JP2001048378A - シート供給装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート供給装置において、シートの識別を確
実に行えるようにする。 【解決手段】 シート供給装置９３は、シートを積載支
持するシート積載手段９２と、シート積載手段に積載さ
れているシートを吸着するシート吸着手段１４と、シー
ト吸着手段に１枚のシートが吸着されるようにシートを
分離する分離手段３３と、シート吸着手段により吸着さ
れたシートを次工程へ搬送するためにシート吸着手段を
移動させる移動手段４２と、次工程へ受け渡される前に
シート吸着手段により吸着されているシート種類の識別
を行うシート識別手段３７と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを供給する
シート供給装置と、このシート供給装置を本体に備えた
画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置の記録技術の発達に
ともない、種々の記録媒体（本発明では、「シート」と
称する）に、画像を形成することが可能になってきた。
従来、シートに熱を与えて、シート自体に直接発色させ
る感光プリンタや、転写式の昇華型プリンタなどでは画
像記録装置に特化した専用紙が使用されていたが、例え
ば、レーザービームプリンタに代表される電子写真プリ
ンタやインクジェットプリンタは、普通紙やＯＨＰ（オ
ーバーヘッドプロジェクタ）用のシートなど、種々のシ
ートに画像を形成することが可能になってきている。こ
れにより、操作者は、同一の画像形成装置で、文字や画
像の記録情報を所望の反射シートや、透過シートに形成
させることができるようになっている。

【０００３】ところで、種々のシートに画像を形成する
とき、画像形成装置は画像を形成するシートに応じて、
最適な画像形成を行えるように、記録プロセスや印字ア
ルゴリズムを変えている。このため、画像形成前にシー
ト情報を認知しておく必要がある。そのシート情報伝達
方法として、操作者が、シートをシートカセットやシー
トトレイなどのシート保持収容体にセットするとき、画
像形成装置本体あるいはシート保持収容体に設置してあ
る切り替え式選択スイッチ、画像を形成するシートに対
応した位置へ手動で切り替えるか、或いは、画像形成装
置本体の操作パネルを押圧するかによりシートが反射シ
ートか透過シートかを識別して、報せていた。

【０００４】また、最近では、画像形成装置とオンライ
ンで繋がっている操作端末装置よりシート情報を伝達し
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シートの種類
を操作者が手動或いは操作パネルで設定する場合には、
設定ミスが生じるおそれがある。もし、設定情報と実際
のシートの材質に違いがあると印字アルゴリズムが異な
るため、シートに形成される画像が変位し、所望の画像
が得られない場合がある。

【０００６】また、シート保持収容体が１ロットしか装
備されていないなどの原因で、シート装填時に反射シー
トと透過シートが混在しているときには、設定不能とな
ることがある。

【０００７】そこで、シート種類別用の検知手段を用い
てシート保持収容体に収容されているシートの種別を識
別する方法が考えられる。ここで、検出手段としての反
射型のフォントセンサを用いれば可能であるが、透過シ
ートを識別する場合にはシートの積層枚数によって、セ
ンサの出力が大きく変化することがある。特に、シート
の積載枚数が多い場合には、反射シートを検出した場合
と区別することが困難になる。

【０００８】このため、センサの後回路にコストを要す
るという問題があった。また、セパレート式の透過型セ
ンサを使用することも可能であるが、光軸のアライメン
トが煩わしいこともあった。

【０００９】本発明は、確実で安価で且つ容易にシート
の識別が可能なシート供給装置と、この装置を本体に備
えた画像形成装置とを提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート供給装置は、シートを積載支持する
シート積載手段と、前記シート積載手段に積載されてい
るシートを吸着するシート吸着手段と、前記シート吸着
手段に１枚のシートが吸着されるようにシートを分離す
る分離手段と、前記シート吸着手段により吸着されたシ
ートを次工程へ搬送するために前記シート吸着手段を移
動させる移動手段と、前記次工程へ受け渡される前に前
記シート吸着手段により吸着されているシート種類の識
別を行うシート識別手段と、を備えている。

【００１１】本発明のシート供給装置における、前記シ
ート識別手段は、前記移動手段に装着されており、前記
分離手段によりシートが分離されて前記シート吸着手段
に吸着された後にシートの種類を識別するようになって
いる。

【００１２】本発明のシート供給装置における、前記シ
ート識別手段は、前記移動手段により移動される前記シ
ート吸着手段に吸着されているシートの搬送経路に沿っ
た位置に配置され、搬送途中のシートの種類を識別する
ようになっている。

【００１３】本発明のシート供給装置は、さらに、前記
シート積載手段に積載されているシートの種類情報を入
力するためのシート種情報入力手段を有し、前記シート
識別手段により識別されたシートの種類の種類情報と前
記シート種類情報入力手段により入力されたシートの種
類の入力情報とが異なるときには、前記シート吸着手段
に吸着されているシートを前記シート積載手段に戻すよ
うに前記移動手段を制御するための制御手段を有してい
る。

【００１４】本発明のシート供給装置は、さらに、前記
次工程がシートに画像を形成する画像形成工程であり、
前記シート積載手段に積載されているシートの種類情報
を入力するためのシート種情報入力手段を有し、前記シ
ート識別手段により識別されたシートの種類の識別情報
と前記シート種情報入力手段により入力されたシートの
種類の入力情報とが異なるときには、前記画像形成工程
に画像形成アルゴリズムの変更を指令すると共に、前記
シート吸着手段に吸着されているシートを前記次工程に
搬送するように前記移動手段を制御するための制御手段
を有している。

【００１５】本発明のシート供給装置における、前記次
工程はシートの画像を形成する画像形成工程であり、本
発明のシート供給装置は、さらに、前記シート積載手段
に積載されているシートの種類情報を入力するためのシ
ート種類情報入力手段を有し、前記シート識別手段によ
り識別されたシートの種類の識別情報と前記シート種情
報入力手段により入力されたシートの種類の入力情報と
が異なるときには、 前記シート吸着手段に吸着され
ているシートを前記シート積載手段に戻すように前記移
動手段を制御する画像形成中止制御、 前記画像形成
工程に画像形成アルゴリズムの変更を指令すると共に、
前記シート吸着手段に吸着されているシートを前記次工
程に搬送するように前記移動手段を制御する画像形成続
行制御、のいずれかの制御を選択的に行わせるための制
御手段を有している。

【００１６】本発明のシート供給装置における、前記制
御手段は、画像形成中止制御又は画像形成続行制御のい
ずれかを表示する表示手段と、いずれかの制御を選択す
るための入力手段とを有している。

【００１７】本発明のシート供給装置における、前記分
離手段は、移動させられているシートに接触するシート
分離爪を有している。

【００１８】本発明のシート供給装置における、前記シ
ート吸着手段は、吸盤を有している。

【００１９】本発明のシート供給装置における、前記移
動手段は、前記シート吸着手段を昇降させる昇降機構を
有している。

【００２０】本発明のシート供給装置における、前記移
動手段は、前記シート吸着手段を昇降させる昇降機構
と、前記吸着手段及び前記昇降機構を上下方向に回動さ
せる回動機構とを有している。

【００２１】本発明のシート供給装置における、前記シ
ート識別手段は、反射型フォトセンサである。

【００２２】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、上記いずれか１つのシート供給装置と、前記
シート供給装置によって供給されたシートに画像を形成
する画像形成手段と、を備えている。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
１３に基づいて説明する。

【００２４】（画像形成装置）図１に基づいて画像形成
装置の１例である記録装置９１を説明する。

【００２５】記録装置９１の下部には、サプライカセッ
ト（シート積載手段）９２が配設され、その上方には後
述する本発明の第１実施形態のシート供給装置９３が配
設され、その右方にはレシーブトレイ９４が配設されて
いる。なお、記録装置９１内には、第１実施形態のシー
ト供給装置９３の代わりに第２実施形態のシート供給装
置１９３も配設することもできるようになっている。

【００２６】シート供給装置９３とレシーブトレイ９４
の左上方とには、シートフィルムＦに印字を行う記録ヘ
ッド（画像形成手段）９５と、この記録ヘッド９５にイ
ンクを供給するインクタンク９６と、シートフィルムＦ
をレシーブトレイ９４へ排出するローラ対９７と、ロー
ラ対３４とローラ対９７との間でシートフィルムＦの位
置を規制するガイド板９８とが配設されている。

【００２７】サプライカセット９２に収容されたシート
フィルムＦは、シート供給装置９３によりローラ対３４
に移送され、さらに、ローラ対９７によりレシーブトレ
イ９４に向けて排出される。シートフィルムＦがローラ
対３４とローラ対９７との間を通過する際に、記録ヘッ
ド９５によりシートフィルムＦに記録が行われる。

【００２８】記録装置９１は、後述する本発明のシート
供給装置９３を使用しているため、シート識別時にシー
トフィルムＦが、確実に１枚に分離されて、安価な反射
型フォトセンサの利用が可能になる。

【００２９】また、記録装置９１は、後述するシート供
給装置９３からシートが供給されてくるとき、シートが
１枚ずつ確実に供給されてくるので、シート１枚ずつに
画像を確実に形成することができる。

【００３０】さらに、記録装置９１は、後述シート供給
装置９３からユーザが設定したシートと異なる種類のシ
ートが供給されてくるとき、シート供給装置９３から印
字アルゴリズム変更指令があるため、そのシートＳに最
適状態で画像を形成することができ、品質の良い画像を
提供することができる。

【００３１】なお、後述する本発明のシート供給装置９
３は、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの
複合機器に組み込まれるようになっている。

【００３２】シートには、普通紙、普通紙の代用品であ
る厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、
プラスチック製の薄板等がある。

【００３３】（第１実施形態のシート供給装置）図２は
シート供給装置９３の斜視図である。図３は、図２のシ
ート供給装置を右側から見た部分断面図である。

【００３４】多数枚、積載されたシートフィルムＦの上
方には、断面コ字状の吸盤保持部材１１が上下動可能お
よび上下方向に回動可能に配置されている。

【００３５】吸盤保持部材１１の底壁には、ニップル１
２，１３が嵌合し固定され、ニップル１２，１３の下端
には吸盤（シート吸着手段）１４，１５がそれぞれ装着
されている。ここで、ニップル１２，１３の上端は、図
示しない真空ポンプに可撓管を介して連結されている。
また、吸盤保持部材１１の吸盤１４が取り付けられた近
傍の下面には、反射型フォトセンサ３７が下向きに取り
付けられている。

【００３６】反射型フォトセンサ３７は発光部と受光部
を内蔵し、シートに光を照射し、その反射光を受光し、
受光した反射光の強弱に応じたシート識別信号を後述す
るシート供給制御部５０に送るようになっている。シー
ト供給制御部５０は、反射型フォトセンサ３７からのシ
ート識別信号に基づいてフィルムシートＦが、反射シー
トか透過シートであるかを識別する。

【００３７】なお、反射型フォトセンサ３７とシート供
給制御部５０とによってシート識別手段が構成されてい
る。

【００３８】記録装置９１には、シート情報入力パネル
（シート種情報入力手段、表示手段、入力手段）３９が
設けられている。このシート情報入力パネル３９は、シ
ートが透過シートか、反射シートか、いずれのシートで
あるかの、シートの種類の情報の入力と、後述する
「１．当シートで印字続行」（「画像形成続行制御」）
と「２．印字中止」（「画像形成中止制御」）との表示
と、その表示の選択結果の入力とを行えるようになって
いる。シート供給制御部５０とシート情報入力パネル３
９は、制御手段を構成している。

【００３９】シート情報入力パネル３９には、操作者が
入力したシートの種類情報と、反射型フォトセンサ３７
とシート供給制御部５０とによって識別されたシートの
識別情報とが不一致のとき、後述するシート供給制御部
５０の制御によって、不一致であることが表示されると
ともに、反射型フォトセンサ３７とシート供給制御部５
０とによって識別されたシートの種類が表示されるよう
になっている。さらに、シート情報入力パネル３９に
は、不一致である場合、シートの供給をそのまま継続す
るか、停止するかを選択するワンタッチ式の不図示の選
択釦も設けられている。

【００４０】シート供給制御部５０は、反射型フォトセ
ンサ３７とシート情報入力パネル３９の他に、後述する
第１、第２駆動源２８，３１、不図示のバキューム装置
等に接続されて、操作者が入力したシートの種類情報と
反射型フォトセンサ３７のシート識別信号とに基づい
て、シートの供給動作を制御するようになっている。

【００４１】すなわち、シート供給制御部５０は、操作
者によってシート情報入力パネル３９から入力されたシ
ートの種類情報と、反射型フォトセンサ３７によって識
別されたシートの識別情報とが不一致のとき、後述する
昇降機構４０と回動機構４１とを一旦停止させるととも
に、不一致であることをシート情報入力パネル３９に
「セッティングエラ」と表示させるようになっている。
さらに、シート供給制御部５０は、シート情報入力パネ
ル３９に「セッティングエラ」と、表示したとき、操作
者がシートの供給をそのまま継続することを選択したと
き、一旦停止させてあった昇降機構４０と回動機構４１
とを再起動させてシートの供給動作を継続するようにな
っている。逆に、シート供給制御部５０は、操作者がシ
ートの供給を継続しないことを選択したとき、一旦停止
させてあった昇降機構４０と回動機構４１とを戻し動作
させて初期位置に戻すとともに、シートフィルムＦをサ
プライカセット９２に戻すようになっている。

【００４２】吸盤保持部材１１の両側壁１１ｃ，１１ｃ
には、ピン保持孔１１ａとピン案内長孔１１ｂとが形成
されている。なお、左側の側壁１１ｃのピン保持孔１１
ａは、図示省略してある。

【００４３】ピン保持孔１１ａには、ピン１６が回動可
能に挿入され、ピン案内長孔１１ｂには、ピン１７が回
動可能及び摺動可能に挿入されている。これらのピン１
６，１７は、ピン１８により互いに回動可能に交叉状に
連結されたアーム１９，２０の下端にそれぞれ突設され
ている。

【００４４】アーム１９，２０の上端は、この上端に突
設されたピン２１，２２を介して、下部が開放した箱状
のアーム支持部材２３に保持されている。この場合も、
ピン２１は、アーム支持部材２３の両側壁２３ｃ，２３
ｃに対向して形成されたピン案内長孔２３ａに回動可能
及び摺動可能に挿入され、ピン２２はピン保持孔２３ｂ
に回動可能に挿入されている。

【００４５】このことにより、吸盤保持部材１１は、ア
ーム支持部材２３に対して平行に支持されているととも
に、アーム支持部材２３に対し、接近及び離間する方向
に移動自在に支持されている。

【００４６】アーム支持部材２３は回動軸２４に貫通支
持され、回動軸２４は図示しないフレームに回動可能に
支持されている。従って、シート供給装置９３は、回動
軸２４を介して不図示のフレームに回動可能に吊り下げ
られていることになる。

【００４７】回動軸２４にはスライダ２５が軸方向に摺
動可能に貫通支持されている。スライダ２５の一端に固
定されたナット２６は、回動軸２４に形成されたねじ部
２４ａに螺合されている。スライダ２５の下部は、ピン
案内長孔２３ａに挿入されたピン２１に連結されてい
る。アーム支持部材２３の一端には歯車２７が固定され
ている。この歯車２７は第１の駆動源２８の歯車２９に
噛合されている。回動軸２４の一端には歯車３０が固定
されている。この歯車３０は第２の駆動源３１の歯車３
２に噛合されている。

【００４８】なお、積載されたシートフィルムＦの前端
の一隅部には、図４の平面図に示すように、シート分離
爪（分離手段）３３が配置され、吸盤１４，１５により
吸着されて上方に移動されたシートフィルムＦの隅部が
一時的に折曲されるようになっている。

【００４９】以上の構成において、吸盤保持部材１１、
アーム１９，２０、スライダ２５、回動軸２４、及びナ
ット２６等は、昇降機構４０を形成している。また、ア
ーム支持部材２３、回動軸２４、及び歯車２７等は、回
動機構４１を形成している。昇降機構４０と、回動機構
４１は、昇降回転搬送部（移動手段）４２を形成してい
る。

【００５０】以上の構成により、第１の駆動源２８を停
止させたまま第２の駆動源３１を作動させると、回動軸
２４が回動してねじ部２４ａが回動し、ナット２６と共
にスライダ２５が移動する。すると、ピン２１がピン案
内長孔２３ａ内を摺動し、アーム１９，２０が支軸１８
の周りを回動し、吸盤支持部材１１が上下方向に移動す
る。

【００５１】第１の駆動源２８と第２の駆動源３１の双
方を作動させて、回動軸２４とアーム支持部材２３とを
同じ角速度で回動させると、吸盤支持部材１１は回動軸
２４との間隔を一定に保持しながら回動軸２４の周りに
回動する。

【００５２】図５乃至図７は、シート供給装置９３が、
シートフィルムＦをローラ対３４まで供給する動作を説
明するための図である。図８は、動作説明用のフローチ
ャートである。

【００５３】シート分離爪３３とローラ対３４との間に
は、ガイド板（搬送経路）３５，３６が設けられ、一方
のガイド板３６には吸盤支持部材１１や吸盤１４を通過
させる図示しない切欠きが形成されている。

【００５４】シート供給装置９３が、シート供給動作に
入る前に、操作者は、シート情報入力パネル３９から、
シートの種類を入力する。すなわち、透過シートか、反
射シートかを入力する。

【００５５】図５（ａ）において、シート供給制御部５
０（図１参照）は、昇降機構４０、回動機構４１を始動
させる前に、吸盤１４をエアー吸引状態にする（Ｓ
１）。図５（ｂ）において、シート供給制御部５０は、
吸盤１４を降下させて最上位のシートフィルムＦに接触
させる（Ｓ２）。吸盤１４はシートフィルムＦを吸着し
てシート分離位置まで持ち上げる。図６（ａ）におい
て、シートフィルムＦの一隅はシート分離爪３３により
折曲されて１枚のみが分離される（Ｓ３、Ｓ４）。この
とき、反射型フォトセンサ３７の出力信号レベルに応じ
て、シート供給制御部５０は、吸盤１４に吸着されたシ
ートフィルムＦが反射シートか透過シートかを判断する
（Ｓ５）。

【００５６】なお、シートフィルムＦが確実に１枚に分
離された後に、シート識別を行っているため、透過シー
ト検出時のセンサ出力信号が安定し、安価な反射型フォ
トセンサを使用することができる。

【００５７】図６（ｂ）において、反射型フォトセンサ
３７によって検知されたシートの識別情報と、シート情
報入力パネル３９から入力されたシートの種類情報とが
一致している場合（Ｓ５）、シート供給装置９３は、吸
盤１４によって、シートフィルムＦをシート差込み位置
まで持ち上げる（Ｓ６）。なお、（Ｓ５）において（Ｎ
Ｏ）の場合については、後述する。図７（ａ）におい
て、吸盤１４は、アーム支持部材２３と共に右回りに回
動し、シートフィルムＦの先端をローラ対３４に挿入さ
せる（Ｓ７）。

【００５８】最後に、図７（ｂ）において、吸盤１４
は、シートフィルムＦを解放してガイド板３６の内側に
退避する。以上の行程により、ローラ対３４に挿入され
たシートフィルムＦは、ローラ対３４により図１に示す
記録ヘッド９５に供給され、画像が形成される。

【００５９】以上の動作において、反射型フォトセンサ
３７によって検知されたシートの種類情報と、シート情
報入力パネル３９から入力されたシートの種類情報とが
不一致のとき（Ｓ５においてＮＯの場合）、シート供給
制御部５０は、吸盤１４を下降させて、図５（ｂ）の状
態に戻す（Ｓ８）。シート供給制御部５０が吸盤１４の
上昇に要した時間を記憶しており、その時間だけ吸盤１
４は下降させられて、吸着保持しているシートを、サプ
ライカセット９２の一番上のシート上に重ねる。なお、
第２駆動源５２にパルスモータを使用し、吸盤１４の上
昇に要したパルス数だけ、パルスモータを逆転させて、
吸盤１４を下降させてもよい。

【００６０】その後、シート供給制御部５０は、吸盤１
４の吸引動作を停止させて（Ｓ９、Ｓ１０）、吸盤１４
からシートを解放させると同時に、シート情報入力パネ
ル３９を通じて操作者に「セッティングエラ」であるこ
とを報せる。すなわち、シート供給制御部５０は、シー
ト情報入力パネル３９を通じて入力したシートの種類情
報と異なるシートがサプライカセット９２に収納されて
いることを操作者に報せる。

【００６１】さらに、以上の動作において、反射型フォ
トセンサ３７によって検知されたシートの識別情報と、
シート情報入力パネル３９から入力されたシートの種類
情報とが不一致のとき（Ｓ５においてＮＯの場合）、図
９のフローチャートの（Ｓ５−１）で示すように、シー
ト供給装置９３にそのままシート供給動作継続させる
か、シート供給動作を停止して、シートをサプライカセ
ット９２に戻す動作をさせるか、操作者に選択させるよ
うにしてもよい。

【００６２】なお、図９のフローチャートにおいて、図
８のフローチャートと同一ステップについては、同一ス
テップ番号を付してその説明は省略し、（Ｓ５−１）乃
至（Ｓ５−３）のステップと、（Ｓ５−４）のステップ
の動作のみ説明する。

【００６３】図９のフローチャートの（Ｓ５−１）にお
いて、シート供給制御部５０は、上記不一致のとき、シ
ート供給装置９３にそのままシート供給動作を継続させ
て、記録装置９１に印字動作を続行させるか、シート供
給動作を停止し、記録装置９１による印字動作を中止さ
せて、シートをサプライカセット９２に戻す動作をさせ
るかを、操作者に選択させるため、シート情報入力パネ
ル３９に、「１．当シートで印字続行」と「２．印字中
止」とを表示させる（Ｓ５−１）。

【００６４】操作者がシート情報入力パネル３９に表示
された「１．当シートで印字続行」を選択したとき（Ｓ
５−２）、シート供給制御部５０は、上記「当シート」
に最適な状態で、その「当シート」に情報が記録ができ
るように印字アルゴリズムを変更し、ローラ対３４，９
７の回転速度や、記録ヘッド９５を制御して、記録条件
を変更する（Ｓ５−３）。操作者が「２．印字中止」を
選択したとき（Ｓ５−４）、シート供給制御部５０は、
吸盤１４を下降させる（Ｓ８）。

【００６５】なお、図８、図９のフローチャートのステ
ップ（Ｓ５）において、「ＮＯ」のとき、（Ｓ８）、
（Ｓ５−１）へ移行することなく、シート供給制御部５
０が、そのシートに情報が記録ができるように、印字ア
ルゴリズムを自動的に切り替えて記録ヘッド９５を自動
的に制御して、記録条件を変更するようにしてもよい。
この場合、操作者が入力したシート情報によるシートと
異なるシートに画像が形成されたことをシート情報入力
パネル３０に表示して操作者に報せる。この場合、上記
異なるシートの種類をシート情報パネル３０に表示する
ようにしてもよい。

【００６６】（第２実施形態のシート供給装置）図１０
乃至図１３に示す第２実施形態のシート供給装置１９３
は、第１実施形態のシート供給装置９３（図２参照）と
は反射型フォトセンサの設けられている位置が異なって
いる。すなわち、第１実施形態のシート供給装置９３の
反射型フォトセンサ３７は昇降機構４０に設けられてい
るのに対して、第２実施形態のシート供給装置１９３の
反射型フォトセンサ３８はガイド板３５の全長のほぼ中
央に設けられている。他の部分は第１実施形態のシート
供給装置９３と同一である。従って、第２実施形態のシ
ート供給装置１９３において、第１実施形態のシート供
給装置９３と同一部分については、同一符号を付す。な
お、反射型フォトセンサ３８とシート供給制御部５０と
によってシート識別手段が構成されている。

【００６７】図１０乃至図１３は、シートフィルムＦが
ローラ対３４まで供給される動作を説明する図である。

【００６８】シート分離爪３３とローラ対３４との間に
は、ガイド板３５，３６が設けられ、一方のガイド板３
６には吸盤支持部材１１や吸盤１４を通過させる図示し
ない切欠きが形成されている。

【００６９】シート供給装置１９３が、シート供給動作
に入る前に、操作者は、シート情報入力パネル３９（図
１参照）から、シートの種類を入力する。すなわち、透
過シートか、反射シートかを入力する。

【００７０】図１０（ａ）において、シート供給制御部
５０（図１参照）は、昇降機構４０、回動機構４１を始
動させる前に、吸盤１４をエアー吸引状態にする。図１
０（ｂ）において、シート供給制御部５０は、吸盤１４
を降下させて最上位のシートフィルムＦに接触させる。
図１１（ａ）において、吸盤１４はシートフィルムＦを
吸着してシート分離位置まで持ち上げる。シートフィル
ムＦの一隅はシート分離爪３３により折曲されて１枚の
みが分離される。そして、吸盤１４は、図１１（ｂ）に
おいて、シートフィルムＦをガイド板３５，３６のシー
ト差込み位置まで持ち上げる。この位置は、この後、シ
ートを回動給送したときに、ローラ対３４のニップ位置
にシートの先端が対応するための高さである。

【００７１】図１２（ａ）において、吸盤１４は、アー
ム支持部材２３と共に右回りに回動し、シートフィルム
Ｆをシート種別検知位置まで搬送する。吸盤１４に吸着
されたシートフィルムＦはガイド板３５，３６に沿って
搬送される。吸盤１４は、そのシートフィルムＦが反射
型フォトセンサ３８に対してほぼ平行に向き合う位置ま
で搬送して、一旦停止する。このとき、シート供給制御
部５０は、反射型フォトセンサ３８からのシート識別情
報に基づいて、吸盤１４に吸着されたシートフィルムＦ
が反射シートか透過シートかを判断する。シートの識別
は、シートフィルムＦが確実に１枚に分離された後で行
うため、透過シート検出時のセンサ出力信号が安定する
ため、安価な反射型フォトセンサ３８を使用することが
できる。

【００７２】図１２（ａ）において、情報入力パネル３
９から入力されたシートの種類情報と反射型フォトセン
サ３８によって検知されたシートの識別情報とが一致し
ている場合、シート供給装置１９３は吸盤１４によっ
て、シートフィルムＦをシート差込み位置まで持ち上げ
て、回転させ、ローラ対３４に受け渡しする。ローラ対
３４に挿入されたシートフィルムＦは、ローラ対３４に
より図１に示す記録ヘッド９５に供給され、画像が形成
される。

【００７３】もし、反射型フォトセンサ３８によって検
知されたシートの識別情報と、シート情報入力パネル３
９から入力されたシートの種類情報とが不一致のとき、
シート供給制御部５０は、吸盤１４を左回りに回転させ
て下降させ（図１２（ｂ））、シートフィルムＦをシー
ト分離爪３３を通過させる。このとき、吸盤１４は、シ
ートフィルムＦの先端部分を吸着保持しているため、シ
ート端部をシート分離爪３３に対して逆行下降させても
シートフィルムＦの姿勢を保持したままシート分離爪３
３を乗り越えさせて、サプライカセット９２上のサプラ
イカセット９２の一番上のシート上に重ねることができ
る（図１３）。

【００７４】その後、シート供給制御部５０は、吸盤１
４の吸引動作を停止させて、吸盤１４からシートを解放
させると同時に、シート情報入力パネル３９を通じて操
作者に「セッティングエラ」であることを報せる。すな
わち、シート供給制御部５０は、シート情報入力パネル
３９を通じて入力したシートの種類情報と異なるシート
がサプライカセット９２に収納されていることを操作者
に報せる。

【００７５】なお、反射型フォトセンサは、サプライカ
セット９２の上方で、シートフィルムを吸着して昇降動
作のみ行う、昇降機構４０とは別に装備された昇降機構
に設けて、シートの識別を行うようにしてもよい。この
場合、上記異なるシートの種類をシート情報パネル３０
に表示するようにしてもよい。

【００７６】以上のシート供給装置９３，１９３は、シ
ートを、吸盤１４，１５に吸着させて、昇降機構４０に
よって上方へ移動させ、その間に、吸盤１４，１５に吸
着されたシートに付着しているシートがある場合、その
付着したシートが自重によって分離し、落下するように
なっているので、シートを１枚ずつ確実に供給すること
ができる。

【００７７】また、吸盤１４，１５にシートが１枚だけ
吸着するようになっているため、シートの種類を反射型
フォトセンサ３７，３８が確実に識別することができ
る。特に、シートが透過シートである場合、確実に識別
検知することができる。しかも、コストの低い反射型フ
ォトセンサを使用しているので、シート供給装置を安価
にすることができる。

【００７８】また、シート供給装置９３，１９３は、シ
ート分離爪を備えているため、シートを確実に分離し
て、シートを１枚だけ確実に供給することができるとと
もに、反射型フォトセンサ３７，３８による、誤検知を
防止することができる。

【００７９】さらに、シート供給装置９３，１９３は、
吸盤にシートを吸着させて、シートを取り扱うようにな
っているため、シートの厚みに関係なく確実にシート供
給することができる。

【００８０】

【発明の効果】本発明のシート供給装置は、シート吸着
手段に吸着されてシート積載手段から取り出されたシー
トの種類をシート識別手段によって識別するようになっ
ているため、確実且つ容易にシートの識別を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のシート供給装置を備え
た画像形成装置の１例である記録装置の概略正面断面図
である。

【図２】本発明の第１実施形態のシート供給装置の外観
斜視図である。

【図３】図２のシート供給装置を右側から見た部分断面
図である。

【図４】積載されたシートフィルムと、シート分離爪
と、吸盤との平面図である。

【図５】同シート供給装置の初期工程の図である。
（ａ） 吸着盤がシートを吸着する前の状態図である。 （ｂ） 吸盤が降下して最上位のシートフィルムを吸着
した状態の図である。

【図６】同シート供給装置のシート識別工程の図であ
る。 （ａ） 吸盤がシートフィルムを吸着してシート分離位
置まで持ち上げている状態の図である。 （ｂ） １枚に分離されたシートフィルムの識別検査を
して、吸盤が、シートフィルムを確実に１枚だけ吸着し
て、ローラ対まで搬送を開始する工程の図である。

【図７】同シート供給装置のシートを供給工程の図であ
る。 （ａ） シートフィルムの先端をローラ対に送り込んだ
状態の図である。 （ｂ） 吸盤をシートフィルムから離し、シートフィル
ムがローラ対によって搬送されている状態の図である。

【図８】図５乃至図７のフローチャートである。

【図９】操作者が入力したシートの種類の情報と、シー
ト識別手段によるシート情報とが異なっていることを操
作者に報せる場合のフローチャートである。

【図１０】第２実施形態のシート供給装置の初期工程の
図である。 （ａ） 吸着盤がシートを吸着する前の状態図である。 （ｂ） 吸盤が降下して最上位のシートフィルムを吸着
した状態の図である。

【図１１】同シート供給装置のシート分離工程の図であ
る。 （ａ） 吸盤がシートフィルムを吸着してシート分離位
置まで持ち上げている状態の図である。 （ｂ） 吸盤が、シートフィルムを確実に１枚だけ吸着
して、ローラ対まで搬送を開始する工程の図である。

【図１２】１枚に分離されたシートフィルムの識別検査
工程の図である。 （ａ） シートフィルムを識別検査している状態の図で
ある。 （ｂ） 操作者が入力したシートの種類情報と、識別検
査結果とが異なっているとき、シートフィルムを元の位
置に戻す途中の状態の図である。

【図１３】操作者が入力したシートの種類情報と、識別
検査結果とが異なっているとき、シートフィルムを元の
位置に戻した状態の図である。

【符号の説明】

Ｆ シートフィルム（シート） １１ 吸盤保持部材 １１ｂ ピン案内長孔 １４，１５ 吸盤（シート吸着手段） １６，１７，１８ ピン １９，２０ アーム ２１，２２ ピン ２３ アーム支持部材 ２３ａ ピン案内長孔 ２３ｂ ピン保持孔 ２４ 回動軸 ２４ａ ねじ部 ２５ スライダ ２６ ナット ２７ 歯車 ２８ 駆動源 ２９ 歯車 ３０ 歯車 ３１ 駆動源 ３２ 歯車 ３３ シート分離爪（分離手段） ３４ ローラ対 ３５，３６ ガイド板（搬送経路） ３７，３８ 反射型フォトセンサ（シート識別手段） ３９ シート情報入力パネル（シート種情報入
力手段、表示手段、入力手段、制御手段） ４０ 昇降機構 ４１ 回動機構 ４２ 昇降回転搬送部（移動手段） ５０ シート供給制御部（シート識別手段、制
御手段） ９１ 読取装置 ９２ サプライカセット（シート積載手段） ９３，１９３ シート供給装置 ９５ 記録ヘッド（画像形成手段）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを積載支持するシート積載手段
   と、 前記シート積載手段に積載されているシートを吸着する
   シート吸着手段と、 前記シート吸着手段に１枚のシートが吸着されるように
   シートを分離する分離手段と、 前記シート吸着手段により吸着されたシートを次工程へ
   搬送するために前記シート吸着手段を移動させる移動手
   段と、 前記次工程へ受け渡される前に前記シート吸着手段によ
   り吸着されているシート種類の識別を行うシート識別手
   段と、 を備えたことを特徴とするシート供給装置。
2. 【請求項２】 前記シート識別手段は、前記移動手段に
   装着されており、前記分離手段によりシートが分離され
   て前記シート吸着手段に吸着された後にシートの種類を
   識別することを特徴とする請求項１に記載のシート供給
   装置。
3. 【請求項３】 前記シート識別手段は、前記移動手段に
   より移動される前記シート吸着手段に吸着されているシ
   ートの搬送経路に沿った位置に配置され、搬送途中のシ
   ートの種類を識別することを特徴とする請求項１に記載
   のシート供給装置。
4. 【請求項４】 前記シート積載手段に積載されているシ
   ートの種類情報を入力するためのシート種情報入力手段
   を有し、前記シート識別手段により識別されたシートの
   種類の種類情報と前記シート種類情報入力手段により入
   力されたシートの種類の入力情報とが異なるときには、
   前記シート吸着手段に吸着されているシートを前記シー
   ト積載手段に戻すように前記移動手段を制御するための
   制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシ
   ート供給装置。
5. 【請求項５】 前記次工程がシートに画像を形成する画
   像形成工程であり、前記シート積載手段に積載されてい
   るシートの種類情報を入力するためのシート種情報入力
   手段を有し、前記シート識別手段により識別されたシー
   トの種類の識別情報と前記シート種情報入力手段により
   入力されたシートの種類の入力情報とが異なるときに
   は、前記画像形成工程に画像形成アルゴリズムの変更を
   指令すると共に、前記シート吸着手段に吸着されている
   シートを前記次工程に搬送するように前記移動手段を制
   御するための制御手段を有することを特徴とする請求項
   １に記載のシート供給装置。
6. 【請求項６】 前記次工程がシートの画像を形成する画
   像形成工程であり、前記シート積載手段に積載されてい
   るシートの種類情報を入力するためのシート種類情報入
   力手段を有し、前記シート識別手段により識別されたシ
   ートの種類の識別情報と前記シート種情報入力手段によ
   り入力されたシートの種類の入力情報とが異なるときに
   は、 前記シート吸着手段に吸着されているシートを前記
   シート積載手段に戻すように前記移動手段を制御する画
   像形成中止制御、 前記画像形成工程に画像形成アルゴリズムの変更を
   指令すると共に、前記シート吸着手段に吸着されている
   シートを前記次工程に搬送するように前記移動手段を制
   御する画像形成続行制御、 のいずれかの制御を選択的に行わせるための制御手段を
   有することを特徴とする請求項１に記載のシート供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、画像形成中止制御又は
   画像形成続行制御のいずれかを表示する表示手段と、い
   ずれかの制御を選択するための入力手段とを有すること
   を特徴とする請求項６に記載のシート供給装置。
8. 【請求項８】 前記分離手段が、移動させられているシ
   ートに接触するシート分離爪を有していることを特徴と
   する請求項１に記載のシート供給装置。
9. 【請求項９】 前記シート吸着手段が、吸盤を有してい
   ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記
   載のシート供給装置。
10. 【請求項１０】 前記移動手段が、前記シート吸着手段
    を昇降させる昇降機構を有していることを特徴とする請
    求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート供給装置。
11. 【請求項１１】 前記移動手段が、前記シート吸着手段
    を昇降させる昇降機構と、前記吸着手段及び前記昇降機
    構を上下方向に回動させる回動機構とを有していること
    を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシ
    ート供給装置。
12. 【請求項１２】 前記シート識別手段が、反射型フォト
    センサであることを特徴とする請求項は１乃至３のいず
    れか１項に記載のシート供給装置。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至１２のいずれか１項に記
    載のシート供給装置と、 前記シート供給装置によって供給されたシートに画像を
    形成する画像形成手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。