JP2002044161A - プログラマブル・ロジック・コントローラ・システム - Google Patents
プログラマブル・ロジック・コントローラ・システムInfo
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- JP2002044161A JP2002044161A JP2000225195A JP2000225195A JP2002044161A JP 2002044161 A JP2002044161 A JP 2002044161A JP 2000225195 A JP2000225195 A JP 2000225195A JP 2000225195 A JP2000225195 A JP 2000225195A JP 2002044161 A JP2002044161 A JP 2002044161A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラマブル・ロジック・コントローラ
（ＰＬＣ）及びパーソナルコンピュータから構成される
ＰＬＣシステムにおけるデータの対応を簡潔化して双方
からのアクセスを容易にし、かつ、一方において使用中
であるデータに対する他方からのアクセスによる干渉を
防止してデータの安定化を図ることが可能な構成のＰＬ
Ｃシステムを提供する。 【解決手段】 本発明に係るＰＬＣシステムは、シーケ
ンサであるＰＬＣと、パーソナルコンピュータと、上記
ＰＬＣと上記パーソナルコンピュータと接続する通信ラ
インと、上記ＰＬＣ内に配設され、上記ＰＬＣと上記パ
ーソナルコンピュータとの間で送受信される送受信デー
タを保持する共通メモリと、上記ＰＬＣ及び上記パーソ
ナルコンピュータの双方からのアクセスが可能であり、
上記共通メモリに保持された送受信データを指定して保
持する共通アクセスメモリとを備えたものである。
（ＰＬＣ）及びパーソナルコンピュータから構成される
ＰＬＣシステムにおけるデータの対応を簡潔化して双方
からのアクセスを容易にし、かつ、一方において使用中
であるデータに対する他方からのアクセスによる干渉を
防止してデータの安定化を図ることが可能な構成のＰＬ
Ｃシステムを提供する。 【解決手段】 本発明に係るＰＬＣシステムは、シーケ
ンサであるＰＬＣと、パーソナルコンピュータと、上記
ＰＬＣと上記パーソナルコンピュータと接続する通信ラ
インと、上記ＰＬＣ内に配設され、上記ＰＬＣと上記パ
ーソナルコンピュータとの間で送受信される送受信デー
タを保持する共通メモリと、上記ＰＬＣ及び上記パーソ
ナルコンピュータの双方からのアクセスが可能であり、
上記共通メモリに保持された送受信データを指定して保
持する共通アクセスメモリとを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御を
行うシーケンサ又はプログラマブル・ロジック・コント
ローラ（ＰＬＣ）を用いたＦＡ（Factory Automation）
制御システム等として使用されるＰＬＣシステムに係
り、より具体的には、それらのＰＬＣシステムのうち、
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）及び共通メモリを用い
て構成されるパーソナルコンピュータＰＬＣシステムに
関する。
行うシーケンサ又はプログラマブル・ロジック・コント
ローラ（ＰＬＣ）を用いたＦＡ（Factory Automation）
制御システム等として使用されるＰＬＣシステムに係
り、より具体的には、それらのＰＬＣシステムのうち、
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）及び共通メモリを用い
て構成されるパーソナルコンピュータＰＬＣシステムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＡ制御システムとして使用されるシー
ケンサ又はＰＬＣシステムのなかには、パーソナルコン
ピュータ及び共通メモリを用いて構成されるパーソナル
コンピュータＰＬＣシステムがある。
ケンサ又はＰＬＣシステムのなかには、パーソナルコン
ピュータ及び共通メモリを用いて構成されるパーソナル
コンピュータＰＬＣシステムがある。
【０００３】図４は、従来のパーソナルコンピュータＰ
ＬＣシステムの概略構成を示したブロック図である。
ＬＣシステムの概略構成を示したブロック図である。
【０００４】パーソナルコンピュータＰＬＣシステム
は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬ
Ｃ）（シーケンサ）１と、パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）２と、ＰＬＣ１とパーソナルコンピュータ２との間
のデータ送受信のためにＰＬＣ１とパーソナルコンピュ
ータ２とを接続する通信ライン３とから構成されてい
る。
は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬ
Ｃ）（シーケンサ）１と、パーソナルコンピュータ（Ｐ
Ｃ）２と、ＰＬＣ１とパーソナルコンピュータ２との間
のデータ送受信のためにＰＬＣ１とパーソナルコンピュ
ータ２とを接続する通信ライン３とから構成されてい
る。
【０００５】従来のパーソナルコンピュータＰＬＣシス
テムにおけるＰＬＣ１は、ＰＬＣ１内におけるデータを
伝送するバス１０と、リミットスイッチその他の動作の
状態を入力データとして入力する入力モジュール１１
と、ランプの点灯及びリレーの駆動その他の動作の制御
を行う出力データを出力する出力モジュール１２と、Ｐ
ＬＣ１からの位置データを受けてサーボモータの駆動制
御を行うサーボモータドライバ１３と、入力モジュール
１１から入力された入力データを一時的に保持するレジ
スタ１４と、出力モジュール１２から出力される出力デ
ータを一時的に保持するレジスタ１５と、パーソナルコ
ンピュータ２とのデータ送受信の際にデータを一時的に
保持する共通メモリであるレジスタ１７と、シーケンス
プログラム２０及び制御プログラム２２を実行してシー
ケンス制御を行うＣＰＵ２１とを備えている。また、デ
ータの出力制御のために使用されるタイマ、シフトレジ
スタ、汎用レジスタ等を含むその他のレジスタ１６も備
えられている。
テムにおけるＰＬＣ１は、ＰＬＣ１内におけるデータを
伝送するバス１０と、リミットスイッチその他の動作の
状態を入力データとして入力する入力モジュール１１
と、ランプの点灯及びリレーの駆動その他の動作の制御
を行う出力データを出力する出力モジュール１２と、Ｐ
ＬＣ１からの位置データを受けてサーボモータの駆動制
御を行うサーボモータドライバ１３と、入力モジュール
１１から入力された入力データを一時的に保持するレジ
スタ１４と、出力モジュール１２から出力される出力デ
ータを一時的に保持するレジスタ１５と、パーソナルコ
ンピュータ２とのデータ送受信の際にデータを一時的に
保持する共通メモリであるレジスタ１７と、シーケンス
プログラム２０及び制御プログラム２２を実行してシー
ケンス制御を行うＣＰＵ２１とを備えている。また、デ
ータの出力制御のために使用されるタイマ、シフトレジ
スタ、汎用レジスタ等を含むその他のレジスタ１６も備
えられている。
【０００６】一方、パーソナルコンピュータ２は、パー
ソナルコンピュータ２内におけるデータを伝送するバス
３０と、ＰＬＣ１から受けたデータを用いてＯＳ３２上
でユーティリティ・プログラムを実行するＣＰＵ３１と
を備えている。
ソナルコンピュータ２内におけるデータを伝送するバス
３０と、ＰＬＣ１から受けたデータを用いてＯＳ３２上
でユーティリティ・プログラムを実行するＣＰＵ３１と
を備えている。
【０００７】入力モジュール１１から入力される入力デ
ータであるリミットスイッチ等の接点データは、例えば
Ｘ００１のように、識別記号Ｘ及び数字の組合せにより
表されるものである。
ータであるリミットスイッチ等の接点データは、例えば
Ｘ００１のように、識別記号Ｘ及び数字の組合せにより
表されるものである。
【０００８】また、ランプの点灯及びリレーの駆動等を
行うために出力モジュール１２から出力される出力デー
タは、識別記号Ｙにより表されるものである。
行うために出力モジュール１２から出力される出力デー
タは、識別記号Ｙにより表されるものである。
【０００９】シーケンスプログラム２０のなかでは、シ
ーケンス制御用の一次記憶情報として内部リレーが使用
され、この内部リレーに対しては識別記号Ｒが使用され
る。
ーケンス制御用の一次記憶情報として内部リレーが使用
され、この内部リレーに対しては識別記号Ｒが使用され
る。
【００１０】シーケンスプログラム２０の実行により、
ＣＰＵ２１は、ラダー図を用いて、入力データＸ及び内
部リレーＲから出力データＹを演算し、出力の制御を行
う。
ＣＰＵ２１は、ラダー図を用いて、入力データＸ及び内
部リレーＲから出力データＹを演算し、出力の制御を行
う。
【００１１】また、ＰＣ２等の外部機器へ送出するデー
タの出力制御のために、タイマ、シフトレジスタ、汎用
レジスタ等を含むその他のレジスタ１６が使用される。
尚、タイマ、シフトレジスタ、汎用レジスタに対して
は、例えば識別記号Ｔ，Ｓ，Ｄがそれぞれ使用される。
タの出力制御のために、タイマ、シフトレジスタ、汎用
レジスタ等を含むその他のレジスタ１６が使用される。
尚、タイマ、シフトレジスタ、汎用レジスタに対して
は、例えば識別記号Ｔ，Ｓ，Ｄがそれぞれ使用される。
【００１２】共通メモリであるレジスタ１７において
は、上記汎用レジスタＤとは別に、例えば識別記号Ｂが
使用され、Ｂ０００からＢＦ７Ｆ（１６進数表記）まで
のアドレスを指定することができる。ここでは、各アド
レスは、１６進数表記であって、例えば１６ビットのデ
ータ長となっており、外部機器であるパーソナルコンピ
ュータ２とのデータ共有が可能となっている。
は、上記汎用レジスタＤとは別に、例えば識別記号Ｂが
使用され、Ｂ０００からＢＦ７Ｆ（１６進数表記）まで
のアドレスを指定することができる。ここでは、各アド
レスは、１６進数表記であって、例えば１６ビットのデ
ータ長となっており、外部機器であるパーソナルコンピ
ュータ２とのデータ共有が可能となっている。
【００１３】一例として、この共通メモリ１７において
は、アドレスＢ０００からＢ７ＦＦまではＰＬＣ専用の
汎用レジスタのために使用され、アドレスＢ８００から
ＢＢ７Ｆまではパーソナルコンピュータ２からＰＬＣ１
へのデータ転送用に使用され、アドレスＢＣ００からＢ
Ｆ７ＦまではＰＬＣ１からパーソナルコンピュータ２へ
のデータ転送用に使用される。
は、アドレスＢ０００からＢ７ＦＦまではＰＬＣ専用の
汎用レジスタのために使用され、アドレスＢ８００から
ＢＢ７Ｆまではパーソナルコンピュータ２からＰＬＣ１
へのデータ転送用に使用され、アドレスＢＣ００からＢ
Ｆ７ＦまではＰＬＣ１からパーソナルコンピュータ２へ
のデータ転送用に使用される。
【００１４】また、ＰＬＣ１において使用されるシーケ
ンスプログラムにおけるデータ処理のためには、ファン
クション命令（識別記号Ｆ）が使用される。
ンスプログラムにおけるデータ処理のためには、ファン
クション命令（識別記号Ｆ）が使用される。
【００１５】このファンクション命令においては、例え
ばレジスタＤ１からレジスタＤ２へのデータ転送を行う
ためには、Ｆ０００（Ｄ２，Ｄ１）という命令が使用さ
れる。また、例えば、レジスタＤ１に定数ｋを設定する
ためには、Ｆ００１（Ｄ１，ｋ）といった命令が使用さ
れる。
ばレジスタＤ１からレジスタＤ２へのデータ転送を行う
ためには、Ｆ０００（Ｄ２，Ｄ１）という命令が使用さ
れる。また、例えば、レジスタＤ１に定数ｋを設定する
ためには、Ｆ００１（Ｄ１，ｋ）といった命令が使用さ
れる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来のＰＬＣシステムにおいて、ＰＬＣ１とパーソナ
ルコンピュータ２とにより共有メモリ１７にアクセスす
る場合、シーケンスプログラムにおいては、シーケンス
プログラム独自の識別記号、例えば上記識別記号Ｂを使
用してアクセスすることになる。
な従来のＰＬＣシステムにおいて、ＰＬＣ１とパーソナ
ルコンピュータ２とにより共有メモリ１７にアクセスす
る場合、シーケンスプログラムにおいては、シーケンス
プログラム独自の識別記号、例えば上記識別記号Ｂを使
用してアクセスすることになる。
【００１７】一方、パーソナルコンピュータ２において
は、パーソナルコンピュータ２内部のメモリとの関連に
おいてアドレスを決定しなければならなかった。このた
めパーソナルコンピュータ２においては、例えば、パー
ソナルコンピュータ固有に割り付けたメモリアドレスで
あるＣ８０００からＤＦＦＦＦまでのアドレスのような
アドレス領域の一部を使用し、そのためのアドレスを指
定しなければならず、プログラム作成時におけるデータ
の対応や、検査プログラム等のユーティリティ・プログ
ラムのなかでのデータの対応が煩雑となり、ＰＬＣ１の
シーケンスプログラム及びパーソナルコンピュータ２の
ユーティリティ・プログラムの開発を迅速化する上で、
大きな障害となっていた。
は、パーソナルコンピュータ２内部のメモリとの関連に
おいてアドレスを決定しなければならなかった。このた
めパーソナルコンピュータ２においては、例えば、パー
ソナルコンピュータ固有に割り付けたメモリアドレスで
あるＣ８０００からＤＦＦＦＦまでのアドレスのような
アドレス領域の一部を使用し、そのためのアドレスを指
定しなければならず、プログラム作成時におけるデータ
の対応や、検査プログラム等のユーティリティ・プログ
ラムのなかでのデータの対応が煩雑となり、ＰＬＣ１の
シーケンスプログラム及びパーソナルコンピュータ２の
ユーティリティ・プログラムの開発を迅速化する上で、
大きな障害となっていた。
【００１８】また、ＰＬＣ１とパーソナルコンピュータ
２とにより共通メモリ１７を共用するときのそれぞれか
らのアクセスによる干渉を防止し、それぞれの機器にお
いて使用中であるデータの安定化を図ることも必要とさ
れていた。
２とにより共通メモリ１７を共用するときのそれぞれか
らのアクセスによる干渉を防止し、それぞれの機器にお
いて使用中であるデータの安定化を図ることも必要とさ
れていた。
【００１９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ＰＬＣ及びパーソナルコンピュー
タから構成されるパーソナルコンピュータＰＬＣシステ
ムにおけるデータの対応を簡潔化して双方からのアクセ
スを容易にし、かつ、一方において使用中であるデータ
に対する他方からのアクセスによる干渉を防止してデー
タの安定化を図ることが可能な構成のプログラマブル・
ロジック・コントローラ・システム（ＰＬＣシステム）
を提供することである。
であり、その目的は、ＰＬＣ及びパーソナルコンピュー
タから構成されるパーソナルコンピュータＰＬＣシステ
ムにおけるデータの対応を簡潔化して双方からのアクセ
スを容易にし、かつ、一方において使用中であるデータ
に対する他方からのアクセスによる干渉を防止してデー
タの安定化を図ることが可能な構成のプログラマブル・
ロジック・コントローラ・システム（ＰＬＣシステム）
を提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るプログラマ
ブル・ロジック・コントローラ・システムによれば、シ
ーケンサであるプログラマブル・ロジック・コントロー
ラと、パーソナルコンピュータと、上記プログラマブル
・ロジック・コントローラと上記パーソナルコンピュー
タと接続する通信ラインと、上記プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ内に配設され、上記プログラマブル
・ロジック・コントローラと上記パーソナルコンピュー
タとの間で送受信される送受信データを保持する共通メ
モリと、上記プログラマブル・ロジック・コントローラ
及び上記パーソナルコンピュータの双方からのアクセス
が可能であり、上記共通メモリに保持された送受信デー
タを指定して保持する共通アクセスメモリとを備えたこ
とを特徴とする。
ブル・ロジック・コントローラ・システムによれば、シ
ーケンサであるプログラマブル・ロジック・コントロー
ラと、パーソナルコンピュータと、上記プログラマブル
・ロジック・コントローラと上記パーソナルコンピュー
タと接続する通信ラインと、上記プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ内に配設され、上記プログラマブル
・ロジック・コントローラと上記パーソナルコンピュー
タとの間で送受信される送受信データを保持する共通メ
モリと、上記プログラマブル・ロジック・コントローラ
及び上記パーソナルコンピュータの双方からのアクセス
が可能であり、上記共通メモリに保持された送受信デー
タを指定して保持する共通アクセスメモリとを備えたこ
とを特徴とする。
【００２１】より具体的には、本発明に係るプログラマ
ブル・ロジック・コントローラ・システムは、プログラ
マブル・ロジック・コントローラ内におけるデータを伝
送するバス、リミットスイッチの動作その他の動作の状
態を入力データとして入力する入力モジュール、ランプ
の点灯及びリレーの駆動その他の動作の制御を行う出力
データを出力する出力モジュール、所定の指示データを
受けて負荷の駆動制御を行う負荷ドライバ、上記入力モ
ジュールから入力された入力データを一時的に保持する
第１のレジスタ、上記出力モジュールから出力される出
力データを一時的に保持する第２のレジスタ、プログラ
マブル・ロジック・コントローラとパーソナルコンピュ
ータとの間で送受信される送受信データを保持する共通
メモリ、並びに、シーケンスプログラム及び制御プログ
ラムを実行してシーケンス制御を行うＣＰＵを有するプ
ログラマブル・ロジック・コントローラと、パーソナル
コンピュータ内におけるデータを伝送するバス、プログ
ラマブル・ロジック・コントローラから受けた送受信デ
ータを用いてＯＳ上でユーティリティ・プログラムを実
行するＣＰＵを有するパーソナルコンピュータと、上記
プログラマブル・ロジック・コントローラと上記パーソ
ナルコンピュータと接続する通信ラインと、上記プログ
ラマブル・ロジック・コントローラ及び上記パーソナル
コンピュータの双方からのアクセスが可能であり、上記
共通メモリに保持された送受信データを指定して保持す
る共通アクセスメモリとを備えたことを特徴とする。
ブル・ロジック・コントローラ・システムは、プログラ
マブル・ロジック・コントローラ内におけるデータを伝
送するバス、リミットスイッチの動作その他の動作の状
態を入力データとして入力する入力モジュール、ランプ
の点灯及びリレーの駆動その他の動作の制御を行う出力
データを出力する出力モジュール、所定の指示データを
受けて負荷の駆動制御を行う負荷ドライバ、上記入力モ
ジュールから入力された入力データを一時的に保持する
第１のレジスタ、上記出力モジュールから出力される出
力データを一時的に保持する第２のレジスタ、プログラ
マブル・ロジック・コントローラとパーソナルコンピュ
ータとの間で送受信される送受信データを保持する共通
メモリ、並びに、シーケンスプログラム及び制御プログ
ラムを実行してシーケンス制御を行うＣＰＵを有するプ
ログラマブル・ロジック・コントローラと、パーソナル
コンピュータ内におけるデータを伝送するバス、プログ
ラマブル・ロジック・コントローラから受けた送受信デ
ータを用いてＯＳ上でユーティリティ・プログラムを実
行するＣＰＵを有するパーソナルコンピュータと、上記
プログラマブル・ロジック・コントローラと上記パーソ
ナルコンピュータと接続する通信ラインと、上記プログ
ラマブル・ロジック・コントローラ及び上記パーソナル
コンピュータの双方からのアクセスが可能であり、上記
共通メモリに保持された送受信データを指定して保持す
る共通アクセスメモリとを備えたことを特徴とする。
【００２２】上記構成により、ＰＬＣ及びパーソナルコ
ンピュータから構成されるパーソナルコンピュータＰＬ
Ｃシステムにおけるデータの対応を簡潔化して双方から
のアクセスを容易にし、かつ、一方において使用中であ
るデータに対する他方からのアクセスによる干渉を防止
してデータの安定化を図ることが可能となる。
ンピュータから構成されるパーソナルコンピュータＰＬ
Ｃシステムにおけるデータの対応を簡潔化して双方から
のアクセスを容易にし、かつ、一方において使用中であ
るデータに対する他方からのアクセスによる干渉を防止
してデータの安定化を図ることが可能となる。
【００２３】上記共通アクセスメモリは、上記プログラ
マブル・ロジック・コントローラ内に配設されているも
のとしてもよいし、上記パーソナルコンピュータ内に配
設されているものとしてもよいし、又は、上記プログラ
マブル・ロジック・コントローラ及び上記パーソナルコ
ンピュータから独立して設置されているものとしてもよ
い。
マブル・ロジック・コントローラ内に配設されているも
のとしてもよいし、上記パーソナルコンピュータ内に配
設されているものとしてもよいし、又は、上記プログラ
マブル・ロジック・コントローラ及び上記パーソナルコ
ンピュータから独立して設置されているものとしてもよ
い。
【００２４】上記共通アクセスメモリは、上記共通メモ
リにおけるアドレス及びデータ長を指定して送受信デー
タを保持するものとするとよい。
リにおけるアドレス及びデータ長を指定して送受信デー
タを保持するものとするとよい。
【００２５】実際の実施の際には、上記共通アクセスメ
モリにアクセスするためのインタフェースが、上記プロ
グラマブル・ロジック・コントローラ及び上記パーソナ
ルコンピュータにそれぞれ配設されているものとする。
モリにアクセスするためのインタフェースが、上記プロ
グラマブル・ロジック・コントローラ及び上記パーソナ
ルコンピュータにそれぞれ配設されているものとする。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプログラマブ
ル・ロジック・コントローラ・システム（ＰＬＣシステ
ム）の実施の一形態について、図面を参照しながら説明
する。
ル・ロジック・コントローラ・システム（ＰＬＣシステ
ム）の実施の一形態について、図面を参照しながら説明
する。
【００２７】図１は、本発明に係るＰＬＣシステムの概
略構成を示したブロック図である。本発明に係るＰＬＣ
システムは、パーソナルコンピュータを用いたパーソナ
ルコンピュータＰＬＣシステムであり、プログラマブル
・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）（シーケンサ）１
と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２と、ＰＬＣ１と
パーソナルコンピュータ２との間のデータ送受信のため
にＰＬＣ１とパーソナルコンピュータ２とを接続する通
信ライン３とから構成されている。
略構成を示したブロック図である。本発明に係るＰＬＣ
システムは、パーソナルコンピュータを用いたパーソナ
ルコンピュータＰＬＣシステムであり、プログラマブル
・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）（シーケンサ）１
と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２と、ＰＬＣ１と
パーソナルコンピュータ２との間のデータ送受信のため
にＰＬＣ１とパーソナルコンピュータ２とを接続する通
信ライン３とから構成されている。
【００２８】本発明に係るＰＬＣシステムにおけるＰＬ
Ｃ１は、ＰＬＣ１内におけるデータを伝送するバス１０
と、リミットスイッチその他の動作の状態を入力データ
として入力する入力モジュール１１と、ランプの点灯及
びリレーの駆動その他の動作の制御を行う出力データを
出力する出力モジュール１２と、ＰＬＣ１からの位置デ
ータを受けてサーボモータの駆動制御を行うサーボモー
タドライバ１３と、入力モジュール１１から入力された
入力データを一時的に保持するレジスタ１４と、出力モ
ジュール１２から出力される出力データを一時的に保持
するレジスタ１５と、ＰＬＣ１とパーソナルコンピュー
タ２との間で送受信される送受信データを保持する共通
メモリであるレジスタ１７と、ＰＬＣ１及びパーソナル
コンピュータ２の双方からのアクセスが可能であり、共
通メモリであるレジスタ１７に保持された送受信データ
を指定して保持する共通アクセスメモリ１９と、共通ア
クセスメモリ１９にアクセスするためのインタフェース
１８と、シーケンスプログラム２０及び制御プログラム
２２を実行してシーケンス制御を行うＣＰＵ２１とを備
えている。また、データの出力制御のために使用される
タイマ、シフトレジスタ、汎用レジスタ等を含むその他
のレジスタ１６も備えられている。サーボモータドライ
バ１３は、これに限らず、その他一般に、所定の指示デ
ータを受けて負荷の駆動制御を行う負荷ドライバとする
ことができる。
Ｃ１は、ＰＬＣ１内におけるデータを伝送するバス１０
と、リミットスイッチその他の動作の状態を入力データ
として入力する入力モジュール１１と、ランプの点灯及
びリレーの駆動その他の動作の制御を行う出力データを
出力する出力モジュール１２と、ＰＬＣ１からの位置デ
ータを受けてサーボモータの駆動制御を行うサーボモー
タドライバ１３と、入力モジュール１１から入力された
入力データを一時的に保持するレジスタ１４と、出力モ
ジュール１２から出力される出力データを一時的に保持
するレジスタ１５と、ＰＬＣ１とパーソナルコンピュー
タ２との間で送受信される送受信データを保持する共通
メモリであるレジスタ１７と、ＰＬＣ１及びパーソナル
コンピュータ２の双方からのアクセスが可能であり、共
通メモリであるレジスタ１７に保持された送受信データ
を指定して保持する共通アクセスメモリ１９と、共通ア
クセスメモリ１９にアクセスするためのインタフェース
１８と、シーケンスプログラム２０及び制御プログラム
２２を実行してシーケンス制御を行うＣＰＵ２１とを備
えている。また、データの出力制御のために使用される
タイマ、シフトレジスタ、汎用レジスタ等を含むその他
のレジスタ１６も備えられている。サーボモータドライ
バ１３は、これに限らず、その他一般に、所定の指示デ
ータを受けて負荷の駆動制御を行う負荷ドライバとする
ことができる。
【００２９】一方、パーソナルコンピュータ２は、パー
ソナルコンピュータ２内におけるデータを伝送するバス
３０と、ＰＬＣ１から受けた送受信データを用いてＯＳ
３２上でユーティリティ・プログラム３３を実行するＣ
ＰＵ３１と、共通アクセスメモリ１９にアクセスするた
めのインタフェース３４とを備えている。
ソナルコンピュータ２内におけるデータを伝送するバス
３０と、ＰＬＣ１から受けた送受信データを用いてＯＳ
３２上でユーティリティ・プログラム３３を実行するＣ
ＰＵ３１と、共通アクセスメモリ１９にアクセスするた
めのインタフェース３４とを備えている。
【００３０】ＰＬＣ１とＰＣ２との間のデータ送受信の
ためにＰＬＣ１とＰＣ２とを接続する通信ライン３は、
例えばＩＳＡバスにより構成される。
ためにＰＬＣ１とＰＣ２とを接続する通信ライン３は、
例えばＩＳＡバスにより構成される。
【００３１】入力モジュール１１から入力される入力デ
ータであるリミットスイッチ等の接点データは、例えば
Ｘ００１のように、識別記号Ｘ及び数字の組合せにより
表されるものである。
ータであるリミットスイッチ等の接点データは、例えば
Ｘ００１のように、識別記号Ｘ及び数字の組合せにより
表されるものである。
【００３２】また、ランプの点灯及びリレーの駆動等を
行うために出力モジュール１２から出力される出力デー
タは、識別記号Ｙにより表されるものである。
行うために出力モジュール１２から出力される出力デー
タは、識別記号Ｙにより表されるものである。
【００３３】シーケンスプログラム２０のなかでは、シ
ーケンス制御用の一次記憶情報として内部リレーが使用
され、この内部リレーに対しては識別記号Ｒが使用され
る。
ーケンス制御用の一次記憶情報として内部リレーが使用
され、この内部リレーに対しては識別記号Ｒが使用され
る。
【００３４】シーケンスプログラム２０の実行により、
ＣＰＵ２１は、ラダー図を用いて、入力データＸ及び内
部リレーＲから出力データＹを演算し、出力の制御を行
う。
ＣＰＵ２１は、ラダー図を用いて、入力データＸ及び内
部リレーＲから出力データＹを演算し、出力の制御を行
う。
【００３５】また、ＰＣ２等の外部機器へ送出するデー
タの出力制御のために、タイマ、シフトレジスタ、汎用
レジスタ等を含むその他のレジスタ１６が使用される。
尚、タイマ、シフトレジスタ、汎用レジスタに対して
は、例えば識別記号Ｔ，Ｓ，Ｄがそれぞれ使用される。
タの出力制御のために、タイマ、シフトレジスタ、汎用
レジスタ等を含むその他のレジスタ１６が使用される。
尚、タイマ、シフトレジスタ、汎用レジスタに対して
は、例えば識別記号Ｔ，Ｓ，Ｄがそれぞれ使用される。
【００３６】共通メモリであるレジスタ１７において
は、上記汎用レジスタＤとは別に、例えば識別記号Ｂが
使用され、Ｂ０００からＢＦ７Ｆ（１６進数表記）まで
のアドレスを指定することができる。ここでは、各アド
レスは、１６進数表記であって、例えば１６ビットのデ
ータ長となっており、外部機器であるパーソナルコンピ
ュータ２とのデータ共有が可能となっている。
は、上記汎用レジスタＤとは別に、例えば識別記号Ｂが
使用され、Ｂ０００からＢＦ７Ｆ（１６進数表記）まで
のアドレスを指定することができる。ここでは、各アド
レスは、１６進数表記であって、例えば１６ビットのデ
ータ長となっており、外部機器であるパーソナルコンピ
ュータ２とのデータ共有が可能となっている。
【００３７】一例として、この共通メモリ１７において
は、アドレスＢ０００からＢ７ＦＦまでのアドレス領域
１７ａはＰＬＣ専用の汎用レジスタのために使用され、
アドレスＢ８００からＢＢ７Ｆまでのアドレス領域１７
ｂはパーソナルコンピュータ２からＰＬＣ１へのデータ
転送用に使用され、アドレスＢＣ００からＢＦ７Ｆまで
のアドレス領域１７ｃはＰＬＣ１からパーソナルコンピ
ュータ２へのデータ転送用に使用される。
は、アドレスＢ０００からＢ７ＦＦまでのアドレス領域
１７ａはＰＬＣ専用の汎用レジスタのために使用され、
アドレスＢ８００からＢＢ７Ｆまでのアドレス領域１７
ｂはパーソナルコンピュータ２からＰＬＣ１へのデータ
転送用に使用され、アドレスＢＣ００からＢＦ７Ｆまで
のアドレス領域１７ｃはＰＬＣ１からパーソナルコンピ
ュータ２へのデータ転送用に使用される。
【００３８】また、ＰＬＣ１において使用されるシーケ
ンスプログラムにおけるデータ処理のためには、ファン
クション命令（識別記号Ｆ）が使用される。
ンスプログラムにおけるデータ処理のためには、ファン
クション命令（識別記号Ｆ）が使用される。
【００３９】このファンクション命令においては、例え
ばレジスタＤ１からレジスタＤ２へのデータ転送を行う
ためには、Ｆ０００（Ｄ２，Ｄ１）という命令が使用さ
れる。また、例えば、レジスタＤ１に定数ｋを設定する
ためには、Ｆ００１（Ｄ１，ｋ）といった命令が使用さ
れる。
ばレジスタＤ１からレジスタＤ２へのデータ転送を行う
ためには、Ｆ０００（Ｄ２，Ｄ１）という命令が使用さ
れる。また、例えば、レジスタＤ１に定数ｋを設定する
ためには、Ｆ００１（Ｄ１，ｋ）といった命令が使用さ
れる。
【００４０】以下、本発明に係るＰＬＣシステムの動作
について、説明する。
について、説明する。
【００４１】先ず、ＰＬＣ１において、ＣＰＵ２１が、
シーケンスプログラム２０により、ＰＬＣ１からパーソ
ナルコンピュータ２へのデータ送受信のための命令を実
行すると、その送受信データが共通メモリ１７のなかの
指定アドレスに保持される。
シーケンスプログラム２０により、ＰＬＣ１からパーソ
ナルコンピュータ２へのデータ送受信のための命令を実
行すると、その送受信データが共通メモリ１７のなかの
指定アドレスに保持される。
【００４２】次に、ＰＬＣ１のＣＰＵ２１は、制御プロ
グラム２２により、この送受信データを、バス１０及び
インタフェース１８を介して共通アクセスメモリ１９に
セットする。共通アクセスメモリ１９では、送受信デー
タが共通メモリ１７内において保持されているアドレス
領域に応じたアドレスに、送受信データがセットされ
る。
グラム２２により、この送受信データを、バス１０及び
インタフェース１８を介して共通アクセスメモリ１９に
セットする。共通アクセスメモリ１９では、送受信デー
タが共通メモリ１７内において保持されているアドレス
領域に応じたアドレスに、送受信データがセットされ
る。
【００４３】一方、パーソナルコンピュータ２側におい
ては、ＰＬＣ１の共通アクセスメモリ１９にセットされ
た送受信データを、通信ライン３及びインタフェース３
４を介してバス３０に取り込んでいる。
ては、ＰＬＣ１の共通アクセスメモリ１９にセットされ
た送受信データを、通信ライン３及びインタフェース３
４を介してバス３０に取り込んでいる。
【００４４】そして、このバス３０上の送受信データ
は、ＣＰＵ３１がＯＳ３２により処理可能なデータとし
て、パーソナルコンピュータ２内に保持される。
は、ＣＰＵ３１がＯＳ３２により処理可能なデータとし
て、パーソナルコンピュータ２内に保持される。
【００４５】パーソナルコンピュータ２側では、この送
受信データの共通アクセスメモリ１９中におけるアドレ
スから、この送受信データが保持されているＰＬＣ１の
共通メモリ１７のアドレス領域、即ち、送受信データの
ためのレジスタの性質を認識することができる。
受信データの共通アクセスメモリ１９中におけるアドレ
スから、この送受信データが保持されているＰＬＣ１の
共通メモリ１７のアドレス領域、即ち、送受信データの
ためのレジスタの性質を認識することができる。
【００４６】図２は、ユーティリティ・プログラム３３
によりパーソナルコンピュータ２の表示手段に表示され
る送受信データの画面表示の一例を示した表示図であ
る。具体的には、図２（ａ）が、送受信データのリスト
の画面表示の一例を示した表示図、図２（ｂ）が、各送
受信データの内容の画面表示の一例を示した表示図であ
る。
によりパーソナルコンピュータ２の表示手段に表示され
る送受信データの画面表示の一例を示した表示図であ
る。具体的には、図２（ａ）が、送受信データのリスト
の画面表示の一例を示した表示図、図２（ｂ）が、各送
受信データの内容の画面表示の一例を示した表示図であ
る。
【００４７】図２（ａ）に示されるように、パーソナル
コンピュータ２側においては、送受信データを「ＰＣ→
ＰＬＣ」、「ＰＬＣ→ＰＣ」の２つの送受信方向に分類
して、識別記号Ｂを用いる共通メモリであるレジスタ１
７に保持されている送受信データを指定する。また、パ
ーソナルコンピュータ２内におけるデータ管理のため
に、各送受信方向の各データに、例えばData１，Data
２，．．．，Data１６というようにデータ名を付与す
る。
コンピュータ２側においては、送受信データを「ＰＣ→
ＰＬＣ」、「ＰＬＣ→ＰＣ」の２つの送受信方向に分類
して、識別記号Ｂを用いる共通メモリであるレジスタ１
７に保持されている送受信データを指定する。また、パ
ーソナルコンピュータ２内におけるデータ管理のため
に、各送受信方向の各データに、例えばData１，Data
２，．．．，Data１６というようにデータ名を付与す
る。
【００４８】各データ名に対して、識別記号Ｂを用いた
レジスタ番号を指定し、続いてそのデータのデータ長を
指定する。図２（ａ）の例においては、「ＰＣ→ＰＬ
Ｃ」方向の送受信データData１のレジスタ番号（アドレ
ス）としてＢ８００が指定され、データ長として４ワー
ドが指定されている。
レジスタ番号を指定し、続いてそのデータのデータ長を
指定する。図２（ａ）の例においては、「ＰＣ→ＰＬ
Ｃ」方向の送受信データData１のレジスタ番号（アドレ
ス）としてＢ８００が指定され、データ長として４ワー
ドが指定されている。
【００４９】同様に、「ＰＬＣ→ＰＣ」方向の送受信デ
ータについても、各データ名に対して、レジスタ番号
（アドレス）及びデータ長を指定する。図２（ａ）の例
においては、「ＰＬＣ→ＰＣ」方向の送受信データData
１のレジスタ番号としてＢＣ００が指定され、データ長
として２ワードが指定されている。
ータについても、各データ名に対して、レジスタ番号
（アドレス）及びデータ長を指定する。図２（ａ）の例
においては、「ＰＬＣ→ＰＣ」方向の送受信データData
１のレジスタ番号としてＢＣ００が指定され、データ長
として２ワードが指定されている。
【００５０】パーソナルコンピュータ２の表示手段の画
面上において、データ名を指示してダブルクリックを行
うと、図２（ｂ）に示すように、その送受信データの内
容の詳細が展開表示される。パーソナルコンピュータ２
からＰＬＣ１へデータを送出する場合には、この画面上
で具体的な数値を指定することができる。
面上において、データ名を指示してダブルクリックを行
うと、図２（ｂ）に示すように、その送受信データの内
容の詳細が展開表示される。パーソナルコンピュータ２
からＰＬＣ１へデータを送出する場合には、この画面上
で具体的な数値を指定することができる。
【００５１】図３は、本発明に係るＰＬＣシステムにお
ける共通アクセスメモリを組み込む箇所について３通り
の例を示した概略ブロック図である。
ける共通アクセスメモリを組み込む箇所について３通り
の例を示した概略ブロック図である。
【００５２】図３（ａ）は、上記本実施の形態における
ように、共通アクセスメモリをＰＬＣ１に組み込んでい
る例である。しかし、このような構成に限らず、共通ア
クセスメモリは、図３（ｂ）に示すように、パーソナル
コンピュータ２に組み込んでもよいし、また、図３
（ｃ）に示すように、ＰＬＣ１及びパーソナルコンピュ
ータ２から独立して単独で設置してもよい。
ように、共通アクセスメモリをＰＬＣ１に組み込んでい
る例である。しかし、このような構成に限らず、共通ア
クセスメモリは、図３（ｂ）に示すように、パーソナル
コンピュータ２に組み込んでもよいし、また、図３
（ｃ）に示すように、ＰＬＣ１及びパーソナルコンピュ
ータ２から独立して単独で設置してもよい。
【００５３】
【発明の効果】本発明に係るプログラマブル・ロジック
・コントローラ・システムによれば、シーケンサである
プログラマブル・ロジック・コントローラと、パーソナ
ルコンピュータと、上記プログラマブル・ロジック・コ
ントローラと上記パーソナルコンピュータと接続する通
信ラインと、上記プログラマブル・ロジック・コントロ
ーラ内に配設され、上記プログラマブル・ロジック・コ
ントローラと上記パーソナルコンピュータとの間で送受
信される送受信データを保持する共通メモリと、上記プ
ログラマブル・ロジック・コントローラ及び上記パーソ
ナルコンピュータの双方からのアクセスが可能であり、
上記共通メモリに保持された送受信データを指定して保
持する共通アクセスメモリとを備えたので、ＰＬＣ及び
パーソナルコンピュータから構成されるパーソナルコン
ピュータＰＬＣシステムにおけるデータの対応を簡潔化
して双方からのアクセスを容易にし、かつ、一方におい
て使用中であるデータに対する他方からのアクセスによ
る干渉を防止してデータの安定化を図ることができる。
・コントローラ・システムによれば、シーケンサである
プログラマブル・ロジック・コントローラと、パーソナ
ルコンピュータと、上記プログラマブル・ロジック・コ
ントローラと上記パーソナルコンピュータと接続する通
信ラインと、上記プログラマブル・ロジック・コントロ
ーラ内に配設され、上記プログラマブル・ロジック・コ
ントローラと上記パーソナルコンピュータとの間で送受
信される送受信データを保持する共通メモリと、上記プ
ログラマブル・ロジック・コントローラ及び上記パーソ
ナルコンピュータの双方からのアクセスが可能であり、
上記共通メモリに保持された送受信データを指定して保
持する共通アクセスメモリとを備えたので、ＰＬＣ及び
パーソナルコンピュータから構成されるパーソナルコン
ピュータＰＬＣシステムにおけるデータの対応を簡潔化
して双方からのアクセスを容易にし、かつ、一方におい
て使用中であるデータに対する他方からのアクセスによ
る干渉を防止してデータの安定化を図ることができる。
【図１】本発明に係るＰＬＣシステムの概略構成を示し
たブロック図。
たブロック図。
【図２】ユーティリティ・プログラム３３によりパーソ
ナルコンピュータ２の表示手段に表示される送受信デー
タの画面表示の一例を示した表示図。
ナルコンピュータ２の表示手段に表示される送受信デー
タの画面表示の一例を示した表示図。
【図３】本発明に係るＰＬＣシステムにおける共通アク
セスメモリを組み込む箇所について３通りの例を示した
概略ブロック図。
セスメモリを組み込む箇所について３通りの例を示した
概略ブロック図。
【図４】従来のパーソナルコンピュータＰＬＣシステム
の概略構成を示したブロック図。
の概略構成を示したブロック図。
１ プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬ
Ｃ）（シーケンサ） ２ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） ３ 通信ライン １０ バス １１ 入力モジュール １２ 出力モジュール １３ サーボモータドライバ １４ レジスタ １５ レジスタ １６ レジスタ １７ レジスタ（共通メモリ） １８ インタフェース １９ 共通アクセスメモリ ２０ シーケンスプログラム ２１ ＣＰＵ ２２ 制御プログラム ３０ バス ３１ ＣＰＵ ３２ ＯＳ ３３ ユーティリティ・プログラム ３４ インタフェース
Ｃ）（シーケンサ） ２ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） ３ 通信ライン １０ バス １１ 入力モジュール １２ 出力モジュール １３ サーボモータドライバ １４ レジスタ １５ レジスタ １６ レジスタ １７ レジスタ（共通メモリ） １８ インタフェース １９ 共通アクセスメモリ ２０ シーケンスプログラム ２１ ＣＰＵ ２２ 制御プログラム ３０ バス ３１ ＣＰＵ ３２ ＯＳ ３３ ユーティリティ・プログラム ３４ インタフェース
Claims (7)
- 【請求項１】シーケンサであるプログラマブル・ロジッ
ク・コントローラと、 パーソナルコンピュータと、 前記プログラマブル・ロジック・コントローラと前記パ
ーソナルコンピュータと接続する通信ラインと、 前記プログラマブル・ロジック・コントローラ内に配設
され、前記プログラマブル・ロジック・コントローラと
前記パーソナルコンピュータとの間で送受信される送受
信データを保持する共通メモリと、 前記プログラマブル・ロジック・コントローラ及び前記
パーソナルコンピュータの双方からのアクセスが可能で
あり、前記共通メモリに保持された送受信データを指定
して保持する共通アクセスメモリと、を備えたことを特
徴とするプログラマブル・ロジック・コントローラ・シ
ステム。 - 【請求項２】プログラマブル・ロジック・コントローラ
内におけるデータを伝送するバス、リミットスイッチの
動作その他の動作の状態を入力データとして入力する入
力モジュール、ランプの点灯及びリレーの駆動その他の
動作の制御を行う出力データを出力する出力モジュー
ル、所定の指示データを受けて負荷の駆動制御を行う負
荷ドライバ、前記入力モジュールから入力された入力デ
ータを一時的に保持する第１のレジスタ、前記出力モジ
ュールから出力される出力データを一時的に保持する第
２のレジスタ、プログラマブル・ロジック・コントロー
ラとパーソナルコンピュータとの間で送受信される送受
信データを保持する共通メモリ、並びに、シーケンスプ
ログラム及び制御プログラムを実行してシーケンス制御
を行うＣＰＵを有するプログラマブル・ロジック・コン
トローラと、 パーソナルコンピュータ内におけるデータを伝送するバ
ス、プログラマブル・ロジック・コントローラから受け
た送受信データを用いてＯＳ上でユーティリティ・プロ
グラムを実行するＣＰＵを有するパーソナルコンピュー
タと、 前記プログラマブル・ロジック・コントローラと前記パ
ーソナルコンピュータと接続する通信ラインと、 前記プログラマブル・ロジック・コントローラ及び前記
パーソナルコンピュータの双方からのアクセスが可能で
あり、前記共通メモリに保持された送受信データを指定
して保持する共通アクセスメモリと、を備えたことを特
徴とするプログラマブル・ロジック・コントローラ・シ
ステム。 - 【請求項３】前記共通アクセスメモリは、前記プログラ
マブル・ロジック・コントローラ内に配設されているも
のであることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロ
グラマブル・ロジック・コントローラ・システム。 - 【請求項４】前記共通アクセスメモリは、前記パーソナ
ルコンピュータ内に配設されているものであることを特
徴とする請求項１又は２に記載のプログラマブル・ロジ
ック・コントローラ・システム。 - 【請求項５】前記共通アクセスメモリは、前記プログラ
マブル・ロジック・コントローラ及び前記パーソナルコ
ンピュータから独立して設置されているものであること
を特徴とする請求項１又は２に記載のプログラマブル・
ロジック・コントローラ・システム。 - 【請求項６】前記共通アクセスメモリは、前記共通メモ
リにおけるアドレス及びデータ長を指定して送受信デー
タを保持するものであることを特徴とする請求項１乃至
５のいずれかに記載のプログラマブル・ロジック・コン
トローラ・システム。 - 【請求項７】前記共通アクセスメモリにアクセスするた
めのインタフェースが、前記プログラマブル・ロジック
・コントローラ及び前記パーソナルコンピュータにそれ
ぞれ配設されていることを特徴とする請求項１乃至６の
いずれかに記載のプログラマブル・ロジック・コントロ
ーラ・システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225195A JP2002044161A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | プログラマブル・ロジック・コントローラ・システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225195A JP2002044161A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | プログラマブル・ロジック・コントローラ・システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002044161A true JP2002044161A (ja) | 2002-02-08 |
Family
ID=18719012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000225195A Pending JP2002044161A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | プログラマブル・ロジック・コントローラ・システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002044161A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016162041A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 株式会社日立産機システム | Ｐｌｃ監視装置、及び、それに用いる高機能ｏｓモジュール |
-
2000
- 2000-07-26 JP JP2000225195A patent/JP2002044161A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016162041A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 株式会社日立産機システム | Ｐｌｃ監視装置、及び、それに用いる高機能ｏｓモジュール |
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