JPH0755985A - インレットミキサーのインサイチュクリーニングシステム - Google Patents
インレットミキサーのインサイチュクリーニングシステムInfo
- Publication number
- JPH0755985A JPH0755985A JP6102455A JP10245594A JPH0755985A JP H0755985 A JPH0755985 A JP H0755985A JP 6102455 A JP6102455 A JP 6102455A JP 10245594 A JP10245594 A JP 10245594A JP H0755985 A JPH0755985 A JP H0755985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead screw
- water
- nozzle
- directing
- jet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/023—Cleaning the external surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/0433—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided exclusively with fluid jets as cleaning tools
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C1/00—Reactor types
- G21C1/04—Thermal reactors ; Epithermal reactors
- G21C1/06—Heterogeneous reactors, i.e. in which fuel and moderator are separated
- G21C1/08—Heterogeneous reactors, i.e. in which fuel and moderator are separated moderator being highly pressurised, e.g. boiling water reactor, integral super-heat reactor, pressurised water reactor
- G21C1/084—Boiling water reactors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原子炉内で作動位置にあるインレットミキサ
ーをそのままの位置でクリーニングする装置が提供され
る。 【構成】 リモートコントロールにより、クリーニング
ツールを二次インレット開口を介してインレットミキサ
ー中に挿入する。クリーニングツールを挿入した後イン
レットミキサーの内面がウォータージェットによりクリ
ーニングされる。本発明のクリーニングシステムは、ノ
ズルクリーニングツールと、スロート／バレル／フレア
クリーニングツールと、設置されたクリーニングツール
に超高圧および低圧の水を供給するポンプシステムと、
開放された原子炉容器の頂部に配置され水導管（動
力）、コントロールケーブル、モニターケーブル（装
置）、およびクリーニングツールをインレットミキサー
の中に供給したりそこから出したりするための発進系、
ならびにコンピューター化されたプロセスモニター・コ
ントロールシステムとを含んでいる。
ーをそのままの位置でクリーニングする装置が提供され
る。 【構成】 リモートコントロールにより、クリーニング
ツールを二次インレット開口を介してインレットミキサ
ー中に挿入する。クリーニングツールを挿入した後イン
レットミキサーの内面がウォータージェットによりクリ
ーニングされる。本発明のクリーニングシステムは、ノ
ズルクリーニングツールと、スロート／バレル／フレア
クリーニングツールと、設置されたクリーニングツール
に超高圧および低圧の水を供給するポンプシステムと、
開放された原子炉容器の頂部に配置され水導管（動
力）、コントロールケーブル、モニターケーブル（装
置）、およびクリーニングツールをインレットミキサー
の中に供給したりそこから出したりするための発進系、
ならびにコンピューター化されたプロセスモニター・コ
ントロールシステムとを含んでいる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に沸騰水型原子炉
（「ＢＷＲ」）内の構成部品のクリーニング（清浄化）
に係る。特に本発明はＢＷＲのインレットミキサーから
堆積したスケールを除去することに関する。
（「ＢＷＲ」）内の構成部品のクリーニング（清浄化）
に係る。特に本発明はＢＷＲのインレットミキサーから
堆積したスケールを除去することに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常のＢＷＲの場合（図１参照）、核燃
料の炉心（コア）は水によって冷却されている。給水は
給水口１２と給水スパージャ１４を通って原子炉圧力容
器（ＲＰＶ）１０内に入る。この給水スパージャは、Ｒ
ＰＶの中で給水を周囲に分配するのに適した穴を有する
リング状のパイプである。コアスプレー口１１は、コア
スプレーライン１３を介してコアスプレースパージャ１
５に水を供給する。給水スパージャ１４を通った給水
は、ＲＰＶ１０とコアシュラウド１８との間の環状領域
である環状降水管１６の中を通って下に流れる。コアシ
ュラウド１８は、たくさんの燃料集合体２２（図１では
２×２本の集合体が２つだけ示されている）からなる炉
心２０を取り囲むステンレススチール製の円筒である。
各々の燃料集合体はその頂部がトップガイド１９によっ
て、またその底部がコアプレート２１によって支持され
ている。環状降水管１６を通って流れる水はその後炉心
下部プレナム２４まで流れる。
料の炉心（コア）は水によって冷却されている。給水は
給水口１２と給水スパージャ１４を通って原子炉圧力容
器（ＲＰＶ）１０内に入る。この給水スパージャは、Ｒ
ＰＶの中で給水を周囲に分配するのに適した穴を有する
リング状のパイプである。コアスプレー口１１は、コア
スプレーライン１３を介してコアスプレースパージャ１
５に水を供給する。給水スパージャ１４を通った給水
は、ＲＰＶ１０とコアシュラウド１８との間の環状領域
である環状降水管１６の中を通って下に流れる。コアシ
ュラウド１８は、たくさんの燃料集合体２２（図１では
２×２本の集合体が２つだけ示されている）からなる炉
心２０を取り囲むステンレススチール製の円筒である。
各々の燃料集合体はその頂部がトップガイド１９によっ
て、またその底部がコアプレート２１によって支持され
ている。環状降水管１６を通って流れる水はその後炉心
下部プレナム２４まで流れる。
【０００３】次いで水は炉心２０内部に配置されている
燃料集合体２２に入り、そこで沸騰境界層（図示してな
い）が形成される。水と蒸気の混合物はシュラウドヘッ
ド２８の下の炉心上部プレナム２６に入る。炉心上部プ
レナム２６は、炉心２０を出る蒸気‐水混合物と垂直ス
タンドパイプ３０に入る蒸気‐水混合物とを離隔してい
る。この垂直スタンドパイプはシュラウドヘッド２８の
最上部に設置されており、炉心上部プレナム２６と流体
連通している。
燃料集合体２２に入り、そこで沸騰境界層（図示してな
い）が形成される。水と蒸気の混合物はシュラウドヘッ
ド２８の下の炉心上部プレナム２６に入る。炉心上部プ
レナム２６は、炉心２０を出る蒸気‐水混合物と垂直ス
タンドパイプ３０に入る蒸気‐水混合物とを離隔してい
る。この垂直スタンドパイプはシュラウドヘッド２８の
最上部に設置されており、炉心上部プレナム２６と流体
連通している。
【０００４】蒸気‐水混合物はスタンドパイプ３０を通
り抜け、蒸気分離器３２に入る。この蒸気分離器は軸流
遠心型である。こうして分離された液体の水は次いでミ
キシングプレナム３３で給水と混合され、その後この混
合物は環状降水管を介して炉心に戻される。蒸気は蒸気
乾燥器３４を通過し、スチームドーム３６に入る。この
蒸気は蒸気出口３８を介してＲＰＶから抜き出される。
り抜け、蒸気分離器３２に入る。この蒸気分離器は軸流
遠心型である。こうして分離された液体の水は次いでミ
キシングプレナム３３で給水と混合され、その後この混
合物は環状降水管を介して炉心に戻される。蒸気は蒸気
乾燥器３４を通過し、スチームドーム３６に入る。この
蒸気は蒸気出口３８を介してＲＰＶから抜き出される。
【０００５】このＢＷＲはまた、所要の出力密度を得る
のに必要な強制対流を炉心全体に生じさせる冷却材再循
環系も含んでいる。水の一部は環状降水管１６の下端か
ら再循環水出口４３を介して吸引され、遠心式再循環ポ
ンプ（図示してない）により強制的に再循環水入口４５
を介してジェットポンプアセンブリ４２（ひとつだけを
図に示してある）中に導かれる。ＢＷＲは再循環ポンプ
を２つもっており、それぞれにより複数のジェットポン
プアセンブリ用の駆動流が得られる。加圧された駆動水
は入口立上り管４７、エルボ４８、さらにインレットミ
キサー４６をこの順に流れて各ジェットポンプノズル４
４に供給される。一般的なＢＷＲはインレットミキサー
を１６〜２４個もっている。
のに必要な強制対流を炉心全体に生じさせる冷却材再循
環系も含んでいる。水の一部は環状降水管１６の下端か
ら再循環水出口４３を介して吸引され、遠心式再循環ポ
ンプ（図示してない）により強制的に再循環水入口４５
を介してジェットポンプアセンブリ４２（ひとつだけを
図に示してある）中に導かれる。ＢＷＲは再循環ポンプ
を２つもっており、それぞれにより複数のジェットポン
プアセンブリ用の駆動流が得られる。加圧された駆動水
は入口立上り管４７、エルボ４８、さらにインレットミ
キサー４６をこの順に流れて各ジェットポンプノズル４
４に供給される。一般的なＢＷＲはインレットミキサー
を１６〜２４個もっている。
【０００６】典型的なＢＷＲインレットミキサー４６の
構造の詳細を図２と図３に示す。インレットミキサー
は、エルボ４８の出口から始めて、プレノズルセクショ
ン５０、インレットミキサーの軸の回りに等角度で並ん
だ５個のノズル５２を含むノズルセクション、スロート
セクション５４、バレルセクション５６、フレアセクシ
ョン５８、すべり継手６０をこの順に含んでいる。各ノ
ズルにはその出口にテーパーがついており、その結果ノ
ズルは最大直径ｄ1 とｄ1 より小さい出口直径ｄ 2 とを
もっている（図３参照）。
構造の詳細を図２と図３に示す。インレットミキサー
は、エルボ４８の出口から始めて、プレノズルセクショ
ン５０、インレットミキサーの軸の回りに等角度で並ん
だ５個のノズル５２を含むノズルセクション、スロート
セクション５４、バレルセクション５６、フレアセクシ
ョン５８、すべり継手６０をこの順に含んでいる。各ノ
ズルにはその出口にテーパーがついており、その結果ノ
ズルは最大直径ｄ1 とｄ1 より小さい出口直径ｄ 2 とを
もっている（図３参照）。
【０００７】二次インレット開口６２が５個、インレッ
トミキサーの軸の周りに等間隔で円周に配布されてい
る。これらの二次インレット開口はノズル出口の外側で
放射状に位置している。したがって、水のジェットがノ
ズル５２を出るとき、環状降水管１６からの水が二次イ
ンレット開口を介してインレットミキサー中に引き込ま
れ、そこで再循環ポンプ（図示してない）からの水と混
合される。
トミキサーの軸の周りに等間隔で円周に配布されてい
る。これらの二次インレット開口はノズル出口の外側で
放射状に位置している。したがって、水のジェットがノ
ズル５２を出るとき、環状降水管１６からの水が二次イ
ンレット開口を介してインレットミキサー中に引き込ま
れ、そこで再循環ポンプ（図示してない）からの水と混
合される。
【０００８】原子炉の運転中にインレットミキサー内の
すべり継手６０の端から８インチのノズルセクションま
でのすべての表面を含めたインレットミキサーの臨界的
な表面上にスケールが形成されることが経験によって示
されている。このスケールが堆積することは重大な問題
である。すなわち、スケールが堆積すると冷却材流が失
われると共に原子炉の出力が低下するが、これは原子力
を利用する公益事業にとって非常なコスト高となる。
すべり継手６０の端から８インチのノズルセクションま
でのすべての表面を含めたインレットミキサーの臨界的
な表面上にスケールが形成されることが経験によって示
されている。このスケールが堆積することは重大な問題
である。すなわち、スケールが堆積すると冷却材流が失
われると共に原子炉の出力が低下するが、これは原子力
を利用する公益事業にとって非常なコスト高となる。
【０００９】コアシュラウド１８と原子炉圧力容器１０
との間の環状の空間（ここにインレットミキサーが配置
されている）はアクセスするのが困難である。しかも、
インレットミキサーは複雑な表面をしており、かつ放射
能を帯びているため機械的にクリーニングすることもほ
とんど不可能である。今日この問題に対処する化学的ク
リーニング方法は考えられていない。さらに化学品はそ
れ自体が多くの原子炉立地場所に許容されない程度の廃
棄の問題を惹起している。現在、スケールの付着・成長
を阻止することができる唯一の方法はインレットミキサ
ーを新しいものと交換することである。しかし、インレ
ットミキサーを交換するのは次の理由により費用と時間
がかかる。（１）新しいインレットミキサーを建設する
には一年以上かかる。（２）インレットミキサーの設置
の間長期間に渡り原子炉を停止しなければならない。
（３）古くなったインレットミキサーは放射性であるの
でそれを捨てるには特別な取扱・貯蔵手順を必要とす
る。
との間の環状の空間（ここにインレットミキサーが配置
されている）はアクセスするのが困難である。しかも、
インレットミキサーは複雑な表面をしており、かつ放射
能を帯びているため機械的にクリーニングすることもほ
とんど不可能である。今日この問題に対処する化学的ク
リーニング方法は考えられていない。さらに化学品はそ
れ自体が多くの原子炉立地場所に許容されない程度の廃
棄の問題を惹起している。現在、スケールの付着・成長
を阻止することができる唯一の方法はインレットミキサ
ーを新しいものと交換することである。しかし、インレ
ットミキサーを交換するのは次の理由により費用と時間
がかかる。（１）新しいインレットミキサーを建設する
には一年以上かかる。（２）インレットミキサーの設置
の間長期間に渡り原子炉を停止しなければならない。
（３）古くなったインレットミキサーは放射性であるの
でそれを捨てるには特別な取扱・貯蔵手順を必要とす
る。
【００１０】
【発明の概要】本発明は、以上の問題を解決するため
に、インレットミキサーが原子炉内部でその作動位置に
ある状態でこれらインレットミキサーをクリーニングす
る（これを「インサイチュクリーニング（現場での清浄
化）」という）装置を提供する。本発明の好ましい態様
によると、水力駆動クリーニングツールをリモートコン
トロールにより二次インレット開口を介してインレット
ミキサー中に挿入する。クリーニングツールの挿入後、
超高圧源で生成し、ウォータージェットノズルを有する
クリーニングヘッドの位置を調整して配向させた、ウォ
ータージェットでインレットミキサーの内面をクリーニ
ングする。本明細書中で使用する「超高圧（ＵＨＰ）」
という用語は少なくとも２０，０００ｐｓｉに等しい圧
力を意味するものとする。
に、インレットミキサーが原子炉内部でその作動位置に
ある状態でこれらインレットミキサーをクリーニングす
る（これを「インサイチュクリーニング（現場での清浄
化）」という）装置を提供する。本発明の好ましい態様
によると、水力駆動クリーニングツールをリモートコン
トロールにより二次インレット開口を介してインレット
ミキサー中に挿入する。クリーニングツールの挿入後、
超高圧源で生成し、ウォータージェットノズルを有する
クリーニングヘッドの位置を調整して配向させた、ウォ
ータージェットでインレットミキサーの内面をクリーニ
ングする。本明細書中で使用する「超高圧（ＵＨＰ）」
という用語は少なくとも２０，０００ｐｓｉに等しい圧
力を意味するものとする。
【００１１】本発明のクリーニングシステムは次の構成
部品、すなわち、ノズルクリーニングツールおよびスロ
ート／バレル／フレア（「ＴＢＦ」）クリーニングツー
ル（これらは互換的に設置して２つの異なるクリーニン
グ作業を実施することができる）、インレットミキサー
内に挿入するのに適した正確な位置および配向にクリー
ニングツールを誘導する互換性治具のセット、互換性治
具の各々をインレットミキサー上に支持するための取付
け具、取付け具を正確な方位・軸位に配置するための位
置決め具、設置されたクリーニングツールにＵＨＰおよ
び低圧の水を供給するためのポンプシステム、開放され
た原子炉容器の頂部に配置されており、水導管（動
力）、コントロールケーブル、モニターケーブル（装
置）およびクリーニングツールをインレットミキサー中
に供給したりインレットミキサーから出したりするため
の発進系、ならびにクリーニングプロセスを制御・監視
するためのコンピューター化されたプロセスモニター・
コントロールシステムを含む。
部品、すなわち、ノズルクリーニングツールおよびスロ
ート／バレル／フレア（「ＴＢＦ」）クリーニングツー
ル（これらは互換的に設置して２つの異なるクリーニン
グ作業を実施することができる）、インレットミキサー
内に挿入するのに適した正確な位置および配向にクリー
ニングツールを誘導する互換性治具のセット、互換性治
具の各々をインレットミキサー上に支持するための取付
け具、取付け具を正確な方位・軸位に配置するための位
置決め具、設置されたクリーニングツールにＵＨＰおよ
び低圧の水を供給するためのポンプシステム、開放され
た原子炉容器の頂部に配置されており、水導管（動
力）、コントロールケーブル、モニターケーブル（装
置）およびクリーニングツールをインレットミキサー中
に供給したりインレットミキサーから出したりするため
の発進系、ならびにクリーニングプロセスを制御・監視
するためのコンピューター化されたプロセスモニター・
コントロールシステムを含む。
【００１２】ウォータージェットクリーニングではＵＨ
Ｐ水を使用して、インレットミキサーの内面上に堆積し
たスケールを除去する。このＵＨＰ水は、導管を介し
て、クリーニングしようとする表面を走査するウォータ
ージェットノズルを有するクリーニングヘッドに供給さ
れる。このＵＨＰウォータージェットの衝撃により、こ
のウォータージェットが衝突する内面からスケールが除
去される。ノズルクリーニングツールは、インレットミ
キサーノズルの内面をクリーニングするのに使用する。
ＴＢＦクリーニングツールを使用して、インレットミキ
サーのスロートセクション、バレルセクションおよびフ
レアセクションの内面をクリーニングする。
Ｐ水を使用して、インレットミキサーの内面上に堆積し
たスケールを除去する。このＵＨＰ水は、導管を介し
て、クリーニングしようとする表面を走査するウォータ
ージェットノズルを有するクリーニングヘッドに供給さ
れる。このＵＨＰウォータージェットの衝撃により、こ
のウォータージェットが衝突する内面からスケールが除
去される。ノズルクリーニングツールは、インレットミ
キサーノズルの内面をクリーニングするのに使用する。
ＴＢＦクリーニングツールを使用して、インレットミキ
サーのスロートセクション、バレルセクションおよびフ
レアセクションの内面をクリーニングする。
【００１３】
【発明の詳細な開示】本発明の装置ではノズルクリーニ
ングツール／フィクスチャアセンブリ６またはＴＢＦク
リーニングツール／フィクスチャアセンブリ８が取付け
具２によってインレットミキサー４６に取付けられる
（図４参照）。ＵＨＰ水は、ＵＨＰポンプ６６により、
ホースリール７０から巻戻された複数のアンビリカル
（へその緒）６８のうちのひとつを介してクリーニング
ツールに供給される。低圧水（たとえば６００ｐｓｉ）
は空気圧で作動するインテンシファイアポンプ７２によ
って供給される。このポンプは水圧コントロールパネル
７４によって制御される。このシステムのモーターに対
する電力と感知は、ホースリール７０に取付けられた電
気接続箱７６に接続された別のアンビリカルによって供
給される。中央コンピュータコントロールシステム７８
により、クリーニングツールの位置と配向を制御・記録
し、クリーニングツールや関連の治具にＵＨＰ水と低圧
水を供給したり止めたりする。場合により、４６０Ｖ６
０Ｈｚまたは３８０Ｖ５０Ｈｚが利用できないならば変
圧器８２によって電力をＵＨＰポンプ６６とモニターシ
ステム８０（ＴＶモニタ、文字発生器およびビデオカセ
ットレコーダを含む）に供給する。
ングツール／フィクスチャアセンブリ６またはＴＢＦク
リーニングツール／フィクスチャアセンブリ８が取付け
具２によってインレットミキサー４６に取付けられる
（図４参照）。ＵＨＰ水は、ＵＨＰポンプ６６により、
ホースリール７０から巻戻された複数のアンビリカル
（へその緒）６８のうちのひとつを介してクリーニング
ツールに供給される。低圧水（たとえば６００ｐｓｉ）
は空気圧で作動するインテンシファイアポンプ７２によ
って供給される。このポンプは水圧コントロールパネル
７４によって制御される。このシステムのモーターに対
する電力と感知は、ホースリール７０に取付けられた電
気接続箱７６に接続された別のアンビリカルによって供
給される。中央コンピュータコントロールシステム７８
により、クリーニングツールの位置と配向を制御・記録
し、クリーニングツールや関連の治具にＵＨＰ水と低圧
水を供給したり止めたりする。場合により、４６０Ｖ６
０Ｈｚまたは３８０Ｖ５０Ｈｚが利用できないならば変
圧器８２によって電力をＵＨＰポンプ６６とモニターシ
ステム８０（ＴＶモニタ、文字発生器およびビデオカセ
ットレコーダを含む）に供給する。
【００１４】ホースリール７０、ポンプ７２、水圧コン
トロールパネル７４、およびモニタ装置８０は燃料交換
プラットフォーム８４上に設けられており、このプラッ
トフォームは一対のトラック８６に沿って並進運動可能
である。ＵＨＰポンプ６６、コンピュータコントロール
システム７８、変圧器８２、およびトラック８６は燃料
交換フロア上に設置されている。
トロールパネル７４、およびモニタ装置８０は燃料交換
プラットフォーム８４上に設けられており、このプラッ
トフォームは一対のトラック８６に沿って並進運動可能
である。ＵＨＰポンプ６６、コンピュータコントロール
システム７８、変圧器８２、およびトラック８６は燃料
交換フロア上に設置されている。
【００１５】ＵＨＰクリーニングの間、インレットミキ
サー内の水に分散した付着スケールのかすはインレット
ミキサー４６の内面から除かれ、インレットサクション
ライン９０を介してフィルタ／ポンプ８８によって吸引
除去される。このポンプは低圧（すなわち約１００ｐｓ
ｉ）で作動する。かすはフィルターに集められる。濾過
された水は、吐出ポンプ９２によってプールに戻す。
サー内の水に分散した付着スケールのかすはインレット
ミキサー４６の内面から除かれ、インレットサクション
ライン９０を介してフィルタ／ポンプ８８によって吸引
除去される。このポンプは低圧（すなわち約１００ｐｓ
ｉ）で作動する。かすはフィルターに集められる。濾過
された水は、吐出ポンプ９２によってプールに戻す。
【００１６】図５に示されているように取付け具２は一
対のクランプアーム１００をもっており、このアームは
各々が一対のクランプシリンダ１０２（各対のうちのひ
とつのシリンダだけが見える）によって駆動される。ク
ランプアーム１００は、アンビリカル１０１（図１５参
照）を介して受容した調節低圧水に応答してインレット
ミキサー４６に固定される。一対の位置決めピン１０
６、１０６′をもつベース１０４はローラ１０８上を取
付け具のフレームに対して摺動する。ベース１０４は、
アンビリカル１１１（図７に示す）を介して受容した低
圧水を使用してベースロックシリンダ１０７を駆動させ
ることにより所望の位置にロックされる。このロックさ
れた状態で、ベース１０４から伸びているロックピン１
０５がベースロックシリンダにより固定される。
対のクランプアーム１００をもっており、このアームは
各々が一対のクランプシリンダ１０２（各対のうちのひ
とつのシリンダだけが見える）によって駆動される。ク
ランプアーム１００は、アンビリカル１０１（図１５参
照）を介して受容した調節低圧水に応答してインレット
ミキサー４６に固定される。一対の位置決めピン１０
６、１０６′をもつベース１０４はローラ１０８上を取
付け具のフレームに対して摺動する。ベース１０４は、
アンビリカル１１１（図７に示す）を介して受容した低
圧水を使用してベースロックシリンダ１０７を駆動させ
ることにより所望の位置にロックされる。このロックさ
れた状態で、ベース１０４から伸びているロックピン１
０５がベースロックシリンダにより固定される。
【００１７】取付け具は、固定する前に、インレットミ
キサーに対する相対位置を正確に決めなければならな
い。というのは、その後の操作においてこの取付け具
は、二次インレット開口６２を介してそれぞれのクリー
ニングツールを案内しなければならないノズルクリーニ
ングフィクスチャとＴＢＦクリーニングフィクスチャの
ための唯一の支持体となるからである。インレットミキ
サーに対する取付け具の位置決めとその取付け具に対す
るスライドベースの位置決めは位置決め具４（図６参
照）によって行なう。
キサーに対する相対位置を正確に決めなければならな
い。というのは、その後の操作においてこの取付け具
は、二次インレット開口６２を介してそれぞれのクリー
ニングツールを案内しなければならないノズルクリーニ
ングフィクスチャとＴＢＦクリーニングフィクスチャの
ための唯一の支持体となるからである。インレットミキ
サーに対する取付け具の位置決めとその取付け具に対す
るスライドベースの位置決めは位置決め具４（図６参
照）によって行なう。
【００１８】位置決め具４は、取付け具の位置決めピン
１０６と１０６′の間に案内するマウント１１２をもっ
ている。安全ケーブル１２４により、アンビリカル１１
８が位置決め具４に接続されている。位置決め具４上に
ある一対のくぼみ１１４、１１４′がそれぞれ位置決め
ピン１０６、１０６′（図５参照）を受容する。位置決
め具は、機械的にラッチシリンダ１１６と連結されてい
る留め金１１０、１１０′によってこの位置に留められ
る。アンビリカル１１８を介して受容した低圧水に応答
して、留め金１１０、１１０′は、位置決め具を取付け
具２に対して摺動させるためのスライドベース１０４
（図５参照）にロックする。（以下に詳細に説明する）
ノズルクリーニングフィクスチャとＴＢＦクリーニング
フィクスチャは取付け具に互換的に載置するのに同一の
留め金機構をもっている。
１０６と１０６′の間に案内するマウント１１２をもっ
ている。安全ケーブル１２４により、アンビリカル１１
８が位置決め具４に接続されている。位置決め具４上に
ある一対のくぼみ１１４、１１４′がそれぞれ位置決め
ピン１０６、１０６′（図５参照）を受容する。位置決
め具は、機械的にラッチシリンダ１１６と連結されてい
る留め金１１０、１１０′によってこの位置に留められ
る。アンビリカル１１８を介して受容した低圧水に応答
して、留め金１１０、１１０′は、位置決め具を取付け
具２に対して摺動させるためのスライドベース１０４
（図５参照）にロックする。（以下に詳細に説明する）
ノズルクリーニングフィクスチャとＴＢＦクリーニング
フィクスチャは取付け具に互換的に載置するのに同一の
留め金機構をもっている。
【００１９】位置決め具４により、取付け具２の方位と
軸位が、低圧水によって駆動されるフィンガシリンダ１
２２によって操作される位置決めフィンガ１２０を用い
て決定される。フィンガシリンダ１２２が引込むと位置
決めフィンガ１２０が伸び、逆にフィンガシリンダ１２
２が伸びると位置決めフィンガ１２０が引込む。図７を
参照すると最も良く分かるが、取付け具は、伸びた位置
にある位置決めフィンガ１２０がインレットミキサー４
６の二次インレット穴６２中に伸びていくように位置決
めされる。その後位置決めフィンガ１２０がその引込ん
だ位置に向かって回転し、その結果スロートセクション
５４（図２参照）の内面に突当たるようになる。位置決
めフィンガが位置決め具の本体に対して回転し続けると
きスロートセクションの内面がそれ以上の動きを阻止
し、位置決めフィンガは取付け具２を引寄せてインレッ
トミキサーに接触させる。ついでクランプアーム１００
が図５に示してあるようにインレットミキサーの回りを
しっかりつかむ。その後、位置決めフィンガは、一対の
位置決めストップ（図示してない）が接触するまでスラ
イドベース１０４を引寄せ続ける。次にスライドベース
１０４を正規の位置にロックする。位置決め具４は留め
金から外れ、位置決め具上の吊上げ用アイ１２６（図６
参照）と連係するつかみフック１２８（図７参照）によ
って持上げられる。
軸位が、低圧水によって駆動されるフィンガシリンダ１
２２によって操作される位置決めフィンガ１２０を用い
て決定される。フィンガシリンダ１２２が引込むと位置
決めフィンガ１２０が伸び、逆にフィンガシリンダ１２
２が伸びると位置決めフィンガ１２０が引込む。図７を
参照すると最も良く分かるが、取付け具は、伸びた位置
にある位置決めフィンガ１２０がインレットミキサー４
６の二次インレット穴６２中に伸びていくように位置決
めされる。その後位置決めフィンガ１２０がその引込ん
だ位置に向かって回転し、その結果スロートセクション
５４（図２参照）の内面に突当たるようになる。位置決
めフィンガが位置決め具の本体に対して回転し続けると
きスロートセクションの内面がそれ以上の動きを阻止
し、位置決めフィンガは取付け具２を引寄せてインレッ
トミキサーに接触させる。ついでクランプアーム１００
が図５に示してあるようにインレットミキサーの回りを
しっかりつかむ。その後、位置決めフィンガは、一対の
位置決めストップ（図示してない）が接触するまでスラ
イドベース１０４を引寄せ続ける。次にスライドベース
１０４を正規の位置にロックする。位置決め具４は留め
金から外れ、位置決め具上の吊上げ用アイ１２６（図６
参照）と連係するつかみフック１２８（図７参照）によ
って持上げられる。
【００２０】インレットミキサーノズル５２をクリーニ
ングするには、図８に示してあるように、つかみフック
１２８によりノズルクリーニングツール／フィクスチャ
アセンブリ６を取付け具上の位置まで下げる。アセンブ
リ６はノズルクリーニングツール１３０とノズルクリー
ニングフィクスチャ１３２をもっている。つかみフック
１２８は低圧冷却材入口（「ＬＰＣＩ」）アダプタ１４
２の持上げ用アイに引掛かる。アダプタ１４２は剛性の
ブーメラン状部材であり、ノズルクリーニングフィクス
チャ１３２の正確な位置決めの障害となるＢＷＲのＬＰ
ＣＩカップリング１４０を迂回している。
ングするには、図８に示してあるように、つかみフック
１２８によりノズルクリーニングツール／フィクスチャ
アセンブリ６を取付け具上の位置まで下げる。アセンブ
リ６はノズルクリーニングツール１３０とノズルクリー
ニングフィクスチャ１３２をもっている。つかみフック
１２８は低圧冷却材入口（「ＬＰＣＩ」）アダプタ１４
２の持上げ用アイに引掛かる。アダプタ１４２は剛性の
ブーメラン状部材であり、ノズルクリーニングフィクス
チャ１３２の正確な位置決めの障害となるＢＷＲのＬＰ
ＣＩカップリング１４０を迂回している。
【００２１】フィクスチャ１３２はガイドスロット１３
４をもっており、これは図８で最も高い位置（破線で表
示）からインレットミキサー内部のクリーニング位置
（実線で表示）までツール１３０を案内する。このガイ
ドスロットは、ノズルクリーニングツール１３０が二次
インレット開口（図３の６２）を介してインレットミキ
サーに入ることができるように、正確な輸送路を構成す
る形状をしている。
４をもっており、これは図８で最も高い位置（破線で表
示）からインレットミキサー内部のクリーニング位置
（実線で表示）までツール１３０を案内する。このガイ
ドスロットは、ノズルクリーニングツール１３０が二次
インレット開口（図３の６２）を介してインレットミキ
サーに入ることができるように、正確な輸送路を構成す
る形状をしている。
【００２２】このノズルクリーニングツール１３０を用
いてインレットミキサーノズル５２の内側の表面をクリ
ーニングする。図９と図１０に示されているように、ツ
ール１３０はクリーニングヘッド１４４をもっており、
このヘッドはクリーニングしようとするノズル５２の下
にこのヘッドを位置決めする目的で円形軌道に沿って移
動することができる。次にクリーニングヘッド１４４を
前記軌道の軸と平行な方向に持上げてクリーニングヘッ
ドをノズル内部に位置決めする。
いてインレットミキサーノズル５２の内側の表面をクリ
ーニングする。図９と図１０に示されているように、ツ
ール１３０はクリーニングヘッド１４４をもっており、
このヘッドはクリーニングしようとするノズル５２の下
にこのヘッドを位置決めする目的で円形軌道に沿って移
動することができる。次にクリーニングヘッド１４４を
前記軌道の軸と平行な方向に持上げてクリーニングヘッ
ドをノズル内部に位置決めする。
【００２３】図１２を参照する。ノズルクリーニングツ
ール１３０は位置合せドライブ１５０内部に位置する位
置合せモータ１４９をもっており、このモータはギヤ１
５５、ドライブシャフト１５６、ユニバーサルジョイン
ト１５７、およびかさ歯車１５４ｂによってかさ歯車１
５４ａの軸の回りに位置決めアーム１５２を回転させ
る。位置合せモータの電力はアンビリカル１３８（図８
参照）を介して供給される。位置合せモータ１４９の背
後に回転センサ（レゾルバ）１５１が載置されていて、
アンビリカル１３８を介して角度に関する位置をフィー
ドバックする。
ール１３０は位置合せドライブ１５０内部に位置する位
置合せモータ１４９をもっており、このモータはギヤ１
５５、ドライブシャフト１５６、ユニバーサルジョイン
ト１５７、およびかさ歯車１５４ｂによってかさ歯車１
５４ａの軸の回りに位置決めアーム１５２を回転させ
る。位置合せモータの電力はアンビリカル１３８（図８
参照）を介して供給される。位置合せモータ１４９の背
後に回転センサ（レゾルバ）１５１が載置されていて、
アンビリカル１３８を介して角度に関する位置をフィー
ドバックする。
【００２４】ＵＨＰ水はＵＨＰホース１３６（図８参
照）を介してＵＨＰ供給口１６１（図９参照）に供給さ
れる。ＵＨＰ水供給口１６１はスイベル１６２（図１２
参照）に接続されており、ＵＨＰ水はこのスイベルから
ＵＨＰチューブ１６３の一端に供給される。ＵＨＰチュ
ーブ１６３の他端はスイベルハウジング１６４の内部で
スイベルに接続されている。次にＵＨＰ水はトランスフ
ァチューブ１６５およびチャネル１６６を介してＵＨＰ
供給管１６０（図１３参照）中に流れる。
照）を介してＵＨＰ供給口１６１（図９参照）に供給さ
れる。ＵＨＰ水供給口１６１はスイベル１６２（図１２
参照）に接続されており、ＵＨＰ水はこのスイベルから
ＵＨＰチューブ１６３の一端に供給される。ＵＨＰチュ
ーブ１６３の他端はスイベルハウジング１６４の内部で
スイベルに接続されている。次にＵＨＰ水はトランスフ
ァチューブ１６５およびチャネル１６６を介してＵＨＰ
供給管１６０（図１３参照）中に流れる。
【００２５】位置決めアーム１５２は固定ナット１４９
を担持しており、このナットはクリーニングヘッド１４
４がその上端に載置されている親ネジ１４８とねじ結合
されている。親ネジ１４８の軸はかさ歯車１５４ａの回
転軸と平行である。位置決めアーム１５２は、かさ歯車
１５４ａの回転軸と親ネジの軸との距離がノズル５２の
円形配列のピッチ半径に等しくなるような長さにされ
る。したがって、位置決めアーム１５２の回転によって
クリーニングヘッド１４４をノズル５２のいずれの下に
も配向させることができる。
を担持しており、このナットはクリーニングヘッド１４
４がその上端に載置されている親ネジ１４８とねじ結合
されている。親ネジ１４８の軸はかさ歯車１５４ａの回
転軸と平行である。位置決めアーム１５２は、かさ歯車
１５４ａの回転軸と親ネジの軸との距離がノズル５２の
円形配列のピッチ半径に等しくなるような長さにされ
る。したがって、位置決めアーム１５２の回転によって
クリーニングヘッド１４４をノズル５２のいずれの下に
も配向させることができる。
【００２６】図１４を参照する。トラベリングハウジン
グ１４６（図９参照）の内部に位置する第二の電動モー
タ１６８が親ネジ１４８を回転させる。この親ネジ駆動
モータ１６８の背後には回転センサ（レゾルバ）１７３
が載置されていてクリーニングヘッドの移動をアンビリ
カル１３８（図８参照）を介してフィードバックする。
親ネジ１４８がいずれかの方向に回転すると、クリーニ
ングヘッド１４４はこれがインレットミキサーノズル５
２内に入ったり出たりすることができるように上下に動
く。
グ１４６（図９参照）の内部に位置する第二の電動モー
タ１６８が親ネジ１４８を回転させる。この親ネジ駆動
モータ１６８の背後には回転センサ（レゾルバ）１７３
が載置されていてクリーニングヘッドの移動をアンビリ
カル１３８（図８参照）を介してフィードバックする。
親ネジ１４８がいずれかの方向に回転すると、クリーニ
ングヘッド１４４はこれがインレットミキサーノズル５
２内に入ったり出たりすることができるように上下に動
く。
【００２７】クリーニングヘッド１４４は、ＵＨＰウォ
ータージェット１５９（図１１参照）の向きを定めるノ
ズル１５８（図１３参照）をもっている。ＵＨＰ水は固
定供給管１６０によってノズル１５８に供給される。こ
の供給管はクロスホール１６７を少なくとも１個もって
いる。ＵＨＰ水はクロスホール１６７から出て、直接か
または並進ＵＨＰチューブ２３８を介して本体２３６の
内部容積中に入る。固定ＵＨＰ供給管１６０を取囲みそ
れとの間に環状の空間を形成している並進チューブ２３
８は（ネジを切ったポートジョイントにより）本体２３
６に結合してこれと流体連通していて、本体２３６がク
ロスホール１６７の高さを超えた点まで上がったときに
ＵＨＰ水が供給管１６０から並進チューブ２３８を介し
て本体２３６に流れるようになっている。スライドシー
ル２４０によりチューブ１６０と２３８の間の漏れを防
ぐ。
ータージェット１５９（図１１参照）の向きを定めるノ
ズル１５８（図１３参照）をもっている。ＵＨＰ水は固
定供給管１６０によってノズル１５８に供給される。こ
の供給管はクロスホール１６７を少なくとも１個もって
いる。ＵＨＰ水はクロスホール１６７から出て、直接か
または並進ＵＨＰチューブ２３８を介して本体２３６の
内部容積中に入る。固定ＵＨＰ供給管１６０を取囲みそ
れとの間に環状の空間を形成している並進チューブ２３
８は（ネジを切ったポートジョイントにより）本体２３
６に結合してこれと流体連通していて、本体２３６がク
ロスホール１６７の高さを超えた点まで上がったときに
ＵＨＰ水が供給管１６０から並進チューブ２３８を介し
て本体２３６に流れるようになっている。スライドシー
ル２４０によりチューブ１６０と２３８の間の漏れを防
ぐ。
【００２８】２つの高圧シール２３２を有するスイベル
ジョイント２４２は、サイドポート２３４を介して本体
２３６の内部容積と、またチャネル２４４を介して親ネ
ジ１４８の中空シャフト２３０（図１３参照）と流体連
通しており、供給管１６０からノズル１５８までのＵＨ
Ｐ水の通路を完成している。スイベルジョイント２４
２、ＵＨＰチューブ２３８、本体２３６、モータ１６
８、およびレゾルバ１７３はすべて、親ネジと共に並進
するトラベリングハウジング１４６の内部に位置してい
る。
ジョイント２４２は、サイドポート２３４を介して本体
２３６の内部容積と、またチャネル２４４を介して親ネ
ジ１４８の中空シャフト２３０（図１３参照）と流体連
通しており、供給管１６０からノズル１５８までのＵＨ
Ｐ水の通路を完成している。スイベルジョイント２４
２、ＵＨＰチューブ２３８、本体２３６、モータ１６
８、およびレゾルバ１７３はすべて、親ネジと共に並進
するトラベリングハウジング１４６の内部に位置してい
る。
【００２９】親ネジ１４８が回転するにつれてＵＨＰウ
ォータージェット１５９がクリーニングヘッド１４４上
のノズル１５８を出る（図１１参照）。このウォーター
ジェット１５９はインレットミキサーノズル５２の内面
上にらせんの経路を描いて走査する。インレットミキサ
ーのスロートセクション（５４）、バレルセクション
（５６）およびフレアセクション（５８）（図２参照）
をクリーニングするには、図１２〜１４に示されている
ように、ＴＢＦクリーニングツール／フィクスチャアセ
ンブリ８をつかみフック１２８により取付け具２上の位
置に下げる。アセンブリ８はＴＢＦクリーニングツール
１７０とＴＢＦクリーニングフィクスチャ１７２とをも
っている。フィクスチャ１７２は、ＬＰＣＩアダプタ１
４２につながっており、かつ、ＴＢＦクリーニングツー
ル１７０をインレットミキサー４６中に導入するための
低圧水を供給するＴＢＦフィクスチャアンビリカル１９
２に結合している。アンビリカル１９２はつかみケーブ
ル１２９に担持されており、このケーブルはＬＰＣＩア
ダプタ１４２を支えている。
ォータージェット１５９がクリーニングヘッド１４４上
のノズル１５８を出る（図１１参照）。このウォーター
ジェット１５９はインレットミキサーノズル５２の内面
上にらせんの経路を描いて走査する。インレットミキサ
ーのスロートセクション（５４）、バレルセクション
（５６）およびフレアセクション（５８）（図２参照）
をクリーニングするには、図１２〜１４に示されている
ように、ＴＢＦクリーニングツール／フィクスチャアセ
ンブリ８をつかみフック１２８により取付け具２上の位
置に下げる。アセンブリ８はＴＢＦクリーニングツール
１７０とＴＢＦクリーニングフィクスチャ１７２とをも
っている。フィクスチャ１７２は、ＬＰＣＩアダプタ１
４２につながっており、かつ、ＴＢＦクリーニングツー
ル１７０をインレットミキサー４６中に導入するための
低圧水を供給するＴＢＦフィクスチャアンビリカル１９
２に結合している。アンビリカル１９２はつかみケーブ
ル１２９に担持されており、このケーブルはＬＰＣＩア
ダプタ１４２を支えている。
【００３０】アンビリカルアセンブリ１９４はＴＢＦ回
転モータ１９６（およびこれに接続したレゾルバ）と、
ＴＢＦクリーニングツール１７０に接続されたアンビリ
カル１９８とを含んでいる。ドライブスプロケットモー
タ１９２が故障した場合にアンビリカルアセンブリを持
上げるためのつかみフックの吊上げ用アイ２０４が設け
られている。アンビリカル１９８は、ＵＨＰ水をＴＢＦ
クリーニングツールに供給するためのホース２００、低
圧水を集中アームに供給するためのホース２０１、およ
びＴＢＦクリーニングツールを回転させるための回転ド
ライブケーブル２０２を含んでいる（図１７参照、ただ
し図１７では回転センサケーブルが見えない）。回転ド
ライブケーブル２０２はＴＢＦ回転モータ１９６によっ
て駆動される（図１５参照）。
転モータ１９６（およびこれに接続したレゾルバ）と、
ＴＢＦクリーニングツール１７０に接続されたアンビリ
カル１９８とを含んでいる。ドライブスプロケットモー
タ１９２が故障した場合にアンビリカルアセンブリを持
上げるためのつかみフックの吊上げ用アイ２０４が設け
られている。アンビリカル１９８は、ＵＨＰ水をＴＢＦ
クリーニングツールに供給するためのホース２００、低
圧水を集中アームに供給するためのホース２０１、およ
びＴＢＦクリーニングツールを回転させるための回転ド
ライブケーブル２０２を含んでいる（図１７参照、ただ
し図１７では回転センサケーブルが見えない）。回転ド
ライブケーブル２０２はＴＢＦ回転モータ１９６によっ
て駆動される（図１５参照）。
【００３１】ＴＢＦクリーニングフィクスチャ１７２中
にはＴＢＦクリーニングツール１７０をインレットミキ
サー４６中に挿入するための装置が組込まれているが、
これにはギヤボックス２０８とドライブチェーン２１０
によってドライブスプロケット２０６を駆動するＴＢＦ
回転モータ２０４が含まれている（図１５参照）。モー
タ２０４に結合した回転センサ（レゾルバ）２０５によ
り中央コンピュータに対するフィードバックが得られ
る。ＴＢＦツールアンビリカル１９８は半可撓性ジャケ
ット２１２内に入れられている。このジャケットは、設
置およびクリーニングの間ＵＨＰ導管を回転させＴＢＦ
フィクスチャを上下に押すことができるようなサポート
となるように設計されている。サポートローラ２１４が
旋回可能部材２１６上に載置され、この旋回可能部材は
ジャケット２１２をドライブスプロケット２０６に接触
させるように偏っている。このジャケット２１２はドラ
イブスプロケット２０６上の歯と噛み合う手段をもって
おり、そのため、ジャケット２１２とこれに結合してい
るＴＢＦクリーニングツール１７０はドライブスプロケ
ット２０６の回転に応答して動く。一対の調整スライド
２１８により、ＴＢＦクリーニングツール１７０がイン
レットミキサー内への挿入に適した角度に配向される。
ＴＢＦクリーニングツール１７０はガイドローラ２２０
によって二次インレット開口６２内に案内される。
にはＴＢＦクリーニングツール１７０をインレットミキ
サー４６中に挿入するための装置が組込まれているが、
これにはギヤボックス２０８とドライブチェーン２１０
によってドライブスプロケット２０６を駆動するＴＢＦ
回転モータ２０４が含まれている（図１５参照）。モー
タ２０４に結合した回転センサ（レゾルバ）２０５によ
り中央コンピュータに対するフィードバックが得られ
る。ＴＢＦツールアンビリカル１９８は半可撓性ジャケ
ット２１２内に入れられている。このジャケットは、設
置およびクリーニングの間ＵＨＰ導管を回転させＴＢＦ
フィクスチャを上下に押すことができるようなサポート
となるように設計されている。サポートローラ２１４が
旋回可能部材２１６上に載置され、この旋回可能部材は
ジャケット２１２をドライブスプロケット２０６に接触
させるように偏っている。このジャケット２１２はドラ
イブスプロケット２０６上の歯と噛み合う手段をもって
おり、そのため、ジャケット２１２とこれに結合してい
るＴＢＦクリーニングツール１７０はドライブスプロケ
ット２０６の回転に応答して動く。一対の調整スライド
２１８により、ＴＢＦクリーニングツール１７０がイン
レットミキサー内への挿入に適した角度に配向される。
ＴＢＦクリーニングツール１７０はガイドローラ２２０
によって二次インレット開口６２内に案内される。
【００３２】二次インレット開口を通って挿入された後
ＴＢＦクリーニングツール１７０は、第一と第二の複数
の集中アーム１７８ａ、１７８ｂによってインレットミ
キサー内で中心に合せられる。これら集中アームによ
り、第一の高さと第二の高さのところで円周方向に分配
された支持点が得られる。図１８に示した好ましい具体
例によると、各々３つの集中アームが等しい角度（すな
わち１２０度）で旋回可能なように取付けられている。
各集中アームはその末端にひとつずつローラをもってい
る。すなわち、アーム１７８ａはローラ２２４ａを、ア
ーム１７８ｂはローラ２２４ｂをもっている。これらの
ローラ２２４ａ、２２４ｂは、ＴＢＦクリーニングツー
ル１７０が駆動モータ２０４により次第に下げられるに
つれてインレットミキサーの内面上を軸方向に転がるよ
うに配置されており、そのためクリーニングツールとイ
ンレットミキサーとの間の摩擦が低下する。
ＴＢＦクリーニングツール１７０は、第一と第二の複数
の集中アーム１７８ａ、１７８ｂによってインレットミ
キサー内で中心に合せられる。これら集中アームによ
り、第一の高さと第二の高さのところで円周方向に分配
された支持点が得られる。図１８に示した好ましい具体
例によると、各々３つの集中アームが等しい角度（すな
わち１２０度）で旋回可能なように取付けられている。
各集中アームはその末端にひとつずつローラをもってい
る。すなわち、アーム１７８ａはローラ２２４ａを、ア
ーム１７８ｂはローラ２２４ｂをもっている。これらの
ローラ２２４ａ、２２４ｂは、ＴＢＦクリーニングツー
ル１７０が駆動モータ２０４により次第に下げられるに
つれてインレットミキサーの内面上を軸方向に転がるよ
うに配置されており、そのためクリーニングツールとイ
ンレットミキサーとの間の摩擦が低下する。
【００３３】図１９で、アーム１７８ａと１７８ｂは固
定ハウジング２５８に旋回可能なように取付けられてい
る。アーム１７８ｂは低圧水により駆動されるピストン
２６４によって伸長される。このピストンはアーム１７
８ｂのくぼみとそれぞれ結合するピン２５６を担持して
いる。ピストン２６４はピストン２６５に接続されてお
り、このピストン２６５はハウジング２５８内を摺動す
ることによってスプリング２６０を圧縮する。スプリン
グ２６０によりピストン２５４が押され、このピストン
２５４は、アーム１７８ａを伸長させるためにピストン
２５４のピン２５６′がこのアームのくぼみとそれぞれ
結合する位置まで、ネジ付シャフト２５０上を摺動す
る。アーム１７８ａと１７８ｂは、インレットミキサー
の内面に突当たってさらに回転することができなくなる
までそれぞれ独立に旋回する。駆動用の低圧水を抜くと
ピストン２６４はスプリング２６２によってその出発位
置まで押戻され、そのためアーム１７８ｂが引込められ
る。同様に、ピストン２６４に接続されているネジ付シ
ャフト２５０が後退し、ナット２５２がスプリング２６
０の抵抗に打勝ってピストン２５４をその出発位置に戻
し、これによりアーム１７８ａも引込める。
定ハウジング２５８に旋回可能なように取付けられてい
る。アーム１７８ｂは低圧水により駆動されるピストン
２６４によって伸長される。このピストンはアーム１７
８ｂのくぼみとそれぞれ結合するピン２５６を担持して
いる。ピストン２６４はピストン２６５に接続されてお
り、このピストン２６５はハウジング２５８内を摺動す
ることによってスプリング２６０を圧縮する。スプリン
グ２６０によりピストン２５４が押され、このピストン
２５４は、アーム１７８ａを伸長させるためにピストン
２５４のピン２５６′がこのアームのくぼみとそれぞれ
結合する位置まで、ネジ付シャフト２５０上を摺動す
る。アーム１７８ａと１７８ｂは、インレットミキサー
の内面に突当たってさらに回転することができなくなる
までそれぞれ独立に旋回する。駆動用の低圧水を抜くと
ピストン２６４はスプリング２６２によってその出発位
置まで押戻され、そのためアーム１７８ｂが引込められ
る。同様に、ピストン２６４に接続されているネジ付シ
ャフト２５０が後退し、ナット２５２がスプリング２６
０の抵抗に打勝ってピストン２５４をその出発位置に戻
し、これによりアーム１７８ａも引込める。
【００３４】ＴＢＦクリーニングツール１７０はロータ
ーアーム１７６の端に組込まれた１個（以上）のＵＨＰ
ウォータージェットノズル１７４をもっている。このロ
ーターアーム１７６は、回転ドライブケーブル２０２に
よって回転させられる回転スイベルハウジング２２２に
旋回可能に取付けられている。スイベルハウジング２２
２と結合した回転センサ（レゾルバ）２１９により中央
コンピュータにフィードバックが送られる。ＴＢＦクリ
ーニングツールのＵＨＰウォータージェットはスイベル
ハウジングの軸に対してずれた位置から出るので、この
ジェットの推進力はスイベルハウジングの回転を補助す
る役目を果たす。このジェット推進力は充分に高いの
で、ＴＢＦ回転ドライブケーブル２０２が所望の回転ス
ピードを遅らせたり維持したりする役目を果たす。ウォ
ータージェットノズル１７４を軸方向に移動したその各
々の位置でスイベルハウジング／ローターアームアセン
ブリが３６０°回転する。このようにして軸方向に少し
ずつ進めると共に３６０°回転させることを繰返すこと
によって、インレットミキサーのスロートセクション、
バレルセクションおよびフレアセクションの内面をＵＨ
Ｐウォータージェット出水ノズル１７４でクリーニング
することができる。
ーアーム１７６の端に組込まれた１個（以上）のＵＨＰ
ウォータージェットノズル１７４をもっている。このロ
ーターアーム１７６は、回転ドライブケーブル２０２に
よって回転させられる回転スイベルハウジング２２２に
旋回可能に取付けられている。スイベルハウジング２２
２と結合した回転センサ（レゾルバ）２１９により中央
コンピュータにフィードバックが送られる。ＴＢＦクリ
ーニングツールのＵＨＰウォータージェットはスイベル
ハウジングの軸に対してずれた位置から出るので、この
ジェットの推進力はスイベルハウジングの回転を補助す
る役目を果たす。このジェット推進力は充分に高いの
で、ＴＢＦ回転ドライブケーブル２０２が所望の回転ス
ピードを遅らせたり維持したりする役目を果たす。ウォ
ータージェットノズル１７４を軸方向に移動したその各
々の位置でスイベルハウジング／ローターアームアセン
ブリが３６０°回転する。このようにして軸方向に少し
ずつ進めると共に３６０°回転させることを繰返すこと
によって、インレットミキサーのスロートセクション、
バレルセクションおよびフレアセクションの内面をＵＨ
Ｐウォータージェット出水ノズル１７４でクリーニング
することができる。
【００３５】ローターアーム１７６はスイベルハウジン
グ２２２に関して方位面内で旋回可能である。このＴＢ
Ｆクリーニングノズル１７４を使用してインレットミキ
サーのフレアセクション５８（図２参照）をクリーニン
グしようとする場合は、ローターアーム１７６の傾き角
をフレアセクションの半径に応じて変化させてクリーニ
ングしようとする内面に近接してノズル１７４を確実に
維持するのが望ましい。これは、以下に述べるように、
集中アーム１７８ｂをローターアーム１７６に機械的に
連結することによって行なわれる。
グ２２２に関して方位面内で旋回可能である。このＴＢ
Ｆクリーニングノズル１７４を使用してインレットミキ
サーのフレアセクション５８（図２参照）をクリーニン
グしようとする場合は、ローターアーム１７６の傾き角
をフレアセクションの半径に応じて変化させてクリーニ
ングしようとする内面に近接してノズル１７４を確実に
維持するのが望ましい。これは、以下に述べるように、
集中アーム１７８ｂをローターアーム１７６に機械的に
連結することによって行なわれる。
【００３６】図１７を参照する。ＴＢＦクリーニングツ
ールは、ベアリング（図示してない）を介してピストン
ハウジング２５８に載置された回転スリーブ２２３をも
っている。スイベルハウジング２２２と回転スリーブ２
２３は同調して回転するが、スイベルハウジング２２２
は回転スリーブ２２３に対してその相対位置を変えるこ
とができる。スイベルハウジング２２２はピストン２６
４（図１９参照）に結合されていて、ピストンが駆動さ
れて集中アームを伸長させるとスイベルハウジングが回
転スリーブ２２３の方に動くようになっている。
ールは、ベアリング（図示してない）を介してピストン
ハウジング２５８に載置された回転スリーブ２２３をも
っている。スイベルハウジング２２２と回転スリーブ２
２３は同調して回転するが、スイベルハウジング２２２
は回転スリーブ２２３に対してその相対位置を変えるこ
とができる。スイベルハウジング２２２はピストン２６
４（図１９参照）に結合されていて、ピストンが駆動さ
れて集中アームを伸長させるとスイベルハウジングが回
転スリーブ２２３の方に動くようになっている。
【００３７】ローターアーム１７６はスイベルハウジン
グ２２２に設けられているピボット２２１の回りで旋回
可能である。ローターアーム１７６のノズル１７４とは
反対側の端は、機械連結２２５によって回転スリーブ２
２３に結合されている。したがって、スイベルハウジン
グ２２２がピストン２６４と同調して変位するとき、回
転スリーブが機械連結２２５の一端を固定維持する。す
ると、機械連結２２５の他端はピボット２２１に対して
変位し、その結果ローターアーム１７６はピストン変位
の関数として、たとえば角位置Ｂから角位置Ａに旋回す
ることになる。
グ２２２に設けられているピボット２２１の回りで旋回
可能である。ローターアーム１７６のノズル１７４とは
反対側の端は、機械連結２２５によって回転スリーブ２
２３に結合されている。したがって、スイベルハウジン
グ２２２がピストン２６４と同調して変位するとき、回
転スリーブが機械連結２２５の一端を固定維持する。す
ると、機械連結２２５の他端はピボット２２１に対して
変位し、その結果ローターアーム１７６はピストン変位
の関数として、たとえば角位置Ｂから角位置Ａに旋回す
ることになる。
【００３８】ＴＢＦクリーニングツールのインレットミ
キサー内への挿入が容易になるように、ローターアーム
１７６と集中アーム１７８ａおよび１７８ｂは（図１５
に破線で示されているように）引込んだ位置に配置され
ている。単に例示の目的でのみ好ましい具体例について
詳細に説明した。ここに開示した具体例の変形や修正は
機械工学の当業者には明らかであろう。たとえば、集中
アームの数は３本より多くてもよいことは明白である。
またＴＢＦクリーニングツールにはひとつより多くのロ
ーターアームを設けることが可能であろう。さらに電動
モーターの代わりに低圧水で駆動されるモーターを使用
することができる。そのような変形と修正はすべて添付
の特許請求の範囲に含まれるものとする。
キサー内への挿入が容易になるように、ローターアーム
１７６と集中アーム１７８ａおよび１７８ｂは（図１５
に破線で示されているように）引込んだ位置に配置され
ている。単に例示の目的でのみ好ましい具体例について
詳細に説明した。ここに開示した具体例の変形や修正は
機械工学の当業者には明らかであろう。たとえば、集中
アームの数は３本より多くてもよいことは明白である。
またＴＢＦクリーニングツールにはひとつより多くのロ
ーターアームを設けることが可能であろう。さらに電動
モーターの代わりに低圧水で駆動されるモーターを使用
することができる。そのような変形と修正はすべて添付
の特許請求の範囲に含まれるものとする。
【図１】従来のＢＷＲの概略を示す一部切欠いた透視図
である。
である。
【図２】従来のインレットミキサーの部分断面図であ
る。
る。
【図３】図２のインレットミキサーを線２Ｂ−２Ｂで切
った断面図である。
った断面図である。
【図４】本発明のクリーニング装置のサポートシステム
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図５】本発明による取付け具の平面図である。
【図６】本発明による位置決め具の側面図である。
【図７】図６の位置決め具を図５の取付け具に載せた状
態を示す図である。この取付け具は図２のインレットミ
キサーに取付けられている。
態を示す図である。この取付け具は図２のインレットミ
キサーに取付けられている。
【図８】本発明の好ましい具体例によるノズルクリーニ
ングツール／フィクスチャアセンブリを示す図である。
ングツール／フィクスチャアセンブリを示す図である。
【図９】クリーニングしようとするインレットミキサー
ノズルに対して引込んだ位置にある図８のノズルクリー
ニングツールを示す側面図である。
ノズルに対して引込んだ位置にある図８のノズルクリー
ニングツールを示す側面図である。
【図１０】クリーニングしようとするインレットミキサ
ーノズルに対して伸びた位置にある図８のノズルクリー
ニングツールを示す側面図である。
ーノズルに対して伸びた位置にある図８のノズルクリー
ニングツールを示す側面図である。
【図１１】図１０に示したクリーニングヘッドの拡大図
である。
である。
【図１２】図８に示したノズルクリーニングツールの一
部分の組立て図である。
部分の組立て図である。
【図１３】図８に示したノズルクリーニングツールの一
部分の組立て図である。
部分の組立て図である。
【図１４】図８に示したノズルクリーニングツールの一
部分の組立て図である。
部分の組立て図である。
【図１５】本発明の別の好ましい具体例によるＴＢＦク
リーニングツール／フィクスチャアセンブリを示す図で
あり、このツールをインレットミキサー中に挿入する前
の図である。
リーニングツール／フィクスチャアセンブリを示す図で
あり、このツールをインレットミキサー中に挿入する前
の図である。
【図１６】図１５に示したＴＢＦクリーニングツール／
フィクスチャアセンブリのサイドプレートを除いた状態
を示す拡大図である。
フィクスチャアセンブリのサイドプレートを除いた状態
を示す拡大図である。
【図１７】図１６に示したＴＢＦクリーニングツールの
（集中アームが伸びた状態を示す）側面図である。
（集中アームが伸びた状態を示す）側面図である。
【図１８】図１６に示したＴＢＦクリーニングツールの
（集中アームが伸びた状態を示す）平面図である。
（集中アームが伸びた状態を示す）平面図である。
【図１９】図１６に示したＴＢＦクリーニングツールの
一部分の組立て図である。
一部分の組立て図である。
２ 取付け具 ４ 位置決め具 ６ ノズルクリーニングツール／フィクスチャアセンブ
リ ８ ＴＢＦクリーニングツール／フィクスチャアセンブ
リ １０ 原子炉圧力容器ＲＰＶ ２０ 炉心 ２２ 燃料集合体 ４６ インレットミキサー ５２ ノズルセクション ５４ スロートセクション ５６ バレルセクション ５８ フレアセクション ６２ 二次インレット開口 １３０ ノズルクリーニングツール １３２ ノズルクリーニングフィクスチャ １３４ ガイドスロット １４４ クリーニングヘッド １４８ 親ネジ １４９ 固定ナット １５８ ノズル １５９ ウォータージェット １６８ 親ネジ駆動モータ １７０ ＴＢＦクリーニングツール １７２ ＴＢＦクリーニングフィクスチャ １７３、２０５、２１９ 回転センサ １７４ ＵＨＰウォータージェットノズル １７６ ローターアーム １７８ａ、１７８ｂ 集中アーム ２０４ ＴＢＦ回転モータ ２２１ ピボット ２２２ 回転スイベルハウジング ２３０ 中空シャフト
リ ８ ＴＢＦクリーニングツール／フィクスチャアセンブ
リ １０ 原子炉圧力容器ＲＰＶ ２０ 炉心 ２２ 燃料集合体 ４６ インレットミキサー ５２ ノズルセクション ５４ スロートセクション ５６ バレルセクション ５８ フレアセクション ６２ 二次インレット開口 １３０ ノズルクリーニングツール １３２ ノズルクリーニングフィクスチャ １３４ ガイドスロット １４４ クリーニングヘッド １４８ 親ネジ １４９ 固定ナット １５８ ノズル １５９ ウォータージェット １６８ 親ネジ駆動モータ １７０ ＴＢＦクリーニングツール １７２ ＴＢＦクリーニングフィクスチャ １７３、２０５、２１９ 回転センサ １７４ ＵＨＰウォータージェットノズル １７６ ローターアーム １７８ａ、１７８ｂ 集中アーム ２０４ ＴＢＦ回転モータ ２２１ ピボット ２２２ 回転スイベルハウジング ２３０ 中空シャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームス・エドワード・チャーンリイ アメリカ合衆国、カリフォルニア州、ギル ロイ、ハイド・パーク、6360番 (72)発明者 マイケル・チェスター・マクドナルド アメリカ合衆国、ワシントン州、サムノー ル、トゥーハンドレッドアンドテンス・ア ベニュー・イースト、2605番 (72)発明者 デビット・エドワード・スティール アメリカ合衆国、ワシントン州、シアト ル、エヌ・ダブリュ・エイティーフォー ス・ストリート、103番 (72)発明者 ガナー・ビゴー・バトベット アメリカ合衆国、カリフォルニア州、ロ ス・ゲイトス、ロジャース・ロード、60番 (72)発明者 デビット・エイチ・ボゼル アメリカ合衆国、ワシントン州、ピュヤラ ップ、ナインティース・アベニュー・イー スト、9911−１／２（番地なし) (72)発明者 ポール・エイチ・タチェロン アメリカ合衆国、ワシントン州、ケント、 コビントン・ソウヤー・ロード、17533番
Claims (20)
- 【請求項１】 液体に浸漬している管状部品の内面から
スケールを除去するためのシステムであって、 液体のジェットを前記内面に向けて指向させる手段と、 少なくとも２０，０００ｐｓｉに等しい圧力を有する液
体を前記指向手段に供給する手段と、 前記指向手段を回転させることにより前記液体ジェット
を前記内面に渡って走査する手段と、 前記走査手段を支持する手段とを含んでおり、前記指向
手段、前記超高圧液体供給手段、前記支持手段および前
記走査手段が遠隔操作可能なツールの一部を形成してい
る前記システム。 - 【請求項２】 前記管状部品が沸騰水型原子炉のインレ
ットミキサーであり、前記液体が水である、請求項１記
載のシステム。 - 【請求項３】 前記支持手段が固定ネジ付きナットから
なり、前記走査手段が前記ナットにネジ結合された親ネ
ジと前記親ネジを回転させる駆動モータとからなり、前
記超高圧液体供給手段が前記親ネジに形成された中空シ
ャフトからなり、前記指向手段が前記親ネジの前記中空
シャフトと流体連通しているジェットノズルからなって
おり、前記液体ジェットが前記親ネジの回転中にらせん
経路に沿って前記内面に衝突する、請求項１記載のシス
テム。 - 【請求項４】 さらに、親ネジの回転量を示すフィード
バック電気信号を提供する感知手段を含んでおり、前記
感知手段が前記駆動モータに結合されている、請求項３
記載のシステム。 - 【請求項５】 前記支持手段が第一および第二の複数の
集中アームからなり、前記走査手段が第一駆動モータに
よって駆動される回転可能なスイベルハウジングと前記
回転可能なスイベルハウジングに装備されたアームとか
らなり、前記超高圧供給手段が前記アーム内に形成され
た中空シャフトからなり、前記指向手段が前記アーム内
の前記中空シャフトと流体連通しているジェットノズル
からなり、前記液体ジェットが前記スイベルハウジング
の回転中に円形軌道に沿って前記内面に衝突する、請求
項１記載のシステム。 - 【請求項６】 さらに、スイベルハウジングの回転量を
示すフィードバック電気信号を提供する第一感知手段を
含んでおり、前記第一感知手段が前記第一駆動モータに
結合されている、請求項５記載のシステム。 - 【請求項７】 さらに、低圧水ラインを介して受容する
低圧水に応答して並進する並進可能な部材を含んでお
り、前記第一の複数の集中アームが方位面内で前記支持
手段に対して旋回可能であり、前記アームが前記並進可
能部材の並進に応答して前記スイベルハウジングに装備
されたピボットの回りで旋回可能である、請求項５記載
のシステム。 - 【請求項８】 さらに、前記管状部品内部で前記ツール
の高さを変更する手段を含んでおり、前記高さ変更手段
が第二駆動モータによって駆動され、さらにまた、ツー
ルの高さの変化を示すフィードバック電気信号を提供す
る第二感知手段も含んでおり、前記第二感知手段が前記
第二駆動モータに結合されている、請求項６記載のシス
テム。 - 【請求項９】 さらに、二次インレット開口を介して前
記インレットミキサー中に前記ツールを挿入する手段を
含んでおり、前記挿入手段がガイドフィクスチャと駆動
モータとからなり、前記支持手段が前記インレットミキ
サーの外側をつかむ取付け具からなり、前記ガイドフィ
クスチャが前記取付け具に留めることができる、請求項
２記載のシステム。 - 【請求項１０】 さらに、前記取付け具を前記インレッ
トミキサーに対して所望の位置に位置決めする手段を含
んでおり、前記位置決め手段が前記取付け具に留めるこ
とができる、請求項９記載のシステム。 - 【請求項１１】 原子炉内に設置されたインレットミキ
サーのノズルの内面からスケールを除去するためのシス
テムであって、 少なくとも１つの水のジェットを前記内面に向けて指向
させる手段と、 少なくとも２０，０００ｐｓｉに等しい圧力を有する水
を前記指向手段に供給する手段と、 前記指向手段を回転させることにより前記水のジェット
を前記内面に渡って走査する手段と、 クリーニングに先立って前記走査手段を前記インレット
ミキサー内部でかつ前記ノズルの下の位置に支持する手
段とを含み、前記指向手段、前記超高圧水供給手段、前
記支持手段および前記走査手段が遠隔操作可能なノズル
クリーニングツールの一部を形成している前記システ
ム。 - 【請求項１２】 前記支持手段が固定ネジ付きナットか
らなり、前記走査手段が前記ナットにネジ結合された親
ネジと前記親ネジを回転させる駆動モータとからなり、
前記超高圧水供給手段が前記親ネジ内に形成された中空
シャフトからなり、前記指向手段が前記親ネジ内の前記
中空シャフトと流体連通しているジェットノズルからな
っており、前記水のジェットが前記ジェットノズルを出
て前記親ネジの回転中にらせん経路に沿って前記内面に
衝突する、請求項１１記載のシステム。 - 【請求項１３】 さらに、親ネジの回転量を示すフィー
ドバック電気信号を提供する感知手段を含んでおり、前
記感知手段が前記駆動モータに結合されている、請求項
１２記載のシステム。 - 【請求項１４】 さらに、二次インレット開口を介して
前記インレットミキサー中に前記ノズルクリーニングツ
ールを挿入する手段を含んでおり、前記挿入手段が前記
ノズルクリーニングツールを挿入経路に沿って案内する
スロット手段を有するガイドフィクスチャと、前記ノズ
ルクリーニングツールを駆動して前記スロット手段に沿
って進行させる駆動手段とからなる、請求項１１記載の
システム。 - 【請求項１５】 さらに、超高圧水を伝達する固定供給
管手段と、並進中前記固定供給管手段と流体連通すると
共に前記親ネジの前記中空シャフトと流体連通している
並進可能な手段とを含んでおり、前記並進可能な供給管
手段が前記親ネジの並進に伴って並進可能であり、前記
超高圧水が前記固定供給管手段、前記並進可能手段およ
び前記親ネジの前記中空シャフトをこの流れ順に通って
前記ジェットノズルに供給される、請求項１２記載のシ
ステム。 - 【請求項１６】 原子炉内に設置されたインレットミキ
サーのスロートまたはバレルまたはフレアセクションの
内面からスケールを除去するためのシステムであって、 水のジェットを前記内面に向けて指向させる手段と、 少なくとも２０，０００ｐｓｉに等しい圧力を有する水
を前記指向手段に供給する手段と、 前記指向手段を回転軸の回りに回転させる回転手段と、 前記回転軸が前記インレットミキサーの軸と実質的に平
行になるように前記回転手段を支持する手段とを含み、
前記指向手段、前記超高圧水供給手段、前記支持手段お
よび前記回転手段が遠隔操作可能なスロート／バレル／
フレアクリーニングツールの一部を形成している前記シ
ステム。 - 【請求項１７】 前記支持手段が第一および第二の複数
の集中アームからなり、前記走査手段が第一駆動モータ
によって駆動される回転可能なスイベルハウジングと前
記回転可能なスイベルハウジングに装備されたアームと
からなり、前記超高圧供給手段が前記アーム内に形成さ
れた中空シャフトからなり、前記指向手段が前記アーム
内の前記中空シャフトと流体連通しているジェットノズ
ルからなり、前記水のジェットが前記スイベルハウジン
グの回転中に円形軌道に沿って前記内面に衝突する、請
求項１６記載のシステム。 - 【請求項１８】 さらに、スイベルハウジングの回転量
を示すフィードバック電気信号を提供する第一感知手段
を含んでおり、前記第一感知手段が前記第一駆動モータ
に結合されている、請求項１７記載のシステム。 - 【請求項１９】 さらに、低圧水ラインを介して受容す
る低圧水に応答して並進する並進可能な部材を含んでお
り、前記第一の複数の集中アームが方位面内で前記支持
手段に対して旋回可能であり、前記アームが前記並進可
能部材の並進に応答して前記スイベルハウジングに装備
されたピボットの回りで旋回可能である、請求項１７記
載のシステム。 - 【請求項２０】 さらに、前記管状部品内部で前記ツー
ルの高さを変更する手段を含んでおり、前記高さ変更手
段が第二駆動モータによって駆動され、さらにまた、ツ
ールの高さの変化を示すフィードバック電気信号を提供
する第二感知手段も含んでおり、前記第二感知手段が前
記第二駆動モータに結合されている、請求項１８記載の
システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/063,596 US5418824A (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | In situ inlet mixer cleaning system |
| US063596 | 1993-05-19 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003072943A Division JP3895290B2 (ja) | 1993-05-19 | 2003-03-18 | インレットミキサーのインサイチュクリーニングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755985A true JPH0755985A (ja) | 1995-03-03 |
| JP3643388B2 JP3643388B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=22050252
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10245594A Expired - Lifetime JP3643388B2 (ja) | 1993-05-19 | 1994-05-17 | インレットミキサーのインサイチュクリーニングシステム |
| JP2003072943A Expired - Lifetime JP3895290B2 (ja) | 1993-05-19 | 2003-03-18 | インレットミキサーのインサイチュクリーニングシステム |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003072943A Expired - Lifetime JP3895290B2 (ja) | 1993-05-19 | 2003-03-18 | インレットミキサーのインサイチュクリーニングシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5418824A (ja) |
| JP (2) | JP3643388B2 (ja) |
| ES (1) | ES2154082B1 (ja) |
| TW (1) | TW225032B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7760841B2 (en) | 2003-01-31 | 2010-07-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for executing an operation in a pressure vessel of a nuclear reactor |
| WO2011048819A1 (ja) | 2009-10-23 | 2011-04-28 | 株式会社 東芝 | 原子炉内配管作業装置および原子炉内配管作業方法 |
| JP2019056695A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-04-11 | ジーイー−ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシーＧｅ−Ｈｉｔａｃｈｉ Ｎｕｃｌｅａｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ａｍｅｒｉｃａｓ， Ｌｌｃ | 原子炉のジェットポンプ組立体のスロートセクションを清掃する方法 |
| US11717865B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-08-08 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Method of cleaning a nozzle of a jet pump assembly of a nuclear reactor |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW373183B (en) * | 1997-02-24 | 1999-11-01 | Hitachi Ltd | Preventive maintenance apparatus for structural members in a nuclear pressure vessel |
| US6622941B2 (en) | 2001-11-08 | 2003-09-23 | General Electric Company | Method and apparatus for cleaning jet pump nozzles |
| US7512207B2 (en) * | 2005-04-12 | 2009-03-31 | General Electric Company | Apparatus for delivering a tool into a submerged bore |
| US8197602B2 (en) * | 2008-01-18 | 2012-06-12 | Baron Michael J | Ultrasonic jet-pump cleaner |
| US9272437B2 (en) | 2012-10-31 | 2016-03-01 | Flow International Corporation | Fluid distribution components of high-pressure fluid jet systems |
| JP5897156B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2016-03-30 | 三菱重工業株式会社 | ウォータジェットピーニング装置及びウォータジェットピーニング施工方法 |
| JP6129583B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2017-05-17 | 三菱重工業株式会社 | ウォータジェットピーニング装置 |
| US9884406B2 (en) | 2014-01-15 | 2018-02-06 | Flow International Corporation | High-pressure waterjet cutting head systems, components and related methods |
| US10596717B2 (en) | 2015-07-13 | 2020-03-24 | Flow International Corporation | Methods of cutting fiber reinforced polymer composite workpieces with a pure waterjet |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5052624A (en) * | 1988-03-11 | 1991-10-01 | Possis Corporation | Ultra high pressure water cleaning tool |
| FR2660479B1 (fr) * | 1990-04-03 | 1992-07-31 | Assainissement Ste Regionale | Dispositif de lancage, notamment pour nettoyer l'interieur d'un generateur de vapeur ou analogue. |
| US5264042A (en) * | 1990-05-08 | 1993-11-23 | Wells John R | Method for washing magnetic particles in a vessel with a bottom pull |
| US5065789A (en) * | 1990-09-13 | 1991-11-19 | Halliburton Company | Back pressure regulating valve for ultra high pressures |
| US5125425A (en) * | 1991-02-27 | 1992-06-30 | Folts Michael E | Cleaning and deburring nozzle |
-
1993
- 1993-05-19 US US08/063,596 patent/US5418824A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-18 TW TW082104933A patent/TW225032B/zh active
-
1994
- 1994-05-16 ES ES009401060A patent/ES2154082B1/es not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-17 JP JP10245594A patent/JP3643388B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-03-18 JP JP2003072943A patent/JP3895290B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7760841B2 (en) | 2003-01-31 | 2010-07-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for executing an operation in a pressure vessel of a nuclear reactor |
| WO2011048819A1 (ja) | 2009-10-23 | 2011-04-28 | 株式会社 東芝 | 原子炉内配管作業装置および原子炉内配管作業方法 |
| JP2019056695A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-04-11 | ジーイー−ヒタチ・ニュークリア・エナジー・アメリカズ・エルエルシーＧｅ−Ｈｉｔａｃｈｉ Ｎｕｃｌｅａｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ａｍｅｒｉｃａｓ， Ｌｌｃ | 原子炉のジェットポンプ組立体のスロートセクションを清掃する方法 |
| US11420239B2 (en) | 2017-09-06 | 2022-08-23 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Method of cleaning a throat section of a jet pump assembly of a nuclear reactor |
| US11717865B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-08-08 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Method of cleaning a nozzle of a jet pump assembly of a nuclear reactor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW225032B (en) | 1994-06-11 |
| ES2154082A1 (es) | 2001-03-16 |
| US5418824A (en) | 1995-05-23 |
| ES2154082B1 (es) | 2003-02-16 |
| JP3895290B2 (ja) | 2007-03-22 |
| JP2003270379A (ja) | 2003-09-25 |
| JP3643388B2 (ja) | 2005-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3883518B2 (ja) | インレットミキサーをインサイチュクリーニングする方法 | |
| JP3643388B2 (ja) | インレットミキサーのインサイチュクリーニングシステム | |
| JP3219745B2 (ja) | 蒸気発生器の上側チューブ束のクリーニング装置および方法 | |
| US6672257B1 (en) | Upper bundle steam generator cleaning system and method | |
| US7092477B2 (en) | BWR inspection manipulator | |
| US7512207B2 (en) | Apparatus for delivering a tool into a submerged bore | |
| JPH08334591A (ja) | 炉心シュラウドのガース溶着部を遠隔検査する装置と方法 | |
| US5320072A (en) | Apparatus for removing sludge deposits | |
| US7715516B2 (en) | Method of delivering a tool into a submerged bore | |
| US5100610A (en) | Tube plug inspection system | |
| USH1115H (en) | Robot arm apparatus | |
| JP2859125B2 (ja) | 原子炉容器内の予防保全方法及びその予防保全装置 | |
| JP3250811B2 (ja) | 蒸気発生器の上側チューブ束のクリーニング・検査・補修のための装置 | |
| EP0652069B1 (en) | Apparatus and method for sequentially registering tool modules for a welding operation of a tube | |
| JP2001159696A (ja) | ジェットポンプの検査補修方法および装置 | |
| JP2859240B2 (ja) | 原子炉容器内の予防保全装置 | |
| US6105539A (en) | Steam generator top of tube bundle deposit removal apparatus | |
| EP0001893B1 (en) | Internal tube cutters | |
| US4984598A (en) | System for working on the primary pipework and water box of a nuclear power station steam generator | |
| US20050045747A1 (en) | Method and apparatus for high pressure water jet lancing of foreign materials from surfaces of a nuclear power reactor | |
| JP2001013288A (ja) | スケール除去装置 | |
| KR850000737B1 (ko) | 태핑안에서 공구를 지지하고 이동시키기 위한 장치 | |
| JPH0248840B2 (ja) | Dennetsukanpuragusochi |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040513 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050105 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050128 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100204 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100204 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110204 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120204 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130204 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140204 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |