CN208178750U - 一种导线丝焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导线丝焊接机，包括用于传输电路板的进料传输机构，在所述进料传输机构的上方安装有用于将导线丝焊接至电路板上的焊接机构，在所述进料传输机构的下方安装有用于将导线丝插入电路板的送丝机构。本实用新型的导线丝焊接机可以实现自动地将铂金丝插入电路板对应位置并进行焊接和裁剪，解决了人工效率低下的问题，省去了部分工作岗位以及部分由原来人工焊接所带来的后续矫正工序问题，大大提高了生产效率，降低了成本。

Description

一种导线丝焊接机

技术领域

本实用新型涉及导线丝焊接技术领域，更具体地说，涉及一种导线丝焊接机。

背景技术

铂丝作为一种性能优良的导线材料广泛应用于各种传感器内充当导电媒介，尤其是在气体传感器中，由于要求导线丝具体良好的抗腐蚀性能，所以基本上全部采用铂丝作为导线丝。铂丝由于价格昂贵，所以一般充当导线丝时所使用的线径都是极小的，一般在200um以下。并且为了使铂丝具有较好的延展性一般在使用前需要先进行淬火处理，淬火后的铂丝非常柔软。针对这种极细且柔软的导线丝，目前市面上还没有合适的自动焊接设备可以将其焊接在电路板上，焊接均为人工操作，因导线铂丝极细且柔软，人工焊接操作效率低下，漏焊、虚焊现象严重，并且焊接完成后导线长短不一，东倒西歪，需要增加梳理工序才能使用，既影响产品质量又增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导线丝焊接机，解决了现有技术中人工焊接极细的导线铂金丝效率低、焊接效果差导致费时费力的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种导线丝焊接机，包括用于传输电路板的进料传输机构，在所述进料传输机构的上方安装有用于将导线丝焊接至电路板上的焊接机构，在所述进料传输机构的下方安装有用于将导线丝插入电路板的送丝机构。

在本实用新型的导线丝焊接机中，所述送丝机构包括送丝模块，所述送丝模块包括送丝组件，所述送丝组件包括用于缠绕导线丝的绕线轮、用于将导线丝插入电路板的送丝针以及用于将导线丝从所述绕线轮导送至所述送丝针内的导向框，所述导向框安装在所述绕线轮与所述送丝针之间。

在本实用新型的导线丝焊接机中，所述送丝机构还包括用于带动所述送丝模块移动的送丝模块驱动器。

在本实用新型的导线丝焊接机中，在所述导向框上端安装有送丝阻尼器，所述送丝阻尼器上安装有用于固定所述送丝阻尼器的送丝阻尼器夹子，在所述送丝阻尼器的上端朝向所述送丝针的方向凸伸形成有阻尼器直线管。

在本实用新型的导线丝焊接机中，在所述送丝阻尼器的上端通过至少一立柱支撑安装有用于固定所述送丝针的送丝针固定块，所述送丝针安装在所述送丝针固定块上；在所述导向框的下方安装有用于为所述送丝针往复运动提供驱动力的送丝针驱动器；所述绕线轮安装在所述送丝针驱动器的侧端，所述导向框的侧壁上开设有用于导向导线丝的导向槽。

在本实用新型的导线丝焊接机中，所述送丝模块还包括支架体，所述送丝组件通过紧固件安装在所述支架体上；所述送丝模块还包括气剪，所述气剪安装在所述支架体与所述送丝针相对应的位置上。

在本实用新型的导线丝焊接机中，所述进料传输机构包括用于传输电路板的传送带以及为所述传送带提供驱动力的进料传送驱动器，在所述传送带上设置有用于固定电路板的电路板固定块。

在本实用新型的导线丝焊接机中，所述焊接机构包括焊接模块和带动所述焊接模块移动的焊接模块驱动器。

在本实用新型的导线丝焊接机中，所述进料传输机构还包括用于电路板触发的限位挡板，在所述限位挡板的位置安装有用于感应移动至所述限位挡板处的电路板的进料限位传感器；在靠近所述限位挡板处还设置有归零挡板，所述焊接模块包括用于感应移动至所述归零挡板处的送丝模块和焊接模块的归零传感器。

在本实用新型的导线丝焊接机中，所述焊接模块还包括用于在焊点处将插入的导线丝焊接至电路板上的自动焊接电烙铁以及用于带动所述自动焊接电烙铁移动下压至电路板的焊点处和复位的电烙铁驱动器。

实施本实用新型的导线丝焊接机，具有以下有益效果：本实用新型的导线丝焊接机可以实现自动地将铂金丝插入电路板对应位置并进行焊接和裁剪，解决了人工效率低下的问题，省去了部分工作岗位以及部分由原来人工焊接所带来的后续矫正工序问题，大大提高了生产效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的导线丝焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型的导线丝焊接机中的送丝机构的结构示意图；

图3为本实用新型的导线丝焊接机中的送丝机构中的送丝模块的结构示意图；

图4为本实用新型的导线丝焊接机中的进料传输机构的结构示意图；

图5为本实用新型的导线丝焊接机中的焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的导线丝焊接机的结构和作用原理作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型涉及一种导线丝焊接机，该导线丝焊接机包括框架1和控制器(图中未标示)，框架1由多个条框组装形成。导线丝焊接机还包括用于传输电路板100的进料传输机构2，在进料传输机构2的上方安装有用于将导线丝200焊接至电路板100上的焊接机构3，在进料传输机构2的下方安装有用于将导线丝200(图1中未标出)插入电路板100的送丝机构4。其中，进料传输机构2、焊接机构3和送丝机构4依附框架1而设。需要说明的是，导线丝200可以是极细的铂金丝，也可以是其它极细的导线丝，均可以用于本发明的导线丝焊接机上。

如图2-3所示，送丝机构4包括送丝模块41和用于带动送丝模块41移动的送丝模块驱动器42。其中，送丝模块驱动器42可以是电机或马达。送丝机构4可以保证导线丝200在设定的长度下被持续不断的焊接到电路板100上。

送丝模块41包括送丝组件和气剪43，还包括为气剪配备的空压机(图中未标示)。空压机用于增压输出压力气体驱使气动元件气剪43。其中，送丝组件包括用于缠绕导线丝200的绕线轮44、用于将导线丝200插入电路板100的送丝针45以及用于将导线丝200从绕线轮44导送至送丝针45内的导向框46，导向框46安装在绕线轮44与送丝针45之间。在导向框46上端安装有送丝阻尼器47。在送丝阻尼器47的上端朝向送丝针45的方向凸伸形成有阻尼器直线管48。送丝阻尼器47上安装有用于固定送丝阻尼器47的送丝阻尼器夹子49。在送丝阻尼器47的上端通过至少一立柱(图中未标示)支撑安装有用于固定送丝针45的送丝针固定块50，送丝针45安装在送丝针固定块50上。在导向框46的下方安装有用于为送丝针45的往复移动提供驱动力的送丝针驱动器51。其中，送丝针驱动器51可以是电机、马达或气缸等。绕线轮44安装在送丝针驱动器51的侧端，导向框46的侧壁上开设有用于导向导线丝200的导向槽52。

送丝模块41还包括支架体53，送丝组件通过紧固件54安装在支架体53上。紧固件54可以是螺钉、膨胀钉等。送丝模块41包括气剪43，气剪43安装在支架体53与送丝针45相对应的位置上。

需要说明的是，送丝模块驱动器42的功能是匀速稳定且精确的移动送丝模块41到指定动作位置。送丝组件的主要功能是将导线丝200按设定长度传送到电路板100焊接位上，其中送丝针45和送丝针固定块50的主要功能是对导线丝200进行固定、矫正和导向。阻尼器直线管48、送丝阻尼器47以及送丝阻尼器夹子49的主要功能是提供导线丝200的张力，从而能够在可控的情况下限制导线丝200活动，紧固件54的功能是将送丝组件精确固定在送丝模块41上，送丝针驱动器51的功能是驱使送丝针固定块50和送丝阻尼器47活动，从而使固定在送丝针固定块50上的导线丝200伸缩移动至电路板100焊接位置。导向槽52的功能是将导线丝200平滑的导入送丝阻尼器47。绕线轮44的功能是缠绕待焊接的导线丝200。气剪43的功能是将已焊接在电路板100上的导线丝200进行定长度的裁剪。

如图4所示，进料传输机构2包括用于传输电路板100的传送带21以及为传送带21提供驱动力的进料传送驱动器22，在传送带21上设置有用于固定电路板100的多个电路板固定块23。其中，进料传送驱动器22为电机或马达等。

进料传输机构2还包括用于电路板100触发的限位挡板24，在限位挡板24的位置安装有用于感应移动至限位挡板24处的电路板100的进料限位传感器25。在靠近限位挡板24处还设置有归零挡板26。

需要说明的是，进料传送驱动器22和传送带21的主要功能为匀速稳定的传送物料电路板100至待操作位置。电路板固定块23的功能是将所需传送的电路板100精确固定在传送带21的预设位置上。限位挡板24的功能是当传送带21上的电路板100运动到指定位置时被触发，并发送信号给进料限位传感器25。进料限位传感器25的功能是在感知限位挡板24传送过来触发信号后，产生信号反馈给相关部件进行相应动作。归零挡板26的功能是触发送丝机构4和焊接机构3的零点限位，从而确保了两机构的起点精确，从而确保动作位置的精准。

如图5所示，焊接机构3包括焊接模块31和带动焊接模块31移动的焊接模块驱动器32，其中焊接模块驱动器32可以是电机或马达等。

焊接模块31包括用于在焊点处将插入的导线丝200焊接至电路板100上的自动焊接电烙铁33以及用于带动自动焊接电烙铁33移动下压至电路板100的焊点处和复位的电烙铁驱动器34。其中电烙铁驱动器34可以是气缸或电机、马达等等。

焊接模块31还包括用于感应移动至归零挡板26处的送丝模块41和焊接模块31的归零传感器35，归零传感器35安装在位于自动焊接电烙铁33的焊接位置处。

需要说明的是，焊接模块驱动器32的主要功能是将焊接模块31匀速稳定且精确的移动到电路板100上的焊接位，对导线丝200与电路板100进行焊接。电烙铁驱动器34的功能是驱使自动焊接电烙铁33往复运动，从而使其移动到电路板100的焊接位上。归零传感器35的功能是触发相应信号保证当一块电路板100焊接完成后，回传送丝机构4和焊接机构3时能精确的回到起始点。

需要说明的是，当上述各种驱动器为气缸时，空压机还用于增压输出压力气体驱使气动元件气缸。

导线丝焊接机还包括控制器，用于控制每个机构进行相互配合的动作。控制器分别与送丝模块驱动器42、送丝针驱动器51、进料传送驱动器22、焊接模块驱动器32、电烙铁驱动器34以及进料限位传感器25和归零传感器35电连接或通信连接，通信连接的方式可以是WIFI、4G等等。控制器为可编程逻辑控制器，如PLC24等等。

导线丝焊接机的工作原理如下：使用PLC程序的控制器，开启导线丝焊接机前，首先松开送丝组件的紧固件54，将送丝组件卸下，将导线丝200安装到绕线轮44上，并依次穿过导向槽52、送丝阻尼器夹子49、阻尼器直线管48以及送丝针45，导线丝200穿过送丝针45后露出约5mm并保持导线丝200所露出的部分沿穿出送丝针45的方向平直。安装完成后将送丝组件安装回送丝机构4的支架体53上，检查并确保自动焊接电烙铁33和送丝针45处于垂直状态。

然后将多块电路板100依次安装到电路板固定块23上。安装完成后，启动控制器，启动后，进料传送驱动器22带动每进料一次人工添加一块电路板100；当进料传送驱动器22将电路板100传送到限位挡板24时，限位挡板24会触发进料限位传感器25，进料限位传感器25会发送命令至控制器控制进料传送驱动器22停止运行，同时控制器控制焊接模块驱动器32和送丝模块驱动器42同步运行并带动焊接模块31和送丝模块41移动，当焊接模块31和送丝模块41移动到归零挡板26时会触发归零传感器35，归零定位动作完成，此时控制器控制焊接模块驱动器32和送丝模块驱动器42同步启动，将焊接模块31和送丝模块41移动到电路板100的焊点位置，此时控制器控制送丝针驱动器51工作将送丝针固定块50上的送丝针45插入电路板100的焊点位置，送丝针45插入完成后，电烙铁驱动器34将自动焊接电烙铁33下压至电路板100的焊点处，自动焊接电烙铁33进行将导线丝200焊接于电路板100的焊接操作；自动焊接电烙铁33焊接完成后，电烙铁驱动器34将自动焊接电烙铁33上拉至初始位置；送丝针驱动器51将送丝针固定块50拉回位；送丝针固定块50回位完成后，气剪43工作，将导线丝200剪断，到此，第一组导线丝200焊接完成。由于有送丝阻尼器47的存在，导线丝200将保持绷直状态，焊接模块驱动器32和送丝模块驱动器42同步将焊接模块31和送丝模块41移动到下一焊点继续进行自动焊接步骤，直至电路板100上所有焊点焊接完成，控制器发送指令给进料传送驱动器22进行下一块电路板100的焊接工作。

应当理解的是，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，但这些改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导线丝焊接机，其特征在于，包括用于传输电路板的进料传输机构(2)，在所述进料传输机构(2)的上方安装有用于将导线丝(200)焊接至电路板(100)上的焊接机构(3)，在所述进料传输机构(2)的下方安装有用于将导线丝(200)插入电路板(100)的送丝机构(4)。

2.根据权利要求1所述的导线丝焊接机，其特征在于，所述送丝机构(4)包括送丝模块(41)，所述送丝模块(41)包括送丝组件，所述送丝组件包括用于缠绕导线丝(200)的绕线轮(44)、用于将导线丝(200)插入电路板(100)的送丝针(45)以及用于将导线丝(200)从所述绕线轮(44)导送至所述送丝针(45)内的导向框(46)，所述导向框(46)安装在所述绕线轮(44)与所述送丝针(45)之间。

3.根据权利要求2所述的导线丝焊接机，其特征在于，所述送丝机构(4)还包括用于带动所述送丝模块(41)移动的送丝模块驱动器(42)。

4.根据权利要求2所述的导线丝焊接机，其特征在于，在所述导向框(46)上端安装有送丝阻尼器(47)，所述送丝阻尼器(47)上安装有用于固定所述送丝阻尼器(47)的送丝阻尼器夹子(49)，在所述送丝阻尼器(47)的上端朝向所述送丝针(45)的方向凸伸形成有阻尼器直线管(48)。

5.根据权利要求4所述的导线丝焊接机，其特征在于，在所述送丝阻尼器(47)的上端通过至少一立柱支撑安装有用于固定所述送丝针(45)的送丝针固定块(50)，所述送丝针(45)安装在所述送丝针固定块(50)上；在所述导向框(46)的下方安装有用于为所述送丝针(45)往复运动提供驱动力的送丝针驱动器(51)；所述绕线轮(44)安装在所述送丝针驱动器(51)的侧端，所述导向框(46)的侧壁上开设有用于导向导线丝(200)的导向槽(52)。

6.根据权利要求2所述的导线丝焊接机，其特征在于，所述送丝模块(41)还包括支架体(53)，所述送丝组件通过紧固件(54)安装在所述支架体(53)上；所述送丝模块(41)还包括气剪(43)，所述气剪(43)安装在所述支架体(53)与所述送丝针(45)相对应的位置上。

7.根据权利要求1所述的导线丝焊接机，其特征在于，所述进料传输机构(2)包括用于传输电路板(100)的传送带(21)以及为所述传送带(21)提供驱动力的进料传送驱动器(22)，在所述传送带(21)上设置有用于固定电路板(100)的电路板固定块(23)。

8.根据权利要求7所述的导线丝焊接机，其特征在于，所述焊接机构(3)包括焊接模块(31)和带动所述焊接模块(31)移动的焊接模块驱动器(32)。

9.根据权利要求8所述的导线丝焊接机，其特征在于，所述进料传输机构(2)还包括用于电路板(100)触发的限位挡板(24)，在所述限位挡板(24)的位置安装有用于感应移动至所述限位挡板(24)处的电路板(100)的进料限位传感器(25)；在靠近所述限位挡板(24)处还设置有归零挡板(26)，所述焊接模块(31)包括用于感应移动至所述归零挡板(26)处的送丝模块(41)和焊接模块(31)的归零传感器(35)。

10.根据权利要求9所述的导线丝焊接机，其特征在于，所述焊接模块(31)还包括用于在焊点处将插入的导线丝(200)焊接至电路板(100)上的自动焊接电烙铁(33)以及用于带动所述自动焊接电烙铁(33)移动下压至电路板(100)的焊点处和复位的电烙铁驱动器(34)。