JP2001080450A - 乗員保護装置の制御装置 - Google Patents
乗員保護装置の制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、２つ以上のエアバッグを備えた乗
員保護装置の制御装置において、部品点数を少なくする
と共に、従来と同等の定格の駆動回路によって、共通回
路を構成することで、コストアップを避けることのでき
る乗員保護装置の制御装置を提供することにある。 【解決手段】 Ｇセンサ１５により検出された減速度ｇ
に基づいて、車両の衝突と判断された場合に、重量セン
サ１７により検出された乗員状態に基づいて、第１駆動
回路および第２駆動回路を駆動させると共に、第１駆動
回路と第２駆動回路との駆動時間が重なる場合には、第
１駆動回路への駆動を終了してから、第２駆動回路への
駆動を行うようにＣＰＵ１９により制御する。
員保護装置の制御装置において、部品点数を少なくする
と共に、従来と同等の定格の駆動回路によって、共通回
路を構成することで、コストアップを避けることのでき
る乗員保護装置の制御装置を提供することにある。 【解決手段】 Ｇセンサ１５により検出された減速度ｇ
に基づいて、車両の衝突と判断された場合に、重量セン
サ１７により検出された乗員状態に基づいて、第１駆動
回路および第２駆動回路を駆動させると共に、第１駆動
回路と第２駆動回路との駆動時間が重なる場合には、第
１駆動回路への駆動を終了してから、第２駆動回路への
駆動を行うようにＣＰＵ１９により制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員保護装置の制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗員保護装置としては、車両の加
速度（減速度）に基づいて、運転席・助手席などに設け
たエアバッグ袋を展開させて、乗員を保護するものが知
られている。
速度（減速度）に基づいて、運転席・助手席などに設け
たエアバッグ袋を展開させて、乗員を保護するものが知
られている。
【０００３】さらに、例えば助手席用にエアバッグ袋を
２つ設けておき、ダッシュボードなどに設けた近接セン
サによって乗員位置を検出しておき、車両が衝突した場
合には、検出した乗員位置に基づいて、助手席乗員がダ
ッシュボードから所定以上の距離だけ離れている場合に
は、２つのエアバッグ袋の展開時期を同時に展開させる
と共に、助手席乗員がダッシュボードから所定距離以内
の場合には、２つのエアバッグ袋の展開タイミングをず
らして展開させるという技術が知られている。
２つ設けておき、ダッシュボードなどに設けた近接セン
サによって乗員位置を検出しておき、車両が衝突した場
合には、検出した乗員位置に基づいて、助手席乗員がダ
ッシュボードから所定以上の距離だけ離れている場合に
は、２つのエアバッグ袋の展開時期を同時に展開させる
と共に、助手席乗員がダッシュボードから所定距離以内
の場合には、２つのエアバッグ袋の展開タイミングをず
らして展開させるという技術が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
乗員保護装置にあっては、２つ以上のエアバッグ袋およ
びその駆動を制御しているので、装置を構成する部品と
して、スパイラルケーブル、ハーネス、コネクタ等を複
数有していた。特に、運転席に適用した場合には、これ
らの部品をステアリングホイール内に格納することが望
まれるが、多くの部品をステアリングホイール内に格納
することができないといった問題があった。
乗員保護装置にあっては、２つ以上のエアバッグ袋およ
びその駆動を制御しているので、装置を構成する部品と
して、スパイラルケーブル、ハーネス、コネクタ等を複
数有していた。特に、運転席に適用した場合には、これ
らの部品をステアリングホイール内に格納することが望
まれるが、多くの部品をステアリングホイール内に格納
することができないといった問題があった。
【０００５】この解決方法の一つとして、スクイブのプ
ラス側またはマイナス側を共通に結線することにより、
回路数を低減することが考えられる。
ラス側またはマイナス側を共通に結線することにより、
回路数を低減することが考えられる。
【０００６】しかしながら、この場合、２つのエアバッ
グ袋を同時に展開させるには、共通回路に従来に比べて
２倍の電流を流す必要がある。このため、共通回路をこ
の２倍の電流が流れても断線しないように、定格の高い
ものを用いなければならず、コストアップの要因となっ
てしまうことが考えられる。
グ袋を同時に展開させるには、共通回路に従来に比べて
２倍の電流を流す必要がある。このため、共通回路をこ
の２倍の電流が流れても断線しないように、定格の高い
ものを用いなければならず、コストアップの要因となっ
てしまうことが考えられる。
【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、乗員保護装置の制御装置において、
部品点数を少なくすると共に、従来と同等の定格の駆動
回路によって、共通回路を構成することで、コストアッ
プを避けることのできる乗員保護装置の制御装置を提供
することにある。
その目的としては、乗員保護装置の制御装置において、
部品点数を少なくすると共に、従来と同等の定格の駆動
回路によって、共通回路を構成することで、コストアッ
プを避けることのできる乗員保護装置の制御装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、少なくとも第１の保護手段と
第２の保護手段を有する乗員保護手段と、この乗員保護
手段によって車両乗員を保護する乗員保護装置を制御す
る制御手段と、を備えた乗員保護装置の制御装置におい
て、車両に加わる減速度を検出する減速度検出手段と、
前記減速度検出手段により検出された減速度に基づい
て、車両の衝突の度合いを判断する衝突判断手段と、前
記第１の保護手段を駆動させる第１の駆動回路と、この
第１の駆動回路に上流または下流が共通結線されると共
に、第２の保護手段を展開させる第２の駆動回路とを備
え、前記制御手段は、前記衝突判断手段により判断され
た車両の衝突の度合いに基づいて、前記第１の駆動回路
および第２の駆動回路を駆動させると共に、前記第１の
駆動回路と第２の駆動回路との駆動時間が重なる場合に
は、第１の駆動回路への駆動を終了してから、第２の駆
動回路への駆動を行うように制御することを要旨とす
る。
上記課題を解決するため、少なくとも第１の保護手段と
第２の保護手段を有する乗員保護手段と、この乗員保護
手段によって車両乗員を保護する乗員保護装置を制御す
る制御手段と、を備えた乗員保護装置の制御装置におい
て、車両に加わる減速度を検出する減速度検出手段と、
前記減速度検出手段により検出された減速度に基づい
て、車両の衝突の度合いを判断する衝突判断手段と、前
記第１の保護手段を駆動させる第１の駆動回路と、この
第１の駆動回路に上流または下流が共通結線されると共
に、第２の保護手段を展開させる第２の駆動回路とを備
え、前記制御手段は、前記衝突判断手段により判断され
た車両の衝突の度合いに基づいて、前記第１の駆動回路
および第２の駆動回路を駆動させると共に、前記第１の
駆動回路と第２の駆動回路との駆動時間が重なる場合に
は、第１の駆動回路への駆動を終了してから、第２の駆
動回路への駆動を行うように制御することを要旨とす
る。
【０００９】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、第１の
保護手段を駆動させる第１の駆動回路と、この第１の駆
動回路に上流または下流が共通結線されると共に、第２
の保護手段を展開させる第２の駆動回路とを備える。そ
して、判断された車両の衝突の度合いに基づいて、第１
の駆動回路および第２の駆動回路を駆動させると共に、
第１の駆動回路と第２の駆動回路との駆動時間が重なる
場合には、第１の駆動回路への駆動を終了してから、第
２の駆動回路への駆動を行うように制御することで、第
１の駆動回路と第２の駆動回路の駆動時期をずらすよう
に制御する。
保護手段を駆動させる第１の駆動回路と、この第１の駆
動回路に上流または下流が共通結線されると共に、第２
の保護手段を展開させる第２の駆動回路とを備える。そ
して、判断された車両の衝突の度合いに基づいて、第１
の駆動回路および第２の駆動回路を駆動させると共に、
第１の駆動回路と第２の駆動回路との駆動時間が重なる
場合には、第１の駆動回路への駆動を終了してから、第
２の駆動回路への駆動を行うように制御することで、第
１の駆動回路と第２の駆動回路の駆動時期をずらすよう
に制御する。
【００１０】この結果、従来と同等の定格の駆動回路に
よって、共通回路を構成して部品点数を少なくすること
ができ、コストアップを避けることができると共に、乗
員保護装置を構成する複数の部品（例えば、エアバッグ
袋、スパイラルケーブル、ハーネス、コネクタなど）を
例えばステアリングホイール内に格納することができ
る。
よって、共通回路を構成して部品点数を少なくすること
ができ、コストアップを避けることができると共に、乗
員保護装置を構成する複数の部品（例えば、エアバッグ
袋、スパイラルケーブル、ハーネス、コネクタなど）を
例えばステアリングホイール内に格納することができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施の形態に係る乗員
保護装置の制御装置のシステム構成を示す図である。
保護装置の制御装置のシステム構成を示す図である。
【００１３】電源１１，１３は、それぞれＣＰＵ１９、
駆動回路ＵＤ，ＬＤ１，ＬＤ２へ電源を供給する。
駆動回路ＵＤ，ＬＤ１，ＬＤ２へ電源を供給する。
【００１４】Ｇセンサ１５は、車両に加わる減速度を検
出してＣＰＵ１９へ出力する。
出してＣＰＵ１９へ出力する。
【００１５】ＣＰＵ１９は、後述するフラグ状態を記憶
するとともに制御データを記憶する内部ＲＡＭと、制御
プログラムを記憶する内部ＲＯＭ、時間を計時するタイ
マとから構成され、制御プログラムに従って装置全体を
制御する。
するとともに制御データを記憶する内部ＲＡＭと、制御
プログラムを記憶する内部ＲＯＭ、時間を計時するタイ
マとから構成され、制御プログラムに従って装置全体を
制御する。
【００１６】駆動回路ＵＤ，ＬＤ１，ＬＤ２は、ＣＰＵ
１９からの制御信号によってオン−オフ制御されるトラ
ンジスタを有し、オン制御時にスパイラルケーブル２１
を介してデュアルステージインフレータ２３内のスクイ
ブＳＱへ電流を流す。
１９からの制御信号によってオン−オフ制御されるトラ
ンジスタを有し、オン制御時にスパイラルケーブル２１
を介してデュアルステージインフレータ２３内のスクイ
ブＳＱへ電流を流す。
【００１７】なお、図１において、簡略化のために、駆
動回路ＵＤ，ＬＤ１，ＬＤ２としてトランジスタのみを
示しているが、後述するような定電流制御装置などスク
イプＳＱ１／ＳＱ２の駆動に必要な回路、装置が、駆動
回路ＵＤ１，ＬＤ１，ＬＤ２には設けられている。
動回路ＵＤ，ＬＤ１，ＬＤ２としてトランジスタのみを
示しているが、後述するような定電流制御装置などスク
イプＳＱ１／ＳＱ２の駆動に必要な回路、装置が、駆動
回路ＵＤ１，ＬＤ１，ＬＤ２には設けられている。
【００１８】スクイブＳＱ１，ＳＱ２は、所定電流（Ｉ
［Ａ］）で所定時間（ｔ［ｍｓｅｃ］）の通電により発
生した熱エネルギーを近傍のガス発生剤に着火する。こ
うして急激に発生したガスがエアバッグ袋を膨張させ
る。スクイブＳＱ１，ＳＱ２の作動タイミングをずらす
ことにより、エアバッグ袋の膨張力を調整することがで
きる。
［Ａ］）で所定時間（ｔ［ｍｓｅｃ］）の通電により発
生した熱エネルギーを近傍のガス発生剤に着火する。こ
うして急激に発生したガスがエアバッグ袋を膨張させ
る。スクイブＳＱ１，ＳＱ２の作動タイミングをずらす
ことにより、エアバッグ袋の膨張力を調整することがで
きる。
【００１９】なお、図１は、デュアルステージインフレ
ータ２３内のスクイブＳＱ１，ＳＱ２の上流側を共通結
線するように構成した乗員保護装置の制御装置の適応例
である。
ータ２３内のスクイブＳＱ１，ＳＱ２の上流側を共通結
線するように構成した乗員保護装置の制御装置の適応例
である。
【００２０】図１において、スクイブＳＱ１／ＳＱ２に
安定した電流を供給するため、少なくとも下流側の両方
の駆動回路ＬＤ１，ＬＤ２は、展開電流を一定に保つた
めに図示しない定電流制御装置が設けられている。
安定した電流を供給するため、少なくとも下流側の両方
の駆動回路ＬＤ１，ＬＤ２は、展開電流を一定に保つた
めに図示しない定電流制御装置が設けられている。
【００２１】駆動回路ＵＤ，ＬＤ１，ＬＤ２を見かけ上
同一タイミングで作動させる場合は、上流側駆動回路Ｕ
Ｄの電流値が下流側駆動回路の２倍になるのを避けるた
め、最初に、上流側駆動回路ＵＤと下流側駆動回路ＬＤ
１とをＯＮさせてスクイブＳＱ１に通電させた後に、上
流側駆動回路ＵＤと下流側駆動回路ＬＤ２とをＯＮさせ
てスクイブＳＱ２に通電させる。
同一タイミングで作動させる場合は、上流側駆動回路Ｕ
Ｄの電流値が下流側駆動回路の２倍になるのを避けるた
め、最初に、上流側駆動回路ＵＤと下流側駆動回路ＬＤ
１とをＯＮさせてスクイブＳＱ１に通電させた後に、上
流側駆動回路ＵＤと下流側駆動回路ＬＤ２とをＯＮさせ
てスクイブＳＱ２に通電させる。
【００２２】次に、図２は、スクイブＳＱ１，ＳＱ２の
下流側を共通結線するように構成した乗員保護装置の制
御装置の適応例である。
下流側を共通結線するように構成した乗員保護装置の制
御装置の適応例である。
【００２３】図２において、スクイブＳＱ１／ＳＱ２に
安定した電流を供給するため、少なくとも上流側の両方
の駆動回路ＵＤ１，ＵＤ２は、展開電流を一定に保つた
めに図示しない定電流制御装置が設けられている。駆動
回路ＵＤ１，ＵＤ２，ＬＤを見かけ上同一タイミングで
作動させる場合は、下流側駆動回路ＬＤの電流値が上流
側駆動回路の２倍になるのを避けるため、最初に、上流
側駆動回路ＵＤ１と下流側駆動回路ＬＤとをＯＮさせて
スクイブＳＱ１に通電させた後に、上流側駆動回路ＵＤ
２と下流側駆動回路ＬＤとをＯＮさせてスクイブＳＱ２
に通電させる。
安定した電流を供給するため、少なくとも上流側の両方
の駆動回路ＵＤ１，ＵＤ２は、展開電流を一定に保つた
めに図示しない定電流制御装置が設けられている。駆動
回路ＵＤ１，ＵＤ２，ＬＤを見かけ上同一タイミングで
作動させる場合は、下流側駆動回路ＬＤの電流値が上流
側駆動回路の２倍になるのを避けるため、最初に、上流
側駆動回路ＵＤ１と下流側駆動回路ＬＤとをＯＮさせて
スクイブＳＱ１に通電させた後に、上流側駆動回路ＵＤ
２と下流側駆動回路ＬＤとをＯＮさせてスクイブＳＱ２
に通電させる。
【００２４】ここで、本実施の形態に係る乗員保護装置
の制御装置の動作内容の概略を説明する。
の制御装置の動作内容の概略を説明する。
【００２５】乗員保護装置は、Ｇセンサ１５により衝突
の度合いを減速度から検出する。このＧセンサ１５によ
って検出された減速度の積分値ΔＶと第１しきい値ｇ１
とを比較し、減速度の積分値ΔＶが第１しきい値ｇ１以
上の場合に、デュアルステージインフレータ２３の第１
スクイブＳＱ１を動作させるために、駆動回路ＵＤ２，
ＬＤを所定時間駆動させる。
の度合いを減速度から検出する。このＧセンサ１５によ
って検出された減速度の積分値ΔＶと第１しきい値ｇ１
とを比較し、減速度の積分値ΔＶが第１しきい値ｇ１以
上の場合に、デュアルステージインフレータ２３の第１
スクイブＳＱ１を動作させるために、駆動回路ＵＤ２，
ＬＤを所定時間駆動させる。
【００２６】ここで、第１スクイブＳＱ１を動作させる
ために駆動回路ＵＤ２，ＬＤを駆動させている間に、Ｇ
センサ１５による減速度の積分値ΔＶがしきい値ｇ２未
満で、所定時間が経過した場合には、検出減速度ｇがし
きい値ｇ２以上となった時点で、第２スクイブＳＱ２を
動作させるために駆動回路ＵＤ１，ＬＤを所定時間駆動
させる。
ために駆動回路ＵＤ２，ＬＤを駆動させている間に、Ｇ
センサ１５による減速度の積分値ΔＶがしきい値ｇ２未
満で、所定時間が経過した場合には、検出減速度ｇがし
きい値ｇ２以上となった時点で、第２スクイブＳＱ２を
動作させるために駆動回路ＵＤ１，ＬＤを所定時間駆動
させる。
【００２７】また、第１スクイブＳＱ１を動作させるた
めに駆動回路ＵＤ２，ＬＤを駆動させている間で、所定
時間経過する前に、Ｇセンサ１５による減速度の積分値
ΔＶがしきい値ｇ２以上となった場合には、フラグをオ
ンしておき、第１スクイブＳＱ１への駆動時間（所定時
間）の経過を待ってから、第２スクイブＳＱ２を動作さ
せるために駆動回路ＵＤ１，ＬＤを所定時間駆動させ
る。
めに駆動回路ＵＤ２，ＬＤを駆動させている間で、所定
時間経過する前に、Ｇセンサ１５による減速度の積分値
ΔＶがしきい値ｇ２以上となった場合には、フラグをオ
ンしておき、第１スクイブＳＱ１への駆動時間（所定時
間）の経過を待ってから、第２スクイブＳＱ２を動作さ
せるために駆動回路ＵＤ１，ＬＤを所定時間駆動させ
る。
【００２８】ここで、図３，４に示すフローチャートを
参照して、図２に示す乗員保護装置の制御装置の動作内
容を詳細に説明する。なお、図１に示す乗員保護装置の
制御装置の動作は、以下の説明に準ずるために、詳細な
説明を省略する。
参照して、図２に示す乗員保護装置の制御装置の動作内
容を詳細に説明する。なお、図１に示す乗員保護装置の
制御装置の動作は、以下の説明に準ずるために、詳細な
説明を省略する。
【００２９】本フローチャートは、ステップＳ１０〜Ｓ
５０に示すスクイブの動作要否を判断するフローチャー
ト部分と、ステップＳ６０〜Ｓ１６０に示す判断された
動作要否を実行するフローチャート部分からなってお
り、以下説明を行う。
５０に示すスクイブの動作要否を判断するフローチャー
ト部分と、ステップＳ６０〜Ｓ１６０に示す判断された
動作要否を実行するフローチャート部分からなってお
り、以下説明を行う。
【００３０】本フローチャートは、図１に図示しないイ
グニッションスイッチがオンされることで、電源１１か
らＣＰＵ１９へ電力が供給されて、スタートする。
グニッションスイッチがオンされることで、電源１１か
らＣＰＵ１９へ電力が供給されて、スタートする。
【００３１】ステップＳ１０において、フラグＦＬＧ＿
ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が０であるかどうかを判断し、ＦＬ
Ｇ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が０であればステップＳ２０
へ、ＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が０でなければステッ
プＳ６０へ進む。このフラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ
２）については後述する。
ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が０であるかどうかを判断し、ＦＬ
Ｇ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が０であればステップＳ２０
へ、ＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が０でなければステッ
プＳ６０へ進む。このフラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ
２）については後述する。
【００３２】次いでステップＳ２０において、Ｇセンサ
１５によって検出される減速度から、この減速度の積分
値ΔＶを演算する。
１５によって検出される減速度から、この減速度の積分
値ΔＶを演算する。
【００３３】次いでステップＳ３０において、第１スク
イブＳＱ１の動作要否を判断するために、ステップＳ２
０で演算した減速度の積分値ΔＶと予め定めされた第１
のしきい値ｇ１とを比較し、減速度の積分値ΔＶが第１
しきい値ｇ１以上となった場合には、ステップＳ４０へ
進み、そうでない場合にはステップＳ１０へ戻り、ステ
ップＳ１０〜Ｓ３０の処理を繰り返す。
イブＳＱ１の動作要否を判断するために、ステップＳ２
０で演算した減速度の積分値ΔＶと予め定めされた第１
のしきい値ｇ１とを比較し、減速度の積分値ΔＶが第１
しきい値ｇ１以上となった場合には、ステップＳ４０へ
進み、そうでない場合にはステップＳ１０へ戻り、ステ
ップＳ１０〜Ｓ３０の処理を繰り返す。
【００３４】ステップＳ４０では、第２スクイブＳＱ２
の動作要否を判断するために、ステップＳ２０で演算し
た減速度の積分値ΔＶと予め定められた第２のしきい値
ｇ２とを比較し、減速度の積分値ΔＶが第２しきい値ｇ
２以上となった場合には、ステップＳ５０へ進み、そう
でない場合にはステップＳ６０へ進む。
の動作要否を判断するために、ステップＳ２０で演算し
た減速度の積分値ΔＶと予め定められた第２のしきい値
ｇ２とを比較し、減速度の積分値ΔＶが第２しきい値ｇ
２以上となった場合には、ステップＳ５０へ進み、そう
でない場合にはステップＳ６０へ進む。
【００３５】ステップＳ５０では、ステップＳ４０によ
って減速度の積分値ΔＶが第２しきい値ｇ２以上となっ
たことより、第２スクイブＳＱ２の動作要求が出された
ことを示すフラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）をセット
する。
って減速度の積分値ΔＶが第２しきい値ｇ２以上となっ
たことより、第２スクイブＳＱ２の動作要求が出された
ことを示すフラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）をセット
する。
【００３６】次にステップＳ６０にて、スクイブＳＱ２
を動作させるために、第１スクイブの駆動回路ＵＤ２，
ＬＤの駆動が完了しているかどうかを示すフラグＦＬＧ
＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）が０かどうかを判断する。第１
スクイブＳＱ１の駆動が完了していない場合（フラグＦ
ＬＧ＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）が０の場合）にはステップ
Ｓ７０へ進み、第１スクイブＳＱ１の駆動が完了してい
る場合（フラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）が１の場
合）にはステップＳ１１０へ進む。
を動作させるために、第１スクイブの駆動回路ＵＤ２，
ＬＤの駆動が完了しているかどうかを示すフラグＦＬＧ
＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）が０かどうかを判断する。第１
スクイブＳＱ１の駆動が完了していない場合（フラグＦ
ＬＧ＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）が０の場合）にはステップ
Ｓ７０へ進み、第１スクイブＳＱ１の駆動が完了してい
る場合（フラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）が１の場
合）にはステップＳ１１０へ進む。
【００３７】次いでステップＳ７０において、第１スク
イブＳＱ１を動作させる駆動回路ＵＤ２，ＬＤを駆動さ
せているが（駆動回路へ通電中か）どうかを示すフラグ
ＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）が０かどうかを判断する。ここ
で、ＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）＝０、すなわち駆動回路へ
通電を行っていない場合にはステップＳ８０へ進み、Ｆ
ＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）＝１、すなわち駆動回路へ通電を
行っている場合にはステップＳ９０へ進む。
イブＳＱ１を動作させる駆動回路ＵＤ２，ＬＤを駆動さ
せているが（駆動回路へ通電中か）どうかを示すフラグ
ＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）が０かどうかを判断する。ここ
で、ＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）＝０、すなわち駆動回路へ
通電を行っていない場合にはステップＳ８０へ進み、Ｆ
ＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）＝１、すなわち駆動回路へ通電を
行っている場合にはステップＳ９０へ進む。
【００３８】次いでステップＳ８０では、スクイブＳＱ
１への駆動時間を計測するためにタイマをスタートさ
せ、スクイブＳＱ１の駆動回路ＵＤ２，ＬＤに通電を開
始し、その通電中であることを示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ
（ＳＱ１）を１にセットする。
１への駆動時間を計測するためにタイマをスタートさ
せ、スクイブＳＱ１の駆動回路ＵＤ２，ＬＤに通電を開
始し、その通電中であることを示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ
（ＳＱ１）を１にセットする。
【００３９】ステップＳ９０においては、ステップＳ８
０で計測を開始したタイマが所定時間Ｔ１［ｍｓｅｃ］
経過したかを判断し、所定時間経過した場合には、ステ
ップＳ１００へ進み、そうでない場合はステップＳ１１
０へ進む。
０で計測を開始したタイマが所定時間Ｔ１［ｍｓｅｃ］
経過したかを判断し、所定時間経過した場合には、ステ
ップＳ１００へ進み、そうでない場合はステップＳ１１
０へ進む。
【００４０】ステップＳ１００では、ステップＳ８０で
スタートさせたタイマをリセットすると共に、スクイブ
ＳＱ１への駆動回路ＵＤ２，ＬＤへの通電を終了し、そ
の通電を示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）を０にし、
スクイブＳＱ１を動作させたことを示すフラグＦＬＧ＿
ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）を１として、ステップＳ１１０へ
進む。
スタートさせたタイマをリセットすると共に、スクイブ
ＳＱ１への駆動回路ＵＤ２，ＬＤへの通電を終了し、そ
の通電を示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）を０にし、
スクイブＳＱ１を動作させたことを示すフラグＦＬＧ＿
ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）を１として、ステップＳ１１０へ
進む。
【００４１】ステップＳ１１０では、ステップＳ５０で
設定される第２スクイブＳＱ２への動作要求フラグＦＬ
Ｇ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が１かどうかを判断し、フラグ
ＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が０の場合には、ステップ
Ｓ１０へ戻り、フラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が１
の場合には、ステップＳ１２０へ進む。
設定される第２スクイブＳＱ２への動作要求フラグＦＬ
Ｇ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が１かどうかを判断し、フラグ
ＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が０の場合には、ステップ
Ｓ１０へ戻り、フラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）が１
の場合には、ステップＳ１２０へ進む。
【００４２】ステップＳ１２０では、第１スクイブＳＱ
１の動作を行うための駆動回路ＵＤ２，ＬＤへの通電が
終了したかどうかを判断するために、フラグＦＬＧ＿Ｔ
Ｒ（ＳＱ１）が０かどうかを判断する。フラグＦＬＧ＿
ＴＲ（ＳＱ１）が０の場合には、ステップＳ１３０へと
進み、フラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）が１の場合にはス
テップＳ１０へ戻る。
１の動作を行うための駆動回路ＵＤ２，ＬＤへの通電が
終了したかどうかを判断するために、フラグＦＬＧ＿Ｔ
Ｒ（ＳＱ１）が０かどうかを判断する。フラグＦＬＧ＿
ＴＲ（ＳＱ１）が０の場合には、ステップＳ１３０へと
進み、フラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）が１の場合にはス
テップＳ１０へ戻る。
【００４３】ステップＳ１３０では、スクイブＳＱ２を
動作させるための駆動回路ＵＤ１，ＬＤが駆動されてい
るかどうかを示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ２）が０か
どうかを判断する。フラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ２）が０
の場合には、ステップＳ１４０へ進み、フラグＦＬＧ＿
ＴＲ（ＳＱ２）が０でない場合には、ステップＳ１５０
へ進む。
動作させるための駆動回路ＵＤ１，ＬＤが駆動されてい
るかどうかを示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ２）が０か
どうかを判断する。フラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ２）が０
の場合には、ステップＳ１４０へ進み、フラグＦＬＧ＿
ＴＲ（ＳＱ２）が０でない場合には、ステップＳ１５０
へ進む。
【００４４】ステップＳ１４０では、スクイブＳＱ２へ
の駆動時間を計測するためにタイマをスタートさせ、ス
クイブＳＱ２の駆動回路ＵＤ１，ＬＤに通電を開始し、
その通電中であることを示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ
２）を１にセットする。
の駆動時間を計測するためにタイマをスタートさせ、ス
クイブＳＱ２の駆動回路ＵＤ１，ＬＤに通電を開始し、
その通電中であることを示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ
２）を１にセットする。
【００４５】ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０
でスタートさせたタイマが所定時間Ｔ２［ｍｓｅｃ］経
過したかを判断し、所定時間経過した場合には、ステッ
プＳ１６０へ進み、そうでない場合にはステップＳ１０
へ戻る。
でスタートさせたタイマが所定時間Ｔ２［ｍｓｅｃ］経
過したかを判断し、所定時間経過した場合には、ステッ
プＳ１６０へ進み、そうでない場合にはステップＳ１０
へ戻る。
【００４６】ステップＳ１６０では、ステップＳ１４０
でスタートさせたタイマをリセットすると共に、スクイ
ブＳＱ２への駆動回路ＵＤ１，ＬＤへの通電を終了し、
その通電を示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ２）を０にし
て、ステップＳ１０へ戻る。
でスタートさせたタイマをリセットすると共に、スクイ
ブＳＱ２への駆動回路ＵＤ１，ＬＤへの通電を終了し、
その通電を示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ２）を０にし
て、ステップＳ１０へ戻る。
【００４７】このように図３，４に示されたフローチャ
ートは、車両が衝突した場合に基づいて説明すると以下
のようになる。
ートは、車両が衝突した場合に基づいて説明すると以下
のようになる。
【００４８】イグニッションスイッチの投入に伴い、電
源１１が入り、ＣＰＵ１９のプログラム（フローチャー
ト）が動作する。現時点では衝突は起こっていないもの
とすると、ステップＳ２０で演算する減速度の積分値は
しきい値ｇ１以上ではないために、ステップＳ３０でＮ
Ｏとおなり、ステップＳ１０へ戻る。その後、車両が衝
突して、ステップＳ３０で積分値ΔＶが第１スクイブＳ
Ｑ１を動作させる第１しきい値ｇ１以上となった場合に
は、ステップＳ４０に進み、積分値が第２スクイブＳＱ
２を動作させる第２しきい値ｇ２以上となったかどうか
を判断する。今回、積分値が第１しきい値以上で第２し
きい値未満である衝突であるとすると、ステップＳ４０
でＮＯとなり、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０
で、フラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）＝０であるの
でステップＳ７０に進み、ステップＳ７０でフラグＦＬ
Ｇ＿ＴＲ（ＳＱ１）＝０であるので、ステップＳ８０で
スクイブＳＱ１の駆動回路ＵＤ２，ＬＤへ通電時間を計
測するためのタイマをスタートさせ、スクイブＳＱ１の
駆動回路ＵＤ２，ＬＤへの通電を開始し、通電中である
ことを示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）を１にセット
する。次いでステップＳ１１０で、第２スクイブＳＱ２
への動作要求を示すフラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）
が１かどうかを判断するが、今回はステップＳ４０でＮ
Ｏであるので、ステップＳ１０へ戻る。
源１１が入り、ＣＰＵ１９のプログラム（フローチャー
ト）が動作する。現時点では衝突は起こっていないもの
とすると、ステップＳ２０で演算する減速度の積分値は
しきい値ｇ１以上ではないために、ステップＳ３０でＮ
Ｏとおなり、ステップＳ１０へ戻る。その後、車両が衝
突して、ステップＳ３０で積分値ΔＶが第１スクイブＳ
Ｑ１を動作させる第１しきい値ｇ１以上となった場合に
は、ステップＳ４０に進み、積分値が第２スクイブＳＱ
２を動作させる第２しきい値ｇ２以上となったかどうか
を判断する。今回、積分値が第１しきい値以上で第２し
きい値未満である衝突であるとすると、ステップＳ４０
でＮＯとなり、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０
で、フラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ１）＝０であるの
でステップＳ７０に進み、ステップＳ７０でフラグＦＬ
Ｇ＿ＴＲ（ＳＱ１）＝０であるので、ステップＳ８０で
スクイブＳＱ１の駆動回路ＵＤ２，ＬＤへ通電時間を計
測するためのタイマをスタートさせ、スクイブＳＱ１の
駆動回路ＵＤ２，ＬＤへの通電を開始し、通電中である
ことを示すフラグＦＬＧ＿ＴＲ（ＳＱ１）を１にセット
する。次いでステップＳ１１０で、第２スクイブＳＱ２
への動作要求を示すフラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥ（ＳＱ２）
が１かどうかを判断するが、今回はステップＳ４０でＮ
Ｏであるので、ステップＳ１０へ戻る。
【００４９】再び、ステップＳ１０〜Ｓ３０で積分値Δ
Ｖと第１しきい値とを比較し、ＹＥＳでステップＳ４０
へ進み、積分値ΔＶが第２しきい値以上かどうかを比較
し、まだ第１しきい値以上で第２しきい値未満であると
して、ステップＳ６０に進む。前回と同様に、ステップ
Ｓ６０では第１スクイブＳＱ１への通電が完了していな
いので、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、
駆動回路ＵＤ２，ＬＤが通電中であるか判断し、今回は
通電中であるので、ステップＳ９０に進む。ステップＳ
９０で設定された時間Ｔ１以上かどうかを判断し、今回
時間が経過していないとして、ステップＳ１１０に進
み、ステップＳ１１０でＮＯとなり、ステップＳ１０に
戻る。
Ｖと第１しきい値とを比較し、ＹＥＳでステップＳ４０
へ進み、積分値ΔＶが第２しきい値以上かどうかを比較
し、まだ第１しきい値以上で第２しきい値未満であると
して、ステップＳ６０に進む。前回と同様に、ステップ
Ｓ６０では第１スクイブＳＱ１への通電が完了していな
いので、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、
駆動回路ＵＤ２，ＬＤが通電中であるか判断し、今回は
通電中であるので、ステップＳ９０に進む。ステップＳ
９０で設定された時間Ｔ１以上かどうかを判断し、今回
時間が経過していないとして、ステップＳ１１０に進
み、ステップＳ１１０でＮＯとなり、ステップＳ１０に
戻る。
【００５０】再び、ステップＳ１０〜Ｓ３０の処理を行
い、今回は積分値ΔＶが第２しきい値以上となったとす
ると、ステップＳ４０でＹＥＳとなり、ステップＳ５０
で第２スクイブＳＱ２の動作要求を示すフラグＦＬＧ＿
ＦＩＲＥ（ＳＱ２）を１にセットする。そして、ステッ
プＳ６０でＹＥＳとなり、ステップＳ７０ではＮＯとな
り、設定されたタイマ時間Ｔ１がまだ経過していないと
してステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、
第２スクイブＳＱ２への動作要求フラグＦＬＧ＿ＦＩＲ
Ｅ（ＳＱ２）がセットされているので、ステップＳ１２
０に進むが、ステップＳ１２０で第１スクイブＳＱ１の
通電が完了していないのでＮＯとなり、ステップＳ１０
に戻る。再び、ステップＳ１０〜Ｓ７０を繰り返し、今
回ステップＳ９０で設定されたタイマ時間Ｔ１を経過し
たとして、ステップＳ１００に進み、タイマをリセット
し、スクイブＳＱ１の駆動回路ＵＤ２，ＬＤへの通電を
オフし、スクイブＳＱ１への通電中を示すフラグＦＬＧ
＿ＴＲ（ＳＱ１）をリセットし、第１スクイブの動作を
完了したことを示すフラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ
１）をセットする。
い、今回は積分値ΔＶが第２しきい値以上となったとす
ると、ステップＳ４０でＹＥＳとなり、ステップＳ５０
で第２スクイブＳＱ２の動作要求を示すフラグＦＬＧ＿
ＦＩＲＥ（ＳＱ２）を１にセットする。そして、ステッ
プＳ６０でＹＥＳとなり、ステップＳ７０ではＮＯとな
り、設定されたタイマ時間Ｔ１がまだ経過していないと
してステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、
第２スクイブＳＱ２への動作要求フラグＦＬＧ＿ＦＩＲ
Ｅ（ＳＱ２）がセットされているので、ステップＳ１２
０に進むが、ステップＳ１２０で第１スクイブＳＱ１の
通電が完了していないのでＮＯとなり、ステップＳ１０
に戻る。再び、ステップＳ１０〜Ｓ７０を繰り返し、今
回ステップＳ９０で設定されたタイマ時間Ｔ１を経過し
たとして、ステップＳ１００に進み、タイマをリセット
し、スクイブＳＱ１の駆動回路ＵＤ２，ＬＤへの通電を
オフし、スクイブＳＱ１への通電中を示すフラグＦＬＧ
＿ＴＲ（ＳＱ１）をリセットし、第１スクイブの動作を
完了したことを示すフラグＦＬＧ＿ＦＩＲＥＤ（ＳＱ
１）をセットする。
【００５１】次いでステップＳ１１０でＹＥＳとなり、
ステップＳ１２０で第１スクイブＳＱ１への動作が完了
しているので、ステップＳ１３０に進み、ステップＳ１
４０〜Ｓ１６０を行う。ステップＳ１４０〜Ｓ１６０に
ついては、ステップＳ８０〜Ｓ１００に準ずるので、説
明を省略する。
ステップＳ１２０で第１スクイブＳＱ１への動作が完了
しているので、ステップＳ１３０に進み、ステップＳ１
４０〜Ｓ１６０を行う。ステップＳ１４０〜Ｓ１６０に
ついては、ステップＳ８０〜Ｓ１００に準ずるので、説
明を省略する。
【００５２】このように、減速度の積分値ΔＶが第２ス
クイブＳＱ２の動作要求であるしきい値ｇ２以上となっ
た場合でも、第１スクイブＳＱ１の駆動回路ＵＤ２，Ｌ
Ｄへの通電が完了するまで、第２スクイブＳＱ２の駆動
回路ＵＤ１，ＬＤへの駆動を行わないようにしたので、
第１スクイブの駆動回路ＵＤ２，ＬＤと第２スクイブＳ
Ｑ２の駆動回路ＵＤ１，ＬＤへの駆動を同時に行わない
ようにしている。
クイブＳＱ２の動作要求であるしきい値ｇ２以上となっ
た場合でも、第１スクイブＳＱ１の駆動回路ＵＤ２，Ｌ
Ｄへの通電が完了するまで、第２スクイブＳＱ２の駆動
回路ＵＤ１，ＬＤへの駆動を行わないようにしたので、
第１スクイブの駆動回路ＵＤ２，ＬＤと第２スクイブＳ
Ｑ２の駆動回路ＵＤ１，ＬＤへの駆動を同時に行わない
ようにしている。
【００５３】ここで、２つのスクイブを見かけ上同時に
展開させる場合に、２つのスクイブの駆動タイミングに
ついて検討しておく。
展開させる場合に、２つのスクイブの駆動タイミングに
ついて検討しておく。
【００５４】スクイブの展開は、駆動回路を駆動させて
から、実際にインフレータの着火剤に着火し、エアバッ
グ袋が広がるまでに約３０ｍｓｅｃの時間がかかる。こ
れに対して、駆動回路への通電（トランジスタをオン）
している時間、すなわち、電流経路へ電流が流れている
時間は、３ｍｓｅｃ程度としてよい。
から、実際にインフレータの着火剤に着火し、エアバッ
グ袋が広がるまでに約３０ｍｓｅｃの時間がかかる。こ
れに対して、駆動回路への通電（トランジスタをオン）
している時間、すなわち、電流経路へ電流が流れている
時間は、３ｍｓｅｃ程度としてよい。
【００５５】従って、乗員保護装置として見た場合に
は、第１スクイブＳＱ１の駆動が終了してエアバッグ袋
が展開中に、第２スクイブＳＱ２を駆動させてエアバッ
グ袋が展開する過程では、大部分の時間が重なることに
なり、エアバッグ袋に対する圧力は、この駆動タイミン
グのずれによる影響をそれほど受けずに、乗員を効果的
に保護することが可能となる。
は、第１スクイブＳＱ１の駆動が終了してエアバッグ袋
が展開中に、第２スクイブＳＱ２を駆動させてエアバッ
グ袋が展開する過程では、大部分の時間が重なることに
なり、エアバッグ袋に対する圧力は、この駆動タイミン
グのずれによる影響をそれほど受けずに、乗員を効果的
に保護することが可能となる。
【００５６】ここで、図５，６に示すタイミングチャー
トを参照して、各スクイブＳＱ１，ＳＱ２の作動タイミ
ングについて説明する。
トを参照して、各スクイブＳＱ１，ＳＱ２の作動タイミ
ングについて説明する。
【００５７】まず、図５を参照して、減速度の積分値Δ
Ｖが第１しきい値ｇ１以上の場合には、第１スクイブＳ
Ｑ１を駆動させるための指令要求があると判断し、スク
イブＳＱ１の展開が決定された場合は直ちにスクイブＳ
Ｑ１にＩ［Ａ］をｔ［ｍｓｅｃ］間通電する。
Ｖが第１しきい値ｇ１以上の場合には、第１スクイブＳ
Ｑ１を駆動させるための指令要求があると判断し、スク
イブＳＱ１の展開が決定された場合は直ちにスクイブＳ
Ｑ１にＩ［Ａ］をｔ［ｍｓｅｃ］間通電する。
【００５８】そして、時間Ｔ［ｍｓｅｃ］後、減速度の
積分値ΔＶが第２しきい値ｇ２以上となった場合には、
第２スクイブＳＱ２を駆動させるための指令要求がある
と判断し、スクイブＳＱ２の展開が決定された場合は直
ちにスクイブＳＱ２にＩ［Ａ］をｔ［ｍｓｅｃ］間通電
する。
積分値ΔＶが第２しきい値ｇ２以上となった場合には、
第２スクイブＳＱ２を駆動させるための指令要求がある
と判断し、スクイブＳＱ２の展開が決定された場合は直
ちにスクイブＳＱ２にＩ［Ａ］をｔ［ｍｓｅｃ］間通電
する。
【００５９】次に、図６を参照して、スクイブＳＱ１，
ＳＱ２を連続して通電する通電タイミングについて説明
する。
ＳＱ２を連続して通電する通電タイミングについて説明
する。
【００６０】減速度の積分値ΔＶが第１しきい値ｇ１以
上であり、かつ、第２しきい値ｇ２以上である場合に
は、第１スクイブＳＱ１、第２スクイブＳＱ２を駆動さ
せるための指令要求があると判断し、スクイブＳＱ１の
展開が決定された場合は直ちにスクイブＳＱ１にＩ
［Ａ］をｔ［ｍｓｅｃ］間通電する。そして、この通電
の直後に、すなわち、スクイブＳＱ１への通電の完了
後、直ちにスクイブＳＱ２にＩ［Ａ］をｔ［ｍｓｅｃ］
間通電することで、共通となる駆動回路ＬＤの電流量が
倍増することを防ぐことができる。
上であり、かつ、第２しきい値ｇ２以上である場合に
は、第１スクイブＳＱ１、第２スクイブＳＱ２を駆動さ
せるための指令要求があると判断し、スクイブＳＱ１の
展開が決定された場合は直ちにスクイブＳＱ１にＩ
［Ａ］をｔ［ｍｓｅｃ］間通電する。そして、この通電
の直後に、すなわち、スクイブＳＱ１への通電の完了
後、直ちにスクイブＳＱ２にＩ［Ａ］をｔ［ｍｓｅｃ］
間通電することで、共通となる駆動回路ＬＤの電流量が
倍増することを防ぐことができる。
【００６１】このように、スクイブＳＱ１と、このスク
イブＳＱ１に上流または下流が共通結線されるスクイブ
ＳＱ２を備えておくことで、従来と同等の定格のスクイ
ブによって、共通回路を構成して部品点数を少なくする
ことができ、コストアップを避けることができる。
イブＳＱ１に上流または下流が共通結線されるスクイブ
ＳＱ２を備えておくことで、従来と同等の定格のスクイ
ブによって、共通回路を構成して部品点数を少なくする
ことができ、コストアップを避けることができる。
【００６２】そして、衝突と判断された場合に、検出さ
れた乗員状態に基づいて、スクイブＳＱ１およびスクイ
ブＳＱ２を駆動させると共に、スクイブＳＱ１とスクイ
ブＳＱ２との駆動時間が重なる場合には、スクイブＳＱ
１への駆動を終了してから、スクイブＳＱ２への駆動を
行うように制御することで、スクイブＳＱ１とスクイブ
ＳＱ２の駆動時期をずらすように制御することができ
る。
れた乗員状態に基づいて、スクイブＳＱ１およびスクイ
ブＳＱ２を駆動させると共に、スクイブＳＱ１とスクイ
ブＳＱ２との駆動時間が重なる場合には、スクイブＳＱ
１への駆動を終了してから、スクイブＳＱ２への駆動を
行うように制御することで、スクイブＳＱ１とスクイブ
ＳＱ２の駆動時期をずらすように制御することができ
る。
【００６３】この結果、コストアップを避けて、２つ以
上のエアバッグ袋、スパイラルケーブル、ハーネス、コ
ネクタ、駆動回路等の部品を例えばステアリングホイー
ル内に格納することができる。
上のエアバッグ袋、スパイラルケーブル、ハーネス、コ
ネクタ、駆動回路等の部品を例えばステアリングホイー
ル内に格納することができる。
【００６４】また上述した実施の形態では、減速度の積
分値が第２しきい値以上となるまで第２スクイブＳＱ２
を駆動させないようにしたが、減速度の積分値が第１し
きい値以上となってから所定時間以内に第２しきい値を
超えない場合には、第１しきい値以上となってから所定
時間後に強制的にスクイブＳＱ２を駆動させるために、
駆動回路ＵＤ１，ＬＤへ通電を行っても良い。
分値が第２しきい値以上となるまで第２スクイブＳＱ２
を駆動させないようにしたが、減速度の積分値が第１し
きい値以上となってから所定時間以内に第２しきい値を
超えない場合には、第１しきい値以上となってから所定
時間後に強制的にスクイブＳＱ２を駆動させるために、
駆動回路ＵＤ１，ＬＤへ通電を行っても良い。
【００６５】また上述した実施の形態では、減速度に基
づいてスクイブの駆動要否を決定するようにしたが、重
量センサや超音波センサ等を用いて、乗員の存在、位置
を検出し、この乗員の存在、位置と車両に加わる減速度
に基づいて、スクイブの駆動を制御するようにしても良
い。また、この乗員の存在、位置と車両に加わる減速度
に基づいて、スクイブの駆動を制御するようにしても良
い。
づいてスクイブの駆動要否を決定するようにしたが、重
量センサや超音波センサ等を用いて、乗員の存在、位置
を検出し、この乗員の存在、位置と車両に加わる減速度
に基づいて、スクイブの駆動を制御するようにしても良
い。また、この乗員の存在、位置と車両に加わる減速度
に基づいて、スクイブの駆動を制御するようにしても良
い。
【００６６】また本実施の形態は、エアバック袋が２つ
設けられているもので、１つ設けられているものでも良
いことはいうまでもない。
設けられているもので、１つ設けられているものでも良
いことはいうまでもない。
【図１】本発明の一実施の形態に係る乗員保護装置の制
御装置のシステム構成を示す図である。
御装置のシステム構成を示す図である。
【図２】スクイブＳＱ１，ＳＱ２の下流側を共通結線す
るように構成した乗員保護装置の制御装置の適応例であ
る。
るように構成した乗員保護装置の制御装置の適応例であ
る。
【図３】乗員保護装置の制御装置の動作内容を詳細に説
明するためのフローチャートの一部である。
明するためのフローチャートの一部である。
【図４】乗員保護装置の制御装置の動作内容を詳細に説
明するためのフローチャートの他の一部である。
明するためのフローチャートの他の一部である。
【図５】スクイブＳＱ１に通電した後、遅延時間Ｔを設
けてからスクイブＳＱ２を通電する通電タイミングを示
す図である。
けてからスクイブＳＱ２を通電する通電タイミングを示
す図である。
【図６】スクイブＳＱ１，ＳＱ２を連続して通電する通
電タイミングを示す図である。
電タイミングを示す図である。
１１，１３ 電源 １５ Ｇセンサ １９ ＣＰＵ ２１ スパイラルケーブル ２３ デュアルステージインフレータ ＳＱ１，ＳＱ２ スクイブ ＵＤ，ＬＤ１，ＬＤ２ 駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも第１の保護手段と第２の保護
手段を有する乗員保護手段と、 この乗員保護手段によって車両乗員を保護する乗員保護
装置を制御する制御手段と、を備えた乗員保護装置の制
御装置において、 車両に加わる減速度を検出する減速度検出手段と、 前記減速度検出手段により検出された減速度に基づい
て、車両の衝突の度合いを判断する衝突判断手段と、 前記第１の保護手段を駆動させる第１の駆動回路と、 この第１の駆動回路に上流または下流が共通結線される
と共に、第２の保護手段を展開させる第２の駆動回路と
を備え、 前記制御手段は、 前記衝突判断手段により判断された車両の衝突の度合い
に基づいて、前記第１の駆動回路および第２の駆動回路
を駆動させると共に、前記第１の駆動回路と第２の駆動
回路との駆動時間が重なる場合には、第１の駆動回路へ
の駆動を終了してから、第２の駆動回路への駆動を行う
ように制御することを特徴とする乗員保護装置の制御装
置。
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| JP26100699A JP2001080450A (ja) | 1999-09-14 | 1999-09-14 | 乗員保護装置の制御装置 |
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