JP2001039330A - 自動車の最小回転半径調節システム - Google Patents

自動車の最小回転半径調節システム

Info

Publication number
JP2001039330A
JP2001039330A JP11367839A JP36783999A JP2001039330A JP 2001039330 A JP2001039330 A JP 2001039330A JP 11367839 A JP11367839 A JP 11367839A JP 36783999 A JP36783999 A JP 36783999A JP 2001039330 A JP2001039330 A JP 2001039330A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
adjusting
rack stopper
turning radius
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11367839A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4442835B2 (ja
Inventor
Un-Koo Lee
彦 求 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of JP2001039330A publication Critical patent/JP2001039330A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4442835B2 publication Critical patent/JP4442835B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/061—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の出発直前の加重条件によって走行スト
ロークが可変しながら、Ｕターン時の走行角が最大にな
ることにより、最小回転半径を最小化することができる
自動車の最小回転半径調節システムを提供する。 【解決手段】 現在の車両の荷重条件をセンシングする
ことができるセンシング手段と、前記センシング手段か
ら入力される信号に従うコントロールユニットの制御に
よって駆動される駆動手段と、前記駆動手段の駆動によ
って動作しながら走行ギアボックスの走行ストロークを
調節する走行ストローク調節手段とを含んでなる自動車
の最小回転半径調節システム。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の最小回転
半径調節装置に関し、より詳しくは、車両の荷重条件に
よって最適の最小回転半径が達成されるようにした自動
車の最小回転半径調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両の運行に際してはＵターン
を頻繁に行うが、最小回転半径が大きい車両の場合には
一回でＵターンが行えないために何回もにわたって修正
してＵターンを行わなければならないので不便であり、
これに伴う通行妨害によって交通渋滞をさらに増加させ
る問題点を内包している。
【０００３】また、最近では、車両の全長が大きい貨物
及び乗合自動車以外にも全長が５０００ｍｍ以上の大型
乗用車が出荷されているため、このような問題点はさら
に深刻になっている。
【０００４】また、前記のような問題点は、フロントエ
ンジンフロントホイール駆動車両の場合にさらに深刻に
発生するが、これはエンジンが横置されるためにエンジ
ンルームの占有空間が大きくなることによってフロント
ホイールの走行角の設定における走行空間の確保が難し
いからである。
【０００５】走行を行うための走行ギアボックスの走行
ストロークの設定方向を調べると、フロントホイール
（駆動輪）にチェーンを装着した状態をタイヤの最大断
面と仮定して最悪の走行条件で車体のサイドメンバー及
びその他の連関部品との最小ギャップのみを維持するこ
とができるように設定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のように
走行ギアボックスの走行ストロークを設定する場合に
は、最も大きいタイヤ及び適用タイヤにチェーンを装着
した状態を含んでオーバーオールサーフェース（OVERAL
L SURFACE）で軌跡を作るようになるが、これは実際に
一般に適用されるタイヤを装着する時とチェーンの未装
着時とには実際の干渉対象ポイントとのギャップが過多
になるからである。
【０００７】そして、実際の一般市内走行におけるＵタ
ーン時の状況は、大部分の場合において走行ハンドルを
さらに回転させることができるにも拘わらず最悪の状態
に走行ストロークを決定したため、前記のような問題点
が発生するわけである。
【０００８】特に、最小回転半径は大型乗用車またはフ
ロント駆動車両において、常に商品性に重大な影響を及
ぼす要素であるにも拘わらず、現在は前記で指摘した通
り非効率的に構成されている。
【０００９】そのため、本発明者は前記の問題点に鑑み
て研究した結果、駆動輪のバウンシング位置、即ち、ホ
イールストロークに従って走行ラックのストロークが可
変するようにすることにより、前記問題点が解決可能で
あることに着眼するようになった。
【００１０】従って、本発明は、車両の出発直前の加重
条件によって走行ストロークが可変しながら、Ｕターン
時の走行角が最大になることにより、最小回転半径を最
小化することができるようにした自動車の最小回転半径
調節システムを提供することにその目的がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、現在の車両の荷重条件をセンシングする
ことができるセンシング手段と、前記センシング手段か
ら入力される信号に従うコントロールユニットの制御に
よって駆動される駆動手段と、前記駆動手段の駆動によ
って動作しながら走行ギアボックスの走行ストロークを
調節する走行ストローク調節手段とを含んでなる自動車
の最小回転半径調節システムを提供する。
【００１２】また、本発明は、現在の車高を測定し、こ
の電気的信号に従ってコントロールユニットで現在の車
高による車両の荷重条件を算出することができるように
するレベリングセンサーからなるセンシング手段と、前
記コントロールユニットの制御によって回転作動するモ
ータからなる駆動手段と、動力シリンダの両端の内径部
にボールスクリューで結合され、駆動手段の駆動によっ
て選択的に無段進退動作が行われるラックストッパと、
前記ラックストッパと接触しながら、ラックの移動を制
限するように、走行ギアボックスのラックとタイロード
との間に介在するボールジョイントとからなる走行スト
ローク調節手段とを含む自動車の最小回転半径調節シス
テムを提供する。
【００１３】また、本発明は、現在の車高を測定し、こ
の電気的信号に従ってコントロールユニットで現在の車
高による車両の荷重条件を算出することができるように
するレベリングセンサーからなるセンシング手段と、前
記コントロールユニットの制御によって回転作動するモ
ータからなる駆動手段と、前記駆動手段によって回転動
作のみが行われて多段でボールジョイントと接触しなが
ら多段調節が行われるようにするラックストッパと、前
記ラックストッパと接触しながらラックの移動を制限す
るボールジョイントとを含んでなる自動車の最小回転半
径調節システムを提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様について
図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】図１は、本発明によるシステムのブロック
構成図であって、図面符号２はセンシング手段を指し、
その一例としてレベリングセンサー２が挙げられる。こ
のレベリングセンサー２は、公知の通り、現在の車高を
測定してそれに従う電気的信号をコントロールユニット
４に送ると、現在の車高による車両の積載荷重を算出す
るので、これによる荷重条件に従ってホイールがどのぐ
らいバウンシングするかを算出し、走行ギアボックスの
所定の位置に配置された駆動手段である左アクチュエー
タ６、右アクチュエータ８を制御して走行ストロークを
調節することができるようになる。
【００１６】前記ではセンシング手段をレベリングセン
サー２に限定して説明しているが、これに限られるわけ
ではなく、現在の車両の荷重条件を感知することができ
るセンシング手段であれば、すべてが適用可能であり、
必要に応じては運転者の判断に従って本装置の作動を手
動で調節することができる作動スイッチを適用すること
ができるのは勿論である。
【００１７】前記で作動スイッチというのは、運転者が
必要に応じて車高を設定するように、可変的に電気的信
号をコントロールユニット４に入力することができるも
のなら、どれでも充分である。
【００１８】図２は、本発明の適用部位を説明するため
のタイロードを含む走行ギアボックスの全体平面図であ
る。前記コントロールユニット４の電気的信号を受けて
作動する駆動手段の左右アクチュエータ６、８は、図２
に示したように、走行ギアボックス２０の左、右側段に
配置される走行ストローク調節手段３を制御するように
なる。
【００１９】前記左右走行ストローク調節手段３は、走
行ギアボックス２０の左右側に同一の構造で配置され、
まず、走行ギアボックス２０は、車幅方向に形成される
動力シリンダ２２の内側に配置されるラック２４が配置
され、該ラック２４の両端部がボールジョイント２６、
２８を介してタイロード３０、３２と連結される。
【００２０】図示していない走行ハンドルを走行方向に
回転させると、これに連動するピニオン３４が回転しな
がら、これに噛合ったラック２４を含むタイロード３
０、３２を左右に移動させることにより、走行ナックル
３６、３８が左右回動して走行が行われるようになる。
【００２１】このような走行ギアボックスアセンブリの
構成において、前記動力シリンダ２２の両側端に配置さ
れ、その構成の説明の便宜上、以下図面では左側に配置
された左右走行ストローク調節手段を抜粋して説明す
る。
【００２２】図３は、図２のΙ部分に適用される走行ス
トローク調節手段の拡大断面図である。前記走行ストロ
ーク調節手段は、図３に示したように、動力シリンダ２
２の先端部の内径部にボールスクリュー４０で結合さ
れ、駆動手段の駆動によって選択的に無段進退動作が行
われるラックストッパ４２と、前記ラックストッパ４２
を駆動させるアクチュエータ６とからなる。
【００２３】前記で、動力シリンダ２２とラックストッ
パ４２との連結に際してボールスクリュー４０を適用し
たのは、ラックストッパ４２の回転に従ってラックスト
ッパ４２が進退動作を実施することができるようにする
ためであり、このボールスクリューによる連結構造は公
知であるため、詳細な説明は省略する。
【００２４】前記構成により、コントロールユニット４
（図１参照）の制御によってモータからなるアクチュエ
ータ６が左右回転作動すると、該アクチュエータ６のピ
ニオンに噛合っているラックストッパ４２が回転するよ
うになる。
【００２５】すると、前記ラックストッパ４２は動力シ
リンダ２２とボールスクリュー４０で連結されているた
め、図４に作動状態図を示したように、螺旋方向に沿っ
て進退動作を実施し、両ラックストッパ４２は動力シリ
ンダ２２に同時に近接したり遠くなったりする動作を実
施するようになる。
【００２６】このように、ラックストッパ４２の位置が
変化すると、最大の走行時に、前記ラックストッパと接
触しながらラックの移動を制限するように走行ギアボッ
クスのラックとタイロードとの間に介在するボールジョ
イント２６、２８の内側部分が前記ラックストッパ４２
と接触しながら、これ以上の走行が行われなくなるた
め、前記ラックストッパ４２の位置に従って走行角を調
節することができるようになる。
【００２７】なお、前記ラック２４とラックストッパ４
２との間には潤滑部材であるブッシュ４４が介在し、こ
れらの相互摩擦を減らすことができるようにしている。
【００２８】前記ブッシュ４４はその材質に制限はな
く、潤滑性と耐摩耗性が優れた材質であれば、どれでも
構わない。
【００２９】また、前記ラックストッパ４２の移動距離
Ｌは、適用車両の条件に合わせて設定すればよく、この
ラックストッパ４２の移動はコントロールユニット４の
制御によるアクチュエータ６の回転によって決定される
ため、いかなる段階も置かずに無段可変が行われるよう
になる。
【００３０】図５は本発明による走行ストローク調節手
段の第２実施例を示したものであって、前記第１実施例
では無段移動が行われるラックストッパ４２を適用して
いるが、第２実施例ではラックストッパ４２が移動せず
に回転のみを行い、多段でボールジョイント２６と接触
しながら、走行ストロークを調節することができるよう
にしたものである。
【００３１】このようにするために、第２実施例では図
５乃至図７に示したように、ラックストッパ４２の外側
面を二等分し、この二等分された面を円周方向に等間隔
に多数に区画し、この区画部に交互に互いに深さの異な
る第１、２、３、４、５調節溝５０、５２、５４、５
６、５８を順次形成した。図６は、本実施例の走行スト
ローク調節手段に適用される支持体（図６（ａ））と回
転体（図６（ｂ））の正面図であり、図７はその展開図
である。
【００３２】図６（ｂ）に示したように、前記溝は、第
１調節溝５０から第５調節溝５８まで順次に深さが深く
なるように形成し、第１調節溝５０は深さが最も浅く、
この状態で第２、３、４、５調節溝５２、５４、５６、
５８に行くほど深さが深くなるように形成した。
【００３３】これによって第１調節溝５０の１８０度の
位置には、同一の深さを有する他の第１調節溝５０が配
置される形態を取るようになる。
【００３４】そして、図６（ａ）に示したように、前記
ラックストッパ４２と接触するボールジョイント２６の
内側面には、前記調節溝に対応して挿入することができ
る突起６０を形成し、この突起６０はラックストッパ４
２で最も深さの深い第５調節溝５８に対応する高さと形
状と位置に形成した。
【００３５】これにより、アクチュエータ６が前記コン
トロールユニット４の制御によってラックストッパ４２
を一定の角に回転させた状態で、最大の走行でボールジ
ョイント２６の内側面がラックストッパ４２と接触する
場合、突起６０が対応して挿入される調節溝の深さによ
ってラック２４のストロークが決定される。
【００３６】即ち、車両の荷重条件に従ってラックスト
ッパ４２の調節溝の位置を決定し、調節溝を突起６０と
同一軸線上に調節すると、突起６０が挿入されるときに
調節溝の深さの程度によってその移動距離が設定される
ため、走行ストロークを調節することができるようにな
る。
【００３７】前記第２実施例においては、調節溝の深さ
を五種に選定しているが、これに限られるわけではな
く、必要に応じてそれ以上に形成できるのは勿論であ
る。
【００３８】このように、本発明によると、図２に示し
たように、ラックストッパ４２の移動距離Ｌまたはラッ
クストッパ４２に形成された調節溝の深さによってホイ
ールの走行角θが調節でき、該走行角を車両の荷重条件
に従って最大に調節することにより、最小回転半径を小
さくすることができるようになる。
【００３９】前記各実施例においては、ラックとピニオ
ンタイプの走行装置を一例として挙げて説明している
が、これに限られるわけではなく、ボール−ナットタイ
プなどそれ以外の種類の走行装置へも適用されるのは勿
論である。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、車両の
出発直前に現在の車両の荷重条件を算出し、最大の走行
時のホイールのバウンシング程度を算出し、これに適す
る走行ストロークを設定することにより、最大の走行が
行われるようになる。
【００４１】このような走行が行われると、従来のよう
に、チェーンを装着した状態で最大のバウンシングを考
慮したラックストロークの設定による問題点を根本的に
解決し、車両の最小回転半径を最小化することにより、
車両の商品性の向上に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステムブロック図である。
【図２】本発明の適用部位を説明するためのタイロード
を含む走行ギアボックスの全体平面図である。
【図３】図２のΙ部分に適用される走行ストローク調節
手段の第１実施例の拡大断面図である。
【図４】本発明に適用される走行ストローク調節手段の
第１実施例に関する作動状態図である。
【図５】本発明に適用される走行ストローク調節手段の
第２実施例図である。
【図６】（ａ）本発明の第２実施例の走行ストローク調
節手段に適用される支持体の正面図である。 （ｂ）本発明の第２実施例の走行ストローク調節手段に
適用される回転体の正面図である。
【図７】（ａ）図６の支持体の展開図である。 （ｂ）図６の回転体の展開図である。
【符号の説明】
２ レベリングセンサー ３ 左右走行ストローク調節手段 ４ コントロールユニット ６、８ アクチュエータ ２０ 走行ギアボックス ２２ 動力シリンダ ２４ ラック ２６、２８ ボールジョイント ３０、３２ タイロード ３６、３８ 走行ナックル ４０ ボールスクリュー ４２ ラックストッパ ５０、５２、５４、５６、５８ 第１〜第
５調節溝

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 現在の車両の荷重条件をセンシングする
    ことができるセンシング手段と、 前記センシング手段から入力される信号に従うコントロ
    ールユニットの制御によって駆動される駆動手段と、 前記駆動手段の駆動によって動作しながら走行ギアボッ
    クスの走行ストロークを調節する走行ストローク調節手
    段とを含んでなることを特徴とする自動車の最小回転半
    径調節システム。
  2. 【請求項２】 前記センシング手段は、現在の車高を測
    定し、この電気的信号に従ってコントロールユニットで
    現在の車高による車両の荷重条件を算出することができ
    るようにするレベリングセンサーからなることを特徴と
    する請求項１に記載の自動車の最小回転半径調節システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記センシング手段は、運転者が必要に
    応じて車高を設定することができるように、可変的に電
    気的信号をコントロールユニットに入力することが可能
    な作動スイッチからなることを特徴とする請求項１に記
    載の自動車の最小回転半径調節システム。
  4. 【請求項４】 前記駆動手段は、コントロールユニット
    によって回転作動するモータからなることを特徴とする
    請求項１に記載の自動車の最小回転半径調節システム。
  5. 【請求項５】 前記走行ストローク調節手段は、動力シ
    リンダの両端の内径部にボールスクリューで結合され、
    駆動手段の駆動によって選択的に無段進退動作が行われ
    るラックストッパと、 前記ラックストッパと接触しながら、ラックの移動を制
    限するように、走行ギアボックスのラックとタイロード
    との間に介在するボールジョイントとからなることを特
    徴とする請求項１に記載の自動車の最小回転半径調節シ
    ステム。
  6. 【請求項６】 前記ラックストッパとラックとの間に
    は、潤滑部材であるブッシュが配置されることを特徴と
    する請求項５に記載の自動車の最小回転半径調節システ
    ム。
  7. 【請求項７】 前記走行ストローク調節手段は、駆動手
    段によって回転動作だけが行われて多段でボールジョイ
    ントと接触しながら多段調節が行われるようにするラッ
    クストッパを含んでなることを特徴とする請求項１に記
    載の自動車の最小回転半径調節システム。
  8. 【請求項８】 前記ラックストッパとラックとの間に
    は、潤滑部材であるブッシュが配置されることを特徴と
    する請求項７に記載の自動車の最小回転半径調節システ
    ム。
  9. 【請求項９】 前記走行ストローク調節手段のラックス
    トッパは、その外側面を二等分し、二等分された面を円
    周方向に等間隔に多数に区画し、この区画部に交互に互
    いに深さが異なる多数の調節溝を順次形成すると同時
    に、深さが順次に深くなるように形成し、それぞれ同一
    の深さを有する調節溝が１８０度の間隔で配置され、こ
    のラックストッパと接触するボールジョイントの内面に
    は、前記調節溝の中で最も深い溝と対応する高さと形状
    を有する突起を形成することを特徴とする請求項１また
    は７に記載の自動車の最小回転半径調節システム。
  10. 【請求項１０】 前記調節溝は５段階の深さに形成され
    ることを特徴とする請求項９に記載の自動車の最小回転
    半径調節システム。
  11. 【請求項１１】 現在の車高を測定し、この電気的信号
    に従ってコントロールユニットで現在の車高による車両
    の荷重条件を算出することができるようにするレベリン
    グセンサーからなるセンシング手段と、前記コントロー
    ルユニットの制御によって回転作動するモータからなる
    駆動手段と、 前記動力シリンダの両端の内径部にボールスクリューで
    結合され、駆動手段の駆動によって選択的に無段進退動
    作が行われるラックストッパと、 前記ラックストッパと接触しながら、ラックの移動を制
    限するように、走行ギアボックスのラックとタイロード
    との間に介在するボールジョイントとからなる走行スト
    ローク調節手段とを含むことを特徴とする自動車の最小
    回転半径調節システム。
  12. 【請求項１２】 現在の車高を測定し、この電気的信号
    に従ってコントロールユニットで現在の車高による車両
    の荷重条件を算出することができるようにするレベリン
    グセンサーからなるセンシング手段と、 前記コントロールユニットの制御によって回転作動する
    モータからなる駆動手段と、 前記駆動手段によって回転動作だけが行われて多段でボ
    ールジョイントと接触しながら多段調節が行われるよう
    にするラックストッパと、 前記ラックストッパと接触しながら、ラックの移動を制
    限するボールジョイントとを含んでなることを特徴とす
    る自動車の最小回転半径調節システム。
  13. 【請求項１３】 前記走行ストローク調節手段のラック
    ストッパは、その外側面を二等分し、二等分された面を
    円周方向に等間隔に多数に区画し、この区画部に交互に
    互いに深さが異なる多数の調節溝を順次形成すると同時
    に、深さが順次に深くなるように形成し、それぞれ同一
    の深さを有する調節溝が１８０度の間隔で配置され、こ
    のラックストッパと接触するボールジョイントの内面に
    は、前記調節溝の中で最も深い溝と対応する高さと形状
    を有する突起を形成することを特徴とする請求項１２に
    記載の自動車の最小回転半径調節システム。
  14. 【請求項１４】 調節溝は５段階の深さに形成すること
    を特徴とする請求項１３に記載の自動車の最小回転半径
    調節システム。
JP36783999A 1999-07-14 1999-12-24 自動車の最小回転半径調節システム Expired - Fee Related JP4442835B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990028338A KR100316918B1 (ko) 1999-07-14 1999-07-14 자동차의 최소 회전반경 조절시스템
KR1999/P28338 1999-07-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001039330A true JP2001039330A (ja) 2001-02-13
JP4442835B2 JP4442835B2 (ja) 2010-03-31

Family

ID=19601522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP36783999A Expired - Fee Related JP4442835B2 (ja) 1999-07-14 1999-12-24 自動車の最小回転半径調節システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6588770B1 (ja)
JP (1) JP4442835B2 (ja)
KR (1) KR100316918B1 (ja)
DE (1) DE19963871B4 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100457197B1 (ko) * 2002-10-10 2004-11-16 기아자동차주식회사 자동차의 최소 회전반경 조절장치
KR100471895B1 (ko) * 2002-11-28 2005-03-09 현대자동차주식회사 차량의 조향각 가변장치
JP2008114829A (ja) * 2006-11-03 2008-05-22 Kia Motors Corp 自動車のラックストローク可変装置

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100337692B1 (ko) * 2000-04-19 2002-05-22 밍 루 자동차용 스티어링장치의 랙바 이동거리 조절장치
KR100345146B1 (ko) * 2000-08-21 2002-07-24 현대자동차주식회사 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치
KR100468492B1 (ko) * 2000-11-24 2005-01-27 주식회사 만도 차량용 조향 장치의 가변 랙 변위 장치
US6708794B2 (en) * 2002-01-30 2004-03-23 Delphi Technologies, Inc. Drive-by-wire steering systems having steering wheel return mechanism
KR100552728B1 (ko) * 2003-05-21 2006-02-20 현대자동차주식회사 자동차의 동력조향장치
KR100622501B1 (ko) * 2004-12-22 2006-09-19 현대자동차주식회사 자동차의 조향 랙 스트로크 가변장치
KR100599484B1 (ko) * 2005-01-18 2006-07-12 현대모비스 주식회사 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절 장치
KR100588510B1 (ko) 2005-01-24 2006-06-09 기아자동차주식회사 가변 스티어링 랙 시스템
DE102005061522A1 (de) * 2005-12-22 2007-07-05 Zf Lenksysteme Gmbh Lenkbare Achse
KR100783319B1 (ko) 2006-07-05 2007-12-10 현대자동차주식회사 최소회전반경 감소를 위한 구동토크 제어방법
DE102007045781A1 (de) * 2007-09-25 2009-04-09 Deere & Company, Moline Landwirtschaftliches Fahrzeug
KR100969015B1 (ko) * 2007-12-15 2010-07-09 기아자동차주식회사 스티어링시스템의 가변랙스트로크 장치
US8155836B2 (en) 2008-01-23 2012-04-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for electronically power assisted steering
DE102008057986A1 (de) * 2008-11-19 2010-05-20 Volkswagen Ag Verfahren zum automatischen Bestimmen, ob an einem Rad eines Fahrzeugs eine Schneekette angebracht ist, und entsprechendes Lenksystem
DE102010021561A1 (de) * 2010-05-26 2011-12-01 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Verfahren zur Fahrzeuglenkung mit einer Fahrzeuglenkvorrichtung
FR2965782A1 (fr) * 2010-10-08 2012-04-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de gestion de l'angle de braquage d'un vehicule
DE102011122772A1 (de) 2011-11-02 2013-05-02 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Elektrische Begrenzung eines Lenkeinrichtungsstellweges
US9969426B2 (en) 2016-06-01 2018-05-15 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for variable steering assist-II
US11142238B2 (en) * 2018-09-28 2021-10-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Travel stop support bushing
DE102018221490A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Steer-by-Wire Lenksystem
CN114789751A (zh) * 2022-06-07 2022-07-26 北京汽车集团越野车有限公司 一种后转向转向高度限位装置及车辆
IT202200020934A1 (it) * 2022-10-11 2024-04-11 Cnh Ind Italia S P A Sistema di regolazione dell'angolo di sterzo per un veicolo da lavoro

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4598788A (en) 1984-02-02 1986-07-08 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system for vehicles
FI77191C (fi) 1984-04-06 1989-02-10 Lokari Tuote Oy Styrmekanism foer fordon.
US4700972A (en) * 1985-06-20 1987-10-20 Young Colin G Computerized, central hydraulic, electronic variable suspension
JPS62113651A (ja) 1985-11-13 1987-05-25 Nissan Motor Co Ltd ４輪操舵車両
DE3900937A1 (de) * 1988-01-29 1989-08-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hilfskraftlenkung mit stufenlos verstellbaren anschlaegen
JPH01297316A (ja) * 1988-05-26 1989-11-30 Mazda Motor Corp 車両のサスペンション制御装置
US5489006A (en) * 1993-07-23 1996-02-06 Textron Inc. System and apparatus for limiting vehicle turning radius
KR0149357B1 (ko) * 1993-12-21 1998-09-15 전성원 자동차 조향 기어박스의 랙 스트로크 조절장치
US5419235A (en) * 1994-02-28 1995-05-30 Trw Inc. Power steering gear assembly
DE19625350C2 (de) * 1996-06-25 2001-05-03 Schwarzmueller Gmbh Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug
KR100259533B1 (ko) * 1996-12-31 2000-06-15 정몽규 자동차용 하중감응 동력조향장치
US5975573A (en) 1998-01-23 1999-11-02 Trw Inc. Steering system
DE19857394C2 (de) * 1998-12-12 2000-11-23 Daimler Chrysler Ag Regelbares Aufhängungssystem für ein aktives Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100457197B1 (ko) * 2002-10-10 2004-11-16 기아자동차주식회사 자동차의 최소 회전반경 조절장치
KR100471895B1 (ko) * 2002-11-28 2005-03-09 현대자동차주식회사 차량의 조향각 가변장치
JP2008114829A (ja) * 2006-11-03 2008-05-22 Kia Motors Corp 自動車のラックストローク可変装置
US7743873B2 (en) 2006-11-03 2010-06-29 Kia Motors Corporation Variable rack stroke system for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP4442835B2 (ja) 2010-03-31
DE19963871B4 (de) 2009-04-16
KR100316918B1 (ko) 2001-12-22
DE19963871A1 (de) 2001-01-18
US6588770B1 (en) 2003-07-08
KR20010009774A (ko) 2001-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001039330A (ja) 自動車の最小回転半径調節システム
EP2867095B1 (de) Lenksystem für ein fahrzeug sowie lenkverfahren eines fahrzeugs
KR100345146B1 (ko) 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치
KR20110062628A (ko) 스티어 바이 와이어 장치
KR100622501B1 (ko) 자동차의 조향 랙 스트로크 가변장치
CN111017019A (zh) 转向拉杆组件、独立转向装置和控制车辆独立转向的方法
JPH02175464A (ja) 車輛操舵装置
JP3877387B2 (ja) 車両の可変舵角比操舵装置
JP2007269063A (ja) 車両の動力伝達装置、操舵装置、及び車輪支持装置
KR101020540B1 (ko) 랙 스트로크 가변장치
JPH11116200A (ja) リーチ型フォークリフト
KR100215927B1 (ko) 저항값을 선형출력하는 포텐시어미터형의 자동차의 조향 각도센서
KR100261414B1 (ko) 자동차용 조향장치의 조향기어
CN211076051U (zh) 车辆转向系统的零点检测装置
KR100408775B1 (ko) 자동차의 후륜조향장치
KR101878486B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
KR20040106709A (ko) 연속 가변 스티어링 랙 스트로크 장치
KR20070104054A (ko) 스티어 바이 와이어 시스템의 스티어링 휠 턴수 가변장치
KR20210145380A (ko) 자동차용 스티어링 시스템
KR100337692B1 (ko) 자동차용 스티어링장치의 랙바 이동거리 조절장치
KR100986392B1 (ko) 3차원으로 운전 조향각이 조절 가능한 조향장치
KR20220004586A (ko) 전기자동차의 스티어링 시스템
JPH05270415A (ja) 車輌の副操舵機構付ステアリング装置
JP2004082838A (ja) 車両用操舵装置
JP2005014835A (ja) 電動パワーステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20051207

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061211

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090421

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090716

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100105

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100108

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140122

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees