JP2001029410A - 歩行介助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】身体障害者、高齢者の歩行困難人、またベット
生活を長い間していた人達を使用することにより歩行訓
練用のまたは歩行を介助する歩行介助装置である。 【構成】図２は本発明の歩行介助装置の一実施例を示し
たもので、昇降部、走行部、基体部に分かれ、基体部は
基体２、操作ボックス１６、バッテリー１７等などが搭
載され、昇降部は背もたれ３３、肘掛6a,6b等で構成
し、走行部は走行モーター１８に駆動輪４７a,４７b、
補助輪1a,1b等で構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、補助対象者（不慮の事
故により骨折したときのリハビリの必要なひ人、また身
体障害者が自力で立ち上がりが不自由な人や高齢者の人
達で以後省略する）などの歩行の手助けをする歩行介助
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は病院内部にある床にリハビリよう
として、ある高さを持った床に平行に棒状がありこれを
手摺として手で支えながら、同じ場所を何回も往復し脚
力の回復をしていた。

【０００３】従来は介護者によって重量のある補助対象
者を、持ち上げ介護者にとっては大変な労働力であっ
た。またH２-１６４３６４持ち上げる機構が持ち上げ機
構だけで自在補助輪を備える歩行介助装置を補助対象者
が自らの脚力で移動していたしこの構造だと自分の足で
歩くには歩くための空間がないため脚力で進むのは蹴り
足が本体の方に当るため思い存分蹴ることが困難に近か
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】不慮の事故により足や
手などの骨折により長い間の入院生活を余儀なくされ、
何ヶ月もベット上の生活のため脚力が弱まり、自力での
立ち上がりは困難に近かったそのため補助対象者はリハ
ビリするために自分一人で歩行するのもままならなかっ
た。また介護者に手伝ってもらって補助対象者は歩行訓
練をしていた。

【０００５】病院内の設備ある手摺が備えられてそこで
手摺を持って手で握りながら同じ場所を何回も往復し歩
行訓練をしなければならなかっし、せっかくベットから
開放されたとしても病院内の訓練だけでは、晴れた日に
は外の新鮮な空気を太陽の下で吸い歩行訓練をしたいと
きもあり、また外の景色を見ながらの歩行訓練は精神的
にも肉体的も非常によいので快適な空間で行う必要があ
った。

【０００６】補助対象者にはいろいろ体形があって痩せ
ている人、太っている人がいて様々な体形の補助対象者
がいます。この胸部収容空間は固定されていて窮屈な思
いで歩行訓練装置を使用する。

【０００７】補助対象者の中にも歩行困難な人達もいて
介護者の手が必要なひともいたが、そうしたなか看護者
の介護にも限界があった。本発明は上述の事柄より大
人、子供が自由自在に操作によって気軽に歩行訓練を可
能にする歩行介助装置を提供することを目的としたもの
である。

【０００８】

【発明が解決するための手段】本発明の上記の目的は不
慮の事故により骨折したときのリハビリ、また身体障害
者が自力で立ち上がることの不自由な人達の動作の介助
おいて、補助対象者の体重を支える支持部と上下方向の
移動する為の構造を有する昇降部と、歩行機能障害者の
歩行を介助する走行部を有する歩行介助装置（昇降部と
走行部と基体部これらを総称名で以後省略する）の速度
を自由自在に調整することが出来、また歩行介助装置を
介護者の人達の操作により方向転換する出来る構造を有
し達成される。

【０００９】

【作用】歩行者の体重を支える肘掛を背もたれに自分の
体格あわせて固定し、自分の姿勢上下方向の移動する為
の構造を有する昇降部とそれを駆動する動力部とから成
り、また歩行機能障害者の歩行を介助する走行部を駆動
する動力部から成たっておりこれらの動力部の制御はシ
ーケンス制御でおこう。また歩行介助装置の速度を自由
自在に調整することが出来ように走行部に動力部はDCサ
ーボモーターを使用しDCサーボモータードライバーを有
しそのことにより移動速度を変える。力の流れはDCチェ
ーンサーボモータードライバー、駆動走行スプロケッ
ト、走行チェーン、走行スプロケット、ディスク、電磁
クラッチ、走行軸、走行輪と伝わり歩行介助装置は移動
し始める。これらのモーター類の制御はシーケンス制御
をすることにより可能にする。また歩行介助装置を介護
者に介護ハンドルを具備することにより介護者の操作に
より方向転換する出来る構造を有し楽に歩行訓練を可能
にした。

【００１０】

【実施例】図１，２は本発明の歩行介助装置の一実施例
を示したもので基体２には操作ボックス１６が具備され
その中には主電源回路や制御回路の結線（結線の図は省
略する）してある。また制御はシーケンス制御で行う。
またバッテリー１７などが搭載され、走行モーター１
８、昇降モーター１４、電磁クラッチ３１の電源すべて
は、バッテリー１７でまかなう構造である。

【００１１】図１，２のように歩行介助装置の昇降部の
機構を説明する。基体２のガイドレール４３（JIS軽量
形鋼のリップ溝形鋼で以後省略する）が溶着固定され、
図３は昇降機構の図２の断面E-Eから見た図で、この図
よりガイド本体１５a, １５bに挿入しているガイドレー
ル軸7a,7b,7c,7dにガイド輪8a,8b,8c,8dは軸着しその部
品の中央には溝が形成することにより、ガイドレール４
３aのリップ溝がガイド輪8a,8bの溝に系合し、ガイド本
体１５aにガイドレール軸７a、７ｂの先端にはC型止め
輪５０a,５０b装着し円滑に回動し昇降部は上下方向に
移動しできる構造にしてある。

【００１２】図４は昇降部の詳細図である。上記で説明
したガイド本体１５a、１５ｂにネジシャフト９a,９bが
螺合しその先端には従動昇降スプロケット１２a（歯は
ダブルで以後省略する）,１２b（歯はシングルで以後省
略する）が装着固定されこれらに昇降チェーン２５ｂが
系合し突説部に固定された昇降モーター１４に挿入装着
した駆動昇降スプロケット１３（歯はシングルで以後省
略する）に従動昇降スプロケット１２aと介して昇降チ
ェーン２５aによって系回しすることにより回動し、こ
れら昇降部は昇降モーター１４の回動することによりネ
ジシャフト９a,９bも回動し始めガイド本体１５a,１５b
が上下方向に昇降部は移動する構造である。

【００１３】またガイド本体１５a,１５bに背もたれ３
３が螺子３４a、３４b，３４c，３４dによって装着固定
され肘掛６a,６ｂ後端には雌螺子になっており、背もた
れ３３に長溝４４を形成するすることにより補助対象者
４１の体格にあった、幅に肘掛調整ネジ２７a,２７bで
締め付けることで肘掛６a,６ｂは背もたれ３３に固定さ
れるA空間を調整する構造である。

【００１４】図５より今度は走行機構の説明する。基体
２の後方には突設部材に走行モーター１８が固定し、そ
の先端には駆動走行スプロケット１９が挿入装着固定す
る。基体２に軸受２９a,２９ｂが固定され走行軸２２が
軸受２９a、２９bに挿入し軸通装着することで軸支し、
その両先端には挿入固定しC型止め輪４７a,４７ｂが脱
着できない構造で止めてある。また図６は図５の断面F-
Fの側面詳細図で走行モーター１８に駆動走行スプロケ
ット３０が装着され走行チェーン２０を介して従動走行
スプロケット１９に巻掛けられて系合する。詳細図７は
図５の矢視Cの詳細図よりこれは電磁クラッチ３１と従
動走行スプロケット１９と関係の構造の詳細図で、走行
チェーン２０から従動走行スプロケット３０にディスク
４６に板バネ２６が固定しており従動走行スプロケット
３０に皿ネジ５１で板バネ２６を固定し従動走行スプロ
ケット３０の一体化になる構造である。また基体２の前
方に補助輪1a,1b具備固定し歩行介助装置の移動にあた
っては前項で説明した図１のA空間と図２のB空間を確保
することにより補助対象者４１が歩きやすくする。

【００１５】また図７より電磁クラッチ３１の動作を説
明する。まず力の伝わりは例えばメーンスイッチ４をON
状態にすると電磁クラッチ３１に電流が流れディスク４
６の板バネ２６が皿ネジ５１によって従動走行スプロケ
ット３０に固定され板バネ２６の張力に打ち勝って引き
寄せられ電磁クラッチ３１の回転部分にディスク４６は
吸引され一体化となり回動をはじめ走行モーター１８か
らの回動は走行輪２３a,２３bに回動し歩行介助装置の
移動開始する。また電源がOFF状態にすると電磁クラッ
チ３１に電流が停止しディスク４６の板バネ２６は張力
のため電磁クラッチ３１の回転部分からディスク４６が
離れることに走行モーター１８からの回動は走行輪２３
a,２３bに回動し歩行介助装置の移動停止する。

【００１６】歩行介助装置の逆走行についての説明をす
る。膝掛６bに装着されている走行レバースイッチ５
（モノレバースイッチで以後省略する。）を後方に倒す
と走行モーター１８が右回動始める駆動走行スプロケッ
ト１９から走行チェーン２０を介して従動走行スプロケ
ット３０とディスク５１そして電磁クラッチ３１を介し
て走行軸２２そして走行輪２３a,２３bが右回動するこ
とにより逆に移動はじめる。

【００１７】図８より今までは構造を説明してきたが今
度は、操作、動作の説明する。補助対象者４１が肘掛６
a、６bで歩行介助装置を利用しようとしている。まずメ
ーンスイッチ４をON状態にし昇降レバースイッチ３（モ
ノレバースイッチで以後省略する。）を上方向にするこ
とによりONの状態となり昇降モーター１４が右回動する
ことにより力の流れは駆動昇降スプロケット１３、昇降
チェーン２５a、従動昇降スプロケット１２、昇降チェ
ーン２５b,ネジシャフト６a,６bが最終的に右回動する
ことによりガイド本体１５a,1５aは上方向に移動しガイ
ド本体１５a,1５aに螺子３４a,３４b固定される背もた
れ３３も同時に上方向に移動することにより昇降部は上
昇する。

【００１８】また補助対象者４１の身長によって自分の
合ったところまで昇降部が来たときには昇降レバースイ
ッチ３から手を離すことにより中立に戻り昇降モーター
１４の電源はOFFとなり補助対象者４１は自分の体格に
あったところで昇降部は停止させる。また昇降レバース
イッチ３を上方向にし昇降モーター１４の電源はON状態
にするとまた昇後部はまた上方に移動し始め、そのまま
の状態にしガイド本体１５がリミットスイッチ１０に当
たると電源がOFF状態になり安全装置が働く。また昇降
部は下降のみでいくら昇降レバースイッチ３を上方にし
電源をONにしても動かない。また図９は昇降部動作のフ
ローチャートで上下方向の動きをラダー図に書きそれを
CPUに書き込んで行うと上記で説明した機械類の動作の
シーケンス制御を行う。

【００１９】図１０より次は歩行介助装置の動作を説明
する。補助対象者４１の膝掛６に装着されている走行レ
バースイッチ５を前方に倒すことにより走行モーター１
８が左回動し始め駆動走行スプロケット１９に走行チェ
ーン２０を介して図７より従動走行スプロケット３０、
ディスク５１を介して電磁クラッチ３１そして走行軸２
２に左回動が伝わり走行輪２３a,２３b装着固定してい
るので歩行介助装置は移動し始める。

【００２０】今度は歩行介助装置の逆に走行する場合の
説明をする。走行レーバースイッチ５を後方に倒すこと
により走行モーター１８が左回動始める駆動走行スプロ
ケット１９に走行チェーン２０を介して従動昇降スプロ
ケット３０、ディスク５１を介して電磁クラッチ３１を
介して走行軸２２に伝わり走行輪２３a,２３b右回動し
歩行介助装置は後方に移動する。また図１１より走行部
のフローチャートで走行と逆走行の動きをラダー図に書
きそれをCPUに書き込んで行うと上記で説明した機械類
の動作の制御を行う。

【００２１】図１より補助対象者４１の人達には歩く速
さは様様で、速く歩く人、遅く歩く人がいます。その時
は肘掛６ｂに取り付けてある速度調整ツマミ２１を回す
ことにより早く、遅く歩く速度をここで調整する。この
ことは歩行介助装置の速度を自由自在に調整することが
出来ように走行部モーターはDCサーボモーターを使用し
DCサーボモータードライバーは操作ボックス１６の内部
に有しそのことにより移動速度を変えることを可能にす
る。

【００２２】歩行介助装置の方向転回の説明をする。補
助対象者４１の肘掛６に体の一部を当てることによりそ
の方向に力が加わり基体２の下側に取り付いてある自在
補助輪１a,１bは、基体２を横方向に力を加えることに
より自在補助輪１a,１bは転回方向に向くため歩行介助
装置は力を加えられた方向に曲がりながら移動する。

【００２３】歩行訓練を十分に行って終了する場合の説
明をする。図１０昇降レバースイッチ３を下方向に倒す
ことによりONの状態となり昇降モーター１４が左回動す
ることにより駆動昇降スプロケット１３、昇降チェーン
２５、従動昇降スプロケット１２、ネジシャフト６a,６
bが最終的に左回動しガイド本体１５a,1５ｂは固定され
る背もたれ３３も肘掛６a,６ｂも同時に下降する、要す
るに昇降部は下降し始める。自分の体格に合った高さで
停止し歩行介助装置から開放される。

【００２４】補助対象者４１に依ってはどうしても介護
者４２の手が必要な場合も生じる。その場合に図１２に
より説明をする。介護ハンドル３６a、３６bは基体２の
後部に固定しているホルダー３５a,３５b挿入装着され
その後ノブ３５a,３５bを締め付けることにより介護ハ
ンドル３６a、３６bが固定し、また電気的にはコネクタ
ー（図中では省略する）を嵌めることにより結線状態と
なる。図１３より歩行介助装置の介護ハンドル３６a側
には切り替えスイッチ５３が取り付けてある。ここは操
作レバー類を補助対象者４１と介護者４２と切換えスイ
ッチ５３によって切り替わる。上方向にすることにより
すべての電気関係は介護者４２の操作が優先する。また
下方向にすると今までと同じように補助対象者４１の操
作を優先する。まず始めに介護者４２による操作を説明
する。上述で昇降部の説明したように補助対象者４１は
介護者４２と操作に変わるだけで、操作動作は前記と変
わらない。まず補助対象者４１の体格に合ったところま
で昇降部が来たときには介護昇降レバースイッチ３７か
ら手を離すことにより中立に戻り昇降モーター１４の電
源はOFFとなりまた介護昇降レバースイッチ３を手前方
向に倒すと昇降モーター１４の電源はON状態にするとま
た昇後部はまた上方に移動し始める。そのままの状態に
してガイド本体１５がリミットスイッチ１０に当たると
電源がOFF状態になる。昇降部は下降のみでいくら昇降
レバースイッチ３を上方にし電源をONにしても動かな
い。

【００２５】図１３、図１４より動作を説明する。介護
者４１が昇降レバースイッチ３７は昇降部の上げ下げを
行うことで補助対象者４１の歩行しやすい高さにもって
行く。また今歩行介助装置を前進するために介護昇降レ
バースイッチ３９を前に倒すと歩行介助装置は前進しま
た逆に介護昇降レバースイッチ３９を後ろに倒すと歩行
介助装置は後進する。また前回説明したいように補助対
象者の歩く速度を補助調整ツマミ２１ｂの調整によって
補助介護者４１に合った速度で介護者４２に依って歩行
介助装置の移動速度を調整する。

【００２６】次に図１３、図１４より今度は介護者４２
によって歩行介助装置に移動の説明をする。メーンスイ
ッチ４がON状態になっているので電磁クラッチ３１がON
状態になって走行モーター１８の回動で走行チェーン２
０介して走行輪２３a,２３bに伝え介護者４２の介護ハ
ンドル３６ｂに装着されている介護走行レバースイッチ
３９を前方に倒すと走行モーター１８が左回動始める駆
動走行スプロケット１９に走行チェーン２０を介して図
７より従動昇降スプロケット３０、ディスク５１を介し
て電磁クラッチ３１を介して走行軸２２に左回動が伝わ
り走行輪２３a,２３b装着固定し移動はじめる。また補
助対象者４１の人達には歩く速さ違うので介護ハンドル
３６ｂに依って速度調整ツマミ２１ｂを回すことにより
早く、遅く歩く速度をここで調整する。

【００２７】介護者４２によって歩行介助装置の逆に走
行する場合の説明をする。介護ハンドル３６ｂの介護走
行レーバースイッチ３９を後方に倒すことにより走行モ
ーター１８が左回動始め駆動走行スプロケット１９に走
行チェーン１９を介して従動昇降スプロケット３０、デ
ィスク５１を介して電磁クラッチ３１を介して走行軸２
２に伝わり走行輪２３a,２３bは右回動し歩行介助装置
は後方に移動する。

【００２８】方向転換は補助対象者４１の肘掛６に体の
一部を当てることによりその方向に力が加わり自在補助
輪１a,１bは基体２を横方向に力を加えることにより歩
行介助装置は力を加えられた方向に曲がりながら移動し
介護者４２にの手によって介護ハンドル３６を左右に押
し曲げることにより、その方向に歩行介助装置が移動す
ることができる。また方向転換は補助対象者４１の肘掛
６に体の一部を当てることによりその方向に力が加わり
自在補助輪１a,１bは基体２を横方向に力を加えること
により歩行介助装置は力を加えられた方向に曲がりなが
ら移動し介護者４２にの手によって介護ハンドル３６a,
３６bを左右に曲げることにより、その方向に歩行介助
装置が移動することができる。

【００２９】介護者４２に付き添うながら歩行訓練を終
了させたい場合に説明する。図１３より介護昇降レバー
スイッチ３７を前方方向に倒すことによりONの状態とな
り昇降モーター１４が左回動することにより駆動昇降ス
プロケット１３、昇降チェーン２５、従動昇降スプロケ
ット１２、ネジシャフト６a,６bが最終的に左回動する
ことによりガイド本体１５a,1５ｂは固定される背もた
れ３３も肘掛６要するに昇降部は下降し始める。介護昇
降レバースイッチ３７を放すと中立に戻り昇降モーター
１４は停止す昇降部は任意の高さで停める。

【００３０】図１５より介護ハンドル３６a，３６bを使
用しないときもある。そんなのとき基体２に介護ハンド
ルホルダー３８a,３８を差し入れることにより収納でき
る構造である。また介護者４２の手を必要しないとき
は、この図にようになる。

【００３１】図１６より補助対象者４１には脚力が弱ま
って、体を支えるには十分に回復してない補助対象者４
１がいた場合に、その為に背もたれ３３に取り付けてあ
る安全ベルト３２で補助対象者を支えることが出来、安
全に昇降部が上昇することができる。また図１７より歩
く場合もこれは安全ベルト３２をして補助対象者４１を
支えながら歩行訓練を行うことが出来る。また安全ベル
ト３２に依って支えながら移動するときは走行レバース
イッチ５を前方に倒しON状態にし歩行介助装置を移動し
実際に歩いている図である。

【００３２】今度は図１８より昇降部を倒した状態で補
助対象者４１が楽な姿勢状態の使用した場合の構造の説
明をする。ガイドレール４３の他端にはガイドレールフ
ランジが溶着固定し取り付いていて、基体２はガイドレ
ール軸受５５が取り付けてありこれらと系合するガイド
レール軸５６が挿入装着することで揺動自在になる。ま
たガイドレール４３の終端には突説部分が傾斜フランジ
６０に傾斜モーター５８は固定されそれに傾斜軸６１に
挿入し揺動できる構造で、また詳細図１９は図１８の矢
視ｄの詳細図でこの図より傾斜モーター５８は傾斜ネジ
シャフト45が装着固定され基体２の突説部分に傾斜軸６
１の真中付近に螺合出来構造をもち傾斜軸６１が基体２
の突説部分に軸支できる構造である。

【００３３】まず今までと同じ用にメーンスイッチ４を
入れON状態にする。最初は昇降部が垂直に立っており、
肘掛６に取り付いてある傾斜スイッチ４８を後ろ方向に
倒しON状態になり傾斜モーター５８が右回動し傾斜ネジ
シャフト45が右回動することにより、傾斜軸６１は螺合
になっているので昇降部は後ろ方向にガイドレール軸５
６を支点として右揺動し適宜傾斜で傾斜スイッチ４８を
中立にすることによりOFF状態となり傾斜モーター５８
は停止する。その状態から今度は昇降レバースイッチ５
をON状態に昇降部は上昇しそれと同時に傾斜スイッチ４
８を前方に倒すことにより上昇しながら、昇降部は今ま
でと逆に昇降部は左揺動し適宜角度に昇降レバースイッ
チ５を中立にすることにより停止する。また昇降部は傾
くので補助対象者４１はより楽な姿勢から利用できる。

【００３４】図２０は補助対象者４１本人の適宜高さ、
角度に設定し今までと同じ用に走行レバースイッチ５を
ON状態にすることにより歩行介助装置は移動し補助対象
者４１を介護しながら歩いているときはこの図のように
快適歩く格好になる。

【００３５】補助対象者４１に昇降部で持ち上げ立った
状態で走行モーター１８をOFF状態に歩行介助装置を本
人の脚力歩くことにより、リハビリに役に立つことを説
明する。まず補助対象者４１により昇降モーター１４の
電源はOFFとなり補助対象者４１は自分の姿勢のあった
ところで昇降部は停止させ、そこでメーンスイッチ４を
切ることにより電磁クラッチ３１もOFF状態となり駆動
輪２３a,２３bは空転状態となり、歩行介助装置の摩擦
抵抗分の走行抵抗となり脚力の訓練になる。

【発明の効果】以上述べてきたように本発明によれば、
補助対象者のリハビリ、足の訓練、そして身体障害者の
足の訓練に脚力を増す訓練をし、また訓練を外で行うこ
とが出来リハビリの病院内で行っていたのを外とで行う
ことでリハビリの環境を変えることにより肉体的と精神
的に改善させることができる。また介護者の必要な補助
対象者もいても外部からの操作で、できるようにしまた
脚力の弱まっている補助対象者が安全ベルトにより歩行
介助装置に支えられるようになり、その補助対象者に安
全にに歩行訓練ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行介助装置の上面図である。

【図２】歩行介助装置の正面図である。

【図３】図２の矢視E-Eのガイドレール、ガイド輪、ガ
イド本体との断面詳細図である。

【図４】背もたれ、ガイド本体、各部品の関係の側面・
正面図の詳細図である。

【図５】走行部の側面図の詳細図である。	

【図６】走行部の正面図の詳細図である。

【図７】図５の矢視Cの電磁クラッチと各部品（断面
図）の関係の詳細図である。

【図８】補助対象者が実際に歩行介助装置を利用する前
の正面図である。

【図９】補助対象者の操作による昇降機構の上下方向の
フローチャート図である。

【図１０】補助対象者が実際に歩いている歩行介助装置
を利用している正面図である。

【図１１】補助対象者の操作による走行用の前・後進の
フローチャート図である。

【図１２】介護者が補助対象者を補助とした場合の実際
使用した場合の歩行介助装置の正面図である。

【図１３】介護者が補助対象者を補助とした場合の実際
使用した場合の歩行介助装置の上面図である。

【図１４】介護者が補助対象者を補助とした場合の実際
使用した場合の歩行介助装置の正面図である。

【図１５】介護ハンドルを基体に取り付いてある介護ハ
ンドルホルダーに収納した図である。

【図１６】安全ベルトを実際に補助対象者に取り付けた
場合の歩行介助装置の正面図である。

【図１７】安全ベルトを補助対象者に実際使用した場合
の介助介助装置の正面図である。

【図１８】ガイドレールに傾斜機構を取り付けた正面図
である。

【図１９】図１８の矢視ｄの詳細図である。

【図２０】ガイドレールに傾斜機構を取り付けた補助対
象者が実際に歩いている正面図である。

【符号の説明】

１自在補助輪 ２基体 ３昇降レバースイッチ ４メインスイッチ ５走行レバースイッチ ６肘掛 ７ガイドレール軸 ８ガイド輪 ９ネジシャフト １０リミットスイッチ １１ネジシャフト軸受 １２従動昇降スプロケット（１２aの歯はダブルで１２
ｂはシ ングル） １３駆動昇降スプロケット １４昇降モーター １５ガイド本体 １６操作ボックス １７バッテリ １８走行モーター １９駆動走行スプロケット ２０走行チェーン ２１速度調整ツマミ ２２走行軸 ２３走行輪 ２４昇降用チェーンカバー ２５昇降チェーン ２６板バネ ２７肘掛調整ネジ ２８調整ネジ ２９軸受 ３０従動走行スプロケット ３１電磁クラッチ ３２安全ベルト ３３背もたれ ３４螺子 ３５ノブ ３６介護ハンドル ３７介護昇降レバースイッチ ３８介護ハンドルホルダー ３９補助走行レバースイッチ ４０走行補助装 ４１補助対象者 ４２介護者 ４３ガイドレール ４４長溝 ４５傾斜ネジシャフト ４６ディスク ４７C型止め輪（軸用） ４８傾斜レバースイッチ ５０C型止め輪（軸用） ５１皿ネジ ５２フランジ ５３切り替えスイッチ ５４補助速度調整ツマミ ５５ガイドレール軸受 ５６ガイドレール軸 ５７ガイドレールフランジ ５８傾斜モーター ５９傾斜軸 ６０傾斜フランジ ６１傾斜軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降部と走行部と基体部に構成したことを
   特徴とした歩行介助装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の昇降部において、背もたれ
   にガイド本体が締結部品で具備固定し、ネジシャフトは
   ガイド本体に螺合しネジシャフトの上端には従動車（ス
   プロケット、歯付き歯車等）が具備固定し、電動機に原
   動車（スプロケット、Vプーリー、歯付き歯車等）が具
   備固定し介在する巻きかけ伝動筋（チェーン、Vベル
   ト、歯付きベルト等）が掛架し回動自在に構成としたこ
   と特徴とする歩行介助装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の昇降部において、肘掛の後
   端に雌ネジを形成、介在する背もたれに長溝を形成しそ
   の長溝に調整ネジと肘掛の後端に雌ネジ構成し系合固定
   することによりA空間の領域を自由自在に調整できるこ
   とを構成したことを特徴とした歩行介助装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の走行部において、走行用電
   動に原動車（スプロケット、Vベルト、歯付き歯車等）
   に装着固定し駆動軸はクラッチが具備し、従動車（スプ
   ロケット、Vプーリー、歯付き歯車等）が駆動軸に装着
   し駆動輪が装着固定し巻きかけ伝動筋（チェーン、Vベ
   ルト、歯付きベルト等）が掛架し回動自在に構成とした
   ことを特徴とする歩行介助装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の歩行介助装置において補助
   対象者の歩行空間、A空間そしてｂ空間を形成したこと
   を特徴とする歩行介助装置。