JP2693401B2 - 偏向コイルの巻線機及び圧着用導電性部材 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、偏向コイルのリード線
間に電圧を印加してコイルの形状維持を図る成型処理装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブラウン管などに使用する偏向コイルは
要求される特性から一般に鞍型などの特殊形状を備え、
巻芯のないコイルのみの状態でその形状を保持できるよ
うに成型されている。

【０００３】巻線用の線材は、誘導損失を低減するため
に例えば細い導線の周囲を絶縁被覆した複数の被覆線を
より合わせたものが使用されている。巻線は専用の金型
を用いて行われ、巻線を終えたコイルに所定電圧で通電
することで、導線の抵抗に基づく発熱により被覆線の被
覆材を加熱溶融し、被覆線同士を相互に溶着させる。そ
の結果、線材は被覆線の一体化により剛性を増加させ、
コイルは金型から取り外しても型くずれを起ことなく、
鞍型形状を保持する。

【０００４】ところで、巻線後の通電は、巻線の両端の
リード線に電極を接続して行うが、この時電極を絶縁被
覆の内側の導線に確実に接続する必要がある。

【０００５】このために、従来は絶縁被覆をヒータや高
周波により加熱して導線から剥離させていたが、剥離し
た被覆材が導線に付着して通電時に導通不良を起こす恐
れがあった。

【０００６】そこで、例えば特開昭６１−２０８８１８
号ではエッジを持つ凹凸面を備えた電極兼用のクランプ
部材でリード線を把持することにより、エッジが被覆材
を破って線材に直接接触するようにした装置が提案され
ている。

【０００７】

【発明の課題】しかしながら、この装置においては被覆
材そのものの除去が行われないないために、電極と導線
との接触の確実性に欠けるという問題があった。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、偏向コイルの巻線機において偏向コイルの巻始め
や巻終わりのリード線と加熱溶着用の電極との接続を確
実に行うとともに、巻線後の成型を合理的に行える成型
機構を備えることを目的とする。

【０００９】

【課題を達成するための手段】請求項１の発明は、被覆
導線からなる線材を供給する線材供給機構と、線材供給
機構から供給される線材を巻き回して偏向コイルを形成
する金型とを備えた偏向コイルの巻線機において、線材
供給機構から供給された線材の両側から線材の外周に当
接または近接して配置される導電性部材と、これらの導
電性部材を線材に圧着する手段と、線材の導電性部材圧
着部に所定の電圧を印加する一対の第１の電極と、移動
した導電性部材を第１の電極以外の場所に係止する手段
と、この導電性部材を移動する手段と、この導電性部材
と前記圧着手段により新たに線材に圧着された導電性部
材との間に電圧を印加する一対の第２の電極とを備えて
いるとともに、前記導電性部材を導電性の帯状連続部材
で形成し、この帯状連続部材を前記圧着手段へ供給する
手段と、帯状連続部材を所定の位置で切断する手段とを
備えている

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、導電性の帯状連続部材の一部を所定間隔で切り起こ
して折り曲げたフープ材で導電性部材を形成している。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、導電性部材の移動手段を移動機構を備えた線材供給
機構で構成している。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、導電性部材の移動手段を、移動機構と導電性部材の
把持機構とを備えた第１の電極で構成している。

【００１３】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、新たに線材に圧着した導電性部材と金型との間で線
材を切断する手段を備えている。

【００１４】請求項６の発明は、請求項１の発明におい
て、圧着手段と第１の電極とを、軸方向の相対移動機構
を備えた相対する一対の部材で構成している。

【００１５】請求項７の発明は、被覆導線からなる線材
に圧着部を圧着し、電圧の印加によりこの圧着部を被覆
の内側に食い込ませるとともに、所定位置で切断するこ
とで被覆導線と電気的に接触した電極を構成するフープ
材で導電性部材を構成する一方、前記圧着部と、圧着時
に線材が圧着部の外側へはみ出すのを阻止する爪とを、
フープ材の一部を切り起こすことで所定間隔に形成して
いる。

【００１６】

【作用】請求項１の発明は、第１の電極が線材の導電性
部材圧着部に電圧を印加することにより、線材の被覆を
溶融して、圧着する導電性部材の側方へと除去する。こ
れにより、導電性部材と被覆の下の導線との広範囲に渡
る接触が確保される。また、導電性部材の移動手段が線
材に圧着した導電性部材を移動して、係止手段がこれを
係止した状態で巻線を行い、巻終わりの線材に新たな導
電性部材を圧着した後、これらの導電性部材に第２を電
極を介して電圧を印加することで、コイルの成型を容易
にする。

【００１７】また、導電性部材に帯状連続部材を使用す
ることで、圧着手段への導電性部材の供給を容易にす
る。

【００１８】請求項２の発明は、導電性部材に帯状連続
部材の一部を切り起こして折り曲げたフープ材を使用す
ることにより、導電性部材の線材への圧着を容易にす
る。

【００１９】請求項３の発明は、線材供給機構の移動に
より線材に圧着した導電性部材を特別な移動手段を用い
ずに移動させる。

【００２０】請求項４の発明は、第１の電極が導電性部
材を移動することで、線材に圧着した導電性部材を特別
な移動手段を用いずに移動させる。

【００２１】請求項５の発明は、コイルへの通電による
成型後に、線材を導電性部材と金型との間で切断するこ
とで、導電性部材を線材供給機構側の線材に圧着した状
態で残す。この導電性部材を係止手段に係止して次のコ
イルの巻線を行うことで、実質的に１個の導電性部材を
使用するのみで１個のコイルの成型が可能になる。

【００２２】請求項６の発明は、第１の電極と圧着手段
とを同一部材で構成することで、装置の構造を簡易にす
る。

【００２３】請求項７の発明は、フープ材の一部を切り
起こして圧着部と、圧着時に線材が圧着部の外側へはみ
出すのを阻止する爪とを所定間隔で形成したので、電極
形成のために圧着部を線材に圧着する際に、線材が外側
にはみ出さず、線材に圧着部が確実に圧着する。

【００２４】

【実施例】図１〜図６に本発明の第１の実施例を示す。

【００２５】図１に示す巻線機はコイル巻線用の線材を
供給する線材供給機構としてのノズル１と、線材を巻き
付ける金型２を備える。

【００２６】ノズル１は前後モータ４、左右モータ５及
び上下モータ６により三軸方向に移動する移動台３にノ
ズル上下動クランク機構７を介して支持され、三軸方向
の移動と、先端の上下方向の揺動とを任意に行えるよう
に構成される。

【００２７】ノズル１には図示されない線材供給機構か
ら、細い被覆線をより合わせた線材８が導かれ、ノズル
１の先端からこの線材８が所定の張力のもとで供給され
る。

【００２８】金型２は上下に分離可能な雄金型２ａと雌
金型２ｂからなる。これらの雄金型２ａと雌金型２ｂは
相互に密着した状態で、金型モータ９の回転に応じて一
体に回転し、ノズル１から供給される線材８をその接合
部に巻き付けることにより、巻線を鞍型形状に形成す
る。

【００２９】また、コイルの巻始めと巻終わりの線材８
に図４に示すような導電性部材１２を圧着するために、
図２に示すような圧着通電機構１３が金型２の側方に設
けられる。

【００３０】圧着通電機構１３は相対する上下の電極１
４と１５、電極１４を電極１５に向けて駆動する伸縮シ
リンダ１６、及び電極１４と一体に支持されたカッタ１
７を備える。電極１４と１５には図４に示す溶着用電源
２８がスイッチ３３を介して接続される。これらの電極
１４と１５が第１の電極を構成する。

【００３１】導電性部材１２は図３に示すように帯状に
連続したフープ材１８の一部を一定間隔で切り起こして
後方へ略コの字形断面となるように折り曲げたものであ
り、これをカッタ１７で切断して使用する。圧着通電機
構１３にはこの他に線材８を切断する図６（ｂ）に示す
ようなカッタ３２が設けられる。このカッタ３２は電極
１４から独立した図示されない駆動機構を備え、線材８
に圧着した導電性部材１２の近傍でかつ金型２側の位置
で線材８を切断する。

【００３２】フープ材１８は図１に示すリール２０から
図３に示す送り機構１９を介して圧着通電機構１３に供
給される。

【００３３】送り機構１９はリール２０の直下から圧着
通電機構１３に至る溝型のガイド２１と、ガイド２１の
途中に設けられたスライダ２３とを備える。スライダ２
３はガイド２１との間に介装された伸縮シリンダ２４の
伸縮に応じてガイド２１に沿ってスライドする。フープ
材１８の両側部には所定の間隔で矩形の切欠２５が形成
され、スライダ２３の内側にはこの切欠２５に係合して
フープ材１８をスライダ２３と一体に圧着通電機構１３
に向けて移動する爪２２が収装される。爪２２はスプリ
ング２６によりスライダ２３の内側に向けて付勢され、
上方から眺めた状態で楔状の先端をスライダ２３の内側
に向けて突出する。爪２２の前面はスライダ１８の移動
方向と直角をなし、背面は前面と鋭角をなすように傾斜
する。これにより、スライダ２３を前進、すなわち圧着
通電機構１３に向けてスライドさせると、フープ材１８
の切欠２５に先端を係合した爪２２によりフープ材１８
が前方へ送り出される。一方、スライダ２３を後退、す
なわち圧着通電機構１３から遠ざける方向へスライドさ
せると、爪２２はスプリング２６に抗して後退しながら
傾斜面を切欠２５に沿って滑らせることで、切欠２５の
外側へと移動するため、フープ材１８はそのままの位置
に留まり、スライダ２３のみが後退する。

【００３４】雄金型２ａには導電性部材１２の係止手段
としてチャック２７が取り付けられる。チャック２７は
内蔵されたシリンダの伸縮に応じて開閉し、ノズル１の
移動により圧着通電機構１３から運ばれて来た導電性部
材１２を雄金型２ａに係止する。チャック２７は導電性
の材料で構成され、図４に示すようにスイッチ３３の切
り替えに応じて圧着通電機構１３の電極１５とともに成
型電源２９に接続される。チャック２７は雄金型２ａと
一体に回転するため、チャック２７への成型電源２９の
接続は，図６（ａ）に示すように雄金型２ａの基端の非
回転部２ｃに設けたブラシ３０を介して行われる。な
お、これらのチャック２７と電極１５とが第２の電極を
構成する。

【００３５】次に作用を説明する。

【００３６】最初に、導電性部材１２の線材８への圧着
工程について説明し、続いてコイルの巻線と成型工程を
説明する。

【００３７】送り機構１９の伸縮シリンダ２４を伸縮さ
せてスライダ２３を前方へ駆動すると、爪２２によりフ
ープ材１８が前方へ送り出され、その最先端部が圧着通
電機構１３の電極１４と１５の間に送り込まれる。

【００３８】次に、モータ４，５及び６の運転によりノ
ズル１を移動し、ノズル１から出でいる線材８を電極１
４と１５の間に導き、フープ材１８の最先端部に位置す
る後方への折り曲げ部とその下側の非折り曲げ部との間
に挟み込む。

【００３９】ここで、伸縮シリンダ１６の駆動により、
電極１４とカッタ１７を降下させると、カッタ１７がフ
ープ材１８の最先端部を１スパン分切断する。この切断
された部分が導電性部材１２として線材８に圧着される
わけである。

【００４０】一方、切断された導電性部材１２を、電極
１４が相対する電極１５との間で圧しつぶすようにし
て、間に挟み込まれた線材８に圧着する。同時に、溶着
電源から電極１４と１５に電圧が印加され、通電に伴う
発熱で線材８を構成する被覆線の被覆を溶融する。溶融
した被覆材は導電性部材１２に加えられる圧力により、
側方へと押しのけられ、導電性部材１２は被覆線の内側
の導線に直接圧着する。次に、コイルの巻線と成型工程
について説明する。

【００４１】図５（ａ）は、ノズル１から出ている線材
の先端に導電性部材１２が圧着した状態を示す。ここか
ら、ノズル１を移動して導電性部材１２を雄金型２ａへ
と移動し、図示５（ｂ）に示すようにチャック２７で導
電性部材１２を把持する。そして、金型モータ９の運転
により雄金型２ａと雌金型２ｂを一体に回転させ、ノズ
ル１から所定の張力のもとで送り出される線材８を雄金
型２ａと雌金型２ｂの接合部の周囲に巻き付ける。同時
に、ノズル上下動クランク機構７の駆動により図５
（ｃ）に示すようにノズル１の先端を上下に揺動させて
巻線の形状を整える。これにより金型２の外周に鞍型の
コイルが形成される。

【００４２】巻線が終了したら、ノズル１を図５（ｄ）
に示すように電極１４と１５を越えて金型２の反対側へ
と移動することで、金型２から導かれた線材８を導電性
部材１２の間に挟み込む。そして、前述の工程により図
５（ｅ）に示すように線材８に新たな導電性部材１２を
圧着する。

【００４３】次に、図６（ａ）に示すように、電極１４
と１５で導電性部材１２を挟んだままの状態で、電極１
５とチャック２７の間に成型電源２９から所定圧の電圧
を印加する。これにより、両端の導電性部材１２を介し
て金型２上のコイル３１に通電され、通電に伴う発熱で
コイル３１を構成する線材８の被覆線の被覆が溶融し、
より合わされた被覆線同士が相互に溶着する。溶着の結
果、コイル３１の巻線の剛性が高まり、コイル３１は金
型２から外した状態でも鞍型形状を保持するように成型
される。

【００４４】成型後は図６（ｂ）に示すように、線材８
をカッタ３２で切断する。この切断は金型２側において
行われるため、結果としてコイル３１は巻始めのリード
線にのみ導電性部材１２が圧着し、巻終わりのリード線
は単純に切断されたままの状態となる。この状態でコイ
ル３１を金型から取り外し、導電性部材１２を切り落と
す。導電性部材はコイル３１の成型工程における通電に
のみ使用され、コイルの完成後は不要となるため、金型
から外したコイル３１のリード線の一方には既に導電性
部材１２が圧着されていないことで、導電性部材１２を
切り落とす手間も少なくて済む。

【００４５】一方、ノズル１側においては、図６（ｃ）
に示すようにノズル１から出でいる線材８の先端に導電
性部材１２が圧着状態でぶら下がっている。これは図５
（ａ）と同じ状態であり、ノズル１を移動して導電性部
材１２を再びチャック２７で把持することにより、次の
コイルについて同じ工程が繰り返される。

【００４６】したがって、１個のコイルに対して導電性
部材１２を１個のみ圧着すれば良く、コイルの両端に導
電性部材１２を圧着する場合と比較して、成型電源２９
による通電処理には何ら不具合を生じないままで、圧着
作業の手間や材料を大幅に節約できる。

【００４７】また、移動機構を備えたノズル１が導電性
部材１２の移動手段を兼用するので、別に移動手段を備
える必要もない。このノズル１は圧着通電機構１３に線
材８を導き、導電性部材１２の間に挟み込む機能を果た
すため、線材８の外周に導電性部材１２を配置するため
の特別な機構も不用となる。さらに、ノズル１が移動す
るので金型２の寸法が変更されても特別の変更を行わず
に同じ機器で成型作業を行うことができる。

【００４８】図７に導電性部材１２の構成に関する本発
明の第２の実施例を示す。

【００４９】本発明においては、導電性部材１２として
一部を切り起こしたフープ材１８に代えて図に示すよう
な各種の断面形状の長尺部材５１〜５４を使用すること
ができる。その場合には、圧着手段（前記第１の実施例
では電極１４と１５）の形状を導電性部材１２の形状に
応じて変化させる。

【００５０】例えば、図８と９に示す本発明の第３の実
施例では、導電性部材１２は長尺部材５０で構成し、電
極１４と１５の各先端部の形状を図７に示すような凹面
に形成する。

【００５１】電極１４と１５の間でプレスされた導電性
部材１２は、線材８を両側から包み込むように変形す
る。電極１４と１５の間に電圧を印加しながら、さらに
プレスを続行することにより、前記第１の実施例と同様
に線材８を構成する被覆線の被覆が溶融し、プレスによ
り側方へと押しやられ、導電性部材１２は被覆線の内側
の導線に圧着する。このように、導電性部材１２は様々
な形状に形成することが可能である。図９は圧着後の導
電性部材１２の形状を示す。なお、導電性部材１２をこ
の実施例のような複雑な形状に成型する場合には、電極
１４，１５とは別に後述の加圧ロッドのような機構を別
に設け、通電に先立って導電性部材１２の成型と圧着を
行うようにしても良い。

【００５２】図１０（ａ）と（ｂ）に本発明の第４の実
施例を示す。

【００５３】前記第１の実施例では、金型２から導かれ
た線材８をノズル１の移動により導電性部材１２に挟み
込むようにしていたが、ここでは移動機構を備えたロボ
ットハンド３４が線材８を把持して導電性部材１２に挟
み込むようにしている。ロボットハンド３４は線材８を
把持する開閉機構を備えた一対のハンド部材を備える。

【００５４】図１１は前記第４の実施例のロボットハン
ド３４を導電性部材１２の供給に用いた本発明の第５の
実施例を示す。

【００５５】ここでは、圧着通電機構１３と送り機構１
９とを離れた位置に配置し、ロボットハンド３４が導電
性部材１２を圧着通電機構１３へと搬送する。

【００５６】また、図１１の実施例においては、図７に
示すフープ材５２で構成された導電性部材１２を送り機
構１９に設けたカッタ１７で切断した後、ロボットハン
ド３４が送り機構１９から圧着通電機構１３へと移動す
る。

【００５７】図１２（ａ），（ｂ）はロボットハンド３
４を、線材８に圧着した導電性部材１２をチャック２７
へ移動する手段として用いた本発明の第６の実施例を示
す。

【００５８】ここでは、ロボットハンド３４が図１２
（ａ）に示すようにまず圧着通電機構１３に移動して線
材８に圧着した導電性部材１２を把持し、それから図１
２（ｂ）に示すようにチャック２７へと移動して、チャ
ック２７が線材８を把持したところで線材８を解放す
る。

【００５９】このように、ロボットハンド３４を備える
ことにより、ノズル１の移動機構を省略することができ
る。

【００６０】図１３（ａ），（ｂ）は本発明の第７の実
施例を示す。

【００６１】この実施例は、圧着通電機構１３と送り機
構１９とを一体に移動する移動機構を備え、線材８への
導電性部材１２の装着をこれらの移動により行う。

【００６２】図１３（ａ）においてノズル１から繰り出
された端部は図示されない金型に巻き付けられている。
この状態から線材圧着機構１３と送り機構１９とを移動
し、図１３（ｂ）に示すように線材８を送り機構１９の
先端の導電性部材１２に挟み込む。圧着通電機構１３に
より前記第１の実施例と同様に導電性部材１２のカッタ
１７による切断と線材８への圧着及び電極１４と１５を
介した通電とを行った後、線材圧着機構１３と送り機構
１９とを元の位置へと移動する。ノズル１は移動しない
ので、線材８に圧着した導電性部材１２はそのままの位
置に止まる。

【００６３】このように圧着通電機構１３に移動機構を
備えることにより、さらに図１４（ａ）〜（ｃ）に示す
本発明の第８の実施例のように、線材８に圧着した導電
性部材１２を圧着通電機構１３によりチャック２７へと
移動することが可能になる。この場合には、図１４
（ａ），（ｂ）に示すように線材８に圧着した導電性部
材１２を把持した圧着通電機構１３を金型２ａ上のチャ
ック２７の近傍に移動し、図１４（ｃ）に示すように電
極１４と１５を離間方向に動かしながら、送り機構１９
により導電性部材１２を前方へ押し出してチャック２７
で把持すれば良い。

【００６４】図１５は本発明の第９の実施例を示す。

【００６５】この実施例においては、圧着通電機構１３
は圧着部１３ａと通電部１３ｂを個別に備える。圧着部
１３ａは上下方向から導電性部材を挟んで線材８に圧着
するするための加圧ロッド３９ａと３９ｂとを備え、通
電部１３ｂは電極４０ａと４０ｂを備える。加圧ロッド
３９ａ，３９ｂと電極４０ａ，４０ｂとは金型２の中心
軸と平行に配置され、ノズル１は金型２の中心軸方向並
びにこれに直交する方向への移動機構４１に支持され
る。

【００６６】導電性部材は前記第１の実施例と同様の送
り機構１９とリール２０により、圧着部１３ａに供給さ
れる。

【００６７】圧着部１３ａにおいて、導電性部材を線材
８に圧着した後、ノズル１を金型２の中心軸と平行に移
動することにより、線材８に圧着した導電性部材を通電
部１３ｂへと移動し、通電を行う。

【００６８】線材８に圧着した導電性部材はノズル１を
金型２の中心軸と直交方向へと移動することにより、チ
ャック２７へと搬送される。

【００６９】図１６は本発明の第１０の実施例を示す。

【００７０】ここでは、それぞれ前記第１の実施例と同
様の圧着通電機構１３とチャック２７とをノズル１と同
一線上に配置し、ノズル１にこの線上に沿って移動する
移動機構４２を備えている。この場合には、ノズル１か
ら金型２に至る線材は圧着通電機構１３の電極１４と１
５の間を通り、特別に線材８を移動することなく、線材
８に導電性部材１２を圧着することができる。線材８に
圧着した導電性部材は前記第９の実施例と同様にノズル
１を金型２の中心軸と直交する方向へ移動することによ
りチャック２７へと搬送される。

【００７１】このように、ノズル１に移動機構を備える
場合でも、その移動方向を限定することが可能であり、
これにより移動機構を簡略化することができる。

【００７２】図１７は本発明の第１１の実施例を示す。

【００７３】ここでは、圧着通電機構１３を前記第９の
実施例と同様に圧着部１３ａと通電部１３ｂとに分離
し、これらの間の導電性部材を図１７に示すように送り
機構１９により行う。

【００７４】図１８は本発明の第１２の実施例を示し、
ここでは圧着通電機構１３を圧着部１３ａと通電部１３
ｂとに分離し、圧着通電機構１３に移動機構を備えてい
る。そして、圧着部１３ａにより線材８に圧着した導電
性部材１２に対して圧着通電機構１３が移動することに
より、導電性部材１２の圧着部１３ａから通電部１３ｂ
への移動を行う。なお、圧着部１３ａ及び通電部１３ｂ
はいずれも導電性部材１２を挟持する機能を備えている
ので、これらの一方に移動機構を設けて導電部材１２を
圧着部１３ａから通電部１３ｂへ移動させることも可能
である。

【００７５】導電部材１２の圧着部１３ａから通電部１
３ｂへの移動は図１９に示す本発明の第１３の実施例の
ように、前記第４〜第６の実施例のロボットハンド３４
により行っても良い。

【００７６】図２０と図２１は本発明の第１４の実施例
を示す。

【００７７】これは、金型２上のコイル３１への成型電
源２９の接続に関する実施例であり、圧着通電機機構１
３とは別に通電用の電極４３を設け、巻線完了後に線材
８に圧着した導電性導電性部材１２を電極４３に移動
し、電極４３に係止する。電極４３は搬送された導電性
部材１２を挟持する機能を備え、成型電源２９がこの電
極４３と金型２上のチャック２７とに常時接続される。

【００７８】圧着通電機構１３から電極への導電性部材
１２の移動は前記第４〜第６の実施例と同様のロボット
ハンド３４により行われる。

【００７９】なお、図２１に示すように、巻線完了後に
導電性導電性部材１２を圧着した後、線材８を切断して
も良い。この場合は１個のコイルにつき導電性部材２個
が使用される。

【００８０】図２２（ａ），（ｂ）と図２３（ａ），
（ｂ）は本発明の第１５の実施例であり、ここでは金型
２上のチャック２７とは別に電極４３と同様に構成され
た電極４４を設け、コイル成型工程において前記第１５
の実施例と同様にロボットハンド３４が圧着通電機構１
３から電極４３へ導電性部材１２を移動するとともに、
ロボットハンド３４がチャック２７に保持された導電性
部材１２を電極４４へ移動し、電極４３と４４がコイル
の線材８の両端に圧着した導電性部材１２をそれぞれ把
持することにより、コイルを成型電源２９に接続する。

【００８１】この実施例においても、図２３（ａ），
（ｂ）に示すように巻線完了後に導電性導電性部材１２
を圧着した後、線材８を切断するように構成することが
可能である。この場合には１個のコイルにつき導電性部
材２個が使用される。

【００８２】図２４（ａ），（ｂ）は本発明の第１６の
実施例を示す。

【００８３】この実施例は圧着通電機構１３に移動機構
を備え、線材８に圧着した導電部材１２の圧着通電機構
１３から電極４３への移動を圧着通電機構１３の移動に
より行う。

【００８４】図２５（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１７の
実施例を示す。

【００８５】この実施例においては、電極４３に移動機
構を備え、線材８に圧着した導電部材１２の圧着通電機
構１３から電極４３への移動を電極４３の移動により行
う。図２６は本発明の第１８の実施例を示す。

【００８６】ここでは、固定式の金型６２と、フライヤ
６０を介して回転するノズル６１を備えた巻線機に本発
明を適用する。

【００８７】この巻線機では、フライヤ６０は固定式の
雄金型６２ａの基端に回転自由に支持され、図示されな
いモータの運転に応じて雄金型６２ａの周囲を回転す
る。フライヤ４０はまた軸方向の移動機構を備え、ノズ
ル６１がこのフライヤ６０の先端に支持される。

【００８８】雄金型６２ａはベース６４に固定され、一
方、雌金型６２ｂは雄金型６２ａに相対して軸方向にの
み移動する機構を備える。

【００８９】圧着通電機構１３とリール２０は雌金型６
２ｂの近傍に設けられる。この実施例においては巻線は
フライヤ６０の回転により行われる。

【００９０】線材８の圧着通電機構１３への移動や導電
性部材１２のチャック２７への移動は、フライヤ６０の
回転及び軸方向の移動により行われる。巻線後のコイル
の成型工程は基本的に前記第１の実施例と同様である。

【００９１】このように本発明は、金型を固定してノズ
ルを回転させる巻線機にも適用可能である。

【００９２】図２７は本発明の第１９の実施例であり、
この実施例では前記第１８の実施例と同様のフライヤ６
０を使用した巻線機において、前記第４〜第６の実施例
のロボットハンド３４と、前記第１５の実施例の電極４
３，４４を使用し、線材８に圧着した導電性部材１２の
移動をロボットハンド３４により行う。このようにロボ
ットハンド３４を備えることで、フライヤ６０の軸方向
の移動機構が不要になる。なお、この実施例の場合、巻
線工程において線材８の一端は導電性部材１２を介して
電極４４に保持されるため、チャック２７は不要とな
る。

【００９３】図２８は本発明の第２０の実施例であり、
この実施例では前記第１８の実施例と同様にフライヤ６
０に軸方向の移動機構を備え、前記第１９の実施例と同
様に電極４３と４４を備える。そして、線材８に圧着し
た導電性部材１２の圧着通電機構１３から電極４３への
移動及び圧着通電機構１３から電極４４への移動を、フ
ライヤ６０の移動により行う。

【００９４】図２９（ａ），（ｂ）は本発明の第２１の
実施例であり、この実施例では圧着通電機構１３に移動
機構を備え、線材８に圧着した導電性部材１２の圧着通
電機構１３と電極４３、４４との間の移動を圧着通電機
構１３の移動により行う。

【００９５】上記各実施例に示されるように、本発明は
様々な設計変更が可能である。なお、上記各実施例では
線材供給機構としてノズル１を使用しているが、線材供
給機構をリールなどを用いて構成することも可能であ
る。

【００９６】図３０〜図３２に導電性部材１２の構成に
関する本発明の第２２の実施例を示す。

【００９７】これは、後方へ略コの字形に切り起こした
圧着部７１を等間隔に設けたフープ材１８で導電性部材
１２を構成するとともに、圧着部７１の先端付近に爪７
０を形成したものである。爪７０は圧着部７１と同様に
フープ材１８の一部を等間隔に切り起こすことで構成す
る。

【００９８】このように、爪７０を設けることにより、
圧着部７１の内側に線材を挟み込んで圧着する際に、線
材が圧着部７１からはみ出るのを防止して、電極の形成
を確実に行うことができる。

【００９９】図３３〜図３５はフープ材１８への爪７０
の形成位置に関する本発明の第２３の実施例を示す。

【０１００】ここでは、圧着部７１のさらに一部を切り
起こすことにより、圧着部７１の内側へ突出する爪７０
を形成する。この実施例によっても、前記第２２実施例
と同じく圧着部７１の線材への圧着時に、線材が圧着部
７１からはみ出るのを防止して、電極の形成を確実に行
うことができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、線材供
給機構から供給された線材の両側から線材の外周に当接
または近接して配置される導電性部材と、これらの導電
性部材を線材に圧着する手段と、線材の導電性部材圧着
部に所定の電圧を印加する一対の第１の電極と、移動し
た導電性部材を第１の電極以外の場所に係止する手段
と、この導電性部材を移動する手段と、この導電性部材
と前記圧着手段により新たに線材に圧着された導電性部
材との間に電圧を印加する一対の第２の電極とを備えた
ので、圧着手段の圧力と第１の電極による通電発熱の相
互作用で線材の被覆が溶融しながら除去され、導電性部
材と被覆の下の導線とが確実に接触する。また、導電性
部材の移動手段が線材に圧着した導電性部材を係止手段
へと移動し、係止手段がこれを係止した状態で巻線を行
い、巻終わりの線材に新たな導電制部材を圧着した後、
これらの導電性部材に電圧印加手段が電圧を印加するこ
とで、コイルの成型を容易に行える。

【０１０２】また、導電性部材を導電性の帯状連続部材
で構成し、この帯状連続部材を圧着手段へ供給する手段
と、帯状連続部材を所定の位置で切断する手段とを備え
たので、圧着手段への導電性部材の供給が容易になる。

【０１０３】請求項２の発明は、導電性の帯状連続部材
の一部を所定間隔で切り起こして折り曲げたフープ材で
導電性部材を形成し、このフープ材を前記加圧手段へ供
給する手段と、フープ材を所定の位置で切断する手段と
を備えたので、導電性部材の線材への圧着が容易にな
る。

【０１０４】請求項３の発明は、導電性部材の移動手段
を移動機構を備えた線材供給機構で構成したので、線材
に圧着した導電性部材の移動を専用の移動手段を用いず
に行うことができ、装置の構成を単純化できる。

【０１０５】請求項４の発明は、導電性部材の移動手段
を、移動機構と導電性部材の把持機構とを備えた第１の
電極で構成したので、線材に圧着した導電性部材の移動
を専用の移動手段を用いずに行うことができ、装置の構
成を単純化できる。

【０１０６】請求項５の発明は、新たに線材に圧着した
導電性部材と金型との間で線材を切断する手段を備えた
ので、線材に圧着した導電性部材は線材供給機構側に残
る。この導電性部材を係止手段に係止して次のコイルの
巻線を行うことで、実質的に１個の導電性部材を使用す
るのみで１個のコイルの成型が可能になる。したがっ
て、導電性部材の使用量と圧着作業の手間を低減するこ
とができる。

【０１０７】請求項６の発明は、圧着手段と第１の電極
とを、軸方向の相対移動機構を備えた相対する一対の部
材で構成したので、これらを個別に設ける場合に比べ
て、装置の構成を簡略化できる。

【０１０８】したがって、本発明によれば、偏向コイル
のリード線と電極との接続を確実に行うことができ、電
極を介した通電によるコイルの成型を簡易な構成で効率
良く行うことができる。

【０１０９】請求項７の発明は、フープ材の一部を切り
起こして線材への圧着部と、圧着時の線材はみ出しを阻
止する爪とを設けたので、電極の形成をより確実に行う
ことができる。

【０１１０】したがって、本発明によれば、偏向コイル
のリード線と電極との接続を確実に行うことができ、電
極を介した通電によるコイルの成型を簡易な構成で効率
良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す偏向コイル巻線機
の斜視図である。

【図２】同じく圧着通電機構の斜視図である。

【図３】同じくフープ材の送り機構の斜視図である。

【図４】同じく電極とチャックへの電源接続の様子を示
す回路図である。

【図５】同じくコイルの巻線と成型工程を順を追って示
した組み図である。

【図６】同じくコイルの巻線と成型工程を図５に続いて
順を追って示した組み図である。

【図７】本発明の第２の実施例を示す偏向コイル巻線機
の斜視図である。

【図８】本発明の第３の実施例を示す通電溶着機構の電
極の縦断面図である。

【図９】第３の実施例によって線材に圧着された導電性
部材の斜視図である。

【図１０】本発明の第４の実施例を示す圧着通電機構と
ロボットハンドの要部斜視図である。

【図１１】本発明の第５の実施例を示す圧着通電機構と
ロボットハンドと送り機構の要部斜視図である。

【図１２】本発明の第６の実施例を示す巻線機要部の斜
視図である。

【図１３】本発明の第７の実施例を示すノズルと圧着通
電機構と送り機構の要部斜視図である。

【図１４】本発明の第８の実施例を示す巻線機要部の斜
視図である。

【図１５】本発明の第９の実施例を示す巻線機の斜視図
である。

【図１６】本発明の第１０の実施例を示す巻線機の斜視
図である。

【図１７】本発明の第１１の実施例を示す圧着部と通電
部と送り機構の要部斜視図である。

【図１８】本発明の第１２の実施例を示す圧着部と通電
部と送り機構の要部斜視図である。

【図１９】本発明の第１３の実施例を示す圧着部と通電
部とパーツフィーダとロボットハンドの要部斜視図であ
る。

【図２０】本発明の第１４の実施例を示す巻線機要部の
斜視図である。

【図２１】同じく、巻線機要部の異なる状況における斜
視図である。

【図２２】本発明の第１５の実施例を示す巻線機要部の
斜視図である。

【図２３】同じく、巻線機要部の異なる状況における斜
視図である。

【図２４】本発明の第１６の実施例を示す巻線機要部の
斜視図である。

【図２５】本発明の第１７の実施例を示す巻線機要部の
斜視図である。

【図２６】本発明の第１８の実施例を示す巻線機の斜視
図である。

【図２７】本発明の第１９の実施例を示す巻線機の斜視
図である。

【図２８】本発明の第２０の実施例を示す巻線機要部の
斜視図である。

【図２９】本発明の第２１の実施例を示す巻線機要部の
斜視図である。

【図３０】本発明の第２２の実施例を示すフープ材の斜
視図である。

【図３１】同じくフープ材の平面図である。

【図３２】同じくフープ材の側面図である。

【図３３】本発明の第２３の実施例を示すフープ材の斜
視図である。

【図３４】同じくフープ材の平面図である。

【図３５】同じくフープ材の側面図である。

【符号の説明】

１ ノズル ２ 金型 ８ 線材 １２ 導電性部材 １３ 圧着通電機構 １４，１５ 第１の電極 １６ 伸縮シリンダ １７，３２ カッタ １８ フープ材 １９ 送り機構 ２７ チャック ２８ 溶着電源 ２９ 成型電源 ７０ 爪 ７１ 圧着部

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆導線からなる線材を供給する線材供
   給機構と、線材供給機構から供給される線材を巻き回し
   て偏向コイルを形成する金型とを備えた偏向コイルの巻
   線機において、線材供給機構から供給された線材の両側
   から線材の外周に当接または近接して配置される導電性
   部材と、これらの導電性部材を線材に圧着する手段と、
   線材の導電性部材圧着部に所定の電圧を印加する一対の
   第１の電極と、移動した導電性部材を第１の電極以外の
   場所に係止する手段と、この導電性部材を移動する手段
   と、この導電性部材と前記圧着手段により新たに線材に
   圧着された導電性部材との間に電圧を印加する一対の第
   ２の電極とを備えるとともに、前記導電性部材を導電性
   の帯状連続部材で構成し、この帯状連続部材を前記圧着
   手段へ供給する手段と、帯状連続部材を所定の位置で切
   断する手段とを備えたことを特徴とする偏向コイルの巻
   線機。
2. 【請求項２】 前記帯状連続部材の一部を所定間隔で切
   り起こして折り曲げたフープ材で形成したことを特徴と
   する請求項１に記載の偏向コイルの巻線機。
3. 【請求項３】 前記導電性部材の移動手段が、移動機構
   を備えた線材供給機構である請求項１に記載の偏向コイ
   ルの巻線機。
4. 【請求項４】 前記導電性部材の移動手段が、移動機構
   と導電性部材の把持機構を備えた前記第１の電極である
   請求項１に記載の偏向コイルの巻線機。
5. 【請求項５】 前記新たに線材に圧着した導電性部材と
   金型との間で線材を切断する手段を備えた請求項１に記
   載の偏向コイルの巻線機。
6. 【請求項６】 前記圧着手段と前記第１の電極とを、軸
   方向の相対移動機構を備えた相対する一対の部材で構成
   した請求項１に記載の偏向コイルの巻線機。
7. 【請求項７】 被覆導線からなる線材に圧着部を圧着
   し、電圧の印加によりこの圧着部を被覆の内側に食い込
   ませ、所定位置で切断することで被覆導線と電気的に接
   触した電極を構成するフープ材からなる圧着用導電性部
   材であって、前記圧着部と、圧着時に線材が圧着部の外
   側へはみ出すのを阻止する爪とを、前記フープ材の一部
   を切り起こすことで所定間隔に形成したことを特徴とす
   る圧着用 導電性部材。