JP2001043072A

JP2001043072A - 制御プログラム管理装置及び制御プログラム管理方法

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Publication number: JP2001043072A
Application number: JP11219982A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kawachi; 博之河内
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ネットワークで接続された各装置の制御プロ
グラムを変更する際に、多くの労力を要することなく、
またシステムの信頼性を向上させる。【解決手段】各生産装置１０１，１０２の制御プログ
ラムを、ネットワーク５００で接続された制御プログラ
ム管理サーバ６００により集中管理する。また、各装置
１０１，１０２の制御プログラムを装置内部のプログラ
ム記憶部３０１，３０２に記憶するとともに、管理サー
バ６００と接続された外部の制御プログラム蓄積部３０
０に蓄積する。そして、プログラム監視部２０１，２０
２により装置内部と装置外部の制御プログラムの状態を
監視し、最終変更時の日時が新しい方の制御プログラム
を選択して複写させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークで接
続された複数の装置の制御プログラムを管理する制御プ
ログラム管理装置及び制御プログラム管理方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生産装置の動作を制御する制御
プログラムは、装置内部に設けられたメモリあるいはデ
ィスク等の記憶部に格納されている。この制御プログラ
ムは、生産装置の起動時に記憶部から制御部に読み込ま
れて実行される。

【０００３】従来、上記の制御プログラムに変更等の必
要が生じた場合は、生産装置内の記憶部に外部プログラ
ム編集装置を接続し、まず記憶部の制御プログラムを読
み出し、その外部装置でプログラム変更等を行った後、
変更したプログラムを記憶部に書き込むことで対応して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御プログラム
管理装置は上記のように構成されているため、制御プロ
グラムの変更を行う際、生産装置内部のプログラムを一
旦読み出す必要があり、多くの労力を必要としていた。

【０００５】また、この労力を省くため、予め外部プロ
グラム編集装置に同一の制御プログラムを保管しておく
方法を用いる場合もあるが、この場合生産装置内部の制
御プログラムと外部装置のプログラムが常に同一のもの
であるように管理しなければならず、信頼性に問題があ
った。

【０００６】さらに、変更が複数の生産装置に及ぶ場
合、各装置毎に上述の操作が必要になるため、非常に多
くの労力を必要としていた。

【０００７】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、制御プログラムの変更に多くの労力を
必要とせず、また信頼性の向上した制御プログラム管理
装置及び制御プログラム管理方法を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る制御プログ
ラム管理装置及び制御プログラム管理方法は、次のよう
に構成したものである。

【０００９】（１）装置の動作を制御するための制御プ
ログラムを蓄積する装置外部の制御プログラム蓄積部
と、前記制御プログラムを記憶する装置内部の制御プロ
グラム記憶部と、前記装置内部にある制御プログラムの
状態と装置外部にある制御プログラムの状態とを比較す
るプログラム監視部とを備えた。

【００１０】（２）上記（１）の構成において、装置は
複数の生産装置であるようにした。

【００１１】（３）上記（１）または（２）の構成にお
いて、制御プログラム蓄積部を接続した制御プログラム
管理サーバと装置とがネットワークで接続されているよ
うにした。

【００１２】（４）上記（１）ないし（３）何れかの構
成において、プログラム監視部は制御プログラムの比較
結果最終変更時の日時が新しい方の制御プログラムを複
写させるようにした。

【００１３】（５）装置の動作を制御するための制御プ
ログラムを装置外部の制御プログラム蓄積部に蓄積する
とともに、前記制御プログラムを装置内部の制御プログ
ラム記憶部に記憶し、前記装置内部にある制御プログラ
ムの状態と装置外部にある制御プログラムの状態とを比
較するようにした。

【００１４】（６）上記（５）の構成において、複数の
生産装置の制御プログラムを管理するようにした。

【００１５】（７）上記（５）または（６）の構成にお
いて、制御プログラム蓄積部を接続した制御プログラム
管理サーバと装置とをネットワークで接続するようにし
た。

【００１６】（８）上記（５）ないし（７）何れかの構
成において、制御プログラムの比較結果最終変更時の日
時が新しい方の制御プログラムを複写させるようにし
た。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面につ
いて説明する。図１は本発明の実施例の構成を示すブロ
ック図であり、ネットワークに複数の装置が接続された
生産システムの構成を示している。

【００１８】この生産システムは、生産装置１０１，１
０２と、生産装置１０１，１０２の制御プログラムを集
中的に管理する制御プログラム管理サーバ６００と、各
生産装置１０１，１０２の制御プログラムを蓄積する制
御プログラム蓄積部３００と、制御プログラム管理サー
バ６００と各生産装置１０１，１０２を接続するネット
ワーク５００とで構成されている。

【００１９】また、生産装置１０１は、装置全体の制御
を行う制御部４０１と、制御プログラムを記憶させてお
く制御プログラム記憶部３０１と、制御部４０１からの
要求によりサーバ内の制御プログラム蓄積部３００に蓄
積されている制御プログラム７０１と装置内のプログラ
ム記憶部３０１に記憶されている制御プログラム７１１
とを比較し、制御プログラム蓄積部３００にある制御プ
ログラム７０１の方が新しいものであればネットワーク
５００を通して装置内のプログラム記憶部３０１に複写
し、プログラム記憶部３０１にある制御プログラム７１
１の方が新しいものであればネットワーク５００を通し
て制御プログラム蓄積部３００に複写するプログラム監
視部２０１とで構成されている。

【００２０】生産装置１０２も生産装置１０１と同様の
構成であり、制御部４０２と、制御プログラム３０２
と、制御プログラム蓄積部３００に蓄積されている制御
プログラム７０２とプログラム記憶部３０２に記憶され
ている制御プログラム７１２とを比較して最終変更時の
日時の新しい最新の制御プログラムに入れ替えるプログ
ラム監視部２０２とで構成されている。

【００２１】また、生産装置１０１には外部プログラム
編集装置８００が接続されており、外部プログラム編集
装置８００にはさらに制御プログラム蓄積部３５０が接
続されている。そして、この外部装置内の制御プログラ
ム蓄積部３５０にも上記サーバ内の制御プログラム蓄積
部３００と同様、生産装置１０１，１０２の各制御プロ
グラム７５１，７５２が蓄積されている。

【００２２】図２は本実施例の動作を示すフローチャー
トであり、各生産装置１０１，１０２の起動時における
各部の処理動作を示している。このフローチャートに示
す制御装置は、図１の各プログラム監視部２０１，２０
２内のＣＰＵにより予め記憶されたプログラムに従って
それぞれ実行されるものである。なお、図２では生産装
置１０１の動作についてのみ示すが、生産装置１０２に
ついても同様である。

【００２３】まず、前回の装置起動時以降に、制御プロ
グラム管理サーバ６００上で装置１０１用の制御プログ
ラム７０１が変更された場合について説明する。

【００２４】図１の生産装置１０１に起動がかけられる
と、制御部４０１はプログラム監視部２０１に起動要求
を出す（ステップＳ１）。そして、プログラム監視部２
０１は、プログラム記憶部３０１内の制御プログラム７
１１の最終変更日時Ｔ７１１を取得し（ステップＳ
２）、またサーバ内の制御プログラム蓄積部３００内の
制御プログラム７０１の最終変更日時Ｔ７０１を取得す
る（ステップＳ３）。

【００２５】次に、上記取得した両制御プログラムの最
終変更日時Ｔ７１１とＴ７０１を比較する（ステップＳ
４）。この比較結果、サーバ内のプログラム蓄積部３０
０内の制御プログラム７０１の日付の方が新しければ、
つまりＴ７１１＜Ｔ７０１であれば、これをプログラム
記憶部３０１内に複写し、プログラム記憶部３０１内の
制御プログラム７１１とする（ステップＳ６）。

【００２６】そして、制御部４０１に対して制御プログ
ラムの読み込み指示を出す（ステップＳ８）。これによ
り、装置１０１は最新の制御プログラム７１１＝７０１
で起動される。

【００２７】次に、前回の装置起動時以降に、装置１０
１に接続された外部プログラム編集装置８００上で直接
制御プログラム７１１が変更された場合について説明す
る。

【００２８】この変更は、装置１０１の制御プログラム
７１１をプログラム記憶部３０１から外部プログラム編
集装置８００の制御プログラム蓄積部３５０に移してか
ら行われるものとする。そして、変更が完了すると、外
部プログラム編集装置８００の制御プログラム蓄積部３
５０にある制御プログラム７５１は装置１０１のプログ
ラム記憶部３０１に複写される。

【００２９】装置１０１に起動がかけられると、制御部
４０１はプログラム監視部２０１に起動要求を出す（ス
テップＳ１）。そして、プログラム監視部２０１は、プ
ログラム記憶部３０１内の制御プログラム７１１の最終
変更日時Ｔ７１１を取得し（ステップＳ２）、またサー
バ内の制御プログラム蓄積部３００内の制御プログラム
７０１の最終変更日時Ｔ７０１を取得する（ステップＳ
３）。

【００３０】次に、上記取得した両プログラムの最終変
更日時Ｔ７１１とＴ７０１を比較する（ステップＳ４，
ステップＳ５）。この比較結果、装置内のプログラム記
憶部３０１内の制御プログラム７１１の日付の方が新し
ければ、つまりＴ７１１＞Ｔ７０１であれば、これをサ
ーバ内の制御プログラム蓄積部３００内に複写し、プロ
グラム記憶部３０１内の制御プログラム７０１とする
（ステップＳ７）。

【００３１】そして、制御部４０１に対して制御プログ
ラムの読み込み指示を出す（ステップＳ８）。これによ
り、装置１０１は最新の制御プログラムで起動されると
ともに、サーバ内の制御プログラム蓄積部３００にも最
新の制御プログラム７０１＝７１１が蓄積される。

【００３２】また、生産装置１０２が生産装置１０１と
同一の制御プログラムで起動される場合は、装置起動時
に上記の方法により自動的に制御プログラムの整合がと
れるので、各装置毎にプログラムを管理する必要はな
い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各装置の制御プログラムを管理する制御プログラム管理
サーバにおいてプログラムの変更を行った場合、あるい
は各装置に直接外部装置を接続してプログラムの変更を
行った場合のどちらについても、装置起動時に双方のプ
ログラムを比較し、自動的に最新の日時のプログラムを
実行させることができ、プログラム管理の労力を低減さ
せるとともに、信頼性を向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図

【図２】実施例の動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１０１，１０２生産装置２０１，２０２プログラム監視部３００制御プログラム蓄積部３０１，３０２プログラム記憶部３５０制御プログラム蓄積部４０１，４０２制御部５００ネットワーク６００制御プログラム管理サーバ７０１，７０２制御プログラム７１１，７１２制御プログラム７５１，７５２制御プログラム８００外部プログラム編集装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置の動作を制御するための制御プログ
ラムを蓄積する装置外部の制御プログラム蓄積部と、前
記制御プログラムを記憶する装置内部の制御プログラム
記憶部と、前記装置内部にある制御プログラムの状態と
装置外部にある制御プログラムの状態とを比較するプロ
グラム監視部とを備えたことを特徴とする制御プログラ
ム管理装置。
【請求項２】装置は複数の生産装置であることを特徴
とする請求項１記載の制御プログラムの管理装置。
【請求項３】制御プログラム蓄積部を接続した制御プ
ログラム管理サーバと装置とがネットワークで接続され
ていることを特徴とする請求項１または２記載の制御プ
ログラム管理装置。
【請求項４】プログラム監視部は制御プログラムの比
較結果最終変更時の日時が新しい方の制御プログラムを
複写させることを特徴とする請求項１ないし３何れか記
載の制御プログラム管理装置。
【請求項５】装置の動作を制御するための制御プログ
ラムを装置外部の制御プログラム蓄積部に蓄積するとと
もに、前記制御プログラムを装置内部の制御プログラム
記憶部に記憶し、前記装置内部にある制御プログラムの
状態と装置外部にある制御プログラムの状態とを比較す
るようにしたことを特徴とする制御プログラム管理方
法。
【請求項６】複数の生産装置の制御プログラムを管理
するようにしたことを特徴とする請求項５記載の制御プ
ログラムの管理方法。
【請求項７】制御プログラム蓄積部を接続した制御プ
ログラム管理サーバと装置とをネットワークで接続する
ようにしたことを特徴とする請求項５または６記載の制
御プログラム管理方法。
【請求項８】制御プログラムの比較結果最終変更時の
日時が新しい方の制御プログラムを複写させるようにし
たことを特徴とする請求項５ないし７何れか記載の制御
プログラム管理方法。