設けられたケーブル支持部４５ａにケーブル
４１に備えられたケース４２がねじ止めされている。ブ
ラケット４５は、エンジンのインテークマニホールドコ
レクタに固定される。プーリ１４に一端部が連結された
ケーブル４１の他端部は、インテークマニホールドコレ
クタ内に配置されたコントロールバルブに連結される。

【００５０】このようなアクチュエータ１は、ブラケッ
ト４５がエンジンのインテークマニホールドコレクタに
固定され、ケーブル４１の他端部がインテークマニホー
ルドコレクタ内に配置されたコントロールバルブに連結
され、コネクタ部２ｂにコントローラのコネクタが装着
されて車体に搭載される。

【００５１】エンジンが始動され、そのエンジンが低中
速回転の時は、コントローラから第１、第２のターミナ
ル２０、２１に通電が行われないので、図８に示される
ように、回動体６は復帰位置Ａに、カム部材１３、枢支
軸１２、プーリ１４は、いずれもバルブ閉位置Ｃにあ
り、ケーブル４１は、コントロールバルブの戻しばね４
０によって閉じられている。

【００５２】コントロールバルブが閉じられているた
め、吸気ポートの実効長さが長くなり、長いポートによ
って吸気慣性効果が得られて吸入効率が向上し、その結
果、エンジンがより高いトルクを発生する。

【００５３】エンジンが高速回転になると、コントロー
ラから第１、第２のターミナル２０、２１に正方向に電
流供給が行われるので、モータ４のアーマチュア軸４ｇ
が正回転され、ピニオン５の正回転によって、回動体６
が図９中時計方向に回動を始める。

【００５４】回動体６が進み側に図９中時計方向に回動
を始めると、ローラ９がローラ回転用側壁２ｅ上を回転
しながら移動され、回動体６の第１カム部材押圧部６ｇ
がカム部材１３のアーム１３ｂを図９中時計方向に押圧
するため、枢支軸１２がバルブ閉位置Ｃからバルブ開位
置Ｄに向けて回動され、回動体６がロック位置Ｂに到達
すると、第２のダンパ１１がロアケース２の第２のダン
パ衝突部２ｈに衝突し、ローラ９が回動体ロック溝２ｆ
に落し込まれて回動体６が進み回動を拘束され、枢支軸
１２がバルブ開位置Ｄに到達するため、プーリ１４によ
りコントロールバルブが開けられる。このとき、コント
ローラからの電流供給は、内蔵されたタイマによりカッ
トオフされる。この状態で回動体６は、ローラ９が回動
体ロック溝２ｆに落し込まれているため、機械的なロッ
クが掛けられ、モータ４への通電がカットオフされてか
らもそのロック状態が保持される。

【００５５】コントロールバルブが開けられるため、吸
気ポートの実効長さが短くなり、短いポートによって吸
気慣性効果が得られて吸入効率が向上し、その結果、エ
ンジンがより高いトルクを発生する。

【００５６】そして、エンジンが再び低中速回転になる
と、コントローラから第１、第２のターミナル２０、２
１に逆方向に電流供給が行われるので、モータ４のアー
マチュア軸４ｇが逆回転され、ピニオン５の逆回転によ
って、回動体６の第２カム部材押圧部６ｈがカム部材１
３のアーム１３ｂを図９中反時計方向に押圧するため、
回動体６が図９中反時計方向に回動を始める。すると、
回動体ロック溝２ｆに落し込まれていたローラ９が回動
体ロック溝２ｆから外れて、ローラ９がローラ回転用側
壁２ｅ上を戻り方向に移動し、やがて、回動体６が復帰
位置Ａに到達すると、第１のダンパ１０がロアケース２
の第１のダンパ衝突部２ｇに衝突する。

【００５７】回動体６がロック位置Ｂから解除されて復
帰位置Ａに向け戻り回動を始めると同時的に、枢支軸１
２に結合されたプーリ１４がエンジンのコントロールバ
ルブ側に設けられた戻しばね４０の弾性復元力により強
制的に戻り回動されるため、枢支軸１２がカム部材１３
とともに回動体６とは分離してバルブ開位置Ｄからバル
ブ閉位置Ｃまで単独で戻り回動される。コントロールバ
ルブは、戻しばね４０によって閉じられる。

【００５８】コントロールバルブが閉じられているた
め、吸気ポートの実効長さが長くなり、長いポートによ
って吸気慣性効果が得られて吸入効率が向上し、その結
果、エンジンがより高いトルクを発生する。

【００５９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４に係わるアクチュエータによれば、
ロック機構は、ピニオンの動力により回動体が進み回動
された際に、回動体のストロークエンドで回動体および
枢支軸を保持することにより、枢支軸に結合されたプー
リをロックの状態とする。それ故、回動体が保持されて
いる状態でモータへの通電がカットオフされても、プー
リはロックの状態で保持されるから、コントロールバル
ブを開けたままにするのに負圧を連続して導入しなけれ
ばならない負圧式のものと比べて、気圧の変動の影響を
受けずに作動が行われる。よって、気圧の影響を受けず
に確実な作動が行えるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
正面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの内部構造を説明
する横断平面図である。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいての各部品
の組付け関係を説明する外観斜視図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのアウタ
ケースを取り除いた状態での正面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいてのアウタ
ケースと回動体とを取り除いた状態での正面図である。

【図６】図１に示したアクチュエータに用いたプーリの
正面図である。

【図７】図６に示したプーリの断面図である。

【図８】図１に示したアクチュエータにおいての回動
体、カム部材の動きの説明図である。

【図９】図１に示したアクチュエータにおいての回動
体、カム部材の動きの説明図である。

【図１０】図１に示したアクチュエータにおいての回動
体、カム部材の動きの説明図である。

【図１１】図１に示したアクチュエータにおいての回動
体、カム部材の動きの説明図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ （ケース）ロアケース ２ｄ （クラッチ機構）ガイド溝 ２ｆ （ロック機構）回動体ロック溝 ２ｊ 側板 ３ （ケース）アッパケース ４ モータ ４ｇ アーマチュア軸 ５ ピニオン ６ 回動体 ６ｇ （ロック機構）（クラッチ機構）（カム部材押
圧部）第１カム部材押圧部 ６ｈ （クラッチ機構）（カム部材押圧部）第２カム部
材押圧部 ７ （ロック機構）スライダ ８ （ロック機構）スライダばね ９ （ロック機構）ローラ １２ 枢支軸 １３ （クラッチ機構）カム部材 １４ プーリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G031 BB02 DA38 EA02 FA01 HA01 HA04 3H063 BB13 DA14 DB14 DB31 DB48 EE11 EE12 GG19 3H064 BA06 CA10 CA12 DA06 DB07 DB10 3J009 DA16 EA05 EA21 EA32 EB30 ED06 FA10 FA14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、 上記ケースに収容され、通電により、正回転、逆回転す
   るアーマチュア軸をもつモータと、 上記モータのアーマチュア軸に結合されたピニオンと、 上記ケースに収容されて上記ピニオンに噛合され、該ピ
   ニオンの回転により回動される回動体と、 上記回動体を支持可能にして上記ケースに取付られた枢
   支軸と、 上記枢支軸に結合されているとともに、エンジンのコン
   トロールバルブに連結されるプーリと、 上記ピニオンの動力により上記回動体が進み回動された
   際に、該回動体のストロークエンドで回動体および上記
   枢支軸を回動不能に保持するロック機構を備えているこ
   とを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 ケースと、 上記ケースに収容され、通電により、正回転、逆回転す
   るアーマチュア軸をもつモータと、 上記モータのアーマチュア軸に結合されたピニオンと、 上記ケースに収容されて上記ピニオンに噛合され、該ピ
   ニオンの回転により回動される回動体と、 上記回動体を支持可能にして上記ケースに取付られた枢
   支軸と、 上記枢支軸に結合されているとともに、エンジンのコン
   トロールバルブに連結されるプーリと、 上記ピニオンの動力により上記回動体が進み回動された
   際に、該回動体のストロークエンドで回動体および上記
   枢支軸を回動不能に保持するロック機構と、 上記回動体と上記枢支軸とのあいだに配置され、該回動
   体が上記ピニオンの動力により進み回動される際にその
   動力を該枢支軸に伝達可能にして、且つ、回動体が該ピ
   ニオンの動力により戻り回動される際にその動力を枢支
   軸に対し遮断可能なクラッチ機構を備えていることを特
   徴とするアクチュエータ。
3. 【請求項３】 ロック機構は、 回動体の中心からケースの側板に向けて移動可能にして
   回動体に収容されたスライダと、 上記回動体に収容されていて、上記スライダをケースの
   側板に向け押圧するスライダばねと、 上記スライダの端部に配置され、ケースの側板上を移動
   するローラと、 回動体が進み側に回動される際にカム部材を押圧可能に
   して、且つ、該回動体が進み側のストロークエンドに到
   達した際に該カム部材の回動を阻止可能に回動体に形成
   されたカム部材押圧部と、 ケースの側板の一部に形成され、回動体の進み側のスト
   ロークエンドで上記ローラが落し込まれて回動体の回動
   を拘束可能な回動体ロック溝からなることを特徴とする
   請求項１に記載のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 クラッチ機構は、 枢支軸に一体的に結合されたカム部材と、 上記カム部材の回動範囲を規制可能にしてケースに形成
   されたガイド溝と、 上記カム部材を押圧可能にして、且つ、該カム部材の回
   動範囲を規制可能にして回動体に形成されたカム部材押
   圧部からなることを特徴とする請求項２に記載のアクチ
   ュエータ。