JP2001030124A - 組立ラインにおける作業ユニットの交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製品の種類変更に伴う段取時間を最短にす
る。 【解決手段】 組立ラインＬに沿って構造体１０を設置
し、構造体１０には、搬送装置３０用の搬送スペースＳ
1 に隣接して作業ユニットＲＢ用の収納スペースＳ2 、
Ｓ2 を形成する。搬送装置３０は、任意の収納スペース
Ｓ2 から搬送スペースＳ1 に進出するパレット２１と、
組立ラインＬに面する作業位置から搬送スペースＳ1 に
進出する支持ベース２６との間に作業ユニットＲＢを搬
送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車生産ライ
ン等の組立ラインにおいて、製品の種類変更に伴う段取
時間を最短にすることができる組立ラインにおける作業
ユニットの交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車生産ライン等の組立ラインには、
各工程ごとに専用の作業ユニットを配置しなければなら
ない。

【０００３】従来の作業ユニットは、たとえばアーム付
きの複数の溶接ロボットを組み合わせて構成されてお
り、各溶接ロボットは、組立ラインに面する所定の作業
位置に固定して設置されている。そこで、作業ユニット
は、組立ラインにおいて製造する製品の種類が変更にな
ると、製品に対応するように、各溶接ロボットのアーム
長や屈曲角度等の作業パラメータを設定変更したり、溶
接ロボット自体を入れ替えたりする必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、作業ユニットは、製品の種類変更ごとに、溶接
ロボットの作業パラメータを設定変更したり、溶接ロボ
ット自体を入れ替えたりしなければならず、段取作業が
複雑になり、段取時間が過大になりがちであるという問
題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、構造体に搬送装置を搭載することによ
って、製品の種類ごとに作業ユニットを自動的に速やか
に交換することができ、製品の種類変更に伴う段取時間
を最短にすることができる組立ラインにおける作業ユニ
ットの交換装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、組立ラインに沿って配置する構
造体と、構造体に搭載する搬送装置とを備えてなり、構
造体は、搬送装置用の搬送スペースに隣接して作業ユニ
ット用の収納スペースを形成し、搬送装置は、収納スペ
ースから搬送スペースに進出するパレットと、組立ライ
ンに面する作業位置から搬送スペースに進出する支持ベ
ースとの間に作業ユニットを搬送することをその要旨と
する。

【０００７】なお、収納スペースは、上下多段に形成す
ることができ、構造体は、搬送スペースの下部に作業ユ
ニット用の収納スペースを追加形成することができる。

【０００８】また、搬送装置は、走行台車を介して水平
移動可能であってもよい。

【０００９】さらに、搬送装置は、落下防止機構を有す
る昇降キャリッジを介して作業ユニットを搬送すること
ができ、昇降キャリッジは、開閉フックを介して作業ユ
ニットを保持することができる。

【００１０】また、支持ベース、パレットには、それぞ
れ作業ユニットを固定する係合部材を付設してもよい。

【００１１】

【作用】かかる発明の構成によるときは、搬送装置は、
構造体の搬送スペースを介し、収納スペースから搬送ス
ペースに進出するパレットと、作業位置から搬送スペー
スに進出する支持ベースとの間に作業ユニットを搬送す
ることができ、支持ベース上の作業ユニットを空のパレ
ット上に搬出し、別のパレット上の別の作業ユニットを
支持ベース上に搬入することにより、支持ベース上の作
業ユニットを速やかに交換することができる。なお、搬
送スペースに進出したパレットは、収納スペース内に後
退して作業ユニットを収納スペースに収納することがで
き、搬送スペースに進出した支持ベースは、作業位置に
前進して作業ユニットを組立ラインに沿って正しくセッ
トすることができる。

【００１２】収納スペースを上下多段に形成するとき
は、作業ユニットの種類を多くすることができ、組立ラ
インのフレキシビリティを向上させることができる。な
お、このときの搬送装置は、上下多段の収納スペースの
それぞれにアプローチするために、昇降キャリッジを有
するエレベータ式に構成されている。

【００１３】構造体は、搬送スペースの下部に収納スペ
ースを追加形成することにより、収納スペースを簡単に
増設することができる。なお、搬送スペースの下部の収
納スペースには、作業ユニットを支持する固定のパレッ
トが設置されている。

【００１４】走行台車を介して水平移動する搬送装置を
使用すれば、収納スペースと作業位置とを組立ラインに
沿って配設することができる。

【００１５】落下防止機構を有する昇降キャリッジを介
して作業ユニットを搬送する搬送装置は、昇降キャリッ
ジが不用意に落下するおそれがなく、一層高度の安全性
を実現することができる。

【００１６】昇降キャリッジは、開閉フックを介して作
業ユニットを保持することにより、作業ユニットの保
持、解放を簡単に行うことができる。すなわち、開閉フ
ックは、相対向する各組を閉じることにより作業ユニッ
トを保持し、それらを開くことにより作業ユニットを解
放することができる。

【００１７】支持ベース、パレットのそれぞれに係合部
材を設けるときは、各係合部材は、作業ユニットの係合
凹部に係合し、支持ベース、パレット上の作業ユニット
を移動不能にロックして安全に固定することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１９】組立ラインにおける作業ユニットの交換装
置は、組立ラインＬに沿って配置する構造体１０に搬送
装置３０を搭載してなる（図１、図２）。ただし、図１
には、組立ラインＬの左右に相対向して配設する構造体
１０、１０の一方のみが図示されており、組立ラインＬ
は、台車Ｌ1 を介して組立中の自動車Ｗを搬送する自動
車生産ラインが例示されている。

【００２０】構造体１０は、柱１１、１１…と、梁１
２、１２…とを組み合わせ、大形のフレーム構造体とし
て構築されている。構造体１０には、組立ラインＬと平
行な搬送装置３０用の搬送スペースＳ1 と、搬送スペー
スＳ1 の半分相当の後方側に上下に配設する作業ユニッ
トＲＢ用の収納スペースＳ2 、Ｓ2 とが形成されてい
る。ただし、後方の収納スペースＳ2 、Ｓ2 は、１段ま
たは２段以上の多段に形成してもよいものとする。ま
た、構造体１０は、後方の収納スペースＳ2 、Ｓ2 の前
面において、搬送スペースＳ1 がフロアＦＬより低く拡
張されており、別の収納スペースＳ2 が搬送スペースＳ
1 の下部に追加形成されている。

【００２１】後方の収納スペースＳ2 、Ｓ2 は、搬送装
置３０を搭載する柱１１、１１…、梁１２、１２と別構
造の柱１１、１１…、梁１２、１２…を介して形成され
ている（図２、図３）。なお、追加の収納スペースＳ2
を含む各収納スペースＳ2 には、作業ユニットＲＢを支
持するパレット２１が配備されており、収納スペースＳ
2 、Ｓ2 …側と反対側の搬送スペースＳ1 の半分相当の
前面側には、組立ラインＬに面する作業位置に対応し
て、作業ユニットＲＢを積載する支持ベース２６が設備
されている。ただし、作業ユニットＲＢは、組立ライン
Ｌ上の自動車Ｗに対して使用する図示しない複数台の溶
接ロボットがコンパクトに搭載されており、構造体１０
上の作業ユニットＲＢ、ＲＢ…は、自動車Ｗの種類によ
って使い分けるものとする。

【００２２】後方の収納スペースＳ2 、Ｓ2 に収納する
各パレット２１は、左右各一対のチェーン２２、２２…
を介して梁１２、１２上に前後動自在に設置されている
（図３、図４）。パレット２１は、フレーム材を頑丈な
梯子状に組み合わせて形成されており、上部がテーパ状
の一対の係合部材２１ｄ、２１ｄがほぼ対角線上に上向
きに突設されている。また、パレット２１は、長手方向
の中間部にレベル調整可能な受材２１ｆ、２１ｆが上向
きに突設されており、受材２１ｆ、２１ｆの両外側に
は、支持材２１ｅ、２１ｅが架設されている。ただし、
支持材２１ｅ、２１ｅ、受材２１ｆ、２１ｆは、それぞ
れの上面を同一高さに設定するものとする。

【００２３】パレット２１の一方の短辺側には、ブラケ
ット２１ｈ1 、２１ｈ1 を介して水平のガイドローラ２
１ｈ、２１ｈが装着されており（図４、図５）、ガイド
ローラ２１ｈ、２１ｈは、梁１２上の溝状のガイドレー
ル２３に上方から係合している。なお、パレット２１の
下面には、各組のチェーン２２、２２に対応するように
して左右の補強板２１ｇ、２１ｇが付設されている。た
だし、図５（Ａ）は、図４のＡ1 −Ａ1 線矢視相当拡大
断面図であり、同図（Ｂ）は、図４のＡ2 矢視相当説明
図である。

【００２４】各組のチェーン２２、２２は、梁１２の両
端に配設するダブルスプロケット２２ａ、２２ａに巻き
掛けられており、一方のスプロケット２２ａは、モータ
２２ｂに連結されている。なお、各組のチェーン２２、
２２は、スペーサ２２ｃを介して梁１２上に付設するガ
イドレール２２ｄ、２２ｄにより上部側が走行自在に支
持され、パレット２１は、チェーン２２、２２…、ガイ
ドレール２２ｄ、２２ｄを介して梁１２、１２上に支持
されている。そこで、パレット２１は、左右のモータ２
２ｂ、２２ｂを同期して正逆に作動させることにより、
チェーン２２、２２…を介して収納スペースＳ2 内の収
納位置（図５（Ｂ）の二点鎖線）と、搬送スペースＳ1
に進出する移載位置（同図の実線）との間を前後動させ
ることができる。

【００２５】搬送スペースＳ1 側、後方の各収納スペー
スＳ2 側には、それぞれパレット２１を移載位置、収納
位置に位置決めするダンパ２４ａ付きのストッパ２４、
２４が配設されている（図４、図６）。なお、各組のダ
ンパ２４ａ、２４ａは、左右の梁１２、１２間に架設す
る共通の連結材２４ｃ上にブラケット２４ｄを介して取
り付けられている。また、後方の各収納スペースＳ2 の
前端部には、搬送スペースＳ1 側のストッパ２４、２４
に対向して、ローラ２５ａ付きの押えアーム２５、２５
が配設されている。各押えアーム２５は、所定角度に屈
曲しており、梁１２に付設するブラケット２５ｂを介し
て中間部が回転自在に支持されている。また、押えアー
ム２５は、シリンダ２５ｃに連結されており、シリンダ
２５ｃは、ブラケット２５ｄを介し、梁１２に対して上
下に揺動自在に取り付けられている。

【００２６】そこで、各組のストッパ２４、２４は、パ
レット２１を移載位置、収納位置に正しく位置決めする
ことができる。また、押えアーム２５、２５は、それぞ
れシリンダ２５ｃを短縮させることにより、先端のロー
ラ２５ａをパレット２１の後面の押し板２１ｍに押し当
ててパレット２１を移載位置にロックすることができ
（図６の実線）、シリンダ２５ｃを伸長させてパレット
２１の下方に退避させ、パレット２１を後退可能に解放
することができる（同図の二点鎖線）。なお、パレット
２１の前後両面には、それぞれストッパ２４、２４に対
応して補強板２１ｋ、２１ｋが付設されている。

【００２７】パレット２１は、支持材２１ｅ、２１ｅ、
受材２１ｆ、２１ｆを介して作業ユニットＲＢを積載し
て支持することができる（図３、図６）。このとき、パ
レット２１の係合部材２１ｄ、２１ｄは、作業ユニット
ＲＢの下向きの係合ブロックＲＢ4 、ＲＢ4 に係合し、
作業ユニットＲＢをパレット２１上の定位置に固定して
ロックすることができる。ただし、係合ブロックＲＢ4
、ＲＢ4 は、それぞれガイド板ＲＢ2 、ＲＢ2 を介し
て作業ユニットＲＢの左右の側端面に装着されており、
各係合ブロックＲＢ4 には、係合部材２１ｄに適合する
係合凹部ＲＢ4aが下向きに形成されている。また、パレ
ット２１上の受材２１ｆ、２１ｆは、作業ユニットＲＢ
の有害な撓みを防止することができる。

【００２８】追加の収納スペースＳ2 のパレット２１
は、薄い板状に形成され（図２、図３）、ブラケット２
１ａ、２１ａ…を介して収納スペースＳ2 の床面に固定
されている。なお、追加の収納スペースＳ2 のパレット
２１にも、他のパレット２１と全く同様の係合部材２１
ｄ、２１ｄ、支持材２１ｅ、２１ｅ、受材２１ｆ、２１
ｆが付設されている。

【００２９】支持ベース２６は、図示しないスライダを
介し、組立ラインＬに直交するガイドレール２７、２７
上に前後動可能に設置されている（図３、図７）。な
お、ガイドレール２７、２７は、フロアＦＬに設置する
架台２８上に敷設されている。また、支持ベース２６に
は、パレット２１の係合部材２１ｄ、２１ｄと全く同様
の係合部材２６ａ、２６ａが上向きに突設されている。
支持ベース２６は、係合部材２６ａ、２６ａを介して作
業ユニットＲＢを積載して安全に支持するとともに、図
示しない駆動機構を介し、組立ラインＬに面する作業位
置（図７の二点鎖線）と、搬送スペースＳ1 に進出する
移載位置（同図の実線）との間に前後動させることがで
きる。

【００３０】搬送装置３０は、レールベース３４、３４
上に搭載する走行台車３１と、走行台車３１上の駆動ユ
ニット３２と、走行台車３１から吊下する昇降キャリッ
ジ３３とを組み合わせて構成されている（図７、図
８）。レールベース３４、３４は、前後の柱１１、１１
…の上端に架設されており、組立ラインＬ側、すなわち
前側が高く、後側が低い段違い状に配設されている。な
お、前後のレールベース３４、３４上には、前後のガイ
ドレール３４ａ、３４ｂが敷設されている。走行台車３
１は、フレーム材を縦横に組み合わせて形成され、走行
台車３１には、前側のガイドレール３４ａ上を転動する
ローラ３１ａ、３１ａと、後側のガイドレール３４ｂに
摺動自在に係合するスライダ３１ｂ、３１ｂとが装着さ
れている。

【００３１】走行台車３１の後面には、ブラケット３１
ｃを介して走行用のモータ３１ｄが搭載されており（図
３、図８）、モータ３１ｄの軸端のピニオン３１ｅは、
レールベース３４に付設するラック３４ｃに噛合してい
る。そこで、走行台車３１は、モータ３１ｄを正逆に作
動させることにより、ガイドレール３４ａ、３４ｂに沿
ってレールベース３４、３４上を組立ラインＬに沿って
移動し、作業位置に対応する交換位置（図３の実線）
と、収納スペースＳ2 、Ｓ2 …に対応する収納位置（同
図の二点鎖線）とをとることができる。なお、走行台車
３１は、図示しないロック機構を介し、交換位置、収納
位置に位置決め停止してロックすることができるものと
する。

【００３２】駆動ユニット３２は、モータ３２ａ、ドラ
ム３２ｃ、３２ｃ…を備えている。モータ３２ａは、ギ
ヤユニット３２ｂの入力軸に連結されており、ギヤユニ
ット３２ｂの左右の出力軸には、それぞれワイヤロープ
Ｒを巻き取るドラム３２ｃ、３２ｃが装着されている。
なお、各ワイヤロープＲは、走行台車３１の前後左右の
ガイドシーブ３１ｇを介して下方に導き、連結金具３３
ｇを介して昇降キャリッジ３３の隅角部に連結されてい
る。

【００３３】昇降キャリッジ３３は、フレーム材を組み
合わせて長方形の枠状に形成され、左右の各短辺側に上
下各３個のガイドローラ３３ａ、３３ａ…が装着されて
いる（図８、図９）。上部のガイドローラ３３ａ、３３
ａ…は、門形の補助フレーム３３ｃ上に上向きに装着さ
れており、下部のガイドローラ３３ａ、３３ａ…は、そ
れぞれブラケット３３ｄを介して下向きに装着されてい
る。なお、走行台車３１の左右の端部には、支持フレー
ム３１ｈ1 、３１ｈ1 …を介して角筒状のガイドレール
３１ｈが上下方向に付設されており、構造体１０の搬送
スペースＳ1 には、梁１２、１２…を介し、ガイドレー
ル３１ｈの延長線上に、ガイドレール３１ｈと同一形状
のガイドレール１２ｈ、１２ｈ…が断続的に配設されて
いる（図２）。

【００３４】そこで、昇降キャリッジ３３は、駆動ユニ
ット３２のモータ３２ａを介してドラム３２ｃ、３２ｃ
…を一斉に正逆に回転させることにより、ワイヤロープ
Ｒ、Ｒ…を介して搬送スペースＳ1 内を昇降させること
ができる。また、上下各組のガイドローラ３３ａ、３３
ａ…は、ガイドレール３１ｈ、１２ｈ、１２ｈ…の少な
くともいずれかの隣接する３面に係合して昇降キャリッ
ジ３３を上下方向に正しくガイドすることができる。

【００３５】昇降キャリッジ３３の左右の短辺上には、
それぞれ一対の係合フレーム３３ｂ、３３ｂが立設され
ている（図８、図９）。各係合フレーム３３ｂの上部
は、補強板３３ｂ1 を介して補強されており、係合フレ
ーム３３ｂ、補強板３３ｂ1 には、共通の係合孔３３ｂ
2 が形成されている。一方、走行台車３１には、一対の
係合ロッド３１ｋ、３１ｋが水平に搭載されており、各
係合ロッド３１ｋは、シリンダ３１ｋ2 に連結され、ガ
イドブロック３１ｋ1 を摺動自在に貫通している。

【００３６】そこで、昇降キャリッジ３３を上昇限に上
昇させると、各係合フレーム３３ｂの上部が対応するガ
イドブロック３１ｋ1 の前面に位置し（図９の二点鎖
線）、シリンダ３１ｋ2 を介して係合ロッド３１ｋを前
進させて係合フレーム３３ｂの係合孔３３ｂ2 に係合さ
せることにより（同図の二点鎖線）、昇降キャリッジ３
３を上昇限にロックすることができる。なお、各係合ロ
ッド３１ｋは、ガイドブロック３１ｋ1 内に後退させる
ことにより（同図の実線）、昇降キャリッジ３３を解放
する。すなわち、係合ロッド３１ｋ、３１ｋ…は、昇降
キャリッジ３３の落下防止機構を形成している。

【００３７】昇降キャリッジ３３の左右の端面には、そ
れぞれ一対の下向きの開閉フック３５、３５が装着され
ている（図８、図１０）。各開閉フック３５は、ブラケ
ット３５ａを介して昇降キャリッジ３３に揺動自在に連
結されており、ブラケット３５ｂ2 を介し、上向きの係
合突部３５ｂ1 を有する支持ブロック３５ｂが下端に内
向きに付設されている。一方、作業ユニットＲＢの左右
には、それぞれスペーサＲＢ1 を介して各一対のガイド
板ＲＢ2 、ＲＢ2 …が上向きに付設されており、各１組
のガイド板ＲＢ2 、ＲＢ2 の間には、上下の係合ブロッ
クＲＢ3 、ＲＢ4 が付設されている。下の係合ブロック
ＲＢ4 は、前述のとおり、パレット２１の係合部材２１
ｄに対応する一方、上の係合ブロックＲＢ3 は、開閉フ
ック３５側の係合突部３５ｂ1 に対応しており、下向き
の係合凹部ＲＢ3aが形成されている。

【００３８】各開閉フック３５には、回転軸３５ｃが付
設されており、回転軸３５ｃの一端に固定するアーム３
５ｃ1 の先端は、昇降キャリッジ３３に揺動自在に装着
するシリンダ３５ｄに連結されている。また、回転軸３
５ｃの中間部に固定するアーム３５ｃ2 は、昇降キャリ
ッジ３３に連結するリンク３５ｅに回転自在に連結され
ている。

【００３９】そこで、各開閉フック３５は、シリンダ３
５ｄを伸長させて回転軸３５ｃを正方向に回転させると
（図１０（Ａ）の矢印Ｋ1a方向）、アーム３５ｃ2 、リ
ンク３５ｅを介して昇降キャリッジ３３の外側に開く開
放位置をとり、シリンダ３５ｄを短縮させると、昇降キ
ャリッジ３３に垂直の閉鎖位置をとることができる（同
図（Ｂ））。また、開閉フック３５、３５…は、閉鎖位
置において昇降キャリッジ３３を上昇させると（同図
（Ｂ）の二点鎖線）、それぞれの係合突部３５ｂ1 が作
業ユニットＲＢ側の係合ブロックＲＢ3 の係合凹部ＲＢ
3aに対して下方から係合し、作業ユニットＲＢを保持し
て上方に吊り上げることができる。すなわち、昇降キャ
リッジ３３、開閉フック３５、３５…は、前者の昇降運
動と後者の開閉動作とを組み合わせることにより、作業
ユニットＲＢを保持し、または解放することができる。

【００４０】かかる組立ラインにおける作業ユニットの
交換装置は、搬送装置３０を介し、支持ベース２６上の
作業ユニットＲＢを速やかに交換することができる。

【００４１】支持ベース２６上の作業ユニットＲＢを空
の収納スペースＳ2 に収納するときは、支持ベース２６
を作業位置（図７の二点鎖線）から搬送スペースＳ1 内
の移載位置（同図の実線）に進出させて作業ユニットＲ
Ｂを搬送スペースＳ1 内に搬入し（同図の一点鎖線）、
走行台車３１を介して搬送装置３０を支持ベース２６の
上方の交換位置に移動させる（図３の実線）。つづい
て、開閉フック３５、３５…を一斉に開放位置に開き、
昇降キャリッジ３３を作業ユニットＲＢ上にまで下降さ
せ（同図の矢印Ｋ2 方向）、開閉フック３５、３５…を
閉じて作業ユニットＲＢとともに昇降キャリッジ３３を
上昇限に上昇させる（図７の実線）。

【００４２】その後、走行台車３１を介して搬送装置３
０を収納スペースＳ2 、Ｓ2 …に対応する収納位置まで
水平移動させ（図３の二点鎖線）、昇降キャリッジ３３
を下降させて追加の収納スペースＳ2 の空のパレット２
１上に作業ユニットＲＢを移載し、開閉フック３５、３
５…を開いて昇降キャリッジ３３を上昇限に退避させ
る。なお、後方の各収納スペースＳ2 に作業ユニットＲ
Ｂを収納するときは、空のパレット２１を収納スペース
Ｓ2 内の収納位置から搬送スペースＳ1 内の移載位置に
あらかじめ進出させ、昇降キャリッジ３３を下降させて
作業ユニットＲＢをパレット２１上に移載し、昇降キャ
リッジ３３を上昇させるとともにパレット２１を収納位
置に後退させればよい。

【００４３】後方の各収納スペースＳ2 内の作業ユニッ
トＲＢを支持ベース２６上に搬出するときは、パレット
２１を介して作業ユニットＲＢを搬送スペースＳ1 内に
進出させ、昇降キャリッジ３３を下降させ、開閉フック
３５、３５…を閉じて作業ユニットＲＢを保持し、昇降
キャリッジ３３を上昇限に上昇させて走行台車３１を支
持ベース２６上に移動させ、昇降キャリッジ３３を下降
させ、開閉フック３５、３５…を開いて作業ユニットＲ
Ｂを支持ベース２６上に移載する。この後、支持ベース
２６を搬送スペースＳ1 から作業位置に前進させて作業
ユニットＲＢを組立ラインＬに面してセットする。ま
た、搬送スペースＳ1 内の空のパレット２１は、収納ス
ペースＳ2 に収納しておく。なお、追加の収納スペース
Ｓ2 の作業ユニットＲＢを搬出するとき、パレット２１
の前後動作は全く不要である。

【００４４】すなわち、搬送装置３０は、後方の収納ス
ペースＳ2 、Ｓ2 のパレット２１、２１の前後動作と、
支持ベース２６の前後動作とを組み合わせることによっ
て、搬送スペースＳ1 内に進出する各パレット２１と支
持ベース２６との間に作業ユニットＲＢを搬送し、支持
ベース２６上の作業ユニットＲＢを自動的に速やかに交
換することができる。

【００４５】

【他の実施の形態】構造体１０は、作業位置の支持ベー
ス２６の後方に搬送スペースＳ1 、収納スペースＳ2 、
Ｓ2 を順に形成してもよい（図１１）。なお、構造体１
０は、搬送スペースＳ1 の下部に収納スペースＳ2 を追
加形成している。搬送装置３０は、搬送スペースＳ1 の
上方に図示しない駆動ユニット３２とともに固定して設
置されており、支持ベース２６は、搬送装置３０の図示
しない昇降キャリッジ３３の昇降動作を阻害しないよう
に、搬送スペースＳ1 から組立ラインＬ側に全体を露出
させて作業位置をとるものとする（同図の実線）。

【００４６】搬送装置３０は、作業位置から搬送スペー
スＳ1 に進出する支持ベース２６（同図の二点鎖線）上
の作業ユニットＲＢを保持し、搬送スペースＳ1 の上部
に搬送する。つづいて、搬送装置３０は、支持ベース２
６が作業位置に退出して空のパレット２１が後方の収納
スペースＳ2 から搬送スペースＳ1 に進出すると、作業
ユニットＲＢを下降させてパレット２１上に移載し、パ
レット２１は、作業ユニットＲＢとともに収納スペース
Ｓ2 内に後退する。収納スペースＳ2 内の作業ユニット
ＲＢを支持ベース２６上に搬入するときは、当該収納ス
ペースＳ2 内のパレット２１を搬送スペースＳ1 に進出
させ、搬送装置３０によって作業ユニットＲＢを保持し
て搬送スペースＳ1 の上部に上昇させ、空のパレット２
１を収納スペースＳ2 に後退させるとともに支持ベース
２６を搬送スペースＳ1 内に進出させ、支持ベース２６
上に作業ユニットＲＢを移載した後、支持ベース２６を
介して作業ユニットＲＢを作業位置にセットすればよ
い。

【００４７】以上の説明において、支持ベース２６は、
組立ラインＬの搬送レベルに対応するように、構造体１
０の任意の高さ位置に組み付けることができる。また、
構造体１０は、図１、図１１に拘らず、組立ラインＬに
沿う搬送スペースＳ1 の片側または両側に収納スペース
Ｓ2 、Ｓ2 を上下多段に設けてもよい。

【００４８】なお、この発明において、作業ユニットＲ
Ｂは、組立ラインＬの特定の作業工程に適合するよう
に、各種の溶接ロボット、組立ロボット等を組み合わせ
て搭載することができる。また、組立ラインＬは、自動
車Ｗ以外の任意の製品を製造対象としてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、組立ラインに沿って設置する構造体に搬送装置を搭
載することによって、搬送装置は、収納スペースから搬
送スペースに進出するパレットと、組立ラインに面する
作業位置から搬送スペースに進出する支持ベースとの間
に作業ユニットを搬送し、支持ベース上の作業ユニット
を交換して作業位置に自動的にセットさせることができ
るから、組立ラインにおいて製造する製品の種類変更に
際し、人手による一連の作業を全く不要にして段取時間
を最短にすることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体模式説明図

【図２】 全体構成正面図

【図３】 図２のＸ矢視相当説明図

【図４】 要部拡大分解斜視図

【図５】 図４の要部拡大説明図

【図６】 図４のＹ−Ｙ線矢視相当断面説明図

【図７】 図３のＺ−Ｚ線矢視相当断面説明図

【図８】 要部拡大斜視図

【図９】 図８の要部拡大断面説明図（１）

【図１０】 図８の要部拡大断面説明図（２）

【図１１】 他の実施の形態を示す図１相当図

【符号の説明】

Ｌ…組立ライン ＲＢ…作業ユニット Ｓ1 …搬送スペース Ｓ2 …収納スペース １０…構造体 ２１…パレット ２６…支持ベース ２１ｄ、２６ａ…係合部材 ３０…搬送装置 ３１…走行台車 ３３…昇降キャリッジ ３５…開閉フック

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立ラインに沿って配置する構造体と、
   該構造体に搭載する搬送装置とを備えてなり、前記構造
   体は、前記搬送装置用の搬送スペースに隣接して作業ユ
   ニット用の収納スペースを形成し、前記搬送装置は、前
   記収納スペースから前記搬送スペースに進出するパレッ
   トと、組立ラインに面する作業位置から前記搬送スペー
   スに進出する支持ベースとの間に作業ユニットを搬送す
   ることを特徴とする組立ラインにおける作業ユニットの
   交換装置。
2. 【請求項２】 前記収納スペースは、上下多段に形成す
   ることを特徴とする請求項１記載の組立ラインにおける
   作業ユニットの交換装置。
3. 【請求項３】 前記構造体は、前記搬送スペースの下部
   に作業ユニット用の収納スペースを追加形成することを
   特徴とする請求項２記載の組立ラインにおける作業ユニ
   ットの交換装置。
4. 【請求項４】 前記搬送装置は、走行台車を介して水平
   移動可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項
   ３のいずれか記載の組立ラインにおける作業ユニットの
   交換装置。
5. 【請求項５】 前記搬送装置は、落下防止機構を有する
   昇降キャリッジを介して作業ユニットを搬送することを
   特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか記載の組
   立ラインにおける作業ユニットの交換装置。
6. 【請求項６】 前記昇降キャリッジは、開閉フックを介
   して作業ユニットを保持することを特徴とする請求項５
   記載の組立ラインにおける作業ユニットの交換装置。
7. 【請求項７】 前記支持ベース、パレットには、それぞ
   れ作業ユニットを固定する係合部材を付設することを特
   徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか記載の組立
   ラインにおける作業ユニットの交換装置。