JP2001013288A - スケール除去装置 - Google Patents

スケール除去装置

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JP2001013288A JP11187452A JP18745299A JP2001013288A JP 2001013288 A JP2001013288 A JP 2001013288A JP 11187452 A JP11187452 A JP 11187452A JP 18745299 A JP18745299 A JP 18745299A JP 2001013288 A JP2001013288 A JP 2001013288A
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    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蒸気発生器の伝熱管支持孔に付着したスケー
ルを除去する際に手間や労力を要することなく昇降用シ
リンダを短時間で立て起すことができ、伝熱管支持孔に
付着したスケールを能率的に除去することのできるスケ
ール除去装置を提供する。 【解決手段】 昇降用シリンダ８を移動台７に対して垂
直に起立させる立て起し機構１５が、移動台７と一体に
移動する可動ベース１６と、この可動ベース１６上にガ
イドレール６の長手方向に沿って配置された立て起し用
シリンダ１７と、この立て起し用シリンダ１７の先端部
に設けられたローラサポート１８と、立て起し用シリン
ダ１７の基端部をガイドレール６の長手方向に沿って旋
回駆動する旋回駆動機構部１９とを具備して構成される
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加圧水型原子力発
電プラントの蒸気発生器内を洗浄する装置に関し、特に
蒸気発生器の伝熱管支持孔に付着したスケールを除去す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加圧水型原子力発電プラントで使用され
る蒸気発生器は、図８に示すように、Ｕ字状に湾曲した
多数の伝熱管２と、これらの伝熱管２を支持する伝熱管
支持板１とを有しており、伝熱管支持板１には長円形状
をなす複数のフローホール３が穿設されているととも
に、クローバ形状をなす多数の伝熱管支持孔１ａ（図９
参照）が穿設されている。このような蒸気発生器は伝熱
管２と伝熱管支持孔１ａとの間に間隙が形成され、この
間隙の中を二次冷却材が流れるため、腐食生成物の局所
濃縮を防止できるという利点を有している。しかし、二
次冷却材中に含まれるスケールが伝熱管支持孔１ａに付
着し、伝熱管支持孔１ａに付着したスケールによって二
次冷却材の流れが阻害される可能性がある。
【０００３】そこで、蒸気発生器の伝熱管支持孔１ａに
付着したスケールを除去するために、図８に示すような
スケール除去装置が開発されている。このスケール除去
装置は、蒸気発生器の伝熱管支持孔１ａに高圧水を吹き
付けて伝熱管支持孔１ａに付着したスケールを除去する
ためのスケール除去機構９と、このスケール除去機構９
を昇降駆動するための昇降用シリンダ８と、上記スケー
ル除去機構９及び昇降用シリンダ８を蒸気発生器の中に
搬入する搬入機構１４とを具備している。上記搬入機構
１４はスケール除去機構９及び昇降用シリンダ８を蒸気
発生器の中に搬入するための移動台（搬入台車）７と、
この移動台７を蒸気発生器の中に案内するためのガイド
レール６と、手動送り機構１２とを有しており、昇降用
シリンダ８は移動台７上に設けられた固定ベースに水平
軸を介して回動可能に連結されている。また、図８に示
されるスケール除去装置は立て起し用手動ウィンチ１１
を備えており、この手動ウィンチ１１で昇降用シリンダ
８に連結されたワイヤ１０を巻き取ることにより昇降用
シリンダ８が垂直に立て起されるようになっている。
【０００４】このようなスケール除去装置を使用して伝
熱管支持孔１ａに付着したスケールを除去する場合に
は、先ず、ガイドレール６を蒸気発生器本体４に形成さ
れた検査用マンホール５から蒸気発生器の中に水平に挿
入した後、手動送り機構１２を操作して移動台７をフロ
ーホール３の下方位置まで移動させる。次に、立て起し
用手動ウィンチ１１を操作して昇降用シリンダ８を垂直
に立て起した後、昇降用シリンダ８を作動させてスケー
ル除去機構９を所定位置まで上昇させる。その後、スケ
ール除去機構９の高圧水噴出ノズルから伝熱管支持孔１
ａに高圧水を吹き付けることにより伝熱管支持孔１ａに
付着したスケールが除去される。
【０００５】上記のようなスケール除去装置では、スケ
ール除去機構９が昇降用シリンダ８の先端部に設けられ
ているため、昇降用シリンダ８を作動させてスケール除
去機構９の位置を調整することにより伝熱管支持孔１ａ
に付着したスケールを蒸気発生器内の下部から上部に渡
って除去することができるという利点を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のスケール除去装置では、立て起し用手動ウィン
チ１１を使用して昇降用シリンダ８を立て起しているた
め、昇降用シリンダ８の立て起しに労力と手間を要し、
作業能率が悪いという問題があった。また、移動台７を
移動させるための手動送り機構１２と立て起し用手動ウ
ィンチ１１が検査用マンホール５の入口に設けられてい
るため、スケール除去機構９の昇降位置を確認するため
の位置検出ウィンチ１３を検査用マンホール５の入口に
設置することができなかった。
【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、蒸気発生器の伝熱管支持孔に付着した
スケールを除去する際に手間や労力を要することなく昇
降用シリンダを垂直に立て起すことができ、伝熱管支持
孔に付着したスケールを能率的に除去することが可能な
スケール除去装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、蒸気発生器本体に形成された検
査用マンホールから蒸気発生器内に挿入されたガイドレ
ール上を移動する移動台と、この移動台上に起立可能に
設けられた昇降用シリンダと、この昇降用シリンダの先
端部に設けられたスケール除去機構と、前記昇降用シリ
ンダを前記移動台に対して垂直に起立させる立て起し機
構とを備えたスケール除去装置であって、前記移動台と
一体に移動する可動ベースと、この可動ベース上に前記
ガイドレールの長手方向に沿って配置された立て起し用
シリンダと、この立て起し用シリンダの先端部に設けら
れ、前記昇降用シリンダの側面部をスライド可能に支持
するローラサポートと、前記立て起し用シリンダの基端
部を前記ガイドレールの長手方向に沿って旋回駆動する
旋回駆動機構部とを具備して前記立て起し機構が構成さ
れることを特徴とする。請求項２の発明は、前記旋回駆
動機構部が、前記立て起し用シリンダの基端部を前記可
動ベースに回動可能に支持する支持軸と、この支持軸に
固着されたセクタギヤと、前記可動ベース上にスライド
可能に設けられ、前記セクタギヤを駆動するラックギヤ
と、前記可動ベース上に相対向して固定され、前記ラッ
クギヤを前記ガイドレールの長手方向にスライド駆動す
る一対のラックギヤ駆動用シリンダとを具備して構成さ
れることを特徴とする。請求項３の発明は、前記検査用
マンホールの入口には、前記移動台を前記ガイドレール
の長手方向に走行駆動する電動送り装置が設けられてい
ることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図７を参照して本
発明の実施形態について説明する。なお、図８及び図９
に示したものと同一部分には同一符号を付して説明す
る。図１は本発明の一実施形態に係るスケール除去装置
の概略を示す図で、図２は同装置の主要部を示す斜視図
である。図１及び図２に示すように、本発明の一実施形
態に係るスケール除去装置は、蒸気発生器の伝熱管支持
板１に形成された伝熱管支持孔１ａに高圧水Ｗ（図３参
照）を吹き付けて伝熱管支持孔１ａに付着したスケール
を除去するためのスケール除去機構９と、このスケール
除去機構９を昇降駆動するための昇降用シリンダ８と、
上記スケール除去機構９及び昇降用シリンダ８を蒸気発
生器の中に搬入する搬入機構１４とを具備している。
【００１０】上記スケール除去機構９は、図３に示すよ
うに、多数の高圧水噴出ノズル９１を有する管状体９２
と、この管状体９２を該管状体９２の軸芯回りに回転可
能に支持する一対の支持体９３，９４とを備えており、
上記管状体９２の後端部を支持する支持体９４には、昇
降用シリンダ８のピストンロッド８ａが水平軸９５を介
して回動可能に連結されている。
【００１１】上記搬入機構１４はスケール除去機構９及
び昇降用シリンダ８を蒸気発生器の中に搬入するための
移動台７を有しており、昇降用シリンダ８は移動台７上
に設けられた固定ベースに水平軸を介して回動可能に連
結されている。また、搬入機構１４は移動台７を蒸気発
生器の中に案内するためのガイドレール６と、このガイ
ドレール６に沿って移動台７を走行駆動するための電動
送り装置２４とを有しており、移動台７上には立て起し
機構１５が設けられている。なお、電動送り装置２４は
移動台７の後端に連結された送り用ラックギヤ２５と、
この送り用ラックギヤ２５をガイドレール６の長手方向
にスライドさせるためのギヤ機構２６と、このギヤ機構
２６を回転駆動する駆動モータ（図示せず）とから構成
されている。
【００１２】上記立て起し機構１５は、図４及び図５に
示すように、昇降用シリンダ８を支持するローラサポー
ト１８と、このローラサポート１８を昇降用シリンダ８
の軸方向にスライド駆動するための立て起し用シリンダ
１７と、この立て起し用シリンダ１７を水平な軸回りに
回動可能に支持するシリンダ支持軸２０と、このシリン
ダ支持軸２０を中心として立て起し用シリンダ１７を旋
回駆動する旋回駆動機構部１９とから構成されている。
【００１３】旋回駆動機構部１９はシリンダ支持軸２０
に取付けられたセクタギヤ２１と、このセクタギヤ２１
を回転駆動するためのラックギヤ２２とを備えており、
ラックギヤ２２は移動台７の先端に取付けられた可動ベ
ース１６上にスライド可能に設けられている。また、旋
回駆動機構部１９はラックギヤ２２を挟んで相対向する
一対のラックギヤ駆動用シリンダ２３Ａ，２３Ｂを備え
ており、これらのラックギヤ駆動用シリンダ２３Ａ，２
３Ｂは移動台７の先端に取付けられた可動ベース１６上
に固定されている。
【００１４】ここで、旋回駆動機構部１９が二つのラッ
クギヤ駆動用シリンダ２３Ａ，２３Ｂを備えている理由
は、装置の寸法制約からシリンダ径のアップができない
ため、一方のシリンダでラックギヤ２２を押し、もう一
方のシリンダでラックギヤ２２を引いて推力を稼いでい
る。なお、図４及び図５中１８ａはローラサポート１８
の側板、２７はシリンダ１７，２３Ａ，２３Ｂに流体を
供給するための配管ポート、２８，２９は配管ポート２
７を介してシリンダ１７，２３Ａ，２３Ｂに流体を供給
するための配管、３０はガイドレール６上を移動するた
めの移動ローラを示している。
【００１５】このようなスケール除去装置を使用して伝
熱管支持孔１ａに付着したスケールを除去する場合に
は、先ず、検査用マンホール５上に設置したテレビカメ
ラ３１（図１参照）及びスケール除去機構９に搭載した
テレビカメラで監視しながらガイドレール６を蒸気発生
器本体４に形成された検査用マンホール５から蒸気発生
器の中に水平に挿入した後、電動送り装置２４を作動さ
せて移動台７をフローホール３の下方位置まで移動させ
る。次に、この状態で立て起し用シリンダ１７を作動さ
せてローラサポート１８の位置を調整しながら旋回駆動
機構部１９のラックギヤ駆動用シリンダ２３Ａ，２３Ｂ
を作動させると、立て起し用シリンダ１７がシリンダ支
持軸２０を中心に図５中反時計方向に回動し、これによ
って昇降用シリンダ８が垂直に立て起される（図７参
照）。その後、スケール除去機構９の管状体９２に設け
られた高圧水噴出ノズル９１から伝熱管支持孔１ａに高
圧水を吹き付けることにより伝熱管支持孔１ａに付着し
たスケールが除去される。
【００１６】上述したように、本発明の一実施形態で
は、ローラサポート１８の位置を立て起し用シリンダ１
７で調整しながら旋回駆動機構部１９のラックギヤ駆動
用シリンダ２３Ａ，２３Ｂを作動させると、立て起し用
シリンダ１７がシリンダ支持軸２０を中心に所定方向に
回動することによって昇降用シリンダ８が垂直に立て起
される。したがって、手動ウィンチを使用しなくても昇
降用シリンダ８を短時間で垂直に立て起すことができ、
これにより蒸気発生器の伝熱管支持孔１ａに付着したス
ケールを能率的に除去することができる。
【００１７】また、本発明の一実施形態では昇降用シリ
ンダ８を立て起すための手動ウィンチ等を検査用マンホ
ール５の入口に設置しなくてもよいため、スケール除去
機構９の位置を検出する位置検出ウィンチ１３を検査用
マンホール５の入口に初めから設置することができる。
【００１８】さらに、本発明の一実施形態では検査用マ
ンホール５の入口に電動送り装置２４を設けたことによ
り移動台７をガイドレール６の長手方向に労力を要する
ことなく移動させることができ、これにより蒸気発生器
の伝熱管支持孔１ａに付着したスケールをより能率的に
除去することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
蒸気発生器の伝熱管支持孔に付着したスケールを除去す
る際に手間や労力を要することなく昇降用シリンダを短
時間で立て起すことができ、これにより蒸気発生器の伝
熱管支持孔に付着したスケールを能率的に除去すること
のできるスケール除去装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスケール除去装置の
概略を示す図である。
【図２】図１に示すスケール除去装置の主要部を示す斜
視図である。
【図３】図１に示すスケール除去装置のスケール除去機
構を示す斜視図である。
【図４】図２に示すスケール除去装置の立て起し機構を
示す斜視図である。
【図５】図４に示す立て起し機構の縦断面図である。
【図６】図５に示すローラサポートの斜視図である。
【図７】図１に示すスケール除去装置の作用を説明する
ための図である。
【図８】従来のスケール除去装置を示す斜視図である。
【図９】蒸気発生器の伝熱管支持板に形成された伝熱管
支持孔を示す図である。
【符号の説明】
１ 伝熱管支持板 １ａ 伝熱管支
持孔 ２ 伝熱管 ３ フローホー
ル ４ 蒸気発生器本体 ５ 検査用マン
ホール ６ ガイドレール ７ 移動台 ８ 昇降用シリンダ ９ スケール除
去機構 １４ 搬入機構 １５ 立て起し
機構 １６ 可動ベース １７ 立て起し
用シリンダ １８ ローラサポート １９ 旋回駆動
機構部 ２０ シリンダ支持軸 ２１ セクタギ
ヤ ２２ ラックギヤ ２３Ａ，２３Ｂ ラックギヤ駆動用シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 重夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 古谷 茂 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番14 号 西菱エンジニアリング株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 蒸気発生器本体に形成された検査用マン
    ホールから蒸気発生器内に挿入されたガイドレール上を
    移動する移動台と、この移動台上に起立可能に設けられ
    た昇降用シリンダと、この昇降用シリンダの先端部に設
    けられたスケール除去機構と、前記昇降用シリンダを前
    記移動台に対して垂直に起立させる立て起し機構とを備
    えたスケール除去装置であって、 前記移動台と一体に移動する可動ベースと、 この可動ベース上に前記ガイドレールの長手方向に沿っ
    て配置された立て起し用シリンダと、 この立て起し用シリンダの先端部に設けられ、前記昇降
    用シリンダの側面部をスライド可能に支持するローラサ
    ポートと、 前記立て起し用シリンダの基端部を前記ガイドレールの
    長手方向に沿って旋回駆動する旋回駆動機構部とを具備
    して前記立て起し機構が構成されることを特徴とするス
    ケール除去装置。
  2. 【請求項２】 前記旋回駆動機構部は、前記立て起し用
    シリンダの基端部を前記可動ベースに回動可能に支持す
    る支持軸と、この支持軸に固着されたセクタギヤと、前
    記可動ベース上にスライド可能に設けられ、前記セクタ
    ギヤを駆動するラックギヤと、前記可動ベース上に相対
    向して固定され、前記ラックギヤを前記ガイドレールの
    長手方向にスライド駆動する一対のラックギヤ駆動用シ
    リンダとを具備して構成されることを特徴とする請求項
    １記載のスケール除去装置。
  3. 【請求項３】 前記検査用マンホールの入口には、前記
    移動台を前記ガイドレールの長手方向に走行駆動する電
    動送り装置が設けられていることを特徴とする請求項１
    記載のスケール除去装置。
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