JP2001027549A - 円筒型エンコーダとその製造方法 - Google Patents
円筒型エンコーダとその製造方法Info
- Publication number
- JP2001027549A JP2001027549A JP11200519A JP20051999A JP2001027549A JP 2001027549 A JP2001027549 A JP 2001027549A JP 11200519 A JP11200519 A JP 11200519A JP 20051999 A JP20051999 A JP 20051999A JP 2001027549 A JP2001027549 A JP 2001027549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal ring
- cylindrical
- mold
- elastic
- elastic magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転速度を検出する円筒型エンコーダの補強
環を改良し、安価で正確な磁極部を形成して精度の高い
回転数検出を実現することを目的とする。 【解決手段】 円筒型エンコーダであって、円筒部３ａ
と漏斗状のフランジ部３ｂを持つ金属環３へ弾性マグネ
ット材料を充填せしめて形成する。これにより、フラン
ジ部３ｂの漏斗形状のバネ作用をもって成形型４へ金属
環３を密着させ正確な弾性マグネット２を造形せしめ
る。
環を改良し、安価で正確な磁極部を形成して精度の高い
回転数検出を実現することを目的とする。 【解決手段】 円筒型エンコーダであって、円筒部３ａ
と漏斗状のフランジ部３ｂを持つ金属環３へ弾性マグネ
ット材料を充填せしめて形成する。これにより、フラン
ジ部３ｂの漏斗形状のバネ作用をもって成形型４へ金属
環３を密着させ正確な弾性マグネット２を造形せしめ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車輪等の回転
速度を検出するために設けた回転速度検出装置の構成材
であって、成形加工性と回転検出精度の向上を図った円
筒型エンコーダに関する。
速度を検出するために設けた回転速度検出装置の構成材
であって、成形加工性と回転検出精度の向上を図った円
筒型エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】回転数検出をなすエンコーダは自動車に
置けるアンチロックブレーキシステム、トラクションコ
ントロールシステム、あるいはスタビリティコントロー
ルシステムなどの走行安全装置を自在に制御するために
装備されるものであって、その配置箇所としては、自動
車の懸架装置のハブフランジ等に配備されてその車輪の
回転数を検出しめており、前後左右など複数の車輪の回
転数の違いを感知して駆動装置あるいはブレーキ装置等
をオン・オフせしめ自動車の緊急時の挙動を制御せしめ
走行安全性を確保している。
置けるアンチロックブレーキシステム、トラクションコ
ントロールシステム、あるいはスタビリティコントロー
ルシステムなどの走行安全装置を自在に制御するために
装備されるものであって、その配置箇所としては、自動
車の懸架装置のハブフランジ等に配備されてその車輪の
回転数を検出しめており、前後左右など複数の車輪の回
転数の違いを感知して駆動装置あるいはブレーキ装置等
をオン・オフせしめ自動車の緊急時の挙動を制御せしめ
走行安全性を確保している。
【０００３】ここで形成されるエンコーダとしては、図
面を基に詳述すると、一般的には図７に示すように、軸
方向の筒部を持つ補強芯材１に弾性材に強磁性粉末を混
合形成した弾性マグネット２を一体的に設け、この弾性
マグネット２へＳ極とＮ極とを交互に配置せしめて円筒
型エンコーダを構成しているものが多く普及しており、
該円筒型エンコーダの周面へ回転数検出センサ（図示し
ていない）を近設配備してその車輪の回転数を感知して
いる。
面を基に詳述すると、一般的には図７に示すように、軸
方向の筒部を持つ補強芯材１に弾性材に強磁性粉末を混
合形成した弾性マグネット２を一体的に設け、この弾性
マグネット２へＳ極とＮ極とを交互に配置せしめて円筒
型エンコーダを構成しているものが多く普及しており、
該円筒型エンコーダの周面へ回転数検出センサ（図示し
ていない）を近設配備してその車輪の回転数を感知して
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな補強芯材１の周面に形成された軸方向の弾性マグネ
ット２からなる円筒型エンコーダの成型にあっては、軸
方向の筒部を持つ補強芯材１は切断加工性に難がある筒
状物のそれも両端切り故にその筒長さ寸法にバラツキが
避けられず、また該補強芯材１を図８に示すように成形
型４へ軸方向に挿入してその外周側に弾性マグネット２
を形成する場合は、成形型４（上型４ａ、下型４ｂ）の
閉まりを確保するためどうしても補強芯材１の軸方向寸
法を成形型４の軸方向寸法より短めに設定する必要があ
り、このようなことから前記補強芯材１の内周側まで弾
性マグネット２の材料が廻り込み著しく成形作業性を損
なっている現実がある。勿論、この内周側へ廻り込み溢
れ出る状態で形成された弾性マグネット２は材料の成形
密度も求める水準に達せず安定しないものとなるから、
発する磁力にも少なからず影響を及ぼし、不確かで不均
一な磁極を形成しかねない。
うな補強芯材１の周面に形成された軸方向の弾性マグネ
ット２からなる円筒型エンコーダの成型にあっては、軸
方向の筒部を持つ補強芯材１は切断加工性に難がある筒
状物のそれも両端切り故にその筒長さ寸法にバラツキが
避けられず、また該補強芯材１を図８に示すように成形
型４へ軸方向に挿入してその外周側に弾性マグネット２
を形成する場合は、成形型４（上型４ａ、下型４ｂ）の
閉まりを確保するためどうしても補強芯材１の軸方向寸
法を成形型４の軸方向寸法より短めに設定する必要があ
り、このようなことから前記補強芯材１の内周側まで弾
性マグネット２の材料が廻り込み著しく成形作業性を損
なっている現実がある。勿論、この内周側へ廻り込み溢
れ出る状態で形成された弾性マグネット２は材料の成形
密度も求める水準に達せず安定しないものとなるから、
発する磁力にも少なからず影響を及ぼし、不確かで不均
一な磁極を形成しかねない。
【０００５】このような欠点を嫌い、補強芯材１と弾性
マグネット２とを別個に成形して、これらを接着一体化
させる方法も考えられるが、成形効率に難があるのは明
らかで大々的に採用される要件を満たしていない。本発
明はこのような欠点に鑑み、安価でありながら正確な磁
極部を形成し、もって精度の高い回転数検出を実現する
ことのできる円筒型エンコーダを提供することを目的と
している。
マグネット２とを別個に成形して、これらを接着一体化
させる方法も考えられるが、成形効率に難があるのは明
らかで大々的に採用される要件を満たしていない。本発
明はこのような欠点に鑑み、安価でありながら正確な磁
極部を形成し、もって精度の高い回転数検出を実現する
ことのできる円筒型エンコーダを提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明を図面に基づいて
説明すると、図１に示すように、自動車の車輪等の回転
速度を検出するために回転部材の周面に圧入支持される
円筒型エンコーダであって、筒状の円筒部３ａと漏斗状
のフランジ部３ｂからなる金属環３を形成し、図２に示
すように前記金属環３の軸方向寸法ｈを成形型４内の軸
方向寸法ｈ´より僅かに長寸法に設定し、該金属環３と
弾性マグネット材料を成形型４内へ投入して円筒型エン
コーダを形成することを特徴としている。
説明すると、図１に示すように、自動車の車輪等の回転
速度を検出するために回転部材の周面に圧入支持される
円筒型エンコーダであって、筒状の円筒部３ａと漏斗状
のフランジ部３ｂからなる金属環３を形成し、図２に示
すように前記金属環３の軸方向寸法ｈを成形型４内の軸
方向寸法ｈ´より僅かに長寸法に設定し、該金属環３と
弾性マグネット材料を成形型４内へ投入して円筒型エン
コーダを形成することを特徴としている。
【０００７】また、図２の示すように円筒型の金属環３
へ弾性材に強磁性粉末を混合形成した弾性マグネット２
を一体的に設け、前記弾性マグネット２へＳ極とＮ極と
を交互に配置した円筒型エンコーダの製造方法であっ
て、筒状の円筒部３ａと漏斗状のフランジ部３ｂからな
る金属環３を形成せしめ、前記金属環３の軸方向寸法ｈ
より僅かに短寸法の軸方向寸法ｈ´を持つ成形型４内に
該金属環３を投入して型締し、前記金属環３の外周側へ
弾性マグネット材料を充填せめして前記金属環３と弾性
マグネット２とを一体形成せしめた製造方法を特徴とし
ている。
へ弾性材に強磁性粉末を混合形成した弾性マグネット２
を一体的に設け、前記弾性マグネット２へＳ極とＮ極と
を交互に配置した円筒型エンコーダの製造方法であっ
て、筒状の円筒部３ａと漏斗状のフランジ部３ｂからな
る金属環３を形成せしめ、前記金属環３の軸方向寸法ｈ
より僅かに短寸法の軸方向寸法ｈ´を持つ成形型４内に
該金属環３を投入して型締し、前記金属環３の外周側へ
弾性マグネット材料を充填せめして前記金属環３と弾性
マグネット２とを一体形成せしめた製造方法を特徴とし
ている。
【０００８】このようにしてフェライト等の強磁性材の
粉末を適量混合して形成された弾性マグネット２へＳ極
とＮ極とを交互に着磁せしめ整然と磁極の配された円筒
型エンコーダを造形する。
粉末を適量混合して形成された弾性マグネット２へＳ極
とＮ極とを交互に着磁せしめ整然と磁極の配された円筒
型エンコーダを造形する。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明は上記したように、円筒型
エンコーダを形成するに、金属環３の軸方向寸法ｈより
僅かに短寸法の軸方向寸法ｈ´を持つ成形型４（例えば
図２で示す、上型４ａ、下型４ｂ、中型４ｃ）内に該金
属環３を投入し、これを型締して該金属環３の両端面に
接する前記上型４ａと下型４ｂによって圧縮を加えその
円筒部３ａから連なるフランジ部３ｂの漏斗形状による
バネ作用をもってその両端面を前記上型４ａと下型４ｂ
に強く密着せしめる。その後に、前記成形型４内の前記
金属環３の外周側へ弾性マグネット材料を必要量充填せ
しめて前記金属環３と弾性マグネット２とを一体形成せ
しめる。
エンコーダを形成するに、金属環３の軸方向寸法ｈより
僅かに短寸法の軸方向寸法ｈ´を持つ成形型４（例えば
図２で示す、上型４ａ、下型４ｂ、中型４ｃ）内に該金
属環３を投入し、これを型締して該金属環３の両端面に
接する前記上型４ａと下型４ｂによって圧縮を加えその
円筒部３ａから連なるフランジ部３ｂの漏斗形状による
バネ作用をもってその両端面を前記上型４ａと下型４ｂ
に強く密着せしめる。その後に、前記成形型４内の前記
金属環３の外周側へ弾性マグネット材料を必要量充填せ
しめて前記金属環３と弾性マグネット２とを一体形成せ
しめる。
【００１０】このようにして形成される円筒型エンコー
ダは、前述のように型締せしめるとフランジ部３ｂの漏
斗形状によるバネ作用によって金属環３の両端面が上型
４ａと下型４ｂにぴったり密着するから、弾性マグネッ
ト材料に充填圧が加わっても該金属環３の内周側へは侵
入しないものとなり、該密着部によって各部材が明確に
区分され正確な造形をなさしめることができるものとな
る。（このとき中型４ｃは図２に示すように別体として
設けても、図示していないが上型４ａ、あるいは下型４
ｂに連ならせる一体部材として設けても差し支えな
い。）
ダは、前述のように型締せしめるとフランジ部３ｂの漏
斗形状によるバネ作用によって金属環３の両端面が上型
４ａと下型４ｂにぴったり密着するから、弾性マグネッ
ト材料に充填圧が加わっても該金属環３の内周側へは侵
入しないものとなり、該密着部によって各部材が明確に
区分され正確な造形をなさしめることができるものとな
る。（このとき中型４ｃは図２に示すように別体として
設けても、図示していないが上型４ａ、あるいは下型４
ｂに連ならせる一体部材として設けても差し支えな
い。）
【００１１】
【実施例】本発明の円筒型エンコーダにおける金属環３
の円筒部３ａに対するフランジ部３ｂの角度において
は、図１に示すように前記金属環３におけるフランジ部
３ｂを前記円筒部３ａの外周側筒面から３０゜〜８９゜
の角度θに設定せしめるのが造形的にもバネ作用を発揮
させるにも好まししい形状となり、この９０゜に満たな
い角度θと成形型４より僅かに長い軸方向寸法ｈによっ
て程好い反発弾性を得、弾性マグネット２の材料の廻り
込みを防いで良好な成形作業性と正確な磁極の形成を実
現する。また、この９０゜に満たない角度θをもつ金属
環３は取付部材である回転部材への圧入固定において適
当なＲ部を持つ挿入口部となって極めて円滑に挿入され
る利点を有しており、面取り等の後加工を一切不要とし
ている。
の円筒部３ａに対するフランジ部３ｂの角度において
は、図１に示すように前記金属環３におけるフランジ部
３ｂを前記円筒部３ａの外周側筒面から３０゜〜８９゜
の角度θに設定せしめるのが造形的にもバネ作用を発揮
させるにも好まししい形状となり、この９０゜に満たな
い角度θと成形型４より僅かに長い軸方向寸法ｈによっ
て程好い反発弾性を得、弾性マグネット２の材料の廻り
込みを防いで良好な成形作業性と正確な磁極の形成を実
現する。また、この９０゜に満たない角度θをもつ金属
環３は取付部材である回転部材への圧入固定において適
当なＲ部を持つ挿入口部となって極めて円滑に挿入され
る利点を有しており、面取り等の後加工を一切不要とし
ている。
【００１２】本発明の金属環３の形成においては、図１
に示すように筒状の円筒部３ａとこれに連なるフランジ
部３ｂを漏斗状に造形せしめるが、このとき図３で示す
ように前記フランジ部３ｂを円筒部３ａの端部の近傍で
切断せしめて短漏斗形状に造形することも可能であり、
この短漏斗形状では、成形型４の締め込み時に反発する
バネ作用は少なくなるが、先細となる前記切断端部が押
し圧に対して潰れ変形するので逆に該成形型４への密着
度が向上し、弾性マグネット材料の充填圧に負けない正
確な造形を約束するものとなる。
に示すように筒状の円筒部３ａとこれに連なるフランジ
部３ｂを漏斗状に造形せしめるが、このとき図３で示す
ように前記フランジ部３ｂを円筒部３ａの端部の近傍で
切断せしめて短漏斗形状に造形することも可能であり、
この短漏斗形状では、成形型４の締め込み時に反発する
バネ作用は少なくなるが、先細となる前記切断端部が押
し圧に対して潰れ変形するので逆に該成形型４への密着
度が向上し、弾性マグネット材料の充填圧に負けない正
確な造形を約束するものとなる。
【００１３】尚、前記金属環３の形状においては、前記
の他に図４に示すような断面略Ｓ字形状とか、あるいは
図５に示すような断面コ字形状、あるいは図６で示すよ
うな段付漏斗形状などが実施可能であり適宜選択される
る。この断面略Ｓ字形状では、金属環３の強度を高める
と共にストッパーとなってその挿入位置を確かなものと
する効果を示し、図５の断面コ字形状ではより強いバネ
作用を期待でき、図６での段付漏斗形状では成形時の内
径変形の影響を弱めまた嵌入物への圧入ガイドとなるな
どの効果を奏する。
の他に図４に示すような断面略Ｓ字形状とか、あるいは
図５に示すような断面コ字形状、あるいは図６で示すよ
うな段付漏斗形状などが実施可能であり適宜選択される
る。この断面略Ｓ字形状では、金属環３の強度を高める
と共にストッパーとなってその挿入位置を確かなものと
する効果を示し、図５の断面コ字形状ではより強いバネ
作用を期待でき、図６での段付漏斗形状では成形時の内
径変形の影響を弱めまた嵌入物への圧入ガイドとなるな
どの効果を奏する。
【００１４】
【発明の効果】本発明によると、他方部に材料の流れ込
みとか漏出のない正確で材料密度の安定した弾性マグネ
ット２の形成によって、求めに応じた磁力を正確に付与
せしめることができ、このような正確な磁極部の形成に
よって精度の高い回転数検出を実現する。従って、広域
の磁極空間を確保し正確な着磁をなさしめて精度の高い
回転数検出をなすものとなっている。勿論、成形加工性
においても、成形型４より溢れ出る材料が金属環２のフ
ランジ部３ｂによって大幅に減ぜられているから、作業
性がすこぶる良好なことは言うまでもなく、特に仕上げ
作業性において優位性を持つ。
みとか漏出のない正確で材料密度の安定した弾性マグネ
ット２の形成によって、求めに応じた磁力を正確に付与
せしめることができ、このような正確な磁極部の形成に
よって精度の高い回転数検出を実現する。従って、広域
の磁極空間を確保し正確な着磁をなさしめて精度の高い
回転数検出をなすものとなっている。勿論、成形加工性
においても、成形型４より溢れ出る材料が金属環２のフ
ランジ部３ｂによって大幅に減ぜられているから、作業
性がすこぶる良好なことは言うまでもなく、特に仕上げ
作業性において優位性を持つ。
【図１】本発明の円筒型エンコーダの一実施例を示す断
面図である。
面図である。
【図２】本発明の成形状態を示す断面図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図７】本発明を用いない従来例を示す断面図である。
【図８】本発明を用いない従来の成形状態を示す断面図
である。
である。
１ 補強芯材 ２ 弾性マグネット ３ 金属環 ３ａ 円筒部 ３ｂ フランジ部 ４ 成形型 ４ａ 上型 ４ｂ 下型 ４ｃ 中型 ｈ 金属環の軸方向寸法 ｈ´ 成形型の軸方向寸法
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングの周面に圧入支持される円筒
型の金属環へ、弾性材に強磁性粉末を混合形成した弾性
マグネットを一体的に設け、前記弾性マグネットへＳ極
とＮ極とを交互に配置した円筒型エンコーダにおいて、
筒状の円筒部と漏斗状のフランジ部からなる金属環を形
成せしめ、前記金属環の軸方向寸法を成形型内の軸方向
寸法より僅かに長寸法に設定し、該金属環と弾性マグネ
ット材料を成形型内へ投入して、前記金属環の外周側へ
弾性マグネットを一体形成せしめたことを特徴とする円
筒型エンコーダ。 - 【請求項２】 ハウジングの周面に圧入支持される円筒
型の金属環へ、弾性材に強磁性粉末を混合形成した弾性
マグネットを一体的に設け、前記弾性マグネットへＳ極
とＮ極とを交互に配置した円筒型エンコーダの製造方法
において、筒状の円筒部と漏斗状のフランジ部からなる
金属環を形成せしめ、前記金属環の軸方向寸法より僅か
に短寸法の軸方向寸法を持つ成形型内に該金属環を投入
して型締し、前記金属環の外周側へ弾性マグネット材料
を充填せめして前記金属環と弾性マグネットとを一体形
成せしめたことを特徴とする円筒型エンコーダの製造方
法。 - 【請求項３】 前記金属環におけるフランジ部を円筒部
の外周側筒面に対して３０゜〜８９゜の角度θを持つ漏
斗状に設定せしめたことを特徴とする請求項１ないし請
求項２の円筒型エンコーダ。 - 【請求項４】 前記金属環におけるフランジ部を円筒部
端の近傍で切断せしめてなることを特徴とする請求項１
ないし請求項２ないし請求項３の円筒型エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20051999A JP3536244B2 (ja) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | 円筒型エンコーダの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20051999A JP3536244B2 (ja) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | 円筒型エンコーダの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001027549A true JP2001027549A (ja) | 2001-01-30 |
| JP3536244B2 JP3536244B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=16425670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20051999A Expired - Fee Related JP3536244B2 (ja) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | 円筒型エンコーダの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3536244B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008053950A1 (fr) * | 2006-11-02 | 2008-05-08 | Jtekt Corporation | Bague à impulsions aimantée et unité de roulement pourvue d'un capteur équipé de celle-ci |
-
1999
- 1999-07-14 JP JP20051999A patent/JP3536244B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008053950A1 (fr) * | 2006-11-02 | 2008-05-08 | Jtekt Corporation | Bague à impulsions aimantée et unité de roulement pourvue d'un capteur équipé de celle-ci |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3536244B2 (ja) | 2004-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1271992A (en) | Magnetic ring for detecting the rotation of an object | |
| US6259343B1 (en) | High-grade plastic component | |
| US20070290680A1 (en) | Resin-molded products and methods of manufacturing the same | |
| JP4863243B2 (ja) | エンコーダ付密封装置 | |
| JP4135493B2 (ja) | 回転検出センサ | |
| US20040174160A1 (en) | Rotor for rotation sensor | |
| WO2008059788A1 (fr) | Dispositif d'étanchéité équipé d'un capteur, et dispositif de palier à roulement apte à être utilisé dans un véhicule et utilisant le dispositif d'étanchéité | |
| US5602335A (en) | Rolling bearing unit fitted with rotational speed sensor | |
| JP2001027549A (ja) | 円筒型エンコーダとその製造方法 | |
| CN100465646C (zh) | 磁性变化传感器 | |
| US20030102946A1 (en) | Pole wheel comprising a hollow magnet body and a retaining part | |
| US20060186577A1 (en) | Method of manufacturing cylindrical encoder | |
| JP2017015246A (ja) | センサホルダ部を有する保護カバー、及び前記保護カバーを備えた軸受装置、並びにセンサホルダ部を有する保護カバーの製造方法 | |
| WO2021187074A1 (ja) | 磁石構造体、回転角度検出器、及び、電動パワーステアリング装置 | |
| JP3428001B2 (ja) | 磁石ロータとその製造方法 | |
| CN111688808A (zh) | 带有转向角传感器的车辆 | |
| JPH11281659A (ja) | トーンホィール付シール | |
| WO2008146998A1 (en) | Automobile abs tone wheel sensor and manufacture method | |
| JP2004197879A (ja) | エンコーダ付シール | |
| JP7179911B1 (ja) | 磁石ユニット及びその製造方法 | |
| JP4039499B2 (ja) | 電動機用回転子の製造方法 | |
| JP2976744B2 (ja) | 磁気式回転センサ用ロータ | |
| JP2006329770A (ja) | 磁気エンコーダ、その製造方法及び転がり軸受装置 | |
| CN218416026U (zh) | 马达以及具备该马达的电动摩托车 | |
| KR101770195B1 (ko) | 휠 속도 센서 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031202 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031226 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040202 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040304 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110326 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120326 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140326 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |