JP2001011903A - 建設機械の走行警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術の走行警報装置によれば、左右の各
走行レバー毎に各々リミットスイッチを設ける必要があ
り、部品点数が増加してコスト的に不利であると共に、
リミットスイッチと斜面部とのクリアランスを均等に調
整する必要があり、生産性が悪かった。 【解決手段】 運転室に前後方向に揺動自在に枢着され
た左右の走行レバーと、前記左右の走行レバーの操作状
態を検出する単一の検出手段と、前記左右の走行レバー
の少なくとも何れか一方が操作状態であることを前記検
出手段に伝達する伝達手段と、前記単一の検出手段から
出力される出力信号に基づいて走行警報を出力する制御
手段とを有して構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の走行レバー操作時の警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来技術の一実施形態を示す油
圧ショベルの正面図である。図において、１は油圧ショ
ベル、２は上部旋回体、３は下部走行体、４は作業アタ
ッチメント、５は運転室、６はシート、７はシートスタ
ンド、８は操作レバー、９は操作レバーボックス、１０
は乗降遮断レバー、１１は走行レバー、１２はフロア、
１３は走行装置である。

【０００３】この種の油圧ショベルによれば、左右の操
作レバー８を操作することにより、作業アタッチメント
４の作動および上部旋回体２の旋回作動を制御すること
ができるとともに、走行レバー１１を前後方向に揺動操
作することにより、下部走行体３の走行装置１３の作動
を制御し、油圧ショベル１は前方或いは後方に走行する
ことができる。乗降遮断レバー１０は、走行レバー１１
とシート６の間のフロア１２上の空間へのオペレータの
乗降口を遮断するとともに、この遮断状態においてのみ
操作レバー８および走行レバー１１の操作を可能とし、
乗降遮断レバー１０を跳ね上げて乗降可能とした場合に
は、操作レバー８および走行レバー１１の操作を不能と
している。

【０００４】図６は図５のＡ部拡大切欠き図である。図
において、１４はレバー部材、１５は走行レバー１１を
前後方向に揺動自在に枢支する揺動軸、１６は走行レバ
ーの下方に形成された枢着部、１７は枢着部１６から下
方に延設された延設部、１８はレバー部材の操作部、１
９はレバー部材１４の回動軸、２０ａ，２０ｂはそれぞ
れ左右のリミットスイッチ、２１は操作部１８の走行ロ
ックケーブル接続部、２２ａ，２２ｂはそれぞれリミッ
トスイッチ２０ａ，２０ｂの接触子、２３，２４はレバ
ー部材１４をフロア１２に対して軸支する支持部材、２
５はロッド部、２６はロッド部２５を回動軸１９に固定
支持するアーム部である。図７は図６のＢ−Ｂ断面図で
ある。図において、２７は延設部１７の下方に形成され
た嵌入部、２８は延設部１７の下方側部に固着されたブ
ロック部材、２９はブロック部材の下端を上向き山形に
切り欠いて形成した傾斜面、３０は走行遮断レバー１０
により押し引きされる走行ロックケーブル、３１は走行
ロックケーブルをフロア１２に対して固定する支持部材
である。

【０００５】図５から図７に基づいて従来技術の一実施
形態の走行警報装置の構造を説明する。乗降遮断レバー
１０を後方に回動して乗降口開放位置に設定すると、こ
れに連動してレバー部材１４の走行ロックケーブル接続
部２１が走行ロックケーブル３０により図７で矢印イ方
向に回転し、これによりロッド部２５が嵌合部２７内に
嵌合され、走行レバー１１は前後揺動不能となる。次に
オペレータが運転席に着座して乗降遮断レバー１０を前
方に回動させて乗降遮断位置に設定すると、これに連動
して操作部１８の走行ロックケーブル接続部２１が走行
ロックケーブル３０により図７で矢印ロ方向に回転し、
これによりロッド部２５が嵌合部２７から外れて否嵌合
状態となり、走行レバー１１は前後揺動可能となる。

【０００６】続いて走行レバー１１を前方或いは後方に
揺動操作すると、延設部１７の側面に固着されたブロッ
ク部材の下端面に前後方向中央から前方及び後方それぞ
れに向けて形成された傾斜面２９が、リミットスイッチ
２０ａの接触子２２ａに接触し、さらに操作揺動角度を
大きくすると接触し２２ａが押し込まれ、リミットスイ
ッチ２０ａは出力信号を出力する。上部旋回体２上に設
けられた図示しない制御手段であるコントローラは、前
記出力信号を受けて警報信号を図示しない警報手段に出
力し、警報手段は警報を出力する。これにより、周辺作
業者は油圧ショベルが走行状態になったことを容易に把
握することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図５から図７で示す従
来技術の一実施形態の油圧ショベルの走行警報装置によ
れば、左右の各走行レバー毎に各々リミットスイッチを
設ける必要があり、部品点数が増加してコスト的に不利
であると共に、リミットスイッチと傾斜面とのクリアラ
ンスを均等に調整する必要があり、生産性が悪かった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】運転室に前後方向に揺動
自在に枢着された左右の走行レバーと、前記左右の走行
レバーの操作状態を検出する単一の検出手段と、前記左
右の走行レバーの少なくとも何れか一方が操作状態であ
ることを前記検出手段に伝達する伝達手段と、前記単一
の検出手段から出力される出力信号に基づいて走行警報
を出力する制御手段とを有して構成した。

【０００９】これによれば、走行レバーの操作状態を検
出する検出手段が一つでよいので、部品点数が削減で
き、左右のばらつき無く走行状態が検出できるととも
に、検出手段の取付位置調整が容易で組み立て作業性が
向上できる。

【００１０】更にまた、前記伝達手段は、前記左右の走
行レバーそれぞれの前後揺動軸より下方に延設された延
設部と、前記延設部の前後方向略中央部に形成された嵌
合部と、前記延設部に形成されるとともに前記嵌合部に
向けて傾斜する傾斜面を備えた肩部と、前記左右の走行
レバーの嵌合部それぞれに嵌合可能であり、また否嵌合
状態において前記左右の走行レバーそれぞれの肩部の傾
斜面により押し下げ可能となるように、上下方向に揺動
自在に設けられたロッド部と、前記ロッド部を上下方向
に揺動操作させ、前記嵌合部への嵌合・否嵌合状態への
切換をするための操作部と、前記ロッド部が前記嵌合部
に否嵌合状態で、前記左右の走行レバーの操作に応じて
前記肩部の傾斜面により前記ロッド部が押し下げ可能と
なるように弾性的に前記ロッド部を保持する弾性部材
と、前記ロッド部が押し下げられることに連動して、前
記検出手段の検出部に作用するレバー部材と、を有して
構成され、前記走行レバーは、前記ロッド部が前記嵌合
部に嵌合状態となることで、前後揺動不能となり、前記
ロッド部が前記嵌合部に否嵌合状態であるときに、左右
の走行レバーの少なくとも何れか一方の操作により前記
検出手段から出力信号が出力されるようにした。

【００１１】これによれば、走行レバーの操作状態を検
出する検出手段が一つでよいので、部品点数が削減で
き、左右のばらつき無く走行状態が検出できるととも
に、検出手段の取付位置調整が容易で組み立て作業性が
向上できるという作用を得ることができる。またレバー
部材が作用可能な位置にリミットスイッチ等の検出手段
を一つ追加するのみでよいので、既存の建設機械であっ
ても走行レバーロックの為の機構を利用して、容易に本
発明を適用することが可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図に基づい
て説明する。図１及び図２は、本発明の走行警報装置の
第一の実施形態を示す図である。図において、５１は延
設部、５２はレバー部材、５３は操作部、５４は操作部
５３を回動自在に支持する回動軸、５５はロッド部、５
６はロッド部５５を回動軸５４に固定するアーム部であ
り、操作部５３，回動軸５４，ロッド部５５，アーム部
５６により側面視Ｌ字型のレバー部材５２が構成されて
いる。５７は走行ロックケーブル３０を操作部５３に接
続する接続部、５８は弾性部材であるつる巻バネ、５９
はつる巻バネを操作部５３に接続する接続部、６０は走
行ロックケーブル３０及びつる巻バネ５８をフロアに支
持する支持部材、６１はつる巻バネ５８の張りを調整す
る調整部、６２はリミットスイッチ、６３はリミットス
イッチ６２の接触子、６４は延設部の下端面の前後方向
中央部に形成された上向き凹形状の嵌入部、６５は嵌入
部６４の前後に嵌入部に向かって傾斜した肩部である。

【００１３】まず第１の実施形態において乗降遮断レバ
ー１０が遮断状態であるとき、すなわち走行操作可能な
状態について説明する。プッシュプルケーブルが適用さ
れた走行ロックケーブル３０は押し状態であり、Ｌ字型
のレバー部材５２の操作部５３はＸ位置にある。これに
よりレバー部材５２のアーム部５６に固着されたロッド
部５５はＸ１位置にあり、延設部５１の下端面に形成さ
れた嵌合部６４に対して否嵌合状態となり、走行レバー
１１及び延設部５１は前後揺動可能な状態となってい
る。

【００１４】走行レバー１１を前方に押し操作すると、
走行レバーは前後方向揺動軸１５を支点として前方に傾
倒する。これにより走行レバー１１の下端に一体的に設
けられている延設部５１は、揺動軸１５を中心に後方へ
向けて揺動する。延設部の下端面に形成されている肩部
６５の傾斜面にロッド部５５が当接し、更に走行レバー
１１を傾倒させるとロッド部５５が、操作部５３に連結
されたつる巻バネ５８の弾性力に抗して下方に押し下げ
られ、操作部５３がリミットスイッチ６２の接触子６３
を押す。リミットスイッチ６２は出力信号を図示しない
制御手段に出力し、制御手段ではこれを受けて警報を発
生する。この警報は、ブザー，音声，表示装置への表示
等の手段を必要に応じて適宜選択すればよく、油圧ショ
ベルのオペレータ或いは周辺作業者に油圧ショベルが走
行状態に入ったことを知らせることができる。後進する
場合には、肩部６５の傾斜面がロッド部５５を押し下げ
ることになるが、その他は前進の場合と同様である。

【００１５】次に乗降遮断レバー１０が乗降可能状態に
あるとき、すなわち走行操作不能の状態について説明す
る。走行ロックケーブル３０は引き操作状態となり、レ
バー部材５２の操作部５３はＹ位置（破線で示す）に揺
動移動する。これによりアーム部５６に固着されたロッ
ド部５５はＹ１位置にあり、延設部５１の下端面に形成
された下方に開口する凹形状の嵌合部６４に嵌合状態と
なる。これにより走行レバー１１及び延設部５１の前後
揺動は拘束され、オペレータが乗降時に不意に走行レバ
ー１１に触れたとしても油圧ショベルが走行状態となっ
てしまうことがない。

【００１６】次に本発明の第２の実施形態について図３
に基づいて説明する。従来技術及び第１の実施形態と同
一の構成要素を示すものには同一の符号を付す。図３に
おいて、７０はリミットスイッチ、７１はリミットスイ
ッチ７０の接触子、７２は弾性部材である板バネ、７３
は板バネ７２をリミットスイッチ７０に固定する固定部
材である。

【００１７】第２の実施形態の作用について述べる。第
２の実施形態では、第１の実施形態のつる巻バネ５８に
換えて、板バネ７２により直接的にロッド部２５を弾性
支持している。また、板バネ７２によりリミットスイッ
チ７０の接触子７１を押し下げるように構成されてい
る。これによれば、リミットスイッチ７０と板バネ７２
を追加するのみで、従来技術の支持部材３１やレバー部
材１４に弾性部材取付用の加工を施したり、別途これら
を設定する必要が無く、より容易に従来技術の油圧ショ
ベルに本発明を適用することができる。この他の作用は
第１の実施形態の場合と同様である。

【００１８】次に本発明の第３の実施形態について図４
に基づいて説明する。従来技術及び第１の実施形態と同
一の構成要素を示すものには同一の符号を付す。図４に
おいて、８０は板バネ、８１は板バネ８０の支持部材、
８２はリミットスイッチ、８３はリミットスイッチ８２
の接触子である。

【００１９】第３の実施形態の作用について述べる。第
３の実施形態では、乗降遮断状態でないとき、すなわち
ロッド部２５が嵌合部６４に否嵌合状態であるとき、ロ
ッド部２５は板バネ８０により弾性的に支持されてい
る。また板バネ８０は走行レバー１１が揺動操作されて
いない状態で、リミットスイッチ８２の接触子８３を押
し込んだ状態となっている。この状態で走行レバー１１
を揺動操作すると、肩部６５の傾斜面によりロッド部２
５が押し下げられる。板バネ８０は支持部材８１を支点
にして揺動し、これによりリミットスイッチ８２の接触
子８３が押し込まれた状態から解除される。第３の実施
形態であっては、リミットスイッチ８２は走行レバー１
１が揺動操作されていない状態で接点を閉じて電流を流
しており、走行レバー１１が揺動操作されたとき接点を
開いて電流を止めることにより、走行レバー１１が操作
状態となったことを示す出力信号としている。この他の
作用については第２の実施形態と同様であり、発明が適
用される油圧ショベルの周辺機器レイアウト等に応じて
適宜選択設定すればよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明請求項１記載の発明によれば、走
行レバーの操作状態を検出する検出手段が一つでよいの
で、部品点数が削減でき、左右のばらつき無く走行状態
が検出できるとともに、検出手段の取付位置調整が容易
で組み立て作業性が向上でき、生産性が向上される。

【００２１】また本発明請求項２記載の発明によれば、
走行レバーの操作状態を検出する検出手段が一つでよい
ので、部品点数が削減でき、左右のばらつき無く走行状
態が検出できるとともに、検出手段の取付位置調整が容
易で組み立て作業性が向上できるという作用を得ること
ができる。またレバー部材が作用可能な位置にリミット
スイッチ等の検出手段を一つ追加するのみでよいので、
既存の建設機械の走行レバーロックの為の機構を利用し
て、容易に請求項１の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態を示す要部拡大図で
ある。

【図２】 図１のＣ−Ｃ断面を示す要部断面図である。

【図３】 本発明の第２の実施形態を示す要部断面図で
ある。

【図４】 本発明の第３の実施形態を示す要部断面図で
ある。

【図５】 油圧ショベルを示す正面図である。

【図６】 従来技術の走行警報装置を示すＡ部拡大切欠
き図である。

【図７】 図６のＢ−Ｂ断面を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１１ 走行レバー １４，５２ レバー部材 １５ 揺動軸 １７，５１ 延設部 １８，５３ 操作部 １９，５４ 回動軸 ２０ａ，２０ｂ，６２，７０，８２ リミットスイッチ
（検出手段） ２２ａ，２２ｂ，６３，７１，８３ 接触子 ２５，５５ ロッド部 ２６，５６ アーム部 ２７，６４ 嵌合部 ５８ つる巻バネ（弾性部材） ６５ 肩部 ７２，８０ 板バネ（弾性部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 BA07 BA08 CA02 DB05 EA04 2D015 GA01 GB01 HA03 HB00

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転室に前後方向に揺動自在に枢着され
   た左右の走行レバーと、前記左右の走行レバーの操作状
   態を検出する単一の検出手段と、前記左右の走行レバー
   の少なくとも何れか一方が操作状態であることを前記検
   出手段に伝達する伝達手段と、前記単一の検出手段から
   出力される出力信号に基づいて走行警報を出力する制御
   手段とを有することを特徴とする建設機械の走行警報装
   置。
2. 【請求項２】 前記伝達手段は、前記左右の走行レバー
   それぞれの前後揺動軸より下方に延設された延設部と、
   前記延設部の前後方向略中央部に形成された嵌合部と、
   前記延設部に形成されるとともに前記嵌合部に向けて傾
   斜する傾斜面を備えた肩部と、前記左右の走行レバーの
   嵌合部それぞれに嵌合可能であり、また否嵌合状態にお
   いて前記左右の走行レバーそれぞれの肩部の傾斜面によ
   り押し下げ可能となるように、上下方向に揺動自在に設
   けられたロッド部と、前記ロッド部を上下方向に揺動操
   作させ、前記嵌合部への嵌合・否嵌合状態への切換をす
   るための操作部と、前記ロッド部が前記嵌合部に否嵌合
   状態で、前記左右の走行レバーの操作に応じて前記肩部
   の傾斜面により前記ロッド部が押し下げ可能となるよう
   に弾性的に前記ロッド部を保持する弾性部材と、前記ロ
   ッド部が押し下げられることに連動して、前記検出手段
   の検出部に作用するレバー部材と、を有して構成され、
   前記走行レバーは、前記ロッド部が前記嵌合部に嵌合状
   態となることで、前後揺動不能となり、前記ロッド部が
   前記嵌合部に否嵌合状態であるときに、左右の走行レバ
   ーの少なくとも何れか一方の操作により前記検出手段か
   ら出力信号が出力されるようにしたことを特徴とする請
   求項１記載の建設機械の走行警報装置。