JP2001056046A

JP2001056046A - 車両のトランスミッション

Info

Publication number: JP2001056046A
Application number: JP23197899A
Authority: JP
Inventors: Haruo Iwai; 晴男岩居; Kuniichi Terao; 国一寺尾; Shoichi Sato; 昇一佐藤; Naoya Ikeda; 直哉池田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2001-02-27
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP4448576B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ミッションケース上に走行変速用ＨＳＴ式変
速装置と操向操作用ＨＳＴ式変速装置を並設すると共
に、一方のＨＳＴ式変速装置は上下に油圧ポンプと油圧
モータを位置したセットとし、他方のＨＳＴ式変速装置
は左右に油圧ポンプと油圧モータを配置したセットとし
て配置した車両において、チャージポンプから送出され
た少量の潤滑油を外部のオイルクーラで冷却してＨＳＴ
式変速装置内を循環させていたため、十分な冷却効果が
得られない、という問題があった。【解決手段】ミッションケースＭ内の潤滑油がいずれ
か一方のＨＳＴ式変速装置から他方のＨＳＴ式変速装置
を経由してミッションケースＭ内に流入する循環系を構
成するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械や農業機
械等の走行車両で、走行変速用ＨＳＴ式変速装置及び操
向操作用ＨＳＴ式変速装置を備えたトランスミッション
において、冷却能力に優れると共に、操向機構への動力
伝達部を確実に支持することができ、しかも点検や補修
が容易な車両のトランスミッションに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車速を変更するための走行変
速用ＨＳＴ式変速装置と、旋回を行うための操向操作用
ＨＳＴ式変速装置とをミッションケースの側壁に並置し
て、ミッションケースの側面を有効活用するように構成
したコンバイン等の車両のトランスミッションに関する
技術は知られている。

【０００３】この車両のトランスミッションは、ミッシ
ョンケース上に走行変速用ＨＳＴ式変速装置と操向操作
用ＨＳＴ式変速装置を並置するように構成されており、
これらのＨＳＴ式変速装置が駆動されると、一般に、Ｈ
ＳＴ式変速装置内部の作動油の油温が上昇し、該油温が
高すぎると、ＨＳＴ式変速装置の容積効率や耐久性が低
下する。そこで、この油温の上昇をできるだけ抑制する
ため、冷却ファンを設けて空冷したり、ＨＳＴ式変速装
置にパイプや油路等を介して潤滑油を流し冷却するよう
にしていた。また、操向操作用ＨＳＴ式変速装置から前
記遊星ギア式操向機構への入力は、操向ベベルギアを端
部に固設したベベルギア軸を介して行うように構成され
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記冷
却ファンによる空冷だけでは、長時間運転で温度上昇が
著しい場合には、冷却能力が十分ではない、という問題
があった。また、従来は、チャージポンプから送出され
た潤滑油をミッションケース内の油路を通し走行変速用
ＨＳＴ式変速装置、操向操作用ＨＳＴ式変速装置を経
て、パイプを介して外部のオイルクーラーに流入させて
冷却するようにしており、走行変速用ＨＳＴ式変速装置
で温度上昇した潤滑油が、操向操作用ＨＳＴ式変速装置
に流入して冷却に使用されるようになっていたため、十
分な冷却効果を期待できない、という問題があった。

【０００５】また、車軸に負荷のかかった状態で操向操
作する場合には、前記ベベルギア軸にも過大な負荷がか
かるため、軸の支持部にガタが発生したり、ひどい場合
には折損する場合もある、という問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ式変速装置と、
旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変速装置とをミッ
ションケースの側壁に付設した車両において、該ミッシ
ョンケース内の潤滑油が、いずれか一方のＨＳＴ式変速
装置から他方のＨＳＴ式変速装置を経由してミッション
ケース内に流入する循環系を構成したものである。

【０００７】請求項２においては、車速を変更するため
の走行変速用ＨＳＴ式変速装置と、旋回を行うための操
向操作用ＨＳＴ式変速装置とをミッションケースの側壁
に付設すると共に、一方のＨＳＴ式変速装置は、上下方
向に油圧ポンプと油圧モータを位置したセットとし、他
方のＨＳＴ式変速装置は、左右方向に油圧ポンプと油圧
モータを配置したセットとして配置した車両において、
該ミッションケース内の潤滑油が、いずれか一方のＨＳ
Ｔ式変速装置から他方のＨＳＴ式変速装置を経由してミ
ッションケース内に流入する循環系を構成したものであ
る。

【０００８】請求項３においては、請求項１又は請求項
２記載のいずれか一方のＨＳＴ式変速装置から他方のＨ
ＳＴ式変速装置への潤滑油の流入は、ミッションケース
の壁部に形成した油路を介して行い、該他方のＨＳＴ式
変速装置からミッションケース内への潤滑油の流出は、
ＨＳＴ式変速装置の壁部に開口した出口孔から行ったも
のである。

【０００９】請求項４においては、請求項３記載の油路
は、連通部材内に形成し、該連通部材をミッションケー
ス内に突出して設けたものである。

【００１０】請求項５においては、請求項３記載のいず
れか一方のＨＳＴ式変速装置から他方のＨＳＴ式変速装
置への潤滑油の出口孔は、該他方のＨＳＴ式変速装置か
らミッションケース内への潤滑油の出口孔よりも高位置
に開口したものである。

【００１１】請求項６においては、車速を変更するため
の走行変速用ＨＳＴ式変速装置と、旋回を行うための操
向操作用ＨＳＴ式変速装置とからの駆動力を、車軸の周
囲に配置した遊星ギア式操向機構にて合流させた車両に
おいて、操向操作用ＨＳＴ式変速装置から前記遊星ギア
式操向機構に入力可能な操向ベベルギアを設け、該操向
ベベルギアを端部に固設したベベルギア軸を軸受けケー
スにより軸支し、該軸受けケースをミッションケース内
壁に形成させたベアリングハウス内に着脱自在に配設し
たものである。

【００１２】請求項７においては、請求項６記載のミッ
ションケースは、複数の分割ケースによる組立式とし、
該分割ケースの内壁には、組立後に前記ベアリングハウ
スが形成可能なハウス構成部品を形成し、該ハウス構成
部品間をボルト等の締結具で連結可能にすることにより
ミッションケースを強固に組み立てできるようにしたも
のである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は本発明の車両のトランスミッシ
ョンを有するクローラ式走行装置を具備したコンバイン
の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく
全体正面図、図４は車両の全体的な動力伝達機構の構成
を示すスケルトン図、図５はトランスミッション全体の
模式斜視図、図６は走行変速用ＨＳＴ式変速装置から車
軸に至る動力伝達機構の構成を示すミッションケースの
正面断面図、図７は操向操作用ＨＳＴ式変速装置から車
軸に至る動力伝達機構の構成を示すミッションケースの
背面断面図、図８はミッションケースの内部を示したト
ランスミッションの側面図、図９はミッションケースの
外面を示したトランスミッションの側面図、図１０は低
位置半割ケースと右側半割ケースの合わせ状況を示す斜
視図であり、（ａ）は低位置半割ケースの場合、（ｂ）
は右側半割ケースの場合、図１１は右側半割ケースと蓋
体の合わせ状況を示す斜視図であり、（ａ）は右側半割
ケースの場合、（ｂ）は蓋体の場合、図１２はＨＳＴ式
変速装置の全体平面図、図１３は同じく全体側面図、図
１４は同じく側面断面図、図１５は油圧回路図である。

【００１４】まず、本発明に係わる車両のトランスミッ
ションを搭載したコンバインの全体構成について、図１
乃至図４により説明する。クローラ式走行装置２により
走行車両を支持しており、前端の刈取搬送装置Ｎにより
刈り取った穀稈を、後部の脱穀装置Ｋに向けて搬送す
る。該脱穀装置Ｋにおいて脱穀した後の穀粒を、貯留タ
ンクＴにおいて貯留する。該貯留タンクＴにおいて貯留
した穀粒を、取出コンベアＶにより搬送して、畦道に配
置したトラックの荷台等に載置する。

【００１５】前記クローラ式走行装置２の駆動スプロケ
ット４７Ｌ・４７Ｒを、本発明に係わるミッションケー
スＭから左右に突出する車軸１Ｌ・１Ｒにより駆動して
いる。そして、クローラ式走行装置２の前端に駆動スプ
ロケット４７Ｌ・４７Ｒを配置しており、該駆動スプロ
ケット４７Ｌ・４７Ｒを駆動する車軸１Ｌ・１Ｒも、ミ
ッションケースＭでクローラ式走行装置２の前端の位置
に配置されている。該ミッションケースＭの後部で、ク
ローラ式走行装置２の前部の位置にはエンジンＥを配置
し、該エンジンＥから、プーリーとＶベルトによりミッ
ションケースＭへ動力を伝達している。また、該エンジ
ンＥの後部には前記脱穀装置Ｋが配置され、ミッション
ケースＭの前部に前記刈取装置Ｎが配置されているので
ある。

【００１６】次に、本発明に係わる車両の動力伝達機構
について、図４乃至図８により説明する。まず、図４乃
至図６、図８により、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａか
ら車軸１Ｌ・１Ｒへの動力伝達機構を説明する。エンジ
ンＥには出力軸に出力プーリー２２が固定されている。
該出力プーリー２２にＶベルト７０が巻回されており、
該Ｖベルト７０の他端は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置
Ａの油圧ポンプ軸１４に固設された入力プーリー２３に
巻回されている。更に、該油圧ポンプ軸１４の上には、
操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂに動力を伝達する為の、
出力プーリー２４が固設されており、該出力プーリー２
４にＶベルト７１が巻回されて、他端は操向操作用ＨＳ
Ｔ式変速装置Ｂの油圧ポンプ軸１５に入力されている。
そして、前記油圧ポンプ軸１４の端部に冷却ファンＦＡ
が、油圧ポンプ軸１５の端部には、冷却ファンＦＢがそ
れぞれ固定されて、両方の冷却ファンＦＡと冷却ファン
ＦＢにより、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作
用ＨＳＴ式変速装置Ｂの作動油を空冷するようにしてい
る。

【００１７】そして、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの
出力軸である油圧モータ軸１１の上に、変速ギア２６と
変速ギア２７が遊嵌されている。また該変速ギア２６・
２７と常時噛合する固設ギア２８・３０が第１変速軸１
２の上に固設されている。また、第１変速軸１２の上に
は、別の固設ギア２９が、固設ギア２８と固設ギア３０
の間に固定されている。該固設ギア２９は、第２変速軸
１３の上の、遊嵌ギア３３と噛合している。また、第１
変速軸１２の上の、固設ギア２８が第２変速軸１３の上
の、遊嵌ギア３２と噛合している。

【００１８】以上のギア連の組み合わせにより、次の３
段の変速段数を得ている。すなわち、「走行速度」の場
合には、変速ギア２６から固設ギア２８を経て、遊嵌ギ
ア３２が第２変速軸１３を駆動する変速段である。「標
準速度」の場合には、変速ギア２７から固設ギア３０を
経て、次に第１変速軸１２から固設ギア２８に至り、該
固設ギア２８から遊嵌ギア３２を経て、第２変速軸１３
を駆動する場合の変速段である。「低速速度」の場合に
は、変速ギア２７から固設ギア３０を経て、第１変速軸
１２から固設ギア２９に至り、該固設ギア２９から第２
変速軸１３の上の遊嵌ギア３３を駆動する変速段であ
る。

【００１９】これらの前記副変速機構における各変速段
間の切替操作は、シフター７４の摺動位置とフォーク７
２の回動位置を変更することによって行う。すなわち、
図６に示すように、シフター７４は、前記油圧モータ軸
１１上にスプライン嵌合状態で左右摺動可能に配置さ
れ、左右側面には係合ギアを具備しており、『走行変
速』の場合には、該シフター７４を左方（図６では右
側）に摺動してインナー係合ギアを変速ギア２６の右側
面に形成されたアウター係合ギアに噛合させ、変速ギア
２６が油圧モータ軸１１と共に回転するようにし、該変
速ギア２６を介して固設ギア２８に油圧モータ軸１１の
動力が伝達されるようにする。同時に、副変速レバー７
３によりフォーク７２を左方に回動させて、バネ７６で
常時左方に付勢されたシフター７５も左方に摺動する
と、遊嵌ギア３２が第２変速軸１３に係合し、該第２変
速軸１３が駆動され、固設ギア３１、固設ギア３４を介
して、センター軸５３の上のセンターギア３５に動力が
入力される。この場合、前記変速ギア２６と固設ギア２
８は略同一径であり、遊嵌ギア３２は隣接して設けた遊
嵌ギア３３よりも小径であるため、高速な「走行速度」
が第２変速軸１３に伝達されるのである。

【００２０】『標準変速』の場合には、シフター７４を
右方（図６では左側）に摺動して該シフター７４のイン
ナー係合ギアを変速ギア２７の左側面に形成されたアウ
ター係合ギアに噛合させ、変速ギア２７から固設ギア３
０に油圧モータ軸１１の動力が伝達されるようにする。
ただし、フォーク７２の位置は『走行変速』の場合と同
じとし、固設ギア２８から遊嵌ギア３２を経由して第２
変速軸１３に動力が伝達されるようにする。この場合、
変速ギア２７は『走行変速』で使用する変速ギア２６よ
りも小径であり、該変速ギア２７に噛合する固設ギア３
０は『走行変速』で使用する固設ギア２８よりも大径で
あるため、油圧モータ軸１１の回転は、減速され「走行
速度」よりも低速な「標準速度」が第２変速軸１３に伝
達される。

【００２１】『低速変速』の場合には、シフター７４の
位置は『標準変速』と同じにするが、フォーク７２の位
置は『走行変速』『標準変速』の場合とは異なり、副変
速レバー７３によりフォーク７２を右方に回動させて、
常時左方に付勢されたバネ７６に逆らってシフター７５
を右方に摺動させる。すると、遊嵌ギア３３が第２変速
軸１３に係合し、該遊嵌ギア３３と噛合する前記固設ギ
ア２９を通して、第２変速軸１３が駆動され、固設ギア
３１、固設ギア３４を介して、センター軸５３の上のセ
ンターギア３５に動力が入力される。この場合、固設ギ
ア２９は『走行変速』『標準変速』で使用する固設ギア
２８よりも小径であり、該固設ギア２９に噛合する遊嵌
ギア３３は『走行変速』『標準変速』で使用する遊嵌ギ
ア３２よりも大径であるため、油圧モータ軸１１の回転
は、『標準変速』よりも更に減速され「標準速度」より
も低速な「低速速度」が第２変速軸１３に伝達されるの
である。

【００２２】そして、該第２変速軸１３の端部がミッシ
ョンケースＭから突出した部分には、駐車ブレーキを兼
用する走行ブレーキ機構２１が設けられている。また、
第２変速軸１３の上の固設ギア３１が、カウンター軸２
０の上の固設ギア３４と噛合し、該カウンター軸２０の
上の固設ギア３４より、センター軸５３の上のセンター
ギア３５に入力されるのである。

【００２３】ここで、遊星ギア式操向機構について説明
する。該遊星ギア式操向機構は、センター軸５３と太陽
ギア７Ｌ・７Ｒと遊星ギア８Ｌ・８Ｒとベベルギア付き
インターナル９Ｌ・９Ｒと軸受ローター６Ｌ・６Ｒ等に
より構成されている。該センター軸５３の左右の端部に
は、太陽ギア７Ｌ・７Ｒが固設され、該太陽ギア７Ｌ・
７Ｒの外周に、複数組がセットとなった遊星ギア８Ｌ・
８Ｒが噛合され、該遊星ギア８Ｌ・８Ｒの外周には、ベ
ベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒに噛合されてい
る。

【００２４】そして、前記遊星ギア８Ｌ・８Ｒは、それ
ぞれが左右の軸受ローター６Ｌ・６Ｒに軸受けされ、該
軸受ローター６Ｌ・６Ｒは、前記左右の車軸１Ｌ・１Ｒ
に係合固設されており、該車軸１Ｌ・１Ｒの左右の端部
には、駆動スプロケット４７Ｌ・４７Ｒが設けられ、該
駆動スプロケット４７Ｌ・４７Ｒにより前記左右のクロ
ーラ式走行装置２を駆動するようにしている。

【００２５】以上のような構成において、走行変速の前
後進の切換え、および走行変速のある域における無段変
速は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａにより行う。該走
行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの油圧ポンプ軸の斜板は、
図５に図示した斜板操作軸５により操作すべく構成して
おり、該斜板操作軸５を操作して、前後進の切換と、無
段変速を行うのである。その上で、段階的な『走行変
速』と『標準変速』と『低速変速』は、前記油圧モータ
軸１１と第１変速軸１２の間に構成した副変速機構によ
り行う。

【００２６】また、後述する操向操作用ＨＳＴ式変速装
置Ｂが、ニュートラル位置で回転していない場合には、
操向ベベルギア３６が回転しないので、左右のベベルギ
ア付きインターナル９Ｌ・９Ｒが回転できないこととな
り、左右の太陽ギア７Ｌ・７Ｒと、遊星ギア８Ｌ・８Ｒ
と、軸受ローター６Ｌ・６Ｒと、車軸１Ｌ・１Ｒは同じ
動きと回転を行い直進状態となるのである。

【００２７】さらに、図４、図５、図７により、操向操
作用ＨＳＴ式変速装置Ｂからの、左右への操向機構を説
明する。操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂは、機体が直進
する場合には、正転も逆転もしないニュートラル状態
で、安定した停止状態が必要である。その為に、操向操
作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの安定したニュートラル状態を
作りだす、付勢ブレーキ機構が、操向操作用ＨＳＴ式変
速装置Ｂの油圧モータ軸１６と第１減速軸１７との間に
構成されている。該付勢ブレーキ機構は、油圧モータ軸
１６の側の減速ギア４２と噛合して回転する摩擦ディス
ク４５と、第１減速軸１７と共に回転する摩擦ディスク
４６の両方の摩擦ディスクを交互に挟持し、その外側を
付勢スプリング４３により付勢押圧する構成としてい
る。そして、該付勢ブレーキ機構は、常時押圧付勢する
構成としている。

【００２８】油圧モータ軸１６と第１減速軸１７の間の
減速ギア４２と４１の間で、減速を行い、第１減速軸１
７と第２減速軸１８の間でも、減速ギア４０と３９の間
で、減速している。そして、第２減速軸１８の端部にベ
ベルギア３８を固設し、該ベベルギア３８が減速ベベル
ギア３７と噛合している。該減速ベベルギア３７はベベ
ルギア軸１９を介して、操向ベベルギア３６を駆動して
いる。

【００２９】このようにして、操向操作用ＨＳＴ式変速
装置Ｂの正逆回転の変速回転が、操向ベベルギア３６に
伝達されると、左右のベベルギア付きインターナル９Ｌ
・９Ｒを、強制的に操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂによ
り、無段階にかつ正逆に回転させるので、操向操作用Ｈ
ＳＴ式変速装置Ｂの図５に示す斜板操作軸４を操作する
ことにより、ベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒを
正逆に無段階に変速回転させて、左右の操向回転を車軸
１Ｌ・１Ｒに伝達する。

【００３０】以上のような構成からなる走行変速用ＨＳ
Ｔ式変速装置Ａからの動力伝達機構と、操向操作用ＨＳ
Ｔ式変速装置Ｂからの動力伝達機構がミッションケース
Ｍの内部に構成され、車両の動力伝達機構全体を構成し
ているのである。

【００３１】次に、ミッションケースＭの組み立て構
成、及び該ミッションケースＭへの本発明に係わるベベ
ルギア軸１９の取付け構成について、図５乃至図１３に
より説明する。図６、図７、図９乃至図１１に示すよう
に、ミッションケースＭは、断面が正面視でＬ型に段部
が構成された右側半割ケース６１と、上部に走行変速用
ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂを
配置する為に、低く構成された低位置半割ケース６２
を、接合した構成としている。そして、右側半割ケース
６１と低位置半割ケース６２を接合した下位の両側に
は、車軸１Ｌ・１Ｒを内装している車軸ケース３Ｌ・３
Ｒが突出されている。前記低位置半割ケース６２の左側
の面には、操向ブレーキ２１のケースが付設され、ま
た、前記右側半割ケース６１の右側には、走行変速用Ｈ
ＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂを付
設した部分の他側に開口部を設け、該開口部には、蓋体
６０を被覆している。

【００３２】そして、図５、図１２、図１３に示すよう
に、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａはアキシャル型の走
行油圧ポンプ８４と走行油圧モータ８５を軸を平行に配
置して１セットとし、また操向操作用ＨＳＴ式変速装置
Ｂも同様に、操向油圧ポンプ８６と操向油圧モータ８７
を軸を平行に配置して１セットとして構成し、その上
で、一方のセットは縦方向に、他方のセットは横方向に
して、ミッションケースＭを構成する右側半割ケース６
１の前記段部の側面に付設するようにしている。このた
め、狭いミッションケースＭの側面を有効に利用するこ
とができ、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用
ＨＳＴ式変速装置Ｂの両方の配置が可能であり、また、
エンジンＥからの回転をＶベルト７０、７１を介して、
走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａから操向操作用ＨＳＴ式
変速装置Ｂまで伝達できるようにしている。

【００３３】さらに、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと
操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂとから突設した油圧ポン
プ軸１４と１５には、冷却ファンＦＡとＦＢを付設し、
該冷却ファンＦＡと冷却ファンＦＢとは同じ側で、殆ど
同じ平面で回転しており、本発明に係わる潤滑油による
冷却構成以外に、該冷却ファンＦＡ・ＦＢによっても、
変速装置Ａ、Ｂ内の作動油の冷却を行うようにして、万
全を期するようにしている。

【００３４】また、図６、図７に示すように、該走行変
速用ＨＳＴ式変速装置Ａから出た油圧モータ軸１１の一
端の軸受け６８は右側半割ケース６１の側に支持され、
他側の軸受け６９は蓋体６０により支持されている。同
様に、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの油圧モータ軸１
６の一端の軸受け６６は右側半割ケース６１により支持
され、他側の軸受け６７は蓋体６０により軸受け支持さ
れる構成としている。すなわち、油圧モータ軸１１、１
６は、いずれも、右側半割ケース６１における軸受けと
蓋体６０における軸受けの両方により、確実に両持ち支
持されるようにしている。

【００３５】ここで、このようなミッションケースＭへ
のベベルギア軸１９の取付け構成について説明する。図
７、図８、図１０に示すように、ベベルギア軸１９は第
２減速軸１８とベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒ
の間に配設され、ベベルギア軸１９端部のうち、第２減
速軸１８側には減速ベベルギア３７が固設され、該減速
ベベルギア３７は第２減速軸１８端部のベベルギア３８
に噛合されている。一方、ベベルギア軸１９端部のう
ち、インターナル９Ｌ・９Ｒ側には操向ベベルギア３６
が固設され、該操向ベベルギア３６はインターナル９Ｌ
・９Ｒのベベルギアと噛合されている。そして、このよ
うなベベルギア軸１９は軸受けケース７９内に内挿さ
れ、該軸受けケース７９の内周面と前記ベベルギア軸１
９の外周面との間には、複数の軸受け部８３・８３が介
装されており、そのため、ベベルギア軸１９は軸受けケ
ース７９内をガタなく安定して回動させることができ
る。

【００３６】さらに、前記右側半割ケース６１と低位置
半割ケース６２との合わせ面側の内壁には、合わせ面側
が開放された箱形のベアリングハウス７７Ｌ・７７Ｒが
形成され、該左右のベアリングハウス７７Ｌ・７７Ｒ
は、ミッションケースＭ組立時には閉じられて内側には
空間が形成され、該空間に前記軸受けケース７９が内挿
・固定される構成としている。

【００３７】従って、ベベルギア軸１９のミッションケ
ースＭへの取付けは、該ベベルギア軸１９を一体的に組
み込んだ軸受けケース７９を前記ベアリングハウス７７
に装着するだけで簡単に行うことができ、また、逆に、
ミッションケースＭからのベベルギア軸１９の取り外し
は、前記軸受けケース７９と一緒に外して行うことで対
応できるため、ベベルギア軸１９の点検や補修を従来よ
りも著しく容易に行うことができるのである。

【００３８】また、ベアリングハウス７７Ｌ・７７Ｒの
一部には左右の締結用孔８２Ｌ・８２Ｒが開口されてお
り、該左右の締結用孔８２Ｌ・８２Ｒは、ミッションケ
ースＭ組立時には重なって連通可能な大きさと位置に形
成され、ミッションケースＭ組立時には一本の締結用孔
８２が形成されるようにしている。すなわち、該締結用
孔８２はミッションケースＭ内を左右に貫通するように
設けられており、ミッションケースＭ組み立て後には、
外部からボルト８１を螺挿して右側半割ケース６１と低
位置半割ケース６２とを強固に締結固定できるようにし
ている。

【００３９】さらに、前記締結用孔８２は、ベアリング
ハウス７７の近傍に開口されており、そのため、ボルト
８１による締め付け力もベアリングハウス７７を中心に
作用するため、たとえ負荷のかかった状態で操向操作し
てベベルギア軸１９に過大な負荷がかかった場合であっ
ても、ベベルギア軸１９を頑強に軸受け支持することが
でき、軸の支持部にガタが発生したり、折損したりする
ことを、確実に防止することができるのである。

【００４０】次に、本発明に係わるＨＳＴ式変速装置
Ａ、Ｂの冷却構成について、図７乃至図９、図１１乃至
図１５により説明する。まず、ＨＳＴ式変速装置Ａ、Ｂ
に対する潤滑油補給用チャージポンプＣＰ、刈取部昇降
用ポンプＳＰについて説明する。図１２、図１３に示す
ように、走行油圧ポンプ８４の油圧ポンプ軸１４の他端
はケース外側に突出し、外側面にはＨＳＴ式変速装置
Ａ、Ｂに対する潤滑油補給用のチャージポンプＣＰと刈
取部昇降用ポンプＳＰが左右方向に並設され、いずれも
前記油圧ポンプ軸１４からの動力によって駆動される。

【００４１】そして、図９、図１５に示すように、前記
チャージポンプＣＰの吸入側は、ミッションケースＭに
配設したサクションポート１５１に配管を介して接続さ
れ、刈取部昇降用ポンプＳＰとの吸入側も、サクション
ポート１５２に配管を介して接続されている。一方、ミ
ッションケースＭの内部には互いに仕切られた第１油室
１４２ａ・第２油室１４２ｂが形成され、該第１油室１
４２ａはミッションケースＭ内に収容したギア等を潤滑
する潤滑油が溜められた油溜めに開放され、その内部に
ストレーナ１４１が横架されている。このストレーナ１
４１にて濾過された油がミッションケースＭの右側半割
ケース６１の外側面に取付けた外装式の油フィルタ１４
０を通過して更に濾過され、第２油室１４２ｂ内に溜め
られて前記サクションポート１５１・１５２より吸い込
まれるようになっている。

【００４２】次に、このような潤滑油補給用チャージポ
ンプＣＰと刈取部昇降用ポンプＳＰによって循環される
油の流れについて、図１５の油圧回路図を中心に説明す
る。潤滑油補給用チャージポンプＣＰ、刈取部昇降用ポ
ンプＳＰ、及び走行油圧ポンプ８４及び操向油圧ポンプ
８６はエンジンＥにより駆動され、このうち潤滑油補給
用チャージポンプＣＰから吐出された油は、ＨＳＴ式変
速装置Ａ、Ｂの閉回路内に供給され、刈取部昇降用ポン
プＳＰから吐出された油は、前記刈取装置Ｎを対地昇降
操作自在な昇降バルブユニットＶＵ内に導入されるよう
になっている。

【００４３】まず、潤滑油補給用チャージポンプＣＰか
らの油の流れについて説明する。走行変速用ＨＳＴ式変
速装置Ａの補給ポートには、油補給時にのみ開く一対の
チェックバルブ１３０、中立範囲を拡大するための絞り
１３１が配置され、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの補
給ポート閉回路に供給される部分にも、同様にチェック
バルブ１３２、絞り１３３が配置される。そして、これ
らＨＳＴ式変速装置Ａ、Ｂの補給ポートは潤滑油補給用
チャージポンプＣＰの吐出ポートに対して一本の油路Ｃ
Ｐａにて相互接続され、該油路ＣＰａにチャージリリー
フ弁１４３を接続して閉回路内に供給される補給油圧を
設定している。

【００４４】次に、刈取部昇降用ポンプＳＰからの油の
流れについて説明する。前記昇降バルブユニットＶＵ
は、ミッションケースＭの外側面に配置されている。す
なわち、昇降バルブユニットＶＵのバルブケース１５０
が付設され、該バルブケース１５０には、ポンプポート
１５３、シリンダポート１５５、タンクポート１５４が
配設されており、前記刈取部昇降用ポンプＳＰから送ら
れる潤滑油は該ポンプポート１５３に導入されるように
なっている。

【００４５】そして、この刈取部昇降用ポンプＳＰから
送られる潤滑油は作動油を兼ねており、該作動油を刈取
昇降用の油圧シリンダ１１１に供給する回路には、三位
置切換式で電磁操作式の方向制御弁１４７、ロードチェ
ック弁１３４、スローリターン弁１３５が配設され、油
圧シリンダ１１１に対する作動油の供給と排出を制御
し、前記シリンダポート１５５を介して油圧シリンダ１
１１に対する作動油を給排可能としている。また、リリ
ーフ弁１４８により油圧シリンダ１１１の作動油圧を設
定している。

【００４６】該油圧シリンダ１１１側から排出された作
動油は、タンクポート１５４から配管を介してオイルク
ーラー１４９に送られ、該オイルクーラー１４９におい
て冷却されて適当な粘度を維持した状態で、図１４に示
すように、配管及び管継手からなる入口孔１６０から、
走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａのケース１０１内に導入
され、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａのケース１０１内
の潤滑油に混じって、走行油圧ポンプ８４と走行油圧モ
ータ８５を冷却する。

【００４７】走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａのケース１
０１内において規定量をオーバーフローした分の潤滑油
は、図８、図１１、図１４に示すように、ケース内面に
開口された出口孔１６１から、前記右側半割ケース６１
と蓋体６０との合わせ面に設けられた連通部材１６２を
経由して、ケース１０２内面に開口された入口孔１６３
から操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂのケース１０２内に
導かれ、ケース１０２内の潤滑油と混じって操向油圧ポ
ンプ８６と操向油圧モータ８７を冷却する。そして、操
向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂのケース１０２内にて規定
量をオーバーフローした分の潤滑油は、入口孔１６３よ
り高い位置にあるようケース１０２内面に開口する出口
孔１６４から排出されるのである。

【００４８】このようにして、ミッションケースＭ内の
多量の潤滑油を用いて、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａ
から操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂを経由してミッショ
ンケースＭ内に流入する循環系を構成したので、二つの
ＨＳＴ式変速装置Ａ・Ｂを効率的に冷却することができ
る。さらに、潤滑油を走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの
ケース１０１内に導入する前にオイルクーラー１４９を
経由させることにより、潤滑油がオイルクーラーにより
一旦冷却されてから二つのＨＳＴ式変速装置Ａ・Ｂ内に
順次流入することによって、ＨＳＴ式変速装置Ａ・Ｂ内
の作動油をより低温まで冷却することができるのであ
る。

【００４９】そして、この冷却効果は、ＨＳＴ式変速装
置Ａ・Ｂを単にミッションケースＭの側壁に並置した場
合はもとより、本実施例のように、一方のＨＳＴ式変速
装置を上下方向に油圧ポンプと油圧モータを位置したセ
ットとし、他方のＨＳＴ式変速装置は左右方向に油圧ポ
ンプと油圧モータを配置したセットとして、ミッション
ケースＭの側壁に配置し、トランスミッションのコンパ
クト化を図った場合には不可欠である。すなわち、本実
施例では、ＨＳＴ式変速装置Ａ・Ｂを近接して配置する
ため、ケース１０１・１０２等の各ケースの空冷のため
の冷却面積が狭くなり、前記冷却ファンＦＡ・ＦＢだけ
ではＨＳＴ式変速装置Ａ・Ｂ内の作動油の冷却が不足す
るが、その不足分をミッションケースＭ内の多量の潤滑
油による冷却で補うことができるのである。

【００５０】また、前記連通部材１６２は、図７、図１
１に示すように、ミッションケースＭの右側半割ケース
６１の上部外側に突設された連通左部１６２ａと、蓋体
６０の上部内側に突設された連通右部１６２ｂとから構
成され、該連通右部１６２ｂの平坦な左側面部が、前記
連通左部１６２ａに設けられた側面視く字状の溝部１６
２ｄを閉塞することにより油路が形成されるようになっ
ている。該溝部１６２ｄ前部端にはパイプ状の流出路１
６２ｃが穿孔され、該流出路１６２ｃは前記出口孔１６
１に連通し、また、溝部１６２ｄ後部端にもパイプ状の
流入路１６２ｅが穿孔され、該流入路１６２ｅは前記入
口孔１６３に連通している。

【００５１】このような構成からなる連通部材１６２
は、ミッションケースＭ内に突出された壁部の一部を油
路としているため、ＨＳＴ式変速装置Ａ・Ｂのケース１
０１・１０２間をパイプ等の配管を用いて連結する必要
がないばかりか、連通部材１６２内通過時には壁部から
も放熱されるために、一層の油温低下を促すことができ
るのである。

【００５２】また、前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａ
から操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂへの潤滑油の出口孔
１６１と、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂからミッショ
ンケースＭ内への出口孔１６４とからは、いずれもオー
バーフローで潤滑油が流出するように構成されている。

【００５３】従って、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａか
ら操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂを経てミッションケー
スＭ内へ潤滑油をスムーズに流すには、前記出口孔１６
１を出口孔１６４よりも高位置に開口する必要があり、
これにより、潤滑油の前記操向操作用ＨＳＴ式変速装置
Ｂのケース１０２から、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａ
のケース１０１への逆流を防止することができるのであ
る。

【００５４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ式変速
装置と、旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変速装置
とをミッションケースの側壁に付設した車両において、
該ミッションケース内の潤滑油が、いずれか一方のＨＳ
Ｔ式変速装置から他方のＨＳＴ式変速装置を経由してミ
ッションケース内に流入する循環系を構成したので、ミ
ッションケース内の多量の潤滑油がＨＳＴ式変速装置内
を逐次循環することができ、ＨＳＴ式変速装置内の作動
油の温度上昇をより効果的に抑制することができる。

【００５５】請求項２のように、車速を変更するための
走行変速用ＨＳＴ式変速装置と、旋回を行うための操向
操作用ＨＳＴ式変速装置とをミッションケースの側壁に
付設すると共に、一方のＨＳＴ式変速装置は、上下方向
に油圧ポンプと油圧モータを位置したセットとし、他方
のＨＳＴ式変速装置は、左右方向に油圧ポンプと油圧モ
ータを配置したセットとして配置した車両において、該
ミッションケース内の潤滑油が、いずれか一方のＨＳＴ
式変速装置から他方のＨＳＴ式変速装置を経由してミッ
ションケース内に流入する循環系を構成したので、コン
パクト化に伴う放熱性の低下を十分に抑制することがで
き、ＨＳＴ式変速装置の容積効率や耐久性の低下等を効
果的に防止することができる。

【００５６】請求項３のように、請求項１又は請求項２
記載のいずれか一方のＨＳＴ式変速装置から他方のＨＳ
Ｔ式変速装置への潤滑油の流入は、ミッションケースの
壁部に形成した油路を介して行い、該他方のＨＳＴ式変
速装置からミッションケース内への潤滑油の流出は、Ｈ
ＳＴ式変速装置の壁部に開口した出口孔から行ったもの
なので、ＨＳＴ式変速装置間を連通するための配管を設
ける必要がなく、トランスミッション全体を簡潔な構成
とすることができる。

【００５７】請求項４のように、請求項３記載の油路
は、連通部材内に形成し、該連通部材をミッションケー
ス内に突出して設けたので、連通部材内通過時には壁部
からも放熱されるために一層の油温低下を促すことがで
きるのである。

【００５８】請求項５のように、請求項３記載のいずれ
か一方のＨＳＴ式変速装置から他方のＨＳＴ式変速装置
への潤滑油の出口孔は、該他方のＨＳＴ式変速装置から
ミッションケース内への潤滑油の出口孔よりも高位置に
開口したので、潤滑油の逆流を防止することができ、加
熱された潤滑油でＨＳＴ式変速装置の作動油が再加熱さ
れるのを防ぐことができる。

【００５９】請求項６のように、車速を変更するための
走行変速用ＨＳＴ式変速装置と、旋回を行うための操向
操作用ＨＳＴ式変速装置とからの駆動力を、車軸の周囲
に配置した遊星ギア式操向機構にて合流させた車両にお
いて、操向操作用ＨＳＴ式変速装置から前記遊星ギア式
操向機構に入力可能な操向ベベルギアを設け、該操向ベ
ベルギアを端部に固設したベベルギア軸を軸受けケース
により軸支し、該軸受けケースをミッションケース内壁
に形成させたベアリングハウス内に着脱自在に配設した
ので、ベベルギア軸の点検や補修を従来よりも一層容易
に行うことができる。

【００６０】請求項７のように、請求項６記載のミッシ
ョンケースは、複数の分割ケースによる組立式とし、該
分割ケースの内壁には、組立後に前記ベアリングハウス
が形成可能なハウス構成部品を形成し、該ハウス構成部
品間をボルト等の締結具で連結可能にすることによりミ
ッションケースを強固に組み立てできるようにしたの
で、ベベルギア軸も頑強に軸受け支持することができ、
軸の支持部のガタや軸の折損を確実に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両のトランスミッションを有するク
ローラ式走行装置を具備したコンバインの全体側面図で
ある。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】同じく全体正面図である。

【図４】車両の全体的な動力伝達機構の構成を示すスケ
ルトン図である。

【図５】トランスミッション全体の模式斜視図である。

【図６】走行変速用ＨＳＴ式変速装置から車軸に至る動
力伝達機構の構成を示すミッションケースの正面断面図
である。

【図７】操向操作用ＨＳＴ式変速装置から車軸に至る動
力伝達機構の構成を示すミッションケースの背面断面図
である。

【図８】ミッションケースの内部を示したトランスミッ
ションの側面図である。

【図９】ミッションケースの外面を示したトランスミッ
ションの側面図である。

【図１０】低位置半割ケースと右側半割ケースの合わせ
状況を示す斜視図であり、（ａ）は低位置半割ケースの
場合、（ｂ）は右側半割ケースの場合である。

【図１１】右側半割ケースと蓋体の合わせ状況を示す斜
視図であり、（ａ）は右側半割ケースの場合、（ｂ）は
蓋体の場合である。

【図１２】ＨＳＴ式変速装置の全体平面図である。

【図１３】同じく全体側面図である。

【図１４】同じく側面断面図である。

【図１５】油圧回路図である。

【符号の説明】

Ａ走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ｂ操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｍミッションケース１Ｌ・１Ｒ車軸１９ベベルギア軸３６操向ベベルギア６０・６１・６２分割ケース７７ベアリングハウス７９軸受けケース８１ボルト８４・８６油圧ポンプ８５・８７油圧モータ１６１・１６４出口孔１６２連通部材（油路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤昇一岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者池田直哉岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 3D052 AA16 AA18 AA19 BB01 BB08 BB11 DD01 DD03 DD04 EE01 FF01 GG03 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ10 JJ21 JJ22 JJ25 JJ31 3J063 AA01 AA13 AA15 AB04 AB12 AB44 AC03 BA03 BA04 BA07 BA11 BA15 BB12 BB23 BB46 CA01 CA10 CB13 CB41 CB53 CD01 CD41 CD45 XA03 XA12 XD03 XD47 XD63 XE24 XH03 XH12 XH21 XH32 XH42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ
式変速装置と、旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変
速装置とをミッションケースの側壁に付設した車両にお
いて、該ミッションケース内の潤滑油が、いずれか一方
のＨＳＴ式変速装置から他方のＨＳＴ式変速装置を経由
してミッションケース内に流入する循環系を構成したこ
とを特徴とする車両のトランスミッション。
【請求項２】車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ
式変速装置と、旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変
速装置とをミッションケースの側壁に付設すると共に、
一方のＨＳＴ式変速装置は、上下方向に油圧ポンプと油
圧モータを位置したセットとし、他方のＨＳＴ式変速装
置は、左右方向に油圧ポンプと油圧モータを配置したセ
ットとして配置した車両において、該ミッションケース
内の潤滑油が、いずれか一方のＨＳＴ式変速装置から他
方のＨＳＴ式変速装置を経由してミッションケース内に
流入する循環系を構成したことを特徴とする車両のトラ
ンスミッション。
【請求項３】前記いずれか一方のＨＳＴ式変速装置か
ら他方のＨＳＴ式変速装置への潤滑油の流入は、ミッシ
ョンケースの壁部に形成した油路を介して行い、該他方
のＨＳＴ式変速装置からミッションケース内への潤滑油
の流出は、ＨＳＴ式変速装置の壁部に開口した出口孔か
ら行ったことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
車両のトランスミッション。
【請求項４】前記油路は、連通部材内に形成し、該連
通部材をミッションケース内に突出して設けたことを特
徴とする請求項３記載の車両のトランスミッション。
【請求項５】前記一方のＨＳＴ式変速装置から他方の
ＨＳＴ式変速装置への潤滑油の出口孔は、該他方のＨＳ
Ｔ式変速装置からミッションケース内への潤滑油の出口
孔よりも高位置に開口したことを特徴とする請求項３記
載の車両のトランスミッション。
【請求項６】車速を変更するための走行変速用ＨＳＴ
式変速装置と、旋回を行うための操向操作用ＨＳＴ式変
速装置とからの駆動力を、車軸の周囲に配置した遊星ギ
ア式操向機構にて合流させた車両において、操向操作用
ＨＳＴ式変速装置から前記遊星ギア式操向機構に入力可
能な操向ベベルギアを設け、該操向ベベルギアを端部に
固設したベベルギア軸を軸受けケースにより軸支し、該
軸受けケースをミッションケース内壁に形成させたベア
リングハウス内に着脱自在に配設したことを特徴とする
車両のトランスミッション。
【請求項７】前記ミッションケースは、複数の分割ケ
ースによる組立式とし、該分割ケースの内壁には、組立
後に前記ベアリングハウスが形成可能なハウス構成部品
を形成し、該ハウス構成部品間をボルト等の締結具で連
結可能にすることによりミッションケースを強固に組み
立てできるようにしたことを特徴とする請求項６記載の
車両のトランスミッション。