KR100434134B1 - 프로그램가능한로직제어기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프로그램 가능한 로직 제어기에 관한 것으로, 종래의 프로그램 가능한 로직 제어기는 그 운전 중에는 프로그램을 변경할 수 없어 사용효율이 감소하는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 운전 중에 전송되는 프로그램을 임시로 보관하는 저장수단을 설치하고, 그 운전 중에 전송되는 프로그램의 전송이 완료하면 지금까지 수행하던 프로그램 대신 운전 중에 전송된 프로그램에 따라 제어신호를 출력하여 사용자가 원하는 기기의 동작을 제어하여 운전 중에 프로그램의 변경 및 수정이 가능하게 됨으로써, 그 사용효율이 증가하는 효과가 있다.
Description
본 발명은 프로그램 가능한 로직 제어기에 관한 것으로, 특히 프로그램 가능한 로직 제어기의 동작 중에 그 프로그램 가능한 로직 제어기의 운전정지 없이 프로그램 가능한 로직 제어기의 프로그램을 변경하여, 사용효율을 증가시키는데 적당하도록 한 프로그램 가능한 로직 제어기에 관한 것이다.
일반적으로 한 번에 완벽한 프로그램을 작성하기가 용이하지 않기 때문에 공장자동화 등에 사용되는 프로그램 가능한 로직 제어기는 처음 작성한 프로그램에 따라 동작하고, 사용자는 제어목적에 따라 그 프로그램을 수정하여 입력해야 한다. 이때 사용자는 프로그램 가능한 로직 제어기의 운전을 정지시킨 후에 그 프로그램 가능한 로직 제어기의 프로그램을 수정하여야 하며, 이와 같은 종래 프로그램 가능한 로직 제어기를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 종래 프로그램 가능한 로직 제어기의 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 작성한 프로그램을 입력받아 프로그램 가능한 로직 제어기가 인식할 수 있는 기계코드로 번역하여 출력하는 프로그래밍부(10)와; 상기 프로그래밍부(10)의 출력인 전체 프로그램을 인가 받아 저장하고, 그 프로그램에 따라 제어신호를 출력하는 제어부(20)로 구성되며, 상기 프로그래밍부(10)는 사용자의 프로그램을 입력받아 기계코드로 번역하는 기계코드부(11)와; 상기 기계코드부(11)의 출력신호를 인가 받아 하나의 프로그램으로 구성하여 전송라인을 통해 전송하는 프로그램코드부(12)로 구성되며, 상기 제어부(20)는 상기 프로그램코드부(12)의 출력인 전체 프로그램을 인가 받아 저장하는 저장부(21)와; 상기 저장부(21)에 저장된 프로그램에 따라 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(CPU)로 구성된다.
이하, 상기와 같이 구성된 종래의 프로그램 가능한 로직 제어기의 동작을 설명한다.
먼저, 사용자가 프로그램을 작성하여 프로그래밍부(10)에 입력하면, 기계코드부(11)는 상기 사용자의 프로그램을 프로그램 가능한 로직 제어기가 인식할 수 있는 기계코드로 번역하여 출력한다.
그 다음, 상기 기계코드부(11)의 출력신호를 인가 받은 프로그램코드부(12)는 상기 기계코드부(11)의 출력신호인 기계코드로 번역된 각 프로그램을 조합하여 전체 프로그램을 구성하고, 전송라인을 통해 제어부(20)로 출력한다.
상기 프로그래밍부(10)의 출력인 전체 프로그램을 인가 받은 제어부는 그 전체 프로그램을 저장부(21)에 저장하고, 그 저장부(21)에 저장된 전체 프로그램에 따라 중앙처리장치(CPU)가 동작하여 사용자가 염원하는 기기의 제어를 위한 제어신호를 출력하게 된다.
또한, 그 프로그램에 오류 등이 있거나 잘못 작성된 경우 그 프로그램을 수정하기 위해서는 프로그램 가능한 로직 제어기의 운전을 정지한 후에 다시 프로그램을 수정하여 입력하고 다시 프로그램 가능한 로직 제어기를 운전시킨다.
그러나, 상기한 바와 같이 종래의 프로그램 가능한 로직 제어기는 그 프로그램의 수정을 위해 운전을 정지하여야 함으로써, 그 사용효율이 감소하는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 운전 중에도 프로그램의 추가 및 수정이 가능한 프로그램어블 로직 제어기의 제공에 그 목적이 있다.
도1은 종래 프로그램 가능한 로직 제어기의 블록도.
도2는 본 발명에 의한 프로그램 가능한 로직 제어기의 블록도.
도3은 도2에 있어서, 태스크 스케뮬러의 동작설명도.
도4는 도2의 동작순서도.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***
10:프로그래밍부 20:제어부
11:기계코드부 12:프로그램 코드부
21:저장부 22:프로그램 시작 번지 저장부
23:수정감시부 24:임시저장부
25:전송완료 감시부 26:태스크 스케뮬러
CPU:중앙처리장치
상기와 같은 목적은 운전 중에 전송되는 프로그램을 임시로 보관하는 저장수단을 설치하고, 그 운전 중에 전송되는 프로그램의 전송이 완료하면 지금까지 수행하던 프로그램 대신 운전 중에 전송된 프로그램에 따라 동작시킴으로써 달성되는 것으로, 이와 같은 본 발명에 의한 프로그램 가능한 로직 제어기를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도2는 본 발명에 의한 프로그램 가능한 로직 제어기의 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 작성한 프로그램을 입력받아 프로그램 가능한 로직 제어기가 인식할 수 있는 기계코드로 번역하여 출력하는 프로그래밍부(10)와; 상기 프로그래밍부(10)의 출력인 전체 프로그램을 인가 받아 저장하고, 그 프로그램에 따라 제어신호를 출력하며, 운전 중에 상기 프로그래밍부(10)의 출력인 수정된 프로그램이 입력되면 그 수정된 프로그램에 따라 제어신호를 출력하는 제어부(20)로 구성되며, 상기 프로그래밍부(10)는 사용자의 프로그램을 입력받아 기계코드로 번역하는 기계코드부(11)와; 상기 기계코드부(11)의 출력신호를 인가 받아 하나의 프로그램으로 구성하여 전송라인을 통해 전송하는 프로그램코드부(12)로 구성되며, 상기 제어부(20)는 상기 프로그래밍부(10)의 출력인 전체 프로그램을 저장하는 저장부(21)와; 저장부(21)에 저장된 프로그램에 따른 제어신호를 출력하며, 그 저장부(21)의 내용이 변경되는 경우 그 변경된 프로그램에 따라 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(CPU)와; 상기 저장부(21)에 저장된 프로그램의 시작 번지를 저장하는 프로그램 시작 번지 저장부(22)와; 상기 중앙처리장치(CPU)가 동작하는 동안상기 프로그래밍부(10)에서 수정 프로그램이 출력되면 그 수정프로그램을 저장하는 임시저장부(24)와; 상기 프로그래밍부(10)에서 전송되는 수정 프로그램의 전송완료여부를 판단하는 전송완료감시부(25)와; 수정 프로그램이 전송 완료되면 프로그램 시작 번지 저장부(22)에 저장된 데이터를 참조하여 임시저장부(24)에 저장된 수정 프로그램을 저장부(21)에 저장하는 태스크 스케뮬러(26)와; 수정 프로그램이 저장부(21)에 저장되면 프로그램이 수정되었음을 중앙처리장치(CPU)에 인식시키는 수정감시부(23)로 구성된다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 프로그램 가능한 로직 제어기의 동작을 설명한다.
먼저, 도4는 본 발명에 의한 프로그램 가능한 로직 제어기의 동작 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 프로그램을 프로그래밍부(10)에 입력하면 기계코드부(11)는 그 프로그램을 제어부(20)가 인식할 수 있는 기계코드로 변환하여 출력하고, 프로그램코드부(12)는 상기 기계코드부(11)의 출력신호를 입력받아 조합하여 전체 프로그램을 구성하여 출력한다. 상기 프로그래밍부(10)의 출력인 전체 프로그램은 저장부(21)에 저장되고, 중앙처리장치(CPU)는 그 저장부(21)에 저장된 프로그램에 따라 제어신호를 출력하여 사용자가 염원하는 기기의 동작을 제어한다.
그 다음, 사용자가 상기 프로그램에 따라 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(CPU)의 제어를 수정하고자 하면, 상기 저장부(21)에 저장된 프로그램을 수정한 수정 프로그램을 프로그래밍부(10)에 입력하여 기계코드로 변환하여 출력한다. 이때 제어부(20)에 구비된 중앙처리장치(CPU)는 제어신호를 출력하여 기기의 동작을 제어하며, 입력되는 수정 프로그램은 임시저장부(24)에 저장된다. 수정 프로그램의 전송이 완료되어 임시저장부(24)에 수정 프로그램의 저장이 완료되면 전송완료 감시부(25)는 저장이 완료됨을 태스크 스케뮬러(26)에 인식시킨다. 또한, 도3은 본 발명에 의한 프로그램 가능한 로직 제어기에 있어서, 태스크 스케뮬러의 동작설명도로서, 이에 도시한 바와 같이 태스크 스케뮬러(26)는 이전에 저장부(21)에 저장된 프로그램들의 시작 번지를 저장하는 프로그램 시작 번지 저장부(22)를 참조하여 임시저장부(24)에 저장된 수정 프로그램을 읽어 저장부(21)의 해당 번지에 저장하게 되며 저장이 완료되면 수정감시부(23)는 프로그램이 수정되었음을 중앙처리장치(CPU)에 인식시킨다. 이에 따라 중앙처리장치(CPU)는 그 수정된 프로그램에 따라 제어신호를 출력하여 사용자가 원하는 기기의 제어를 하게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의한 프로그램 가능한 로직 제어기는 그 운전 중에 프로그램의 변경 및 수정이 가능하게 됨으로써, 그 사용효율이 증가하는 효과가 있다.
Claims (1)
- 사용자가 작성한 프로그램을 입력받아 프로그램 가능한 로직 제어기가 인식할 수 있는 기계코드로 번역하는 기계코드부 및 상기 번역된 기계코드를 하나의 프로그램으로 구성하여 전송하는 프로그램코드부를 구비한 프로그래밍부와; 상기 프로그래밍부의 출력인 전체 프로그램을 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 프로그램에 따른 제어신호를 출력하며, 그 저장부의 내용이 변경되는 경우 그 변경된 프로그램에 따라 제어신호를 출력하는 중앙처리장치와, 상기 저장부에 저장된 프로그램의 시작 번지를 저장하는 프로그램 시작 번지 저장부와, 상기 중앙처리장치가 동작하는 동안 상기 프로그래밍부에서 출력되는 수정프로그램을 입력받아 저장하는 임시저장부와, 상기 프로그래밍부에서 전송되는 수정 프로그램의 전송완료여부를 판단하는 전송완료감시부와, 상기 전송완료감시부의 전송완료 판단시에 상기 프로그램 시작 번지 저장부에 저장된 데이터를 참조하여 상기 임시저장부에 저장된 수정 프로그램을 상기 저장부에 저장하는 태스크 스케뮬러와, 상기 저장부에 수정 프로그램의 저장 완료시에 프로그램이 수정되었음을 상기 중앙처리장치에 인식시키는 수정감시부를 구비한 제어부로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 프로그램 가능한 로직 제어기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970009806A KR100434134B1 (ko) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 프로그램가능한로직제어기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970009806A KR100434134B1 (ko) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 프로그램가능한로직제어기 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980074128A KR19980074128A (ko) | 1998-11-05 |
| KR100434134B1 true KR100434134B1 (ko) | 2004-08-25 |
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ID=37341005
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| KR1019970009806A KR100434134B1 (ko) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 프로그램가능한로직제어기 |
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| KR (1) | KR100434134B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101872184A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-27 | 南大傲拓科技江苏有限公司 | 可编程控制器的顺序控制图编程及控制方法 |
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1997
- 1997-03-21 KR KR1019970009806A patent/KR100434134B1/ko not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| CN101872184A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-27 | 南大傲拓科技江苏有限公司 | 可编程控制器的顺序控制图编程及控制方法 |
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| KR19980074128A (ko) | 1998-11-05 |
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