JP2001021634A - 測位用受信機及び測位方法 - Google Patents
測位用受信機及び測位方法Info
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- JP2001021634A JP2001021634A JP19099199A JP19099199A JP2001021634A JP 2001021634 A JP2001021634 A JP 2001021634A JP 19099199 A JP19099199 A JP 19099199A JP 19099199 A JP19099199 A JP 19099199A JP 2001021634 A JP2001021634 A JP 2001021634A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信サーチ時間の短縮を図ることができる優
れた測位用受信機及び測位方法を提供する。 【解決手段】 測位をした時における人工衛星からの周
波数と水晶発振部５からの原発振周波数との誤差、及び
その時における水晶発振部５の温度との相対値をロジッ
ク処理部３に記憶しておき、次回測位時に受信中心周波
数を上記相対値を用いて補正するようにして、受信サー
チの時間を短縮するようにした。
れた測位用受信機及び測位方法を提供する。 【解決手段】 測位をした時における人工衛星からの周
波数と水晶発振部５からの原発振周波数との誤差、及び
その時における水晶発振部５の温度との相対値をロジッ
ク処理部３に記憶しておき、次回測位時に受信中心周波
数を上記相対値を用いて補正するようにして、受信サー
チの時間を短縮するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の人工衛星か
らの電波を受信し、受信した信号に基づいて現在位置を
検出して測位結果を出力する測位用受信機及び測位方法
に関する。
らの電波を受信し、受信した信号に基づいて現在位置を
検出して測位結果を出力する測位用受信機及び測位方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】人工衛星からの電波を受信して現在位置
を求める衛星通信システムとして全世界的側位システ
ム：ＧＰＳ（Global Positioning System)が知られてい
る。このＧＰＳは、地球の大気圏外に打ち上げられた非
静止衛星から放射された電波を受信して受信位置を求め
る非静止衛星通信システムであり、軌道高度約２万ｋｍ
に周期約１２時間、軌道傾斜角度５５度で６つの軌道面
に２４個の人工衛星が配置されている。
を求める衛星通信システムとして全世界的側位システ
ム：ＧＰＳ（Global Positioning System)が知られてい
る。このＧＰＳは、地球の大気圏外に打ち上げられた非
静止衛星から放射された電波を受信して受信位置を求め
る非静止衛星通信システムであり、軌道高度約２万ｋｍ
に周期約１２時間、軌道傾斜角度５５度で６つの軌道面
に２４個の人工衛星が配置されている。
【０００３】ＧＰＳで使用される人工衛星（以下、「Ｇ
ＰＳ衛星」という）は、精密時刻標準として１０-13 ／
日（１０ナノ秒／日）の高安定ルビジウム発振器とセシ
ウム発振器の原子時計を搭載している。そして、全ての
ＧＰＳ衛星の時刻信号がＧＰＳのシステム全体として管
理されている時刻に同期している。そのため、各ＧＰＳ
衛星に搭載された原子時計は、地上の制御局によって常
にモニタされており、定期的に更新された時刻補正デー
タが衛星の軌道予測データと共に各ＧＰＳ衛星に送信さ
れ、各ＧＰＳ衛星からはこの軌道予測データが電波によ
り地上に向けて送信される。
ＰＳ衛星」という）は、精密時刻標準として１０-13 ／
日（１０ナノ秒／日）の高安定ルビジウム発振器とセシ
ウム発振器の原子時計を搭載している。そして、全ての
ＧＰＳ衛星の時刻信号がＧＰＳのシステム全体として管
理されている時刻に同期している。そのため、各ＧＰＳ
衛星に搭載された原子時計は、地上の制御局によって常
にモニタされており、定期的に更新された時刻補正デー
タが衛星の軌道予測データと共に各ＧＰＳ衛星に送信さ
れ、各ＧＰＳ衛星からはこの軌道予測データが電波によ
り地上に向けて送信される。
【０００４】図３は、ＧＰＳ衛星から放射された電波を
受信し、受信した信号に基づいて現在位置を検出し、地
球上の位置を測位結果として出力する、従来における測
位用受信機の一例を示す構成ブロック図である。図３に
おいて、測位用受信機は、複数個のＧＰＳ衛星からの電
波を受信する受信アンテナ１と、ＲＦ信号を復調するＲ
Ｆ部２と、受信データを処理し測位計算をするとともに
各設定を記憶するロジック処理部３と、外部に測位結果
を出力する通信部４と、ＲＦ部２で使用するミキサへの
原発振周波数を作る温度補償型水晶発振器（以下、「Ｔ
ＣＸＯ」という）を内蔵した水晶発振部５を備えてい
る。
受信し、受信した信号に基づいて現在位置を検出し、地
球上の位置を測位結果として出力する、従来における測
位用受信機の一例を示す構成ブロック図である。図３に
おいて、測位用受信機は、複数個のＧＰＳ衛星からの電
波を受信する受信アンテナ１と、ＲＦ信号を復調するＲ
Ｆ部２と、受信データを処理し測位計算をするとともに
各設定を記憶するロジック処理部３と、外部に測位結果
を出力する通信部４と、ＲＦ部２で使用するミキサへの
原発振周波数を作る温度補償型水晶発振器（以下、「Ｔ
ＣＸＯ」という）を内蔵した水晶発振部５を備えてい
る。
【０００５】次に、その従来における測位用受信機の動
作を説明する。まず、ＲＦ部２において受信された高周
波信号は水晶発振部５で作られる原発振周波数を基本に
して、ミキサにてベースバンドの信号に変換される。衛
星を受信するまでは、この原発振の周波数を中心周波数
とし、この中心周波数をＧＰＳ衛星から放射された電波
の周波数にチューニングさせて、ロジック処理部３でＧ
ＰＳ衛星を捜す。すなわち、ＧＰＳ衛星をサーチし、ま
た測位をしたら通信部４を介して外部に測位結果を出力
する。
作を説明する。まず、ＲＦ部２において受信された高周
波信号は水晶発振部５で作られる原発振周波数を基本に
して、ミキサにてベースバンドの信号に変換される。衛
星を受信するまでは、この原発振の周波数を中心周波数
とし、この中心周波数をＧＰＳ衛星から放射された電波
の周波数にチューニングさせて、ロジック処理部３でＧ
ＰＳ衛星を捜す。すなわち、ＧＰＳ衛星をサーチし、ま
た測位をしたら通信部４を介して外部に測位結果を出力
する。
【０００６】このような測位用受信機は、一般に電源を
入れてから測位結果を出力するまでの時間が短いほど良
いとされるが、その現在の測位用受信機における一般的
なデータ処理は、次の（１）〜（５）の順に処理され、
その測位と結果の出力を行っている。 （１）電源投入する。 （２）現在の受信可能衛星の推定 （３）受信可能衛星の受信サーチ、衛星の受信と追尾 （４）測位可能衛星の特定と詳細軌道データの取得 （５）測位演算と出力
入れてから測位結果を出力するまでの時間が短いほど良
いとされるが、その現在の測位用受信機における一般的
なデータ処理は、次の（１）〜（５）の順に処理され、
その測位と結果の出力を行っている。 （１）電源投入する。 （２）現在の受信可能衛星の推定 （３）受信可能衛星の受信サーチ、衛星の受信と追尾 （４）測位可能衛星の特定と詳細軌道データの取得 （５）測位演算と出力
【０００７】また、測位データ出力までの時間は、衛星
の受信サーチの時間と、軌道情報の収集にかかる時間に
分けられる。一般に、軌道情報の収集には、受信開始時
の受信機の状態によって、（Ａ）ホットスタート、
（Ｂ）ウオームスタート、（Ｃ）コールドスタートの処
理に分けられ、この中から選択される。また、各収集処
理には次のような特性がある。（Ａ）ホットスタート：
前回測位から数時間以内の時、軌道情報は前回のもの
を使用できるため出力まで最も速い。この時の衛星受信
のサーチ範囲は図４に示すように電源スタートから中心
周波数ｆ０±１０ｋｈｚの範囲（帯域）でＧＰＳ衛星を
捉えるのに最大６０秒かかっている。これはＴＣＸＯの
経年変化、温度変化を加味した帯域をサーチするように
しているからである。 （Ｂ）ウォームスタート： 前回測位から数時間以上経
過している場合、詳細軌道情報の取得をまず行う。その
ため時間がかかる。 （Ｃ）コールドスタート： 概略の軌道情報も持ってい
ない全く初めて測位する場合、衛星の位置の予測もでき
ない。そのため全空をサーチし、かつ軌道情報も収集し
てからの測位出力になるので大変時間がかかる。
の受信サーチの時間と、軌道情報の収集にかかる時間に
分けられる。一般に、軌道情報の収集には、受信開始時
の受信機の状態によって、（Ａ）ホットスタート、
（Ｂ）ウオームスタート、（Ｃ）コールドスタートの処
理に分けられ、この中から選択される。また、各収集処
理には次のような特性がある。（Ａ）ホットスタート：
前回測位から数時間以内の時、軌道情報は前回のもの
を使用できるため出力まで最も速い。この時の衛星受信
のサーチ範囲は図４に示すように電源スタートから中心
周波数ｆ０±１０ｋｈｚの範囲（帯域）でＧＰＳ衛星を
捉えるのに最大６０秒かかっている。これはＴＣＸＯの
経年変化、温度変化を加味した帯域をサーチするように
しているからである。 （Ｂ）ウォームスタート： 前回測位から数時間以上経
過している場合、詳細軌道情報の取得をまず行う。その
ため時間がかかる。 （Ｃ）コールドスタート： 概略の軌道情報も持ってい
ない全く初めて測位する場合、衛星の位置の予測もでき
ない。そのため全空をサーチし、かつ軌道情報も収集し
てからの測位出力になるので大変時間がかかる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の測位用受信機においては、受信可能なＧＰＳ衛
星のサーチを行う際に、水晶発振器の経年変化、温度変
化を加味してかなり広い範囲をサーチしなければならな
いため、受信衛星の確定にかなり時間がかかっていると
いう問題点があった。そのため、現在では、一般に、高
精度かつ、温度変化の少ないＴＣＸＯを使用している
が、それでもホットスタートで最大１分程度、平均３０
秒程度かかっている。これは、ナビゲーションシステム
への応用を考慮すると、電源スタート後、最大１分測位
できなければ平均時速６０ｋｍで走行しているとすると
１ｋｍ進んでしまうことになり、ナビゲーションの位置
精度にも影響するという問題点があった。
た従来の測位用受信機においては、受信可能なＧＰＳ衛
星のサーチを行う際に、水晶発振器の経年変化、温度変
化を加味してかなり広い範囲をサーチしなければならな
いため、受信衛星の確定にかなり時間がかかっていると
いう問題点があった。そのため、現在では、一般に、高
精度かつ、温度変化の少ないＴＣＸＯを使用している
が、それでもホットスタートで最大１分程度、平均３０
秒程度かかっている。これは、ナビゲーションシステム
への応用を考慮すると、電源スタート後、最大１分測位
できなければ平均時速６０ｋｍで走行しているとすると
１ｋｍ進んでしまうことになり、ナビゲーションの位置
精度にも影響するという問題点があった。
【０００９】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は受信サーチの時間の短縮を
図ることができる優れた測位用受信機及び測位方法を提
供することにある。
なされたもので、その目的は受信サーチの時間の短縮を
図ることができる優れた測位用受信機及び測位方法を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
測位用受信機の発明は、複数の人工衛星からの電波を受
信するアンテナと、前記アンテナで受信されたＲＦ信号
を復調するＲＦ部と、前記ＲＦ部で使用する原発振周波
数を作る水晶発振部と、前記水晶発振部周辺の温度変化
を測定する温度計測部と、前記ＲＦ部を介して出力され
る受信データから測位計算をするとともに、測位をした
時における前記人工衛星からの周波数と前記原発振周波
数との誤差、及びその時に前記温度計測部で測定された
温度との相対値を各々記憶しておき、次回測位時に受信
中心周波数を前記相対値を用いて補正するロジック処理
部とを備える構成を有している。この構成により、水晶
の発振周波数の誤差および温度によるずれを記憶してお
き、次回測位時に補正値として使用するので、受信サー
チの時間を大幅に短縮できることとなる。
測位用受信機の発明は、複数の人工衛星からの電波を受
信するアンテナと、前記アンテナで受信されたＲＦ信号
を復調するＲＦ部と、前記ＲＦ部で使用する原発振周波
数を作る水晶発振部と、前記水晶発振部周辺の温度変化
を測定する温度計測部と、前記ＲＦ部を介して出力され
る受信データから測位計算をするとともに、測位をした
時における前記人工衛星からの周波数と前記原発振周波
数との誤差、及びその時に前記温度計測部で測定された
温度との相対値を各々記憶しておき、次回測位時に受信
中心周波数を前記相対値を用いて補正するロジック処理
部とを備える構成を有している。この構成により、水晶
の発振周波数の誤差および温度によるずれを記憶してお
き、次回測位時に補正値として使用するので、受信サー
チの時間を大幅に短縮できることとなる。
【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、複数の
人工衛星からの電波を受信するアンテナで受信されたＲ
Ｆ信号を復調するＲＦ部で使用するための原発振周波数
を水晶発振部で作り、前記原発振周波数を使用して現在
位置を検出する測位方法において、測位をした時におけ
る前記人工衛星からの周波数と前記原発振周波数との誤
差、及びその時における水晶発振部の温度との相対値を
ロジック処理部に記憶しておき、次回測位時に前記受信
中心周波数を前記相対値を用いて補正するようにしたも
のである。この方法では、水晶の発振周波数の誤差およ
び温度によるずれを記憶しておき、次回測位時に補正値
として使用するので、受信サーチの時間を大幅に短縮で
きることとなる。
人工衛星からの電波を受信するアンテナで受信されたＲ
Ｆ信号を復調するＲＦ部で使用するための原発振周波数
を水晶発振部で作り、前記原発振周波数を使用して現在
位置を検出する測位方法において、測位をした時におけ
る前記人工衛星からの周波数と前記原発振周波数との誤
差、及びその時における水晶発振部の温度との相対値を
ロジック処理部に記憶しておき、次回測位時に前記受信
中心周波数を前記相対値を用いて補正するようにしたも
のである。この方法では、水晶の発振周波数の誤差およ
び温度によるずれを記憶しておき、次回測位時に補正値
として使用するので、受信サーチの時間を大幅に短縮で
きることとなる。
【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載の測位方法において、前記ロジック処理部への書
き換え記憶は毎回行わずに、任意または定期的に行うよ
うにしたものである。この方法では、毎回、温度相対値
の書き換え記憶を行わないので、ロジック処理部の処理
作業を軽減することができることとなる。
２記載の測位方法において、前記ロジック処理部への書
き換え記憶は毎回行わずに、任意または定期的に行うよ
うにしたものである。この方法では、毎回、温度相対値
の書き換え記憶を行わないので、ロジック処理部の処理
作業を軽減することができることとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態として
示す測位用受信機の構成ブロック図である。なお、従来
の測位用受信機と同一部分は同一符号を付している。図
１において、この測位用受信機は、図３に示した従来に
おける測位用受信機と同様、ＧＰＳ衛星から放射された
電波を受信し、受信した信号に基づいて現在位置を検出
し、地球上の位置を測位結果として出力するもので、複
数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信アンテナ１
と、ＲＦ信号を復調するＲＦ部２と、受信データを処理
し測位計算をするとともに各設定を記憶するロジック処
理部３と、外部に測位結果を出力する通信部４と、ＲＦ
部２で使用するミキサへの原発振周波数を作るＴＣＸＯ
を内蔵した水晶発振部５と、水晶発振部５における周辺
の温度変化を測定してデジタル信号としてロジック処理
部３へ出力する温度計測部６を備えている。なお、ロジ
ック処理部３は、温度計測部６で計測された温度と水晶
発振部５の補償温度との相対値で、この誤差と対比した
表を記憶する不揮発メモリを持つ。また、温度計測部６
としては、熱伝対、ダイオード等を使用し、水晶発振部
５におけるＴＣＸＯの近くに配置する。そのＴＣＸＯは
ハウジング内に温度補償を行うため温度センサが内蔵さ
れており、温度計測部６はその温度センサからの出力を
ＡＤ変換してデジタル値としてロジック処理部３のＣＰ
Ｕに入力する。
を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態として
示す測位用受信機の構成ブロック図である。なお、従来
の測位用受信機と同一部分は同一符号を付している。図
１において、この測位用受信機は、図３に示した従来に
おける測位用受信機と同様、ＧＰＳ衛星から放射された
電波を受信し、受信した信号に基づいて現在位置を検出
し、地球上の位置を測位結果として出力するもので、複
数個のＧＰＳ衛星からの電波を受信する受信アンテナ１
と、ＲＦ信号を復調するＲＦ部２と、受信データを処理
し測位計算をするとともに各設定を記憶するロジック処
理部３と、外部に測位結果を出力する通信部４と、ＲＦ
部２で使用するミキサへの原発振周波数を作るＴＣＸＯ
を内蔵した水晶発振部５と、水晶発振部５における周辺
の温度変化を測定してデジタル信号としてロジック処理
部３へ出力する温度計測部６を備えている。なお、ロジ
ック処理部３は、温度計測部６で計測された温度と水晶
発振部５の補償温度との相対値で、この誤差と対比した
表を記憶する不揮発メモリを持つ。また、温度計測部６
としては、熱伝対、ダイオード等を使用し、水晶発振部
５におけるＴＣＸＯの近くに配置する。そのＴＣＸＯは
ハウジング内に温度補償を行うため温度センサが内蔵さ
れており、温度計測部６はその温度センサからの出力を
ＡＤ変換してデジタル値としてロジック処理部３のＣＰ
Ｕに入力する。
【００１４】次に、その従来における測位用受信機の動
作を説明する。まず、ＲＦ部２において受信された高周
波信号は水晶発振部５の原発振周波数を基本にして、ミ
キサにてベースバンドの信号に変換される。衛星を受信
するまでは、この原発振の周波数を中心周波数とし、こ
の中心周波数をＧＰＳ衛星から放射された電波の周波数
にチューニングさせて、ロジック処理部３でＧＰＳ衛星
を捜す。すなわち、ＧＰＳ衛星をサーチする。測位後
は、水晶発振器の２つの誤差即ち、経年変化と、温度変
化の総和の誤差は実際の測位の中心周波数との差から求
められる。また、測位をしたら通信部４を介して外部に
測位結果を出力する。
作を説明する。まず、ＲＦ部２において受信された高周
波信号は水晶発振部５の原発振周波数を基本にして、ミ
キサにてベースバンドの信号に変換される。衛星を受信
するまでは、この原発振の周波数を中心周波数とし、こ
の中心周波数をＧＰＳ衛星から放射された電波の周波数
にチューニングさせて、ロジック処理部３でＧＰＳ衛星
を捜す。すなわち、ＧＰＳ衛星をサーチする。測位後
は、水晶発振器の２つの誤差即ち、経年変化と、温度変
化の総和の誤差は実際の測位の中心周波数との差から求
められる。また、測位をしたら通信部４を介して外部に
測位結果を出力する。
【００１５】ところで、このような測位処理の中で考慮
が必要とされるのが温度変化による誤差であり、本発明
においては測位後に求められた最初の中心周波数と測定
後の中心周波数との差を、温度計測部６で計測された温
度と対比した表をロジック処理部３の不揮発メモリで記
憶するようにする。すなわち、水晶発振部５での水晶発
振器は温度補償されたＴＣＸＯを採用しているが、誤差
は０ではなく、摂氏−３０度から＋８０度の温度変化で
±４ＫＨｚ、これに経年変化を合わせて最大およそ±１
０ＫＨｚの誤差が見込まれる。この他、移動体に搭載し
た場合は車ではおよそ±２００Ｈｚのドップラーシフト
が想定される。そこで、本実施の形態の構造では、水晶
発振部５の誤差を、温度を含め測位の前に受信周波数の
中心周波数を過去の対比した上記表から求め、予めこの
分を補正して中心周波数ｆｃを決定し、これを新たな中
心周波数としてＧＰＳ衛星をサーチをするようにする。
このようにすると、多少の誤差を見込んで従来では最大
±１０ＫＨｚの範囲（帯域）でサーチをしていたのを最
大±２ＫＨｚ、すなわち５分の１まで少なくとも絞り込
むことができる。このことを、図２に本発明の場合にお
ける衛星のサーチ範囲（帯域）を示す。
が必要とされるのが温度変化による誤差であり、本発明
においては測位後に求められた最初の中心周波数と測定
後の中心周波数との差を、温度計測部６で計測された温
度と対比した表をロジック処理部３の不揮発メモリで記
憶するようにする。すなわち、水晶発振部５での水晶発
振器は温度補償されたＴＣＸＯを採用しているが、誤差
は０ではなく、摂氏−３０度から＋８０度の温度変化で
±４ＫＨｚ、これに経年変化を合わせて最大およそ±１
０ＫＨｚの誤差が見込まれる。この他、移動体に搭載し
た場合は車ではおよそ±２００Ｈｚのドップラーシフト
が想定される。そこで、本実施の形態の構造では、水晶
発振部５の誤差を、温度を含め測位の前に受信周波数の
中心周波数を過去の対比した上記表から求め、予めこの
分を補正して中心周波数ｆｃを決定し、これを新たな中
心周波数としてＧＰＳ衛星をサーチをするようにする。
このようにすると、多少の誤差を見込んで従来では最大
±１０ＫＨｚの範囲（帯域）でサーチをしていたのを最
大±２ＫＨｚ、すなわち５分の１まで少なくとも絞り込
むことができる。このことを、図２に本発明の場合にお
ける衛星のサーチ範囲（帯域）を示す。
【００１６】なお、ロジック処理部３における誤差の補
正では、水晶、特にＴＣＸＯの温度係数は温度に対して
直線ではなく三次関数的な変化をするので、関数を当て
はめて予測するのではなく、各温度ごとに値を持ち近い
温度の誤差値を使用するのがよい。また、メモリの容量
にもよるが、誤差値は５℃おきに持っていればよい。さ
らに、この誤差値は毎回書き換えて記憶するようにはせ
ず、１ヶ月に１回程度、実際に測位した値から表の中の
値を書き換えて記憶するようにすればよく、これにより
ロジック処理部３の処理作業を軽減することができると
ともに、ＴＣＸＯの経年変化への対応も可能となる。
正では、水晶、特にＴＣＸＯの温度係数は温度に対して
直線ではなく三次関数的な変化をするので、関数を当て
はめて予測するのではなく、各温度ごとに値を持ち近い
温度の誤差値を使用するのがよい。また、メモリの容量
にもよるが、誤差値は５℃おきに持っていればよい。さ
らに、この誤差値は毎回書き換えて記憶するようにはせ
ず、１ヶ月に１回程度、実際に測位した値から表の中の
値を書き換えて記憶するようにすればよく、これにより
ロジック処理部３の処理作業を軽減することができると
ともに、ＴＣＸＯの経年変化への対応も可能となる。
【００１７】このように構成することによって、図２及
び図４との比較からわかるように、電源スタートから測
位開始までの所有時間が、ホットスタートの場合、従来
例では平均３０秒で最大６０秒かかっていたのに対し
て、本発明では平均６秒、最大でも１２秒で済み、大幅
な時間短縮が得られた。
び図４との比較からわかるように、電源スタートから測
位開始までの所有時間が、ホットスタートの場合、従来
例では平均３０秒で最大６０秒かかっていたのに対し
て、本発明では平均６秒、最大でも１２秒で済み、大幅
な時間短縮が得られた。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
測位をした時の水晶発振の周波数の誤差とその時の温度
相対値を予め記憶しておき、次回測位時にその温度相対
値を補正値として使用し、受信中心周波数を補正するの
で受信サーチの時間を大幅に短縮できるという効果が期
待できる。
測位をした時の水晶発振の周波数の誤差とその時の温度
相対値を予め記憶しておき、次回測位時にその温度相対
値を補正値として使用し、受信中心周波数を補正するの
で受信サーチの時間を大幅に短縮できるという効果が期
待できる。
【図１】本発明の実施の形態として示す測位用受信機の
構成ブロック図
構成ブロック図
【図２】本実施の形態における測位用受信機のＧＰＳ衛
星サーチ範囲図
星サーチ範囲図
【図３】従来の測位用受信機の一例を示す構成ブロック
図
図
【図４】従来のＧＰＳ受信機における衛星サーチ範囲図
１ アンテナ ２ ＲＦ部 ３ ロジック処理部 ４ 通信部 ５ 水晶発振部 ６ 温度計測部
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の人工衛星から送信された電波を受
信するアンテナと、 前記アンテナで受信されたＲＦ信号を復調するＲＦ部
と、 前記ＲＦ部で使用する原発振周波数を作る水晶発振部
と、 前記水晶発振部周辺の温度変化を測定する温度計測部
と、 前記ＲＦ部を介して出力される受信データから測位計算
をするとともに、測位をした時における前記人工衛星か
らの周波数と前記原発振周波数との誤差、及びその時に
前記温度計測部で測定された温度との相対値を各々記憶
しておき、次回測位時に受信中心周波数を前記相対値を
用いて補正するロジック処理部とを備えることを特徴と
する測位用受信機。 - 【請求項２】 複数の人工衛星から送信された電波をア
ンテナで受信し、 受信されたＲＦ信号を復調するＲＦ部で使用するための
原発振周波数を水晶発振部で生成し、 該原発振周波数を使用して現在位置を検出するに際し
て、 測位をした時における前記人工衛星からの周波数と前記
原発振周波数との誤差及びその時における水晶発振部の
温度との相対値をロジック処理部に記憶しておき、次回
測位時に前記受信中心周波数を前記相対値を用いて補正
するようにしたことを特徴とする測位方法。 - 【請求項３】 前記ロジック処理部への書き換え記憶は
毎回行わずに、任意または定期的に行うようにしたこと
を特徴とする請求項２記載の測位方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19099199A JP2001021634A (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 測位用受信機及び測位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19099199A JP2001021634A (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 測位用受信機及び測位方法 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170673A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Epson Toyocom Corp | 温度補償圧電発振器とそれを用いた受信装置 |
| WO2008082832A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-10 | Intel Corporation | Method for acquisition of gps signals and gps receiver with sample time error and frequency offset compensation |
| CN102045079A (zh) * | 2009-10-14 | 2011-05-04 | 创杰科技股份有限公司 | 适应性接收器 |
-
1999
- 1999-07-05 JP JP19099199A patent/JP2001021634A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170673A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Epson Toyocom Corp | 温度補償圧電発振器とそれを用いた受信装置 |
| JP4665501B2 (ja) * | 2004-12-13 | 2011-04-06 | エプソントヨコム株式会社 | 温度補償圧電発振器とそれを用いた受信装置 |
| WO2008082832A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-10 | Intel Corporation | Method for acquisition of gps signals and gps receiver with sample time error and frequency offset compensation |
| US7773034B2 (en) | 2006-12-27 | 2010-08-10 | Intel Corporation | Method for acquisition of GPS signals and GPS receiver with sample time error and frequency offset compensation |
| CN102045079A (zh) * | 2009-10-14 | 2011-05-04 | 创杰科技股份有限公司 | 适应性接收器 |
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