JP2001076206A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造の簡素化とコストの低減、および紙幣の
搬送経路の短縮と単純化を図る。 【解決手段】 複数の紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５を収納した
紙幣収納部Ｃ１と、入出金ユニットＣ２とを備えてい
る。紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５は、一列に整列配置されると
共に、それぞれ上面に紙幣入出口１１０を有している。
入出金ユニットＣ２は、紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の直上に
おいて、それらの整列方向に沿って移動可能に設けられ
ている。この入出金ユニットＣ２は、筐体１１０内にそ
れぞれ収納された、入出金集積部１、入金繰込み部２、
入金識別部３、入金保留部４、入金収納機構部５、出金
繰出し部６および搬送手段７ａ〜７ｐ等を有している。
そして、紙幣入出金装置は、入出金ユニットＣ２を必要
な紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の位置へ移動させて、当該紙幣
収納庫ｃ１〜ｃ５に対する紙幣Ｐの収納および繰出しを
行うように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預け払い機）や両替機等に用いられ、複数の紙幣収納庫
に対する紙幣の入出金処理を行うための紙幣入出金装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９には、従来の紙幣入出金装置の例が
示されている。図９に示す紙幣入出金装置は、複数の紙
幣収納庫（カートリッジ）ｃ１１〜ｃ１４を一列に整列
配置してなる紙幣収納部２０１と、この紙幣収納部２０
１の上方に設けられた入出金処理部２０２とを備えてい
る。

【０００３】後者の入出金処理部２０２は、外部からの
紙幣の投入と取り出しを行うための入出金口２１５、投
入紙幣の識別を行う入金識別部２１８、および入金可能
と識別された投入紙幣を一時保留する入金保留部２１９
等を有している。また、入出金処理部２０２には、上記
の各部２１５，２１８，２１９等の間で紙幣を選択的に
搬送するための、分岐手段ｆを含む搬送路Ｌ1〜Ｌ10が
設けられている。

【０００４】さらに、入出金処理部２０２には、上記紙
幣収納庫ｃ１１〜ｃ１４に対する紙幣の収納および繰出
しを行うための収納機構および繰出し機構が、各紙幣収
納庫ｃ１１〜ｃ１４にそれぞれ対応して設けられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
紙幣入出金装置には、以下のような問題点がある。すな
わち、各紙幣収納庫ｃ１１〜ｃ１４に対応して上記の収
納機構および繰出し機構が重複して設けられているの
で、装置全体の構造が複雑になりコストが高くなってし
まう。

【０００６】また、複数の紙幣収納庫ｃ１１〜ｃ１４全
体に対応した搬送経路Ｌ3，Ｌ8，Ｌ9等を設ける必要が
あるので、紙幣の搬送経路Ｌ1〜Ｌ10が長く複雑なもの
となってしまう。このため、搬送手段としてのベルト・
プーリーおよび分岐手段ｆ等の部材の増加で装置のコス
トが高くなるだけでなく、搬送路Ｌ1〜Ｌ10における紙
幣の詰まりや分岐ミスといったトラブルの可能性が大き
くなってしまう。

【０００７】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、構造の簡素化とコストの低減、および紙
幣の搬送経路の短縮と単純化を図ることのできるような
紙幣入出金装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、整列配置
されると共に、それぞれ一面に紙幣入出口を有した複数
の紙幣収納庫と、これらの紙幣収納庫の前記紙幣入出口
側において、前記紙幣収納庫の整列方向に沿って移動可
能に設けられた入出金ユニットとを備え、前記入出金ユ
ニットを必要な前記紙幣収納庫の位置へ移動させて、当
該紙幣収納庫に対する紙幣の収納および繰出しを行うよ
うに構成されると共に、前記入出金ユニットは、外部か
らの紙幣の投入と取り出しを行うための入出金集積部
と、この入出金集積部から、投入された紙幣を１枚ずつ
繰り込む入金繰込み部と、この入金繰込み部で繰り込ま
れた紙幣の入金の可否を識別する入金識別部と、この入
金識別部で入金可能と識別された紙幣を一時保留するた
めの入金保留部と、この入金保留部に保留されていた紙
幣を、対応する前記紙幣収納庫内へ収納する入金収納機
構部と、前記紙幣収納庫内から紙幣を１枚ずつ繰り出す
出金繰出し部と、当該入出金ユニットの各部間で紙幣を
選択的に搬送するための搬送手段とを有する、ことを特
徴とする紙幣入出金装置である。

【０００９】この第１の手段によれば、入出金ユニット
は、入出金集積部、入金繰込み部、入金識別部、入金保
留部、入金収納機構部、出金繰出し部および搬送手段を
有しており、各紙幣収納庫に対応して入出金処理動作を
行う機能を独立して有している。そして、このような入
出金ユニットを必要な紙幣収納庫の位置へ移動させて、
当該紙幣収納庫に対する紙幣の収納および繰出しを行う
ように構成されているので、各紙幣収納庫ごとに入出金
処理動作に関連する独立した機構を設ける必要がなくな
る。

【００１０】また、複数の紙幣収納庫の全体に対応した
紙幣の搬送経路を設ける必要がないので、紙幣の搬送経
路の短縮と単純化を図ることができる。さらに、紙幣収
納庫の数の増減に対しても、入出金ユニットの移動だけ
で対応することができる。

【００１１】第２の手段は、第１の手段において、記入
出金ユニットは、前記出金繰出し部において正常に繰り
出されなかった紙幣を収納する出金リジェクト紙幣収納
部を更に有するものである。

【００１２】第３の手段は、第１又は第２の手段におい
て、前記入出金ユニットにおいて、前記入出金集積部
は、紙幣を短手方向に投入および取り出し可能に構成さ
れ、前記搬送手段は、紙幣を長手方向に搬送するように
構成されているものである。

【００１３】この第３の手段によれば、第１又は第２の
手段において、紙幣を短手方向に投入および取り出しす
ることで、当該投入・取り出しが容易になると共に、紙
幣を長手方向に搬送することで、次のような利点が生ず
る。

【００１４】まず、搬送手段の構成部品を削減すること
が可能となる。例えば、搬送手段が搬送ベルトで紙幣の
搬送を行うように構成されている場合においては、紙幣
の短手方向の搬送では通常、紙幣の幅方向に２ヶ所の搬
送ベルトが必要となるが、長手方向の搬送では１ヶ所の
搬送ベルトで済ますことができる。

【００１５】また、識別部においては、搬送される紙幣
の識別データを長手方向で取ることで、短手方向で取る
場合に比べてより多くの識別データを得ることができ
る。従って、紙幣の短手方向に搬送する場合に比べて識
別部に要求される能力を低くできるので、より低いコス
トで識別部を構成することができる。

【００１６】第４の手段は、第３の手段において、前記
入出金集積部は、紙幣を短手方向で略垂直に投入可能
に、かつ投入された紙幣が略水平となるように回動可能
に構成され、前記入金繰込み部は、前記入出金集積部で
略水平にされた紙幣を長手方向に繰り込むように構成さ
れているものである。

【００１７】第５の手段は、第３又は第４の手段におい
て、前記入出金集積部は、前記出金繰出し部から前記搬
送手段によって長手方向に搬送された紙幣を略水平に受
け入れると共に、当該紙幣が短手方向で略垂直となるよ
うに回動可能に、かつ当該紙幣を短手方向で略垂直に取
り出し可能に構成されているものである。

【００１８】第６の手段は、第１乃至第５の手段のいず
れかにおいて、前記入出金ユニットにおいて、入金され
る紙幣を前記入金保留部に保留したままの状態で、出金
される紙幣を前記出金繰出し部で繰り出して前記入出金
集積部まで前記搬送手段で搬送する出金処理動作を行う
ように構成されているものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。図１乃至図７は本発明によ
る紙幣入出金装置の実施の形態を示す図である。以下、
本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、入出金処理
動作、作用効果および変形例について順次説明する。

【００２０】［全体構成］ 〈紙幣入出金装置を用いた貨幣処理装置〉まず図４に
は、本実施形態の紙幣入出金装置Ｃを、両替機等の貨幣
処理装置に用いた場合の例が示されている。

【００２１】図４に示す貨幣処理装置は、筐体Ａの上部
前面に設けられた第１操作面Ｂ１と、この第１操作面Ｂ
１の前方において筐体Ａの下部上面に設けられた第２操
作面Ｂ２とを備えている。また、筐体Ａ内には、紙幣入
出金装置Ｃの他に、例えば、ばら硬貨処理装置Ｄや包装
硬貨処理装置Ｅが設けられている。

【００２２】上記第１操作面Ｂ１には、例えばタッチパ
ネル式の表示・操作部ｂ１と、上記ばら硬貨処理装置Ｄ
に対応したばら硬貨取出し口ｂ２とが設けられている。
また、上記第２操作面Ｂ２には、紙幣入出金装置Ｃに対
応した紙幣入出金口ｂ３と、上記包装硬貨処理装置Ｅに
対応した包装硬貨取出し口ｂ４とが設けられている。ま
た、筐体Ａの下部前面には、紙幣入出金装置Ｃに対応し
た異物取出し口ａが設けられている。

【００２３】なお、上記のばら硬貨取出し口ｂ２、紙幣
入出金口ｂ３および包装硬貨取出し口ｂ４には、それぞ
れ開閉シャッターが設けられている。また、上記異物取
出し口ａには揺動扉が設けられている。

【００２４】〈紙幣入出金装置〉次に、図１及び図２に
より、本実施形態の紙幣入出金装置Ｃの全体構成につい
て説明する。

【００２５】図１及び図２に示すように、紙幣入出金装
置Ｃは、複数の紙幣収納庫（カセット）ｃ１〜ｃ５を収
納する紙幣収納部Ｃ１と、入出金ユニットＣ２とを備え
ている。前者の紙幣収納部Ｃ１は上面が開口しており、
この紙幣収納部Ｃ１内において、紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５
が水平方向（上記貨幣処理装置の前後方向）に一列に整
列配置されている。また、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の上
面には、それぞれ紙幣入出口１０１が形成されている。

【００２６】これらの紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５は、例え
ば、金種混合入金用の第１紙幣収納庫ｃ１、千円札出金
用の第２紙幣収納庫ｃ２、５千円札出金用の第３紙幣収
納庫ｃ３、新券千円札出金用の第４紙幣収納庫ｃ４およ
び新券万円札出金用の第５紙幣収納庫ｃ５のように分け
られている。また、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５は、紙幣収
納部Ｃ１に対して着脱自在に取り付けられている。

【００２７】また、入出金ユニットＣ２は、紙幣収納庫
ｃ１〜ｃ５の直上（紙幣入出口１０１側）において、紙
幣収納庫ｃ１〜ｃ５の整列方向に沿って（すなわち貨幣
処理装置の前後方向に）移動可能に設けられている。こ
の入出金ユニットＣ２は、後述するように、筐体１１０
内にそれぞれ収納された、入出金集積部１、入金繰込み
部２、入金識別部３、入金保留部４、入金収納機構部
５、出金繰出し部６および搬送手段７ａ〜７ｐ等を有し
ている。

【００２８】そして、この紙幣入出金装置Ｃは、入出金
ユニットＣ２を必要な紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の位置へ移
動させて、当該紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５に対する紙幣Ｐの
収納および繰出しを行うように構成されている。

【００２９】［各部の具体的構成］次に、上記の（１）
入出金ユニットと（２）紙幣収納部および各紙幣収納庫
の具体的構成について順次説明する。

【００３０】（１）入出金ユニット まず、図１乃至図３を参照して、上記入出金ユニットＣ
２の具体的構成について説明する。

【００３１】（１−１）筐 体 図１乃至図３に示すように、入出金ユニットＣ２は、上
部開口１１０ａおよび下部開口１１０ｂが形成された筐
体１１０を有している。この筐体１１０は、図２に示す
ように、上方に開く開閉蓋１１０ｃを後面側に有してい
る。また、筐体１１０の底部には、図３に示すような移
動用ローラ１１２が、左右にそれぞれ設けられている。

【００３２】さらに、図２および図３に示すように、筐
体１１０の一側壁には、下方へ延びるＬ字形の駆動板１
１４が取り付けられている。この駆動板１１４は、その
先端面が、後述する紙幣収納部Ｃ１側のタイミングベル
ト１２２に係合するようになっている。

【００３３】（１−２）入出金集積部 図１乃至図３に示すように、筐体１１０の上部開口１１
０ａに対応して、上記入出金集積部（ホッパ）１が設け
られている。この入出金集積部１は、（図１および図４
に示す上記紙幣入出金口ｂ３を介して）外部からの紙幣
Ｐの投入と取り出しを行うためのものである。この入出
金集積部１は、図１乃至図３に示すように、上部開口１
０ａが形成された筐体１０を有している。

【００３４】そして入出金集積部１は、図１に実線で示
すように筐体１０の上部開口１０ａが上方を向く「直立
位置」と、同じく２点鎖線で示すように後方を向く「水
平位置」との間で、支軸１ｃ回りに９０度回動可能に構
成されている。

【００３５】この場合、入出金集積部１の回動に伴っ
て、当該集積部１内の紙幣Ｐは、その短手方向が略垂直
の状態（直立位置）と略水平の状態（水平位置）との間
で回動するようになっている。なお、図２には直立位置
にある入出金集積部１が示され、図３には水平位置にあ
る入出金集積部１が示されている。そして、入出金集積
部１は、その直立位置において、複数枚の紙幣Ｐを短手
方向で略垂直に投入および取り出し可能に構成されてい
る。

【００３６】次に、図３に示すように、入出金集積部１
は可動仕切部１２を有している。この可動仕切部１２は
筐体１０内を、入金紙幣を投入するための入金紙幣集積
部１ａと、出金紙幣を取り出すための出金紙幣集積部１
ｂとに仕切っている。

【００３７】また、可動仕切部１２は、入金紙幣集積部
１ａ側に面した入金紙幣押圧板１３と、出金紙幣集積部
１ｂ側に面した出金紙幣押圧板１４とを有している。

【００３８】このうち入金紙幣押圧板１３は、図３に示
す水平位置において上下方向に（直立位置においては前
後方向に）移動可能に設けられている。また、入金紙幣
押圧板１３と出金紙幣押圧板１４との間には、パンタグ
ラフ１５が介設されている。そして、出金紙幣押圧板１
４は、パンタグラフ１５を介して、入金紙幣押圧板１３
から離間する方向にばね付勢されている。

【００３９】さらに、筐体１０の出金紙幣集積部１ｂ側
には、集積検知板１６が揺動自在に取り付けられると共
に、この集積検知板１６に対応した集積検知センサ１８
が設けられている。そして、集積検知板１６の揺動によ
って、集積検知センサ１８が出金紙幣集積部１ｂへの一
定量以上の紙幣Ｐの集積を検知すると、それに応じて上
記可動仕切部１２が入金紙幣集積部１ａ側に移動するよ
うに構成されている。

【００４０】なお、筐体１０の入金紙幣集積部１ａ側に
は、図３の右方に開口した入金紙幣繰込み口１０ｂが形
成され、出金紙幣集積部１ｂ側には、図３の左方に開口
した出金紙幣受入れ口１０ｃが形成されている。

【００４１】（１−３）入金繰込み部 図３において、水平状態の入出金集積部１の右方に、所
定のベルトおよびプーリで構成された上記入金繰込み部
２が設けられている。この入金繰込み部２は、入出金集
積部１から、投入された紙幣Ｐを１枚ずつ繰り込むため
のものである。この場合、入金繰込み部２は、（水平位
置にある）入出金集積部１の入金紙幣繰込み口１０ｂか
ら、入金紙幣集積部１ａ内の紙幣Ｐを長手方向で略水平
に繰り込むように構成されている。

【００４２】（１−４）入金識別部 図３において、入金繰込み部２の右下方に、上記入金識
別部３が設けられている。この入金識別部３は、入金繰
込み部２で繰り込まれた紙幣Ｐの入金の可否を識別する
ためのものであり、例えば磁気ヘッドやフォトセンサ、
厚み検知センサ等の各種識別手段（図示せず）を有して
いる。

【００４３】（１−５）入金保留部 図３において、入金識別部３の左下方に、上記入金保留
部４が設けられている。この入金保留部４は、入金識別
部３で入金可能と識別された紙幣Ｐを一時保留すべく、
当該紙幣Ｐを集積状態で収納するためのものである。図
３に示すように、入金保留部４は、左方および後方（図
３の手前側）に開口した筐体４０と、この筐体４０内に
設けられたステージ部４２とを有している。

【００４４】このステージ部４２は、筐体４０内に集積
状態で収納される紙幣Ｐを下方から支持するためのステ
ージ板４３を有している。このステージ板４３には、複
数の自由回転ローラ４６が設けられている。また、ステ
ージ板４３の下側には、当該ステージ板４３を昇降させ
るための駆動パンタグラフ４５が設けられている。

【００４５】（１−６）入金収納機構部 図３において、入金保留部４の下方に、上記入金収納機
構部５が設けられている。この入金収納機構部５は、入
金保留部４に保留されていた紙幣Ｐを対応する紙幣収納
庫ｃ１〜ｃ５内へ収納するためのものである。この場
合、入金収納機構部５は、後述する各紙幣収納庫ｃ１〜
ｃ５のステージ部１０２に追従して降下する押込み板５
０を有している。

【００４６】すなわち、入金保留部４から（入金用の）
第１紙幣収納庫ｃ１のステージ部１０２上に搬送されて
集積した紙幣Ｐが、（当該ステージ部１０２の降下と共
に）押込み板５によって当該紙幣収納庫ｃ１内に押し込
まれて行くようになっている。

【００４７】（１−７）出金繰出し部 図３において、入金収納機構部５の右方に、所定のベル
トおよびプーリで構成された上記出金繰出し部６が設け
られている。この出金繰出し部６は、該当する（出金用
の）紙幣収納庫ｃ２〜ｃ５内から紙幣Ｐを１枚ずつ繰り
出すためのものである。

【００４８】ここで、入金保留部４の下方に水平な固定
板Ｆが設けられている（この固定板Ｆには、上記押込み
板５を通過させる開口（図示せず）が形成されてい
る）。

【００４９】の場合、出金繰出し部６は、各紙幣収納庫
ｃ２〜ｃ５内の集積紙幣Ｐが上記ステージ部１０２の上
昇で固定板Ｆに押し付けられた状態において、最上位の
紙幣Ｐを長手方向に繰り出すように構成されている。

【００５０】（１−８）出金リジェクト紙幣収納部 図３において、入出金集積部１と入金保留部４との間
に、出金リジェクト紙幣収納部８が設けられている。こ
の出金リジェクト紙幣収納部８は、出金繰出し部６にお
いて正常に繰り出されなかった紙幣Ｐ（出金リジェクト
紙幣）を収納するためのものである。図３に示すよう
に、出金リジェクト紙幣収納部８は、左方に一部開口し
た筐体８０と、この筐体８０内に設けられたステージ部
８２とを有している。

【００５１】このステージ部８２は、筐体８０内に集積
状態で収納される紙幣Ｐを下方から支持するためのステ
ージ板８３を有している。このステージ板８３の下側に
は、当該ステージ板８３を昇降させるための駆動パンタ
グラフ８５が設けられている。

【００５２】また、筐体８０の上部に集積検知板８６が
揺動自在に取り付けられると共に、この集積検知板８６
の先端に対応した集積検知センサ８８が設けられてい
る。そして、集積検知板８６の揺動によって、集積検知
センサ８８が上記ステージ板８３上への一定量以上の紙
幣Ｐの集積を検知すると、それに応じて当該ステージ板
８３が降下するように構成されている。

【００５３】なお、出金繰出し部６から出金リジェクト
紙幣収納部８までの（下記搬送路７ｂの）途中には、出
金繰出し部６から繰り出された紙幣Ｐの出金の可否を識
別するため出金識別部９が設けられている。

【００５４】（１−９）搬送手段 図３において、当該入出金ユニットＣ２の各部間で紙幣
Ｐを選択的に搬送するための搬送手段７ａ〜７ｐが設け
られている。この搬送手段７ａ〜７ｐは、所定のベルト
およびプーリからなる搬送路７ａ〜７ｇ、固定分岐片７
ｈ、可動分岐片７ｉ〜７ｋおよびゴム羽根車７ｍ〜７ｐ
によって構成されている。この場合、搬送手段７ａ〜７
ｐは、紙幣Ｐを長手方向に搬送するようになっている。

【００５５】（１−９−１）搬送路 まず、各搬送路７ａ〜７ｇは、入出金ユニットＣ２の各
部間を、それぞれ以下のように連絡している。まず第１
の搬送路７ａは、入金繰込み部２から入金識別部３を経
て固定分岐片７ｈの上側までを連絡している。第２の搬
送路７ｂは、固定分岐片７ｈの所から出金識別部９を経
て可動分岐片７ｉの所までを連絡している。この第２の
搬送路７ｂは、可動分岐片７ｉの所で第３の搬送路７ｃ
と第６の搬送路７ｆとに分岐している。

【００５６】このうち第３の搬送路７ｃは、可動分岐片
７ｉの下側から可動分岐片７ｊの上側を経て入金保留部
４までを連絡している。第４の搬送路７ｄは、入金保留
部４から可動分岐片７ｊの下側を経て入金収納機構部５
までを連絡している。第５の搬送路７ｅは、出金繰出し
部６から固定分岐片７ｈの下側までを連絡している。こ
の第５の搬送路７ｅは、固定分岐片７ｈの所（合流部）
で上記第１の搬送路７ａと合流する形で、第２の搬送路
７ｂに繋がっている。

【００５７】可動分岐片７ｉの所で第３の搬送路７ｃと
分岐した上記第６の搬送路７ｆは、当該可動分岐片７ｉ
の上側から可動分岐片７ｋを通過して、（水平位置にあ
る）入出金集積部１の出金紙幣受入れ口１０ｃまでを連
絡している。そして、第７の搬送路７ｇは、可動分岐片
７ｋの所で第６の搬送路７ｆから分岐して、出金リジェ
クト紙幣収納部８に連絡している。

【００５８】（１−９−２）可動分岐片 次に、各可動分岐片７ｉ〜７ｋは、それぞれ次のように
構成されている。まず、可動分岐片７ｉは、搬送路７
ｆ，７ｃ，７ｂ側にそれぞれ設けられた第１、第２、第
３分岐片部７１，７２，７３を有している。

【００５９】このうち第１、第２分岐片部７１，７２
は、共に図３の反時計回り方向にばね付勢されている。
これは、入金保留部４内の紙幣Ｐが搬送路７ｆを通って
入出金集積部１の出金紙幣集積部１ｂへ返却される場合
を考慮したものである。すなわち、そのような紙幣Ｐの
通過時には、第１分岐片部７１が、ばね付勢力に抗して
図３の時計回り方向に回動するようになっている。ま
た、搬送路７ｂから搬送路７ｃへ向かう紙幣Ｐの通過時
には、第２分岐片部７２が、ばね付勢力に抗して図３の
時計回り方向に回動するようになっている。

【００６０】また、第３分岐片部７３は、図３における
（通常の太さの線で示した）太線位置と細線位置との間
で回転駆動されるようになっている。この場合、第３分
岐片７３は、搬送路７ｂから搬送路７ｃ（下方）へ向か
うべき紙幣Ｐに対しては図３の太線位置を取り、搬送路
７ｂから搬送路７ｆ（上方）へ向かうべき紙幣Ｐに対し
ては図３の細線位置を取るようになされている。

【００６１】次に、可動分岐片７ｊも、図３における太
線位置と細線位置との間で回転駆動されるようになって
いる。この場合、可動分岐片７ｊは、搬送路７ｃから入
金保留部４に入る紙幣Ｐに対しては図３の太線位置を取
り、入金保留部４から搬送路７ｃへ繰り出される紙幣Ｐ
に対しては図３の細線位置を取るようになされている。

【００６２】また、可動分岐片７ｋも、図３における太
線位置と細線位置との間で回転駆動されるようになって
いる。この場合、可動分岐片７ｋは、搬送路７ｆをその
まま通過すべき紙幣Ｐに対しては図３の太線位置を取
り、搬送路７ｆから搬送路７ｇへ逸れて出金リジェクト
紙幣収納部８へ向かうべき紙幣Ｐに対しては図３の細線
位置を取るようになされている。

【００６３】（１−９−３）ゴム羽根車 次に、各ゴム羽根車７ｍ〜７ｐは、放射状に植設された
複数のゴム羽根を有すると共に、図３の時計回り方向に
回転駆動されるようになっている。これらのゴム羽根車
７ｍ，７ｎ，７ｏ，７ｐは、それぞれ入金保留部４、入
金収納機構部５、出金リジェクト紙幣収納部８および入
出金集積部１（出金紙幣集積部１ｂ）の内部に紙幣Ｐを
叩き落として確実に集積させるためのものである。

【００６４】（１−１０）その他 図１において、直立位置にある入出金集積部１の下方
に、異物排出シュート１１６が設けられている。この異
物排出シュート１１６は、入出金集積部１内に混入した
紙幣Ｐ以外の異物（硬貨等）を排出するためのものであ
る。なお、このような異物は、入出金集積部１の筐体１
０に設けられた下部開口１０ｄから異物排出シュート１
１６に落下するようになっている。

【００６５】この異物排出シュート１１６の下端部１１
８は、貨幣処理装置における異物取出し口ａ（図４）に
対応して、入出金ユニット２Ｃの筐体１１０前面から突
出している。この突出部分１１８には、異物取出し口ａ
の揺動扉とは別に、独立した揺動扉１１８ａが設けられ
ている。

【００６６】（２）紙幣収納部および各紙幣収納庫 次に、図１乃至図３を参照して、上記の紙幣収納部Ｃ１
および各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の具体的構成について説
明する。

【００６７】まず、紙幣収納部Ｃ１は、図２および図３
に示すように、上記入出金ユニットＣ２のローラ１１２
（図３）を受ける左右一対のレール部１２０を上部に有
している。また、紙幣収納部Ｃ１は、一側のレール部１
２０に沿って設けられたタイミングベルト１２２と、こ
のタイミングベルト１２２を駆動するための前後一対の
プーリ１２４，１２６とを有している。なお、図１およ
び図２に示すように、紙幣収納部Ｃ１の前方には、タイ
ミングベルト駆動装置等を収納した駆動部１２８が設け
られている。

【００６８】次に、図１に示すように、各紙幣収納庫ｃ
１〜ｃ５は、（上述したように各々金種毎に割り当てら
れた）紙幣Ｐを水平集積状態で、例えば最大２０００枚
収納できるように構成されている。また、図３に示すよ
うに、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５は、収納庫本体１００
と、この収納庫本体１００内に昇降自在に設けられたス
テージ部１０２（図１参照）とを有している。

【００６９】後者のステージ部１０２は、収納する集積
状態の紙幣Ｐを下方から支持するためのステージ板１０
３と、このステージ板１０３を支持して昇降するステー
ジ支持台１０４とを有している。また、ステージ板１０
３とステージ支持台１０４との間には、パンタグラフ１
０５が介設されている。そして、ステージ板１０３は、
ステージ支持台１０４に対して、パンタグラフ１０５を
介して上方にばね付勢されている。

【００７０】なお、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の紙幣入出
口１０１（図２参照）部分には、蛇腹式のシャッター
（図示せず）が設けられ、各紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５を紙
幣収納部Ｃ１から取り外した場合に紙幣入出口１０１を
閉じることができるようになっている。

【００７１】［入出金処理動作］次に、図５乃至図７を
参照して、本実施形態の紙幣入出金装置における入出金
処理動作について説明する。

【００７２】（１）入金処理その１（紙幣の投入〜一時
保留） まず、図５（ａ）において、直立位置にある入出金集積
部１の入金紙幣集積部１ａに対して入金紙幣Ｐの投入が
行われる。この時、入出金ユニットＣ２は、図１に実線
で示す「最前位置」（第１紙幣収納庫ｃ１に対応した位
置）にある。

【００７３】次に、図５（ｂ）において、まず入出金集
積部１が水平位置に回動される。そして、入出金集積部
１における入金紙幣集積部１ａ内の紙幣Ｐが、入金繰込
み部２によって１枚ずつ長手方向に繰り込まれて行く。
繰り込まれた紙幣Ｐは、搬送路７ａおよび７ｂを搬送さ
れて行く。この間、入金識別部３によって各紙幣Ｐの入
金の可否が識別される。

【００７４】入金識別部３で入金可能と識別された紙幣
Ｐは、搬送路７ｂから搬送路７ｃを通って入金保留部４
に収納される。一方、入金識別部３で入金不可と識別さ
れた紙幣Ｐは、図５（ｂ）に破線で示すように、搬送路
７ｂから搬送路７ｆを通って、入出金集積部１における
出金紙幣集積部１ｂ内に返却される。

【００７５】（２）出金処理（紙幣の繰り出し〜取り出
し） 次に、図６（ａ）において、入金される紙幣Ｐを入金保
留部４に保留したままの状態で、出金処理動作が行われ
る。具体的には、まず入出金ユニットＣ２が、上記「最
前位置」から、出金すべき紙幣Ｐを収納した紙幣収納庫
ｃ２〜ｃ５の位置まで移動される（図１参照）。

【００７６】そして、当該紙幣収納庫ｃ２〜ｃ５内の紙
幣Ｐが、出金繰出し部６で１枚ずつ長手方向に繰り出さ
れる。この場合、当該紙幣収納庫ｃ２〜ｃ５内の紙幣Ｐ
は、上述したようにステージ部１０２によって上昇させ
られている。出金繰出し部６で繰り出された紙幣Ｐは、
搬送路７ｅおよび搬送路７ｂから搬送路７ｆを通って入
出金集積部１まで搬送され、当該入出金集積部１の出金
紙幣集積部１ｂ内に略水平に受け入れられる。

【００７７】この場合、上記出金識別部９によって、出
金繰出し部６において正常に繰り出された紙幣Ｐである
か否かの識別がなされる。そして、出金繰出し部６にお
いて正常に繰り出されなかった紙幣Ｐ（出金リジェクト
紙幣）は、図６（ａ）に破線で示すように、搬送路７ｆ
の途中から搬送路７ｇを通って出金リジェクト紙幣収納
部８に収納される。

【００７８】出金すべき全ての紙幣Ｐが、入出金集積部
１における出金紙幣集積部１ｂ内に集積されると、入出
金ユニットＣ２が上記「最前位置」に戻される。そし
て、図６（ｂ）に示すように、水平位置にあった入出金
集積部１が直立位置に回動され、出金紙幣Ｐの取出しが
行われる。

【００７９】（３）入金処理その２（一時保留紙幣の収
納） 次に、図７（ａ）に示すように、入金保留部４に一時保
留されていた全ての入金紙幣Ｐが、搬送路７ｄを通って
入金収納機構部５まで一度に搬送される。この場合、入
出金ユニットＣ２に対応した（入金用の）第１紙幣収納
庫ｃ１のステージ部１０２が、適当な高さまで紙幣Ｐを
迎えに来ている。

【００８０】そして、図７（ｂ）に示すように、第１紙
幣収納庫ｃ１のステージ部１０２の降下により、入金紙
幣Ｐが当該紙幣収納庫ｃ１内に収納され、次の入出金処
理に対する待機状態に戻る。

【００８１】［作用効果］次に、本実施形態の紙幣入出
金装置の作用効果について説明する。

【００８２】本実施形態によれば、入出金ユニットＣ２
は、入出金集積部１、入金繰込み部２、入金識別部３、
入金保留部４、入金収納機構部５、出金繰出し部６およ
び搬送手段７ａ〜７ｐ等を有しており、各紙幣収納庫ｃ
１〜ｃ５に対応して入出金処理動作を行う機能を独立し
て有している。

【００８３】そして、このような入出金ユニットＣ２を
必要な紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の位置へ移動させて、当該
紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５に対する紙幣Ｐの収納および繰出
しを行うように構成されているので、各紙幣収納庫ｃ１
〜ｃ５ごとに入出金処理動作に関連する独立した機構を
設ける必要がなくなる。このため、構造の簡素化とコス
トの低減を図ることができる。

【００８４】また、複数の紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５全体に
対応した紙幣Ｐの搬送経路を設ける必要がないので、紙
幣Ｐの搬送経路の短縮と単純化を図ることができる。こ
のため、搬送路７ａ〜７ｇにおける紙幣Ｐの詰まりや分
岐ミスといったトラブルの可能性を小さくすることがで
きる。さらに、紙幣収納庫ｃ１〜ｃ５の数の増減に対し
ても、入出金ユニットＣ２の移動だけで対応することが
できる。

【００８５】次に、入出金集積部１において紙幣Ｐを短
手方向に投入および取り出しすることで、当該投入・取
り出しを容易にすると共に、搬送手段７ａ〜７ｐ（搬送
路７ａ〜７ｇ）において紙幣Ｐを長手方向に搬送するこ
とで、次のような利点が生ずる。

【００８６】まず、搬送手段７ａ〜７ｐの構成部品を削
減することが可能となる。例えば、搬送手段７ａ〜７ｐ
が搬送ベルトで紙幣Ｐの搬送を行うように構成されてい
る場合においては、紙幣Ｐの短手方向の搬送では通常、
紙幣Ｐの幅方向に２ヶ所の搬送ベルトが必要となるが、
長手方向の搬送では１ヶ所の搬送ベルトで済ますことが
できる。

【００８７】また、識別部３においては、搬送される紙
幣Ｐの識別データを長手方向で取ることで、短手方向で
取る場合に比べてより多くの識別データを得ることがで
きる。従って、紙幣Ｐの短手方向に搬送する場合に比べ
て識別部３に要求される能力を低くできるので、より低
いコストで識別部３を構成することができる。

【００８８】［変形例］次に、図８により、本実施形態
の変形例について説明する。図８に示す紙幣入出金装置
Ｃ’は、複数の紙幣収納庫ｃ１’〜ｃ４’を垂直方向に
配列した点で上記紙幣入出金装置Ｃと異なり、その他の
構成は、図１乃至図７に示す上記の実施形態と略同様で
ある。

【００８９】すなわち、図８に示す紙幣入出金装置Ｃ’
においては、紙幣収納庫ｃ１’〜ｃ４’は、前面が開口
した紙幣収納部Ｃ１’内に垂直方向（上下方向）に一列
に整列配置されると共に、それぞれ前面に紙幣入出口１
０１’を有している。また、入出金ユニットＣ２’は、
紙幣収納庫ｃ１’〜ｃ４’の直前（紙幣入出口１０１’
側）において、紙幣収納庫ｃ１’〜ｃ４’の整列方向に
沿って（すなわち上下方向に）移動可能に設けられてい
る。

【００９０】なお、この入出金ユニットＣ２’において
は、図８に示すように、入出金集積部１’で紙幣Ｐを短
手方向で略垂直に投入および取り出しすると共に、紙幣
Ｐを短手方向で略垂直のまま長手方向に搬送することが
できる。このため、上記実施形態の入出金ユニットＣ２
のように、回動式の入出金集積部１を用いる必要がな
い。

【００９１】

【発明の効果】本発明によれば、各紙幣収納庫ごとに入
出金処理動作に関連する独立した機構を設ける必要がな
くなる。このため、装置の構造の簡素化とコストの低減
を図ることができる。また、複数の紙幣収納庫の全体に
対応した紙幣の搬送経路を設ける必要がないので、紙幣
の搬送経路の短縮と単純化を図ることができる。このた
め、搬送路における紙幣の詰まりや分岐ミスといったト
ラブルの可能性を小さくすることができる。さらに、紙
幣収納庫の数の増減に対しても、入出金ユニットの移動
だけで対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙幣入出金装置の一実施形態を模
式的に示す縦断面図。

【図２】図１に示す紙幣入出金装置の斜視図。

【図３】図１に示す紙幣入出金装置のIII-III線断面を
詳細に示す図。

【図４】図１に示す紙幣入出金装置を内蔵した貨幣処理
装置を示す斜視図。

【図５】図１に示す紙幣入出金装置の入金処理動作のう
ち、（ａ）は紙幣の投入動作を、（ｂ）は紙幣の一時保
留動作を、それぞれ図３に対応して示す模式図。

【図６】図１に示す紙幣入出金装置の出金処理動作のう
ち、（ａ）は紙幣の繰出し〜搬送動作を、（ｂ）は紙幣
の取出し動作を、それぞれ図３に対応して示す模式図。

【図７】図１に示す紙幣入出金装置の入金処理動作のう
ち、（ａ）は一時保留紙幣の収納動作を、（ｂ）は収納
終了状態を、それぞれ図３に対応して示す模式図。

【図８】図１に示す紙幣入出金装置の変形例を模式的に
示す斜視図。

【図９】従来の紙幣入出金装置を模式的に示す縦断面
図。

【符号の説明】

Ｃ 紙幣入出金装置 Ｃ１ 紙幣収納部 ｃ１〜ｃ５ 紙幣収納庫 １０１ 紙幣入出口 １０２ ステージ部 Ｃ２ 入出金ユニット １ 入出金集積部 ２ 入金繰込み部 ３ 入金識別部 ４ 入金保留部 ５ 入金収納機構部 ６ 出金繰出し部 ７ａ〜７ｐ 搬送手段 ７ａ〜７ｇ 搬送路 ７ｈ〜７ｋ 分岐片 ７ｍ〜７ｐ ゴム羽根車 ８ 出金リジェクト紙幣収納部 ９ 出金識別部 Ｐ 紙幣 Ｃ’ 紙幣入出金装置（変形例） Ｃ１’ 紙幣収納部 ｃ１’〜ｃ４’ 紙幣収納庫 １０１’ 紙幣入出口 Ｃ２’ 入出金ユニット １’ 入出金集積部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】整列配置されると共に、それぞれ一面に紙
   幣入出口を有した複数の紙幣収納庫と、 これらの紙幣収納庫の前記紙幣入出口側において、前記
   紙幣収納庫の整列方向に沿って移動可能に設けられた入
   出金ユニットとを備え、前記入出金ユニットを必要な前
   記紙幣収納庫の位置へ移動させて、当該紙幣収納庫に対
   する紙幣の収納および繰出しを行うように構成されると
   共に、 前記入出金ユニットは、 外部からの紙幣の投入と取り出しを行うための入出金集
   積部と、 この入出金集積部から、投入された紙幣を１枚ずつ繰り
   込む入金繰込み部と、 この入金繰込み部で繰り込まれた紙幣の入金の可否を識
   別する入金識別部と、 この入金識別部で入金可能と識別された紙幣を一時保留
   するための入金保留部と、 この入金保留部に保留されていた紙幣を、対応する前記
   紙幣収納庫内へ収納する入金収納機構部と、 前記紙幣収納庫内から紙幣を１枚ずつ繰り出す出金繰出
   し部と、 当該入出金ユニットの各部間で紙幣を選択的に搬送する
   ための搬送手段とを有する、ことを特徴とする紙幣入出
   金装置。
2. 【請求項２】前記入出金ユニットは、前記出金繰出し部
   において正常に繰り出されなかった紙幣を収納する出金
   リジェクト紙幣収納部を更に有する、ことを特徴とする
   請求項１記載の紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】前記入出金ユニットにおいて、 前記入出金集積部は、紙幣を短手方向に投入および取り
   出し可能に構成され、 前記搬送手段は、紙幣を長手方向に搬送するように構成
   されていることを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣
   入出金装置。
4. 【請求項４】前記入出金集積部は、紙幣を短手方向で略
   垂直に投入可能に、かつ投入された紙幣が略水平となる
   ように回動可能に構成され、 前記入金繰込み部は、前記入出金集積部で略水平にされ
   た紙幣を長手方向に繰り込むように構成されていること
   を特徴とする請求項３記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】前記入出金集積部は、前記出金繰出し部か
   ら前記搬送手段によって長手方向に搬送された紙幣を略
   水平に受け入れると共に、当該紙幣が短手方向で略垂直
   となるように回動可能に、かつ当該紙幣を短手方向で略
   垂直に取り出し可能に構成されている、ことを特徴とす
   る請求項３又は４記載の紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】前記入出金ユニットにおいて、入金される
   紙幣を前記入金保留部に保留したままの状態で、出金さ
   れる紙幣を前記出金繰出し部で繰り出して前記入出金集
   積部まで前記搬送手段で搬送する出金処理動作を行うよ
   うに構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至５
   のいずれかに記載の紙幣入出金装置。