JP2001052835A

JP2001052835A - 電線接続方法及び電線自動接続装置

Info

Publication number: JP2001052835A
Application number: JP11226130A
Authority: JP
Inventors: Susumu Matsuzawa; 進松沢; Tomiyuki Takeda; 富幸武田
Original assignee: RAPIASU DENKI KK; Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: RAPIASU DENKI KK; Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1999-08-10
Filing date: 1999-08-10
Publication date: 2001-02-23
Anticipated expiration: 2019-08-10
Also published as: JP3639749B2

Abstract

(57)【要約】【課題】切断信頼性も高く、かつ自動化を容易とす
る。【解決手段】テープｔ上に、その長さ方向に接続しよ
うとする電線ａ、ａ’端末を直線状に位置させて転が
し、その両端末にテープを巻回する。このとき、テープ
上面が貼着層であれば、電線端末の転がりにつれてテー
プが巻回され、その巻回テープによって電線ａ、ａ’が
接続される。テープはその長さ方向の引き裂き力には高
い抗力を発揮するため、電線は強固に接続される。とく
に、テープが強化繊維入りのものであれば、より強固で
ある。電線ａ、ａ’の転がりは、板１１、３３間に電線
ａ、ａ’を挟んで、板３３を板１１に対し右方に移動さ
せて行い、テープｔは補助基板１２上に位置させ、その
転動によってテープｔを巻回する。巻回後は、板３３を
左方に後退させて撚りを戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤーハーネ
ス生産時の電線に端子を取付けする際の電線交換（取
替）等における電線接続方法及びその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ワイヤーハーネスの生産におけ
る電線への端子取付け（圧着、圧接等）の際、複数の電
線サプライから切断圧着機（切圧機）に電線を導いて所
要の長さに切断するとともに、その切断端に端子を圧着
する（取付ける）。このとき、サプライの電線切れ、又
は電線交換などにより、引き出されている（導き出され
ている）一の電線を他の電線に交換すべく、一の電線を
切断してその切断端に他の電線を接続することが行われ
る。

【０００３】その接続方法（手段）として、従来ではつ
ぎのもの〜があった。すなわち、スリーブに両電
線の接続端を挿入して、そのスリーブを圧縮し、そのス
リーブでもって接続する、特開平８−１３８８２４号
公報等に記載のごとく、接続端を溶接する、フープ材
によって圧着片を順々に送り、その圧接片に接続端を直
線上に位置させ、その圧着片を筒状に成形しながら圧縮
するとともに、キャリィ片から切断し、その圧着片で接
続する、アルミテープを両接続端間に亘って巻回し、
そのアルミテープでもって接続する、接続端末のシー
スを剥がして素線を露出させ、その両素線を撚って接続
する、等の手段が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の手段はスリー
ブの圧縮力（圧着力）が十分でない場合があって、接続
の信頼性が低い（不安定である）。また、スリーブ単価
も高い。の手段は高価であるうえに、接合部（接続
部）の仕上がりが不安定であり、トゲやバリが発生し易
く、バリ等が発生すると、電線走行途中のノズルに引っ
かかる不都合が生じる。の手段は、両電線端末の突き
合わせの位置合わせが困難であり、両端末が重なり合う
と、トゲが発生し易く、トゲは前記ノズルに引っかかる
不都合等を招く。の手段は、アルミテープ自体が高い
うえに、一般に、手巻きのため、作業性も悪く、接続信
頼性も低い。の手段は、両電線素線端末の巻き付けが
難しく、自動化は困難であり、一般に、手作業に頼って
おり、作業性も悪く、接続信頼性も低い。

【０００５】この発明は、このような実情の下、接続信
頼性も高く、かつ自動化も容易な電線接続方法及び装置
を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、テープ上に、その長さ方向に接続しよ
うとする電線端末を直線状に位置させて転がし、その両
端末にテープを巻回するようにしたのである。

【０００７】テープ上面が貼着層であれば、電線端末の
転がりにつれてテープが巻回され、その巻回テープによ
って電線が接続される。このとき、一般に、テープ片は
その長さ方向の引き裂き力には高い効力を発揮するた
め、電線は強固に接続される。とくに、テープが強化繊
維入りのものであれば、より強固である。

【０００８】この接続方法の具体的態様としては、接続
しようとする両電線の端末を同一軸線上で対向させ、そ
の両端末間に亘ってテープを巻回して両電線を接続する
電線接続方法であって、転動用基板上に、前記接続しよ
うとする両電線の端末を同一軸線上に対向させて載置す
るとともに、その電線端末に並行に前記テープをその貼
着面を上面にして載置し、前記両電線端末に転動用動板
を当てがってその動板を前記テープ側に移動させ、動板
と基板の間で両電線端末を転がしながらテープ上に転が
してそのテープを両電線端末間に亘って巻回して、両電
線を接続する構成を採用し得る。

【０００９】この構成の電線接続方法は、複数の電線サ
プライから所要の電線を引き出して電線加工機に導く途
中において、その引出し電線を切替えて、今まで導かれ
ていた一方の電線にその切替える他の電線を接続する際
に採用でき、この場合は、前記基板上において一方の電
線を切断し、つづいて他方の電線端末を前記一方の電線
の切断端末と同一軸線上に位置させ、以後、両端末を転
がし、上記テープを両端末間に巻回するようにする。

【００１０】このとき、上記両電線端末を転がしてテー
プを巻回した後、逆方向に転がして、電線を引き出し及
び導き出し線上に戻すようにすれば、テープ巻回による
電線の捩り（撚り）が戻されて、以後の電線走行が円滑
に行われる。

【００１１】また、上記テープにより電線を接続後、そ
の両電線端末を挟持して引っ張り、両電線端末の離脱の
有無により接続の良否を判断するようにすれば、その良
否判断信号によって、後続の加工機の動きを制御でき、
接続不良に基づく電線切断等による各不都合を未然に防
止し得る。

【００１２】上記電線接続方法をなす装置にあっては、
装置フレームに、上記基板と、その基板に接離するとと
もに電線とテープの並列方向に往復動する上記動板と、
上記一方の電線の切断具と、上記他方の電線の端末を支
持して前記一方の電線の切断端末と同一軸線上に移載す
る板と、テープ巻きからテープを引き出して電線端末に
並列するとともに長尺片に切断する治具とをそれぞれ設
け、かつ、前記動板、切断具、移載板及び並列切断治具
の駆動手段をそれぞれ設けた構成を採用し得る。

【００１３】この構成において、上記電線の引き出し・
導き出し線上の上記基板上下の上記フレーム上に電線を
チャッキングする治具を設け、その一方の治具は前記線
上に動き得るようにすれば、両治具で電線をチャッキン
グした後、一方の治具を動かすことにより、上記切断良
否の判定を行い得る。すなわち、その治具の動きが電線
弛みをなくす程度の途中で停止すれば、接続は良好であ
り、一方、その途中を越えて治具が動けば、接続がうま
くなされていないこととなる。

【００１４】また、上記動板は、一方の電線用と他方の
電線用に分割し、かつ、その分割動板を弾性をもって電
線に接離可能とすれば、接続する両電線の太さが異なっ
ていても、両分割動板のそれぞれの接離度合でその太さ
を吸収して円滑な接続を行い得る。

【００１５】

【実施の形態】一実施形態を図１乃至図８に示し、この
実施形態を図１を主に参照して説明すると、装置フレー
ムＦに、転動用基板１１、転動用動板３３、電線ａの切
断具１８、接続用電線移載板１９、テープｔの引き出し
具１６が設けられている。

【００１６】基板１１はフレームＦに固定され、この基
板１１の側部に補助基板１２がフレームＦに対し図示し
ないエアシリンダにより接離自在に設けられている。こ
の補助基板１２は、テープ引き出し具１６がテープｔを
引き出す際にはフレームＦ側に後退し、テープｔを電線
ａに巻回する際には前進して基板１１と面一となる。

【００１７】基板１１の上方にはテープ巻き１３が設け
られ、このテープ巻き１３からテープｔが案内ローラ１
４ａ、１４ｂを介して補助基板１２の上方まで導かれて
いる。テープｔは巻回層の内側が貼着層となっており、
その貼着層でもって下側ローラ１４ｂに貼着して少し垂
れ下がっている。この垂れ片をガイド１５を上下動する
引き出し具１６の挟持治具１６ａにより挾持して下方に
降ろすことにより、テープｔが補助基板１２上に位置さ
れる。このとき、図６に示すように、挟持治具１６ａの
対向する挟持片１６ｂ、１６ｃは一方がベークライト板
などの絶縁板１６ｄを介し支持されて、その両挟持片１
６ｂ、１６ｃは電気的に絶縁されて電圧が印加されてお
り、テープｔのミスチャック（ミス挟持）をすれば、そ
の両挟持片１６ｂ、１６ｃが当接することにより、電気
的導通が生じてミスチャックが検出される。このミスチ
ャック信号が発生すれば、以降の動作は行われず、作業
者により、テープｔが再セットされて再スタート動作の
後、再びテープ引き下げ作用に移行する。引き出し具１
６の上下動はガイド１５内の図示しない駆動手段により
行われる。

【００１８】テープｔが所要長さ引き下げられれば、切
断具１７によりテープｔは切断されるとともに、その切
断具１７に付設のプローブで切断テープ端を押さえて支
持される（図７（ｄ）のＳ点）。このテープ支持の解除
は、後述の動板３３により電線ａがテープｔ上の端に来
た瞬間に切断具１７が手前に退避して行われる。このと
き、引き出し具１６も同時に手前に退避する。このた
め、動板３３の動きに支障がない。切断具１７の進退は
エアシリンダ１７ａにより行われ、引き出し具１６の挟
持及び退避は、先端の挟持治具１６ａの開閉及び後退
（手前への動き）によって行われ、この動作は図示しな
いエアシリンダによって行われる。

【００１９】基板１１は上下に分割され、その間隙に切
断具１８が設けられており、この切断具１８はエアシリ
ンダ１８ａにより作動し、上下方向に引き出され導かれ
た電線ａを切断するとともに、上側の電線ａを挟持す
る。この挟持は、動板３３が基板１１とで電線ａを挟持
した瞬間に解放し、切断具１８は間隙内に退去する。な
お、動板３３は後述のように上下に二分割されており、
その分割動板間に切断具１８は位置するため、動板３３
の動きに邪魔とならない。

【００２０】移載板１９はガイド２０により左右に移動
自在になっており、クリップ２１に接続しようとする電
線ａ’を右横から挿入挾持して電線ａを支持する。この
移載板１９の左右動はガイド２０内の図示しない駆動手
段により行われる。移載板１９には下方にコ字状のアー
ム２２が設けられており、そのアーム２２の途中のクリ
ップ２３に電線ａを右横から挿入挟持し、かつ、アーム
２２の先端２２ａで切断された下方の電線ａを払って、
その電線ａが邪魔にならないようにする。

【００２１】基板１１の上下方のフレームＦにはチャッ
ク付の案内治具２４、２５が設けられており、上側の案
内治具２４はエアシリンダ２４ａの作動により、チャッ
クが電線ａを挟持して上昇する。下側の案内治具２５は
エアシリンダ２５ａの作動により電線ａ’を挟持して固
定する。このため、両案内治具２４、２５が電線ａ、
ａ’をチャッキングし、上方のチャックが上昇すること
により、電線ａ、ａ’が張られて、後述のテープｔによ
る巻回しの良否が判断される。すなわち、接続が良好で
あれば、上方のチャックの上昇は一定の位置で停止する
が、それ以上上昇すれば、接続不良となって、以後の電
線ａ、ａ’の送り動作が中止される。

【００２２】フレームＦの基板１１前面には補助フレー
ム３０がその左端でもって前後に揺動自在に設けられて
おり、このフレーム３０にエアシリンダ３１により左右
動する移動板３２が摺動子３２ａを介して設けられてい
る。移動板３２の内面には転動用動板３３が上下に分割
されて設けられており、この動板３３は移動板３２に接
離可能に支持され、ばね３４により離反方向に押されて
いる。このため、図５に示すように、動板３３は電線
ａ、ａ’を介在して基板１１に圧接した際、その弾力に
より、電線ａ、ａ’の径が異なっても円滑に挟持する。

【００２３】フレーム３０の先端にはストッパ３５が設
けられており、このストッパ３５は長さが調整可能で、
このストッパ３５の長さを調節することにより、動板３
３と基板１１、１２の圧接度合（接近度合）を調節し得
る。この調節は両板３３、１１、１２表面の摩耗防止に
有効である。すなわち、電線ａ、ａ’が円滑に転動する
ように、基板１１、１２、１９及び動板３３の当接面に
は砂状の粒子を貼着した滑り止め層を形成するが、スト
ッパ３５により、その当接度合が調整され、その滑り止
め層の摩耗を防止し得る。

【００２４】フレーム３０先端のフック３６にはフレー
ムＦに固定のエアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ
がピンを介して連結され、エアシリンダ３７の作動によ
り、フレーム３０が基板１１側に引き寄せられて動板３
３が基板１１などに電線ａ、ａ’を介在して当接する
（近接する）。この状態で、エアシリンダ３１が作動す
ることにより、動板３３が右方に動いて、後述のよう
に、電線ａ、ａ’を転動してテープｔを巻回しする。

【００２５】この実施形態は以上の構成であり、つぎに
その作用について説明すると、いま、図１に示すよう
に、一方の電線サプライＳ₁から電線ａが引き出され、
上下案内治具２４、２５を通って、電線加工機（図示せ
ず）に電線ａが導き出されている状態において、電線替
えなどにより、他方の電線サプライＳ₂からの電線ａ’
に交換する場合、その電線ａ’を前もって移載板１９及
びアーム２２のクリップ２１、２３に引っ掛けておく。
この状態で、電線加工機から電線替えの信号（ランプ
等）が入れば、図示しない起動スイッチを押すと、電線
ａの引き出しが停止されて、電線ａ、ａ’の接続動作に
移行する。このとき、クリップ２１、２３には引っ掛け
完了スイッチが設けられており、このスイッチがオンし
ていないかぎり、起動スイッチをオンしても接続動作に
移行しない。クリップが不十分であると、接続不良が生
じ易いからである。

【００２６】その接続動作は、まず、図２、図７
（ａ）、図８（ａ）の状態から、テープ引き出し具１６
が上昇して挟持治具１６ａによりテープｔを掴んで（図
７（ｂ）、図８（ｂ））、補助基板１２に添うようにテ
ープｔを引き出す（同（ｃ））。この動作の終了と同時
にテープｔが切断されるとともに、移載板１９が右方に
移動して下側基板１１に沿う（同（ｃ））。この状態に
なると、フレーム３０が近づけられて動板３３が電線
ａ、ａ’を介在して基板１１に当接する（近接する）と
ともに（同（ｄ））、動板３３が右方に移動し（同
（ｅ））、この移動につれて、電線ａ、ａ’は基板１１
と動板３３間を転動し、やがて、補助基板１２上のテー
プｔ上を転動する。この転動により、テープｔが両電線
ａ、ａ’に亘って巻回され、図９に示すようにこのテー
プｔにより接続される（同（ｅ））。

【００２７】この後、動板３３は左方に移動して電線
ａ、ａ’の撚りを戻し（同（ｆ））、フレーム３０が離
れてさらに動板３３は定位置に復帰する。この復帰動作
とともに、上下の案内治具２４、２５が電線ａ、ａ’を
チャッキングし、上側案内治具２５が上昇して、接続の
良否が判定される（同（ｇ））。このように、電線ａ、
ａ’の交換時に以上の動作が行われて、電線ａ、ａ’の
自動接続が行われる。

【００２８】

【発明の効果】この発明は以上のようにしたので、接続
信頼性も高く、自動化も容易なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の概略斜視図

【図２】同実施形態の作用説明用正面図

【図３】同実施形態の作用説明用正面図

【図４】同実施形態の作用説明用正面図

【図５】同実施形態の要部側面図

【図６】同実施形態のテープチャック部の斜視図

【図７（ａ）】同実施形態の作用説明用概略正面図

【図７（ｂ）】同作用説明用概略正面図

【図７（ｃ）】同作用説明用概略正面図

【図７（ｄ）】同作用説明用概略正面図

【図７（ｅ）】同作用説明用概略正面図

【図７（ｆ）】同作用説明用概略正面図

【図７（ｇ）】同作用説明用概略正面図

【図８（ａ）】同実施形態の作用説明用概略平面図

【図８（ｂ）】同作用説明用概略正面図

【図８（ｃ）】同作用説明用概略正面図

【図８（ｄ）】同作用説明用概略正面図

【図８（ｅ）】同作用説明用概略正面図

【図８（ｆ）】同作用説明用概略正面図

【図８（ｇ）】同作用説明用概略正面図

【図９】電線接続状態図

【符号の説明】

ａ、ａ’ 電線ｔテープＳ₁、Ｓ₂ 電線サプライＦ装置フレーム１１電線転動用基板１２補助基板１３テープ巻き１６テープ引き出し具１６ａテープ挟持治具１７テープ切断具１８電線切断具１９電線移載板２４、２５電線チャック案内治具３０開閉フレーム３３転動用動板３４転動用動板付勢ばね３５ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武田富幸岩手県岩手郡西根町平舘第８地割153番地ラピアス電機株式会社内Ｆターム(参考） 5E063 AA02 AA03 AA05 XA01 XA05 5G355 AA03 BA01 BA11 CA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接続しようとする両電線ａ、ａ’の端末
を同一軸線上で対向させ、その両端末間に亘ってテープ
ｔを巻回して両電線ａ、ａ’を接続する電線接続方法で
あって、転動用基板上に、上記接続しようとする両電線の端末を
同一軸線上に対向させて載置するとともに、その電線端
末に並行に上記テープｔをその貼着面を上面にして載置
し、前記両電線端末に転動用動板を当てがってその動板
を前記テープ側に移動させ、動板と基板の間で両電線端
末を転がしながらテープ上に転がしてそのテープを両電
線端末間に亘って巻回して、両電線を接続する電線接続
方法。
【請求項２】複数の電線サプライから所要の電線を引
き出して電線加工機に導く途中において、その引出し電
線を切替えて、今まで導かれていた一方の電線ａにその
切替える他の電線ａ’を接続する請求項１に記載の電線
接続方法であって、上記基板上において一方の電線を切断し、つづいて他方
の電線端末を前記一方の電線の切断端末と同一軸線上に
位置させ、以後、両端末を転がして、上記テープを両端
末間に巻回することを特徴とする電線接続方法。
【請求項３】請求項２に記載の電線接続方法におい
て、上記両電線端末を転がしてテープを巻回した後、逆
方向に転がして、電線を引き出し及び導き出し線上に戻
すようにしたことを特徴とする電線接続方法。
【請求項４】上記テープにより電線を接続後、その両
電線端末を挟持して引っ張り、両電線端末の離脱の有無
により接続の良否を判断するようにしたことを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれか一つに記載の電線接続方
法。
【請求項５】請求項２又は３に記載の電線接続方法を
なす装置であって、装置フレームＦに、上記基板１１、１２と、その基板に
接離するとともに電線ａ、ａ’とテープｔの並列方向に
往復動する上記動板３３と、上記一方の電線ａの切断具
１８と、上記他方の電線ａ’の端末を支持して前記一方
の電線ａの切断端末と同一軸線上に移載する板１９と、
テープ巻き１３からテープｔを引き出して電線端末に並
列するとともに長尺片に切断する治具１６、１７とをそ
れぞれ設け、かつ、前記動板３３、切断具１８、移載板
１９及び並列切断治具１６、１７の駆動手段をそれぞれ
設けた電線自動接続装置。
【請求項６】上記電線ａ、ａ’の引き出し・導き出し
線上の上記基板１１上下の上記フレームＦ上に電線ａ、
ａ’をチャッキングする治具２４、２５を設け、その一
方の治具２５は前記線上に動き得るようになっているこ
とを特徴とする請求項４に記載の接続方法をなす請求項
５に記載の電線自動接続装置。
【請求項７】上記動板３３を、一方の電線ａ用と他方
の電線ａ’用に分割し、かつ、その分割動板を弾性３５
をもって電線ａ、ａ’に接離可能としたことを特徴とす
る請求項５又は６に記載の電線自動接続装置。