JP2001025496A

JP2001025496A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2001025496A
Application number: JP11200541A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2001-01-30
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JP4355400B2

Abstract

(57)【要約】【課題】椅子型マッサージ機において、背凭れ部に空
気の給排気によって膨張・収縮する、いわゆる空気式の
マッサージ動作部が設けられたものがある。一般に、こ
のマッサージ動作部は位置的に固定されているので、使
用者の体型やニーズ（マッサージ希望位置）を満足させ
るためには多くのマッサージ動作部が必要となり、高コ
ストになっていた。【解決手段】背凭れ部４に対して多数箇所にポケット
型の器具取付部１４を設け、これら器具取付部１４に対
して所望配置のものに、空気式のマッサージ具１２（エ
アセル）を出し入れできるようにした。すなわち、マッ
サージ具１２が移動自在になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平９−７０４１９号公報には、椅子
型マッサージ機として、背凭れ部、座部、脚載置台（フ
ットレスト）に対し、使用者の背中、尻、脚等をマッサ
ージするマッサージ動作部が内蔵されたものが記載され
ている。これらのマッサージ動作部は、エアーの給排気
によって膨縮する袋体によって形成された、いわゆる空
気式のものであって、この袋体を背凭れ部や座部、脚載
置台の各所定箇所に取り付けたうえで、エアーコンプレ
ッサからのエアーを給排気可能なように配管接続されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の椅子型
マッサージ機に代表されるように、この種、空気式のマ
ッサージ動作部を具備するタイプの椅子型マッサージ機
では、背凭れ部、座部、脚載置台のそれぞれに対して各
所定箇所に、当初よりマッサージ動作部を固定的に設け
ておくのが普通であった。そのため、マッサージ動作部
が多数必要となり、それだけエアーコンプレッサも大型
のものが必要になるため、装置全体として大型化乃至重
量化し、コスト高になるという各種の問題があった。ま
たエアーコンプレッサの大型化に伴い、動作音（排気音
等）も大きく耳障りになるという問題もあった。

【０００４】更に、使用者の体型の違いや好みに対応さ
せつつ装置全体としてマッサージ効果の高いものとさせ
るためには、より多くのマッサージ動作部を必要とする
ことになり、これによって上記した各問題は、それぞれ
において益々助長される傾向となる。しかし、実際の製
品化に際しては、上記の各種問題を可及的に抑制すると
いう観点から、マッサージ動作部の取付数を抑えたかた
ちとせざるを得ないため、結果として、使用者の体型の
違いや好みには対応しにくく、マッサージ効果として満
足したものが得られ難いということがあった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、装置全体としての大型化乃至重量化、コスト
高、動作騒音の発生等を防止しつつ、満足したマッサー
ジ効果を得られるようにしたマッサージ機を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係るマッサージ機では、使用者の被マッサージ箇所
を支持可能な人体支持体を有しており、この人体支持体
に対して、空気の給排気によって膨張・収縮する空気式
マッサージ具が移動自在に設けられているものである。
ここで、使用者の被マッサージ箇所とは、例えば背中、
尻、脚等を言うものであり、またこの被マッサージ箇所
を支持可能な人体支持体とは、座部と背凭れ部とを有す
る椅子型本体を具備したもの（椅子型マッサージ機）を
例に挙げて言えば、座部の上面や背凭れ部の正面に相当
するものである。

【０００７】すなわち、上記のように、人体支持体に対
して空気式マッサージ具の取付状態を移動できるように
するということは、マッサージ具の個数をむやみに増や
さなくても、使用者の体型の違いや好みに即した対応が
できることになる。従って、装置全体としての大型化乃
至重量化、コスト高、動作騒音の発生等に派生するもの
ではない。人体支持体に対するマッサージ具の移動を可
能にするための構造としては、人体支持体に複数の器具
取付手段を設けておき、これら器具取付手段に対してマ
ッサージ具を所望に応じて着脱させるものや、人体支持
体に対し、器具取付台を移動可能に具備した位置換え機
構を設けておいて、この位置換え機構の器具取付台にマ
ッサージ具を取り付けるもの等がある。

【０００８】前者の場合は、器具取付手段としてポケッ
ト型とすることができる。また、互いに係合・離脱可能
になる一対の係着部材（例えば、面ファスナやホック
等）のうち人体支持体に設ける側の係着部材により形成
する（この場合、他方の係着部材はマッサージ具に設け
る）ことができる。本発明は、座部と背凭れ部とを有す
る椅子型本体を具備した椅子型マッサージ機や、パッド
型本体を具備したパッド型マッサージ機等として実施す
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図８は、本発明に係るマ
ッサージ機１の第１実施形態を示している。図１乃至図
３から明らかなように、この第１実施形態のマッサージ
機１は、脚体２によって所定高さに支持された座部３
と、この座部３の後部で立上げ状になる背凭れ部４とを
有する椅子型本体５を具備したもので、いわゆる椅子型
マッサージ機として実施されたものである。

【００１０】座部３の左右両側にはアームレスト６が設
けられており、また座部３の前部下部にはフットレスト
７が設けられている。背凭れ部４は、所望操作に応じて
電動、流体圧シリンダ等を駆動源（図示略）とする自動
方式又は適宜リンク機構等による手動方式で、リクライ
ニング動作可能になっている。またフットレスト７は、
背凭れ部４のリクライニング動作に同調させるか又は所
望操作に基づくものとして単独で、上下揺動可能になっ
ている。

【００１１】背凭れ部４には、背中をマッサージ可能と
する第１マッサージ動作部８が設けられている。この第
１マッサージ動作部８には、後述するようにメカ式のも
のが用いられており、昇降手段９によって高さ方向で移
動可能になっている。これに対し、座部３には、尻乃至
大腿をマッサージ可能とする第２マッサージ動作部１０
が設けられており、フットレスト７には、下腿をマッサ
ージ可能とする第３マッサージ動作部１１が設けられて
いる。これら第２マッサージ動作部１０や第３マッサー
ジ動作部１１には、いずれも空気式のものが用いられて
おり、また上記第１マッサージ動作部８とは異なって配
置上の移動はしないものとなっている。

【００１２】そして更に、このマッサージ機１では、上
記した第１乃至第３マッサージ動作部８，１０，１１の
他に、背凭れ部４に対して空気式のマッサージ具１２が
設けられている。本第１実施形態では、このマッサージ
具１２が背凭れ部４の左右方向で４個設けられたものと
した。このマッサージ具１２は、上記背凭れ部４の正面
を人体支持体１３（即ち、使用者の被マッサージ箇所
（この場合は背中）を支持可能な面）とおくとき、この
人体支持体１３の複数箇所にわたって配備された器具取
付手段１４に対して着脱自在とされている。

【００１３】すなわち、所望する器具取付手段１４を任
意に選択しつつそれにマッサージ具１２を取り付けでき
るというものであり、この意味において、人体支持体１
３内でこのマッサージ具１２を自在に移動できるものと
なっている。図４に示すように、このマッサージ具１２
には、袋型のエアセルが用いられている。図例では円盤
型にしたものを示しているが、その形状は特に限定され
るものではなく、饅頭型、小判状盤体型、座布団型、長
方形状盤体型等にすることができる。また、外周面１２
ａに可撓性や伸縮性を持たせたり、蛇腹構造による伸縮
動作性を持たせたりすることもできる。

【００１４】このマッサージ具１２には、可撓性を有し
た通気ホース１５が接続されており、この通気ホース１
５は、人体支持体１３を貫通して設けられた配管用開口
１７を介して背凭れ部４内へと差し込まれている。そし
て、この背凭れ部４の内部か脚体２や座部３の内部、場
合によっては椅子型本体５の外部等に設けられた適宜の
空気給排装置（図示略）に対して、直接又はマニホルド
等の適宜配管機材や付帯機器等（いずれも図示略）を介
して間接に、エア配管されている。

【００１５】このようなことから、このマッサージ具１
２は、空気給排装置を作動させることによってその給排
気に同調して膨張・収縮をする。器具取付手段１４は、
人体支持体１３（背凭れ部４の正面）の左右方向複数箇
所に、縦長帯状をした可撓性シート材製のカバー部材１
８を、その左右いずれか一方の縦辺だけを開放状態のま
ま貼り付けると共に、これら各カバー部材１８の内部に
上下所定間隔で複数の仕切片１９を設けることにより、
これら仕切片１９によって上下に区画された複数のポケ
ット型空間として形成されたものである。

【００１６】勿論、器具取付手段１４として形成された
各々のポケット型空間は、開放状態のままとされた縦辺
側を開口部１４ａとして、開閉自在になっている。本第
１実施形態では、カバー部材１８をマッサージ具１２の
数に合わせて左右方向で４本設けており、仕切片１９を
各カバー部材１８ごとに上下方向で４個設けている。従
って、ポケット型空間（即ち、器具取付手段１４）は、
各カバー部材１８内では合計５か所形成されていること
になり、且つ、人体支持体１３の全体では合計２０か所
形成されていることになる。

【００１７】すなわち、これら器具取付手段１４に対し
て、その開口部１４ａを介してマッサージ具１２を出し
入れすることにより、人体支持体１３の所定位置へのマ
ッサージ具１２の着脱、及び人体支持体１３内でのマッ
サージ具１２の移動を可能にしているものである。な
お、上記のようにカバー部材１８を縦長形状とし、各マ
ッサージ具１２を縦移動可能なものとし、且つこれらを
人体支持体１３（背凭れ部４の正面）の左右方向４箇所
へ配していることの理由は、第１マッサージ動作部８が
昇降手段９によって高さ方向で移動するときに、マッサ
ージ具１２と第１マッサージ動作部８とが構造的にも、
また動作的にも干渉を起こさないようにするところにあ
る。

【００１８】ただ、この場合にあって、第１マッサージ
動作部８が人体支持体１３（背凭れ部４の正面）に対し
て露出状態で設けられたものであるか、或いは人体支持
体１３（背凭れ部４の正面）に対して内蔵状態で設けら
れているかは、限定されるものではなく、また第１マッ
サージ動作部８そのものが設けられていない場合もあり
得るので、上記のようなカバー部材１８の形状や配置等
も、何ら限定されるものではない。カバー部材１８の形
成素材とする可撓性シート材には、人工皮革や皮革、樹
脂製又は化繊製のシート材をはじめ、丈夫な生地類を採
用すればよい。場合によっては、器具取付手段１４に対
してマッサージ具１２を入れていないときにはカバー部
材１８が扁平な形体を維持するように、カバー部材１８
に用いる可撓性シート材として伸縮性を有する生地類を
採用したり、ゴム等を内蔵させた伸縮構造にしたりする
こともできる。

【００１９】また、上記したマッサージ具１２に接続さ
れた通気ホース１５を通すための配管用開口１７は、カ
バー部材１８によって隠すことができるように、開口部
１４ａ寄りの配置としてある。そして、この配管用開口
１７の開口形状は、それぞれのカバー部材１８内におい
て、縦列の全器具取付手段１４の位置付けに対応した縦
長スリット状に形成されている。そのため、いずれの器
具取付手段１４に対してもマッサージ具１２の出し入れ
が容易に行えるようになっている。

【００２０】一方、図５乃至図８に示すように、上記第
１マッサージ動作部８は、側面形状が「へ」字状をした
支持アーム２１によって上下に振り分け配置で支持され
た複数のモミ玉２２ａ，２２ｂと、この支持アーム２１
に駆動アーム２３を介して駆動を伝える駆動ユニット２
４と、この駆動ユニット２４の駆動源とされるモータ２
５とを有している。モミ玉２２ａ，２２ｂには、回転自
在な弾性材製のローラを用いたものとしたが、その他、
ボール形状等のものとしてもよい。

【００２１】支持アーム２１は、バネ板材等のある程度
の弾性を有する板材により形成されており、その上端寄
りの背部に、振動発生器２６が設けられている。図７に
示すように、この振動発生器２６は、ケース本体２７ａ
と蓋２７ｂとを有する取付ケース２７内で、小型モータ
２８によって偏心ロータ２９を回転させる構造となって
いる。言うまでもなく、この振動発生器２６を作動させ
ることで、支持アーム２１を介してモミ玉２２ａ，２２
ｂを振動させることができる。

【００２２】駆動ユニット２４及びモータ２５は、上記
昇降手段９（図３参照）が有する昇降フレーム３０を取
り付けの基礎として、これに組み込まれている。図８に
示すように、駆動ユニット２４は、軸端を左右両側へ向
けて突出させたモミ出力軸３２と、このモミ出力軸３２
の下方部でこれと平行状に設けられ軸端を左右両側へ向
けて突出させたタタキ出力軸３３と、これら双方の出力
軸３２，３３に対してそれらの軸中央部と縦方向に交差
する位置関係で近接配置された伝動軸３４と、この伝動
軸３４に対して回転力を伝達可能に設けられた入力軸３
５とを有している。

【００２３】伝動軸３４には上下中央部あたりにネジ軸
部３７が設けられ、このネジ軸部３７に可動スリーブ３
８が外嵌螺合状態で設けられている。この可動スリーブ
３８は、入力軸３５との間ではすば歯車３９を介した噛
合関係におかれている。また、この伝動軸３４には、ネ
ジ軸部３７よりも上部及び下部に歯車４０，４１がそれ
ぞれ回転自在に挿通されており、上部の歯車４０がモミ
出力軸３２に一体回転可能に設けられた従歯車４２と噛
合し、下部の歯車４１がタタキ出力軸３３に一体回転可
能に設けられた従歯車４３と噛合されている。

【００２４】伝動軸３４のネジ軸部３７には、可動スリ
ーブ３８が上下の歯車４０，４１の間で上下動できるだ
けの余裕が保持されている。そして、可動スリーブ３８
が上方移動して上部歯車４０と当接したときには、これ
らが上部連動係合部４４を形成して一体回転するものと
され、可動スリーブ３８が下方移動して下部歯車４１と
当接したときには、これらが下部連動係合部４５を形成
して一体回転するものとされている。すなわち、モータ
２５を一方側へ回転駆動させると、入力軸３５を介して
可動スリーブ３８が上方移動して上部歯車４０と連動回
転をはじめ、もってモミ出力軸３２を単独で回転させる
ことになり、この状態からモータ２５を逆回転に切り換
えると、入力軸３５を介して可動スリーブ３８が下方移
動して下部歯車４１と連動回転をはじめ、もってタタキ
出力軸３３を単独で回転させることになる。

【００２５】モミ出力軸３２の両側の軸端部には斜め向
きの折り曲げ部３２ａが設けられており、ここにベアリ
ング等の軸受具４６（図５参照）を介して駆動アーム２
３が結合されている。左右の折り曲げ部３２ａの向き
は、背凭れ部４の左右方向中心を軸とする線対称であ
る。また、タタキ出力軸３３の両側の軸端部には偏心部
３３ａが設けられており、ここにベアリング等の軸受具
４７（図５参照）を介してブラケット４８が保持されて
いる。図６に示すように、このブラケット４８には、下
端に左右方向への首振り継手部４９を具備し、上端にボ
ールジョイント５０を具備した連結軸５１が接続されて
おり、この連結軸５１を介して間接的に、ブラケット４
８と駆動アーム２３とが接続されるようになっている。

【００２６】タタキ出力軸３３における左右の偏心部３
３ａの向きは、このタタキ出力軸３３の回転軸心を軸と
する点対称である。このようなことから、モミ出力軸３
２の回転時には、それらの各軸端部は横向き円錐状の軌
跡を描く円周移動をするようになり、これに伴って駆動
アーム２３は、タタキ出力軸３３の回転軸心を支点とし
つつその上端部が主として左右方向へ揺動するような動
きを与えられるようになる。従って、この動きにより、
主として上側のモミ玉２２ａが左右方向及び上下方向
（前後方向への若干の動き成分を含む）へ縦長楕円状を
描くように動くものとなり、この動きがモミ動作に相当
する。

【００２７】また、タタキ出力軸３３の回転時には、両
側の偏心部３３ａまわりでブラケット４８が上下乃至前
後方向へ向けた円周移動をするようになり、これに伴っ
て駆動アーム２３は、モミ出力軸３２の回転軸心を支点
としつつその上端部が前後方向へ揺動するような動きを
与えられるようになる。従って、この動きにより、主と
して下側のモミ玉２２ｂが前後方向へ動くものとなり、
この動きがタタキ動作に相当する。この第１マッサージ
動作部８に設けられた昇降手段９（図３参照）には、例
えば電動ボールネジ機構によるものをはじめとして、流
体圧シリンダ、ラックとピニオンとの噛合機構、リンク
機構、巻き掛け駆動機構等によるものが使用可能（本第
１実施形態では電動ボールネジ機構とした）となってい
る。

【００２８】このような昇降手段９を具備しているた
め、第１マッサージ動作部８では、使用者（着座者）の
体型に応じた上下位置調節や、マッサージメニューとし
てのマッサージ位置（ツボ位置）の上下変更や上下方向
ローリング等ができるようになっている。図１乃至図３
に示したように、椅子型本体５の座部３に設けられた第
２マッサージ動作部１０、及びフットレスト７に設けら
れた第３マッサージ動作部１１は、いずれも袋形体をし
たエアセル５２，５３を有したものとされている。これ
らエアセル５２，５３には、適宜の空気給排装置（図示
略）から空気の給排気が可能なようにエア配管がなされ
ており、この給排気と同調した膨張・収縮をするものと
されている。

【００２９】第２マッサージ動作部１０において、エア
セル５２は、尻部と大腿裏の左右各１か所に各別に対応
するように、座部３に対して合計４個のものを所定に配
してある。また、第３マッサージ動作部１１において、
エアセル５３は、フットレスト７に左右の下腿を別々に
嵌め入れる一対の凹部７ａを設けたうえで，これら凹部
７ａの左右両壁７ｂへ各１個、合計４個のものを所定に
配してある。これら第２マッサージ動作部１０や第３マ
ッサージ動作部１１において、個々のエアセル５２，５
３における膨張・収縮のタイミングは、配置的関連のあ
るもの相互で同調させたり、配置順に合わせた時差をつ
けたり、全てを同調させたり、或いは個々別々に任意制
御できるものとしたりすればよい。

【００３０】これら第２マッサージ動作部１０や第３マ
ッサージ動作部１１で用いる空気給排装置は、上記した
マッサージ具１２用のものと共用するものであってもよ
いし、互いに別個独立したものを用いてもよい。このよ
うな構成のマッサージ機１において、使用者は、椅子型
本体５に身を預けた状態として所望のリクライニイング
角度を選び、予め設定された所定のマッサージメニュー
又は特定箇所の単独動作パターンとして、第１乃至第３
マッサージ動作部８，１０，１１を一斉又は個別的に作
動させ、マッサージを受けるようにする。

【００３１】そして特に、第１マッサージ動作部８では
行き届かない部位でマッサージを受けたい場合、或いは
第１マッサージ動作部８によるマッサージを受けながら
背凭れ部４（人体支持体１３）内の他部でマッサージを
受けたい場合等には、所望する位置の器具取付手段１４
を選んで、これにマッサージ具１２を取り付け（入れ込
み）、このマッサージ具１２を膨張・収縮動作させるよ
うにする。なお、マッサージ具１２によるマッサージを
希望しない場合には、その膨張・収縮を停止させるか、
マッサージ具１２を器具取付手段１４から出した状態に
しておけばよい。

【００３２】図９は、本発明に係るマッサージ機１の第
２実施形態に関するものであって、人体支持体１３に対
してマッサージ具１２を移動自在に設けるための器具取
付手段１４について異ならせたものを示している（その
他の構成は第１実施形態と同じであるのでこの該当部分
だけを示している）。すなわち、この第２実施形態で
は、例えば面ファスナ等の、互いに係合・離脱可能にな
る一対の係着部材５４，５５について、一方の係着部材
５４を人体支持体１３に設け、他方の係着部材５５をマ
ッサージ具１２の裏面に設けるように、それぞれ振り分
けてある。

【００３３】そして、このうち人体支持体１３に設ける
係着部材５４によって器具取付手段１４を形成させてい
るものである。この係着部材５４は、人体支持体１３
（背凭れ部４）の高さ方向に沿うように縦方向に長細い
形状としてある。また、この係着部材５４は、図１及び
図２で示したカバー部材１８と同じように、人体支持体
１３の左右方向で複数本（例えば４本とか）を設けてお
けばよい。従って、この第２実施形態では、係着部材５
４，５５の係合・離脱作用というかたちで、人体支持体
１３に対するマッサージ具１２の着脱、及び移動が自在
に行えるものとなっている。

【００３４】なお、この第２実施形態の場合、係着部材
５４が器具取付手段１４ごと（即ち、マッサージ具１２
を着脱し得る長さごと）で区切られたものではないの
で、この係着部材５４に対するマッサージ具１２の取付
位置を微妙に調節することもできるようになっている。
従ってそれだけ、使用者の要求に対してきめ細かな対応
をすることができる。図１０は、本発明に係るマッサー
ジ機１の第３実施形態に関するものであって、やはり器
具取付手段１４だけを異ならせたものを示している。

【００３５】この第３実施形態の器具取付手段１４は、
第１実施形態の器具取付手段１４（図４参照）と同様に
ポケット型である。ただ、カバー部材１８がマッサージ
具１２を１個だけ収納可能な大きさに形成されている点
で、第１実施形態と異なっている。このようにすると、
人体支持体１３に対する器具取付手段１４の取付位置や
取付数に関して、設定上の自由度が広げられるという点
で利点が得られる。なお、図示は省略するが、上記した
第２実施形態（図９参照）でも、係着部材５４を短く形
成させてそれ１個で器具取付手段１４を形成させる（即
ち、係着部材５４イコール器具取付手段１４であり、こ
れ１個につき１個のマッサージ具１２に対応させる）こ
とができ、これによって上記第３実施形態と同様な効果
を得ることができる。

【００３６】図１１は、本発明に係るマッサージ機１の
第４実施形態に関するものであって、やはり器具取付手
段１４だけを異ならせたものを示している。この第４実
施形態の器具取付手段１４は、マッサージ具１２の突端
側に係合可能なリング状をした位置決め具５８と、この
位置決め具５８の両側部に接続されたゴム紐等から成る
締付け部材５９とを有している。すなわち、締付け部材
５９を張力に抗しつつ延ばしながら位置決め具５８を引
き出して、この内側へマッサージ具１２を嵌め込み、位
置決め具５８をマッサージ具１２へ係合させた状態で締
付け部材５９を緩めることで、マッサージ具１２を人体
支持体１３側へ引き付け状態で保持させようとするもの
である。

【００３７】図１２は、本発明に係るマッサージ機１の
第５実施形態に関するものであって、背凭れ部４に対し
て、位置換え機構６０を介してマッサージ具１２を移動
自在に設けるようにしたものである（この位置換え機構
６０及びマッサージ具１２を、第１実施形態で説明した
第１マッサージ動作部８及び昇降手段９と置換したかた
ちであり、その他の構成は第１実施形態と同じであるの
でこの該当部分だけを示している）。すなわち、この第
５実施形態において、位置換え機構６０は、上下に分割
された上部昇降手段６１及び下部昇降手段６２と、これ
ら各昇降手段６１，６２によって各別個に上下動可能と
された昇降フレーム６３，６４に対して設けられた上部
左右動手段６５及び下部左右動手段６６とを有してい
る。

【００３８】上下の昇降手段６１，６２は、それぞれ各
別のモータ駆動部６７，６８によって駆動可能になって
いる。上部左右動手段６５では、モータ駆動部６９によ
ってネジ軸７０を回転させて、このネジ軸７０の両端側
に螺合させた器具取付台７１を横移動させるようになっ
たものであり、この器具取付台７１を介してマッサージ
具１２を取り付けるようになっている。そして、ネジ軸
７０は、両側のネジが互いに逆ねじ関係になっているた
め、両側の器具取付台７１の横移動は、相互近接・離反
の向きで同調したものとして行われる。

【００３９】下部左右動手段６６についても略同じであ
り、モータ駆動部７３によってネジ軸７４を回転させ
て、マッサージ具１２を取り付けた器具取付台７５を相
互近接・離反の向きで同調的に横移動させるものであ
る。このようなことから明らかなように、この第５実施
形態では、位置換え機構６０の各モータ駆動部６７，６
８，６９，７３のうち、所望に応じたものを所望向きへ
所望量だけ駆動させることで、上下の昇降手段６１，６
２、及び上下の左右動手段６５，６６によってマッサー
ジ具１２を所定位置へ向けて移動させるものである。

【００４０】図１３は、本発明に係るマッサージ機１の
第６実施形態に関するものであって、座部３に対して、
位置換え機構７９を介してマッサージ具１２を移動自在
に設けるようにしたものである（この位置換え機構７９
及びマッサージ具１２を、第１実施形態で説明した第２
マッサージ動作部１０と置換したかたちであり、その他
の構成は第１実施形態と同じであるのでこの該当部分だ
けを示している）。すなわち、この第６実施形態におい
て、位置換え機構７９は、ベース８０を前後動可能にす
る前後動手段８１と、このベース８０上に設けられた前
部左右動手段８２及び後部左右動手段８３とを有してい
る。

【００４１】前後動手段８１は、座部３の側方へ突出さ
せて前後動操作ハンドル８４を設けておき、この前後動
操作ハンドル８４でピニオンギヤ８５を直接的又は倍力
機構（図示略）を介して間接的に回転可能にし、このピ
ニオンギヤ８５を、ベース８０に設けたラック部材８６
に噛合させておく構造としてある。また、前部左右動手
段８２では、座部３の側方へ突出させて左右動操作ハン
ドル８８を設けておき、この左右動操作ハンドル８８で
ネジ軸８９を直接的又は倍力機構（図示略）を介して間
接的に回転可能にし、このネジ軸８９に螺合させた２台
の器具取付台９０を横移動させるようになったものであ
る。この器具取付台９０を介してマッサージ具１２を取
り付けている。

【００４２】そして、ネジ軸８９は、各器具取付台９０
の螺合部分となるネジが互いに逆ねじ関係になってお
り、両器具取付台９０の横移動は、相互近接・離反の向
きで同調したものとして行われる。後部左右動手段８３
についても略同じであり、左右動操作ハンドル９２によ
ってネジ軸９３を回転させて、マッサージ具１２を取り
付けた２台の器具取付台９４を相互近接・離反の向きで
同調的に横移動させるものである。このようなことから
明らかなように、この第６実施形態では、位置換え機構
７９の各操作ハンドル８４，８８，９２のうち、所望に
応じたものを所望向きへ所望量だけ回転操作させること
で、前後動手段８１及び前後の左右動手段８２，８３に
よってマッサージ具１２を所望位置へ向けて移動させる
ものである。

【００４３】図１４は、本発明に係るマッサージ機１の
第７実施形態を示している。この第７実施形態では、背
凭れ部４に設けられる器具取付手段１４がポケット型を
したものである点で、第１実施形態（図１乃至図４参
照）や第３実施形態（図１０参照）と類似している。た
だし、この第７実施形態において器具取付手段１４は、
椅子型本体５における座部３やフットレスト７にまで及
んで設けられている点で、第１実施形態とは異なってい
る。すなわち、この第７実施形態の場合、背凭れ部４の
正面だけでなく、座部３の上面やフットレスト７におけ
る凹部７ａの内面も、それぞれ使用者の被マッサージ箇
所（尻乃至大腿であったり、下腿であったりする）を支
持するための人体支持面１３として活用されていること
になる。

【００４４】また、マッサージ具１２は、背凭れ部４用
（ヘッドレスト９６を含む）のもの（１２Ａ）、座部３
用のもの（１２Ｂ）、フットレスト７用のもの（１２
Ｃ）に分かれており、これらが通気ホース１５を伴って
椅子型本体５の外部へ露出したかたちで設けられている
点も、第１実施形態とは異なっているところである。図
１５は、本発明に係るマッサージ機１の第８実施形態を
示している。この第８実施形態では、椅子型マッサージ
機の背凭れ部等に対して装着することができるパッド型
本体９８を具備しており、このパッド型本体９８の表面
を人体支持体１３として、マッサージ具１２が移動自在
に設けられているものである。

【００４５】人体支持体１３に対してマッサージ具１２
を着脱自在としたり移動自在としたりさせる構造は、第
１乃至第４実施形態で説明した各種の器具取付手段１４
を採用すればよい。また、各マッサージ具１２に対して
空気の給排気をさせるための空気給排装置（図示略）
は、パッド型本体９８の内部に組み込むことができる
他、外付け構造にしてもよい。更に、このマッサージ機
１を装着する相手とする椅子型マッサージ機等において
搭載された空気給排装置とエア配管接続させるようにし
てもよい。

【００４６】なお、この第８実施形態では背パッドとし
ての形体にしたが、この他、座パッドとしての形体にし
たり、全身パッド（マット）としての形体にしたりする
（いずれも図示略）こともできる。図１６は、本発明に
係るマッサージ機１の第９実施形態を示している。この
第９実施形態では、基本的には第１実施形態と同じであ
るが、座部３に設けられた第２マッサージ動作部１０
は、前後方向に長い長方形状をしたエアセル５２が左右
で２個、並べられることで形成されたものとなってい
る。

【００４７】また、フットレスト７（水平状態にはね上
げた状態として図示してある）に設けられた第３マッサ
ージ動作部１１は、フットレスト７を水平にした状態と
しての前後方向において複数（図例では２個）のエアセ
ル５３が並べられることで形成されたものとなってい
る。そして、これらエアセル５３相互が、それらの配置
順に従って後から前方向、又は前から後方向へ向けた脈
動的な膨張・収縮が可能になっている。本発明は、上記
実施形態以外にも、各種の変更等が可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るマッサージ機では、使用者の被マッサージ箇所
（背中、尻、脚等）を支持する人体支持体に対し、空気
式のマッサージ具を移動自在に設けているので、マッサ
ージ具の個数をむやみに増やさなくても、使用者の体型
の違いや好みに即した対応ができることになる。従っ
て、装置全体としての大型化乃至重量化、コスト高、動
作騒音の発生等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示
した正面図である。

【図２】図１に対応する平面図である。

【図３】図１に対応する側面図である。

【図４】第１実施形態で用いられた器具取付手段及びマ
ッサージ具を示す斜視図である。

【図５】第１実施形態で用いられた第１マッサージ動作
部の主要部を示す斜視図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線矢視拡大図である。

【図７】第１実施形態で用いられた第１マッサージ動作
部の振動発生器を分解して示す斜視図である。

【図８】第１実施形態で用いられた第１マッサージ動作
部における駆動ユニットの内部構造を示す斜視図であ
る。

【図９】本発明に係るマッサージ機の第２実施形態に関
してその器具取付手段を示す斜視図である。

【図１０】本発明に係るマッサージ機の第３実施形態に
関してその器具取付手段を示す斜視図である。

【図１１】本発明に係るマッサージ機の第４実施形態に
関してその器具取付手段を示す斜視図である。

【図１２】本発明に係るマッサージ機の第５実施形態に
関してその位置換え機構を示す斜視図である。

【図１３】本発明に係るマッサージ機の第６実施形態に
関してその位置換え機構を示す斜視図である。

【図１４】本発明に係るマッサージ機の第７実施形態を
示す斜視図である。

【図１５】本発明に係るマッサージ機の第８実施形態を
示す斜視図である。

【図１６】本発明に係るマッサージ機の第９実施形態を
示す平面図である。

【符号の説明】１マッサージ機３座部４背凭れ部５椅子型本体８第１マッサージ動作部９昇降手段１０第２マッサージ動作部１１第３マッサージ動作部１２マッサージ具１３人体支持体１４器具取付手段５４係着部材（人体支持体に設けられる側）５５係着部材（マッサージ具に設けられる側）６０位置換え機構７１器具取付台７５器具取付台７９位置換え機構９０器具取付台９４器具取付台９８パッド型本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者の被マッサージ箇所を支持可能な
人体支持体（１３）を有しており、該人体支持体（１
３）に対して、空気の給排気によって膨張・収縮する空
気式マッサージ具（１２）が移動自在に設けられている
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記人体支持体（１３）には、前記マッ
サージ具（１２）の着脱を可能にする器具取付手段（１
４）が複数箇所にわたって配備されており、各器具取付
手段（１４）に対するマッサージ具（１２）の着脱の選
択によりその移動を可能にしてあることを特徴とする請
求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記器具取付手段（１４）は、マッサー
ジ具（１２）を収納可能なポケット型をしていることを
特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】前記器具取付手段（１４）は、人体支持
体（１３）とマッサージ具（１２）とに振り分けて設け
られ互いに係合・離脱可能になる一対の係着部材（５
４，５５）のうち人体支持体（１３）に設けられる側の
係着部材（５４）により形成されていることを特徴とす
る請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】前記人体支持体（１３）には、器具取付
台（７１）（７５）（９０）（９４）を移動可能な状態
に具備した位置換え機構（６０）（７９）が設けられて
おり、該位置換え機構（６０）（７９）の器具取付台
（７１）（７５）（９０）（９４）を介してマッサージ
具（１２）が取り付けられていることを特徴とする請求
項１記載のマッサージ機。
【請求項６】座部（３）と背凭れ部（４）とを有する
椅子型本体（５）を具備しており、上記座部（３）の上
面又は背凭れ部（４）の正面の少なくとも一方により、
前記人体支持体（１３）が形成されることを特徴とする
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージ
機。
【請求項７】パッド型本体（９８）を具備しており、
該パッド型本体（９８）の少なくとも表面により、前記
人体支持体（１３）が形成されることを特徴とする請求
項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージ機。