JP2001018927A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集積硬貨の搬送時及び包装時における硬貨崩
れを確実に検出して、硬貨崩れを生じた集積硬貨の包装
を防止する。 【解決手段】 集積部１４にて集積された集積硬貨を支
持する硬貨受け３１を移動させる硬貨受け移動機構３２
によって集積部１４から包装部１７へ搬送されて包装部
１７の包装ローラ３９によって包装される集積硬貨の最
上部までの距離を検出する距離センサ５１を設ける。集
積部１４から包装部１７へ搬送されて包装部１７にて包
装される集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータが
時系列的に基準データとして予め記憶されているメモリ
と、メモリに記憶されている基準データと距離センサ５
１からの検出データとを比較して、集積部１４から包装
部１７へ搬送されて包装部１７にて包装される集積硬貨
の過不足を監視する制御部とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
所定枚数毎に集積して包装する硬貨包装機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、硬貨の崩れを検出する機能を
有する硬貨包装機として、特開平１０−２４９０９号公
報に示すものが知られている。ここで、この硬貨包装機
について説明する。この装置は、回転円盤にバラ硬貨が
投入されると、この回転円盤より硬貨が一枚ずつ硬貨通
路に送り出され、このとき硬貨通路に設けられた硬貨判
別部にて、搬送される硬貨の真偽および、金種が判別さ
れるようになっている。

【０００３】その後、硬貨通路を経由した硬貨は、集積
部に供給され、この集積部の集積ドラム間にて一枚ずつ
積み重ねられる。集積部の集積ドラム間に、上下方向に
積み重ねられた集積硬貨は、その下方の硬貨受けに受け
渡され、この硬貨受けが下降することにより、集積硬貨
は、集積部の下方に設けられた包装部に搬送されるよう
になっている。

【０００４】そして、この装置には、硬貨受けを上下に
移動させる揺動アームの揺動軸に、ロータリーエンコー
ダが配置されており、また、集積部の下方に、集積硬貨
の移動経路を挟んで水平に対向するフォトセンサが配置
されている。つまり、集積硬貨の集積部から包装部への
搬送が開始されると、集積硬貨によって遮光されてフォ
トセンサがＯＦＦとなり、集積硬貨が通過しきった時点
でＯＮとなるまでの間におけるロータリーエンコーダか
ら出力されるパルス数に基づいて、集積硬貨に過不足が
あるか否かを判別するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置は、フォトセンサがＯＦＦとなってからＯＮとなるま
でのロータリーエンコーダのパルス数のみで集積硬貨の
過不足を判別しているため、フォトセンサを通過した後
に、集積硬貨の硬貨崩れが発生した場合であっても、過
不足のない集積硬貨が搬送されたと判断して、包装部に
て包装動作が行われてしまうという問題があった。

【０００６】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、集積硬貨の搬送時及び包装時における硬貨崩れを
確実に検出して、硬貨崩れを生じた集積硬貨の包装を防
止することができる硬貨包装機を提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の硬貨包装機は、所定枚数の硬貨を集
積させる集積部と、該集積部にて集積された硬貨を搬送
する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される集積硬
貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部とを有する
硬貨包装機において、前記包装部に搬送されて包装され
る前記集積硬貨の最上部までの距離を検出する距離検出
手段と、前記包装部における集積硬貨の最上部までの適
正な距離のデータが基準データとして予め記憶されてい
る記憶手段と、該記憶手段に記憶されている基準データ
と前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前
記包装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視する制
御手段とを有することを特徴としている。

【０００８】このように、距離検出手段からの検出デー
タと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較
することにより、包装部にて包装される集積硬貨の過不
足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を包装部
にて監視するものであるので、過不足なく正常に集積さ
れた集積硬貨を確実に包装することができる。すなわ
ち、包装部までの搬送動作中や包装部における包装動作
中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出
して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことが
できる。

【０００９】請求項２記載の硬貨包装機は、所定枚数の
硬貨を集積させる集積部と、該集積部にて集積された硬
貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送され
る集積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部と
を有する硬貨包装機において、前記搬送手段によって前
記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨
の最上部までの距離を検出する距離検出手段と、前記集
積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬貨の最
上部までの適正な距離のデータが基準データとして予め
記憶されている記憶手段と、該記憶手段に記憶されてい
る基準データと前記距離検出手段からの検出データとを
比較して、前記搬送手段によって搬送される集積硬貨の
過不足を監視する制御手段とを有することを特徴として
いる。

【００１０】このように、距離検出手段からの検出デー
タと記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較
することにより、集積部から包装部まで搬送される集積
硬貨の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不
足を包装部へ搬送されるまで監視するものであるので、
過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配設し
て包装させることができる。すなわち、包装部までの搬
送動作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足
を検出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐ
ことができる。

【００１１】請求項３記載の硬貨包装機は、所定枚数の
硬貨を集積させる集積部と、該集積部にて集積された硬
貨を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送され
る集積硬貨の周囲に包装紙を巻回して包装する包装部と
を有する硬貨包装機において、前記搬送手段によって前
記集積部から前記包装部へ搬送されて前記包装部にて包
装される前記集積硬貨の最上部までの距離を検出する距
離検出手段と、前記集積部から前記包装部へ搬送されて
前記包装部にて包装される集積硬貨の最上部までの適正
な距離のデータが基準データとして予め記憶されている
記憶手段と、該記憶手段に記憶されている基準データと
前記距離検出手段からの検出データとを比較して、前記
集積部から前記包装部へ搬送されて前記包装部にて包装
される集積硬貨の過不足を監視する制御手段とを有する
ことを特徴としている。

【００１２】すなわち、距離検出手段からの検出データ
と記憶手段に予め記憶されている基準データとを比較す
ることにより、集積部から包装部まで搬送されさらに包
装部にて包装される集積硬貨の過不足を監視するもの、
つまり、集積硬貨の過不足を、包装部へ搬送されるまで
監視し、さらに包装部においても監視するものであるの
で、過不足なく正常に集積された集積硬貨を包装部に配
設して包装させることができる。すなわち、包装部まで
の搬送動作中及び包装部における包装動作中における硬
貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出して、過不足
状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことができる。

【００１３】請求項４記載の硬貨包装機は、請求項１〜
３のいずれか１項記載の硬貨包装機において、前記記憶
手段には、前記集積部にて集積される最上部の硬貨の適
正高さの範囲のデータが基準データとして予め記憶さ
れ、前記距離検出手段は、前記集積部にて集積される硬
貨の最上部までの距離を検出してなり、前記制御手段
は、前記記憶手段に記憶されている基準データと前記距
離検出手段からの検出データとを比較して、前記集積部
にて集積される最上部の硬貨の高さを前記適正高さの範
囲内に配設すべく、前記集積部の駆動手段を制御するこ
とを特徴としている。

【００１４】このように、集積部における硬貨の集積動
作中に、その集積される最上部の硬貨までの距離が適正
高さ範囲に収まるように、集積部の駆動手段の駆動が制
御されるので、集積部にて集積される硬貨の高さを常に
適正な高さにすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る硬貨包装機の
実施の形態について、図面を参照して説明する。図１に
示すように、実施の形態に係る硬貨包装機は、投入され
たバラ硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部１１
と、該分離繰出部１１で一枚ずつ分離されて繰り出され
た硬貨を搬送する搬送部１２と、該搬送部１２に設けら
れて包装する金種の硬貨を判別および計数する判別計数
部（図示略）と、該判別計数部で判別・計数された硬貨
を所定枚数のみ後述する集積部１４に搬送させるため所
定枚数を越える硬貨の移動を規制するストッパ（図示
略）と、搬送部１２の終端部に配置され、判別・計数さ
れた所定枚数の硬貨を集積して柱状の集積硬貨を形成す
る集積部１４と、集積硬貨の周面に包装紙１６を巻回し
てその両端を加締めることにより包装硬貨を形成する包
装部１７と、集積部１４で形成された集積硬貨を包装部
１７に向け搬送する硬貨移動部１８とを有している。

【００１６】分離繰出部１１は、バラ硬貨が一括して投
入される回転円盤２０と、該回転円盤２０の周縁部に配
置された図示せぬガイド部材とを有しており、ガイド部
材には、硬貨の一枚のみが通過可能な開口部が形成され
ていて、この開口部を介して回転円盤２０と搬送部１２
とが連通している。これにより、回転円盤２０が回転す
ることによりその遠心力で硬貨がガイド部材で一枚ずつ
に分離されて搬送部１２に繰り出されるようになってい
る。

【００１７】搬送部１２は、分離繰出部１１から繰り出
された硬貨の移動を案内する搬送路２１と、該搬送路２
１に繰り出された硬貨を該搬送路２１に沿って移動させ
る搬送ベルト２２とで構成されている。判別計数部は、
搬送部１２にて搬送される硬貨が包装する金種のもので
あるか否かを判別する判別センサと搬送部１２にて搬送
される硬貨を計数する計数センサとを具備し、包装する
金種以外の異種硬貨や偽硬貨を排除するとともに、設定
された金種の硬貨のみを計数センサによって計数するよ
うになっている。つまり、判別計数部によって硬貨の金
種及び真偽が鑑別され、異金種や偽と鑑別された硬貨は
リジェクト口（図示略）へ、真と鑑別された硬貨は、集
積部１４へと搬送されるようになっている。

【００１８】集積部１４は、上下方向にそれぞれ軸線を
配置して設けられるとともに螺旋状の突起部２７をそれ
ぞれ有する一対の集積ドラム２８，２８と、これら集積
ドラム２８，２８の間位置の後側に鉛直立設されて突起
部２７の傾斜による硬貨の移動を規制する図示せぬ後側
規制板と、該後側規制板に集積ドラム２８，２８の間位
置を介して対向配置された図示せぬ前側規制板と、集積
ドラム２８，２８の直下に開閉自在に設けられたシャッ
タ２９とを有している。

【００１９】集積ドラム２８，２８は、相互の突起部２
７，２７の高さ位置を一致させた状態で、搬送路２１か
らの硬貨の供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的
に回転駆動させられるようになっている。

【００２０】これにより、搬送部１２を通じて供給され
た硬貨が、前側規制板および後側規制板で前後方向の移
動が規制された状態で、集積ドラム２８，２８の突起部
２７，２７に乗せられて一段下降させられ、その後に供
給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、こ
れら集積ドラム２８，２８間および前後の規制板間に、
複数の硬貨が上下方向にほぼ同軸をなして積み重ね状態
に集積され、集積硬貨が形成されるようになっている。
そして、集積ドラム２８，２８の突起部２７，２７の回
転で、突起部２７，２７に支持されて下降する集積硬貨
は、突起部２７，２７が集積硬貨から外れるとシャッタ
２９に受け渡される。

【００２１】硬貨移動部１８は、集積部１４の下側にお
いて上下方向に移動自在に配され、集積部１４のシャッ
タ２９から受け取った集積硬貨を、水平延在する上面に
おいて下方から支持する硬貨受け３１と、該硬貨受け３
１を、集積部１４から集積硬貨を受け取る待機位置、包
装部１７による包装作業が実施される包装位置および包
装位置の下方の退避位置の間で移動させる硬貨受け移動
機構（搬送手段）３２とを具備している。

【００２２】ここで、集積部１４のシャッタ２９は、閉
状態でその上に載置させていた集積硬貨を、硬貨受け３
１が待機位置に位置した時点で開作動することにより該
硬貨受け３１に受け渡すようになっている。

【００２３】硬貨受け移動機構３２は、集積部１４の下
方であって包装部１７の近傍に鉛直方向に立設された支
持棒３３に沿って鉛直上下に移動可能とされるとともに
先端上側に前記硬貨受け３１がその軸線を鉛直上下に沿
わせて設けられた支持アーム３４と、該支持アーム３４
を上下に移動させるカムモータ（図示略）とを具備して
いる。そして、硬貨受け移動機構３２は、硬貨受け３１
に集積硬貨が受け渡された状態で支持アーム３４を支軸
３３に沿って下降させることにより該集積硬貨を集積部
１４から包装部１７に向けて搬送する。

【００２４】包装部１７は、集積部１４の下方位置に配
置されており、包装位置に位置された硬貨受け３１に支
持された集積硬貨の周囲に包装紙１６を供給して巻回す
る包装機構３７と、包装された包装紙１６を集積硬貨の
上下端縁において加締める加締機構３８とを具備してい
る。

【００２５】包装機構３７は、硬貨受け移動機構３２の
作動によって、集積部１４から包装部１７に移動させら
れ包装位置に位置された集積硬貨を半径方向から挟持す
る複数例えば３本の平行な包装ローラ３９，３９，３９
を具備している。

【００２６】また、包装機構３７には、包装ローラ３
９，３９，３９と集積硬貨との間に包装紙１６を繰り出
す駆動ローラ４０ａ及び従動ローラ４０ｂからなる包装
紙供給ローラ４０と、包装紙供給ローラ４０と包装ロー
ラ３９，３９，３９との間に配置され、包装紙供給ロー
ラ４０から適切な長さ分（例えば集積硬貨の周面の約２
巻き分）の包装紙１６が繰り出されたところで該包装紙
１６を切断するカッタ４１とが設けられている。

【００２７】ここで、硬貨受け３１で支持されて包装ロ
ーラ３９，３９，３９の間に配置された集積硬貨は、互
いに近接する包装ローラ３９，３９，３９で挟持される
ことになるが、この挟持時に包装紙供給ローラ４０から
繰り出された包装紙１６も包装ローラ３９，３９，３９
と集積硬貨との間に挟持されることになり、この状態
で、包装ローラ３９，３９，３９が回転することによ
り、包装紙供給ローラ４０から繰り出された包装紙１６
が該集積硬貨の円筒面側の周囲に巻回される。なお、こ
の包装紙１６は集積硬貨に巻回された状態で該集積硬貨
から上下両端部が突出するようにその幅が集積硬貨の高
さより広い寸法とされている。

【００２８】加締機構３８は、硬貨受け３１で支持され
た状態の集積硬貨が包装ローラ３９，３９，３９の間に
挟持されその周囲に包装紙１６が巻回された状態で、該
集積硬貨に上下方向から近接させられることにより、包
装紙１６の上下端部を加締める一対の加締爪４３，４４
を具備している。これら加締爪４３，４４は支持アーム
３４を上下に移動させるカムモータで駆動されて相互に
近接・離間するよう上下動するもので、包装ローラ３
９，３９，３９に対し横方向にも近接離間可能とされて
いる。

【００２９】上記のように構成された硬貨包装機には、
図２に示すように、その集積部１４を構成する集積ドラ
ム２８，２８間における上方位置に、距離センサ（距離
検出手段）５１が設けられている。この距離センサ５１
は、集積部１４、集積部１４と包装部１７との間及び包
装部１７において、集積される硬貨及び集積されて搬送
されさらに包装される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの
距離を検出するものである。

【００３０】この距離センサ５１は、図３に示すよう
に、制御部（制御手段）５２に接続されており、この距
離センサ５１からの検出データは、時系列信号として、
制御部５２へ出力されるようになっている。制御部５２
には、メモリ（記憶手段）５３が接続されており、制御
部５２は、このメモリ５３に予め時系列的に記憶されて
いる基準データを引き出し、この引き出した基準データ
と距離センサ５１からの検出データとを比較するように
なっている。

【００３１】そして、この検出データと基準データとか
ら、集積硬貨Ｓに異常があると判断した場合には、警報
部５４へ警報信号を出力し、この警報部５４から警報を
出力させるようになっている。なお、図３中符号５５
は、集積部１４の集積ドラム２８を回転駆動させる駆動
部（駆動手段）である。

【００３２】次に、上記構成の硬貨包装機の動作を説明
する。上述したように、ホッパーに投入された硬貨は、
回転円盤２０上に送り込まれ、回転円盤２０が回転する
ことにょってその外周に設けられた搬送部１２へ送り込
まれ、一枚ずつ搬送される。搬送された硬貨は、集積ド
ラム２８，２８の螺旋状の突起２７，２７に一枚ずつ支
持されるとともに、集積ドラム２８，２８が回動するこ
とによって、突起２７，２７に支持された硬貨が所定位
置まで下方に下降され、次に搬送される硬貨の受け入れ
体制にはいる。

【００３３】そして、所定枚数集積された集積硬貨Ｓ
は、集積ドラム２８，２８が一回転することによって、
その下方に位置するシャッタ２９上に移動される。集積
部１４に所定枚数集積された集積硬貨Ｓは、シャッタ２
９が開かれることにより、その下方に配置された硬貨受
け３１に受け渡される。その後、硬貨受け３１は、支持
棒３３に沿って支持アーム３４とともに下降し、包装部
１７へ搬送される。

【００３４】集積硬貨Ｓが包装部１７へ送られると、包
装紙供給ローラ４０によって、包装紙１６が繰り出され
る。そして、集積硬貨Ｓと包装ローラ３９，３９，３９
との間に包装紙１６の先端が送り込まれた時点から、包
装ローラ３９，３９，３９は、集積硬貨Ｓを挟みながら
同一方向に回転する。所定量の包装紙１６が包装紙供給
ローラ４０によって繰り出されると、包装紙供給ローラ
４０が停止し、回転を続ける包装ローラ３９，３９，３
９と停止した包装紙供給ローラ４０の間で包装紙１６が
緊張状態に引っ張られることで、カッタ４１に押し付け
られて切断される。そして、包装ローラ３９，３９，３
９が回転を続けることにより、集積硬貨Ｓの周りに包装
紙１６が巻き付けられる。

【００３５】その後、集積硬貨Ｓに巻き回された包装紙
１６の上下端部の加締め動作が行われる。つまり、包装
紙１６が巻き回された状態の集積硬貨Ｓが引き続き回転
された状態に維持され、この状態にて、上下の加締爪４
３，４４が集積硬貨Ｓ方向へ移動され、これにより、こ
れら加締爪４３，４４によって集積硬貨Ｓに巻き回され
ている包装紙１６の上下端部が加締められる。

【００３６】このように動作する上記硬貨包装機では、
距離センサ５１からの検出データに基づいて、制御部５
２が次のように集積硬貨Ｓを監視するようになってい
る。ここで、上記のように、集積部１４における硬貨の
集積動作、硬貨受け３１による集積硬貨Ｓの搬送動作及
び包装部１７における集積硬貨Ｓの包装動作が行われる
際の距離センサ５１の検出データは、図４に示すように
なる。

【００３７】なお、図４において、（ａ）で示す範囲
は、集積部１４において硬貨が集積されている際の、距
離センサ５１からの検出データであり、（ｂ）で示す範
囲は、硬貨受け３１によって集積硬貨Ｓが集積部１４か
ら包装部１７へ搬送される際の、距離センサ５１からの
検出データであり、（ｃ）で示す範囲は、包装部１７に
て集積硬貨Ｓが包装紙１６によって包装される際の、距
離センサ５１からの検出データである。

【００３８】また、図５に示すものは、図４（ａ）にて
示した集積部１４にて硬貨が集積される際の距離センサ
５１からの検出データを詳細に示したものである。つま
り、図４及び図５に示すように、距離センサ５１の検出
データは、正常時には、次のようになる。まず、集積動
作時（ａ）では、硬貨が一枚ずつ集積されて、その度
に、集積ドラム２８が回動して硬貨が下方へ所定距離だ
け下降されるため、一定の波形となり、その波形の下端
が最上部の硬貨までの距離となっている。

【００３９】なお、ここで、１枚目の硬貨は、２枚目の
硬貨が受け取る際の高さより高め（距離センサ５１によ
り検出される距離が短くなる方向）に設定されている。
これは、最初の１枚目の硬貨以外は集積ドラム２８，２
８間に硬貨が載置されており、既に載置されている硬貨
の上面がガイド的な役目となり、搬送されてきた硬貨の
先端を持ち上げることとなるが、１枚目の硬貨はガイド
的な役目の硬貨が存在しないため、予め硬貨が受け渡さ
れる時の硬貨受け３１の距離を高くしており、硬貨受け
３１がガイド的な役目をするようになっているからであ
る。

【００４０】次いで、搬送動作時（ｂ）では、集積硬貨
Ｓが集積部１４から包装部１７へ搬送されて、距離セン
サ５１からの距離が次第に遠くなるため、次第に距離が
大きくなるように傾斜した検出データとなる。なお、搬
送開始時付近及び搬送終了時付近は、搬送の加減速のた
め、距離センサ５１からの検出データが曲線となる。そ
して、この範囲の検出データは、硬貨受け３１を駆動さ
せるコンベア−カムのカム曲線と相似形である。その
後、包装動作時（ｃ）では、集積硬貨Ｓは回転されて包
装紙１６が巻き付けられる動作のため、距離センサ５１
からの距離は変化せず、したがって、一定となる。

【００４１】（１）集積部１４における硬貨の集積動作
時の監視 集積部１４を構成する集積ドラム２８，２８同士の間に
搬送部１２から硬貨が送り込まれて、集積ドラム２８，
２８の突起２７，２７によって硬貨が支持されると、距
離センサ５１によって集積ドラム２８，２８の突起２
７，２７によって支持された硬貨までの距離が検出さ
れ、その検出データが制御部５２へ出力される。

【００４２】制御部５２は、メモリ５３に予め記憶され
ている基準データを引き出し、この基準データと距離セ
ンサ５１からの検出データとを比較する。ここで、この
ときの基準データとは、図６に示すように、搬送部１２
から送り込まれて集積される硬貨までの距離の適正範
囲、つまり、閾値Ｌ、Ｈによって区切られた硬貨の適正
高さの範囲であり、距離センサ５１からの検出データが
閾値Ｌ、Ｈの範囲内に入っている場合は、硬貨の高さが
適正であると判断されるようになっている。なお、１枚
目の硬貨は、前述したように、硬貨受け３１を高めに配
置させてガイド的な役目をさせているため、距離センサ
５１からの距離が短くなる。このため、１枚目の硬貨に
ついての検出データは、基準データと比較しない。

【００４３】そして、距離センサ５１から集積される最
上部の硬貨までの距離が短く、閾値Ｌ、Ｈの範囲外であ
る場合（図６においてＨラインの下側の場合）は、硬貨
の高さが高すぎると判断される。また、距離センサ５１
から集積される最上部の硬貨までの距離が長く、閾値
Ｌ、Ｈの範囲外である場合（図６においてＬラインの上
側の場合）は、硬貨の高さが低すぎると判断される。

【００４４】そして、このように、集積される最上部の
硬貨までの距離が閾値Ｌ、Ｈの範囲外である場合、制御
部５２は、駆動部５５へ制御信号を出力して集積ドラム
２８の回転量を補正する。つまり、集積される最上部の
硬貨までの距離が閾値Ｌ、Ｈの範囲内に入るように、集
積ドラム２８が回転される。

【００４５】なお、集積ドラム２８を回転させる駆動部
５５のモータとして、パルスモータを用いた場合は、パ
ルス数の増減を行って集積ドラム２８の回転量の調整を
行う。つまり、距離センサ５１から集積される最上部の
硬貨までの距離が短いと判断された場合は、集積ドラム
２８のモータへのパルス数を増加させ、長いと判断され
た場合は、パルス数を減少させる。

【００４６】（２）硬貨受け３１による集積部１４から
包装部１７までの搬送動作時の監視 集積部１４にて集積された集積硬貨Ｓが、硬貨受け３１
に受け渡されてこの硬貨受け３１とともに硬貨受け移動
機構３２によって包装部１７へ搬送される際の集積硬貨
Ｓの最上部の硬貨までの距離が距離センサ５１によって
検出され、その検出データが制御部５２に出力される。

【００４７】制御部５２は、メモリ５３に予め記憶され
ている基準データを引き出し、この基準データと距離セ
ンサ５１からの検出データとを比較する。ここで、この
基準データとしては、硬貨受け移動機構３２によって集
積部１４から包装部１７へ集積硬貨Ｓが正常に搬送され
る際の距離センサ５１から集積硬貨Ｓの最上部の硬貨ま
での適正な距離の時系列的なデータ（硬貨受け３１を駆
動させるコンベア−カムのカム線図と相似形の曲線のデ
ータ）であり、制御部５２は、この基準データと検出デ
ータとを比較し、検出データが基準データと相似形の曲
線で変化した場合に、硬貨崩れ等による過不足なく正常
に搬送されたと判断する。

【００４８】ここで、検出データが、基準データと異な
る曲線で変化した場合（例えば、突然、集積硬貨Ｓまで
の距離が増加する等）は、搬送動作中に、硬貨崩れ等の
異常が生じていると判断し、警報部５４へ警報信号を出
力し、係員にメンテナンスを促すべく警報を警報部５４
から出力させる。

【００４９】（３）包装部１７における集積硬貨Ｓへの
包装紙１６の包装動作時の監視 包装部１７に搬送された集積硬貨Ｓが、包装ローラ３
９，３９，３９によって回転されながら所定長さの包装
紙１６を巻き回され、さらに、この巻き回された包装紙
１６の上下端部が加締爪４３，４４によって加締められ
る際の集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離が距離セン
サ５１によって検出され、その検出データが制御部５２
に出力される。

【００５０】制御部５２は、メモリ５３に予め記憶され
ている基準データを引き出し、この基準データと距離セ
ンサ５１からの検出データとを比較する。ここで、この
基準データとしては、包装部１７にて包装される集積硬
貨Ｓが正常に包装される際の距離センサ５１から集積硬
貨Ｓの最上部の硬貨までの適正な距離の時系列的なデー
タ（集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離は変化するこ
とがないので、一定の直線のデータ）であり、制御部５
２は、この基準データと検出データとを比較し、検出デ
ータが基準データと一致している場合に、硬貨崩れ等の
過不足なく正常に包装されていると判断する。

【００５１】ここで、検出データが、基準データから所
定量外れた場合（突然、集積硬貨Ｓまでの距離が増加す
る等）は、包装動作中に、硬貨崩れ等の異常が生じてい
ると判断し、警報部５４へ警報信号を出力し、係員にメ
ンテナンスを促すべく警報部５４から警報を出力させ
る。

【００５２】このように、上記の硬貨包装機によれば、
距離センサ５１からの検出データとメモリ５３に予め記
憶されている基準データとを比較することにより、集積
部１４から包装部１７まで搬送されさらに包装部１７に
て包装される集積硬貨Ｓの過不足を監視するもの、つま
り、集積硬貨Ｓの過不足を、包装部１７へ搬送されるま
で監視し、さらに包装部１７においても監視するもので
あるので、過不足なく正常に集積された集積硬貨Ｓを包
装部１７に配設して包装させることができる。

【００５３】すなわち、包装部１７までの搬送動作中及
び包装部１７における包装動作中における硬貨の崩れに
よる過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積硬
貨Ｓの包装を未然に防ぐことができる。

【００５４】また、集積部１４における硬貨の集積動作
中に、その集積される硬貨の最上部の硬貨までの距離が
適正高さ範囲に収まるように、制御部５２によって集積
部１４の駆動部５５の駆動が制御されるので、集積部１
４にて集積される硬貨の高さを常に適正な高さにするこ
とができる。

【００５５】なお、集積部１４と包装部１７とが上下に
配置された上記の硬貨包装機の場合、図７に示すよう
に、集積部１４と包装部１７との間において、集積部１
４から包装部１７への搬送経路から外れた位置に距離セ
ンサ５１を設け、この距離センサ５１によって包装部１
７にて包装される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離
を検出するようにしても良い。この場合、集積部１４か
ら硬貨受け移動機構３２によって搬送される集積硬貨Ｓ
の最上部の硬貨までの距離を、包装部１７へ搬送される
直前から検出し、続いて包装中にて検出することができ
る。

【００５６】また、距離センサ５１による包装部１７の
集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離の検出が、集積部
１４にて集積される硬貨によって妨げられることがない
ので、距離センサ５１による検出時に、集積部１４にて
硬貨の集積動作を行わせることができる。なお、集積部
１４において、集積される最上部の硬貨までの距離を検
出してその集積状態を監視する場合は、集積部１４にて
集積される最上部の硬貨までの距離を検出する距離セン
サ５１を別個に設ければ良い。

【００５７】また、図８に示すものは、集積部１４にて
集積された集積硬貨Ｓを上下からピン６１，６１によっ
て挟持して水平方向へ搬送して包装部１７へ配置させる
搬送機構（搬送手段）６２を有する硬貨包装機である。
この硬貨包装機には、包装部１７の上部に距離センサ５
１が設けられ、搬送機構６２によって包装部１７に搬送
された集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離を検出する
ようになっている。

【００５８】そして、この硬貨包装機の場合、距離セン
サ５１からの検出データに基づいて制御部５２が、包装
部１７によって集積硬貨Ｓを包装する包装動作が行われ
る際の、集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離が、メモ
リ５３に記憶されている基準データから外れていないか
否かを判定し、外れている場合に、警報部５４へ警報信
号を出力して、係員に、包装中の集積硬貨Ｓに異常が生
じていることを警報によって知らせてメンテナンスを促
すようになっている。

【００５９】つまり、この硬貨包装機の場合、集積部１
４にて集積された集積硬貨Ｓを、ピン６１，６１によっ
て上下から挟持して搬送するものであるので、搬送機構
６２による搬送中に集積硬貨Ｓに硬貨崩れが生じる恐れ
がないため、包装部１７における包装中での集積硬貨Ｓ
の監視だけを行うようしている。

【００６０】なお、上記の例では、集積部１４及び包装
部１７にてそれぞれ集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距
離を距離センサ５１によって検出し、その検出データと
基準データとを比較して、集積硬貨Ｓの集積状態を監視
するようにしたが、包装部１７に配設された集積硬貨Ｓ
の最上部の硬貨までの距離、あるいは包装部１７へ搬送
される集積硬貨Ｓの最上部の硬貨までの距離のいずれか
を検出して、その検出データと基準データとを比較して
集積硬貨Ｓの過不足の監視を行うようにしても良い。

【００６１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の硬貨包
装機によれば、下記の効果を得ることができる。請求項
１記載の硬貨包装機によれば、距離検出手段からの検出
データと記憶手段に予め記憶されている基準データとを
比較することにより、包装部にて包装される集積硬貨の
過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足を包
装部にて監視するものであるので、過不足なく正常に集
積された集積硬貨を確実に包装することができる。すな
わち、包装部までの搬送動作中や包装部における包装動
作中における硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検
出して、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐこと
ができる。

【００６２】請求項２記載の硬貨包装機によれば、距離
検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されて
いる基準データとを比較することにより、集積部から包
装部まで搬送される集積硬貨の過不足を監視するもの、
つまり、集積硬貨の過不足を包装部へ搬送されるまで監
視するものであるので、過不足なく正常に集積された集
積硬貨を包装部に配設して包装させることができる。す
なわち、包装部までの搬送動作中における硬貨の崩れ等
による過不足、特に不足を検出して、過不足状態の集積
硬貨の包装を未然に防ぐことができる。

【００６３】請求項３記載の硬貨包装機によれば、距離
検出手段からの検出データと記憶手段に予め記憶されて
いる基準データとを比較することにより、集積部から包
装部まで搬送されさらに包装部にて包装される集積硬貨
の過不足を監視するもの、つまり、集積硬貨の過不足
を、包装部まで搬送されるまで監視し、さらに包装部に
おいても監視するものであるので、過不足なく正常に集
積された集積硬貨を包装部に配設しさらに包装部におい
ても過不足なく包装させることができる。すなわち、包
装部までの搬送動作中及び包装部における包装動作中に
おける硬貨の崩れ等による過不足、特に不足を検出し
て、過不足状態の集積硬貨の包装を未然に防ぐことがで
きる。

【００６４】請求項４記載の硬貨包装機によれば、集積
部における硬貨の集積動作中に、その集積される最上部
の硬貨までの距離が適正高さ範囲に収まるように、集積
部の駆動手段の駆動が制御されるので、集積部にて集積
される硬貨の高さを常に適正な高さにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の硬貨包装機の全体構成
を説明する概略斜視図である。

【図２】 本発明の実施の形態の硬貨包装機の構成及び
構造を説明する集積部及び包装部の正面図である。

【図３】 本発明の実施の形態の硬貨包装機の機能を説
明する機能ブロック図である。

【図４】 本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられ
た距離センサの検出データを説明するグラフ図である。

【図５】 本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられ
た距離センサの検出データを説明するグラフ図である。

【図６】 本発明の実施の形態の硬貨包装機に設けられ
た距離センサの検出データと基準データとの比較を説明
するグラフ図である。

【図７】 本発明の他の実施の形態の硬貨包装機を説明
する集積部及び包装部の正面図である。

【図８】 本発明の他の実施の形態の硬貨包装機を説明
する搬送機構によって集積硬貨が搬送された包装部の正
面図である。

【符号の説明】

１４ 集積部 １６ 包装紙 １８ 包装部 ３２ 硬貨受け移動機構（搬送手段） ５１ 距離センサ（距離検出手段） ５２ 制御部（制御手段） ５３ メモリ（記憶手段） ６２ 搬送機構（搬送手段） Ｓ 集積硬貨

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、
   該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該
   搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を
   巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機におい
   て、 前記包装部に搬送されて包装される前記集積硬貨の最上
   部までの距離を検出する距離検出手段と、 前記包装部における集積硬貨の最上部までの適正な距離
   のデータが基準データとして予め記憶されている記憶手
   段と、 該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出
   手段からの検出データとを比較して、前記包装部にて包
   装される集積硬貨の過不足を監視する制御手段とを有す
   ることを特徴とする硬貨包装機。
2. 【請求項２】 所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、
   該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該
   搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を
   巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機におい
   て、 前記搬送手段によって前記集積部から前記包装部までの
   間を搬送される集積硬貨の最上部までの距離を検出する
   距離検出手段と、 前記集積部から前記包装部までの間を搬送される集積硬
   貨の最上部までの適正な距離のデータが基準データとし
   て予め記憶されている記憶手段と、 該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出
   手段からの検出データとを比較して、前記搬送手段によ
   って搬送される集積硬貨の過不足を監視する制御手段と
   を有することを特徴とする硬貨包装機。
3. 【請求項３】 所定枚数の硬貨を集積させる集積部と、
   該集積部にて集積された硬貨を搬送する搬送手段と、該
   搬送手段によって搬送される集積硬貨の周囲に包装紙を
   巻回して包装する包装部とを有する硬貨包装機におい
   て、 前記搬送手段によって前記集積部から前記包装部へ搬送
   されて前記包装部にて包装される前記集積硬貨の最上部
   までの距離を検出する距離検出手段と、 前記集積部から前記包装部へ搬送されて前記包装部にて
   包装される集積硬貨の最上部までの適正な距離のデータ
   が基準データとして予め記憶されている記憶手段と、 該記憶手段に記憶されている基準データと前記距離検出
   手段からの検出データとを比較して、前記集積部から前
   記包装部へ搬送されて前記包装部にて包装される集積硬
   貨の過不足を監視する制御手段とを有することを特徴と
   する硬貨包装機。
4. 【請求項４】 前記記憶手段には、前記集積部にて集積
   される最上部の硬貨の適正高さの範囲のデータが基準デ
   ータとして予め記憶され、前記距離検出手段は、前記集
   積部にて集積される硬貨の最上部までの距離を検出して
   なり、 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている基準デ
   ータと前記距離検出手段からの検出データとを比較し
   て、前記集積部にて集積される最上部の硬貨の高さを前
   記適正高さの範囲内に配設すべく、前記集積部の駆動手
   段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   １項記載の硬貨包装機。