JP2001057790A - モータ制御回路 - Google Patents
モータ制御回路Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの回転検出のための待機電力を低減す
る。 【解決手段】 モータ１０の回転軸に固定された永久磁
石をホール素子で検出する回転センサ１２と、回転セン
サ１２のパルス信号を計数してモータ１０の負荷として
の医療用ベッドの寝床の起立位置を監視するコントロー
ラ１７とを備えており、コントローラ１７はモータ１０
を回転させるためのスイッチ１５または１６がＯＮされ
た後のＯＦＦ時に回転センサ１２の検出出力が無い場合
にはホール素子へのバイアス電力の供給を即時に停止
し、検出出力が有る場合には一定時間経過後に通電を停
止するように構成されている。 【効果】 回転センサへの通電を即座に停止することで
待機電力を削減でき、回転センサへの通電を一定時間継
続することでモータの監視を継続できる。
る。 【解決手段】 モータ１０の回転軸に固定された永久磁
石をホール素子で検出する回転センサ１２と、回転セン
サ１２のパルス信号を計数してモータ１０の負荷として
の医療用ベッドの寝床の起立位置を監視するコントロー
ラ１７とを備えており、コントローラ１７はモータ１０
を回転させるためのスイッチ１５または１６がＯＮされ
た後のＯＦＦ時に回転センサ１２の検出出力が無い場合
にはホール素子へのバイアス電力の供給を即時に停止
し、検出出力が有る場合には一定時間経過後に通電を停
止するように構成されている。 【効果】 回転センサへの通電を即座に停止することで
待機電力を削減でき、回転センサへの通電を一定時間継
続することでモータの監視を継続できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御回路に
関し、特に、位置制御技術に係り、例えば、医療用ベッ
ドの寝床を起伏するための電動送りねじ式アクチュエー
タに使用されるモータに利用して有効な技術に関する。
関し、特に、位置制御技術に係り、例えば、医療用ベッ
ドの寝床を起伏するための電動送りねじ式アクチュエー
タに使用されるモータに利用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療用ベッドにおいては患者の寝食の負
担を軽減するために、ベッドの寝床を電動送りねじ式ア
クチュエータ（以下、アクチュエータという。）によっ
て自動的に起立させたり倒伏させたりすることが実施さ
れている。
担を軽減するために、ベッドの寝床を電動送りねじ式ア
クチュエータ（以下、アクチュエータという。）によっ
て自動的に起立させたり倒伏させたりすることが実施さ
れている。
【０００３】従来のこの種のアクチュエータとして、ハ
ウジングのシャフト挿通部内に挿通されて回転自在に支
承されたシャフトが減速装置を介してモータによって正
逆回転駆動されるように構成されており、このシャフト
の外周に形成された雄ねじ部には軸方向に移動する移動
筒を連結された雌ねじ部材が進退自在に螺合され、移動
筒の前側端部が負荷に連結されるように構成されている
ものがある。
ウジングのシャフト挿通部内に挿通されて回転自在に支
承されたシャフトが減速装置を介してモータによって正
逆回転駆動されるように構成されており、このシャフト
の外周に形成された雄ねじ部には軸方向に移動する移動
筒を連結された雌ねじ部材が進退自在に螺合され、移動
筒の前側端部が負荷に連結されるように構成されている
ものがある。
【０００４】このようなアクチュエータを使用した医療
用ベッドにおいて起伏させる寝床の移動量や移動速度を
制御する場合には、モータの回転軸に回転に伴って検出
信号を出力する回転センサを組み込みコントローラによ
って回転センサの出力信号であるパルスを計数して寝床
の移動量や移動速度を演算することにより、モータの駆
動を制御するモータ制御回路を、採用することが考えら
れる。
用ベッドにおいて起伏させる寝床の移動量や移動速度を
制御する場合には、モータの回転軸に回転に伴って検出
信号を出力する回転センサを組み込みコントローラによ
って回転センサの出力信号であるパルスを計数して寝床
の移動量や移動速度を演算することにより、モータの駆
動を制御するモータ制御回路を、採用することが考えら
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したア
クチュエータが医療用ベッドに使用された場合において
は、寝床を起立や倒伏させたときにモータの回転を停止
した後も寝床が移動することがある。特に、ベッドの倒
伏に際してはベッドの自重等によりモータ停止後もベッ
ドの寝床が倒伏動作をしばらく続けることがある。
クチュエータが医療用ベッドに使用された場合において
は、寝床を起立や倒伏させたときにモータの回転を停止
した後も寝床が移動することがある。特に、ベッドの倒
伏に際してはベッドの自重等によりモータ停止後もベッ
ドの寝床が倒伏動作をしばらく続けることがある。
【０００６】そこで、前記したモータ制御回路において
は、寝床を起立や倒伏させるためのスイッチがオフされ
た後もモータの回転軸が回転を続けてしまうことを考慮
して、常に、回転センサに電力を供給してモータの回転
軸の回転を監視する必要があると、考えられる。しかし
ながら、ベッドが停止された後も回転センサに監視のた
めの電力を供給し続けるのでは電力が浪費されてしま
う。
は、寝床を起立や倒伏させるためのスイッチがオフされ
た後もモータの回転軸が回転を続けてしまうことを考慮
して、常に、回転センサに電力を供給してモータの回転
軸の回転を監視する必要があると、考えられる。しかし
ながら、ベッドが停止された後も回転センサに監視のた
めの電力を供給し続けるのでは電力が浪費されてしま
う。
【０００７】本発明の目的は、待機電力を削減すること
ができるモータ制御回路を提供することにある。
ができるモータ制御回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ制御
回路は、モータの回転軸の回転を検出して信号を出力す
る回転センサと、この回転センサの出力信号によって回
転数を計数するコントローラとを備えており、前記コン
トローラは前記モータを運転させるための操作が停止さ
れた時に前記回転センサの検出出力が無い場合には前記
回転センサへの通電を停止し、前記回転センサの検出出
力が有る場合には前記運転操作が停止されてから一定時
間経過後に前記回転センサへの通電を停止するように構
成されていることを特徴とする。
回路は、モータの回転軸の回転を検出して信号を出力す
る回転センサと、この回転センサの出力信号によって回
転数を計数するコントローラとを備えており、前記コン
トローラは前記モータを運転させるための操作が停止さ
れた時に前記回転センサの検出出力が無い場合には前記
回転センサへの通電を停止し、前記回転センサの検出出
力が有る場合には前記運転操作が停止されてから一定時
間経過後に前記回転センサへの通電を停止するように構
成されていることを特徴とする。
【０００９】前記した手段によれば、モータを運転させ
るための操作が停止された時に回転センサの検出出力が
無い場合には回転センサへの通電が即座に停止されるた
め、待機電力を削減することができる。また、モータを
運転させるための操作が停止された時に、回転センサの
検出出力が有る場合には運転操作が停止されてから一定
時間経過後に回転センサへの通電が停止されるため、コ
ントローラはモータの回転数に関連する監視を継続する
ことができる。
るための操作が停止された時に回転センサの検出出力が
無い場合には回転センサへの通電が即座に停止されるた
め、待機電力を削減することができる。また、モータを
運転させるための操作が停止された時に、回転センサの
検出出力が有る場合には運転操作が停止されてから一定
時間経過後に回転センサへの通電が停止されるため、コ
ントローラはモータの回転数に関連する監視を継続する
ことができる。
【００１０】例えば、前記モータが医療用ベッドの寝床
を自動的に起立および倒伏させる電動送りねじ式アクチ
ュエータに使用された場合には、コントローラは医療用
ベッドの寝床の起立位置を常に適正に監視することがで
きる。他方、回転センサでの待機電力を削減することに
より、病院等の医療機関全体としての省エネルギに寄与
することができる。
を自動的に起立および倒伏させる電動送りねじ式アクチ
ュエータに使用された場合には、コントローラは医療用
ベッドの寝床の起立位置を常に適正に監視することがで
きる。他方、回転センサでの待機電力を削減することに
より、病院等の医療機関全体としての省エネルギに寄与
することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に即して説明する。
に即して説明する。
【００１２】本実施形態において、本発明に係るモータ
制御回路は、医療用ベッドの寝床を自動的に起伏させる
アクチュエータに組み込まれたモータを制御するために
使用されており、寝床の起伏位置をコントローラによっ
て常に監視し制御することができるように構成されてい
る。
制御回路は、医療用ベッドの寝床を自動的に起伏させる
アクチュエータに組み込まれたモータを制御するために
使用されており、寝床の起伏位置をコントローラによっ
て常に監視し制御することができるように構成されてい
る。
【００１３】図４に示されているように、アクチュエー
タ７の固定端側になるハウジング８はベッド１のフレー
ム２に枢軸４によって回転自在に枢支されており、アク
チュエータ７の自由端側になる移動筒９の先端は寝床３
を起立および倒伏させるためのリンク５に連結ピン６に
よって回転自在に連結されている。アクチュエータ７が
短縮した状態で、ベッド１の寝床３は図４（ａ）に示さ
れているように水平に倒伏されており、アクチュエータ
７が伸長作動すると、寝床３は図４（ｂ）に示されてい
るように起立されるようになっている。そして、アクチ
ュエータ７の内部にはウオーム歯車減速装置付きモータ
（以下、モータという。）１０が組み込まれている。
タ７の固定端側になるハウジング８はベッド１のフレー
ム２に枢軸４によって回転自在に枢支されており、アク
チュエータ７の自由端側になる移動筒９の先端は寝床３
を起立および倒伏させるためのリンク５に連結ピン６に
よって回転自在に連結されている。アクチュエータ７が
短縮した状態で、ベッド１の寝床３は図４（ａ）に示さ
れているように水平に倒伏されており、アクチュエータ
７が伸長作動すると、寝床３は図４（ｂ）に示されてい
るように起立されるようになっている。そして、アクチ
ュエータ７の内部にはウオーム歯車減速装置付きモータ
（以下、モータという。）１０が組み込まれている。
【００１４】本実施形態において、図１に示されている
ように、マイクロコンピュータを含むコントローラ１７
の入力側には正回転用スイッチ１５と逆回転用スイッチ
１６とが接続されており、コントローラ１７の出力側に
はモータ１０を正逆回転駆動し得るように構成されたモ
ータ駆動回路１３が接続されている。
ように、マイクロコンピュータを含むコントローラ１７
の入力側には正回転用スイッチ１５と逆回転用スイッチ
１６とが接続されており、コントローラ１７の出力側に
はモータ１０を正逆回転駆動し得るように構成されたモ
ータ駆動回路１３が接続されている。
【００１５】モータ１０は整流子形モータとして構成さ
れており、回転センサ１２が組み込まれている。回転セ
ンサ１２はモータ１０の回転軸に設けた永久磁石の回転
を検出するホール素子を備えており、回転センサ１２の
出力端はコントローラ１７に接続されている。コントロ
ーラ１７は回転センサ１２の出力信号であるパルスを計
数することにより、モータ１０の回転数を計測し得るよ
うになっている。
れており、回転センサ１２が組み込まれている。回転セ
ンサ１２はモータ１０の回転軸に設けた永久磁石の回転
を検出するホール素子を備えており、回転センサ１２の
出力端はコントローラ１７に接続されている。コントロ
ーラ１７は回転センサ１２の出力信号であるパルスを計
数することにより、モータ１０の回転数を計測し得るよ
うになっている。
【００１６】回転センサ１２にはバッテリー１４からト
ランジスタ１１を介して電力が供給されており、コント
ローラ１７のトランジスタ１１への出力信号によりトラ
ンジスタ１１が導通状態の時にのみ回転センサ１２に電
流が供給され、回転センサ１２からコントローラ１７に
回転パルスが出力されるようになっている。コントロー
ラ１７はモータ１０の正回転時に回転センサ１２から出
力されるパルスを加算し、逆回転時に回転センサ１２か
ら出力されるパルスを減算することにより、モータ１０
によって駆動される例えばベッド１の寝床３の位置を求
めるように構成されている。
ランジスタ１１を介して電力が供給されており、コント
ローラ１７のトランジスタ１１への出力信号によりトラ
ンジスタ１１が導通状態の時にのみ回転センサ１２に電
流が供給され、回転センサ１２からコントローラ１７に
回転パルスが出力されるようになっている。コントロー
ラ１７はモータ１０の正回転時に回転センサ１２から出
力されるパルスを加算し、逆回転時に回転センサ１２か
ら出力されるパルスを減算することにより、モータ１０
によって駆動される例えばベッド１の寝床３の位置を求
めるように構成されている。
【００１７】次に、モータ制御回路の作用をベッドの寝
床を起こす場合について、図１、図２、図３によって説
明する。
床を起こす場合について、図１、図２、図３によって説
明する。
【００１８】ベッド１の寝床３を起こすために正回転用
スイッチ１５が操作者によって投入されてＯＮすると、
コントローラ１７からモータ駆動回路１３に正回転駆動
信号が出力され、モータ１０がモータ駆動回路１３によ
り正回転されるため、寝床３は図４（ｂ）に示されてい
るように起こされる。操作者が正回転用スイッチ１５か
ら手を離して正回転用スイッチ１５がＯＦＦされると、
コントローラ１７からの正回転駆動信号が停止されてモ
ータ駆動回路１３のモータ１０への電力の供給が断たれ
るため、モータ１０が停止する。
スイッチ１５が操作者によって投入されてＯＮすると、
コントローラ１７からモータ駆動回路１３に正回転駆動
信号が出力され、モータ１０がモータ駆動回路１３によ
り正回転されるため、寝床３は図４（ｂ）に示されてい
るように起こされる。操作者が正回転用スイッチ１５か
ら手を離して正回転用スイッチ１５がＯＦＦされると、
コントローラ１７からの正回転駆動信号が停止されてモ
ータ駆動回路１３のモータ１０への電力の供給が断たれ
るため、モータ１０が停止する。
【００１９】一方、正回転用スイッチ１５がＯＮされる
と、トランジスタ１１にＯＮ信号がコントローラ１７か
ら出力され、トランジスタ１１が導通状態になるため、
回転センサ１２に電力が供給される。この状態で、モー
タ１０が正回転用スイッチ１５のＯＮにより正回転する
と、図３（ｂ）に示されているように、回転センサ１２
から出力信号としてのパルスが出力される。このパルス
をコントローラ１７が加算することにより、寝床３の起
立位置が認識される。
と、トランジスタ１１にＯＮ信号がコントローラ１７か
ら出力され、トランジスタ１１が導通状態になるため、
回転センサ１２に電力が供給される。この状態で、モー
タ１０が正回転用スイッチ１５のＯＮにより正回転する
と、図３（ｂ）に示されているように、回転センサ１２
から出力信号としてのパルスが出力される。このパルス
をコントローラ１７が加算することにより、寝床３の起
立位置が認識される。
【００２０】そして、正回転用スイッチ１５がＯＦＦさ
れると、コントローラ１７は正回転動作を終了するもの
としてモータ１０の正回転駆動信号を停止してモータ１
０を停止するとともに、図２に示されているように、ス
テップＳ１において動作終了であると認識してステップ
Ｓ２に進む。
れると、コントローラ１７は正回転動作を終了するもの
としてモータ１０の正回転駆動信号を停止してモータ１
０を停止するとともに、図２に示されているように、ス
テップＳ１において動作終了であると認識してステップ
Ｓ２に進む。
【００２１】ステップＳ２において、コントローラ１７
は「待ち時間ｔが経過したか」を判定する。すなわち、
図３（ｃ）に示されているように、コントローラ１７は
モータ１０の動作終了後に待ち時間ｔをカウントし、待
ち時間ｔが経過したと判定した場合（ＹＥＳ）にはステ
ップＳ５に進み、待ち時間ｔが経過していない場合（Ｎ
Ｏ）にはステップＳ３に進む。
は「待ち時間ｔが経過したか」を判定する。すなわち、
図３（ｃ）に示されているように、コントローラ１７は
モータ１０の動作終了後に待ち時間ｔをカウントし、待
ち時間ｔが経過したと判定した場合（ＹＥＳ）にはステ
ップＳ５に進み、待ち時間ｔが経過していない場合（Ｎ
Ｏ）にはステップＳ３に進む。
【００２２】ステップＳ３において、コントローラ１７
は待ち時間ｔの間に「回転センサの検出信号が有るか」
を判定する。回転センサ１２からの検出信号が無い場合
（ＮＯ）にはステップＳ２に戻り、待ち時間ｔをカウン
トする。また、待ち時間ｔの間に回転センサ１２からの
検出信号が入力された場合（ＹＥＳ）には、コントロー
ラ１７はステップＳ４に進む。
は待ち時間ｔの間に「回転センサの検出信号が有るか」
を判定する。回転センサ１２からの検出信号が無い場合
（ＮＯ）にはステップＳ２に戻り、待ち時間ｔをカウン
トする。また、待ち時間ｔの間に回転センサ１２からの
検出信号が入力された場合（ＹＥＳ）には、コントロー
ラ１７はステップＳ４に進む。
【００２３】ステップＳ４において、コントローラ１７
は待ち時間ｔの間に回転センサ１２の検出信号があった
ので、待ち時間ｔをカウントし直すために待ち時間ｔを
再セットする。その後、コントローラ１７はステップＳ
２に戻る。すなわち、コントローラ１７は回転センサ１
２の検出信号が有る限り、回転センサ１２による回転軸
の回転検出を実行しモータ１０の状況を監視し続ける。
つまり、コントローラ１７は回転センサ１２のホール素
子に電力の供給するためにトランジスタ１１のオン状態
を維持する。
は待ち時間ｔの間に回転センサ１２の検出信号があった
ので、待ち時間ｔをカウントし直すために待ち時間ｔを
再セットする。その後、コントローラ１７はステップＳ
２に戻る。すなわち、コントローラ１７は回転センサ１
２の検出信号が有る限り、回転センサ１２による回転軸
の回転検出を実行しモータ１０の状況を監視し続ける。
つまり、コントローラ１７は回転センサ１２のホール素
子に電力の供給するためにトランジスタ１１のオン状態
を維持する。
【００２４】これに対して、ステップＳ２において、待
ち時間ｔが経過したと判定した場合（ＹＥＳ）には、コ
ントローラ１７はステップ５に進んで図３（ｅ）に示さ
れているように、回転センサ１２のホール素子への電力
の供給を即時に停止する。つまり、コントローラ１７は
回転センサ１２のホール素子への電力の停止すべくトラ
ンジスタ１１をオフにすることにより、待機電力を削減
し、消費電力の低減を図る。
ち時間ｔが経過したと判定した場合（ＹＥＳ）には、コ
ントローラ１７はステップ５に進んで図３（ｅ）に示さ
れているように、回転センサ１２のホール素子への電力
の供給を即時に停止する。つまり、コントローラ１７は
回転センサ１２のホール素子への電力の停止すべくトラ
ンジスタ１１をオフにすることにより、待機電力を削減
し、消費電力の低減を図る。
【００２５】ところで、医療用ベッド１の寝床３を起立
または倒伏を行ったモータ１０の回転軸に駆動電力の供
給停止直後に大きな負荷が加わって回転軸が回転を続け
た場合には、回転センサ１２は正回転用スイッチ１５が
ＯＦＦした後であっても検出信号をコントローラ１７に
入力することになる。つまり、このような場合にはコン
トローラ１７は前述したステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４の閉
ループを繰り返すことになる。
または倒伏を行ったモータ１０の回転軸に駆動電力の供
給停止直後に大きな負荷が加わって回転軸が回転を続け
た場合には、回転センサ１２は正回転用スイッチ１５が
ＯＦＦした後であっても検出信号をコントローラ１７に
入力することになる。つまり、このような場合にはコン
トローラ１７は前述したステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４の閉
ループを繰り返すことになる。
【００２６】すなわち、コントローラ１７はステップＳ
２、Ｓ３、Ｓ４の閉ループの繰り返すことにより、電力
供給の停止後の回転軸の回転を認識することができるた
め、正確なベッドの寝床の位置を認識することができ
る。
２、Ｓ３、Ｓ４の閉ループの繰り返すことにより、電力
供給の停止後の回転軸の回転を認識することができるた
め、正確なベッドの寝床の位置を認識することができ
る。
【００２７】本実施形態においては、コントローラ１７
はステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４の閉ループの繰り返し回数
を計数することにより、電力供給停止後の回転軸の回転
数（回転角度を含む。）を認識することができるため、
この回転数によって寝床３の起立位置からの下降距離す
なわち正回転用スイッチ１５のＯＦＦまでのパルス計数
による認識位置とそれからの移動距離との誤差を求め
て、これを補正することができる。
はステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４の閉ループの繰り返し回数
を計数することにより、電力供給停止後の回転軸の回転
数（回転角度を含む。）を認識することができるため、
この回転数によって寝床３の起立位置からの下降距離す
なわち正回転用スイッチ１５のＯＦＦまでのパルス計数
による認識位置とそれからの移動距離との誤差を求め
て、これを補正することができる。
【００２８】以上、寝床３を起こすモータ１０の正回転
の場合の作用について説明したが、寝床３を倒すモータ
１０の逆回転の場合についても同様の作用が実行され
る。
の場合の作用について説明したが、寝床３を倒すモータ
１０の逆回転の場合についても同様の作用が実行され
る。
【００２９】前記実施形態によれば、次の効果が得られ
る。
る。
【００３０】1) 回転センサのホール素子へのバイアス
電力の供給を即時に停止することにより、医療用ベッド
の寝床の起伏のためのアクチュエータに使用されるモー
タの消費電力を低減することができる。
電力の供給を即時に停止することにより、医療用ベッド
の寝床の起伏のためのアクチュエータに使用されるモー
タの消費電力を低減することができる。
【００３１】2) 負荷側逆回転作用力によって発生した
寝床の起立位置の誤差を補正することにより、寝床の起
伏のためのモータの駆動を適正に制御することができ
る。
寝床の起立位置の誤差を補正することにより、寝床の起
伏のためのモータの駆動を適正に制御することができ
る。
【００３２】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更
が可能であることはいうまでもない。
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更
が可能であることはいうまでもない。
【００３３】回転センサとしては、永久磁石とホール素
子との組合せによる磁気式センサを使用するに限らず、
発光素子と受光素子との組合せによる光学式センサ等を
使用してもよい。本発明は、センシングに際してバイア
ス電力が必要な回転センサが使用される場合に適用して
特に優れた効果が奏される。
子との組合せによる磁気式センサを使用するに限らず、
発光素子と受光素子との組合せによる光学式センサ等を
使用してもよい。本発明は、センシングに際してバイア
ス電力が必要な回転センサが使用される場合に適用して
特に優れた効果が奏される。
【００３４】前記実施形態においては医療用ベッドの寝
床を自動的に起伏させるためのアクチュエータに組み込
まれたモータに適用した場合について説明したが、本発
明に係るモータ制御回路は、自動車等の車両に搭載され
るパワーシート用モータやパワーウインド用モータ等に
も適用することができる。
床を自動的に起伏させるためのアクチュエータに組み込
まれたモータに適用した場合について説明したが、本発
明に係るモータ制御回路は、自動車等の車両に搭載され
るパワーシート用モータやパワーウインド用モータ等に
も適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータを運転させるための操作が停止された時に回転セ
ンサの検出出力が無い場合には回転センサへの通電を即
座に停止し、回転センサの検出出力が有る場合には運転
操作が停止されてから一定時間経過後に回転センサへの
通電を停止するように構成することにより、待機電力の
削減によって消費電力を低減することができるととも
に、モータの監視を適正に維持することができる。
モータを運転させるための操作が停止された時に回転セ
ンサの検出出力が無い場合には回転センサへの通電を即
座に停止し、回転センサの検出出力が有る場合には運転
操作が停止されてから一定時間経過後に回転センサへの
通電を停止するように構成することにより、待機電力の
削減によって消費電力を低減することができるととも
に、モータの監視を適正に維持することができる。
【図１】本発明の一実施形態であるモータ制御回路を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】作用を説明するためのフローチャートである。
【図３】作用を説明するための各波形図である。
【図４】本発明の一実施形態であるモータ制御回路で制
御されるモータが使用された医療用ベッドを示す各一部
省略側面図であり、（ａ）は倒された状態を、（ｂ）は
起こされた状態をそれぞれ示している。
御されるモータが使用された医療用ベッドを示す各一部
省略側面図であり、（ａ）は倒された状態を、（ｂ）は
起こされた状態をそれぞれ示している。
１…ベッド、２…フレーム、３…寝床、４…枢軸、５…
リンク、６…連結ピン、７…アクチュエータ、８…ハウ
ジング、９…移動筒、１０…モータ（ウオーム歯車減速
装置付きモータ）、１１…トランジスタ、１２…回転セ
ンサ、１３…モータ駆動回路、１４…バッテリー、１５
…正回転用スイッチ、１６…逆回転用スイッチ、１７…
コントローラ。
リンク、６…連結ピン、７…アクチュエータ、８…ハウ
ジング、９…移動筒、１０…モータ（ウオーム歯車減速
装置付きモータ）、１１…トランジスタ、１２…回転セ
ンサ、１３…モータ駆動回路、１４…バッテリー、１５
…正回転用スイッチ、１６…逆回転用スイッチ、１７…
コントローラ。
フロントページの続き (72)発明者 引間 敏夫 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社ミツバ内 (72)発明者 細谷 義勝 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社ミツバ内 Ｆターム(参考） 4C040 AA05 BB01 BB06 DD04 DD05 EE05 EE08 5H530 AA12 BB18 BB19 BB40 CC18 CD10 CD23 CD38 CF01 DD13 DD19 DD22 5H607 BB01 BB04 EE32 EE52 FF01 HH01 HH03 HH08 HH09
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの回転軸の回転を検出して信号を
出力する回転センサと、この回転センサの出力信号によ
って回転数を計数するコントローラとを備えており、前
記コントローラは前記モータを運転させるための操作が
停止された時に前記回転センサの検出出力が無い場合に
は前記回転センサへの通電を停止し、前記回転センサの
検出出力が有る場合には前記運転操作が停止されてから
一定時間経過後に前記回転センサへの通電を停止するよ
うに構成されていることを特徴とするモータ制御回路。 - 【請求項２】 前記コントローラは前記モータの負荷の
位置を監視するように構成されていることを特徴とする
請求項１に記載のモータ制御回路。 - 【請求項３】 前記モータが医療用ベッドの寝床を自動
的に起伏させる電動送りねじ式アクチュエータに使用さ
れていることを特徴とする請求項１または２に記載のモ
ータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22697799A JP3564008B2 (ja) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | モータ制御回路およびモータ制御回路の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22697799A JP3564008B2 (ja) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | モータ制御回路およびモータ制御回路の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001057790A true JP2001057790A (ja) | 2001-02-27 |
| JP3564008B2 JP3564008B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=16853585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22697799A Expired - Fee Related JP3564008B2 (ja) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | モータ制御回路およびモータ制御回路の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3564008B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014175340A1 (ja) * | 2013-04-23 | 2014-10-30 | パラマウントベッド株式会社 | ベッド装置 |
-
1999
- 1999-08-10 JP JP22697799A patent/JP3564008B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014175340A1 (ja) * | 2013-04-23 | 2014-10-30 | パラマウントベッド株式会社 | ベッド装置 |
| JP6059341B2 (ja) * | 2013-04-23 | 2017-01-11 | パラマウントベッド株式会社 | ベッド装置 |
| US10695244B2 (en) | 2013-04-23 | 2020-06-30 | Paramount Bed Co., Ltd. | Bed apparatus |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3564008B2 (ja) | 2004-09-08 |
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