JP2001067954A - ハーネス製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペースを抑制できかつワイヤハーネス
の生産効率の低下を抑制できるハーネス製造装置を提供
する。 【解決手段】 ハーネス製造装置１は無端走行しかつ電
線３を結く布線ボード１０と圧着装置１１を備えてい
る。圧着装置１１は布線ボード１０の走行方向に沿って
移動自在な支持アーム２２と揺動アーム２３と圧着器２
４などを備えている。揺動アーム２３は一端部２３ａが
布線ボード１０に対し接離するように揺動自在に設けら
れている。圧着器２４は揺動アーム２３の一端部２３ａ
に設けられている。圧着器２４は電線３に抵抗溶接を施
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無端走行する布線
ボードの結き具に電線を布線してワイヤーハーネスを形
成するハーネス製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の電線を互いに束ね、こ
れらの電線の所要部にプロテクタや樹脂チューブやクリ
ップなどの部品を組み付けたり、これらの電線にテープ
巻きを施したりしてワイヤーハーネスを形成してきた。

【０００３】前記ワイヤーハーネスを形成する際には、
前記電線を結くことのできる結き具を複数備えた布線ボ
ードなどを用いてきた。前記布線ボードの結き具に電線
を結いて電線を所要形状に配索した後、前述した部品を
組み付けたりテープ巻きを施したりしてきた。なお、電
線を所要形状に配索する際には、指示書や予め布線ボー
ド上に描かれたコネクタや部品などの絵を見ながら作業
者が手作業で行ってきた。

【０００４】また、前述したワイヤーハーネスを大量に
安価に生産するために、前記布線ボードをコンベア上な
どに無端走行させて、複数の作業員が種々の工程を分担
しながら、前述したワイヤーハーネスを形成してきた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た布線ボードなどを用いたハーネスの組立工程において
は、前記布線ボード上に複数の電線を結いてワイヤーハ
ーネスを形成する前に、別工程において、前記複数の電
線のうち互いに連結される電線同士に抵抗溶接などを施
して互いに圧着していた。

【０００６】このため、前記ワイヤハーネスを製造する
際に、前記電線同士に抵抗溶接などを施して互いに圧着
するために、専用の抵抗溶接装置が必要になるなどのワ
イヤハーネスを製造するための装置に係る設置スペース
が拡大する傾向となっていた。

【０００７】また、専用の抵抗溶接装置に前述した電線
を設置して圧着したのち、前記布線ボードなどを備えた
ワイヤハーネス組立装置などに圧着された電線を搬送し
ていた。このように、互いに連結した電線を搬送する手
間がかかるなどのワイヤハーネスの製造する際にかかる
所要時間が長時間化して、ワイヤハーネスの生産効率を
低下させる傾向となっていた。

【０００８】さらに、ワイヤハーネスを製造する際に、
前記抵抗溶接装置によって互いに連結された電線の端子
を、布線ボード上などで、前述した部品としてのコネク
タに挿入する必要が生じるなどのワイヤハーネスの製造
する際に係る手間が増大して、ワイヤハーネスの生産効
率をより一層低下させる傾向となっていた。

【０００９】したがって、本発明の目的は、ワイヤハー
ネスを製造するための装置に係る設置スペースを抑制で
きるとともに、生産効率の低下を抑制することが可能な
ハーネス製造装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明のハーネス製
造装置は、複数の電線を布線する結き具を有するととも
に無端走行する布線ボードを備え、前記布線ボードの結
き具に前記複数の電線を布線してワイヤーハーネスを形
成するハーネス製造装置において、前記布線ボードの走
行経路の近傍に配された支持アームと、一端部が前記布
線ボードに対し接離するように、前記支持アームに揺動
自在に支持された揺動アームと、前記揺動アームの一端
部に設けられかつ前記複数の電線のうち少なくとも一つ
の電線と他の電線とを互いに圧着して連結する圧着器
と、を備えたことを特徴としている。

【００１１】請求項２に記載の本発明のハーネス製造装
置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、前
記布線ボードの走行方向に沿って移動自在に設けられた
台車部を備え、前記支持アームが前記台車部に支持され
て、前記走行方向に沿って移動自在に設けられているこ
とを特徴としている。

【００１２】請求項３に記載の本発明のハーネス製造装
置は、請求項２に記載のハーネス製造装置において、前
記布線ボードから前記支持アームと揺動アームとのうち
一方に向かって突出しかつ前記布線ボードとともに無端
走行する突出片と、前記支持アームに取り付けられた固
定部とこの固定部から突没自在に設けられかつ前記突出
片に接触可能な接触片とを有し、前記接触片が突出片に
接触すると、前記支持アームと揺動アームとのうち少な
くとも一方と前記布線ボードとの間の相対的な位置関係
を一定に保つストッパ手段と、前記接触片の前記突出片
との接触を解除する解除手段と、を備えたことを特徴と
している。

【００１３】請求項４に記載の本発明のハーネス製造装
置は、請求項３に記載のハーネス製造装置において、前
記圧着器が前記布線ボードに接離するように前記揺動ア
ームを変位させる駆動手段と、前記突出片と前記接触片
とが互いに接触したことを検出する接触検出手段と、前
記接触検出手段が前記突出片と接触片とが互いに接触し
たことを検出すると、前記圧着器が布線ボードに近づく
方向に変位するよう前記駆動手段を駆動する制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【００１４】請求項５に記載の本発明のハーネス製造装
置は、請求項１に記載のハーネス製造装置において、前
記布線ボードの走行経路の近傍に設置されるとともに、
前記支持アームを支持する台部と、前記台部と前記支持
アームとの間に配されかつ前記支持アームを前記台部に
対し前記布線ボードの走行方向に沿って移動自在とする
スライド支持部材と、を備えこと特徴としている。

【００１５】請求項６に記載の本発明のハーネス製造装
置は、請求項５に記載のハーネス製造装置において、前
記布線ボードの走行状況を制御する第２制御手段と、前
記電線を圧着する所定の位置に、前記布線ボードが位置
したことを検出するボード位置検出手段と、を備え、前
記ボード位置検出手段が前記所定の位置に布線ボードが
位置したことを検出すると、前記第２制御手段が、前記
布線ボードの走行を停止することを特徴としている。

【００１６】請求項１に記載された本発明は、一端部が
布線ボードに対し接離するように揺動自在に設けられた
揺動アームと、この揺動アームの一端部に設けられた圧
着器とを備えている。このため、前記布線ボード上で、
この布線ボードの結き具に結かれた電線のうち互いに圧
着する必要がある電線同士を互いに圧着して連結するこ
とができる。

【００１７】請求項２に記載された本発明は、揺動アー
ムが支持アームによって支持されているとともに、この
支持アームが布線ボードの走行方向に沿って移動自在な
台車部に支持されている。このため、前記圧着器が布線
ボードの走行方向に沿って移動自在となる。したがっ
て、布線ボードに結かれた電線が圧着箇所を複数備えて
いても、それぞれの圧着箇所を確実に圧着できる。さら
に、布線ボードを複数備えた場合でも、それぞれの布線
ボードに結かれた電線を確実に圧着できる。

【００１８】請求項３に記載された本発明は、布線ボー
ドから突出した突出片と、支持アームに設けられたスト
ッパ手段の接触片とが互いに接触すると、支持アームと
揺動アームとのうち少なくとも一方と、布線ボードとの
間の相対的な位置関係が一定に保たれる。

【００１９】このため、例えば電線同士が圧着される所
定の位置に布線ボードが位置すると、この布線ボードと
圧着器との位置関係が定まるので、作業員が圧着器など
を操作して電線同士を確実でかつ容易に連結することが
できる。

【００２０】請求項４に記載された本発明は、突出片と
接触片とが互いに接触すると、この接触したことを接触
検出手段が検出し、制御手段が圧着器が布線ボードに近
づく方向に揺動アームが変位するように駆動手段を駆動
させる。

【００２１】このため、例えば電線同士が圧着される所
定の位置に布線ボードが位置すると、布線ボードと圧着
器との位置関係が定まるとともに圧着器が布線ボード上
に結かれた電線に近づくこととなる。したがって、電線
同士を確実に圧着できることにくわえ、電線同士の圧着
作業の作業効率の低下をより一層抑制することができ
る。

【００２２】請求項５に記載された本発明は、揺動アー
ムが支持アームによって支持されているとともに、この
支持アームが布線ボードの走行経路の近傍に設置される
台部に支持されている。このため、前記布線ボード上
で、この布線ボードの結き具に結かれた電線のうち互い
に圧着される必要のある電線同士をより確実に圧着して
より確実に連結することができる。

【００２３】また、支持アームが布線ボードの走行方向
に沿ってスライド支持部材によって移動自在とされてい
るため、前記圧着器が布線ボードの走行方向に沿って移
動自在となっている。したがって、前記布線ボート゛上に
結かれた電線の圧着箇所を確実に圧着できるとともに、
例えば、この布線ボードの隣接する他の布線ボード上に
結かれた電線同士を確実に圧着することができる。

【００２４】請求項６に記載された本発明は、第２制御
手段が、電線を圧着する所定の位置に布線ボードが位置
すると、布線ボードの走行を停止する。このため、電線
同士を圧着する際に、作業員が布線ボードとともに移動
する必要が生じない。したがって、作業員にかかる負担
を軽減できるとともに、作業員が電線同士の圧着作業に
より集中でき、圧着作業の作業効率の低下を抑制でき
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態に
かかるハーネス製造装置１を図１ないし図４を参照して
説明する。図１に示すハーネス製造装置１は、コネクタ
２付きの複数の電線３を所望の形状に束ねかつこれらの
電線３の所要部にプロテクタ４や樹脂チューブ５やクリ
ップ６などの部品を組み付けたり、テープ７を巻回して
ワイヤーハーネス８を形成するものである。

【００２６】ハーネス製造装置１は、図１ないし図４に
示すように、板状に形成された布線ボード１０と、圧着
装置１１と、ストッパ手段としてのシリンダユニット１
２と、接触検出手段としての近接センサ１３と、制御手
段としての制御装置１４などを備えている。

【００２７】布線ボード１０は、複数設けられている。
布線ボード１０は、互いに略並行でかつ無端状に配され
た一対の案内レール１５，１５によって、無端走行する
ように配されている。それぞれの案内レール１５は、無
端状に形成されている。それぞれの案内レール１５は、
直線状に形成されかつ互いに平行に配された一対の直線
部１５ａと、これらの直線部１５ａの両端部を互いに連
結する図示しない円弧部と、を備えている。案内レール
１５，１５は、それぞれ工場のフロア９と平行に配され
ている。

【００２８】布線ボード１０は、それぞれ、板状に形成
されており、無端状に配された案内レール１５，１５の
内側に位置する縁部１０ａが上方に位置しかつ案内レー
ル１５，１５の外周側に位置する縁部１０ｂが下方に位
置するように、傾斜して配されている。

【００２９】布線ボード１０は、その表面上に配された
複数の結き具１６と、布線ボード１０の背面側から上方
に向かって延在した突出片１７と、を備えている。結き
具１６は、それぞれ電線３を結くことができる。結き具
１６は、それぞれ形成されるワイヤハーネス８の形状に
応じた位置にそれぞれ配されている。

【００３０】突出片１７は、図示例では、後述する支持
アーム２２の水平部２８に向かって突出している。前述
した突出片１７は、布線ボード１０とともに無端走行す
る。布線ボード１０の表面には、図示しないコネクタや
前述した部品や前記電線の配索パターンなどが描かれて
いる。

【００３１】案内レール１５それぞれの一対の直線部１
５ａ，１５ａのうち、内側に位置する直線部１５ａ相互
の間には、図１ないし図３に示すように、スライドレー
ル１８が設けられている。このスライドレール１８は、
前記直線部１５ａ，１５ａに沿いかつこれらの直線部１
５ａ，１５ａの全長に亘って配されている。

【００３２】圧着装置１１は、台車部２０と、駆動手段
としての駆動モータ２１と、支持アーム２２と、揺動ア
ーム２３と、圧着器２４などを備えている。台車部２０
は、前記スライドレール１８上を走行可能な車輪２５と
この車輪２５を回転自在に支持する支持片２６とを備え
ている。

【００３３】台車部２０は、車輪２５がスライドレール
１８上を走行することによって、スライドレール１８の
全長に亘ってスライド移動可能となっている。すなわ
ち、台車部２０は、布線ボード１０の走行方向に沿って
移動自在となっている。

【００３４】支持アーム２２は、台車部２０の支持片２
６に一端部が連結した台車固定部２７と、この台車固定
部２７に一端部が連結した水平部２８と、この水平部２
８に一端部が連結したボード平行部２９と、このボード
平行部２９に一端部が連結した鉛直部３０と、を備えて
いる。

【００３５】台車固定部２７は、台車部２０に連結した
一端部から他端部が上方に向かって延在して形成されて
いる。水平部２８は、その一端部が前記台車固定部２７
の他端部に連結している。水平部２８は、前記フロア９
と平行に配されている。ボード平行部２９は、その一端
部が水平部２８の他端部に連結している。ボード平行部
２９は、布線ボード１０と平行に配されている。

【００３６】鉛直部３０は、一端部がボード平行部２９
の他端部に連結しているとともに、他端部が下方に向か
って延在している。鉛直部３０の他端部には前記フロア
９上を走行可能な車輪３１が取り付けられている。前述
した構成によって、支持アーム２２は、布線ボード１０
の走行方向に沿って移動自在となっているとともに、布
線ボード１０の走行経路の近傍に配されている。

【００３７】駆動モータ２１は、図示しない出力軸を有
するモータ本体３２と、このモータ本体３２を支持する
支持部３３などを備えている。支持部３３は、ボード平
行部２９にこのボード平行部２９に沿って移動自在に取
り付けられている。支持部３３は、ボード平行部２９に
沿って、モータ本体３２を移動自在に支持している。

【００３８】揺動アーム２３は、一端部２３ａが前記布
線ボード１０に対し接離するように揺動自在に設けられ
ている。揺動アーム２３は、前述したように揺動自在
に、支持アーム２２に支持されている。揺動アーム２３
の他端部２３ｂには、前記モータ本体３２の出力軸が取
り付けられている。揺動アーム２３は、前記モータ本体
３２が駆動すると、この駆動力によって前記他端部２３
ｂを中心として、一端部２３ａが図示中の矢印Ｙに沿っ
て布線ボード１０に接離するように揺動する。

【００３９】圧着器２４は、前記揺動アーム２３の一端
部２３ａに取り付けられている。圧着器２４は、互いに
相対向する一対の電極３５，３６と、これらの電極３
５，３６が互いに接離するように前記電極３５，３６の
うち少なくとも一方を変位させる図示しない駆動装置な
どを備えている。

【００４０】電極３５，３６は、互いに相対向した状態
で揺動アーム２３に取り付けられている。一対の電極３
５，３６は、それぞれ、円柱状のクロム鋼体と、これら
のクロム鋼体から突出したタングステンチップとを備え
ている。

【００４１】電極３５，３６は、それぞれ図２中に示さ
れた電源開閉器としてのサイリスタ３７を介して図示し
ない電源に電気的に接続している。前記電極３５，３６
は、互いに溶接される電線の芯線を挟み込んで、これら
の芯線に前記電源などから供給される溶接電流を通電さ
せて抵抗溶接を施す。そして、前記電極３５，３６は芯
線を互いに熱圧着して連結する。

【００４２】圧着器２４は、抵抗溶接作業を制御する図
示しない制御装置などと電気的に接続しており、この制
御装置からの通電開始及び通電終了信号により前述した
抵抗溶接作業が制御される。

【００４３】前記制御装置から通電開始信号が入力する
と、前記駆動装置が前記電極３５，３６のうち少なくと
も一方を互いに近づく方向に変位させ、前記電極３５，
３６間に前記芯線を挟み込んで、互いに近づく方向に加
圧する。この加圧する加圧力が所定値となると、前記電
極３５，３６間に溶接電流を通電させる。

【００４４】前記制御装置は、溶接電流の通電開始から
所定時間が経過すると通電終了信号を圧着器２４に向か
って出力して、前記電極３５，３６間の通電を終了す
る。前記駆動装置が電極３５，３６が互いに離れるよう
に少なくとも一方を変位させる。なお、この抵抗溶接作
業を制御する制御装置は、制御装置１４などと共用され
て良く、この制御装置１４と別のものとされても良い。

【００４５】また、前記圧着器２４は、揺動操作可能な
操作レバーを設けて、この操作レバーを揺動操作するこ
とによって、前記圧着作業を行うようにしても良い。

【００４６】この場合、作業員が操作レバーを揺動操作
すると、前記電極３５，３６が互いに接離するように少
なくとも一方が変位する。そして、電極３５，３６の間
に挟まれる電線の芯線に作用する加圧力が所定の値を超
えると、前記電極３５，３６間に溶接電流が通電する。
そして、圧着器２４は、電線３の所望箇所（溶接箇所）
に抵抗溶接を施して、少なくとも一つの電線３と、この
電線３とは別の他の電線３とを互いに圧着して連結す
る。

【００４７】シリンダユニット１２は、図４等に示すよ
うに、固定部としてのシリンダ本体４０と、このシリン
ダ本体４０に対し伸縮自在に設けられたピストンロッド
４１と、ピストンロッド４１に取り付けられた接触片４
２と、を備えている。シリンダ本体４０は、ピストンロ
ッド４１が布線ボード１０に向かって伸長することがで
きるように、支持アーム２２の水平部２８に取り付けら
れている。

【００４８】接触片４２は、前記ピストンロッド４１が
シリンダ本体４０から伸長すると、前記突出片１７と接
触可能な位置に配されている。接触片４２は、突出片１
７と接触すると、前記布線ボード１０と支持アーム２２
との相対的な位置関係を一定に保つ。

【００４９】すなわち、接触片４２は、突出片１７に接
触すると、布線ボード１０とともに支持アーム２２が走
行する。接触片４２は、ピストンロッド４１がシリンダ
本体４０に没すると、前記突出片１７と接触しなくな
り、布線ボード１０のみが走行する位置に配されてい
る。

【００５０】近接センサ１３は、接触片４２に取り付け
られている。近接センサ１３は、前記突出片１７が接触
片４２と接触するまたは接触しようとすると、突出片１
７を感知するようになっている。近接センサ１３は、制
御装置１４などと電気的に接続しており、前述したよう
に突出片１７を感知すると、突出片接触信号を制御装置
１４に向かって出力する。即ち、近接センサ１３は、前
記突出片１７が接触片４２と接触すると、制御装置１４
に向かって突出片接触信号を出力する。

【００５１】また、支持アーム２２の鉛直部３０には、
図２に示すように、解除手段としての解除スイッチ４３
が取り付けられている。解除スイッチ４３は、スイッチ
本体４４と、このスイッチ本体４４に対し回転自在に設
けられた操作子４５とを備えている。解除スイッチ４３
は、制御装置１４などと電気的に接続している。

【００５２】スイッチ本体４４は、支持アーム２２の鉛
直部３０に取り付けられている。操作子４５は、スイッ
チ本体４４に対し回転することで、オン・オフ操作され
るようになっている。

【００５３】操作子４５は、オン状態からオフ操作され
ると、前記突出片１７と接触片４２との互いに接触を解
除するように、前記ピストンロッド４１をシリンダ本体
４０に没せさせる接触解除指令信号を制御装置１４に向
かって出力する。操作子４５は、オフ状態からオン操作
されると、前記突出片１７と接触片４２とが互いに接触
するように、前記ピストンロッド４１をシリンダ本体４
０から伸長させる接触指令信号を制御装置１４に向かっ
て出力する。

【００５４】制御装置１４は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ及
びＣＰＵなど備えたコンピュータであって、前記駆動モ
ータ２１、近接センサ１３、シリンダユニット１２及び
解除スイッチ４３などと電気的に接続して、これらの動
作を制御して、ハーネス製造装置１全体の制御をつかさ
どるようになっている。

【００５５】制御装置１４は、前記近接センサ１３から
前記突出片接触信号が入力すると、圧着器２４が布線ボ
ード１０上に結かれた電線３に近づくように前記駆動モ
ータ２１を駆動して、揺動アーム２３を変位させる。

【００５６】制御装置１４は、布線ボード１０上に結か
れた電線３に所望の抵抗溶接が施された後、前記解除ス
イッチ４３の操作子４５がオフ操作されて解除スイッチ
４３から接触解除指令信号が入力すると、ピストンロッ
ド４１がシリンダ本体４０内に没するように、シリンダ
ユニット１２を制御する。

【００５７】前述した構成のハーネス製造装置１を用い
て、コネクタ２付きの電線３を互いに束ねてワイヤーハ
ーネス８を形成する際に、作業員が、布線ボード１０の
図示しない配索パターンなどにしたがって、結き具１６
にコネクタ２付きの電線３を結いて所望形状に配索（配
線する）。

【００５８】そして、作業員が、前記電線３の所望箇所
にプロテクタ４や樹脂チューブ５やクリップ６などの部
品を組み付けたり、テープ７を巻回させるなどして、ワ
イヤーハーネス８を形成する。このとき、布線ボード１
０は、案内レール１５，１５上を低速な速度で無端走行
しているとともに、前記解除スイッチ４３はオン状態と
なっておりピストンロッド４１はシリンダ本体４０から
伸長した状態となっている。

【００５９】前記結き具１６に結かれた電線３に抵抗溶
接を施す所定の位置に前記布線ボード１０が位置する
と、突出片１７が接触片４２に接触する。近接センサ１
３が制御装置１４に向かって前記突出片接触信号を出力
する。

【００６０】すると、制御装置１４は、駆動モータ２１
を駆動して、圧着器２４が電線３に近づく方向に揺動ア
ーム２３を変位させる。作業員が、圧着器２４をボード
平行部２９及びスライドレール１８に沿って移動させる
などして、予め定められた溶接箇所に圧着器２４を用い
て抵抗溶接を施して、電線３を互いに圧着して連結す
る。

【００６１】なお、前述したように、前記突出片１７と
接触片４２とが互いに接触した状態においては、前記支
持アーム２２、台車部２０及び圧着器２４などは、前記
布線ボード１０とともに低速で移動する。

【００６２】電線３に所望の抵抗溶接が施されると、作
業員が解除スイッチ４３を操作して、操作子４５をオフ
状態にする。すると、ピストンロッド４１がシリンダ本
体４０に没して、突出片１７と接触片４２とが互いに接
触しなくなり、布線ボード１０のみが案内レール１５に
沿って無端走行する。そして、作業員が残りの部品を取
付けたり、テープ７を巻回して、ワイヤハーネス８を形
成する。

【００６３】溶接済みの電線３を結いた布線ボード１０
のみが案内レール１５に沿って無端走行すると、作業員
が解除スイッチ４３の操作子４５を回転操作してオン状
態にして、ピストンロッド４１をシリンダ本体４０から
伸長させる。

【００６４】一つの布線ボード１０上に結かれた電線３
に所望の抵抗溶接が施された後には、作業員が、前記支
持アーム２２ごと圧着器２４をスライドレール１８に沿
って移動させたり、前記支持アーム２２を停止した状態
に保って布線ボード１０が走行することによって、溶接
が施されいない電線３を結いた布線ボード１０ｃ（図１
に示す）の突出片１７が、前記接触片４２に接触する。
この布線ボード１０ｃに結かれた溶接が施されいない電
線３に、前述した工程と同様に抵抗溶接を施す。

【００６５】本実施形態のハーネス製造装置１によれ
ば、一端部２３ａが布線ボード１０に対し接離するよう
に揺動自在な揺動アーム２３と、この揺動アーム２３の
一端部２３ａに設けられた圧着器２４とを備えているた
め、前記布線ボード１０上で、この布線ボード１０の結
き具１６に結かれた電線３のうち互いに圧着する必要が
ある電線３に抵抗溶接を施して、互いに圧着して連結す
ることができる。

【００６６】したがって、電線３同士を互いに圧着して
連結する際に、専用の抵抗溶接装置を用いることなく行
うことが可能となり、ワイヤハーネス８を製造するため
の装置にかかる設置スペースを抑制することが可能とな
る。

【００６７】また、専用の抵抗溶接装置を用いる必要が
生じないので、この専用の抵抗溶接装置とハーネス製造
装置１とに亘って電線３などを搬送する手間が生じな
い。このため、ワイヤハーネス８を製造する際に係る所
要時間を抑制することが可能となり、ワイヤハーネス８
の生産効率の低下を抑制することが可能となる。

【００６８】さらに、端子付きの電線３を、前記布線ボ
ード１０上で、互いに圧着することができるので、この
布線ボード１０上で前記電線３の端子をコネクタ２には
め込む作業を削減することができる。このため、ワイヤ
ハーネス８を製造する際に係る所要時間をより抑制する
ことが可能となり、ワイヤハーネス８の生産効率の低下
をより抑制することが可能となる。

【００６９】また、圧着器２４が布線ボード１０の走行
方向に沿って移動自在となっているため、前記支持アー
ム２２ごと圧着器２４をスライドレール１８に沿って移
動させることによって、それぞれの布線ボード１０上に
結かれた電線３同士を互いに圧着して確実に連結するこ
とができる。したがって、ワイヤハーネス８の生産効率
を向上することが可能となる。

【００７０】さらに、突出片１７と接触片４２とが互い
に接触したことを近接センサ１３が検出し、制御装置１
４が前記近接センサ１３からの接触信号が入力すると、
圧着器２４が布線ボード１０に近づく方向に揺動アーム
２３が変位するように駆動モータ２１を駆動する。

【００７１】このため、例えば電線３同士が圧着される
所定の位置に布線ボード１０が位置すると、圧着器２４
が布線ボード１０上に結かれた電線３に近づくこととな
る。したがって、電線３同士の圧着作業の作業効率の低
下をより一層抑制することができる。

【００７２】また、本実施形態のハーネス製造装置１に
おいて、前記突出片１７と接触片４２とが互いに接触し
て、近接センサ１３から制御装置１４に突出片接触信号
が入力すると、前記制御装置１４などが前記布線ボード
１０の無端走行を一時停止するようにしても良い。この
とき、前記解除スイッチ４３がオフ状態に操作される
と、一時停止した布線ボード１０の走行を再開するのが
望ましい。

【００７３】この場合、布線ボード１０に結かれた電線
３に抵抗溶接が施される際に、この布線ボード１０の走
行が停止するので、作業員が圧着器２４などを操作して
電線３同士を連結する際に布線ボード１０とともに移動
する必要が生じない。このため、作業員に係る負担を軽
減できるとともに、作業員が電線３同士の圧着作業によ
り集中することが可能となり、電線３同士の圧着作業の
作業効率の低下を抑制することができる。

【００７４】さらに、前述した第１の実施形態のハーネ
ス製造装置１において、前記駆動モータ２１を用いるこ
となく、前記揺動アーム２３の他端部２３ｂを直接、支
持アーム２２などに揺動自在に取り付けても良い。この
場合、作業員が、抵抗溶接を施す際に、圧着器２４を前
記ボード平行部２９に沿って移動させながら、前記揺動
アーム２３を所望の変位揺動させて、前記圧着器２４を
溶接箇所に位置させる。そして、この溶接箇所に所望の
抵抗溶接を施す。

【００７５】次に、本発明の第２の実施形態を図５を参
照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一
構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。

【００７６】本実施形態にかかるハーネス製造装置１
は、図５に示すように、布線ボード１０の走行経路の近
傍に設置される台部５０を備えている。台部５０には、
前記サイリスタ３７などが取り付けられている。

【００７７】支持アーム２２は、台部５０の布線ボード
１０に相対する側に取り付けられて支持されている。支
持アーム２２は、複数のスライド支持部材としてのリニ
アガイド５１によって、前記案内レール１５，１５の直
線部１５ａ，１５ａに沿って移動自在となっている。リ
ニアガイド５１は、それぞれ、支持アーム２２と台部５
０との間に配されている。リニアガイド５１は、それぞ
れ、レール５１ａとスライダ５１ｂとを備えている。レ
ール５１ａは台部５０に取り付けられ、スライダ５１ｂ
は支持アーム２２に取り付けられている。支持アーム２
２は、前述した鉛直部３０とボード平行部２９を備えて
いる。

【００７８】また、本実施形態にかかるハーネス製造装
置１は、結き具１６に結かれた電線３に抵抗溶接を施す
所定の位置に布線ボード１０が位置したことを検出する
ボード位置検出手段としてのリミッタスイッチ５２と、
リセットスイッチ５３とを備えている。

【００７９】リミッタスイッチ５２は、前記布線ボード
１０の走行状況を制御する第２制御手段としての制御装
置５４などに電気的に接続しており、前記所定の位置に
布線ボード１０が位置すると、前記制御装置５４に向か
って所定位置到達信号を出力する。なお、図示例におい
て、このリミッタスイッチ５２は、前記支持アーム２２
に取り付けられている。

【００８０】リセットスイッチ５３は、制御装置５４な
どに電気的に接続している。リセットスイッチ５３は、
支持アーム２２に取り付けられたスイッチ本体５３ａ
と、このスイッチ本体５３ａに対し回転自在または突没
自在に設けられた操作子５３ｂと、を備えている。リセ
ットスイッチ５３は、操作子５３ｂが操作されると制御
装置５４に向かって走行再開信号を出力する。

【００８１】前記布線ボード１０の走行状況を制御する
制御装置５４は、前記リミッタスイッチ５２から所定位
置到達信号が入力すると、前記布線ボード１０の走行を
停止する。制御装置５４は、リセットスイッチ５３から
走行再開信号が入力すると、停止した布線ボード１０の
走行を再開する。なお、この布線ボード１０の走行状況
を制御する制御装置５４は、前述した抵抗溶接作業を制
御する図示しない制御装置などと共用されても良く、互
いに別のものとされても良い。

【００８２】前述した構成のハーネス製造装置１によれ
ば、コネクタ２付きの電線３を互いに束ねてワイヤーハ
ーネス８を組み立てる際に、まず、作業員が、布線ボー
ド１０の図示しない配索パターンなどにしたがって、結
き具１６にコネクタ２付きの電線３を結いて所望形状に
配索（配線する）。

【００８３】そして、作業員が、前記電線３の所望箇所
にプロテクタ４や樹脂チューブ５などの部品を組み付け
たり、テープ７を巻回させるなどして、ワイヤーハーネ
ス８を組み立てる。このとき、布線ボード１０は、案内
レール１５，１５上を低速な速度で無端走行している。

【００８４】前記布線ボード１０が案内レール１５上を
無端走行して、前記所定の位置に布線ボード１０が位置
すると、前記リミッタスイッチ５２が前記布線ボード１
０が所定の位置に位置したことを検出して、前記制御装
置５４に向かって所定位置到達信号を出力する。制御装
置５４は、布線ボード１０の走行を停止する。

【００８５】作業員が、圧着器２４が電線３に近づく方
向に揺動アーム２３を図示中の矢印Ｙに沿って変位させ
たり、リニアガイド５１のレール５１ａに沿って支持ア
ーム２２を変位させたりして、予め定められた溶接箇所
に圧着器２４を用いて抵抗溶接を施して、電線３を互い
に圧着して連結する。電線３に所望の抵抗溶接が施され
ると、作業員がリセットスイッチ５３の操作子５３ｂを
操作する。すると、布線ボード１０の走行が再開され
る。そして、作業員が残りの部品を取付たり、テープ７
を巻回して、ワイヤハーネス８を形成する。

【００８６】一つの布線ボード１０上に結かれた電線３
に所望の抵抗溶接が施された後には、作業員が、前記支
持アーム２２ごと圧着器２４をリニアガイド５１のレー
ル５１ａに沿って移動させたり、前記支持アーム２２を
停止した状態に保ったりして、例えば前記布線ボード１
０の隣接する他の布線ボード１０ｃに結かれた溶接が施
されいない電線３に、前述した工程と同様な工程にした
がって、抵抗溶接を施す。

【００８７】本実施形態のハーネス製造装置１によれ
ば、布線ボード１０に対し接離するように揺動自在な揺
動アーム２３と、この揺動アーム２３に設けられた圧着
器２４とを備えているため、前記布線ボード１０上で、
この布線ボード１０の結き具１６に結かれた電線３のう
ち互いに圧着される必要のある電線３に抵抗溶接を施し
て、互いに圧着して連結することができる。

【００８８】したがって、電線３同士を互いに圧着して
連結する際に、専用の抵抗溶接装置を用いることなく行
うことが可能となり、ワイヤハーネス８を製造するため
の装置にかかる設置スペースを抑制することが可能とな
る。

【００８９】また、専用の抵抗溶接装置を用いる必要が
生じないので、この専用の抵抗溶接装置とハーネス製造
装置１とに亘って電線３などを搬送する手間が生じな
い。このため、ワイヤハーネス８を製造する際に係る所
要時間を抑制することが可能となり、ワイヤハーネス８
の生産効率の低下を抑制することが可能となる。

【００９０】さらに、端子付きの電線を、前記布線ボー
ド１０上で、互いに圧着することができるので、布線ボ
ード１０上で電線３の端子をコネクタ２にはめ込む作業
を削減することができる。このため、ワイヤハーネス８
を製造する際に係る所要時間をより抑制することが可能
となり、ワイヤハーネス８の生産効率の低下をより抑制
することが可能となる。

【００９１】また、圧着器２４が布線ボード１０の走行
方向に沿って移動自在となっているため、前記布線ボー
ド１０上に結かれた電線３の所望の溶接箇所同士を確実
に圧着できる。さらに、例えば、布線ボード１０に隣接
する他の布線ボード１０ｃ上に結かれた電線３同士を確
実に圧着することができる。したがって、ワイヤハーネ
ス８の生産効率を向上することが可能となる。

【００９２】さらに、前記所定の位置に布線ボード１０
が位置したことをリミッタスイッチ５２が検出して、制
御装置５４が布線ボード１０の走行を停止する。このた
め、作業員が圧着器２４などを操作して電線３同士を連
結する際に布線ボード１０とともに移動する必要が生じ
ない。

【００９３】したがって、作業員に係る負担を軽減でき
るとともに、作業員が圧着作業により集中することが可
能となり、圧着作業の作業効率を向上でき、ワイヤーハ
ーネス８の生産効率を向上することができる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明によれば、先端部が布線ボードに対し接離するよう
に揺動自在な揺動アームと、この揺動アームに設けられ
た圧着器とを備えている。このため、前記布線ボード上
で、この布線ボードの結き具に結かれた電線のうち互い
に圧着される必要のある電線同士を互いに圧着して連結
することができる。

【００９５】したがって、電線同士を互いに圧着して連
結する際に、専用の抵抗溶接装置を用いることなく行う
ことが可能となり、ワイヤハーネスを製造するための装
置にかかる設置スペースを抑制することが可能となる。

【００９６】また、専用の抵抗溶接装置を用いる必要が
生じないので、この専用の抵抗溶接装置とハーネス製造
装置とに亘って電線などを搬送する手間が生じない。こ
のため、ワイヤハーネスを製造する際に係る所要時間を
抑制することが可能となり、ワイヤハーネスの生産効率
の低下を抑制することが可能となる。

【００９７】さらに、端子がコネクタなどの挿入されて
連結された電線を、前記布線ボード上で、互いに圧着す
ることができるので、ワイヤハーネスを製造する際に係
る所要時間をより抑制することが可能となり、ワイヤハ
ーネスの生産効率の低下をより抑制することが可能とな
る。

【００９８】請求項２に記載された本発明は、揺動アー
ムが支持アームによって支持され、この支持アームが布
線ボードの走行方向に沿って移動自在な台車部によって
支持されているため、前記圧着器が布線ボードの走行方
向に沿って移動自在となっている。

【００９９】したがって、前述した請求項１の効果にく
わえ、それぞれの布線ボード上に結かれた電線同士を互
いに圧着して連結することがより確実にできるので、ワ
イヤハーネスの生産効率を向上することが可能となる。

【０１００】請求項３に記載された本発明は、布線ボー
ドから突出した突出片と、支持アームまたは揺動アーム
に設けられたストッパ手段の接触片とが互いに接触する
と、支持アームと揺動アームとのうち少なくとも一方と
布線ボードとの間の相対的な位置関係が一定となる。

【０１０１】したがって、前述した請求項２の効果にく
わえ、布線ボードが例えば電線同士が圧着される所定の
位置に位置すると、この布線ボードと圧着器との間の位
置関係が定まるので、より確実でかつ容易に電線を圧着
して連結できる。したがって、電線同士の圧着作業の作
業効率の低下を抑制することができる。

【０１０２】請求項４に記載された本発明は、突出片と
接触片とが互いに接触すると、この接触したことを接触
検出手段が検出し、制御手段が圧着器が布線ボードに近
づく方向に揺動アームが変位するように駆動手段を駆動
する。

【０１０３】このため、例えば電線同士が圧着される所
定の位置に布線ボードが位置すると、圧着器が布線ボー
ド上に結かれた電線に近づくこととなる。したがって、
電線同士の圧着作業の作業効率の低下をより一層抑制す
ることができる。

【０１０４】請求項５に記載された本発明は、揺動アー
ムが支持アームによって支持されているとともに、この
支持アームが布線ボードの走行経路の近傍に設置される
台部に支持されている。このため、前記布線ボード上
で、この布線ボードの結き具に結かれた電線のうち互い
に圧着される必要のある電線同士を互いにより確実に圧
着してより確実に連結することができる。

【０１０５】したがって、電線同士を互いに圧着して連
結する際に、専用の抵抗溶接装置を用いることなく行う
ことが可能となり、ワイヤハーネスを製造するための装
置にかかる設置スペースをより抑制することが可能とな
る。

【０１０６】また、専用の抵抗溶接装置を用いる必要が
生じないので、この専用の抵抗溶接装置とハーネス製造
装置とに亘って電線などを搬送する手間が生じない。こ
のため、ワイヤハーネスを製造する際に係る所要時間を
抑制することが可能となり、ワイヤハーネスの生産効率
の低下をより抑制することが可能となる。

【０１０７】さらに、端子がコネクタなどの挿入されて
連結された電線を、前記布線ボード上で、互いに圧着す
ることができるので、ワイヤハーネスを製造する際に係
る所要時間をより抑制することが可能となり、ワイヤハ
ーネスの生産効率の低下をより抑制することが可能とな
る。

【０１０８】また、圧着器が布線ボードの走行方向に沿
って移動自在となっている。このため、前記布線ボート゛
上に結かれた電線同士を圧着する圧着箇所を確実に圧着
できるとともに、例えば、この布線ボードに隣接する他
の布線ボード上に結かれた電線同士を確実に圧着するこ
とができる。したがって、ワイヤハーネスの生産効率を
向上することが可能となる。

【０１０９】請求項６に記載された本発明によれば、第
２制御手段が、電線を圧着する所定の位置に布線ボード
が位置すると、布線ボードの走行を停止する。このた
め、電線同士を圧着する際に、作業員が布線ボードとと
もに移動する必要が生じない。したがって、作業員にか
かる負担を軽減できるとともに、作業員が電線同士の圧
着作業により集中でき、圧着作業の作業効率の低下をよ
り一層抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るハーネス製造装
置を示す斜視図である。

【図２】図１中の矢印ＩＩ方向から見た一側面図であ
る。

【図３】図１中の矢印ＩＩＩ方向から見た他側面図であ
る。

【図４】同実施形態のシリンダユニットと近接センサと
突出片との位置関係を示す説明図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係るハーネス製造装
置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ハーネス製造装置 ３ 電線 ８ ワイヤーハーネス １０ 布線ボード １２ シリンダユニット（ストッパ手段） １３ 近接センサ（接触検出手段） １４ 制御装置（制御手段） １６ 結き具 １７ 突出片 ２０ 台車部 ２１ 駆動モータ（駆動手段） ２２ 支持アーム ２３ 揺動アーム ２３ａ 一端部 ２４ 圧着器 ４０ シリンダ本体（固定部） ４２ 接触片 ４３ 解除スイッチ(解除手段） ５０ 台部 ５１ リニアガイド（スライド支持部材） ５２ リミッタスイッチ（ボード位置検出手段） ５４ 制御装置（第２制御手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電線を布線する結き具を有すると
   ともに無端走行する布線ボードを備え、前記布線ボード
   の結き具に前記複数の電線を布線してワイヤーハーネス
   を形成するハーネス製造装置において、 前記布線ボードの走行経路の近傍に配された支持アーム
   と、 一端部が前記布線ボードに対し接離するように、前記支
   持アームに揺動自在に支持された揺動アームと、 前記揺動アームの一端部に設けられかつ前記複数の電線
   のうち少なくとも一つの電線と他の電線とを互いに圧着
   して連結する圧着器と、 を備えたことを特徴とするハーネス製造装置。
2. 【請求項２】 前記布線ボードの走行方向に沿って移動
   自在に設けられた台車部を備え、 前記支持アームが前記台車部に支持されて、前記走行方
   向に沿って移動自在に設けられていることを特徴とする
   請求項１記載のハーネス製造装置。
3. 【請求項３】 前記布線ボードから前記支持アームと揺
   動アームとのうち一方に向かって突出しかつ前記布線ボ
   ードとともに無端走行する突出片と、 前記支持アームに取り付けられた固定部とこの固定部か
   ら突没自在に設けられかつ前記突出片に接触可能な接触
   片とを有し、前記接触片が突出片に接触すると、前記支
   持アームと揺動アームとのうち少なくとも一方と前記布
   線ボードとの間の相対的な位置関係を一定に保つストッ
   パ手段と、 前記接触片の前記突出片との接触を解除する解除手段
   と、 を備えたことを特徴とする請求項２記載のハーネス製造
   装置。
4. 【請求項４】 前記圧着器が前記布線ボードに接離する
   ように前記揺動アームを変位させる駆動手段と、 前記突出片と前記接触片とが互いに接触したことを検出
   する接触検出手段と、 前記接触検出手段が前記突出片と接触片とが互いに接触
   したことを検出すると、前記圧着器が布線ボードに近づ
   く方向に変位するよう前記駆動手段を駆動する制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする請求項３記載のハーネス製造
   装置。
5. 【請求項５】 前記布線ボードの走行経路の近傍に設置
   されるとともに、前記支持アームを支持する台部と、 前記台部と前記支持アームとの間に配されかつ前記支持
   アームを前記台部に対し前記布線ボードの走行方向に沿
   って移動自在とするスライド支持部材と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載のハーネス製造
   装置。
6. 【請求項６】 前記布線ボードの走行状況を制御する第
   ２制御手段と、 前記電線を圧着する所定の位置に、前記布線ボードが位
   置したことを検出するボード位置検出手段と、を備え、 前記ボード位置検出手段が前記所定の位置に布線ボード
   が位置したことを検出すると、前記第２制御手段が、前
   記布線ボードの走行を停止することを特徴とする請求項
   ５記載のハーネス製造装置。