JP2001042906A - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】温度センサの特性が変更されたとき、温度変換
テーブル書き換え時間を短縮でき、かつエンドユーザー
においても温度変換テーブルの変更の可能なＰＬＣを提
供する。 【解決手段】 温度センサ１１による温度検出信号は、
増幅（手段１２）された後、Ａ／Ｄ変換（手段１３）さ
れ、演算処理手段としてのＣＰＵ１５は、当変換デジタ
ルデータを、読み出し専用の記憶手段７０に格納されて
いる温度処理制御プログラムによって、書き換え可能な
記憶手段８２の変換テーブルのデータを使用して温度デ
ータを算出するよう制御し、当変換された温度データを
上記記憶手段８２のレジスタ８６に記憶するよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
ロジックコントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌ
ｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ 以下ＰＬＣという）に
係わり、より一層詳細にはＰＬＣにおける温度データの
処理に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＰＬＣにおける温度検出および検
出された温度の表示をはじめとするコントロールを行な
う場合について、図４を用いて説明する。 従来のＰＬ
Ｃ１０においては、温度制御を行なう場合、温度センサ
１１、アナログアンプ１２、ＡＤ変換器１３、入力イン
ターフェース１４を備えてＣＰＵ１５に対する入力側を
構成している。さらにＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅ
ｍｏｒｙ読み出し専用のメモリ）１６、ＲＡＭ（Ｒａｎ
ｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ 書き換え可能なメ
モリ）１７を備えて制御の中枢を構成し、さらに演算や
制御の結果を出力するため、出力インターフェース１
８、及び温度表示器１９を備えている。

【０００３】温度センサ１１は、例えば、熱電対型のセ
ンサであって、ある検出温度Ｔに対する起電力を生じ電
圧Ｖｔを発生する。発生された電圧Ｖｔは、微少な値の
ためアナログアンプ１２へ入力され、そこで増幅され
る。アナログアンプ１２において増幅された温度データ
としての電圧は、次にＡＤ変換器１３に入力され、そこ
でアナログデータからデジタルデータへ変換される。変
換されたデジタルデータは、ＡＤ変換器１３から入力イ
ンターフエース１４へ出力され、データバス２０を経由
し温度データとしてＣＰＵ１５へ送られる。ＣＰＵ１５
は、マイクロプロセッサあるいはマイクロコンピュータ
を使用したデータ演算およびデータ処理のための半導体
回路であり、ＰＬＣ１０としての制御の中心部分であ
る。

【０００４】ＲＯＭ１６は読み出し専用の記憶手段であ
って、ＣＰＵ１５を制御するための制御プログラムがス
トアされている。この制御プログラムには、このＰＬＣ
１０としての基本的な処理を行なうためのプログラム、
および制御対象の機械のシーケンスを制御するためのプ
ログラム（以下シーケンス制御プログラムという）を作
成するために使用されるプログラム（以下シーケンス作
成プログラムという）等が格納されている。無論温度を
検出するためのプログラムも格納されており、ＰＬＣ１
０としての制御を行なうための種々な制御プログラムが
ＲＯＭ１６に格納されている。したがって全体としてＰ
ＬＣ１０の制御を行なうための制御プログラムがＲＯＭ
１６の中に構成されている。

【０００５】ＲＯＭ１６は、さらに温度制御のために、
使用する温度センサ１１に対応した温度と電圧とを対応
させたデータテーブル３０を備えている。このデータテ
ーブル３０は、前述のＡＤ変換器１３にて変換されたデ
ジタルデータが温度で何度に対応するかという電圧と温
度とを対応させるための制御に使用される。なおＲＯＭ
１６としては、そこにストアされる制御プログラムのた
めのデータ類および制御プログラム自体の保護のため、
書き換えの困難なメモリが、一般的には書き換えの不可
能なメモリが使用される。

【０００６】ＲＡＭ１７は、書き換え可能な記憶手段で
あって、ＲＯＭ１６に格納されている制御プログラムに
よってＣＰＵ１５が行なう演算や処理結果のデータ、演
算および制御途中のデータ、および処理のための一時的
な情報のデータ、つまりデータフラグの類等をストアす
る。またシーケンス作成プログラムによりオペレータの
作成したシーケンス制御プログラムをストアするために
も使用される。さらにこのシーケンス制御プログラムの
命令セットの中の演算制御命令の演算結果をストアする
データレジスタとしても使用される。このため制御に使
用されているプログラムの処理データを次々にストアす
る必要性から、ＲＡＭ１７は、書き換え可能なメモリを
使用して構成される。

【０００７】出力インターフェース１８は、ＣＰＵ１５
から出力された温度表示のためのデータをデータバス２
０から受け取るためのインターフェースである。温度表
示器１９は、ＣＰＵ１５によって出力されたデータが、
温度において何度であるかを表示するために使用され、
ＰＬＣ１０のオペレータが、検出温度が何度であるかを
確認するために備えられている。

【０００８】上述のごとく構成されているこの従来のＰ
ＬＣにおける温度検出のための作用を説明すると、まず
温度センサ１１において発生されたある温度に基づく起
電力あるいは発生電圧は、アナログアンプ１２により増
幅され、次にＡＤ変換器１３によりアナログ電圧からデ
ジタルデータへ変換される。デジタルデータへ変換され
た温度データは、ＲＯＭ１６にストアされているＰＬＣ
１０の制御プログラムの制御により、入力インターフェ
ース１４から入力される。

【０００９】さらにＰＬＣ１０は、ＰＬＣ１０の制御プ
ログラムによる温度処理の命令に従って、ＲＯＭ１７の
中に設定されている電圧データと温度データとの変換テ
ーブル３０を使用し、デジタルデータから温度データへ
対応させる。対応されたデータは、シーケンス制御プロ
グラムに従い、ＲＡＭ１７に指定されている温度のため
のデータレジスタ（温度入力レジスタ）へ送られる。こ
の温度入力レジスタへのデータの送付処理には、一般に
ＰＬＣの有する処理機能のうち機能を拡張した命令（以
下ファンクション命令という）が使用され、例えば温度
入力レジスタからの温度データの入力と、その温度デー
タの転送のため指令される命令とが使用される。これら
のファンクション命令は、例えばオペランドのシンボル
として英字Ｆが使用され、またオペレーションとして、
機能の識別用に３桁の数字およびいくつかのデータレジ
スタの指定がなされる。

【００１０】一例として、シーケンス制御プログラムの
シーケンス命令 Ｆ０００（Ｒ１，Ｒ２）は、データの
転送命令で、データレジスタＲ２からデータレジスタＲ
１へのデータの転送を行なう命令を表している。なおデ
ータレジスタは、一般に複数個用意されている。そのう
ちのいくつかは、例えば温度センサからの温度データの
ために指定されるごとく、特定の機能のために使用され
ることがある。

【００１１】ここで温度を表示器１９に表示するために
は、シーケンス制御プログラムにおいて、Ｆ０００ 命
令を使用し、Ｒ２として温度センサからのデータの格納
されているデータレジスタ（温度入力データレジスタ）
を指定する。さらにＲ１として温度表示器の接続してあ
る出力インターフェース１８に関連しているデータレジ
スタ（温度出力データレジスタ）を指定し、Ｒ１からＲ
２へデータ転送することにより温度表示が実現できる。

【００１２】ところで、温度センサ１１の型式を例えば
最初に熱電対温度計としてある種の型式のものを使用
し、事情があり、別の種類、あるいは別の型式のセンサ
に変更する必要が生じたと仮定する。このような場合、
温度センサの特性に変化があり、例えば図３に示したよ
うに最初の温度センサの起電力特性がＡの曲線で示さ
れ、変更した温度センサの起電力特性が、曲線Ｂのごと
く相違する特性の場合には、ＲＯＭ１６の変換テーブル
３０のデータを変更しなければならないという事態が生
ずる。そのためＲＯＭ１６の内容を書き換える必要があ
る。また単に変換の特性データを微調整のために修正す
るときにも、ＲＯＭ１６の書き換えが必要とされる。

【００１３】従来、ＲＯＭ１６内容の書き換えについて
は、ＰＬＣ１０の制御プログラムとの関係もあり、一般
にＰＬＣのエンドユーザーにおいて行なうことは不可能
であった。従って温度センサ１１の変更があった場合、
エンドユーザーは、ＰＬＣのメーカにＲＯＭテーブル３
０の書き換えを依頼しなければならず、ＰＬＣを使用し
た機器や装置の開発に関し、急ぎ開発の必要のある場
合、時間遅延が課題となっていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、温度セ
ンサの変更または温度テーブルを修正する際に、ＲＯＭ
の書き換え時間を必要とすることが課題となっていた。
従って本願の発明者は、書き換え時間を短縮でき、かつ
エンドユーザーにおいても変換テーブルの変更の可能な
ＰＬＣを提供することが、従来のＰＬＣにとって解決す
べき課題として残されていると考え、そのための検討を
重ねてきた。

【００１５】この発明の目的は、ＰＬＣにおいて温度セ
ンサの特性が変更されたとき、変更後の温度センサの特
性に適合するための温度変換テーブル書き換え時間を短
縮でき、かつエンドユーザーにおいても温度変換テーブ
ルの変更の可能なＰＬＣを提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述のよう
な課題を解決するため、温度センサからの温度検出デー
タを処理可能なフログラマブルロジックコントローラに
おいて、温度センサからの温度のアナログデータを増幅
する増幅手段と、この増幅手段からの出力である温度の
アナログデータをデジタルデータに変換するためのＡＤ
変換手段と、このデジタルデータを温度のデジタルデー
タとして変換するための変換テーブル有するとともに前
記変換テーブルの変換結果を温度データとして記憶する
ためのレジスタとを有する書き換え可能な記憶手段と、
デジタルデータをＲＡＭ手段に設定された前記変換テー
ブルのデータを使用し書き換え可能な記憶手段へ温度デ
ータを設定するよう制御するための温度処理用制御プロ
グラムを有する読み出し専用の記憶手段と、読み出し専
用の記憶手段に格納されている温度処理用制御プログラ
ムにより変換テーブルのデータを使用し、ＡＤ変換手段
からのデジタルデータを変換テーブルのデータを使用し
て演算処理するための演算処理手段と、を備えて構成し
たプログラマブルロジックコントローラとした。

【００１７】またこの発明のプログラマブルロジックコ
ントローラは、さらに、前記変換テーブルのデータを修
正するため、情報を送受する第一の通信手段を備えて構
成するとともに、読み出し専用の記憶手段は、さらに、
演算処理手段による第一の通信手段の制御を行なうため
の通信制御プログラムを記憶していることを特徴とする
プログラマブルロジックコントローラとした。

【００１８】またこの発明のプログラマブルロジックコ
ントローラは、さらに、変換テーブルのデータを設定す
るためのデータ設定手段と、データ設定手段により設定
された変換テーブルのデータを、第一の通信手段との間
で転送するための第二の通信制御手段とを備えて構成し
たことを特徴とするプログラマブルロジックコントロー
ラとした。

【００１９】またこの発明のプログラマブルロジックコ
ントローラは、さらに、書き換え可能な記憶手段の電源
のバックアップ用の電池を備えて構成し、プログラマブ
ルロジックコントローラの電源のＯＦＦの場合、変換テ
ーブルのデータ消滅を防止したことを特徴とするプログ
ラマブルロジックコントローラとした。

【００２０】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態例について
図１を用いて説明する。なおこの実施形態例において
は、従来例の構成と同一のものは、同一の符号を付し、
個別の要素の説明については、従来例の説明を参照する
こととし、説明を省略する。この実施形態例において
は、アナログアンプ１２、ＡＤ変換器１３、入力インタ
ーフェース１４を備えて、ＰＬＣ１０における温度セン
サ１１からの入力側を構成している。また温度表示のた
め、従来例と同様に出力インターフェース１８、及び温
度表示器１９を備えて構成している。このほか図示しな
い一般的なシーケンス制御のための入出力回路が用意さ
れている。

【００２１】ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ
読み出し専用メモリ）７０には、ＰＬＣとしての制御プ
ログラムがストアされ、またシーケンス作成プログラム
や外部のデータ機器との送信を制御するプログラムがス
トアされている。さらにＲＯＭ７０は、温度変換データ
テーブルの変換データを設定、修正可能な機器による制
御のためのプログラムもストアされている。

【００２２】またＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ書き換え可能なメモリ）８０は、温度変換
テーブル８２を有しており、さらにＰＬＣの電源がＯＦ
Ｆとなってもデータの内容が消滅することがないよう、
充電可能な電池８４によって電源のバックアップがなさ
れている。また温度センサ１１からの温度データが、入
力インターフェース１４からのデータとして、温度入力
レジスタ８６（図中記号Ｒ１を付してある）にストアさ
れ、データレジスタ群の一部を使用する。

【００２３】さらに通信手段として、ＰＬＣ１０の内部
にＲＳ２３２Ｃインターフェース４０を有しており、ま
たＰＬＣの外部には、同じくデータ設定手段としてのパ
ーソナルコンピュータ５０を備えている。さらにパーソ
ナルコンピュータ５０には、パーソナルコンピュータ５
０側の通信手段としてＲＳ２３２Ｃインターフェース５
２を用意している。

【００２４】次に上述のごとく構成されているこの実施
形態例のＰＬＣ１０における温度検出のための作用およ
び動作を説明する。まず温度センサ１１において発生さ
れた起電力は、アナログアンプ１２により増幅され、次
にＡＤ変換器１３によりアナログ電圧からデジタルデー
タへ変換される。ＡＤ変換器１３は、１０ビットのデー
タ長であり、１６進のデータとして記号Ｈを使用して表
現すると、Ｈ’０００’からＨ’３ＦＦ’までのデータ
に変換される。アナログアンプの出力をオフセットさせ
て、例えばＨ’０００’を温度の−２０度Ｃに対応させ
Ｈ’３ＦＦ’を＋５０度Ｃに対応させると、７０度の温
度範囲を１０２４段階に分割識別可能となる。デジタル
データへ変換された温度データは、ＲＯＭ７０にストア
されているＰＬＣ１０の制御プログラムに基づきＣＰＵ
１５の制御のもとに、入力インターフェース１４から入
力される。入力された温度のデータは、ＲＡＭ８０にあ
る温度検出用データレジスタＲ１へセットされる。この
際電圧温度変換は、ＲＡＭ８０にある変換テーブル８２
が使用される。この変換テーブル８２は、ＡＤ変換器１
３の変換したデジタルデータＨ’０００’（例えば前述
のように−２０度Ｃ）からＨ’３ＦＦ’（同様に＋５０
度Ｃ）に対応した温度のテーブルとなっている。

【００２５】温度データの表示制御のためには、シーケ
ンス作成プログラムを使用し、予め作成されたシーケン
ス制御プログラムの中のシーケンス命令Ｆ０００（Ｒ
２，Ｒ１）によって行なわれる。このシーケンス命令に
より温度データは、温度入力レジスタ８６であるＲ１か
ら温度出力レジスタ８８であるＲ２へデータ転送され
る。さらにこのＲ２に関連するデータバス２０および出
力インターフェース１８を経由し、出力インターフェー
スに接続されている温度表示器１９に温度の表示がなさ
れる。

【００２６】次に温度センサ１１をタイプの違うセンサ
へ事情があって変更した場合の対応を記す。この場合に
は、ＰＬＣ１０側の通信手段４０であるＲＳ２３２Ｃイ
ンターフェース４０、およびパーソナルコンピュータ側
の通信手段であるＲＳ２３２Ｃインターフェース５２を
介して、パーソナルコンピュータ５０からデータ通信に
より、ＰＬＣ１０のＲＡＭの内容を変更する。すなわち
ＰＬＣ１０に通常のシーケンス制御の実行モードを実行
させつつ、温度変換テーブルの修正をも実行させるよう
にデータ通信をおこなう。

【００２７】このためには例えば、ＰＬＣ１０との間の
通信用のプロトコルを定めておき、パーソナルコンピュ
ータ５０側からの通信プロトコルデータをＰＬＣ１０側
において、検出するようにしておけば良い。

【００２８】このようにしてＰＬＣ１０の動作にデータ
レジスタの修正の動作が加わり、パーソナルコンピュー
タにおいて動作しているプログラムと、ＰＬＣ１０側の
修正モードの制御プログラムとが協調して、ＲＡＭ８０
の中に設定されている温度センサ用の変換テーブル８０
のデータを修正に入る。すなわちパーソナルコンピュー
タ５０のデータ入力用のキーボードを使用し、希望のデ
ータを設定し、ＰＬＣ１０へ送信する。ＰＬＣは、パー
ソナルコンピュータ５０からのデータを受信してＣＰＵ
１５の制御により、ＲＡＭ８０の中に設定されている電
圧と温度との変換テーブル８２を修正する。ＲＡＭ８０
は、電池８４によって電源のバックアツプがなされてい
るので、ＰＬＣ１０の電源をＯＦＦとしても、そのデー
タは消去することはない。

【００２９】変換テーブル８２の変更のためにパーソナ
ルコンピュータ５０を使用する場合について、オペレー
タの操作の概要をフローチャートとして図２に示す。こ
の図２を参照しつつ図１の実施形態例の作用を更に説明
する。ステップＳＴ１においては、オペレータは、通常
のパーソナルコンピュータのプログラム起動操作を行な
い、ＰＬＣ１０とパーソナルコンピュータ５０との通信
プログラムを起動する。ＰＬＣ１０には常時パーソナル
コンピュータ５０と通信を行なう制御プログラムが実行
されており、直ちにＰＬＣ１０とパーソナルコンピュー
タ５０との通信が可能となり、データの授受が双方で可
能となる。

【００３０】次にステップＳＴ２において、通信プログ
ラムの操作メニューのうちシーケンス制御プログラムを
作成するための操作メニューを選択し、シーケンス制御
プログラムを作成する。この場合温度表示器１９に温度
センサ１１からのデータを表示可能とするシーケンス制
御プログラムを作成する。すなわち既に述べたように温
度センサからのデータがストアされている温度検出レジ
スタ８６（図１の中においてＲ１）のデータを温度表示
器が接続されている温度表示レジスタ８８（図１の中に
おいてＲ２）へ転送するシーケンス制御命令を含むプロ
グラムを作成する。次にシーケンス制御プログラムの作
成の完了を判断する（図２のステップＳＴ４）。完成し
たら次のステップＳＴ５へ移行する。

【００３１】ステップＳＴ５においては、シーケンス制
御プログラム作成メニューからデータレジスタを編集す
るためのメニュー（以下データレジスタエディタとい
う）を選択する。データレジスタエデイタは、ＰＬＣ１
０のＲＡＭ８０の中に設定されているデータレジスタの
データを編集するためのソフトウエアであり、変換テー
ブル８２のデータについてもデータレジスタの一部とし
て割り当てられているので編集可能となっている。すな
わち図２のステップＳＴ６に示したように前述のＡＤ変
換機１３からの変換データは、Ｈ’０００’からＨ’３
ＦＦ’までのデータとして所定のデータ領域が割り当て
られているので、その温度の対応値を編集できる。

【００３２】このように温度表示を実行するシーケンス
制御プログラムを制作し、ＰＬＣ１０をシーケンス制御
動作させながら、データレジスタエデイタにより温度検
出値を表示しつつ温度の表示データが検出している温度
に正確に対応しているか否かを確認しつつおこない、正
確あるいは許容の範囲と判断できたとき（ステップＳＴ
７）、変換テーブル８２の編集が終了することとなる。
さらにステップＳＴ８においては、変換テーブルのデバ
ッグを終了することになる。

【００３３】上述の例においては、温度データの変換テ
ーブルの入力手段として、パーソナルコンピュータを使
用したが、データの入力の可能なキーボードに代わるデ
ータスイッチ類を使用した専用のデータ入力装置を使用
してもよい。この場合ＲＳ２３２Ｃなどの通信手段を備
えていることが望まれる。さらにこの実施形態例におい
ては、通信手段はＲＳ２３２Ｃインターフェースとして
説明したがこれに限らず別なインターフェースたとえば
ＲＳ４２２、電流結合タイプなどどのようなものでもデ
ータの交換が可能なものならば良い。

【００３４】また変換テーブル修正のためＰＬＣの修正
モードへの切り替えは、通信プロトコルによるメニュー
選択による機能の切り替えとして説明したが、変換テー
ブルを修正するため、専用の切り替えスイッチなどを使
用した手段により切り替えるように構成しても良い。

【００３５】その他ＲＳ２３２Ｃを使用した通信手段を
有する変換テーブル８２の設定手段は、ＰＬＣ１０とは
別の装置として説明したが、ＰＬＣ１０と同一の装置と
して組み込みタイプとして構成しても良いことは明らか
である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明では、デー
タ設定手段と通信手段とを備え、また変換テーブルをＲ
ＡＭの中に設定することにより、変換テーブルのデータ
を書き換え可能な構成とした。従って変換テーブルの書
き換え時間を短縮でき、かつエンドユーザーにおいても
変換テーブルの変更の可能なＰＬＣを提供することが可
能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例のＰＬＣの構成を示す図
である。

【図２】本発明の温度の変換テーブルの編集を説明する
ためのフローチャートである。

【図３】温度センサの特性がセンサの種類、型式などに
より異なることを示すための図である。

【図４】従来の構成のＰＬＣを示す図である。

【符号の説明】

１０ ＰＬＣ １１ 温度センサ １２ アナログアンプ １３ ＡＤ変換器 １４ 入力インターフェース １５ ＣＰＵ １６ ＲＯＭ １７ ＲＡＭ １８ 出力インターフェース １９ 温度表示器 ２０ データバス ４０ ＲＳ２３２Ｃインターフェース ５０ パーソナルコンピュータ ５２ ＲＳ２３２Ｃインターフェース ７０ ＲＯＭ ８０ ＲＡＭ ８２ 変換テーブル ８４ 電池 ８６ 温度入力レジスタ ８８ 温度出力レジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H219 AA01 BB02 CC09 DD05 HH19 HH20 HH26 HH30 5H220 AA01 BB11 BB20 CC03 CX04 CX05 CX10 EE01 EE09 EE10 FF02 FF03 JJ12 JJ17 JJ19 JJ24 JJ29 5H323 AA01 GG02 GG30 HH02 KK05 NN04 9A001 EE05 KK37

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 温度センサからの温度検出信号を処理可
   能なプログラマブルロジックコントローラにおいて、 前記温度センサの検出した温度検出信号を増幅する増幅
   手段と、 この増幅手段からの出力である増幅された温度検出信号
   のアナログデータをデジタルデータに変換するためのＡ
   Ｄ変換手段と、 このデジタルデータを温度のデジタルデータとして変換
   するための変換テーブルを有するとともに、前記変換テ
   ーブルの変換結果を温度データとして記憶するためのレ
   ジスタとを有する書き換え可能な記憶手段と、 前記デジタルデータから前記書き換え可能な記憶手段に
   設定された変換テーブルのデータを使用して温度データ
   を算出するよう制御するための温度処理用制御プログラ
   ムを格納した読み出し専用の記憶手段と、 前記読み出し専用の記憶手段に格納されている温度処理
   用制御プログラムにより前記変換テーブルのデータを使
   用し、前記ＡＤ変換手段からのデジタルデータを前記変
   換テーブルのデータを使用して演算処理するための演算
   処理手段と、 を備えて構成したことを特徴とするプログラマブルロジ
   ックコントローラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプログラマブルロジッ
   クコントローラは、さらに、前記変換テーブルのデータ
   を修正するため、情報を送受する第一の通信手段を備え
   て構成するとともに、前記読み出し専用の記憶手段は、
   さらに、前記演算処理手段による前記第一の通信手段の
   制御を行なうための通信制御プログラムを記憶し、変換
   テーブルデータの修正モードを検知するとともに前記変
   換テーブルの修正を制御するプログラムを記憶している
   ことを特徴とするプログラマブルロジックコントロー
   ラ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のプログラ
   マブルロジックコントローラは、さらに、前記変換テー
   ブルのデータを設定するためのデータ設定手段と、前記
   データ設定手段により設定された前記変換テーブルのデ
   ータを、前記第一の通信手段との間で転送するための第
   二の通信制御手段と、を備えて構成したことを特徴とす
   るプログラマブルロジックコントローラ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか一項
   記載ののプログラマブルロジックコントローラは、さら
   に、前記書き換え可能な記憶手段の電源についてのバッ
   クアップ用の電池を備えて構成し、前記プログラマブル
   ロジックコントローラの電源ＯＦＦの場合、前記変換テ
   ーブルのデータ消滅を防止したことを特徴とするプログ
   ラマブルロジックコントローラ。