JP2001080455A - シートベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャイルドシートを座席に取付ける際、チャ
イルドシートを座席に確実に固定できるようにしたシー
トベルト装置を提供する。 【解決手段】 チャイルドシート(CS)をシートベルト(3
02)で固定してチャイルドシート固定スイッチ(304a)を
操作すると、弛み除去手段(110)が動作してシートベル
ト(302)を引込んで弛みを除き、その後シートベルトの
ロック機構(102)が動作してシートベルト(302)の引出し
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートベルト装置
に関し、特に、チャイルドシートの固定を考慮したシー
トベルト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の座席にチャイルドシートを載せ、
これをシートベルトで固定するために、ＥＬＲ／ＡＬＲ
機構を備えるシートベルト巻取装置（リトラクタ）が提
案されている。この巻取装置では、リールに巻取られて
いるシートベルトを略全量引出すと、ＡＬＲ機構が作動
してシートベルトが常時ロックの状態となる。この状態
では、シートベルトの巻取りはできるが、シートベルト
の引出しは出来ない。また、ベルトを所定量巻取るとＡ
ＬＲ機構が解除され、ベルトの引出しや巻取りが自由に
出来る通常のシートベルト使用状態に戻る。

【０００３】そこで、座席にチャイルドシートを載置
し、シートベルトを略全量引出し、チャイルドシートを
シートベルトで固定すると、ＡＬＲ機構によってシート
ベルトの引出しが行われないため、車両の衝突のときに
衝撃が加わってもチャイルドシートをしっかりと座席に
固定でき、該シートの乗員を拘束し、保護することが可
能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用者
が座席にチャイルドシートを固定する手順を正しく理解
して行わないと、チャイルドシートを固定するシートベ
ルトに弛みが残る場合がある。この弛みは、ベルト巻取
装置の巻取りばねによって除かれるべきであるが、巻取
りばねの張力が弱いために、シートベルトの弛みが残る
可能性がある。このようなチャイルドシートに座った乗
員は、衝突の際に十分に座席に拘束されない虞がある。

【０００５】よって、本発明は、チャイルドシートを座
席に取付ける際、チャイルドシートを座席に確実に固定
できるようにしたシートベルト装置を提供することであ
る。

【０００６】また、本発明は、車両衝突のような緊急の
際に事前にチャイルドシートの固定を確実にするように
したシートベルト装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシートベルト装置は、シートベルトが装着
されたことを検出するシートベルト装着検出部と、座席
に載置されたチャイルドシートをシートベルトにより固
定するべくシートベルトの締上げを指令するチャイルド
シート固定スイッチと、シートベルトを引込んで弛みを
除く弛み除去手段と、シートベルトを固定（ロック）し
て弛みを防止する強制ロック手段と、シートベルトの装
着を検出した状態において、シートベルトの締上げが指
令されると、弛み除去手段を作動させてシートベルトの
弛みを除き、強制ロック手段を作動させてシートベルト
の弛みを防止する制御部と、を備える。

【０００８】かかる構成とすることによって、チャイル
ドシート固定スイッチをオンにすると、自動的にシート
ベルトの弛みを除去し、シートベルトをロックすること
が可能である。それにより、衝突の際にチャイルドシー
トをしっかりと拘束でき、乗員を保護できる。

【０００９】また、本発明のシートベルト装置は、座席
に載置されたチャイルドシートを固定するべくシートベ
ルトが装着されたことを検出するシートベルト装着検出
部と、自車両の衝突を予知する衝突予知部と、シートベ
ルトを引込んで弛みを除く弛み除去手段と、シートベル
トの張力を検出する張力検出部と、シートベルトを固定
して弛みを防止する強制ロック手段と、シートベルトの
装着を検出した状態において、自車両の衝突が予知され
ると、所定ベルト張力になるまで弛み除去手段を作動さ
せてシートベルトの弛みを除いた後、強制ロック手段を
作動させる制御部と、を備える。

【００１０】かかる構成とすることによって、衝突の可
能性が高いと判断されると、シートベルトが巻取られて
ロックされる。たとえ、（チャイルドシート固定スイッ
チの押し忘れなどにより）チャイルドシートに弛みがあ
ったとしても、衝突前にシートベルトの弛みを除去する
ので、衝突の際、チャイルドシートをしっかりと拘束で
き、乗員を保護できる。

【００１１】好ましくは、制御部はシートベルト装着が
解除されると、ロックを解除する。

【００１２】好ましくは、衝突予知手段が、衝突の可能
性が高くないと判断すると、制御部は、シートベルトの
ロックを解除する。

【００１３】好ましくは、強制ロック手段は、ベルト巻
取装置に設けられて、作動するとベルトの巻取りは許容
するが、引出しは阻止する。

【００１４】好ましくは、弛み除去手段は、シートベル
トの一端を巻取るベルト巻取装置、ベルトを挿通するタ
ングプレートと係合するバックル部、あるいはシートベ
ルトの他端部を車体に固定するベルト固定部に設けられ
る。

【００１５】好ましくは、ベルト巻取装置は座席に設け
られ、ベルト固定部も座席に設けられる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
いて図面を参照しつつ説明する。

【００１７】図１及び図２は、チャイルドシートを載置
したシートベルト装置を示している。シートベルト装置
は、図示しない乗員あるいはチャイルドシートＣＳを座
席３０１に拘束するシートベルト３０２を巻取る電動巻
取装置１００、シートベルト３０２を乗員の肩近傍で折
返すスルーアンカ３０３、シートベルトを挿通して腰部
に配置されるバックル３０４と係合するタングプレート
３０５、シートベルト３０２の端部を車体に固定するア
ンカー３０６、バックルに内蔵されたスイッチ３０７、
ベルト巻取装置１００のモータを制御する制御部２００
（図示せず）、車両の衝突を予知する衝突予知部４０１
（図示せず）等によって構成される。

【００１８】図３は、バックル部３０４を示している。
バックル部３０４の上面には、タングプレート３０５の
挿入口、チャイルドシート固定スイッチ３０４ａ、固定
解除スイッチ３０４ｂが設けられている。スイッチ３０
４ａ、３０４ｂは、操作中だけ閉成してスイッチの操作
信号を出力する。バックル部３０４の内部には、タング
プレート３０５とラッチ部材の係合を検知し、係合中閉
成信号を発生するシートベルト装着検出スイッチ３０７
が設けられている。

【００１９】図４は、電動巻取り装置１００の構成を概
略的に説明する説明図である。同図において、電動巻取
り装置１００は、フレーム１０１を備えている。このフ
レーム１０１には、シートベルト３０２を巻回するリー
ル１０３、リール１０３と結合し、リール回転の中心軸
となるリールシャフト１０３ａが回転自在に設けられ
る。リールシャフト１０３ａの右端部には、車両に所定
の減速度が作用したとき又はシートベルト３０２が所定
の加速度で引出されたときにシートベルト３０２の引出
しをロックする後述のシートベルトロック機構１０２が
固定されている。このロック機構１０２には、ロック機
構１０２を強制的に作動させる後述の電磁的アクチュエ
ータ１１２が更に設けられている。電磁的アクチュエー
タ１１２は後述の制御部２００の出力によって作動が制
御される。シートベルトロック機構１０２は、シートベ
ルト３０２引き出しのロック状態でも電動モータ１１０
によるシートベルト３０２の巻取りが可能に構成されて
いる。

【００２０】プリテンショナ１０４は、図示しない衝突
検出器の出力によって作動し、リールシャフト１０３ａ
をシートベルトの巻取り方向に回転し、シートベルトを
強制的に巻取って乗員を座席に拘束する。プリテンショ
ナ１０４は、例えば、火薬式プリテンショナであり、ガ
ス発生器、ガス発生器から発生したガスを封止するシリ
ンダ、シリンダ内をガス圧によって移動するピストン、
ピストンの移動を、クラッチ機構を介してリール軸１０
３ａの回転運動に変換する伝達機構などによって構成さ
れる。

【００２１】リール軸１０３ａに固定されたプーリ１０
５は、動力伝達用ベルト１０７を介して直流モータ１１
０の軸に固定されたプーリ１０６と連結している。プー
リ１０５、１０６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形
成され、また、ベルト１０７の内周にも所定数の内歯が
形成されている。リールシャフト用のプーリ１０５、モ
ータ用のプーリ１０６、ベルト１０７の各歯山は過不足
なく噛合っており、モータ１１０の回転は、リールシャ
フト１０３ａに伝達される。モータ１１０は、フレーム
１０１に少なくとも２点以上で固定されており、制御部
２００の出力によって動作する。

【００２２】リールシャフト１０３ａの最左端に設けら
れたポテンショメータ１１１は、図５に示すように、両
端に電圧が印加される抵抗体と、リールシャフト１０３
ａの回転に連動する摺動子とによって構成される。そし
て、リールシャフト１０３ａ基準位置からの回転量に対
応した電圧値を制御部２００に出力する。これにより、
例えば、ベルトの引出し量を推定することが出来る。ま
た、ベルトの弛みのない状態の電圧値と、ベルトの引出
された状態の電圧値とを比較することによってベルトの
弛み量を推定することができる。

【００２３】図６は、制御部２００の概略構成を説明す
る機能ブロック図である。同図に示されるように、制御
部２００は、マイクロコンピュータシステムによって構
成される。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に保持される
制御プログラムやデータをＲＡＭ２０３のワークエリア
にロードしてモータ１１０及びシートベルトロック機構
１０２を強制的に作動させる電磁的アクチュエータ（例
えば、ソレノイド）１１２の動作を制御する。

【００２４】同図に示す、衝突予知部４０１は、自車両
と、前方車両等の障害物との衝突が生ずる可能性がある
か、衝突を回避可能か回避不可であるかを判別する。例
えば、レーザレーダ、超音波センサ、等の非接触型距離
センサによって所定時間毎に自車と障害物との距離を計
測する。この距離の時間的変化から相対速度を計算す
る。距離を相対速度で除算して衝突までの時間を計算す
る。該衝突時間が予め設定された所定時間Ｔ1以下な
ら、衝突の可能性があるとして衝突予知信号を出力す
る。この信号は、入力インタフェース２０４に供給さ
れ、ＲＡＭ２０３のフラグエリア（フラグレジスタ）の
「衝突予知フラグ」をオンに設定する。これにより、Ｃ
ＰＵ２０１に割込み処理を開始させる。

【００２５】チャイルドシート固定スイッチ３０４ａの
出力は、入力インタフェース２０４を介してＲＡＭ２０
３のフラグ領域にチャイルドシート固定スイッチオンフ
ラグ（ベルト巻取り指令）を設定する。固定解除スイッ
チ３０４ｂの出力は、入力インタフェース２０４を介し
てＲＡＭ２０３のフラグ領域に設定されたチャイルドシ
ート固定スイッチオンフラグ（ベルト巻取り指令）を解
除する。

【００２６】バックルスイッチ３０７の出力は、入力イ
ンタフェース２０４を介して、ＲＡＭ２０３のフラグ領
域にベルトの装着の有無に対応したフラグの設定を行
う。

【００２７】ポテンショメータ１１１の出力電圧は、入
力インタフェース２０４によって所定周期でＡ／Ｄ変換
される。入力インタフェース２０４はＣＰＵを内蔵して
おり、変換された出力電圧データを監視している。例え
ば、出力電圧データの前回値と今回値とが相違すること
によって、軸１０３ａの回転状態を判別し、出力電圧デ
ータの前回値と今回値との差の正あるいは負によって、
シートベルトの「引出し」フラグ、あるいは「巻取り」
フラグをＲＡＭ２０３内ののフラグエリア（図示せず）
に設定する。また、ＤＭＡ動作によって出力電圧データ
をＲＡＭ２０３の回転量エリアに書込む。ベルトを巻取
った状態の出力電圧データからの引き出し方向への変化
分はベルトの弛み量に相当する。この弛み量は、ＲＡＭ
２０３内のベルト弛み量エリア１（図示せず）に書込ま
れる。

【００２８】モータ１１０に流れる電流値は後述のモー
タ駆動回路２０６に設けられた電流検出器ＣＴによって
電流に対応した電圧値として検出される。この電圧値
は、入力インタフェース２０４において、所定周期でＡ
／Ｄ変換され、ＤＭＡ動作によってＲＡＭ２０３のモー
タ電流領域に書込まれる。モータ１１０の電流はモータ
の回転トルクに関係することから負荷電流値によって回
転トルクを推定することが出来る。モータ１１０の回転
トルクは、シートベルト３０２の引込み力（張力）とな
る。

【００２９】ＣＰＵ２０１は、制御プログラムに設定さ
れた所定の条件が満たされると、モータ１１０の正転指
令、逆転指令、駆動停止指令を出力インタフェース２０
５に与える。出力インタフェース２０５は、これ等命令
に対応したゲート信号Ｇ１、Ｇ２を発生し、モータ駆動
回路２０６に供給する。正転指令に対しては、Ｇ１、Ｇ
２をそれぞれ「Ｈ」、「Ｌ」に、逆転指令に対しては、
Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ「Ｌ」、「Ｈ」に、駆動停止指令
に対しては、Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ「Ｌ」、「Ｌ」に設
定する。

【００３０】図７は、モータの駆動回路の構成例を示す
回路図である。ＰＮＰトランジスタＱ1、Ｑ2、ＮＰＮト
ランジスタＱ3、Ｑ4の、４つのトランジスタによってト
ランジスタブリッジ回路が構成される。トランジスタＱ
1、Ｑ2のエミッタ同士は接続され、該接続点に電源Ｖc
が供給される。トランジスタＱ3、Ｑ4のエミッタ同士も
接続され、該接続点に接地電位が供給される。

【００３１】既述のように、トランジスタＱ3、Ｑ4の各
エミッタ出力電流は電流検出器ＣＴによってレベル検出
され、レベル検出信号が入力インタフェース２０４に送
られる。入力インタフェース２０４は、レベル検出信号
をＡ／Ｄ変換し、ＤＭＡ動作によってＲＡＭ２０３のベ
ルト張力エリアに書込む。モータを流れる負荷電流値は
トルクに関連するので、これよりシートベルト張力Ｆを
推定することが可能である。

【００３２】トランジスタＱ1のコレクタとトランジス
タＱ3のコレクタとはダイオードＤ1を介して接続され
る。トランジスタＱ2のコレクタとトランジスタＱ4のコ
レクタとはダイオードＤ2を介して接続される。トラン
ジスタＱ1のベースとトランジスタＱ4のコレクタとはバ
イアス抵抗Ｒ1を介して接続される。トランジスタＱ2の
ベースとトランジスタＱ3のコレクタとはバイアス抵抗
Ｒ2を介して接続される。トランジスタＱ1及びＱ2の各
コレクタ相互間に直流電動モータＭが接続される。

【００３３】かかる構成において、トランジスタＱ3、
Ｑ4の各ゲートに正転指令信号（Ｇ1＝「Ｈ」、Ｇ2＝
「Ｌ」）が出力インタフェース２０５から供給される
と、トランジスタＱ3は導通、トランジスタＱ4は非導通
となる。トランジスタＱ3のコレクタは導通によって接
地レベルとなり、抵抗Ｒ2を介してトランジスタＱ2のベ
ースを低レベル（略接地レベル）にバイアスし、トラン
ジスタＱ2を導通させる。トランジスタＱ4のコレクタは
略電源Ｖcレベルとなり、抵抗Ｒ1を介してトランジスタ
Ｑ2のベースを高レベルにバイアスし、トランジスタＱ1
を非導通にさせる。この結果、電源Ｖc、トランジスタ
Ｑ2、モータＭ、ダイオードＤ1、トランジスタＱ3、接
地の経路で順方向の電流路が形成され、モータＭはシー
トベルトを巻取る方向に回転する。

【００３４】トランジスタＱ3、Ｑ4の各ゲートに逆転指
令信号（Ｇ1＝「Ｌ」、Ｇ2＝「Ｈ」）が出力インタフェ
ース２０５から供給されると、トランジスタＱ3は非導
通、トランジスタＱ4は導通となる。トランジスタＱ4の
コレクタは接地レベルとなり、抵抗Ｒ1を介してトラン
ジスタＱ1のベースを低レベルにバイアスし、トランジ
スタＱ1を導通させる。トランジスタＱ3のコレクタは略
電源Ｖcレベルとなり、抵抗Ｒ2を介してトランジスタＱ
2のベースを高レベルにバイアスし、トランジスタＱ2を
非導通にさせる。この結果、電源Ｖc、トランジスタＱ
1、モータＭ、ダイオードＤ2、トランジスタＱ3、接地
の経路で逆方向の電流路が形成され、モータＭはシート
ベルトを引出す方向に回転する。

【００３５】トランジスタＱ3、Ｑ4の各ゲートに駆動停
止指令信号（Ｇ1＝「Ｌ」、Ｇ2＝「Ｌ」）が出力インタ
フェース２０５から供給されると、ＮＰＮタイプのトラ
ンジスタＱ3、Ｑ4は共に非導通となる。トランジスタＱ
3が導通状態から非導通となった場合、トランジスタＱ3
のコレクタは、接地レベルから略電源レベルに上昇し、
トランジスタＱ2のベースを高電位にバイアスしてトラ
ンジスタＱ2をも遮断する。同様に、トランジスタＱ4が
導通状態から非導通となった場合、トランジスタＱ4の
コレクタは、接地レベルから略電源レベルに上昇し、ト
ランジスタＱ1のベースを高電位にバイアスしてトラン
ジスタＱ1をも遮断する。このようにして、駆動停止指
令が発令されると、ブリッジを構成する各トランジスタ
が非導通となる。

【００３６】図６に戻り、ＣＰＵ２０１は、シートベル
トロック機構１０２の強制ロックを作動させる条件が満
たされると、ソレノイドの作動指令を出力インタフェー
ス２０５に与える。出力インタフェース２０５のレジス
タフラグに設定された作動指令は、パワー増幅器２０７
によって論理レベルの信号からソレノイドを駆動できる
レベルにパワー増幅され、ソレノイド１１２に与えられ
る。ソレノイドが動作することによって、アクチュエー
タが移動し、巻取装置１００のロック機構１０２を動作
させる。なお、シートベルトロック機構１０２は、作動
すると、巻取ったシートベルトの引出しを阻止してベル
トの弛みを防止するが、シートベルトの巻取りは許容す
る構造となっている。

【００３７】図８は、制御部２００の第１の制御態様を
説明するフローチャートである。

【００３８】ＣＰＵ２０１は、メインプログラムを実行
することにより、シートベルトの着用フラグを周期的に
監視する（Ｓ２２）。ＣＰＵ２０１は、シートベルト着
用フラグがオンになっていると（Ｓ２２；Ｙｅｓ）、チ
ャイルドシート固定スイッチがオンかどうかをチャイル
ドシート固定スイッチオンフラグの設定により判別する
（Ｓ２４）。同フラグがオフであると、本ルーチンを終
了し、メインプログラムに戻る（Ｓ２４；Ｎｏ）。同フ
ラグがオンであると（Ｓ２４；Ｙｅｓ）、モータ駆動回
路２０６を作動させ、弛み除去手段あるいは可変張力手
段としての、モータ１１０をベルトの巻取り方向に回転
駆動させてシートベルト３０２の巻取りを行う（Ｓ２
６）。巻取りはベルトが所定張力を越えるまで、あるい
は所定時間行う。張力はＲＡＭ２０３の電流値エリアに
書込まれたサンプル値を読取ることによって行われる
（Ｓ２８）。これにより、チャイルドシートＣＳを固定
しているシートベルト６０２の弛みが除去される。次
に、シートベルト３０２が引出されないように、ロック
指令を出力インタフェース２０５に与え、アクチュエー
タ１１２を駆動させ、ベルト巻取り装置１００のシート
ベルトロック機構１０２を作動させる。それにより、ベ
ルト巻取装置１００からのシートベルトの引出しが阻止
される（Ｓ３０）。ロック後、モータの作動停止を出力
インタフェース２０５に指令し、モータ駆動回路２０６
を電流の供給を停止させ、ベルトの巻取りを停止させる
（Ｓ３２）。

【００３９】シートベルトが装着されない場合には（Ｓ
２２）、本ルーチンの前回チェック時に、チャイルドシ
ート固定スイッチオンフラグがオンに設定されていたか
どうかを判別する（Ｓ３４）。設定されていなかった場
合（Ｓ３４；Ｎｏ）には、本ルーチンを終了する。前回
チェック時までチャイルドシート固定スイッチオンフラ
グが設定されていたが（Ｓ３４；Ｙｅｓ）、今回解除さ
れた場合には、シートベルトロック機構１０２のベルト
引出しロックを解除する。それにより、シートベルト３
０２の引出しを可能としてチャイルドシートの取外しを
容易にする（Ｓ３６）。引出されたシートベルト３０２
は、巻取りばね１１４の巻取り力によって所定の位置に
収納される。その後、ＣＰＵ２０１は、メインプログラ
ムの処理に戻る。

【００４０】図９は、制御部２００の第２の制御態様を
示すフローチャートである。この制御態様では、衝突の
危険が生じたときに、座席に固定されたチャイルドシー
トの弛みを除去し、安全の確保を図る。

【００４１】ＣＰＵ２０１は、メインプログラムを実行
することにより、シートベルトの着用フラグを周期的に
監視する（Ｓ５２）。シートベルトが着用されていると
（Ｓ５２；Ｙｅｓ）、衝突予知部４０１の出力によって
フラグエリアに「衝突予知フラグ」がオンに設定された
どうかを判別する（Ｓ５４）。「衝突予知フラグ」がオ
ンに設定された場合には（Ｓ５４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２
０１は、出力インタフェース２０５にモータの巻取り起
動を指令する。モータ駆動回路２０６からモータ１１０
に駆動電流が供給され、モータ１１０は供給電流に応じ
たトルクで回転する（Ｓ５６）。既述したように、ベル
ト張力は電流値と関係し、該電流値はサンプリングされ
てＲＡＭ２０３の電流値領域に書込まれる。これをＣＰ
Ｕ２０１が読取り、ベルトの張力がチャイルドシート固
定に必要な所定値を超えるまで、モータ１１０の駆動を
継続する（Ｓ５８；Ｎｏ）。シートベルト３０２が巻取
られて弛みがなくなると、ベルト張力は増加する。所定
張力を超えると（Ｓ５８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、
シートベルトロック機構１０２を作動させ、シートベル
ト３０２が弛むのを防止する（Ｓ６０）。ＣＰＵ２０１
は、ベルトロック後、モータ１１０によるベルト巻取り
の停止を出力インタフェース２０５に指令する（Ｓ６
２）。モータ駆動回路２０６からの電流給は停止し、モ
ータ１１０は停止する。これにより、チャイルドシート
の取付の際にシートベルト３０２の弛みを十分に除去し
ていなかった、あるいは、その後にベルトに弛みが生じ
たとしても、衝突前に弛みが除去され、チャイルドシー
トはしっかりと座席に固定される。その後、ＣＰＵ２０
１は、メインプログラムの処理に戻る。

【００４２】シートベルトが装着されていない場合は
（Ｓ５２；Ｎｏ）、前回チェック時に衝突の可能性を示
すフラグが設定されていたかどうかを判別する（Ｓ６
４）。該フラグが設定されていなかった場合には（Ｓ６
４；Ｎｏ）、ベルトの巻取り・ロックは行われていない
ので本ルーチンを終了する。現在（今回チェック）シー
トベルトが装着されておらず（Ｓ５２；Ｎｏ）、前回チ
ェック時に衝突の可能性を示すフラグが設定されていた
場合（Ｓ６４；Ｙｅｓ）、アクチュエータ値１１２の動
作を解除してシートベルトロック機構１０２の強制ロッ
クを解除する（Ｓ６６）。これにより、ベルトの引出し
が可能となる。また、シートベルト装着状態において
（Ｓ５２；Ｙｅｓ）、衝突の可能性を示す「衝突予知フ
ラグ」がリセットされた場合（Ｓ５４；Ｎｏ）もシート
ベルトロック機構１０２の強制ロックを解除する（Ｓ６
６）。これにより、ベルトの引出しが可能となる。その
後、本ルーチンを終了してメインプログラムの処理に戻
る。

【００４３】なお、後述のベルト巻取装置１００に設け
られているＶＳＩセンサによって車両に衝撃が加わると
シートベルト３０２の引出しがロックされる。また、ベ
ルト巻取装置１００に設けられているＷＳＩセンサによ
ってシートベルト３０２が急激に引出されると、シート
ベルト３０２の引出しがロックされる。

【００４４】図１０乃至図２１は、巻取り部１００の、
主に、シートベルトロック機構（リールの機械的ロック
機構、シートベルト加速度感知手段（ＷＳＩ）、車両減
速度感知手段（ＶＳＩ））１２０と電磁的アクチュエー
タ１１２を説明する分解斜視図及び要部縦断面図であ
る。なお、図１０には、プリテンショナは取付けられて
いない。車両特性上必要ならば、図４に示したように、
図１０のリトラクタベース１と動力伝達ユニット１５と
の間にプリテンショナを設置する。

【００４５】図１０乃至図１５において、リトラクタベ
ース１はその大部分がコの字状断面を有しており、対向
する側板１ａ，１ｂには対向してそれぞれ巻取軸貫通穴
が穿設され、シートベルト３０２（図示せず）を巻装す
る巻取軸であるリール３がこれら巻取軸貫通穴を挿通し
た状態で回動自在に軸架されている。

【００４６】側板１ａに設けられた巻取軸貫通穴の内周
縁には係合内歯２が形成されており、該巻取軸貫通穴の
外側にはリング部材４が並設されている。リング部材４
には内周縁に沿って絞り加工が施されており、リング部
材４が側板１ａの外側面にリベット４０によって固着さ
れた際に、係合内歯２とリング部材４の内周縁との間に
軸方向の隙間が生じるように構成されている。

【００４７】そして、ベース１の側板１ａ側には、緊急
時にシートベルトの引き出しを阻止するための緊急ロッ
ク機構が配置されている。又、ベース１の側板１ｂ側に
は、図示しない、タイミングベルト１０７を介して電動
モータ１１０によって駆動される軸１５ｃ（リール軸１
０３ａに相当する）に連結したプーリ１０５、巻取りば
ね１１４、ポテンショメータ１１１などを含む動力伝達
ユニット１５が配置されている。リール３は、アルミニ
ウム合金等で一体成形された略円筒形の巻取軸であり、
シートベルトが巻回される胴部２８には、シートベルト
端部を挿通させて保持するため直径方向に貫通するスリ
ット開口２８ａが設けられている。又、リール３の外周
部には別体で形成されたフランジ部材１３が装着され、
シートベルトの巻乱れを防止する。又、リトラクタベー
ス１に組み付けたリール３の外周に巻装されたシートベ
ルトは、リトラクタベース１の背板側の上部に取り付け
られたシートベルトガイド４１を挿通させることによっ
て、出入り位置が規制される。

【００４８】リール３の両端面にはリール３を回転自在
に支持する為の回転支軸が突設されるが、リール３のセ
ンサー側端面には別体に構成された支軸ピン６が回転支
軸として圧入されている。又、リール３のセンサー側端
面には、側板１ａに構成された係合内歯２に係合可能な
ロック部材であるポール１６を揺動回動可能に軸支する
支軸７が突設されている。また、ポール１６が係合内歯
２と係合する方向へ揺動回転した時に、ポール１６の揺
動側端部と反対側のポール後端部１６ｅを位置決めし、
係合内歯２との間でポール１６に大きな荷重が加わった
場合にはその荷重を受ける受圧面４５が、リール３のセ
ンサー側端面に設けられている。

【００４９】更に、リール３のセンサー側端面には、後
述するロック作動手段のラッチ部材であるラチェットホ
イール１８に揺動可能に軸支された揺動レバー部材２０
の反時計回り方向の回転を規制する為の係止突起８が設
けられている。凹部９は、ラチェットホイール１８をシ
ートベルト引出し方向（図１１中、矢印Ｘ2 方向）に回
転付勢する引張りコイルバネ３６と、後述するセンサー
スプリング２５を押圧するロックアーム２６のアーム部
２６ｃとがリール３に干渉するのを防ぐ逃げである。

【００５０】ポール１６の揺動端部には、側板１ａに構
成された係合内歯２に対応して係合可能な係合歯１６ｃ
が一体形成されている。又、ポール１６の中央部には、
支軸７に遊嵌する軸穴１６ａが貫設されており、ポール
１６のセンサー側面には、揺動端側に位置する係合突起
１６ｂとポール後端部１６ｅ側に位置する押圧突起１６
ｄとが突設されている。

【００５１】即ち、軸穴１６ａは支軸７に対して遊嵌状
態なので、ポール１６が支軸７に対して揺動回動可能及
び所定量相対移動可能に軸支されている。又、リール３
に圧入された支軸ピン６により貫通孔１７ａを嵌通され
た保持プレート１７の係止孔１７ｂには、ポール１６の
軸穴１６ａを貫通した支軸７の先端が加締められてお
り、保持プレート１７はリール３の端面からポール１６
が浮き上がるのを防止している。

【００５２】そして、ポール１６の係合突起１６ｂの端
部は、保持プレート１７の外側に配設されて支軸ピン６
に回動自在に軸支されたラチェットホイール１８に形成
されているカム穴１８ａに挿入されている。そこで、ラ
チェットホイール１８がリール３に対してシートベルト
巻取方向（図１１中矢印Ｘ1 方向）に相対回転すると、
カム穴１８ａが係合突起１６ｂの端部をリール３の回転
中心軸から半径方向外方に移動させるように作用するの
で、ポール１６は側板１ａに構成された係合内歯２との
係合方向（図１０中矢印Ｙ1 方向）へ支軸７を中心に揺
動回転させられる。

【００５３】即ち、ポール１６が、係合内歯２と係合す
る方向に揺動回転させられ、ポール１６の係合歯１６ｃ
が係合内歯２に係合することによってリール３のシート
ベルト引出し方向の回転を阻止するロック手段を構成し
ている。ラチェットホイール１８は、中心穴が支軸ピン
６に回動自在に軸支された爪車であり、その外周部には
車体加速度感知手段５１のセンサーアーム５３と係合す
るためのラチェット歯１８ｂが形成されている。更に、
支軸ピン６のフランジ部６ａは、シートベルトの引出し
加速度を感知する慣性感知手段であるシートベルト加速
度感知手段を構成する為の円盤状の慣性部材であるイナ
ーシャプレート３０の中心穴３０ａを軸支している。ラ
チェットホイール１８の中心穴周縁で巻取装置外側に向
かって突設された係止爪部２３は、係合穴３０ｂに係合
してイナーシャプレート３０のスラスト方向の位置決め
を行っている。ラチェットホイール１８に形成された長
穴２４にはイナーシャプレート３０の係合突出部３１が
係合しており、長穴２４の一端縁２４ａが緊急ロック機
構非作動時のイナーシャプレート３０の回転方向の位置
決めを行っている（図１３参照）。

【００５４】ラチェットホイール１８の外側面には、図
１３に示すように、ロックアーム２６を回動自在に軸支
する軸部２２と、ばねフック部５５とが突設されてい
る。そして、図１７に示すように、イナーシャプレート
３０には、ばねフック部５５を挿通させる開口５６が形
成されている。この開口５６は、ばねフック部５５を挿
通した状態でイナーシャプレート３０がラチェットホイ
ール１８に対して相対回転可能な長穴状に形成されてお
り、その一端には、ばねフック部５５に対応するばねフ
ック部５７が装備されている。

【００５５】そして、これらの一対のばねフック部５
５，５７間には、圧縮コイルばね５８が嵌挿される。こ
の圧縮コイルばね５８は、図１６に示すように、イナー
シャプレート３０上の係合突出部３１が、ラチェットホ
イール１８に形成された長穴２４の他端縁２４ｂに当接
した状態（即ち、非ロック状態）に保たれるように、付
勢している。

【００５６】ラチェットホイール１８の内側面には、一
端が保持プレート１７の掛止部１７ｃに掛止された引張
りコイルバネ３６の他端を掛止するばね掛止部２１が設
けられており、引張りコイルバネ３６はリール３に対し
てラチェットホイール１８をシートベルト引出し方向
（矢印Ｘ2 方向）に回転付勢している。図１４に示した
ように、ロックアーム２６には、ギアケース３４の内歯
ギア３４ａと噛み合い可能な係合爪２６ｂと、ラチェッ
トホイール１８の外側面に設けられた一対のフック部１
８ｄに両端を支持された線状のセンサースプリング２５
の長手方向中央部を押圧するアーム部２６ｃとが設けら
れている。

【００５７】そこで、ロックアーム２６は、係合爪２６
ｂが被係合部である内歯ギア３４ａと噛み合ってラチェ
ットホイール１８のシートベルト引出し方向の回転を阻
止する係止部材を構成している。そして、係合爪２６ｂ
は、センサースプリング２５の付勢力により、イナーシ
ャプレート３０の当接部３２に押圧付勢されている。
尚、アーム部２６ｃの揺動範囲に対応するラチェットホ
イール１８には開口が形成され、アーム部２６ｃが開口
を貫通するが、これはセンサースプリング２５に対する
アーム部２６ｃの係合状態を保証するためのものであ
る。

【００５８】当接部３２は、ロックアーム２６の係合爪
２６ｂの背部２６ｄが摺接するカム面として、イナーシ
ャプレート３０の回転がロックアーム２６に影響を与え
ない第１のカム面３２ａと、リール３に対するイナーシ
ャプレート３０の回転遅れに応じて係合爪２６ｂが内歯
ギア３４ａに噛合するようにロックアーム２６を揺動さ
せる第２のカム面３２ｂとを具備した構成とされてい
る。

【００５９】緊急ロック機構の非ロック状態では、第１
のカム面３２ａがロックアーム２６の背部２６ｄに当接
しており、イナーシャプレート３０のリール３に対する
回転遅れが一定量を超えるまでは、背部２６ｄが第２の
カム面３２ｂに当接しないようになっている。第１のカ
ム面３２ａの長さ（即ち、第１のカム面３２ａに背部２
６ｄが摺接した状態でイナーシャプレート３０が回転す
る量）は、シートベルトの全量格納時にイナーシャプレ
ート３０に作用する慣性力で、イナーシャプレート３０
がリール３に対して回転遅れを生じても、その程度の回
転遅れでは、ロックアーム２６の背部２６ｄが第２のカ
ム面３２ｂには到達しない程度に、第１のカム面３２ａ
の長さが設定されている。

【００６０】また、本実施形態におけるロックアーム２
６は、係合爪２６ｂとは反対側の揺動端に当接爪２６ｅ
が形成されている。そして、この当接爪２６ｅに対応す
るように、イナーシャプレート３０には、当接爪２６ｅ
が当接可能な段差部３３が設けられている。段差部３３
は、非ロック状態でイナーシャプレート３０が初期位置
にある時、当接爪２６ｅが当接することで、ロックアー
ム２６のロック方向への回動を規制するものである。図
１７及び図１８に示すように、イナーシャプレート３０
が所定量以上回転遅れを生じ、ロックアーム２６の背部
２６ｄが第２のカム面３２ｂに当接する時には、第２の
カム面３２ｂによる押圧作用によってロックアーム２６
がロック方向へ揺動可能になる。

【００６１】更に、ラチェットホイール１８の内側面に
突設された支軸１９には、軸孔２０ａを軸支された揺動
レバー部材２０が揺動可能に配設されている。揺動レバ
ー部材２０は、リール３のセンサー側端面に突設された
係止突起８により反時計回り方向の回転が適宜規制され
ると共に、ポール１６のセンサー側面に突設された押圧
突起１６ｄが支軸１９と係止突起８との間に当接するこ
とによって時計回り方向の回転が適宜規制されるよう
に、リール３とラチェットホイール１８との間に組付け
られている。

【００６２】そして、イナーシャプレート３０の外側に
配設されたギヤケース３４の中心部には、支軸ピン６を
介してリール３を回転自在に軸支する軸支部３４ｂが設
けられており、軸支部３４ｂの底面には支軸ピン６の鍔
部６ａが当接し、リール３の軸線方向の位置決め面とな
っている。更に、ギヤケース３４の下部には、車体の加
速度を感知する慣性感知手段である車体加速度感知手段
５１を格納する箱形の格納部５０が設けられている。

【００６３】そして、ギヤケース３４を覆う側板１ａの
外側には、センサーカバー３５が配設される。次に、上
記シートベルト用巻取装置の作動について説明する。ま
ず、通常使用状態は、図１６に示すように、ラチェット
ホイール１８は、ばね掛止部２１とプレート１７の掛止
部１７ｃに掛止された引張りコイルばね３６の付勢力に
よって、リール３に対してシートベルト引出し方向（図
中の矢印Ｘ2方向）に付勢されており、カム穴１８ａに
係合突起１６ｂが係合するポール１６を係合内歯２と非
係合な方向に付勢している。そのため、リール３は回転
可能であり、シートベルトの引出しは自在である。

【００６４】しかして、衝突等の緊急時にイナーシャプ
レート３０を含むシートベルト加速度感知手段又は車体
加速度感知手段５１が作動すると、上記ロック作動手段
のシートベルト引出し方向の回転を阻止する係止手段で
あるロックアーム２６又はセンサーアーム５３がラチェ
ットホイール１８のシートベルト引出し方向の回転を阻
止して、巻取装置のロック手段を作動させる。

【００６５】そして、車体加速度感知手段５１又はシー
トベルト加速度感知手段が作動し、ラチェットホイール
１８のシートベルト引出し方向の回転が阻止された後、
更にシートベルトが巻取装置から引出されると、ラチェ
ットホイール１８はリール３に対して回転遅れを生じ、
シートベルト巻取方向（矢印Ｘ1方向）に相対回転する
ので、ラチェットホイール１８のカム穴１８ａがポール
１６の係合突起１６ｂをリール３の回転中心軸から半径
方向外方に移動させていく。そこで、ポール１６は支軸
７を中心に係合内歯２との係合方向（図１０中、矢印Ｙ
1 方向）へ揺動回転させられる。

【００６６】更に、シートベルトが巻取装置から引出さ
れると、ポール１６の係合歯１６ｃが係合内歯２に噛み
合い完了となる。そしてこの状態では、ポール１６のポ
ール後端部１６ｅとリール３の受圧面４５との間には隙
間があり、揺動レバー部材２０はリール３の係止突起８
とポール１６の押圧突起１６ｄとによってほぼ遊び無く
回転が規制されている。

【００６７】ここで、ポール１６の軸穴１６ａは、リー
ル３の支軸７に対して遊嵌状態であり、リール３に対し
て揺動回動可能及び所定量相対移動可能に軸支されてい
るので、その上さらに、シートベルトが巻取装置から引
出されると、ポール後端部１６ｅが受圧面４５と当接す
るまで、ポール１６はリール３の回転中心軸を中心にリ
ール３に対して相対回転する。

【００６８】この時、ポール１６の押圧突起１６ｄは側
板１ａに対して不動の位置関係だが、リール３の係止突
起８はシートベルト引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に回転
していく。この動きにより、揺動レバー部材２０は、押
圧突起１６ｄとの接点を回動支点として係止突起８によ
り揺動端部が押され、図１１中時計回り方向へ揺動回転
させられる。揺動レバー部材２０が押圧突起１６ｄとの
接点を回動中心として図１１中時計回り方向へ揺動回転
すると、ラチェットホイール１８の支軸１９に軸支され
ている軸孔２０ａがリール３の回転中心軸に対しシート
ベルト巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に回転することにな
る。その結果、ラチェットホイール１８は、リール３に
対してシートベルト巻取方向（矢印Ｘ1方向）に逆回転
させられる。

【００６９】従って、車体加速度感知手段５１又はシー
トベルト加速度感知手段が作動して巻取装置のロック手
段がリール３のシートベルト引出し方向の回転を阻止す
るロック状態でも、シートベルト引出し方向の回転が阻
止されたラチェットホイール１８は、車体加速度感知手
段５１におけるセンサーアーム５３又はシートベルト加
速度感知手段におけるロックアーム２６をギヤケース３
４の内歯ギア３４ａとの係合から解除可能なフリー状態
とすることができる。

【００７０】ポール１６のロック状態において、さらに
シートベルトに大きな張力が作用すると、ギヤケース３
４の軸支部３４ｂ及び動力伝達ユニット１５の軸１５ｃ
を支持している部分が変形し、リール３は上方に移動し
ようとする。この移動は、リールに形成された当接面３
ａ及び溝３ｂがそれぞれ係合内歯２および側板１ｂ上の
係合内歯６２（図１０参照）と当接することで阻止さ
れ、シートベルトに作用する張力をこれらの面で受け止
める。

【００７１】車両が停止してシートベルトに作用された
テンションが解除された時には、既にラチェットホイー
ル１８とセンサーアーム５３又はロックアーム２６のギ
ヤケース３４の内歯ギア３４ａとの係合が解除されてい
るので、ラチェットホイール１８は引張りコイルばね３
６の付勢力によりリール３に対して矢印Ｘ2 方向に回動
されるので、ラチェットホイール１８のカム穴１８ａが
ポール１６の係合突起１６ｂをリール３の回転中心軸側
に移動させていく。この時、シートベルトに作用する引
出し方向のテンションは上述の通り解除され、リール３
はシートベルト巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に回転できる
ようになっているので、ポール１６の係合歯１６ｃの先
端が係合内歯２の先端と干渉しない状態までリール３が
矢印Ｘ1方向に回転すると、ポール１６は、係合内歯２
との係合を解除する方向に支軸７を中心に揺動回転させ
られ、リール３のロックが解除されてシートベルトの引
き出しが自在とされる。

【００７２】次に、シートベルト引き出し状態から電動
モータ１１０による巻取りが行われ、動力伝達機構１５
の回転力に従って急激にシートベルトが全量巻き取られ
た場合には、急停止したリール３に対して、シートベル
ト加速度感知手段の慣性部材であるイナーシャプレート
３０は、そのまま巻取り方向に回転するので、リール３
に対し巻取り方向に進み回転し、リール３の引出し方向
で見たときにリール３に対して回転遅れが発生する。し
かし、ロックアーム２６の係合爪２６ｂをギヤケース３
４の内歯ギア３４ａに係合させる方向へ揺動させるイナ
ーシャプレート３０の当接部３２には、イナーシャプレ
ート３０のリール３に対する回転遅れが所定量に達した
後に係合爪２６ｂを内歯ギア３４ａ方向へ揺動させる為
の２つのカム面３２ａ，３２ｂによって構成されてお
り、リール３に対するイナーシャプレート３０の回転遅
れが所定量に達するまでは、係合爪２６ｂが内歯ギア３
４ａの係合方向に揺動することがない。

【００７３】本発明の実施の形態では、上述したように
構成され、作動するロック機構に図１１の下部に示すよ
うに、更に、電磁的アクチュエータ１１２が設けられ
る。電磁的アクチュエータ１１２は、図１９及び図２０
に示すように、ソレノイド（励磁コイル）１１２ａ、コ
イルスプリング（弾性部材）１１２ｂ、つば付のプラン
ジャ（磁心）１１２ｃ等によって構成され、車体加速度
感知手段５１の下部に配置される。

【００７４】通常状態では、ソレノイド１１２ａは励磁
されている。この状態では、図１９に示すように、プラ
ンジャ１１２ｃはボールウェイト５４と接触せず、ロッ
ク機構５１に影響を与えない。制御部２００がシートベ
ルトをロックするべく、ソレノイド１１２ａの励磁を解
除すると（Ｓ３０等）、スプリング１１２ｂの付勢力に
よってプランジャ１１２ｃは持上げられる。プランジャ
１１２ｃの先端は、センサカバー５２底部の開口を通っ
てボールウェイト５４を突上げる。ボールウェイト５４
が押上げられると、センサーアーム５３を図中上方に移
動し、その係止突起５３ａがラチェットホイール１８の
ラチェット歯１８ｂに噛合する。これにより、ラチェッ
トホイール１８のシートベルト引出し方向（図１１の矢
印Ｘ2方向）の回動が阻止される。シートベルトが引出
されてリール３を引出し方向に回転すると、係止された
ラチェットホイール１８とリール３との回転差によって
ポール１６がリール３の半径方向外側に移動し、フレー
ム１ａの内歯２に噛合する。これにより、リール３の引
出し方向への回転が阻止される。

【００７５】この例では、ソレノイド１１２ａに励磁電
流を供給しているときに、ロック動作を行わず、励磁電
流を遮断すると、ロック動作を行うようにしている。す
なわち、低レベルの作動信号を供給することによってロ
ック機構を作動させる。従って、シートベルト装置への
電源が遮断された場合に、シートベルトのロックが行わ
るようにすることが出来る。

【００７６】図２１は、電磁的アクチュエータ１１２の
他の構成例を示している。この例では、電磁的アクチュ
エータは、フレームに取付けられたソレノイド１１２
ａ、プランジャ１１２ｃ、一端部でプランジャ１１２ｃ
と係合し、中央部を回転可能に軸支されたくの字型のレ
バー１１２ｄ、レバー１１２ｄに図中時計方向の付勢力
を与えるコイルスプリング１１２ｂによって構成され
る。レバー１１２ｄの爪部が移動してラチェットホイー
ル１８の歯面１８ｂに接すると、ラチェットホイール１
８の回転を阻止してポール１６とフレームの内歯２によ
るロック機構を作動させる。

【００７７】制御部２００からソレノイド１１２ａに励
磁電流が供給されている通常状態では、ソレノイド１１
２ａがコイルスプリング１１２ｂに抗してプランジャ１
１２ｃを引寄せ、プランジャ１１２ｃと一端部で回動自
在に軸支されているレバー１１２ｄの他端の爪部はラチ
ェットホイール１８から離間している。従って、ロック
機構は作動しない。

【００７８】次に、ＣＰＵが、シートベルトをロックす
るべく制御部２００からの励磁電流の供給が断たれる
（Ｓ３０等）。コイルスプリング１１２ｂの付勢力によ
ってプランジャ１１２ｃが図の下方に引出され、レバー
１１２ｄを回動する。これにより、レバー１１２ｄの他
端の爪部はラチェットホイールの歯１８ｂと噛合（係
合）し、ラチェットホイール１８のシートベルト引出し
方向への回転を阻止する。シートベルトが引出されてリ
ール３を引出し方向に回転すると、係止されたラチェッ
トホイール１８とリール３との回転差によってポール１
６がリール３の半径方向外側に移動し、フレーム１ａの
内歯２に噛合する。これにより、リール３の引出し方向
への回転が阻止され、ロックが完了する。

【００７９】図２２及び図２３は、本発明が適用される
他のシートベルト装置の例を示している。両図におい
て、図１及び図２に対応する部分には、同一符号を付し
ている。この例では、ベルト巻取装置１００は、車体の
センターピラー下部ではなく、座席３０１に取付けられ
ている。このような構成においても、本発明を適用出来
る。

【００８０】図２４は、本発明が適用される他のシート
ベルト装置の例を示している。同図において、図２と対
応する部分には、同一符号を付している。この例では、
バックル３０４側にベルトを引込む引込み装置（あるい
は張力調整装置）として、モータ３１１、バックル３０
４に連結したワイヤ３１３を巻取るリール３１２を備え
た電動ウインチ３１０を備えている。モータ３１１が正
逆に回転することによってワイヤの引出し及び引き込み
が出来る。制御部２００は、モータ１１０を駆動する代
りにウインチ３１０のモータ３１１を駆動してシートベ
ルト３０２の弛みを除去する。この場合も、モータ３１
１の電流値を検出することによってベルトの張力を推定
することが可能である。なお、この構成では、ベルト巻
取装置１００は、電動式巻取装置でなくとも良い。ま
た、シートベルト３０２の端部を固定するアンカー３０
６を座席３０１に固定しても良い。こうすると、車体に
シートベルト端部を固定した場合に比べてシートベルト
３０２の引出されている部分の長さが短くなるのでベル
トの弛みをより早く除去可能となる。

【００８１】図２５は、本発明が適用される他のシート
ベルト装置の例を示している。同図において、図２と対
応する部分には、同一符号を付している。この例では、
ベルトの弛みを除去する引込装置をシートベルト３０２
の端部を固定するアンカー３０６側に設けている。引込
装置としは、同様に、モータ３１１、バックルに連結し
たワイヤ３１３を巻取るリール３１２を備えた電動ウイ
ンチ３１０を使用することが出来る。他の引込装置の例
として、例えば、モータで回転駆動されるねじ棒と、こ
のねじ棒上を往復移動するナットによりワイヤを引込む
構成等を使用することが可能である。

【００８２】このように、実施の形態のシートベルト装
置によれは、チャイルドシートを座席に載せたのち、シ
ートベルトで固定し、チャイルドシート固定スイッチを
操作すると、シートベルトが巻取られて弛みがないよう
になされるので取扱が容易で安全保護上好ましいもので
ある。また、車両の衝突などの危険性が高まると、チャ
イルドシートを座席に固定しているシートベルトの弛み
を自動的に除去するように動作するので事故の際のチャ
イルドシートの移動が防止されて好ましい。

【００８３】なお、上記実施形態では、シートベルト加
速度感知手段と共に車体加速度感知手段を備えたタイプ
の緊急ロック機構について述べたが、本発明のシートベ
ルト装置では、シートベルト加速度感知手段のみ、ある
いは加速度感知手段のみを備えたタイプの緊急ロック機
構を有する巻取装置でも良いことは勿論である。

【００８４】また、実施例では、モータとして直流モー
タを使用したがこれに限定されず、各種方式のモータを
使用することが可能である。シートベルトの弛みを除去
する装置もモータやウインチに限定されるものではな
く、同等の装置や機器を用いることが可能である。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシートベ
ルト装置においては、座席に載置されたチャイルドシー
トを固定する際にシートベルトの弛みを自動的に除去す
るので、具合がよい。また、車両衝突の可能性がある
と、チャイルドシートを固定しているシートベルトの弛
みを前もって除去するので具合がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、座席にチャイルドシート載せたシート
ベルト装置の構成を説明する斜視図である。

【図２】図２は、座席にチャイルドシート載せたシート
ベルト装置の構成を説明する側面図である。

【図３】図３は、チャイルドシート固定スイッチを備え
るバックルの例を説明する斜視図である。

【図４】図４は、電動ベルト巻取装置の構成例を説明す
る説明図である。

【図５】図５は、ポテンショメータ１１１を説明する説
明図である。

【図６】図６は、制御部２００の構成を説明する機能ブ
ロック図である。

【図７】図７は、モータの駆動回路の構成例を示す回路
図である。

【図８】図８は、制御部の第１の制御態様（チャイルド
シート取付）を説明するフローチャートである。

【図９】図９は、制御部の第２の制御態様（緊急の際の
チャイルドシート固定）を説明するフローチャートであ
る。

【図１０】図１０は、シートベルト巻取装置の一部分の
例を示す斜視図である。

【図１１】図１１は、シートベルト巻取装置の他の部分
の例を示す斜視図である。

【図１２】図１２は、図１１に示すロック機構のラチェ
ットホィール１８の回転軸方向における断面図である。

【図１３】図１３は、シートベルトの急な引出し（シー
トベルト加速度）によるロック機構の作動を説明する説
明図である。

【図１４】図１４は、ロックアーム２６を説明する説明
図である。

【図１５】図１５は、イナーシャプレート３０を説明す
る説明図である。

【図１６】図１６は、シートベルト加速度によるロック
機構の作動を説明する説明図である。

【図１７】図１７は、シートベルト加速度によるロック
機構の作動を説明する説明図である。

【図１８】図１８は、シートベルト加速度によるロック
機構の作動を説明する説明図である。

【図１９】図１９は、電磁的アクチュエータの動作（非
ロック状態）を説明する説明図である。

【図２０】図２０は、電磁的アクチュエータの動作（ロ
ック状態）を説明する説明図である。

【図２１】図２１は、他の電磁的アクチュエータの例を
説明する説明図である。

【図２２】図２２は、ベルト巻取装置１００が座席に取
付けられている場合の例を示す斜視図である。

【図２３】図２３は、ベルト巻取装置１００が座席に取
付けられている場合の例を示す側面図である。

【図２４】図２４は、バックル側にシートベルトベルト
を引込む装置が設けられ、ベルト端部が座席に固定され
る場合の例を示す側面図である。

【図２５】図２５は、シートベルト端部にベルトを引込
む装置が設けられる場合の例を示す側面図である。

【符合の説明】

１００ シートベルト巻取装置 ２００ 制御部 ３０２ シートベルト ３０４ チャイルドシート固定スイッチ ＣＳ チャイルドシート ３１０ 電動ウインチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川合 修 神奈川県藤沢市桐原町12番地 日本精工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3D018 MA02 MA04 PA01 PA04

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートベルトが装着されたことを検出する
   シートベルト装着検出手段と、 前記シートベルトのチャイルドシート固定スイッチと、 前記シートベルトを引込んで弛みを除く弛み除去手段
   と、 前記シートベルトを固定して弛みを防止する強制ロック
   手段と、 前記シートベルトの装着を検出した状態において、前記
   チャイルドシート固定スイッチの信号により、前記弛み
   除去手段を作動させてシートベルトの弛みを除き、前記
   強制ロック手段を作動させてシートベルトの弛みを防止
   する制御手段と、 を備えるシートベルト装置。