JP2001048140A - ラベラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルの貼り付け位置精度を確保する。 【解決手段】 ラベル用紙２を、剥離板６ｂのエッジ部
８で折り返してラベル片２ｂを剥離紙２ａより剥離し、
その剥離したラベル片２ｂを吸着パッド１４ａにて一旦
吸着保持し、次いで対象物に貼り付ける。前記剥離板６
ｂは、吸着パッド１４ａの吸着面と平行に、かつ吸着面
に対面する位置から離脱する位置まで移動可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、剥離紙の表面にラ
ベル片が規則正しく並べて貼り合わされている帯状のラ
ベル用紙から、ラベル片を一枚づつ剥離して所望の物品
に貼り付けるためのラベラーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図９の（ａ），（ｂ）に示すよう
に、剥離板６ｂのエッジ部で剥離紙２ａを折り返してラ
ベル片２ｂを剥離し、該ラベル片２ｂに対してエアーノ
ズル１７からエアーを吹き付け、浮き上がった状態のも
のを、剥離紙２ａが折り返される直前の進行方向延長上
に待機している吸着パッド１４ａの下面吸着面で一旦吸
着保持し、次いで、図面下方向に該吸着パッド１４ａを
移動して、対象物に押し付けて貼る方式のラベラーが公
知である。また、図示は略したが、前記吸着パッド１４
ａが対象物に向かって移動せずに、該パッドに形成した
吸着用の穴または別に形成した噴射穴からエアー噴射す
ることで、吸着面に一旦吸着保持したラベル片２ｂを貼
り付けるエアー貼り方式のものも公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ラベル用紙は、帯状の
剥離紙に、帯状のラベル紙を重ね合わせ、ラベル紙のみ
所定の形状に打ち抜いて製造されるのが一般的である。
そのため、ラベル片の周縁部分は概して剥離紙に強く押
し付けられ、その粘着剤部分が幾分喰い込んだ感じにな
っており、前記剥離板のエッジ部で剥離紙から離れると
き、その後端縁が左右同時に離れにくく、右側が先に離
れれば、左の後端縁角部を中心にして傾き、その結果、
パッドに傾いた状態で吸着保持される傾向があった。従
って、前記したパッド押し付け方式にせよ、エアー貼り
方式にしろ、貼り付け対象物に傾いた状態で貼り付けら
れてしまうことが多く、より確実に貼り付け位置精度が
確保できるラベラーの開発が望まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、剥離紙に貼り
付けられていた姿勢を崩すことなく確実に吸着パッドに
吸着させることに成功した新規なラベラーを提供するも
ので、その構成は、搬送経路の途中に設けた剥離板のエ
ッジ部でラベル用紙を折り返してラベル片を剥離し、該
剥離したラベル片を一旦吸着保持し、次いで対象物に貼
り付ける吸着パッドを備えたラベラーにおいて、前記剥
離板を前記吸着パッドの吸着面と平行に、かつ吸着面に
対面する位置から離脱する位置まで移動可能とし、前記
吸着面から離脱させることでラベル片を剥離する構成に
したことを特徴とする。また、前記した吸着面に対面す
る位置に向かう前進移動時に、吸着パッドの吸着面と剥
離板との間隔を大とし、また離脱した位置に向かう後進
移動時に小として、前後進移動可能に構成したことを特
徴とするラベラーを提供する。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明に係るラベラーを図面に基
づいて説明する。図１及び図２において、２’は帯状の
剥離紙２ａ表面にラベル片２ｂが所定間隔で規則正しく
並べて貼り合わされているラベル用紙２をロール状に巻
き付けたラベルロールで、１は前記ラベルロール２’を
回転自在にセットするラベルスタンド、３は前記ラベル
用紙２からラベル片２ｂが剥がされた剥離紙２ａをロー
ル状に巻いて回収する回収ロールである。前記ラベルス
タンド１にセットされたラベルロール２’から引き出さ
れたラベル用紙２は、テンション維持手段４、ラベル分
離手段６、繰り出し手段７とで、搬送経路が形成され回
収ロール３へと搬送される。

【０００６】前記繰り出し手段７は、ラベルセンサ５の
信号に基づき、サーボモータ７ａで間歇駆動される送り
ローラ７ｂと、その送りローラ７ｂに圧接配置されてい
る押えローラ７ｃとで構成され、ラベル用紙２をそれら
ローラ（７ｂ，７ｃ）にＳ字状に巻き掛けることで、確
実に１ピッチずつ間欠搬送できる。

【０００７】ラベル分離手段６は、固定フレーム９に支
持されて水平方法に前後進移動可能なスライド板６ａの
前部に固着された剥離板６ｂと、後部に取り付けられた
転向ローラ６ｃとで構成されている。即ち、前記剥離板
６ｂが吸着パッド１４ａの吸着面と平行に、かつ吸着面
に対面する位置へ向かう前進移動と、逆に離脱する位置
へ向かう後進移動との前後進移動可能に構成されてい
る。尚、前記剥離板６ｂの先端部は、下面が面取りさ
れ、その端縁にエッジ部８が形成されている。また前記
ラベル分離手段６のスライド板６ａは図示しないがエア
シリンダ等のアクチュエーターにより往復駆動され、そ
の移動量は、スライド調整ねじ１３により調整可能にな
っている。

【０００８】また、前記固定フレーム９には、送り込み
ローラ１０並びに送り出しローラー１１が配置され、剥
離板６ｂの上面に近接した位置から、下面に近接した位
置にわたって搬送経路が形成されている。従って、ラベ
ル用紙２は、送り込みローラ１０を介して剥離板６ｂの
上面に沿って搬送され、先端のエッジ部８で下面側に折
り返された後、概ねその下面に沿って送り返されるよう
誘導される。そして、更に転向ローラ６ｃにより上側に
方向を変え、送り出しローラ１１を介して繰り出し機構
７へと経路形成されている。

【０００９】一方、テンション維持機構４は、前記ラベ
ル分離手段６が前後進移動する際に好ましいテンション
状態を維持するために、必要に応じて設けるもので、電
磁ブレーキ４ａ等の制動手段によりテンション維持ロー
ラ４ｂにブレーキ負荷をかける。又、このテンション維
持手段４の近傍には板バネで固定軸にラベル用紙２を押
し付ける簡単なたるみ防止機構１２が付設されている。

【００１０】更に、前記ラベル分離手段６の先端部上方
には、吸着パッド１４ａを主体とする貼り移し手段１４
が設けられている。この貼り移し手段１４は、スライド
板６ａが前進端位置にあるとき、剥離板６ｂの先端部上
方に吸着パッド１４ａを位置させ、第一及び第二シリン
ダ１５，１６により上下方向に二段階に昇降する機能を
備えている。

【００１１】詳しくは、第一シリンダ１５で、剥離板６
ｂが吸着面の直下に向かって移動する前進移動時は、吸
着パッド１４ａの吸着面と剥離板６ｂとの間隔を大とし
た位置、またその逆方向に向かう後進移動の時は小とし
た位置に位置決めする。具体的には、前者は１〜５ミリ
程度の間隔であり、後者は０〜２ミリ程度の間隔になる
ように、第１シリンダ１５で間隔位置決めすべく上下に
移動する。一方、第二シリンダ１６は、剥離板６ｂが吸
着パッド１４ａの吸着面と対面する位置から後退して、
完全に離脱した後進端の位置にある時、前記吸着パッド
１４ａの吸着面で吸着保持したラベル片２ｂを所定の品
物に貼り移しする際に下方向に作動し、貼り付け後、上
方向に復帰作動する。

【００１２】尚、前記したエアー貼り方式のラベラーの
場合は、第２シリンダーは不要であるが、貼り付け対象
物品を吸着パッド２ａの吸着面直下にあって、適度に近
接した位置に搬入されてくるようにする。具体的には３
０ミリ程度以上離れた物品に対しては、前記押し付け貼
り方式を、またそれ以下の場合にはエアー貼り方式でも
可能であり、特殊な例として第２シリンダを備え、かつ
エアー貼りするラベラーを構成することもある。

【００１３】このように構成された本願ラベラーについ
て、図３乃至図８に基づき、動作の詳細について説明す
ると以下の通りである。尚、ラベラーの場合、ラベル片
２ｂを一枚貼り付けるごとに循環的に同じ動作を繰り返
すもので、そのスタート位置は任意に設定することがで
きる。ここでは、剥離板６ｂが吸着パッド１４ａの直下
の位置にあって、しかもラベル片２ｂが剥離板６ｂ先端
部の上面に到達して停止した状態を図示した図３の状態
を、スタート位置として説明するが、後述するどの状態
をしてスタート位置とするかは何ら制限されるものでは
ない。

【００１４】さて、図３のスタート位置では、吸着パッ
ド１４ａは前記第１シリンダ１５の作用で、吸着面が剥
離板６ｂの上面から僅かに浮いた位置にある。次いで、
先ず図４の如く、吸着パッド１４ａが前記第１シリンダ
の下降動作で剥離板６ｂの上面に圧接乃至近接して停止
する。この状態で、吸着パッド１４ａの吸着面と剥離板
６ｂとの間に介在するラベル用紙２のラベル片２ｂが、
吸着パッド１４ａの吸着面に吸着される。尚、この時点
では、ラベル片２ｂは未だ剥離紙２ａに貼り付いたまま
である。

【００１５】次に剥離板６ｂ, 転向ローラー６ｃならび
にスライド板６ａで構成されるラベル分離手段６が後進
移動して図５の状態になる。この後退動作で剥離板６ｂ
のエッジ部８でラベル片２ｂを剥離紙２ａから剥離す
る。即ち、エッジ部８が後退するにつれて剥離紙２ａの
折り返し位置が後方に移動するも、ラベル用紙自体の搬
送は停止しており、結果的にラベル片２ｂは剥離紙２ａ
から剥離分離される。従って、吸着パッド１４ａでラベ
ル片２ｂを吸着保持したままの状態で、剥離動作を行う
ことができ、剥離後も位置ずれすることなく吸着保持の
状態を維持する。

【００１６】また、上記ラベル分離手段の移動量をラベ
ルピッチ寸法との関係からスライド調整ネジ１３をして
調整すれば、ラベル片２ｂを完全に剥離分離することが
出来るし、必要なら移動量を小とする調整で実施すれ
ば、不完全剥離状態にも、あるいは大にして次位のラベ
ル先端部までも剥離可能である。このように、図４の状
態でラベル片２ｂを吸着パッド１４ａで吸着保持し、継
続的に図５の状態で、剥離分離できることが本願ラベラ
ーの特徴である。そして位置ずれ防止の顕著な効果ばか
りでなく、ラベル片２ｂを上面から吸着面で平面状態を
維持するように拘束する作用と相俟って、ラベル片２ｂ
自体の剥離性能も向上する。即ち、従来工法では剥離し
にくい薄ラベルをも比較的良好に剥離することができる
ようになった。

【００１７】一方、この後進工程中に、望ましくはラベ
ル用紙２のテンション状態を適切に維持する。そのた
め、ラベル用紙２の前記エッジ部８に当接する部分に適
度なテンションが負荷されるよう、前記テンション維持
手段を設け、少なくともこの後進移動中は電磁ブレーキ
４ａの制動トルクを大とすることが好ましい。勿論、図
３，図４の状態、あるいは後述するラベル用紙の搬送停
止時は、常時制動トルクを大としておけば足りるし、逆
に繰り出し手段７によって、次位の搬送中のみ小とする
簡単な制御で実施可能である。

【００１８】尚、剥離手段６の前後進移動に拘わらず、
前記テンション変化が生じにくい構成とする為には、ラ
ベル用紙２の搬送経路を、前後進移動しても経路長が変
化しない構成とする。図示した本願ラベラーではテンシ
ョン維持機構４から繰り出し機構７までの搬送経路に注
目するに、該経路を形成する送り込みローラ１０並びに
送り出しローラー１１の適切な配置で、図４から図５の
状態変化に拘わらずその経路長が概ね一定になるよう構
成されていることが理解できる。もちろん、より変化せ
ず一定であることが望ましいが、多少の変化を伴うこと
があっても本発明の実施は可能である。

【００１９】次に図６の状態についてであるが、前記図
５の状態で剥離板６ｂが後退して吸着パッド１４ａの下
方が開放されると、貼り付け対象物に向かって該吸着パ
ッド１４ａは下降し、その吸着面に保持したラベル片を
して貼り付ける。この時、吸着パッド１４ａの吸引は貼
り付けと同時に中断し、ラベル片２ｂに対する吸着力を
低下させるのが望ましいが、ラベル片２ｂの粘着力が大
いに強い場合は、このような吸引の入り切りを必要とし
ない。次いで、ラベル片２ｂを貼り付け完了すると、前
記第一シリンダ１５と第二シリンダ１６との作動で、ス
タート位置における吸着面が剥離板６ｂの上面から僅か
に浮いた位置まで上昇する（図７）。

【００２０】その後は、スライド板６ａが前進移動され
ることで、剥離板６ｂが前進移動し、剥離紙２ａの折り
返し位置を移動しながら、剥離板６ｂが吸着パッド１４
ａに対面する位置に到達して停止する（図８のａ及び
ｂ）。続いて、電磁ブレーキ４ａの制動が解除されると
共に、前記サーボモータ７ａが起動される。そしてラベ
ルセンサー５からの信号に基いてラベル用紙２の搬送を
停止し、次位のラベル片２ｂを剥離板６ｂの先端部に至
らしめ（図８のｃ）、前記スタート位置（図３）の状態
に復帰する。尚、このラベル用紙２の搬送タイミング
は、前記剥離板６ｂの前進移動が完了した後に行う場合
の他、時間的にほぼ同時に、あるいは幾分重複して行っ
ても支障ない。

【００２１】以上が、本願ラベラーの一サイクルについ
ての説明であるが、その後は前述した動作が繰り返され
て、順次とラベル貼りが実施される。また、例示した実
施例のように、吸着面に対面する位置に向かう前進移動
時（図７乃至図８）に、吸着パッド１４ａの吸着面と剥
離板６ｂとの間隔を大とし、また離脱した位置に向かう
後進移動時〔図４乃至図５〕に小として、前後進移動可
能に構成したラベラーにあっては、ラベル用紙２の搬送
や剥離に対して極めて良好な効果を伴う。尚、この間隔
に関する構成については、少なくとも後進移動時〔図４
乃至図５〕に小、即ち圧接乃至近接する構成が主体であ
り、間隔を大とする構成部分は、それ以外の時、必要に
応じて大とすることを指すものである。

【００２２】尚、本発明において、繰り出し手段やラベ
ル分離手段、貼り移し手段等は実施例に限定されるもの
ではない。また、図示したものは上面から下に向かって
ラベル貼りするための実施例であるが、下から上に向か
って、あるいは水平方向にラベル貼りするラベラーに関
しても本願発明は実施可能である。

【００２３】

【発明の効果】本発明は吸着パッドで吸着保持したま
ま、剥離板を後進移動させてラベル剥離を行う構成であ
るために、吸着パッドに対するラベル片の位置ずれが極
めて少なく、高精度なラベル貼りを行うことができる。
また、一連のサイクル時間も少なくて済み、高速性も確
保できるばかりか、比較的薄いラベルまで剥離できる。
また、吸着パッドの吸着面と剥離板との間隔を前記詳述
した通りに構成することによって、更に前記効果を確実
化した装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るラベラーの説明図である。

【図２】 ラベラーの斜視説明図である。

【図３】 スタート位置の説明図である。

【図４】 ラベル吸着動作の説明図である。

【図５】 剥離板の後進移動動作の説明図である。

【図６】 貼り移し動作の説明図である

【図７】 貼り移し終了位置の説明図である。

【図８】 剥離板復帰動作の説明図である。

【図９】 従来例の説明図である。

【符号の説明】

１・・ラベルスタンド、２・・ラベル用紙、２’・・ラ
ベルロール、２ａ・・剥離紙、２ｂ・・ラベル片、３・
・回収ロール、４・・テンション維持手段、４ａ・・電
磁ブレーキ、４ｂ・・テンション維持ローラ、５・・ラ
ベルセンサ、６・・ラベル分離手段、６ａ・・スライド
板、６ｂ・・剥離板、６ｃ・・転向ローラ、７・・繰り
出し手段、７ａ・・サーボモータ、７ｂ・・送りロー
ラ、７ｃ・・押えローラ、８・・エッジ部、９・・固定
フレーム、１０・・送り込みローラ、１１・・送り出し
ローラ、１２・・たるみ防止手段、１３・・スライド調
整ねじ、１４・・貼り移し手段、１４ａ・・吸着パッ
ド、１５・・第一シリンダ、１６・・第２シリンダ、１
７・・エアーノズル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路の途中に設けた剥離板のエッジ
   部でラベル用紙を折り返してラベル片を剥離し、該剥離
   したラベル片を一旦吸着保持し、次いで対象物に貼り付
   ける吸着パッドを備えたラベラーにおいて、前記剥離板
   を前記吸着パッドの吸着面と平行に、かつ吸着面に対面
   する位置から離脱する位置まで移動可能とし、前記吸着
   面から離脱させることでラベル片を剥離する構成にした
   ことを特徴とするラベラー。
2. 【請求項２】 吸着面に対面する位置に向かう前進移動
   時に、吸着パッドの吸着面と剥離板との間隔を大とし、
   また離脱した位置に向かう後進移動時に小として、前後
   進移動可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載
   のラベラー。