JP2000008890A

JP2000008890A - 車両用定速走行装置用アクチュエータ

Info

Publication number: JP2000008890A
Application number: JP10170879A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Noro; 康則野呂; Toshio Takahashi; 俊男高橋; Yosuke Okayasu; 要祐岡安
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 2000-01-11

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の作動信頼性を損なうことなく小
型化することが可能な定速走行装置用アクチュエータを
提供する。【解決手段】電動機により正逆転駆動される回転ト
ルク伝達部材と、この回転トルク伝達部材に同軸的かつ
回動自在に設けられると共にスロットル弁を開閉制御す
るためのワイヤを連結された出力部材とを選択的に一体
化するべく両者間に励磁コイル及びアーマチュア部材を
設け、このアーマチュア部材が、略四角形の平板状をな
すと共に少なくとも互いに隣接する一対の角部が切り欠
かれ、アーマチュア部材を保持するためのホルダ部が、
その上下端で開口し、かつその下端開口部に前記両切り
欠きに係合する段部を有する構成とすることで、装置の
作動信頼性を確保しつつホルダ底部の厚み分ホルダの高
さを低くでき、アーマチュア部材の励磁コイル側ヨーク
との接触面積を確保しつつ、装置を小型化することがで
きる。装置を小型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用定速走行装
置用アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などに用いられる車両用定
速走行装置用アクチュエータにあっては、スロットル弁
に連結されたワイヤをアクチュエータにより駆動して、
スロットル弁を自動開閉するようにしたものがある。そ
のような装置において定速走行制御を行う際には、走行
車速を目標車速に一致させるための制御量を算出し、そ
れに応じてアクチュエータを駆動する。そのアクチュエ
ータにおいて、例えば動力源に電動機を用いたものがあ
り、その電動機により減速機構等を介して出力部材を駆
動している。

【０００３】その出力部材としては、例えばワイヤを巻
き取るようにして牽引することが可能な扇形プーリ状の
部材を用いており、その出力部材を所定角度の範囲で回
動させるように制御している。また、スロットル弁を閉
じる向きに制御する際には、緩やかな減速を行う際には
電動機を逆転し、急減速する際には、伝達機構の途中に
設けたクラッチを切断して、ワイヤをリターンスプリン
グのばね力により戻して、全閉状態にすることができ
る。

【０００４】上記したような定速走行装置用アクチュエ
ータにおいて、ワイヤの巻き取り／繰り出し方向に回動
可能に支持され、かつ電動機により駆動される回転トル
クを伝達するための伝達部材と、この伝達部材と同軸的
に回動可能に支持され、かつワイヤが連結された出力部
材とを設け、両者を磁気結合により一体化してトルクを
ワイヤに伝達するようにして、アクチュエータとスロッ
トル弁との連結／解除を簡単かつ確実に行うようにした
ものがある（例えば特開昭６３−２５９１３０号公
報）。

【０００５】これは、伝達部材及び出力部材のいずれか
一方に励磁コイル、他方にアーマチュアプレートを設
け、励磁コイルを選択的に励磁／消磁することにより、
該励磁コイルのヨークにアーマチュアプレートを吸着／
離脱させ、伝達部材と出力部材とを磁気結合／結合解除
するものである。

【０００６】図６に示されるように、例えば、アーマチ
ュアプレート３０は、伝達部材と一体をなすポケット状
のホルダ３１に受容される。このホルダ３１は、上面が
アーマチュアプレート３０を挿入するべく開口し、その
前後面、両側面及び底面を覆うようになっている。ま
た、ホルダ３１の前面にはＵ字状の窓３１ａが開口し、
該窓３１ａからアーマチュアプレート３０の前面を露出
させ、図示されない励磁コイルのヨークに吸着／離脱さ
せるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、アーマチュア
プレート３１と励磁コイルのヨークとの接触面積は大き
い方が良いことから、また部品精度組み付け精度の誤差
を考慮してできる限り上記窓３１ａを大きくしたい。と
ころが、アーマチュアプレート３１は励磁コイルのヨー
クに吸着して引っ張られることから、その力に耐える程
度にアーマチュアプレートの周縁をホルダ３１の前面部
にて覆う必要がある。云うまでもなくアーマチュアプレ
ート及びそのホルダを大きくすると装置が大型化する。

【０００８】上記した従来技術の問題点に鑑み、本発明
は、装置の作動信頼性を損なうことなく小型化すること
が可能な定速走行装置用アクチュエータを提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した従来
技術の問題点を解決するべく、車両用定速走行装置にお
いて電動機を駆動源に用いたアクチュエータによりワイ
ヤを介してスロットル弁を開閉制御するようにした車両
用定速走行装置用アクチュエータであって、前記電動機
により正逆転駆動される回転トルク伝達部材と、前記回
転トルク伝達部材に同軸的かつ回動自在に設けられると
共に前記ワイヤを連結された出力部材と、前記回転トル
ク伝達部材と前記出力部材とを選択的に一体化するべく
両者間に設けられた励磁コイル及びアーマチュア部材を
有する磁気結合手段とを有し、前記アーマチュア部材
が、略四角形の平板状をなすと共に少なくとも互いに隣
接する一対の角部が切り欠かれ、前記両部材のいずれか
一方に設けられた前記アーマチュア部材を保持するため
のホルダ部が、その上下端で開口し、かつその下端開口
部に前記両切り欠きに係合する段部を有することを特徴
とする車両用定速走行装置用アクチュエータを提供す
る。特に、前記ホルダ部の前面に前記アーマチュア部材
が前記励磁コイル側ヨークに吸着するための窓が形成さ
れ、前記窓は、前記アーマチュア部材の全ての角部及び
その近傍が露出せず、前記ホルダにより覆われるような
形状をなすと良い。

【００１０】このようにすることにより、ホルダ底部の
厚み分ホルダの高さを低くできる。また、アーマチュア
部材の四隅を保持することでアーマチュア部材の側縁を
保持する必要がなくなり、ホルダの横幅を狭くできる。
このことにより、アーマチュア部材の励磁コイル側ヨー
クとの接触面積を確保しつつ、装置を小型化することが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。

【００１２】図１及び図２は、本発明が適用されたクル
ーズコントロール用の電動アクチュエータを示してい
る。このアクチュエータ１は、電動機を動力源としてス
ロットル弁に連結されたワイヤーに加える牽引力を増減
する作用をなすものであり、共通のケーシング２内に収
容された電動機３と、減速機４と、減速機４の終減速歯
車で駆動される回転トルク伝達部材としてのセクタギヤ
５と、スロットルレバーに連結したワイヤ６が巻回され
た出力部材としての半円シーブ７とからなり、さらにセ
クタギヤ５と半円シーブ７との間の連結（一体化）を所
望に応じて断続させるための磁気結合手段８を有する。

【００１３】減速機４は、電動機３の出力軸に固着され
たピニオン９に噛合した一次減速歯車１０と、一次減速
歯車１０の下面に、一次減速歯車１０の中心から偏心し
た位置に球軸受１１を介して支持された二次減速歯車１
２と、一次減速歯車１０と同心をなし、かつ実質的にケ
ーシング２と一体をなす固定内歯歯車１３と、固定内歯
歯車１３と歯数が異なり、かつ一次減速歯車１０と同軸
上で回転する回転内歯歯車１４と、回転内歯歯車１４と
共通の部材に形成された終減速歯車１５とからなってい
る。

【００１４】一次減速歯車１０は、ケーシング２の底壁
に立設された第１固定軸１６を中心に回転する。二次減
速歯車１２は、固定内歯歯車１３並びに回転内歯歯車１
４に内接し、一次減速歯車１０の回転に伴われて偏心軸
を中心に自転しつつ第１固定軸１６回りを公転する。そ
して二次減速歯車１２の自転により、一次減速歯車１０
と共に第１固定軸１６に枢着された回転内歯歯車１４が
回転し、回転内歯歯車１４と一体の終減速歯車１５から
回転力が出力されるようになっている。

【００１５】そして、終減速歯車１５にセクタギヤ５が
噛合しており、第１固定軸１６と平行をなすようにケー
シング２の底壁に立設された第２固定軸１７にセクタギ
ヤ５が枢着されている。

【００１６】電動機３を駆動すると、ピニオン９と噛み
合った一次減速歯車１０が回転する。この回転力は、球
軸受１１を介して二次減速歯車１２に伝達される。固定
内歯歯車１３は回転しないので、二次減速歯車１２はこ
の内周を自転しつつ公転するが、同時に回転内歯歯車１
４にも噛合しているので、二次減速歯車１２の回転力が
回転内歯歯車１４に伝達される。この結果、回転内歯歯
車１４と一体の終減速歯車１５が回転する。この終減速
歯車１５の中心軸はケーシング２に固定されているの
で、これに噛合したセクタギヤ５が回動する。セクタギ
ヤ５と共通の第２固定軸１７には半円シーブ７が枢着さ
れており、セクタギヤ５と半円シーブ７とは互いに同軸
的に回動し得る。

【００１７】図３に示されるように、セクタギヤ５に一
体に形成されたコイル収納部５ａ内に、磁気結合手段８
を構成する励磁コイル１８が受容され、その中心にはヨ
ーク１８ａが設けられている。また、半円シーブ７に
は、ヨーク１８ａに対向し得るアーマチュア部材として
のアーマチュアプレート１９を保持するアーマチュアプ
レートホルダ２１が設けられている。そして、励磁コイ
ル１８の励磁状態でヨーク１８ａがアーマチュアプレー
トホルダ２１（以下ホルダ２１と略記する）の窓２１ａ
から露出するアーマチュアプレート１９が吸着されて、
セクタギヤ５と半円シーブ７とが互いに一体化して共に
回動し得るようになっている。

【００１８】ここで、励磁コイル１８に対する給電線２
０ａ・２０ｂに図示されない電源から電圧を印可した状
態で、セクタギヤ５と半円シーブ７とが互いに一体化し
得る位置関係になっていると、半円シーブ７側（本実施
の形態にあってはホルダ２１）に設けた突部２１ｂによ
り、コイル収納部５ａ側に設けたスイッチが押されて閉
じるため、励磁コイル１８が導通状態となり、該励磁コ
イル１８が励磁されるようになる。

【００１９】図３乃至図５に併せて示すように、アーマ
チュアプレート１９は略四角形の平板状をなすと共に４
つの角部が、全て切り欠かれ、切り欠き部１９ａをなし
ている。一方、ホルダ２１は、その上下端が開口してい
る。また、その下端開口部には段部２１ｃが形成され、
上端開口部には抜け止め用の弾発係合片２１ｄが設けら
れている。ている。従って、図３に示されるように、ア
ーマチュアプレート１９をホルダ２１の上端開口から挿
入すると、段部２１ｃにアーマチュアプレート１９の下
端に位置する切り欠き部１９ａが係合し、保持・位置決
めされることとなる。このとき、ホルダ２１の下端面が
開口し、アーマチュアプレート１９の下端面がホルダ２
１の下端面に略一致するようになることから、ホルダ２
１の高さが、従来に比較して概ね該ホルダ２１の肉厚分
だけ低くなっている。また、ホルダ２１がアーマチュア
プレート１９の四隅を保持していることから該プレート
１９の側縁は保持する必要がなくなり、その分窓２１ａ
を広げられることからアーマチュアプレート１９のヨー
ク１８ａとの接触面積を確保しつつ従来に比較してホル
ダ２１の横幅も狭くなっている。

【００２０】ここで、図５に良く示されるように、ホル
ダ２１の弾発係合片２１ｄはその上面が内向きに傾斜し
ている。そのため、単にホルダ２１の上端開口からアー
マチュアプレート１９を挿入する際に、弾発係合片２１
ｄを別途外向きに弾性変形させておく必要がなく、挿入
動作をするのみでアーマチュアプレート１９の底面また
は裏面に弾発係合片２１ｄが当接して外向きに弾性変形
する。そして、アーマチュアプレート１９がホルダ２１
内に完全に入ると、戻ってアーマチュアプレート１９の
上端面を押さえて抜け止めするようになる。

【００２１】また、アーマチュアプレート１９の縦横寸
法を同じにし（略正方形）、切り欠き部１９ａを全て同
じ形状とし、段部２１ｃをこの切り欠き部１９ａに整合
するようにしておけば、アーマチュアプレート１９のい
ずれの辺が下端になっても良いことから、誤組み付けが
なくなり、組み付け作業性が向上する。

【００２２】本実施形態では、まず加速制御時には上記
励磁コイル１８を励磁状態にして、セクタギヤ５と一体
化された半円シーブ７を図１の矢印Ａに示される向きに
回動させることにり、スロットルレバーに連結されたワ
イヤ６を牽引してスロットル開度を調節する。また、減
速制御時には、電動機３を逆転して、セクタギヤ５と一
体化された半円シーブ７を上記矢印Ａとは逆向きに回動
させる。さらに、急減速時や定速走行制御の解除時など
には、電磁装置８を消磁して半円シーブ７とセクタギヤ
５との連結を断ち、それによりワイヤ６への牽引力が消
滅することにより、スロットルレバーは別途設けたスプ
リングにより初期位置へ戻される。

【００２３】

【発明の効果】このように本発明による車両用定速走行
装置用アクチュエータによれば、電動機により正逆転駆
動される回転トルク伝達部材と、この回転トルク伝達部
材に同軸的かつ回動自在に設けられると共にスロットル
弁を開閉制御するためのワイヤを連結された出力部材と
を選択的に一体化するべく両者間に励磁コイル及びアー
マチュア部材を設け、このアーマチュア部材が、略四角
形の平板状をなすと共に少なくとも互いに隣接する一対
の角部が切り欠かれ、アーマチュア部材を保持するため
のホルダ部が、その上下端で開口し、かつその下端開口
部に前記両切り欠きに係合する段部を有する構成とする
ことで、装置の作動信頼性を確保しつつホルダ底部の厚
み分ホルダの高さを低くできる。また、アーマチュア部
材の四隅を保持することでアーマチュア部材の側縁を保
持する必要がなくなり、ホルダの横幅を狭くできる。こ
のことにより、アーマチュア部材の励磁コイル側ヨーク
との接触面積を確保しつつ、装置を小型化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたアクチュエータの平面図。

【図２】図１におけるII−II線に沿う縦断面図。

【図３】本発明が適用された磁気結合手段の要部を示す
組立分解斜視図。

【図４】本発明が適用されたアクチュエータのアーマチ
ュアプレート及びアーマチュアプレートホルダのみの正
面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ線について見た断面図。

【図６】従来のアクチュエータのアーマチュアプレート
及びアーマチュアプレートホルダのみを示す組立分解斜
視図。

【符号の説明】

１アクチュエータ２ケーシング３電動機４減速機５セクタギヤ５ａコイル収納部５ｂ外面６ワイヤ７半円シーブ８電磁装置９ピニオン１０一次減速歯車１１球軸受１２二次減速歯車１３固定内歯歯車１４回転内歯歯車１５終減速歯車１６第１固定軸１７第２固定軸１８励磁コイル１８ａヨーク１９アーマチュアプレート１９ａ切り欠き部２０ａ・２０ｂ給電線２１アーマチュアプレートホルダ２１ａ窓２１ｂ突部２１ｃ段部２１ｄ弾発係合片３０アーマチュアプレート３１アーマチュアプレートホルダ３１ａ窓

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡安要祐群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地株式会社ミツバ内Ｆターム(参考） 3D044 AA01 AA49 AB01 AC03 AD04 AE00 3G065 CA20 CA23 CA34 DA05 GA47 KA34 3G093 AA01 BA23 BA28 CB10 DA06 EA09 EC02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両用定速走行装置において電動機を
駆動源に用いたアクチュエータによりワイヤを介してス
ロットル弁を開閉制御するようにした車両用定速走行装
置用アクチュエータであって、前記電動機により正逆転駆動される回転トルク伝達部材
と、前記回転トルク伝達部材に同軸的かつ回動自在に設
けられると共に前記ワイヤを連結された出力部材と、前
記回転トルク伝達部材と前記出力部材とを選択的に一体
化するべく両者間に設けられた励磁コイル及びアーマチ
ュア部材を有する磁気結合手段とを有し、前記アーマチュア部材が、略四角形の平板状をなすと共
に少なくとも互いに隣接する一対の角部が切り欠かれ、前記両部材のいずれか一方に設けられた前記アーマチュ
ア部材を保持するためのホルダ部が、その上下端で開口
し、かつその下端開口部に前記両切り欠きに係合する段
部を有することを特徴とする車両用定速走行装置用アク
チュエータ。
【請求項２】前記ホルダ部の前面に前記アーマチュ
ア部材が前記励磁コイル側ヨークに吸着するための窓が
形成され、前記窓は、前記アーマチュア部材の全ての角部及びその
近傍が露出せず、前記ホルダにより覆われるような形状
をなすことを特徴とする請求項１に記載の車両用定速走
行装置用アクチュエータ。
【請求項３】前記ホルダ部の上端開口に、該ホルダ
部に受容した前記アーマチュア部材の抜け止め用弾発係
合片を更に有し、前記弾発係合片の上面が、前記アーマチュア部材を前記
ホルダ部の上端開口から挿入する動作により外方に弾性
変形するように傾斜していることを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の車両用定速走行装置用アクチュ
エータ。