JP2001046935A - ディッピング塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種の複雑な形状を有する被塗装体に、塗料
溜りのない高品質の塗装の効率的な実施が可能なディッ
ピング塗装装置を提供する。 【解決手段】 移送チェーンコンベヤ１５で塗装位置に
移送される被塗装体１７ａ、１７ｂの塗装時に、制御ユ
ニット１により塗装液１１の種類、被塗装体１７ａ、１
７ｂの材質、サイズ・形状に応じて、ディップ槽７の塗
装直前までの移動速度、被塗装体１７ａ、１７ｂの塗装
液１１への浸漬の移動速度、塗装液１１への浸漬保持時
間、塗装後の空気中への露出までのディップ槽７の下降
速度、露出から待機位置までの下降速度、塗装液１１の
滴下受容時間が設定され、設定値でディップ槽７の上昇
下降が制御され、被塗装体１７ａ、１７ｂが、塗装液１
１内に浸漬保持され塗装処理が施され、塗装処理後に設
定時間の間余分の塗装液の滴下をディップ槽７が受け、
各種形状・サイズの被塗装体１７ａ、１７ｂに、最適の
塗装処理条件で塗装溜りのない高品質の塗装の効率的な
実施が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被塗装体を塗装液
が充填されたディップ槽に浸漬して塗装を行なうディッ
ピング塗装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のディッピング塗装装置は図５に示
すような構成を有するものであり、床面２１にディップ
槽７Ａが固定して配設され、このディップ槽７Ａには塗
装液１１が充填されている。そしてディップ槽７Ａの上
方を通過するよう被塗装体１７ａ、１７ｂ、…を吊り下
げて移送する移送チェーンコンベヤ１５Ａが配設されて
おり、この移送チェーンコンベヤ１５Ａの塗装液１１の
表面からの高さが、ディップ槽７Ａの上方では低くなっ
ている。このために図５に示すようにディップ槽７Ａの
中央部において移送チェーンコンベヤ１５Ａで移送され
る被塗装体１７ｄ、１７ｅは、塗装液１１内に浸漬され
て移送され、再びディップ槽７Ａの塗装液１１の液面よ
り上昇して移送されるまでの間に、塗装液１１によって
塗装処理されるように構成されている。

【０００３】このように従来のディッピング塗装装置で
は、移送チェーンコンベヤ１５Ａは、図５に矢印Ｘで示
す方向に一定速度で移送され、塗装液１１内に位置する
被塗装体１７ｄ、１７ｅについては、塗装液１１内を移
送される過程で全表面に塗装処理が施され、すでに塗装
処理が施された被塗装体１７ｂ、１７ａ、１７ｃは、デ
ィップ槽７Ａ外に移送され、被塗装体１７ｆ、１７ｇ、
１７ｈは、移送チェーンコンベヤ１５Ａによって順次塗
装液１１内に浸漬されて塗装処理が施されるよう構成さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述の従
来のディッピング塗装装置では、移送チェーンコンベヤ
１５Ａが常に一定速度で被塗装体を移送しているため
に、図５に示す塗装処理が施された被塗装体１７ａ、１
７ｂから床部２１に塗料が滴り落ちて無駄に消費される
ことを防止するために塗装処理された被塗装体は極めて
緩やかな傾斜をもって上昇してディップ槽７Ａから移送
せざるを得なかった。したがって従来のディップ槽の長
手方向の寸法が著しく大型であり、またこの大型のディ
ップ槽を用いることにより塗装液１１の使用量も膨大と
なり、さらに塗装液の露出面積が広大となるために塗装
液中の溶剤の気化が激しく消費量が多大となって製造コ
ストを上昇させるとともに、作業環境や地球環境の上か
らも好ましくなく、かつ塗装液の粘度管理も困難であっ
た。また被塗装体が、被塗装体１７ａ、１７ｂの形状な
どには関係なく一定の液切れ速度で処理され、かつ塗装
液１１の液面から上昇して空気中に露出された瞬間に溶
剤が気温で急激に気化するために、特に複雑な形状の被
塗装体に対して塗料溜りが発生し易く、各種の複雑な形
状を有する被塗装体に汎用されるディッピング塗装装置
に適用できる構成とすることが困難であった。

【０００５】本発明は、前述したような従来のディッピ
ング塗装装置の現状に鑑みてなされたものであり、その
目的は設備全体の寸法を小型化できて占有床面積を大幅
に縮小でき、小型のディップ槽を用いることができるこ
とにより塗装液の使用量も減少できるとともに、該塗装
液の露出面積が少なくなるために溶剤の気化を少なく
し、これにより塗装液の消費量を低下して製造コストを
低減し、また作業環境や地球環境の良好に保ち、かつ塗
装液の粘度管理も容易に実施でき、被塗装体の降下速
度、浸漬時間、上昇速度など最適な塗装条件で塗装を行
うことが可能となり、さらに各種の複雑な形状を有する
被塗装体に対しても塗料溜りのない高品質の塗装を効率
的に行なうことが可能なディッピング塗装装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るディッピング塗装装置は、塗装液が充填さ
れたディップ槽内に被塗装体を浸漬してディッピング塗
装を行うディッピング塗装装置であって、前記被塗装体
を塗装位置に移送して塗装処理の終了までこの被塗装体
を前記塗装位置に停止させ、かつ前記塗装処理が終了す
ると前記被塗装体を前記塗装位置外に移送する被塗装体
移送手段と、塗装処理時には前記ディップ槽を前記塗装
位置の直下の待機位置まで移動して前記待機位置に停止
させ、一方非塗装処理時には前記ディップ槽を休止位置
に移動して前記休止位置に休止させるディップ槽水平移
動手段と、塗装処理時に前記ディップ槽を前記待機位置
から塗装条件に対応して予め設定した所定速度で上昇さ
せ、前記被塗装体を前記ディップ槽内に前記塗装条件に
対応して予め設定した所定の時間浸漬保持して前記塗装
処理を行い、この塗装処理の終了後に前記ディップ槽を
前記塗装条件に対応して予め設定した所定速度で下降さ
せ、前記待機位置に待機させるディップ槽垂直移動手段
と、前記被塗装体移送手段、および前記ディップ槽垂直
移動手段の動作、さらに好ましくは前記ディップ槽水平
移動手段の動作をも制御する制御手段とからなることを
特徴とするものであり、また前記制御手段によって前記
ディップ槽垂直移動手段が、前記ディップ槽を複数段階
の速度で移動させるように制御でき、さらに塗装処理さ
れた被塗装体に衝撃を付与するハンマー手段が前記塗装
位置の上方に設けられていることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】つぎに本発明を添付図面に基づい
て説明する。図１は本発明のディッピング塗装装置の一
実施例の構成を示す一部破断した斜視説明図、図２は本
発明の動作を示す図１の断面図、図３は本発明のディッ
プ槽の移動とディッピング塗装動作とを示す特性図、図
４は余分な塗装液の滴下を促進するためのハンマー手段
を示す図で（ａ）はハンマー手段の概略斜視図、（ｂ）
はハンマー手段がハンガーを殴打している状態を示す平
面図である。

【０００８】本発明では、図１および図２に示すように
床面２１に敷設されたレール２２上に、直角方向に延長
する一対のガイド壁２ａ、２ｂと該床面２１と平行に延
長する底面２ｃとからなる断面がほぼコ字状の移動台５
が載置されて移動可能に設けられている。すなわち、断
面がほぼコ字状の移動台５の移動方向の一端面には駆動
軸１４が取り付けられ、この駆動軸１４の端部には床面
２１上に配設された水平駆動モータ１２で駆動される油
圧ドライバ１３が連結され、水平駆動モータ１２によっ
て移動台５はレール２２上を矢印Ｘ２、Ｘ５方向に移動
自在となっている。

【０００９】また移動台５の両側面の上端部は、それぞ
れガイド壁２ａ、２ｂに直交する方向で外方に屈折され
て水平方向に延長する載置面５ａ、５ｂが形成され、該
載置面５ａ、５ｂには、後述するディップ槽７を適宜の
ガイド手段（図示せず）によって矢印Ｘ３、Ｘ４の垂直
方向に移動させる垂直駆動モータ１０ａ、１０ｂがそれ
ぞれ据え付けられている。そして移動台５上には塗装液
１１が充填されたディップ槽７が載置されており、該デ
ィップ槽７の両側面の上端にはチェーン８ａ、８ｂの一
端がそれぞれ固定され、該チェーン８ａ、８ｂは中継プ
ーリ２０ａ、２０ｂを介して載置面５ａ、５ｂに据え付
けられた垂直駆動モータ１０ａ、１０ｂの回転軸に巻き
込み巻き戻し自在に巻装されている。

【００１０】一方、一対のガイド壁２ａ、２ｂの上方に
は該ガイド壁２ａ、２ｂとほぼ平行に、かつレール２２
とほぼ直交して移送チェーンコンベヤ１５が張設されて
おり、この移送チェーンコンベヤ１５にはハンガー１８
ａ、１８ｂ、…が取付けられて該ハンガーに被塗装体１
７ａ、１７ｂ、…が懸垂され、移送チェーンコンベヤ１
５は移送モータ１６によって矢印Ｘ１の長手方向に移送
されるよう構成され、移送チェーンコンベヤ１５の移送
によってハンガー１８ａ、１８ｂ、…に懸垂された被塗
装体１７ａ、１７ｂ、…は塗装位置まで移送され、塗装
位置に所定時間停止して塗装処理が施され、塗装処理後
に塗装位置外に移送されるように構成されている。

【００１１】また移動台５は水平駆動モータ１２によっ
て非塗装動作時には、前記移送チェーンコンベヤ１５の
位置から外れた位置、換言すると被塗装体１７ａ、１７
ｂ、…の移送に支障のない休止位置まで移動して休止状
態となり、塗装動作時には、水平駆動モータ１２の駆動
によって前記移送チェーンコンベヤ１５がほぼ中央とな
る待機位置まで移動して待機状態になるように構成され
ている。

【００１２】ところで本発明では、全体の動作を制御す
る制御ユニット１が設けられ、垂直駆動モータ１０ａ、
１０ｂ、および移送モータ１６が制御ユニット１に接続
されており、好ましくは水平駆動モータ１２も制御ユニ
ット１に接続している。そして制御ユニット１は、塗装
液１１の種類や、被塗装体１７ａ、１７ｂ、…のサイズ
・形状に応じて、塗装処理時に被塗装体１７ａ、１７ｂ
が塗装液１１内に完全に浸漬されるまでに、ディップ槽
７を待機位置から上昇させる複数段階の上昇速度、被塗
装体１７ａ、１７ｂの塗装液１１内への浸漬保持時間、
ディップ槽７を下降させ、被塗装体１７ａ、１７ｂを空
気中に露出させ、待機位置に停止させるまでの複数段階
の下降速度、および被塗装体１７ａ、１７ｂから滴下す
る塗装液１１のディップ槽７による受容時間を、それぞ
れ最適値に選択設定する機能を備えている。

【００１３】このような構成の本発明の動作を同一種の
被塗装体１７ａ、１７ｂ、…を２個ずつ（図２では一方
のみを図示している）同時に塗装処理する場合について
説明する。

【００１４】ユーザが、予め分類設定された区分に従っ
て塗装液１１に対して種類データを、被塗装体１７ａ、
１７ｂ、…に対する材質データ、サイズデータおよび形
状データをそれぞれ操作部（図示せず）から制御ユニッ
ト１に入力すると、制御ユニット１の選択演算部によっ
て塗装液１１の液面が、被塗装体１７ａ、１７ｂに接す
る直前までのディップ槽７の移動距離Ｙ１に対する速度
Ｖ１が、図３を参照してＶ１＝Ｙ１／（ｔ２−ｔ１）に
設定される。同時に該選択演算部によって被塗装体１７
ａ、１７ｂをディップ槽７内に完全に浸漬するまでのデ
ィップ槽７の移動距離Ｙ２−Ｙ１に対する速度Ｖ２＝
（Ｙ２−Ｙ１）／（ｔ３−ｔ２）、塗装処理時のディッ
プ液１１内への被塗装体１７ａ、１７ｂの浸漬保持時間
ｔ４−ｔ３が設定される。そして本発明では制御ユニッ
ト１の選択演算部によって、被塗装体１７ａ、１７ｂ
を、塗装液１１への浸漬保持状態から空気中に露出させ
るまでのディップ槽７の下降速度はＶ２に、被塗装体１
７ａ、１７ｂが空気中に露出してからディップ槽７を待
機位置まで下降させる速度はＶ１に、塗装液１１の滴下
受理時間はｔ７−ｔ６にそれぞれ設定される。

【００１５】まずユーザがスタートスイッチの操作して
塗装動作を起動させると、制御ユニット１の制御により
水平駆動モータ１２が回転駆動され、油圧ドライバ１３
によって駆動軸１４が図１の矢印Ｘ２方向に押し出さ
れ、休止位置に休止していた移動台５がレール２２上を
移動して塗装位置にある被塗装体１７ａ、１７ｂの直下
の待機位置まで移動して停止する。その後にスタートス
イッチの操作によって、制御ユニット１によって移送モ
ータ１６が回転駆動され、移送チェーンコンベヤ１５に
取付けられたハンガー１８ａ、１８ｂに懸垂された被塗
装体１７ａ、１７ｂが、図１の矢印Ｘ１方向に移動し、
塗装位置まで移送されて塗装位置で停止状態となる。

【００１６】次いで制御ユニット１の制御によって、垂
直駆動モータ１０ａ、１０ｂが回転駆動され、チェーン
８ａ、８ｂによってディップ槽７が、図２（ａ）に示す
状態から図１、図２に矢印Ｘ３で示すように被塗装体１
７ａ、１７ｂが塗装液１１に接する直前まで上方に速度
Ｖ１で高速上昇し、被塗装体１７ａ、１７ｂが、塗装液
１１に接する高さＹ１の位置で制御ユニット１の制御に
よってディップ槽７の上昇速度が低速度Ｖ２に切り換え
られる。

【００１７】そして塗装液１１は被塗装体１７ａ、１７
ｂを低速度Ｖ２で浸漬して行き、被塗装体１７ａ、１７
ｂは塗装条件に対応して設定された低速度Ｖ２で次第に
塗装液１１内に沈むように浸漬され、塗装液１１の粘度
に応じて、複雑な形状の被塗装体１７ａ、１７ｂであっ
ても隅々までも塗装液１１を流入させ、塗装処理が行わ
れる。ディップ槽７の上昇高さがＹ２になると、図２
（ｂ）に示すように被塗装体１７ａ、１７ｂが、塗装液
１１内に完全に浸漬した状態となり、制御ユニット１の
制御によってディップ槽７はこの位置にｔ４−ｔ３の時
間停止状態となり、この間に塗装液１１は、被塗装体１
７ａ、１７ｂの全ての表面に侵入して、被塗装体１７
ａ、１７ｂに対するエアポケットのない高品質の塗装処
理が継続される。

【００１８】その後時刻ｔ４に達すると、制御ユニット
１の制御によって垂直駆動モータ１０ａ、１０ｂが逆方
向に回転駆動され、チェーン８ａ、８ｂが巻き戻され
て、ディップ槽７は低速度Ｖ２で低下し始め、被塗装体
１７ａ、１７ｂに対する塗装液１１の液面がゆっくりと
低下して行き、被塗装体１７ａ、１７ｂは、塗装液１１
内から姿を現し、時刻ｔ５で被塗装体１７ａ、１７ｂ
は、空気中に完全に上方に露出した状態となる。この間
に被塗装体１７ａ、１７ｂに印加されていた塗装液圧
は、ゆっくりと低下し、被塗装体１７ａ、１７ｂの隅々
から余分な塗装液１１は、塗装液溜りを発生させること
なくディップ槽７内に滴下して行く。

【００１９】さらに時刻ｔ５に達すると、制御ユニット
１の制御によって垂直駆動モータ１０ａ、１０ｂの回転
速度が変化し、ディップ槽７は高速度Ｖ１で移動台５上
に達するまで降下し、移動台５上に載置されたディップ
槽７は、移動台５の底面２ｃに座着した待機位置に停止
したままの状態でｔ７−ｔ６の間放置される。この間ハ
ンガー１８ａ、１８ｂに懸垂された被塗装体１７ａ、１
７ｂからは、塗装残液の滴下が続いているが、塗装液１
１の種類や被塗装体１７ａ、１７ｂのサイズ・形状に応
じて、塗装残液の受容の時間ｔ７−ｔ６は予め選択設定
されているので、時刻ｔ７では塗装残液の滴下はほぼ完
全になくなる。なお塗装残液の滴下の際に、この滴下を
促進するために、後述するハンマー装置を移送チェーン
コンベヤ１５に取付けられたハンガー１８ａ、１８ｂの
近傍でディップ槽７の待機位置の上方に設けておくこと
が好ましい。

【００２０】ついで時刻ｔ７に達すると、制御ユニット
１の制御によって回転駆動される移送モータ１６の回転
駆動により移送チェーンコンベヤ１５が図１の矢印Ｘ１
方向に移動し、次に塗装処理が施される２個の被塗装体
１７ｃ、１７ｄが塗装位置まで移動し塗装位置に停止す
る。そして被塗装体１７ｃ、１７ｄに対して、以上に被
塗装体１７ａ、１７ｂの場合に説明したようにして、デ
ィップ槽７の上昇、塗装液１１内への被塗装体１７ｃ、
１７ｄの浸漬保持、ディップ槽７の下降、塗装残液の滴
下受容が行われ塗装処理が施される。

【００２１】このようにして全ての被塗装体に対する塗
装処理が終了すると、制御ユニット１の制御によって水
平駆動モータ１２が回転駆動され、油圧ドライバ１３に
よって駆動軸１４が引き込み駆動され、移動台５はレー
ル２２上を図１で矢印Ｘ５方向に移動して休止位置にお
いて停止状態となる。

【００２２】このように本発明によると、移送チェーン
コンベヤ１５によって塗装位置に移送停止される被塗装
体１７ａ、１７ｂ、…に対して制御ユニット１の制御に
よって塗装液１１の種類、被塗装体１７ａ、１７ｂ、…
の材質、サイズ、形状に応じて、塗装液１１の表面が被
塗装体１７ａ、１７ｂに接する直前までのディップ槽７
の移動速度Ｖ１、被塗装体１７ａ、１７ｂを塗装液１１
内に完全に浸漬させるまでのディップ槽７の移動速度Ｖ
２、塗装処理時のディップ液１１内への被塗装体１７
ａ、１７ｂの浸漬保持時間が選択設定される。同様にし
て本発明では、被塗装体１７ａ、１７ｂを、塗装液１１
への浸漬保持状態から空気中に露出させるまでのディッ
プ槽７の下降速度はＶ２に、被塗装体１７ａ、１７ｂが
空気中に露出してからディップ槽７を待機位置まで下降
させる下降速度はＶ１に設定され、塗装液１１の滴下受
容時間ｔ７−ｔ６が設定される。

【００２３】そして選択演算された速度でディップ槽７
の上昇と下降が制御され、選択演算された時間の間被塗
装体１７ａ、１７ｂが、塗装液１１内に浸漬保持されて
塗装処理が施され、塗装処理後に選択演算された時間だ
け、余分の塗装液の滴下をディップ槽７が受けるので、
本発明によると各種の複雑な形状・サイズの被塗装体１
７ａ、１７ｂ、…に対して、常に最適の塗装処理条件で
塗装溜りのない高品質の塗装を、短時間で効率的に行う
ことが可能になる。

【００２４】なお余分な塗装液の滴下を促進する装置を
図４について説明すると、同図（ａ）に示されるように
移送チェーンコンベヤ１５に取付けられた被塗装体１７
ａ、１７ｂ…を懸垂するためのハンガー１８ａ、１８ｂ
…の近傍で前記ディップ槽７の待機位置の上方にハンマ
ー手段を設ける。このハンマー手段は、ロータリーアク
チュエータ３０により回動自在のアーム３１と、該アー
ム３１の先端部に固定されたエアーシリンダー３２で往
復動するロッド３３と、該ロッド３３の自由端に固定さ
れた前記ハンガー１８ａ、１８ｂ…を殴打するスプリン
グ３４とからなるものであり、塗装処理が終了してディ
ップ槽７が移動台５の底面２ｃに達するまで降下し、移
動台５上に載置されたディップ槽７が、待機位置に停止
したままの状態にある時に、ロータリーアクチュエータ
３０を作動させてアーム３１を回動してハンマー手段を
動作位置に移動させ、ついで図４（ｂ）に示すようにエ
アーシリンダー３２を駆動してロッド３３を往復動させ
て前記ロッド３３の自由端に固着されたスプリング３４
により、例えば８０〜９０回に亘り前記ハンガー１８
ａ、１８ｂ…を殴打することにより被塗装体に付着して
いた余分な塗装液の滴下を促進するものである。

【００２５】

【発明の効果】以上述べた通り本発明によると、塗装液
の種類、被塗装体のサイズ・形状に対応した最適速度と
最適塗装条件での被塗装体に対する塗装液の浸漬動作、
最適時間と最適塗装条件の浸漬保持動作、最適速度と最
適塗装条件での被塗装体の塗装液からの離脱動作、最適
時間と最適塗装条件の被塗装体からの塗装残液の滴下受
容動作が行われ、塗装液の床部への滴下による塗装液の
浪費を防止し、設備全体の寸法を小型化できて占有床面
積を大幅に縮小でき、小型のディップ槽を用いることが
できることにより塗装液の使用量も減少できるととも
に、該塗装液の露出面積が少なくなるために溶剤の気化
を少なくし、これにより塗装液の消費量を低下して製造
コストを低減し、また作業環境や地球環境の良好に保
ち、かつ塗装液の粘度管理も容易に実施でき、被塗装体
の降下速度、浸漬時間、上昇速度など最適な塗装条件で
塗装を行うことが可能となり、さらに各種の複雑な形状
を有する被塗装体に対しても塗料溜りのない高品質の塗
装を効率的に行なうことが可能なディッピング塗装装置
を提供することが可能となる。さらに本発明によると、
塗装液の種類や被塗装体のサイズ・形状に適応して、被
塗装体を塗装液内に最適の速度と最適な条件で浸漬さ
せ、また塗装液から最適の速度と最適な条件で取出し、
各種のサイズ・形状の被塗装体に対して塗装液の種類に
応じてより高品質の塗装を施すことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディッピング塗装装置の一実施例
の構成を示す一部破断された斜視図である。

【図２】本発明の動作を示す図１の断面図で、（ａ）は
被塗装体のディップ槽の浸漬前の状態を示す図、（ｂ）
は被塗装体のディップ槽の浸漬後の状態を示す図であ
る。

【図３】本発明のディップ槽の移動とディッピング塗装
動作とを示す特性図である。

【図４】本発明の余分な塗装液の滴下を促進するための
ハンマー手段を示す図で（ａ）はハンマー手段の概略斜
視図、（ｂ）はハンマー手段がハンガーを殴打している
状態を示す平面図である。

【図５】従来のディッピング塗装装置の説明図である。

【符号の説明】

１ 制御ユニット ２ａ、２ｂ ガイド壁 ２ｃ 底面 ５ 移動台 ５ａ、５ｂ 載置面 ７ ディップ槽 ８ａ、８ｂ チェーン １０ａ、１０ｂ 垂直駆動モータ １１ 塗装液 １２ 水平駆動モータ １３ 油圧ドライバ １４ 駆動軸 １５ 移送チェーンコンベヤ １６ 移送モータ １７ａ、１７ｂ 被塗装体 １８ａ、１８ｂ ハンガー ２０ａ、２０ｂ 中継プーリ ２１ 床面 ３０ ロータリーアクチュエータ ３１ アーム ３２ エアーシリンダー ３３ ロッド ３４ スプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装液が充填されたディップ槽内に被塗
   装体を浸漬してディッピング塗装を行うディッピング塗
   装装置であって、前記被塗装体を塗装位置に移送して塗
   装処理の終了までこの被塗装体を前記塗装位置に停止さ
   せ、かつ前記塗装処理が終了すると前記被塗装体を前記
   塗装位置外に移送する被塗装体移送手段と、塗装処理時
   には前記ディップ槽を前記塗装位置の直下の待機位置ま
   で移動して前記待機位置に停止させ、一方非塗装処理時
   には前記ディップ槽を休止位置に移動して前記休止位置
   に休止させるディップ槽水平移動手段と、塗装処理時に
   前記ディップ槽を前記待機位置から塗装条件に対応して
   予め設定した所定速度で上昇させ、前記被塗装体を前記
   ディップ槽内に前記塗装条件に対応して予め設定した所
   定の時間浸漬保持して前記塗装処理を行い、この塗装処
   理の終了後に前記ディップ槽を前記塗装条件に対応して
   予め設定した所定速度で下降させ、前記待機位置に待機
   させるディップ槽垂直移動手段と、前記被塗装体移送手
   段、および前記ディップ槽垂直移動手段の動作を制御す
   る制御手段とからなることを特徴とするディッピング塗
   装装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段によって前記ディップ槽垂
   直移動手段が、前記ディップ槽を複数段階の速度で移動
   させるように制御することを特徴とする請求項１記載の
   ディッピング塗装装置。
3. 【請求項３】 前記ディップ槽水平移動手段を前記制御
   手段により制御することを特徴とする請求項１または２
   記載のディッピング塗装装置。
4. 【請求項４】 塗装処理された被塗装体に衝撃を付与す
   るハンマー手段が前記塗装位置の上方に設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のデ
   ィッピング塗装装置。