JP2001013090A - X線断層撮像装置 - Google Patents
X線断層撮像装置Info
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Abstract
めて常に高画質の断層像を再構成する。 【解決手段】 断層像の撮像を行う前に、Z方向に沿っ
た複数の検出位置P1〜P3における各々の回転中心軸
の位置を検出する。その後、X線管及びX線検出部と被
検査体Mとを相対的に移動させて、X線管及びX線検出
部に対する被検査体Mの位置を、所望の撮像位置D1〜
D5の断層像を撮像し得る撮像調節位置H1〜H5に調
節する。この撮像調節位置H1〜H5における回転中心
軸の位置を、先に検出された複数の検出位置P1〜P3
における各々の回転中心軸の位置に基づき決定し、各断
層位置D1〜D5の断層像を撮像する。この際、断層像
の再構成に用いる再構成パラメータは、上記撮像調節位
置H1〜H5ごとに決定された回転中心軸の位置により
決める。
Description
像を撮像する産業用や医療用などのX線断層撮像装置に
関する。
ターンテーブル上に載置された被検査体(検査対象物)
を、対向配置されたX線管とX線検出器との間に位置さ
せ、所定の回転中心軸周りでターンテーブル(被検査
体)を回転させて、被検査体の周回方向からのX線透過
データを収集し、それらX線透過データを用いて周知の
演算方法により断層像を再構成するように構成してい
る。
検査体の断層位置を変更させる方向(ターンテーブルの
回転中心軸に沿った方向)に、X線管及びX線検出器と
ターンテーブル(被検査体)とを相対的に移動させる移
動機構を備えていて、被検査体の種々の部位の断層像を
撮像できるように構成されている。
ターンテーブル(被検査体)を回転させる回転中心軸の
位置により再構成パラメータを決め、その再構成パラメ
ータを用いて断層像を再構成するが、従来装置では、断
層位置にかかわらず、回転中心軸の位置を常に同じ位置
として断層像を再構成している。
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、図10(a)に示すように、上記移動
機構の移動方向MYがターンテーブル3(被検査体)の
回転中心軸Jと平行であれば、断層位置にかかわらず、
回転中心軸Jの位置を常に同じ位置として断層像を再構
成する従来装置でも特に問題はない。
どにより、上記移動機構の移動方向MYをターンテーブ
ル3(被検査体)の回転中心軸Jと完全に平行にするの
は不可能に近く、通常は、図10(b)に示すように、
上記移動機構の移動方向MYの位置が変わると、回転中
心軸Jの位置が変動する。そのため、適切な再構成パラ
メータで断層像を再構成できずに、再構成した断層像の
画質が劣化するという問題がある。
れたものであって、断層位置ごとの正確な回転中心軸の
位置を決めて常に高画質の断層像を再構成することがで
きるX線断層撮像装置を提供することを目的とする。
目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、この発明は、(1) 被検査体にX線を照射するX線照
射手段と、(2)前記X線照射手段と対向配置され、前記
被検査体のX線透過データを検出するX線検出手段と、
(3) 前記被検査体の周回方向からのX線透過データを収
集するために、所定の回転中心軸周りで前記X線照射手
段及び前記X線検出手段に対して前記被検査体を回転さ
せる回転手段と、(4)収集された前記被検査体の周回方
向からの各X線透過データを用いて前記被検査体の断層
像を再構成する断層像再構成手段と、(5) 前記被検査体
の断層位置を変更させる方向に、前記X線照射手段及び
前記X線検出手段と前記被検査体とを相対的に移動させ
る移動手段とを備えたX線断層撮像装置において、(a)
前記移動手段の移動方向に沿った複数の検出位置におけ
る各々の前記回転中心軸の位置を検出する回転中心軸位
置検出手段と、(b) 断層像を撮像する際の前記移動手段
の移動方向に沿った撮像調節位置における前記回転中心
軸の位置を、前記回転中心軸位置検出手段により検出さ
れた前記複数の検出位置における各々の回転中心軸の位
置に基づき決定する回転中心軸位置決定手段とを備えた
ものである。
る。断層像の撮像を行う前に、回転中心軸位置検出手段
により、移動手段の移動方向に沿った複数の検出位置に
おける各々の回転中心軸の位置を検出する。
X線検出手段と被検査体とを相対的に移動させて、X線
照射手段及びX線検出手段に対する被検査体の位置を、
所望の撮像位置の断層像を撮像し得る撮像調節位置に調
節する。
像調節位置における回転中心軸の位置を、先に回転中心
軸位置検出手段により検出された上記複数の検出位置に
おける各々の回転中心軸の位置に基づき決定する。
置検出手段により回転中心軸の位置を検出した複数の検
出位置の中に存在すれば、その検出位置に対して検出さ
れた回転中心軸の位置を、上記撮像調節位置における回
転中心軸の位置として決定する。また、上記撮像調節位
置が、上記複数の検出位置の中に存在しなければ、例え
ば、上記複数の検出位置の中の上記撮像調節位置に近い
2つの検出位置に対して検出された回転中心軸の位置を
補間して、上記撮像調節位置における回転中心軸の位置
として決定する。
を照射しながら、回転手段により回転中心軸周りでX線
照射手段及びX線検出手段に対して被検査体を回転させ
て、X線検出器で被検査体の周回方向からのX線透過デ
ータを収集し、収集された被検査体の周回方向からのX
線透過データを用いて断層像再構成手段が被検査体の断
層像を再構成して断層像を撮像する。この際、断層像の
再構成に用いる再構成パラメータは、上記回転中心軸位
置決定手段により決定された上記撮像調節位置における
回転中心軸の位置により決める。
に応じた撮像調節位置への調節、回転中心軸位置決定手
段によるその撮像調節位置における回転中心軸の位置の
決定、断層像の撮像を切り返して複数の断層像を続けて
撮像することができる。
実施の形態を説明する。図1はこの発明の一実施例に係
るX線断層撮像装置の概略構成を示す図であり、図2は
X線管とX線検出部及びターンテーブルの平面図であ
る。なお、各図には、各構成機器などの位置関係を示す
ためのXYZ直交座標を付している。
の断層像を撮像するための産業用のX線断層撮像装置で
あり、X線照射手段に相当するX線管1とX線検出手段
に相当するX線検出部2とが対向配置されて固定され、
これらX線管1及びX線検出器2との間に、ターンテー
ブル3に載置された被検査体Mを配置できるように構成
されている。
生装置から所要の電力が供給されて、X線検出部2に向
けて放射状のX線を照射するように構成されている。
被検査体Mを透過したX線透過データを2次元的に検出
して可視光の2次元透視像に変換するイメージインテン
シファイア(I.I)4や、I.I4で変換された可視
光の2次元透視像を、図示を省略した光学系を介して撮
像するCCDカメラなどの撮像器5などを備えて構成さ
れ、被検査体Mの2次元X線透過データを検出して電気
信号(NTSC信号などのビデオ信号)で出力するよう
に構成されている。X線検出部2から出力された電気信
号は、A/D(アナログtoデジタル)変換器6によりデ
ジタルデータに変換された後、X線検出データ記憶部7
に記憶される。
Z方向移動機構8によって、図のZ方向に移動(昇降)
可能に構成され、ターンテーブル3に載置された被検査
体Mの断層位置を任意に変更調節できるように構成され
ている。また、ターンテーブル3は、回転手段に相当す
るモーター9によってZ方向に平行な回転中心軸J周り
で回転可能に構成されている。Z方向移動機構8とモー
ター9は移動回転制御部10によって制御される。移動
回転制御部10は、操作器11から設定された撮像調節
位置や検出位置記憶部12に記憶された検出位置などに
基づき、Z方向移動機構8を駆動して、設定された位置
にターンテーブル3を移動させてターンテーブル3に載
置された被検査体Mの任意の断層位置を撮像位置に配置
させたりする。また、移動回転制御部10は、操作器1
1からの指示などにより、モーター9を駆動して、ター
ンテーブル3(被検査体Mや後述するファントムFな
ど)を回転中心軸J周りで回転させる。
断層幅の設定や、複数の検出位置における各々の回転中
心軸位置を検出する指示、断層像を撮像する指示なども
行えるようになっている。
が記憶されている。この検出位置記憶部12に記憶する
複数の検出位置は、操作器11から設定、追加、変更、
削除などが行えるようになっている。
憶部12に記憶された各検出位置にターンテーブル3が
位置されるごとに、後述する方法で、その検出位置にお
ける回転中心軸Jの位置を検出する。検出された各検出
位置ごとの各回転中心軸Jの位置は、各検出位置と対応
付けて、回転中心軸位置記憶部14に記憶される。
部12、回転中心位置検出部13などは、この発明にお
ける回転中心位置検出手段を構成する。
心位置決定部15は、断層像を撮像する際のターンテー
ブル3のZ方向の位置(撮像調節位置)における回転中
心軸Jの位置を、回転中心軸位置記憶部14に記憶され
ているデータに基づき、後述するように決定する。
部16は、後述するようにX線検出データ記憶部7に収
集された被検査体Mの周回方向からの2次元X線透過デ
ータを用いて、周知の演算方法により断層像を再構成す
る。この断層像の再構成の際、上記回転中心位置決定部
15により決定された、断層像を撮像する際の撮像調節
位置における回転中心軸Jの位置により再構成パラメー
タを決めて断層像を再構成する。再構成された断層像
は、例えば、断層像記憶部17に記憶されたり、画像モ
ニタ18に表示されたりする。
査体Mの周回方向からの2次元のX線透過データを収集
するが、断層像の再構成に用いるX線透過データは、各
2次元X線透過データのうちの一部のX線透過データで
ある。これについて次に説明する。
管1から水平方向に照射されるX線XCが断層像の中心
位置CLに一致するように撮像位置が決められている。
なお、X線管1から水平方向に照射されるX線XCは、
I.I4の検出面4aにおけるZ方向の中心位置ICL
に一致するようにX線管1とX線検出部2の高さ位置が
調節されている。
ら設定された断層幅DHが、I.I4の検出面4aに投
影される断層領域IHは、比例関係により、以下の式
(1)で求められる。
(断層幅の設定値)である。LAはX線管1のX線焦点
XPとI.I4の検出面4aとの間の距離、LDはX線
管1のX線焦点XPと設定された被検査体M内での断層
幅DHまでの距離であり、いずれも既知である。従っ
て、設定された断層幅DHがI.I4の検出面4aに投
影される断層領域IHを求めることができる。
れたデジタルの各2次元X線透過データXDのうち、図
4の斜線で示す上記断層領域IHに対応する画素領域G
H内のX線透過データが断層像の再構成に用いられる。
なお、図4中の符号GCは、I.I4の検出面4aにお
けるZ方向の中心位置ICLに対応する画素列を示す。
また、X線検出部2で検出された2次元X線透過データ
に歪みなどがある場合には、図4に示す画素領域GHよ
りも若干広い領域(付加する領域は、例えば、予め決め
ておく)内のX線透過データを用いて断層像を再構成す
ることもある。
制御部10、操作器11、回転中心軸位置検出部13、
回転中心位置決定部15、断層像再構成部16などは、
例えば、パーソナルコンピューターで構成され、各部が
実行する処理制御は、ソフトウエアで実現されている。
まず、断層像の撮像を行う前に、ターンテーブル3のZ
方向に沿った複数の検出位置における各々の回転中心軸
Jの位置の検出を行う。
位置の検出は、例えば、図5に示すようなファントムF
を用いる。このファントムFは、ケース20に線状の被
写体21が収容されている。操作者は、図5に示すよう
に、被写体21をZ方向に平行にして上記ファントムF
をターンテーブル3に載置し、操作器11から複数の検
出位置における各々の回転中心軸Jの位置の検出を指示
する。
位置記憶部12に記憶されている各検出位置を1つずつ
読み出して、各検出位置にターンテーブル3を順次位置
させる。
ている各検出位置が図6に示すP1〜P3の3つの位置
であるとする。
1にターンテーブル3を位置させると、モーター9を駆
動してターンテーブル3を回転中心軸J周りで回転させ
る。このターンテーブル3の回転とともに、X線管1か
らX線を照射し、ターンテーブル3の1回転分のファン
トムF(被写体21)のX線透過データをX線検出部2
で検出してX線検出データ記憶部7に収集する。
ンテーブル3の1回転分のファントムF(被写体21)
のX線透過データのうち、図4に示す画素列GCのX線
透過データに注目すると、1回転分の画素列GCのX線
透過データは図7に示すようになる。
一致していた場合を示し、図7(b)は被写体21が回
転中心軸Jからずれていた場合を示す。
図7(a)に示すj1となる。一方、図7(b)の場合
はターンテーブル3が1回転する間に水平方向に変動し
た被写体21の変動幅Rの中心位置(図7(b)に示す
j1)を回転中心軸Jの位置とする。
にして最初の検出位置P1における回転中心軸Jの位置
(j1)を検出すると、回転中心軸位置記憶部14に記
憶し、同様に、検出位置P2、P3における回転中心軸
Jの位置を順次検出して回転中心軸位置記憶部14に記
憶する。
心軸Jの位置の検出を終えた状態の回転中心軸位置記憶
部14の記憶状態と、各検出位置P1〜P3における各
々の回転中心軸Jの位置(j1〜j3)の位置関係の一
例を図8に示す。
Jの位置の検出を終了すると、次に、断層像の撮像を行
う。
代えて被検査体Mをターンテーブル3に載置し、操作器
11から断層幅DHを設定するとともに、ターンテーブ
ル3の撮像調節位置を設定する。断層幅DHは断層像再
構成部16に与えられ、撮像調節位置は移動回転制御部
10と回転中心軸位置決定部15に与えられる。移動回
転制御部10は、撮像調節位置が与えられると、Z方向
移動機構8を駆動してターンテーブル3をその撮像調節
位置に位置させて、それに応じた被検査体Mの断層位置
を撮像位置に位置させる。ターンテーブル3が撮像調節
位置に位置されると、操作者は操作器11から断層像の
撮像を指示する。これにより、後述するように現在の撮
像調節位置に応じた断層位置の断層像が撮像される。1
つの断層像の撮像を終えると、操作者は、次の撮像調節
位置を操作器11から設定し、その撮像調節位置にター
ンテーブル3が位置されると、断層像の撮像を操作器1
1から指示することを繰り返して、複数の断層位置の断
層像を続けて撮像することができる。
H1〜H5(断層位置D1〜D5)における断層幅DH
の断層像を5枚撮像するものとする。
と、被検査体Mの周回方向からの2次元X線透過データ
をX線検出データ記憶部7に収集する一方で、回転中心
軸位置決定部15は、現在の撮像調節位置における回転
中心軸Jの位置を決定する。
を照射しながら、モーター9が駆動されてターンテーブ
ル3が回転中心軸J周りで回転され、X線検出部2で被
検査体Mの周回方向からの2次元X線透過データが検出
されてメモリ7に収集される。
のように撮像調節位置が、先に回転中心軸Jの位置を検
出した複数の検出位置P1〜P3の中に存在すれば、そ
の検出位置P2に対して検出された回転中心軸Jの位置
j2を、その撮像調節位置H3における回転中心軸Jの
位置として決定する。また、H1、H2、H4、H5の
ように撮像調節位置が、上記複数の検出位置P1〜P3
の中に存在しなければ、上記複数の検出位置P1〜P3
の中の撮像調節位置H1、H2、H4、H5に近い2つ
の検出位置(H1、H2はP1とP2、H4、H5はP
2とP3)に対して検出された回転中心軸Jの位置を補
間して、撮像調節位置H1、H2、H4、H5における
回転中心軸Jの位置として決定する。
ば、撮像調節位置H1における回転中心軸Jの位置(j
H1)は、以下の式(2)により求める。
位置は、上記式(2)中の「H1」を「H2」に代えれ
ばよい。撮像調節位置H4、H5における回転中心軸J
の位置は、上記式(2)中の「j1」を「j2」に、
「j2」と「j3」に、「P1」を「P2」に、「P
2」と「33」にそれぞれ代え、「H1」を「H4」、
「H5」に代えればよい。
タの収集と、現在の撮像調節位置における回転中心軸J
の位置が決まると、断層像再構成部16は、X線検出デ
ータ記憶部7に収集されたX線透過データと現在の撮像
調節位置における回転中心軸Jの位置とに基づき断層像
を再構成する。
移動機構8の移動方向に沿った複数の検出位置における
各々の回転中心軸Jの位置を検出し、断層像を撮像する
際のZ方向移動機構8の移動方向に沿った撮像調節位置
における回転中心軸Jの位置を、先に検出された複数の
検出位置における各々の回転中心軸Jの位置に基づき決
定するので、どの断層位置においても常に正確な回転中
心軸Jの位置に基づき断層像を再構成することができ、
高画質の断層像を得ることができる。
置における各々の回転中心軸Jの位置を検出しているの
で、その後、複数の断層位置の断層像を続けて撮像する
ことができる。従って、例えば、断層像を1枚撮像する
ごとにその断層像の断層位置における回転中心軸Jの位
置を検出してから断層像を撮像するような場合に比べて
操作者の手間などを軽減することもできる。
る断層像の断層位置に応じた撮像調節位置と一致させて
よいが、上述したように撮像調節位置における回転中心
軸Jの位置は補間によって求めることもできるので、複
数の検出位置は、次に撮像する断層像の断層位置に応じ
た撮像調節位置にかかわらず任意の位置に採用できる。
従って、代表的な複数の検出位置における各々の回転中
心軸Jの位置を検出すれば、任意の断層位置の断層像を
撮像しても正確な回転中心軸Jの位置が求められ、高画
質の断層像を得ることができる。
出位置における各々の回転中心軸Jの位置の検出を、被
検査体Mを変更するごとに、その被検査体Mの断層像を
撮像する前に行う。
検出位置記憶部12に記憶するように構成したが、各検
出位置を操作器11などから操作者が設定しながら各検
出位置における回転中心軸Jの位置を順次検出するよう
に構成してもよい。
を操作器11から操作者が設定しながら各断層位置の断
層像の撮像を順次行うように構成したが、複数の撮像調
節位置をまとめて設定して各撮像調節位置に応じた断層
位置の断層像の撮像を自動的に行うように構成してもよ
い。この場合には、複数の撮像調節位置がまとめて設定
されたとき、各撮像調節位置における各々の回転中心軸
Jの位置をまとめて決定してもよい。
のではなく、最初の撮像調節位置と移動ピッチとを設定
して、複数の撮像調節位置を設定するように構成しても
よい。
3をZ方向にだけ移動可能に構成しているが、それに加
えて、X方向やY方向への移動も可能に構成して、X線
管1とX線検出部2との間で、ターンテーブル3に載置
された被検査体Mの位置をX方向やY方向へも変更でき
るように構成してもよい。この構成では、X方向、Y方
向におけるターンテーブル3の位置が調節された後、複
数の検出位置における各々の回転中心軸Jの位置を検出
し、その後、断層像の撮像を行うようにすればよい。
5などでX線検出手段を構成したが、この発明はこれに
限定されない。例えば、X線透過データを2次元的に検
出して、各画素ごとに検出データを電気信号に直接変換
するフラットパネル型のX線センサなどでX線検出手段
を構成してもよいし、X線検出手段は、X線透過データ
を2次元的に検出できるものに限らず、X線透過データ
を1次元的に検出できるものでもよい。
ける回転中心位置Jの位置の検出を図5に示すファント
ムFを用いて行ったが、その他の構成で各検出位置にお
ける回転中心位置Jの位置の検出を行ってもよい。
検出部2に対して被検査体M側を断層位置を変更する方
向(Z方向)に移動させるように構成したが、被検査体
Mに対してX線管1及びX線検出部2側を被検査体Mの
断層位置を変更する方向(Z方向)に移動させるように
構成した装置でもこの発明は同様に適用することができ
る。
検査体Mとし、検査対象物内部を検査するための断層像
を撮像する産業用のX線断層撮像装置を例に採り説明し
たが、患者を被検査体Mとして、医療診断用の断層像を
撮像する場合にも適用することができる。
明によれば、移動手段の移動方向に沿った複数の検出位
置における各々の前記回転中心軸の位置を検出し、断層
像を撮像する際の移動手段の移動方向に沿った撮像調節
位置における回転中心軸の位置を、先に検出された複数
の検出位置における各々の回転中心軸の位置に基づき決
定するので、どの断層位置においても常に正確な回転中
心軸の位置に基づき断層像を再構成することができ、高
画質の断層像を得ることができる。
中心軸の位置を検出しているので、その後、複数の断層
位置の断層像を続けて撮像することができ、例えば、断
層像を1枚撮像するごとにその断層像の断層位置におけ
る回転中心軸の位置を検出してから断層像を撮像するよ
うな場合に比べて操作者の手間などを軽減することもで
きる。
概略構成を示す図である。
図である。
いるX線透過データ部分を説明するための図である。
いるX線透過データ部分を示す図である。
の検出に用いるファントムを示す斜視図である。
法を示す図である。
た後の回転中心軸位置記憶部の記憶状態と、各検出位置
における各々の回転中心軸の位置の位置関係の一例を示
す図である。
る。
ンシファイア 5:撮像器 7:X線検出データ
記憶部 8:Z方向移動機構 9:モーター 10:移動回転制御部 11:操作器 12:検出位置記憶部 13:回転中心軸位置
検出部 14:回転中心軸位置記憶部 15:回転中心軸位置
決定部 16:断層再構成部 M:被検査体 J:回転中心軸 P1〜P3:複数の検出位置 j1〜j3:各検出位置における各々の回転中心軸の位
置 H1〜H5:各撮像調節位置 D1〜D5:各撮像調節位置に応じた被検査体の断層位
置
Claims (1)
- 【請求項1】 (1) 被検査体にX線を照射するX線照射
手段と、(2) 前記X線照射手段と対向配置され、前記被
検査体のX線透過データを検出するX線検出手段と、
(3) 前記被検査体の周回方向からのX線透過データを収
集するために、所定の回転中心軸周りで前記X線照射手
段及び前記X線検出手段に対して前記被検査体を回転さ
せる回転手段と、(4)収集された前記被検査体の周回方
向からの各X線透過データを用いて前記被検査体の断層
像を再構成する断層像再構成手段と、(5) 前記被検査体
の断層位置を変更させる方向に、前記X線照射手段及び
前記X線検出手段と前記被検査体とを相対的に移動させ
る移動手段とを備えたX線断層撮像装置において、(a)
前記移動手段の移動方向に沿った複数の検出位置におけ
る各々の前記回転中心軸の位置を検出する回転中心軸位
置検出手段と、(b)断層像を撮像する際の前記移動手段
の移動方向に沿った撮像調節位置における前記回転中心
軸の位置を、前記回転中心軸位置検出手段により検出さ
れた前記複数の検出位置における各々の回転中心軸の位
置に基づき決定する回転中心軸位置決定手段とを備えた
ことを特徴とするX線断層撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18508199A JP4016534B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | X線断層撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18508199A JP4016534B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | X線断層撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001013090A true JP2001013090A (ja) | 2001-01-19 |
JP4016534B2 JP4016534B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=16164500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18508199A Expired - Lifetime JP4016534B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | X線断層撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4016534B2 (ja) |
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