JP2001027296A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 素早い変速時にも、前段側キャビティ２０部
分に設置したトラニオンの変位と、後段側キャビティ３
２部分に設置したトラニオンの変位とを一致させる。 【解決手段】 各トラニオンを変位させる油圧式のアク
チュエータへの圧油の給排状態を制御する為の制御弁１
９を、前後進切り換えユニット３０の下方に配置する。
この制御弁１９と、前段側キャビティ２０部分に設置し
たトラニオンを変位させる為のアクチュエータとの距離
を確保して、後段側キャビティ３２部分に設置したトラ
ニオンを変位させる為のアクチュエータとの間で、応答
時間の差をなくす事ができる。又、高圧の作動油が流れ
る部分を短くして、漏洩に基づく効率の低下も抑える事
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る無段変速装置は、
自動車用の自動変速機として利用する。特に本発明は、
迅速な変速動作を行なう際にも、各動力伝達部を確実に
同期させて、優れた伝達効率並びに耐久性の確保を図る
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用の自動変速機として、図３〜４
に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が
研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例え
ば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様
に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この
入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側デ
ィスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納
めたケーシング５（後述する図６参照）の内側には、上
記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢
軸６、６を中心として揺動するトラニオン７、７を設け
ている。

【０００３】これら各トラニオン７、７は、両端部外側
面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に互いに
同心に、各トラニオン７、７毎に１対ずつ設けている。
これら各枢軸６、６の中心軸は、上記各ディスク２、４
の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、
４の中心軸の方向に対して直角方向である、捩れの位置
に存在する。又、上記各トラニオン７、７の中心部には
変位軸８、８の基半部を支持し、上記枢軸６、６を中心
として各トラニオン７、７を揺動させる事により、各変
位軸８、８の傾斜角度の調節を自在としている。各トラ
ニオン７、７に支持された変位軸８、８の先半部周囲に
は、それぞれパワーローラ９、９を回転自在に支持して
いる。そして、各パワーローラ９、９を、入力側凹面又
は出力側凹面である、上記入力側、出力側両ディスク
２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。

【０００４】上記入力側、出力側両ディスク２、４の互
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置等の押圧装置１０を設
け、この押圧装置１０によって上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転
駆動自在としている。

【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記押圧装置１
０が上記入力側ディスク２を、上記複数のパワーローラ
９、９に押圧しつつ回転させる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、上記複数のパワーローラ９、９を介
して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク
４に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン
７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、
９ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周
寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を
傾斜させる。

【０００７】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図
３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００８】更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に
支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側
ディスク２との間に、押圧装置１０を設けている。一
方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１２を結合
し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２とが同期し
て回転する様にしている。

【０００９】１対のトラニオン７、７の両端部に互いに
同心に設けた枢軸６、６は１対の支持板１３、１３に、
揺動並びに軸方向（図５の表裏方向、図６の左右方向）
に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニ
オン７、７の中間部に、変位軸８、８の基半部を支持し
ている。これら各変位軸８、８は、基半部と先半部とを
互いに偏心させている。そして、このうちの基半部を上
記各トラニオン７、７の中間部に回転自在に支持し、そ
れぞれの先半部に上記各パワーローラ９、９を回転自在
に支持している。

【００１０】尚、上記１対の変位軸８、８は、上記入力
軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心してい
る方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転
方向に関して同方向（図６で左右逆方向）としている。
又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほ
ぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ
９、９は、上記入力軸１１の配設方向に亙る若干の変位
自在に支持される。

【００１１】又、上記各パワーローラ９、９の外側面と
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１
５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１
４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、
１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部
及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基
半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各
トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ（油圧シ
リンダ）１７、１７により、前記各枢軸６、６の軸方向
に亙る変位自在としている。

【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１１の回転は押圧装置１０を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１２より取り出される。

【００１３】入力軸１１と出力歯車１２との間の回転速
度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１
７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方
向に、例えば、図６の下側のパワーローラ９を同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ９を同図の左側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板
１３、１３に枢支された枢軸６、６を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示し
た様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと
上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入
力軸１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化す
る。

【００１４】トロイダル型無段変速機による動力伝達時
には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワーロ
ーラ９、９が上記入力軸１１の軸方向に変位する。そし
て、これら各パワーローラ９、９を支持した前記各変位
軸８、８が、それぞれの基半部を中心として僅かに回動
する。この回動の結果、上記各スラスト玉軸受１４、１
４の外輪１６、１６の外側面と上記各トラニオン７、７
の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との
間には、前記各スラストニードル軸受１５、１５が存在
する為、この相対変位に要する力は小さい。

【００１５】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
７に示す様に、入力軸１１ａの周囲に入力側ディスク２
Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設け、こ
れら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディ
スク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並列に配
置する、所謂ダブルキャビティ型の構造も、従来から知
られている。この図７に示した構造は、上記入力軸１１
ａの中間部周囲に出力歯車１２ａを、この入力軸１１ａ
に対する回転を自在として支持し、この出力歯車１２ａ
の中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディス
ク４、４を、スプライン係合させている。又、上記各入
力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１１ａの両端部
に、この入力軸１１ａと共に回転自在に支持している。
この入力軸１１ａは、駆動軸１８により、ローディング
カム式の押圧装置１０を介して回転駆動する。

【００１６】上述の様なダブルキャビティ型のトロイダ
ル型無段変速機の場合には、入力軸１１ａから出力歯車
１２ａへの動力の伝達を、一方の入力側ディスク２Ａと
出力側ディスク４との間と、他方の入力側ディスク２Ｂ
と出力側ディスク４との間との、２系統に分けて行なう
ので、大きな動力の伝達を行なえる。尚、この様なダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合も、変
速時には油圧式のアクチュエータ１７、１７によりトラ
ニオン７、７を枢軸６、６（図６参照）の軸方向に変位
させる。変速の為に上記各アクチュエータ１７、１７へ
の圧油の給排を制御する為の制御弁１９（次述する図８
〜９参照）は、トロイダル型無段変速機全体で１個だけ
設けている。そして、この１個の制御弁１９により、複
数のアクチュエータ１７、１７への圧油の給排を制御し
ている。

【００１７】トロイダル型無段変速機の小型化を図る為
には、上述の様な制御弁の配置を工夫する必要がある。
この様な事情に鑑みて、特公平８−３０５２３号公報に
は、図８に略示する様に、制御弁１９を、前段側（動力
の伝達方向に関して前側、即ち、エンジン側）の入力側
ディスク２Ａとこの入力側ディスク２Ａが対向する出力
側ディスク４との間に存在する、前段側キャビティ２０
の下方に配置する構造が記載されている。上記特公平８
−３０５２３号公報では、この部分は、出力歯車１２ａ
から出力を取り出す為の伝達軸２１が存在せず、上記制
御弁１９を設けるには好適であるとされている。又、上
記特公平８−３０５２３号公報に記載されたトロイダル
型無段変速機の場合には、上記伝達軸２１よりも後段側
（動力の伝達方向に関して後側、即ち、デファレンシャ
ルギヤ側）に、前進用クラッチ２２と後退用クラッチ２
３とを設けている。前進時には前進用クラッチ２２を繋
いで後退用クラッチ２３を切り、後退時には後退用クラ
ッチ２３を繋いで前進用クラッチ２２を切る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述した様な従来のト
ロイダル型無段変速機の場合には、制御弁１９の設置位
置に起因して、次のの様な問題を生じる。 アクチュエータ１７、１７を駆動すべく、給油ポン
プから吐出した圧油の漏洩量が多くなり、この給油ポン
プの効率が低下して、その分、トロイダル型無段変速機
の損失が多くなる。 各アクチュエータ１７、１７に送り込む油圧に差が
生じ易く、急な変速動作時に作動が不安定になり易い。

【００１９】先ず、上記の様な問題が生じる理由に就
いて、図９により説明する。各アクチュエータ１７（図
９には１個のみ図示）に送り込む圧油は、給油ポンプ２
４から吐出し、制御弁１９を通じて上記各アクチュエー
タ１７に送り込む。この給油ポンプ２４は、トロイダル
型無段変速機の前段部に設けている。従って、この給油
ポンプ２４から吐出された圧油は、上流側給油通路２５
を通って上記制御弁１９に送られ、更にこの制御弁１９
から下流側給油通路２６ａ（又は２６ｂ）を通って、上
記各アクチュエータ１７の高圧室に送り込まれる。同時
に、これら各アクチュエータ１７の低圧室内の作動油
は、別の下流側給油通路２６ｂ（又は２６ａ）を通って
上記制御弁１９に戻され、この制御弁から排出される。

【００２０】上述の様に構成する、給油ポンプ２４から
各アクチュエータ１７に至る給油通路のうち、この給油
ポンプ２４から制御弁１９までの上流側給油通路２５部
分の圧力は、例えば２MPa 程度であり、制御弁１９から
上記各アクチュエータ１７までの下流側給油通路２６
ａ、２６ｂの圧力は、高圧室に通じる下流側給油通路２
６ａ（又は２６ｂ）の場合でも１MPa 程度である。これ
ら各給油通路２５、２６ａ、２６ｂは、トロイダル型無
段変速機の構成部材の内部に設けた通油孔同士を互いに
直列に接続する事により構成している。接続部にはシー
ルリング等を設けるが、互いに相対変位する部材同士の
間に設ける接続部もある為、作動油の漏れを完全になく
す事は難しい。特に、圧力が高い上記上流側給油通路２
５部分での漏洩量が多くなり易い。これに対して、前述
の特公平８−３０５２３号公報に記載された構造の場合
には、給油ポンプ２４と制御弁１９とが離れている為、
上記上流側給油通路２５部分での漏洩量が多くなり易
い。

【００２１】次に、前記の様な問題が生じる理由に就
いて、図２（Ｂ）により説明する。前述した様に、トラ
ニオン７、７の数に関係なく、１台のトロイダル型無段
変速機に組み込む制御弁１９は１個のみである。１個の
トラニオン７、７毎に１個ずつ設けるアクチュエータ１
７ａ、１７ｂには、上記１個の制御弁１９からそれぞれ
下流側給油通路２６Ａ、２６Ｂ（それぞれが、上記図８
に示した様に、送り込み側通路と排出側通路との組であ
る）により、圧油の送り込みを自在としている。これら
各下流側給油通路２６Ａ、２６Ｂの長さが同じであれ
ば、上記各アクチュエータ１７、１７に同時に圧油を送
り込んで、これら各アクチュエータ１７ａ、１７ｂによ
り複数のトラニオン７、７を同時に変位させる事ができ
る。

【００２２】ところが、前述の特公平８−３０５２３号
公報に記載された構造の場合には、制御弁１９と各アク
チュエータ１７ａ、１７ｂとを結ぶ下流側給油通路２６
Ａ、２６Ｂの長さを等しくする事に就いての考慮を一切
していない。特に、ダブルキャビティ型のトロイダル型
無段変速機の場合には、前段側キャビティ２０（図８）
の直前部分に設けた制御弁１９とこの前段側キャビティ
２０に対応するアクチュエータ１７ａ、１７ａとの距離
が、この制御弁１９と後段側キャビティに対応するアク
チュエータ１７ｂ、１７ｂとの距離に比べて極く近くな
る。この為、急な変速を行なうべく、上記制御弁１９の
切り換えを急速に行なった場合に、上記後段側キャビテ
ィに対応するアクチュエータ１７ｂ、１７ｂへの圧油の
送り込みが、前段側キャビティ２０に対応するアクチュ
エータ１７ａ、１７ａへの圧油の送り込みに比べて遅
れ、トロイダル型無段変速機の作動が不安定になる。本
発明の無段変速装置は、この様な不都合を解消すべく発
明したものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明の無段変速装置
は、前後進切り換えユニットとトロイダル型の無段変速
ユニットとを、動力の伝達方向に関して前側から互いに
直列に配置して成る。そして、上記前後進切り換えユニ
ットの入力部をエンジンの出力軸に、上記無段変速ユニ
ットの出力部をデファレンシャルギヤの入力部に、それ
ぞれ接続した状態で使用される。上記無段変速ユニット
は、入力軸と、この入力軸の周囲にこの入力軸と共に回
転自在に設けられ、その内側面を断面が円弧形の入力側
凹面とした入力側ディスクと、その内側面を断面が円弧
形の出力側凹面とし、この出力側凹面と上記入力側凹面
とを対向させた状態で、上記入力軸と同心に且つこの入
力軸に対する回転を自在として支持した出力側ディスク
と、この出力側ディスクと上記入力側ディスクとの間部
分で、これら各ディスクの中心軸に対し捻れの位置に存
在する、４本以上で偶数本の枢軸と、これら各枢軸を中
心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニ
オンの内側面から突出した変位軸と、これら各変位軸の
周囲に回転自在に支持された状態で上記入力側ディスク
の内側面と出力側ディスクの内側面との間に挟持され
た、それぞれの周面を球状凸面とした複数個のパワーロ
ーラとを備える。そして、油圧式のアクチュエータによ
り上記各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に亙り変位さ
せる事で、これら各トラニオンをこれら各枢軸を中心に
揺動変位させて上記入力側ディスクと上記出力側ディス
クとの間の変速比を変化させるものである。又、上記各
アクチュエータに圧油を供給する為の給油ポンプを上記
前後進切り換えユニットよりも前段側に、上記エンジン
の出力軸と共に回転自在に設けると共に、この給油ポン
プから吐出された圧油を上記各アクチュエータに分配す
る為の制御弁を、この給油ポンプよりも後段側に設けて
いる。特に、本発明の無段変速装置に於いては、上記制
御弁を、上記前後進切り換えユニットの下方に配置して
いる。

【００２４】

【作用】上述の様に構成する本発明の無段変速装置によ
れば、給油ポンプと制御弁との距離を短くして、比較的
高圧の圧油が流れる上流側給油通路の長さを短くし、作
動油の漏洩量を少なく抑える事ができる。そして、給油
ポンプの効率を向上させて、トロイダル型の無段変速ユ
ニットを組み込んだ無段変速装置の損失を低くできる。
又、上記制御弁を前側に設置する事で、この制御弁と各
アクチュエータとの距離を長くできる。この為、これら
制御弁と各アクチュエータとの間に設ける給油通路の長
さを調節する事が容易になり、ダブルキャビティ型のト
ロイダル型無段変速機を無段変速ユニットとして組み込
んだ場合に、前段側のキャビティと後段側のキャビティ
との距離とをほぼ一致させる事ができる。そして、トロ
イダル型の無段変速ユニットの作動を安定させる事がで
きる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の１例に就い
て、図１及び図２（Ａ）により説明する。本発明の無段
変速装置は、駆動源であるエンジン２７と、図示しない
デファレンシャルギヤに通じる出力軸２８との間に、ト
ルクコンバータ或は電磁クラッチ等の発進クラッチ２９
と、遊星歯車機構等の前後進切り換えユニット３０と、
トロイダル型の無段変速ユニット３１とを、動力の伝達
方向に関して前側（エンジン２７側）から互いに直列に
配置して成る。そして、使用状態では、上記発進クラッ
チ２９の入力部を上記エンジン２７の出力軸（クランク
シャフト）に接続する事により、このエンジン２７の出
力軸に上記前後進切り換えユニット３０の入力部を、上
記発進クラッチ２９を介して接続する。又、上記無段変
速ユニット３１の出力部を、上記デファレンシャルギヤ
の入力部に接続する。

【００２６】上記無段変速ユニット３１は、前述の図７
に示した、従来から知られているダブルキャビティ型の
トロイダル型無段変速機と同様に、入力軸１１ａの両端
部に１対の入力側ディスク２Ａ、２Ｂを、それぞれが断
面円弧状の入力側凹面である内側面２ａ、２ａ同士を対
向させた状態で、互いに同心に且つ互いに同期した回転
自在に支持している。又、上記入力軸１１ａの中間部に
は１対の出力側ディスク４、４を、断面円弧状の出力側
凹面であるそれぞれの内側面４ａ、４ａを、上記何れか
の入力側ディスク２Ａ、２Ｂの内側面２ａ、２ａに対向
させた状態で、これら両入力側ディスク２Ａ、２Ｂと同
心に、且つこれら両入力側ディスク２Ａ、２Ｂとは独立
した回転自在に支持している。そして、上記１対の出力
側ディスク４、４の間部分に出力歯車１２ａを、これら
両出力側ディスク４、４と同心に固定している。この出
力歯車１２ａの回転は、伝達軸３３を含む歯車伝達機構
により、前記出力軸２８に伝達する様に構成している。
又、一方の入力側ディスク２Ａと一方の出力側ディスク
４との間部分である前段側キャビティ２０、並びに他方
の入力側ディスク２Ｂと他方の出力側ディスク４との間
部分にである後段側キャビティ３２に、それぞれ複数ず
つのトラニオン７、７とパワーローラ９、９（図７参
照）とを設けている。

【００２７】又、上記各トラニオン７、７毎に１個ずつ
設けた（トラニオン７、７と同数の）油圧式のアクチュ
エータ１７ａ、１７ｂ（図２）により、上記各トラニオ
ン７、７を、これら各トラニオン７、７の両端部に設け
た各枢軸６、６（図３、４、６、９参照）の軸方向に亙
り変位させる様にしている。上記入力軸１１ａと出力軸
２８との間の変速比を変える場合には、制御弁１９の切
り換えに基づいて上記各アクチュエータ１７ａ、１７ｂ
に、互いに同期して圧油を給排し、これら各アクチュエ
ータにより、総てのトラニオン７、７を、上記各枢軸
６、６の軸方向に亙り、互いに同期して変位させる。

【００２８】上記各アクチュエータ１７ａ、１７ｂに圧
油を供給する為の給油ポンプ２４は、前記前後進切り換
えユニット３０及び前記発進クラッチ２９よりも前段
側、即ち、この発進クラッチ２９と前記エンジン２７と
の間部分に設けている。上記給油ポンプ２４は、このエ
ンジン２７の動力により回転駆動されて、無段変速装置
を収納したケーシング５（図６、８参照）内に貯溜した
作動油（トラクションオイル）を加圧し、上流側給油通
路２５ａと、上記制御弁１９と、下流側給油通路２６Ａ
´、２６Ｂ´とを介して、上記各アクチュエータ１７
ａ、１７ｂに送り込む。本発明の無段変速装置の場合、
上記制御弁１９は、上記給油ポンプ２４よりも後段側
で、上記前後進切り換えユニット３０の下方に配置して
いる。

【００２９】上述の様に構成する本発明の無段変速装置
によれば、図２から明らかな通り、上記給油ポンプ２４
と制御弁１９との距離を短くして、比較的高圧の圧油が
流れる上記上流側給油通路２５ａの長さを短くできる。
この為、この上流側給油通路２５ａ部分に設ける接続部
の数を少なくして、この接続部を通じての作動油の漏洩
量を少なく抑える事ができる。そして、上記給油ポンプ
２４の効率を向上させて、トロイダル型の無段変速ユニ
ットを組み込んだ無段変速装置の損失を低くできる。

【００３０】又、上記制御弁１９を前述の特公平８−３
０５２３号公報に記載された構造（図１に鎖線で示す様
に、前段側キャビティ２０の下方に制御弁１９を配置し
た構造）に比べ前側（図１の左側）に設置する事で、こ
の制御弁１９と上記前段側キャビティ２０部分に設置し
た各アクチュエータ１７ａ、１７ａとの距離を長くでき
る。この為、これら制御弁１９と各アクチュエータ１７
ａ、１７ａとの間に設ける下流側給油通路２６Ａ´の長
さを調節する事が容易になる。即ち、この下流側給油通
路２６Ａ´の一部に迂回路３４を形成し、この下流側給
油通路２６Ａ´の長さを長くする。そして、上記前段側
キャビティ２０に対応する、この下流側給油通路２６Ａ
´の長さと、前記後段側キャビティ３２に対応する、前
記下流側給油通路２６Ｂ´の長さとをほぼ一致させる事
を、比較的容易に（特に面倒な設計をする事なく）行な
える。

【００３１】この為、上記制御弁１９の切り換えに基づ
く圧油の給排を、上記各アクチュエータ１７ａ、１７ｂ
毎に、僅かなずれも生じさせる事なく、同時に行なわせ
る事ができる。この結果、上記制御弁１９の切り換え動
作を極く短時間で行なった場合でも、前記各トラニオン
７、７の傾斜角度を互いに一致させて、トロイダル型の
無段変速ユニットの作動を安定させる事ができる。又、
トラクション部で発生する滑りを抑えられるので、前記
各入力側ディスク２Ａ、２Ｂ及び出力側ディスク４、４
の内側面２ａ、４ａ及び各パワーローラ９、９の周面９
ａ、９ａ（図７参照）の転がり疲れ寿命も十分に確保で
きる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、効率が良く、しかも優れた耐久性を有する
無段変速装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す略縦断側面
図。

【図２】アクチュエータへの給油路を示しており、
（Ａ）は本発明を、（Ｂ）は従来構造を、それぞれ示す
油圧回路図。

【図３】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す略側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。

【図５】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第１例
を示す要部断面図。

【図６】図５のＸ−Ｘ断面図。

【図７】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第２例
を示す要部断面図。

【図８】従来の制御弁の配置状態を示す略縦断側面図。

【図９】変速の為にトラニオンを変位させる部分を取り
出して示す略図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２、２Ａ、２Ｂ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ ケーシング ６ 枢軸 ７ トラニオン ８ 変位軸 ９ パワーローラ ９ａ 周面 １０ 押圧装置 １１、１１ａ 入力軸 １２、１２ａ 出力歯車 １３ 支持板 １４ スラスト玉軸受 １５ スラストニードル軸受 １６ 外輪 １７、１７ａ、１７ｂ アクチュエータ １８ 駆動軸 １９ 制御弁 ２０ 前段側キャビティ ２１ 伝達軸 ２２ 前進用クラッチ ２３ 後退用クラッチ ２４ 給油ポンプ ２５、２５ａ 上流側給油通路 ２６ａ、２６ｂ、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ａ′、２６Ｂ′
下流側給油通路 ２７ エンジン ２８ 出力軸 ２９ 発進クラッチ ３０ 前後進切り換えユニット ３１ 無段変速ユニット ３２ 後段側キャビティ ３３ 伝達軸 ３４ 迂回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後進切り換えユニットとトロイダル型
   の無段変速ユニットとを、動力の伝達方向に関して前側
   から互いに直列に配置して成り、上記前後進切り換えユ
   ニットの入力部をエンジンの出力軸に、上記無段変速ユ
   ニットの出力部をデファレンシャルギヤの入力部に、そ
   れぞれ接続した状態で使用され、 上記無段変速ユニットは、入力軸と、この入力軸の周囲
   にこの入力軸と共に回転自在に設けられ、その内側面を
   断面が円弧形の入力側凹面とした入力側ディスクと、そ
   の内側面を断面が円弧形の出力側凹面とし、この出力側
   凹面と上記入力側凹面とを対向させた状態で、上記入力
   軸と同心に且つこの入力軸に対する回転を自在として支
   持した出力側ディスクと、この出力側ディスクと上記入
   力側ディスクとの間部分で、これら各ディスクの中心軸
   に対し捻れの位置に存在する、４本以上で偶数本の枢軸
   と、これら各枢軸を中心として揺動する複数のトラニオ
   ンと、これら各トラニオンの内側面から突出した変位軸
   と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態
   で上記入力側ディスクの内側面と出力側ディスクの内側
   面との間に挟持された、それぞれの周面を球状凸面とし
   た複数個のパワーローラとを備え、油圧式のアクチュエ
   ータにより上記各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に亙
   り変位させる事で、これら各トラニオンをこれら各枢軸
   を中心に揺動変位させて上記入力側ディスクと上記出力
   側ディスクとの間の変速比を変化させるものであり、 上記各アクチュエータに圧油を供給する為の給油ポンプ
   を上記前後進切り換えユニットよりも前段側に、上記エ
   ンジンの出力軸と共に回転自在に設けると共に、この給
   油ポンプから吐出された圧油を上記各アクチュエータに
   分配する為の制御弁をこの給油ポンプよりも後段側に設
   けた無段変速装置に於いて、 上記制御弁を、上記前後進切り換えユニットの下方に配
   置した事を特徴とする無段変速装置。
2. 【請求項２】 トロイダル型無段変速ユニットは、入力
   軸と、それぞれが断面円弧状の入力側凹面である内側面
   同士を対向させた状態でこの入力軸の両端部に、互いに
   同心に且つ互いに同期した回転自在に支持された１対の
   入力側ディスクと、断面円弧状の出力側凹面であるそれ
   ぞれの内側面を何れかの入力側ディスクの内側面に対向
   させた状態で上記入力軸の中間部周囲に、これら両入力
   側ディスクと同心に、且つこれら両入力側ディスクとは
   独立した回転自在に支持された１対の出力側ディスクと
   を備え、このうちの一方の入力側ディスクと一方の出力
   側ディスクとの間部分、並びに他方の入力側ディスクと
   他方の出力側ディスクとの間部分に、それぞれ複数ずつ
   のトラニオンとパワーローラとを備えたものであり、 制御弁から、上記一方の入力側ディスクと一方の出力側
   ディスクとの間部分に配置したトラニオンを変位させる
   為の一方の油圧アクチュエータまで設けた一方の給油通
   路の長さと、上記制御弁から、上記他方の入力側ディス
   クと他方の出力側ディスクとの間部分に配置したトラニ
   オンを変位させる為の油圧アクチュエータまで設けた他
   方の給油通路の長さとを、互いにほぼ一致させた、請求
   項１に記載した無段変速装置。