JP2001041087A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置及びアイドル回転数制御装置の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】空気密度に関わらずアイドル空気量制御弁をそ
の制御範囲にて制御し、アイドル回転数を制御可能な内
燃機関のアイドル回転数制御装置を提供する。 【解決手段】エンジン１の吸気通路１０にはスロットル
バルブ１６を迂回するようにバイパス通路１９が設けら
れ、同通路１９にはアイドル状態において燃焼室６内へ
の吸入空気量を調節するＩＳＣＶ２０が設けられてい
る。ＥＣＵ４１は空燃比制御を実施するとともに、ＩＳ
ＣＶ２０を制御して燃焼室６内への吸入空気量を調整す
ることによりエンジン１のアイドル回転数を目標アイド
ル回転数に一致させる。ＥＣＵ４１は吸入空気密度に基
づいて目標アイドル回転数を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両に搭載される内
燃機関のアイドル時におけるアイドル回転数を制御する
内燃機関のアイドル回転数制御装置及びアイドル回転数
制御装置の故障診断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両に搭載されるエンジン
（内燃機関）においては空燃比制御が実施され、この空
燃比制御下においてアイドル時の同エンジンの回転数を
制御するために、スロットルバルブを迂回して吸気通路
の上流側と下流側とを連通させるバイパス通路を設け、
このバイパス通路に燃焼室内への吸入空気量を調節する
ためのアイドルスピードコントロールバルブ（以下、
「ＩＳＣＶ」と記す）を設けたものが知られている。そ
して、スロットルバルブが全閉となるアイドル時に、エ
ンジン冷却水温に応じた、あるいはエアコン等の負荷条
件に応じた所定のアイドルエンジン回転数を得るため
に、ＩＳＣＶ開度のフィードバック制御が行われてい
る。こうしたＩＳＣＶ開度のフィードバック制御を通じ
て上記バイパス通路を介した吸入空気量が最適化され、
この吸入空気量に応じた燃料供給が行われてアイドル回
転数が上記エンジン冷却水温や負荷条件に応じた目標ア
イドル回転数に制御されるようになる。

【０００３】エンジンにおいて空燃比制御を実行する
際、吸入空気量とは吸入空気の質量であり、この吸入空
気量に応じて理論空燃比になるような燃料が燃焼室内に
供給される。図１４（ａ）に示すように、吸入空気密度
は外気温（吸入空気温）が低くなればなるほど大きくな
る。例えば、吸入空気温が常温（２０℃）から−３０℃
に低下すると、空気密度は約１．１５倍になる。また、
図１４（ｂ）に示すように、吸入空気密度は外気圧が常
圧（一気圧）よりも低くなればなるほど小さくなる。

【０００４】このような空気密度の増加は吸入空気量の
増加となり、吸入空気量の増加に応じて燃料供給量も増
加する。従って、ＩＳＣＶ制御において、吸入空気温が
常温（２０℃）から−３０℃に低下した場合、常温常圧
を基準として設定された基準目標アイドル回転数ＮＲＴ
０も図１４（ｃ）に示すように増加してしまう。

【０００５】このように吸入空気温が低くなったり、外
気圧が常圧から変化したりして吸入空気量の変化が所定
の範囲内にある場合には、ＩＳＣＶの開度の制御範囲内
においてＩＳＣＶの開度を制御することによって吸入空
気量をほば安定した値にすることができ、アイドル回転
数を目標アイドル回転数に一致させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吸入空
気密度が大きくなってＩＳＣＶの開度がその下限値であ
るときには、さらに吸入空気量を絞ることはできない。
従って、アイドル回転数は基準目標アイドル回転数ＮＲ
Ｔ０よりも高い値に維持され、しかもＩＳＣＶは下限開
度に張り付いたままとなる。このようにＩＳＣＶが張り
付いた状態はＩＳＣＶの制御不能な状態であり、好まし
い状態ではない。

【０００７】また、一般的にエンジンにおいてはブロー
バイガスをスロットルバルブを経由せずに燃焼室内に戻
す処理や、燃料タンク内で発生した燃料蒸気を空気とと
もにスロットルバルブを経由せずに吸気通路にパージす
る処理が行われている。ブローバイガス中には空気が含
まれており、これらの処理が行われる際、アイドル回転
数は基準目標アイドル回転数ＮＲＴ０よりも高い値とな
ってしまい、ＩＳＣＶは下限開度に張り付いたままの制
御不能な状態になってしまう。

【０００８】また、上記のように構成されたエンジンに
おいてアイドル回転数制御を行うために、ＩＳＣＶが正
常であるかどうかを診断する故障診断装置が備えられ
る。このような故障診断装置は、アイドル状態において
ＩＳＣＶの開度がその下限値であるときにエンジン回転
数と基準目標アイドル回転数ＮＲＴ０との偏差が所定値
（固定値）以上であるときに、ＩＳＣＶに異常があると
診断するようになっている。

【０００９】しかしながら、ＩＳＣＶの故障診断におい
て異常判定のための所定値が固定値である。従って、Ｉ
ＳＣＶの開度をその下限値に制御した場合でも吸入空気
温の低下が大きいときには吸入空気量が多くなり、エン
ジン回転数と基準目標アイドル回転数ＮＲＴ０との偏差
が所定値（固定値）以上となり易く、ＩＳＣＶが正常で
あったとしてもＩＳＣＶに異常があると誤診断してしま
うおそれがある。

【００１０】また、ブローバイガスをスロットルバルブ
を経由せずに燃焼室内に戻す処理や、燃料タンク内で発
生した燃料蒸気をパージする処理が行われている場合に
は、ＩＳＣＶの開度をその下限値に制御した場合でも供
給される空気量が多くなり、エンジン回転数と基準目標
アイドル回転数ＮＲＴ０との偏差が所定値（固定値）以
上となり易く、ＩＳＣＶが正常であったとしてもＩＳＣ
Ｖに異常があると誤診断してしまうおそれがある。

【００１１】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
であり、その目的は、空気密度に関わらずアイドル空気
量制御弁をその制御範囲にて制御し、アイドル回転数を
制御可能な内燃機関のアイドル回転数制御装置、及び誤
診断のおそれを低減することができるアイドル回転数制
御装置の故障診断装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明は、内燃機関のアイドル状態において
燃焼室内への吸入空気量を調節するアイドル空気量制御
弁と、空燃比制御下において、前記アイドル空気量制御
弁を制御して燃焼室内への吸入空気量を調整して内燃機
関のアイドル回転数を目標アイドル回転数に一致させる
制御手段とを備えた内燃機関のアイドル回転数制御装置
であって、前記制御手段は、前記吸入空気密度に基づい
て目標アイドル回転数を設定するようにしたことを要旨
とする。

【００１３】吸入空気密度が変化すると、アイドル空気
量制御弁の開度が一定である場合、アイドル回転数が目
標アイドル回転数から変化してしまい、このアイドル回
転数を目標アイドル回転数にするためにアイドル空気量
制御弁の開度が開側又は閉側に変更されるため、開側又
は閉側への開度変更の余裕がなくなってアイドル空気量
制御弁が制御不能な状態になることがある。請求項１に
記載の発明では、吸入空気密度に基づいて目標アイドル
回転数を設定するようにしているので、アイドル空気量
制御弁の開度を開度又は閉側に変更せずに済み、アイド
ル空気量制御弁の開側又は閉側への開度変更の余裕が維
持され、アイドル空気量制御弁をその制御範囲にて制御
してアイドル回転数を制御することができる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の内燃機関のアイドル回転数制御装置において、前記制
御手段は吸入空気密度を吸入空気温度に基づいて算出す
ることを要旨とする。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、吸入空気
温度に基づいて吸入空気密度が算出され、この吸入空気
密度に基づいて目標アイドル回転数を設定することがで
きる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の内燃機関のアイドル回転数制御装置において、前記制
御手段は吸入空気密度を外気圧に基づいて算出すること
を要旨とする。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、外気圧に
基づいて吸入空気密度が算出され、この吸入空気密度に
基づいて目標アイドル回転数を設定することができる。
請求項４に記載の発明は、内燃機関のアイドル状態にお
いて燃焼室内への吸入空気量を調節するアイドル空気量
制御弁と、燃料タンク内で発生した燃料蒸気を空気とと
もに吸気通路にパージするパージ機構と、空燃比制御下
において、燃料タンク内で発生した燃料蒸気を空気とと
もに吸気通路にパージするとともに、燃焼室内への吸入
空気量を調整することにより内燃機関のアイドル回転数
を目標アイドル回転数に一致させるように制御する制御
手段とを備えた内燃機関のアイドル回転数制御装置であ
って、前記制御手段はパージされる燃料蒸気量に基づい
て目標アイドル回転数を設定するようにしたことを要旨
とする。

【００１８】パージが実行される内燃機関においては、
パージされる燃料蒸気量が変化すると、アイドル空気量
制御弁の開度が一定である場合、アイドル回転数が目標
アイドル回転数から変化してしまい、このアイドル回転
数を目標アイドル回転数にするためにアイドル空気量制
御弁の開度が開側又は閉側に変更されるため、開側又は
閉側への開度変更の余裕がなくなってアイドル空気量制
御弁が制御不能な状態になることがある。請求項４に記
載の発明では、パージされる燃料蒸気量に基づいて目標
アイドル回転数を設定するようにしているので、アイド
ル空気量制御弁の開度を開度又は閉側に変更せずに済
み、アイドル空気量制御弁の開側又は閉側への開度変更
の余裕が維持され、アイドル空気量制御弁をその制御範
囲にて制御してアイドル回転数を制御することができ
る。

【００１９】請求項５に記載の発明は、内燃機関のアイ
ドル状態において燃焼室内への吸入空気量を調節するア
イドル空気量制御弁を備え、空燃比制御下において、吸
入空気量に基づいて内燃機関のアイドル回転数を目標ア
イドル回転数に一致させるように制御するアイドル回転
数制御装置と、アイドル回転数と目標アイドル回転数と
の偏差が所定値以上になったとき、アイドル回転数制御
装置の異常を検出する診断手段とを備えるアイドル回転
数制御装置の故障診断装置において、前記診断手段は吸
入空気密度に基づいて前記偏差を設定するようにしたこ
とを要旨とする。

【００２０】吸入空気密度が変化すると、アイドル空気
量制御弁の開度が一定である場合、アイドル回転数が目
標アイドル回転数から変化してしまう。請求項５に記載
の発明では、吸入空気密度に基づいてアイドル回転数と
目標アイドル回転数との偏差を設定するようにしている
ので、アイドル回転数制御の誤診断のおそれを低減する
ことができる。

【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のアイドル回転数制御装置の故障診断装置において、前
記診断手段は吸入空気密度を吸入空気温度に基づいて算
出することを要旨とする。

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、吸入空気
温度に基づいて吸入空気密度が算出され、この吸入空気
密度に基づいて偏差を設定することができる。請求項７
に記載の発明は、請求項５に記載のアイドル回転数制御
装置の故障診断装置において、前記診断手段は吸入空気
密度を外気圧に基づいて算出することを要旨とする。

【００２３】請求項７に記載の発明によれば、外気圧に
基づいて吸入空気密度が算出され、この吸入空気密度に
基づいて偏差を設定することができる。請求項８に記載
の発明は、内燃機関のアイドル状態において燃焼室内へ
の吸入空気量を調節するアイドル空気量制御弁と、燃料
タンク内で発生した燃料蒸気を空気とともに吸気通路に
パージするパージ機構とを備え、空燃比制御下におい
て、燃料タンク内で発生した燃料蒸気を空気とともに吸
気通路にパージするとともに、燃焼室内への吸入空気量
を調整することにより内燃機関のアイドル回転数を目標
アイドル回転数に一致させるように制御する内燃機関の
アイドル回転数制御装置と、アイドル回転数と目標アイ
ドル回転数との偏差が所定値以上になったとき、アイド
ル回転数制御装置の異常を検出する診断手段とを備える
アイドル回転数制御装置の故障診断装置において、前記
診断手段はパージされる燃料蒸気量に基づいて前記偏差
を設定するようにしたことを要旨とする。

【００２４】パージが実行される内燃機関においては、
パージされる燃料蒸気量が変化すると、アイドル空気量
制御弁の開度が一定である場合、アイドル回転数が目標
アイドル回転数から変化してしまう。請求項８に記載の
発明では、パージされる燃料蒸気量に基づいて偏差を設
定するようにしているので、アイドル回転数制御の誤診
断のおそれを低減することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を内燃機関としてのガソリンエンジンに適用した第１
の実施の形態を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。

【００２６】図１は、本実施形態におけるエンジンシス
テムの概略構成を示している。車両（図示略）に搭載さ
れたエンジン１は、シリンダボア３を有するシリンダブ
ロック２と、シリンダヘッド４とを備えている。シリン
ダボア３内にはピストン５が往復動可能に設けられ、ピ
ストン５とシリンダヘッド４とにより囲まれた空間によ
って燃焼室６が形成されている。

【００２７】シリンダヘッド４には、各燃焼室６に対応
して点火プラグ７が設けられている。また、シリンダヘ
ッド４には、各燃焼室６に通じる吸気ポート８及び排気
ポート９がそれぞれ設けられ、これら各ポート８，９に
は吸気通路１０及び排気通路１１がそれぞれ接続されて
いる。吸気ポート８及び排気ポート９の燃焼室６に通じ
る各開口端には、吸気バルブ１２及び排気バルブ１３が
それぞれ設けられている。各バルブ１２，１３は、クラ
ンクシャフトの回転に連動するカムシャフト（図示略）
によって開閉される。

【００２８】吸気通路１０の上流側にはエアクリーナ１
４が設けられており、同クリーナ１４によって吸気通路
１０内に導入される吸入空気が清浄化される。吸気ポー
ト８の近傍には各気筒に対応して燃料噴射用のインジェ
クタ１５がそれぞれ設けられている。各インジェクタ１
５には図示しない燃料タンクから燃料ポンプによって所
定圧力の燃料が供給されている。

【００２９】吸気通路１０の途中には、図示しないアク
セルペダルの操作に連動して開閉駆動されるスロットル
バルブ１６が設けられている。スロットルバルブ１６の
開度、即ちスロットル開度ＴＡに応じて吸気通路１０を
介して燃焼室６へ導入される吸入空気量が調節される。
吸気通路１０にはスロットルバルブ１６の下流側に、吸
入空気流の脈動を平滑化させるサージタンク１７が設け
られている。

【００３０】スロットルバルブ１６の近傍には、スロッ
トル開度ＴＡを検出するためのスロットルセンサ１８が
設けられている。スロットルセンサ１８はスロットル開
度ＴＡに応じた検出信号を出力する。また、スロットル
センサ１８はスロットルバルブ１６が全閉位置にあると
きのみＯＮ状態となるアイドルスイッチ（図示略）を内
蔵しており、同スイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を示すアイ
ドル信号ＩＤＳを出力する。本実施形態におけるスロッ
トルセンサ１８は内燃機関（エンジン１）がアイドル状
態にあるか否かを判断するアイドル判断手段に相当す
る。

【００３１】吸気通路１０には、スロットルバルブ１６
を迂回して同バルブ１６の上流側と下流側とを連通する
バイパス通路１９が設けられている。本実施形態におい
てバイパス通路１９も吸気通路を構成する。バイパス通
路１９の途中には、同通路１９を流れる空気量を調節す
るバイパス空気量調節弁としてのリニアソレノイド式の
アイドルスピードコントロールバルブ（以下、「ＩＳＣ
Ｖ」という）２０が設けられている。ＩＳＣＶ２０は、
ソレノイドコイル（図示略）に出力されるデューティ駆
動信号のデューティ値の大きさに応じてバルブ（図示
略）を変位させ、空気の流れる通路面積を調節する電磁
弁である。ＩＳＣＶ２０は、スロットルバルブ１６が全
閉となるエンジン１のアイドル時に、エンジン１の回転
数（アイドル回転数）ＮＥを安定させるために作動する
ものである。ＩＳＣＶ２０が所定のデューティ駆動信号
に基づいて制御されることにより、即ちＩＳＣＶ制御が
行われることにより、バイパス通路１９を流れる空気量
（以下、「バイパス空気量」という）が調節され、燃焼
室６へ取り込まれる吸入空気量が調節される。

【００３２】エアクリーナ１４の下流側には、吸入空気
量を検出するエアフローメータ２１が設けられている。
エアクリーナ１４とエアフローメータ２１との間には、
吸気通路１０に取り込まれる空気の温度、即ち吸気温Ｔ
ＨＡを検出するための吸気温センサ２２が設けられてい
る。

【００３３】排気通路１１の途中には、排気中の酸素濃
度、即ち排気空燃比を検出するための酸素センサ２３が
設けられている。また、シリンダブロック２には、エン
ジン１の冷却水の温度、即ち冷却水温ＴＨＷを検出する
ための水温センサ２４が設けられている。

【００３４】エンジン１の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ７には、ディストリビュータ２５にて分配された点
火信号が印加される。ディストリビュータ２５はイグナ
イタ２６から出力される高電圧をクランクシャフトの回
転に同期して各点火プラグ７に分配するためのものであ
る。そして、各点火プラグ７の点火タイミングは、イグ
ナイタ２６から高電圧が出力されるタイミングによって
決定される。

【００３５】ディストリビュータ２５にはクランクシャ
フトの回転に連動して回転する図示しないロータが内蔵
されている。そして、ディストリビュータ２５には、そ
のロータの回転からエンジン１の回転数（エンジン回転
数）ＮＥを検出するための回転数検出手段としての回転
数センサ２７が設けられている。同じく、ディストリビ
ュータ２５には、そのロータの回転に応じてエンジン１
のクランク角基準信号を所定の割合で検出する気筒判別
センサ２８が設けられている。

【００３６】また、エンジン１に駆動連結された自動変
速機２９には、車速センサ３０が設けられている。車速
センサ３０はそのときどきの車両の速度（車速）ＳＰＤ
を検出するとともに、その値を示す信号を出力するよう
になっている。また、自動変速機２９の内部には、ニュ
ートラルスイッチ３１が設けられている。このニュート
ラルスイッチ３１は、現在のシフト位置がニュートラル
レンジ（Ｎレンジ）又はパーキングレンジ（Ｐレンジ）
にあるときにオンとなる。即ち、現在のシフト位置がＮ
レンジにあるのかドライブレンジ（Ｄレンジ）にあるの
かを検出することができるようになっている。

【００３７】また、上記吸気通路１０にはスロットルバ
ルブ１６の下流側においてパージ通路３２を介してエバ
ポパージシステム（図示略）が連結されている。このエ
バポパージシステムは、大きくは、燃料タンクから発生
する燃料蒸気を捕集するキャニスタや、その捕集された
燃料蒸気を上記吸気通路１０にパージするパージ通路３
２、キャニスタと前記エアクリーナ１４とを連通させて
キャニスタ内に大気を導入する大気導入通路等を備えて
構成される。上記パージ通路３２の通路途中には電磁弁
からなるパージ制御弁３３が設けられており、パージ制
御弁３３の開弁動作に応じてそれらキャニスタとスロッ
トルバルブ１６下流とが連通されて燃料蒸気が吸気通路
１０にパージされる。

【００３８】車両には、上述した各インジェクタ１５、
ＩＳＣＶ２０、パージ制御弁３３及びイグナイタ２６等
を制御するための電子制御装置（以下単に「ＥＣＵ」と
いう）４１が設けられている。ＥＣＵ４１は、インジェ
クタ１５、ＩＳＣＶ２０、パージ制御弁３３等を駆動制
御して空燃比制御を実行するとともに、空燃比制御下に
おいてパージ制御を実行する。また、ＥＣＵ４１は空燃
比制御下においてＩＳＣＶ制御を実行することによりア
イドル時のエンジン回転数ＮＥを目標アイドル回転数に
一致させるように制御する。また、ＥＣＵ４１は所定の
周期にてＩＳＣＶシステムに関する故障診断処理を実行
する。

【００３９】次にＥＣＵ４１の電気的構成について図２
のブロック図に従って説明する。ＥＣＵ４１は、上記制
御や診断にかかる各種処理を実行する中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）４２、所定の制御プログラム等を予め記憶した読
み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４３、ＣＰＵ４２の演算結
果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
４４、記憶されたデータを保存するバックアップＲＡＭ
４５、及びタイマカウンタ４６等と、これら各部４２〜
４６と外部入力回路４７及び外部出力回路４８等とをバ
ス４９によって接続した論理演算回路として構成されて
いる。

【００４０】外部入力回路４７には、前述したスロット
ルセンサ１８、エアフローメータ２１、吸気温センサ２
２、酸素センサ２３、水温センサ２４、回転数センサ２
７、気筒判別センサ２８、車速センサ３０及びニュート
ラルスイッチ３１がそれぞれ電気的に接続されている。
外部出力回路４８には、各インジェクタ１５、ＩＳＣＶ
２０、イグナイタ２６及びパージ制御弁３３がそれぞれ
電気的に接続されている。ＣＰＵ４２は各センサ等の出
力信号を外部入力回路４７を介して入力し、エンジン１
の点火時期制御、燃料噴射量制御、空燃比制御、パージ
制御及びＩＳＣＶ制御等を実行するとともに、ＩＳＣＶ
システムの故障診断を実行する。

【００４１】ＲＯＭ４３には、「ＩＳＣＶ制御ルーチ
ン」、「ＩＳＣＶの故障診断ルーチン」等の制御プログ
ラムや各種関数データ、点火時期のマップ等が予め記憶
されている。タイマカウンタ４６は所定時間毎の割り込
み信号を出力すると共に、同時に複数のカウント動作を
行うようになっている。

【００４２】次に、ＣＰＵ４２が実行する「ＩＳＣＶ制
御ルーチン」を図３に示すフローチャートに従って説明
する。ＣＰＵ４２は、エンジン１の運転が開始されると
所定の制御周期をもって図３に示す「ＩＳＣＶ制御ルー
チン」を繰り返し実行する。

【００４３】先ずステップ１０２において、ＣＰＵ４２
はエンジン１の完全暖機が終了しているかどうかを、水
温センサ２４によって検出された冷却水温ＴＨＷに基づ
いて判断する。例えば、冷却水温ＴＨＷが７０℃以上で
ある場合に完全暖機が終了していると判断する。ステッ
プ１０２で完全暖機が終了していると判断すると、ＣＰ
Ｕ４２は処理をステップ１０４に移行し、完全暖機が終
了していないと判断すると、このルーチンを一旦抜け
る。

【００４４】ステップ１０２において、ＣＰＵ４２はエ
ンジン１がアイドル状態であるかどうかを、スロットル
センサ１８の検出信号に基づいてスロットルバルブ１６
が全閉であり、ニュートラルスイッチ３１からアイドル
信号ＩＤＳが入力されているかどうかに基づいて判断す
る。スロットルバルブ１６が全閉であり、かつ、アイド
ル信号ＩＤＳが入力されていると、ＣＰＵ４２はアイド
ル状態であると判断して処理をステップ１０６に移行
し、スロットルバルブ１６が全閉でない、またはアイド
ル信号ＩＤＳが入力されていないと、アイドル状態でな
いと判断して本ルーチンを一旦抜ける。

【００４５】ステップ１０６では吸気温センサ２２の検
出信号に基づいて吸気温ＴＨＡを取り込み、図４に示す
アイドル回転数マップから吸気温ＴＨＡに応じた目標ア
イドル回転数ＮＲＴを算出する。

【００４６】次のステップ１０８において、ＣＰＵ４２
は回転数センサ２７によって検出されたエンジン回転数
ＮＥが上記ステップ１０６で求めた目標アイドル回転数
ＮＲＴより大きいかどうかを判定する。エンジン回転数
ＮＥが目標アイドル回転数ＮＲＴよりも大きいと判定す
るとＣＰＵ４２は処理をステップ１１０に移行し、エン
ジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＲＴ以下である
と判定するとＣＰＵ４２は処理をステップ１１６に移行
する。

【００４７】ステップ１１０において、ＣＰＵ４２はＩ
ＳＣ学習値ＤＧを所定量だけ小さくする。これにより、
ＩＳＣＶ２０の駆動信号のデューティ値が小さくなり、
ＩＳＣＶ２０の開度を小さくしてバイパス空気量を減少
させることができる。

【００４８】続くステップ１１２において、ＣＰＵ４２
はＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ下限学習値ＤＧＬ未満かど
うかを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２は処理
をステップ１１４に移行してＩＳＣ学習値ＤＧをＩＳＣ
下限学習値ＤＧＬに設定して本ルーチンを終了する。ス
テップ１１２においてＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ下限学
習値ＤＧＬ以上であると判定すると、本ルーチンを一旦
抜ける。

【００４９】ステップ１１６において、ＣＰＵ４２はＩ
ＳＣ学習値ＤＧを所定量だけ大きくする。これにより、
ＩＳＣＶ２０の駆動信号のデューティ値が大きくなり、
ＩＳＣＶ２０の開度を大きくしてバイパス空気量を増加
させることができる。

【００５０】続くステップ１１８において、ＣＰＵ４２
はＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ上限学習値ＤＧＨより大き
いかどうかを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２
は処理をステップ１１８に移行してＩＳＣ学習値ＤＧを
ＩＳＣ上限学習値ＤＧＨに設定して本ルーチンを終了す
る。ステップ１１８においてＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ
上限学習値ＤＧＨ以下であると判定すると、本ルーチン
を一旦抜ける。

【００５１】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば次のような作用及び効果が得られるようになる。 ・ 本実施形態においては、エンジン１のアイドル時の
目標アイドル回転数ＮＲＴを外気温の低下に応じて大き
く設定するようにしている。従って、アイドル時におい
て外気温の低下に伴って吸入空気量が増加してアイドル
回転数が大きくなるのであるが、目標アイドル回転数Ｎ
ＲＴも外気温の低下に伴って大きくなる。そのため、Ｉ
ＳＣＶ２０の開度下限への張り付きを抑制してＩＳＣＶ
２０をその制御範囲内にて制御することが可能になり、
よって吸入空気量を調節してアイドル回転数を目標アイ
ドル回転数ＮＲＴに一致させるように制御することがで
きるようになる。

【００５２】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図５に従って説明する。なお、重複説明を避ける
ため、図３において説明したものと同じ要素について
は、同じ参照番号が付されている。また、前述した第１
実施形態との相違点を中心に説明する。

【００５３】本実施形態においてガソリンエンジンの構
成は上記第１実施形態と同様である。本実施形態におい
ては、吸入空気密度は外気圧によっても変化するため、
ＣＰＵ４２は外気圧の変化に応じたＩＳＣＶ制御を実行
するようになっている。

【００５４】ＣＰＵ４２は、エンジン１の運転が開始さ
れると所定の制御周期をもって図５に示す「ＩＳＣＶ制
御ルーチン」を繰り返し実行する。先ず、ＣＰＵ４２は
前記ステップ１０２〜１０６の処理を実行する。ステッ
プ１０６では吸気温センサ２２の検出信号に基づいて吸
気温ＴＨＡを取り込み、図４に示す回転数補正値マップ
から吸気温ＴＨＡに応じた目標アイドル回転数ＮＲＴを
算出する。

【００５５】次のステップ１３２において、ＣＰＵ４２
は大気圧に応じた目標アイドル回転数の補正係数ｋＰＡ
（＜１）を算出する。この補正係数ｋＰＡには図１４
（ｂ）に示される空気密度比が設定される。ステップ１
３４においてＣＰＵ４２は前記ステップ１０６で算出し
た目標アイドル回転数ＮＲＴに補正係数ｋＰＡを乗ずる
ことによって最終目標アイドル回転数ＮＲＴを算出す
る。

【００５６】続くステップ１３６において、ＣＰＵ４２
は前記ステップ１３４で算出した最終目標アイドル回転
数ＮＲＴが基準目標アイドル回転数ＮＲＴ０（例えば８
００回転／分）未満かどうかを判定する。最終目標アイ
ドル回転数ＮＲＴが基準目標アイドル回転数ＮＲＴ０以
上であると判定するとＣＰＵ４２はステップ１３８に進
んで最終目標アイドル回転数ＮＲＴとして基準目標アイ
ドル回転数ＮＲＴ０を設定する。最終目標アイドル回転
数ＮＲＴが基準目標アイドル回転数ＮＲＴ０未満である
と判定するとＣＰＵ４２は処理をステップ１０８に移行
する。

【００５７】次のステップ１０８において、ＣＰＵ４２
は回転数センサ２７によって検出されたエンジン回転数
ＮＥが上記ステップ１０６で求めた目標アイドル回転数
ＮＲＴより大きいかどうかを判定する。エンジン回転数
ＮＥが目標アイドル回転数ＮＲＴよりも大きいと判定す
るとＣＰＵ４２は処理をステップ１１０に移行し、エン
ジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＲＴ以下である
と判定するとＣＰＵ４２は処理をステップ１１６に移行
する。

【００５８】ステップ１１０において、ＣＰＵ４２はＩ
ＳＣ学習値ＤＧを所定量だけ小さくする。これにより、
ＩＳＣＶ２０の駆動信号のデューティ値が小さくなり、
ＩＳＣＶ２０の開度を小さくしてバイパス空気量を減少
させることができる。

【００５９】続くステップ１１２において、ＣＰＵ４２
はＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ下限学習値ＤＧＬ未満かど
うかを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２は処理
をステップ１１４に移行してＩＳＣ学習値ＤＧをＩＳＣ
下限学習値ＤＧＬに設定して本ルーチンを終了する。ス
テップ１１２においてＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ下限学
習値ＤＧＬ以上であると判定すると、本ルーチンを一旦
抜ける。

【００６０】ステップ１１６において、ＣＰＵ４２はＩ
ＳＣ学習値ＤＧを所定量だけ大きくする。これにより、
ＩＳＣＶ２０の駆動信号のデューティ値が大きくなり、
ＩＳＣＶ２０の開度を大きくしてバイパス空気量を増加
させることができる。

【００６１】続くステップ１１８において、ＣＰＵ４２
はＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ上限学習値ＤＧＨより大き
いかどうかを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２
は処理をステップ１１８に移行してＩＳＣ学習値ＤＧを
ＩＳＣ上限学習値ＤＧＨに設定して本ルーチンを終了す
る。ステップ１１８においてＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ
上限学習値ＤＧＨ以下であると判定すると、本ルーチン
を一旦抜ける。

【００６２】従って、本実施形態によれば、前記第１実
施形態における効果に加えて、大気圧に応じた補正係数
ｋＰＡによって外気温に応じた目標アイドル回転数ＮＲ
Ｔを小さくするように補正して最終目標アイドル回転数
ＮＲＴを設定するようにした。空気密度は外気圧が低い
高地ほど低下するが、高地ほど目標アイドル回転数ＮＲ
Ｔを小さくするように補正することにより、大気条件に
応じた最適なＩＳＣＶ２０の制御を行うことができるよ
うになる。

【００６３】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態を図６，図７に従って説明する。なお、重複説明を
避けるため、図３において説明したものと同じ要素につ
いては、同じ参照番号が付されている。また、前述した
第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【００６４】本実施形態においてガソリンエンジンの構
成は上記第１実施形態と同様である。本実施形態におい
ては、燃料蒸気はスロットルバルブ１６を経由しない空
気とともにパージされるため、ＣＰＵ４２はパージ燃料
蒸気に含まれる空気の外気温による密度変化に応じたＩ
ＳＣＶ制御を実行するようになっている。

【００６５】ＣＰＵ４２は、エンジン１の運転が開始さ
れると所定の制御周期をもって図６に示す「ＩＳＣＶ制
御ルーチン」を繰り返し実行する。先ず、ＣＰＵ４２は
前記ステップ１０２〜１０６の処理を実行する。ステッ
プ１０６では吸気温センサ２２の検出信号に基づいて吸
気温ＴＨＡを取り込み、図７に示す回転数補正値マップ
から吸気温ＴＨＡに応じた目標アイドル回転数ＮＲＴを
算出する。

【００６６】ステップ１５２において、ＣＰＵ４２は図
４に示す回転数補正値マップからパージデューティ値に
応じた回転数補正値αを算出し、次のステップ１５４に
おいてＣＰＵ４２は前記ステップ１０６で算出した目標
アイドル回転数ＮＲＴに回転数補正値αを加えることに
よって最終目標アイドル回転数ＮＲＴを算出する。次の
ステップ１３６において、ＣＰＵ４２は前記ステップ１
３４で算出した最終目標アイドル回転数ＮＲＴが基準目
標アイドル回転数ＮＲＴ０未満かどうかを判定する。最
終目標アイドル回転数ＮＲＴが基準目標アイドル回転数
ＮＲＴ０以上であると判定するとＣＰＵ４２はステップ
１３８に進んで最終目標アイドル回転数ＮＲＴとして基
準目標アイドル回転数ＮＲＴ０を設定する。最終目標ア
イドル回転数ＮＲＴが基準目標アイドル回転数ＮＲＴ０
未満であると判定するとＣＰＵ４２は処理をステップ１
０８に移行する。

【００６７】次のステップ１０８において、ＣＰＵ４２
は回転数センサ２７によって検出されたエンジン回転数
ＮＥが上記ステップ１０６で求めた目標アイドル回転数
ＮＲＴより大きいかどうかを判定する。エンジン回転数
ＮＥが目標アイドル回転数ＮＲＴよりも大きいと判定す
るとＣＰＵ４２は処理をステップ１１０に移行し、エン
ジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＲＴ以下である
と判定するとＣＰＵ４２は処理をステップ１１６に移行
する。

【００６８】ステップ１１０において、ＣＰＵ４２はＩ
ＳＣ学習値ＤＧを所定量だけ小さくする。これにより、
ＩＳＣＶ２０の駆動信号のデューティ値が小さくなり、
ＩＳＣＶ２０の開度を小さくしてバイパス空気量を減少
させることができる。

【００６９】続くステップ１１２において、ＣＰＵ４２
はＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ下限学習値ＤＧＬ未満かど
うかを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２は処理
をステップ１１４に移行してＩＳＣ学習値ＤＧをＩＳＣ
下限学習値ＤＧＬに設定して本ルーチンを終了する。ス
テップ１１２においてＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ下限学
習値ＤＧＬ以上であると判定すると、本ルーチンを一旦
抜ける。

【００７０】ステップ１１６において、ＣＰＵ４２はＩ
ＳＣ学習値ＤＧを所定量だけ大きくする。これにより、
ＩＳＣＶ２０の駆動信号のデューティ値が大きくなり、
ＩＳＣＶ２０の開度を大きくしてバイパス空気量を増加
させることができる。

【００７１】続くステップ１１８において、ＣＰＵ４２
はＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ上限学習値ＤＧＨより大き
いかどうかを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２
は処理をステップ１１８に移行してＩＳＣ学習値ＤＧを
ＩＳＣ上限学習値ＤＧＨに設定して本ルーチンを終了す
る。ステップ１１８においてＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ
上限学習値ＤＧＨ以下であると判定すると、本ルーチン
を一旦抜ける。

【００７２】従って、本実施形態によれば、上記第１実
施形態における効果に加えて、パージ制御弁３３のパー
ジデューティ値の増加に伴って回転数補正値αを大きく
なるように設定し、外気温に応じた目標アイドル回転数
ＮＲＴに加算して最終目標アイドル回転数ＮＲＴを設定
するようにした。従って、燃料蒸気のパージ処理が行わ
れるエンジンシステムにおいて、最適なＩＳＣＶ２０の
制御を行うことができるようになる。

【００７３】（第４実施形態）次に、本発明の第４実施
形態を図８〜図１０に従って説明する。本実施形態にお
いてガソリンエンジンの構成は上記第１実施形態と同様
である。本実施形態はＣＰＵ４２が実行するＩＳＣ装置
の故障診断について説明する。ＣＰＵ４２は、エンジン
１の運転が開始されると所定の制御周期をもって図８に
示す「ＩＳＣ異常検出ルーチン」を繰り返し実行する。

【００７４】先ずステップ１６２において、ＣＰＵ４２
はエンジン１の完全暖機が終了しているかどうかを、水
温センサ２４によって検出された冷却水温ＴＨＷに基づ
いて判断する。例えば、冷却水温ＴＨＷが７０℃以上で
ある場合に完全暖機が終了していると判断する。ステッ
プ１６２で完全暖機が終了していると判断すると、ＣＰ
Ｕ４２は処理をステップ１６４に移行し、完全暖機が終
了していないと判断すると、このルーチンを一旦抜け
る。

【００７５】ステップ１６４において、ＣＰＵ４２はエ
ンジン１がアイドル状態であるかどうかを、スロットル
バルブ１６が全閉であり、ニュートラルスイッチ３１か
らアイドル信号ＩＤＳが入力されているかどうかに基づ
いて判断する。スロットルバルブ１６が全閉であり、か
つ、アイドル信号ＩＤＳが入力されていると、ＣＰＵ４
２はアイドル状態であると判断して処理をステップ１６
６に移行し、スロットルバルブ１６が全閉でない、また
はアイドル信号ＩＤＳが入力されていないと、アイドル
状態でないと判断して本ルーチンを一旦抜ける。

【００７６】ステップ１６６において、ＣＰＵ４２はＩ
ＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ制御学習値下限ＤＧＬかどうか
を判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２は処理をス
テップ１６８に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ制御
学習値下限ＤＧＬより大きいと判定すると、ＣＰＵ４２
は処理をステップ１７６に移行する。

【００７７】ステップ１６８ではＣＰＵ４２は吸気温セ
ンサ２２の検出信号に基づいて吸気温ＴＨＡを取り込
み、図９に示す異常判定補正値マップから吸気温ＴＨＡ
に応じた補正値Ａを算出する。この補正値Ａは図９に実
線で示すように外気温の変化に対してステップ状に変化
するように設定してもよいし、破線で示すようにリニア
に変化するように設定してもよい。

【００７８】次のステップ１７０において、ＣＰＵ４２
はエンジン回転数ＮＥが高ＮＥ側の異常判定値ＮＲＴ＋
Ａよりも大きいかどうかを判定する。エンジン回転数Ｎ
ＥがＮＲＴ＋Ａよりも大きいと判定すると、ステップ１
７２に移行する。また、エンジン回転数ＮＥがＮＲＴ＋
Ａ以下であると判定すると、ステップ１８４に進んでＩ
ＳＣ正常判定を行うとともに、異常アイドル回数カウン
タの計数値をクリアして本ルーチンを終了する。異常ア
イドル回数カウンタは、アイドル状態になった回数、す
なわちドライブレンジからニュートラルレンジに移行し
た回数をカウントする。

【００７９】ステップ１７２において、ＣＰＵ４２は高
ＮＥ異常アイドル回数がＣ回以上であるかどうかを判定
し、高ＮＥ異常アイドル回数がＣ回以上であると判定す
るとステップ１７４に進んでＩＳＣ高ＮＥ異常判定を行
って本ルーチンを終了する。高ＮＥ異常アイドル回数が
Ｃ回未満であると判定すると本ルーチンを一旦抜ける。

【００８０】前記ステップ１６６においてＩＳＣ学習値
ＤＧがＩＳＣ制御学習値下限ＤＧＬより大きいと判定さ
れたときには、ステップ１７６において、ＣＰＵ４２は
ＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ制御学習値上限ＤＧＨかどう
かを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２は処理を
ステップ１７８に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ制
御学習値上限ＤＧＨ以下であると判定すると、ＣＰＵ４
２はステップ１８４に進んでＩＳＣ正常判定を行うとと
もに、異常アイドル回数カウンタの計数値をクリアして
本ルーチンを終了する。

【００８１】ステップ１７８において、ＣＰＵ４２はエ
ンジン回転数ＮＥが低ＮＥ側の異常判定値ＮＲＴ−Ｂ未
満かどうかを判定する。エンジン回転数ＮＥがＮＲＴ−
Ｂ未満であると判定すると、ステップ１５０に移行す
る。また、エンジン回転数ＮＥがＮＲＴ−Ｂ以上である
と判定すると、ステップ１８４に進んでＩＳＣ正常判定
を行うとともに、異常アイドル回数カウンタの計数値を
クリアして本ルーチンを終了する。

【００８２】ステップ１８０において、ＣＰＵ４２は低
ＮＥ異常アイドル回数がＤ回以上であるかどうかを判定
し、低ＮＥ異常アイドル回数がＤ回以上であると判定す
るとステップ１８２に進んでＩＳＣ低ＮＥ異常判定を行
って本ルーチンを終了する。低ＮＥ異常アイドル回数が
Ｄ回未満であると判定すると本ルーチンを一旦抜ける。

【００８３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば次のような作用及び効果が得られるようになる。 ・ 本実施形態においては、ＩＳＣＶ２０の異常を診断
するための異常判定補正値Ａを外気温の低下に応じて大
きく設定し、この異常判定補正値Ａを外気温に応じた目
標アイドル回転数ＮＲＴに加算して異常判定値としてい
る。従って、ＩＳＣＶ２０の故障診断時に外気温の低下
に伴って吸入空気量が増加すると、図１０に示すように
アイドル回転数ＮＥが大きくなるのであるが、このアイ
ドル回転数ＮＥは異常判定値未満となり、ＩＳＣＶ２０
に異常があると誤診断してしまうおそれを低減すること
ができるようになる。

【００８４】・ 本実施形態では、高ＮＥ異常アイドル
回数がＣ回以上となったときＩＳＣＶ２０の高ＮＥ異常
判定を行い、低ＮＥ異常アイドル回数がＤ回以上となっ
たときＩＳＣＶ２０の低ＮＥ異常判定を行うようにした
ので、ＩＳＣＶ２０が一時的に高ＮＥ異常又は低ＮＥ異
常となるような場合を省くことができ、故障診断の精度
を向上することができる。

【００８５】（第５実施形態）次に、本発明の第５実施
形態を図１１に従って説明する。なお、重複説明を避け
るため、図８において説明したものと同じ要素について
は、同じ参照番号が付されている。また、前述した第４
実施形態との相違点を中心に説明する。

【００８６】本実施形態においてガソリンエンジンの構
成は上記第１実施形態と同様である。本実施形態におい
ては、吸入空気密度は外気圧によっても変化するため、
ＣＰＵ４２は外気圧の変化に応じたＩＳＣＶの故障診断
を実行するようになっている。

【００８７】ＣＰＵ４２は、エンジン１の運転が開始さ
れると所定の制御周期をもって図１１に示す「ＩＳＣ異
常検出ルーチン」を繰り返し実行する。先ず、ＣＰＵ４
２は前記ステップ１６２〜１６８の処理を実行する。ス
テップ１６８において図９に示す異常判定補正値マップ
から吸気温ＴＨＡに応じた回転数補正値Ａを算出する。

【００８８】次のステップ１９０においてＣＰＵ４２は
大気圧を取り込み、大気圧に応じた補正係数ｋＰＡを算
出し、前記ステップ１６８で算出した回転数補正値Ａに
補正係数ｋＰＡを乗ずることによって最終補正値Ａを算
出する。

【００８９】次のステップ１７０において、ＣＰＵ４２
はエンジン回転数ＮＥが高ＮＥ側の異常判定値ＮＲＴ＋
Ａよりも大きいかどうかを判定する。エンジン回転数Ｎ
ＥがＮＲＴ＋Ａよりも大きいと判定すると、ステップ１
７２に移行する。また、エンジン回転数ＮＥがＮＲＴ＋
Ａ以下であると判定すると、ステップ１８４に進んでＩ
ＳＣ正常判定を行うとともに、異常アイドル回数カウン
タの計数値をクリアして本ルーチンを終了する。異常ア
イドル回数カウンタは、アイドル状態になった回数、す
なわちドライブレンジからニュートラルレンジに移行し
た回数をカウントする。

【００９０】ステップ１７２において、ＣＰＵ４２は高
ＮＥ異常アイドル回数がＣ回以上であるかどうかを判定
し、高ＮＥ異常アイドル回数がＣ回以上であると判定す
るとステップ１７４に進んでＩＳＣ高ＮＥ異常判定を行
って本ルーチンを終了する。高ＮＥ異常アイドル回数が
Ｃ回未満であると判定すると本ルーチンを一旦抜ける。

【００９１】前記ステップ１６６においてＩＳＣ学習値
ＤＧがＩＳＣ制御学習値下限ＤＧＬより大きいと判定さ
れたときには、ステップ１７６において、ＣＰＵ４２は
ＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ制御学習値上限ＤＧＨかどう
かを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２は処理を
ステップ１７８に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ制
御学習値上限ＤＧＨ以下であると判定すると、ＣＰＵ４
２はステップ１８４に進んでＩＳＣ正常判定を行うとと
もに、異常アイドル回数カウンタの計数値をクリアして
本ルーチンを終了する。

【００９２】ステップ１７８において、ＣＰＵ４２はエ
ンジン回転数ＮＥが低ＮＥ側の異常判定値ＮＲＴ−Ｂ未
満かどうかを判定する。エンジン回転数ＮＥがＮＲＴ−
Ｂ未満であると判定すると、ステップ１５０に移行す
る。また、エンジン回転数ＮＥがＮＲＴ−Ｂ以上である
と判定すると、ステップ１８４に進んでＩＳＣ正常判定
を行うとともに、異常アイドル回数カウンタの計数値を
クリアして本ルーチンを終了する。

【００９３】ステップ１８０において、ＣＰＵ４２は低
ＮＥ異常アイドル回数がＤ回以上であるかどうかを判定
し、低ＮＥ異常アイドル回数がＤ回以上であると判定す
るとステップ１８２に進んでＩＳＣ低ＮＥ異常判定を行
って本ルーチンを終了する。低ＮＥ異常アイドル回数が
Ｄ回未満であると判定すると本ルーチンを一旦抜ける。

【００９４】従って、本実施形態によれば、前記第４実
施形態における効果に加えて、大気圧に応じた補正係数
ｋＰＡによって外気温に応じた回転数補正値Ａを小さく
するように補正するようにした。空気密度は外気圧が低
い高地ほど低下するが、高地ほど回転数補正値Ａを小さ
くするように補正することにより、大気条件に応じた最
適なＩＳＣＶ２０の故障診断を行うことができるように
なる。

【００９５】（第６実施形態）次に、本発明の第６実施
形態を図１２，図１３に従って説明する。なお、重複説
明を避けるため、図８において説明したものと同じ要素
については、同じ参照番号が付されている。また、前述
した第４実施形態との相違点を中心に説明する。

【００９６】本実施形態においてガソリンエンジンの構
成は上記第１実施形態と同様である。本実施形態におい
ては、燃料蒸気はスロットルバルブ１６を経由しない空
気とともにパージされるため、ＣＰＵ４２はパージ燃料
蒸気に含まれる空気の外気温による密度変化に応じたＩ
ＳＣＶの故障診断を実行するようになっている。

【００９７】ＣＰＵ４２は、エンジン１の運転が開始さ
れると所定の制御周期をもって図１２に示す「ＩＳＣ異
常検出ルーチン」を繰り返し実行する。先ず、ＣＰＵ４
２は前記ステップ１６２〜１６８の処理を実行する。ス
テップ１６８において図９に示す異常判定補正値マップ
から吸気温ＴＨＡに応じた回転数補正値Ａを算出する。

【００９８】次のステップ２００においてＣＰＵ４２は
パージカットを実行する。次のステップ１７０におい
て、ＣＰＵ４２はエンジン回転数ＮＥが高ＮＥ側の異常
判定値ＮＲＴ＋Ａよりも大きいかどうかを判定する。エ
ンジン回転数ＮＥがＮＲＴ＋Ａよりも大きいと判定する
と、ステップ１７２に移行する。また、エンジン回転数
ＮＥがＮＲＴ＋Ａ以下であると判定すると、ステップ１
８４に進んでＩＳＣ正常判定を行うとともに、異常アイ
ドル回数カウンタの計数値をクリアして本ルーチンを終
了する。異常アイドル回数カウンタは、アイドル状態に
なった回数、すなわちドライブレンジからニュートラル
レンジに移行した回数をカウントする。

【００９９】ステップ１７２において、ＣＰＵ４２は高
ＮＥ異常アイドル回数がＣ回以上であるかどうかを判定
し、高ＮＥ異常アイドル回数がＣ回以上であると判定す
るとステップ１７４に進んでＩＳＣ高ＮＥ異常判定を行
って本ルーチンを終了する。高ＮＥ異常アイドル回数が
Ｃ回未満であると判定すると本ルーチンを一旦抜ける。

【０１００】前記ステップ１６６においてＩＳＣ学習値
ＤＧがＩＳＣ制御学習値下限ＤＧＬより大きいと判定さ
れたときには、ステップ１７６において、ＣＰＵ４２は
ＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ制御学習値上限ＤＧＨかどう
かを判定する。肯定判定であると、ＣＰＵ４２は処理を
ステップ１７８に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＧがＩＳＣ制
御学習値上限ＤＧＨ以下であると判定すると、ＣＰＵ４
２はステップ１８４に進んでＩＳＣ正常判定を行うとと
もに、異常アイドル回数カウンタの計数値をクリアして
本ルーチンを終了する。

【０１０１】ステップ１７８において、ＣＰＵ４２はエ
ンジン回転数ＮＥが低ＮＥ側の異常判定値ＮＲＴ−Ｂ未
満かどうかを判定する。エンジン回転数ＮＥがＮＲＴ−
Ｂ未満であると判定すると、ステップ１５０に移行す
る。また、エンジン回転数ＮＥがＮＲＴ−Ｂ以上である
と判定すると、ステップ１８４に進んでＩＳＣ正常判定
を行うとともに、異常アイドル回数カウンタの計数値を
クリアして本ルーチンを終了する。

【０１０２】ステップ１８０において、ＣＰＵ４２は低
ＮＥ異常アイドル回数がＤ回以上であるかどうかを判定
し、低ＮＥ異常アイドル回数がＤ回以上であると判定す
るとステップ１８２に進んでＩＳＣ低ＮＥ異常判定を行
って本ルーチンを終了する。低ＮＥ異常アイドル回数が
Ｄ回未満であると判定すると本ルーチンを一旦抜ける。

【０１０３】従って、本実施形態によれば、上記第４実
施形態における効果に加えて、ＩＳＣＶ２０の故障診断
時においてパージカットを実行するようにしている。Ｉ
ＳＣＶ２０の故障診断時にパージ処理が行われている場
合には、図１３に鎖線で示すようにアイドル回転数ＮＥ
が大きくなり階段状の異常判定値以上となるおそれがあ
る。これに対し本実施形態ではパージカットを行うこと
によりアイドル回転数ＮＥは図１３に実線で示すように
低下し、このアイドル回転数ＮＥは異常判定値未満とな
り、ＩＳＣＶ２０に異常があると誤診断してしまうおそ
れを低減することができるようになる。

【０１０４】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ・上記第６実施形態ではＩＳＣＶ２０の故障診断時にパ
ージカットを行うように構成したが、パージ量を絞るよ
うにしてもよい。

【０１０５】・上記第６実施形態ではＩＳＣＶ２０の故
障診断時にパージカットを行うように構成したが、パー
ジデューティ値に応じて回転数補正値βを求め、目標ア
イドル回転数に回転数補正値α及びβを加算して異常判
定値とするようにしてもよい。

【０１０６】・第１〜第３実施形態においてエアコンや
電気負荷のオン・オフを考慮して目標アイドル回転数を
設定したり、第４〜第６実施形態において異常判定のた
めの回転数補正値αを設定するようにしてもよい。

【０１０７】・本実施形態ではＩＳＣＶ２０としてリニ
アソレノイド式のものを使用したが、ロータリソレノイ
ド式のものを使用してもよい。また、バイパス通路１９
に絞り弁を設け、同絞り弁をステップモータによって駆
動制御する構成のＩＳＣＶを採用してもよい。

【０１０８】・上記各実施形態では、スロットルバルブ
１６をバイパスするＩＳＣＶ２０の開度を変更するバイ
パスエア方式のアイドル回転数の制御を行ったが、スロ
ットルバルブ１６の開度を変更することによりアイドル
回転数を制御する構成としてもよい。例えば、電子制御
式のスロットルバルブを用いた場合には、バイパス通路
１９及びＩＳＣＶ２０を省略し、代わりに当該スロット
ルバルブの開度を調節してアイドル回転数を制御するよ
うにしてもよい。

【０１０９】・第４〜第６実施形態では、異常判定回数
をドライブレンジからニュートラルレンジに移行するご
とにその回数をカウントするようにしたが、所定時間ご
とにカウントするようにしてもよい。

【０１１０】・上記各実施形態ではベーン式のエアフロ
ーメータ２１を用いたが、空気流量としての質量流量が
検出可能な熱線式エアフローメータを使用してもよい。
・上記各実施形態では、ＩＳＣＶ２０の駆動信号として
デューティ値制御される電圧信号を使用したがこれに限
定されるものではない。例えば、駆動信号としてリニア
制御される電流信号等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のガソリンエンジンシステムを示
す概略構成図。

【図２】同じくＥＣＵ等の電気的構成を示すブロック
図。

【図３】同じく「ＩＳＣＶ制御ルーチン」の処理手順を
示すフローチャート。

【図４】外気温と目標アイドル回転数との関係を示すア
イドル回転数マップの説明図。

【図５】第２実施形態の「ＩＳＣＶ制御ルーチン」の処
理手順を示すフローチャート。

【図６】第３実施形態の「ＩＳＣＶ制御ルーチン」の処
理手順を示すフローチャート。

【図７】パージデューティ値と回転数補正値との関係を
示す回転数補正値マップの説明図。

【図８】第４実施形態の「ＩＳＣ異常検出ルーチン」の
処理手順を示すフローチャート。

【図９】同じく外気温と回転数補正値との関係を示す回
転数補正値マップの説明図。

【図１０】同じくアイドル回転数判定時の作用説明図。

【図１１】第５実施形態の「ＩＳＣ異常検出ルーチン」
の処理手順を示すフローチャート。

【図１２】第６実施形態の「ＩＳＣ異常検出ルーチン」
の処理手順を示すフローチャート。

【図１３】同じくアイドル回転数判定時の作用説明図。

【図１４】図１４（ａ）は外気温と空気密度との関係を
示す線図、図１４（ｂ）は外気圧と空気密度との関係を
示す線図、図１４（ｃ）は外気温とアイドルアイドル回
転数との関係を示す線図。

【符号の説明】

１…内燃機関としてのエンジン、６…燃焼室、２０…ア
イドル空気量制御弁としてのアイドルスピードコントロ
ールバルブ（ＩＳＣＶ）、３３…パージ機構を構成する
パージ制御弁、４１…制御手段及び診断手段としてのＥ
ＣＵ。

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Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のアイドル状態において燃焼室
   内への吸入空気量を調節するアイドル空気量制御弁と、 空燃比制御下において、前記アイドル空気量制御弁を制
   御して燃焼室内への吸入空気量を調整して内燃機関のア
   イドル回転数を目標アイドル回転数に一致させる制御手
   段とを備えた内燃機関のアイドル回転数制御装置であっ
   て、 前記制御手段は、前記吸入空気密度に基づいて目標アイ
   ドル回転数を設定するようにした内燃機関のアイドル回
   転数制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の内燃機関のアイドル回
   転数制御装置において、 前記制御手段は吸入空気密度を吸入空気温度に基づいて
   算出する内燃機関のアイドル回転数制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の内燃機関のアイドル回
   転数制御装置において、 前記制御手段は吸入空気密度を外気圧に基づいて算出す
   る内燃機関のアイドル回転数制御装置。
4. 【請求項４】 内燃機関のアイドル状態において燃焼室
   内への吸入空気量を調節するアイドル空気量制御弁と、
   燃料タンク内で発生した燃料蒸気を空気とともに吸気通
   路にパージするパージ機構と、空燃比制御下において、
   燃料タンク内で発生した燃料蒸気を空気とともに吸気通
   路にパージするとともに、燃焼室内への吸入空気量を調
   整することにより内燃機関のアイドル回転数を目標アイ
   ドル回転数に一致させるように制御する制御手段とを備
   えた内燃機関のアイドル回転数制御装置であって、 前記制御手段はパージされる燃料蒸気量に基づいて目標
   アイドル回転数を設定するようにした内燃機関のアイド
   ル回転数制御装置。
5. 【請求項５】 内燃機関のアイドル状態において燃焼室
   内への吸入空気量を調節するアイドル空気量制御弁を備
   え、空燃比制御下において、吸入空気量に基づいて内燃
   機関のアイドル回転数を目標アイドル回転数に一致させ
   るように制御するアイドル回転数制御装置と、 アイドル回転数と目標アイドル回転数との偏差が所定値
   以上になったとき、アイドル回転数制御装置の異常を検
   出する診断手段とを備えるアイドル回転数制御装置の故
   障診断装置において、 前記診断手段は吸入空気密度に基づいて前記偏差を設定
   するようにした内燃機関の故障診断装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のアイドル回転数制御装
   置の故障診断装置において、 前記診断手段は吸入空気密度を吸入空気温度に基づいて
   算出するアイドル回転数制御装置の故障診断装置。
7. 【請求項７】 請求項５に記載のアイドル回転数制御装
   置の故障診断装置において、 前記診断手段は吸入空気密度を外気圧に基づいて算出す
   るアイドル回転数制御装置の故障診断装置。
8. 【請求項８】 内燃機関のアイドル状態において燃焼室
   内への吸入空気量を調節するアイドル空気量制御弁と、
   燃料タンク内で発生した燃料蒸気を空気とともに吸気通
   路にパージするパージ機構とを備え、空燃比制御下にお
   いて、燃料タンク内で発生した燃料蒸気を空気とともに
   吸気通路にパージするとともに、燃焼室内への吸入空気
   量を調整することにより内燃機関のアイドル回転数を目
   標アイドル回転数に一致させるように制御する内燃機関
   のアイドル回転数制御装置と、 アイドル回転数と目標アイドル回転数との偏差が所定値
   以上になったとき、アイドル回転数制御装置の異常を検
   出する診断手段とを備えるアイドル回転数制御装置の故
   障診断装置において、 前記診断手段はパージされる燃料蒸気量に基づいて前記
   偏差を設定するようにしたアイドル回転数制御装置の故
   障診断装置。