JP2001010457A - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】緊急時の自動ブレーキを可能とした車両用ブレ
ーキ制御装置において、自動ブレーキをかけるまでの反
応時間の短縮を図る。 【解決手段】運転者により操作されるアクセル操作部材
の操作量を検出するアクセル操作量センサＳ1 で検出さ
れるアクセル操作部材の操作量の減少方向への変化量
が、ブレーキ操作部材の非操作状態で設定値以上のとき
に、コントローラＣが、自動ブレーキをかけるべくアク
チュエータ２を作動せしめる。
ーキ制御装置において、自動ブレーキをかけるまでの反
応時間の短縮を図る。 【解決手段】運転者により操作されるアクセル操作部材
の操作量を検出するアクセル操作量センサＳ1 で検出さ
れるアクセル操作部材の操作量の減少方向への変化量
が、ブレーキ操作部材の非操作状態で設定値以上のとき
に、コントローラＣが、自動ブレーキをかけるべくアク
チュエータ２を作動せしめる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキ制
御装置に関し、特に、緊急時の自動ブレーキを可能とし
た車両用ブレーキ制御装置に関する。
御装置に関し、特に、緊急時の自動ブレーキを可能とし
た車両用ブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】緊急時の自動ブレーキを可能としたブレ
ーキ制御装置が、たとえば特開平８−２９５２２４号公
報および特開平１０−１９４０９８号公報等により既に
知られている。
ーキ制御装置が、たとえば特開平８−２９５２２４号公
報および特開平１０−１９４０９８号公報等により既に
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
運転者がブレーキペダルを踏んだときの踏込み速度や踏
込み強さに基づいて緊急時を判断してアクチュエータを
作動せしめるようにしている。しかるに、アクセルペダ
ルからブレーキペダルへの踏み替えに時間がかかってし
まう高齢者では、緊急時にブレーキペダルを踏むまでの
反応時間に遅れが生じてしまい、アクチュエータの作動
開始が遅れてしまう。
運転者がブレーキペダルを踏んだときの踏込み速度や踏
込み強さに基づいて緊急時を判断してアクチュエータを
作動せしめるようにしている。しかるに、アクセルペダ
ルからブレーキペダルへの踏み替えに時間がかかってし
まう高齢者では、緊急時にブレーキペダルを踏むまでの
反応時間に遅れが生じてしまい、アクチュエータの作動
開始が遅れてしまう。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、緊急時に自動ブレーキをかけるまでの反応時
間短縮を図った車両用ブレーキ制御装置を提供すること
を目的とする。
のであり、緊急時に自動ブレーキをかけるまでの反応時
間短縮を図った車両用ブレーキ制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、運転者が操作するブレーキ
操作部材と、該ブレーキ操作部材の操作に応じてブレー
キ作動する複数の車輪ブレーキと、前記ブレーキ操作部
材の非操作状態で前記車輪ブレーキの少なくとも一部を
自動的にブレーキ作動せしめることが可能なアクチュエ
ータとを備える車両用ブレーキ制御装置において、運転
者により操作されるアクセル操作部材の操作量を検出す
るアクセル操作量センサと、前記ブレーキ操作部材の非
操作状態で前記アクセル操作量センサで検出されるアク
セル操作部材の操作量の減少方向への変化量が設定値以
上のときに前記アクチュエータを作動せしめるようにし
て該アクチュエータの作動を制御するコントローラとを
含むことを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、運転者が操作するブレーキ
操作部材と、該ブレーキ操作部材の操作に応じてブレー
キ作動する複数の車輪ブレーキと、前記ブレーキ操作部
材の非操作状態で前記車輪ブレーキの少なくとも一部を
自動的にブレーキ作動せしめることが可能なアクチュエ
ータとを備える車両用ブレーキ制御装置において、運転
者により操作されるアクセル操作部材の操作量を検出す
るアクセル操作量センサと、前記ブレーキ操作部材の非
操作状態で前記アクセル操作量センサで検出されるアク
セル操作部材の操作量の減少方向への変化量が設定値以
上のときに前記アクチュエータを作動せしめるようにし
て該アクチュエータの作動を制御するコントローラとを
含むことを特徴とする。
【０００６】このような請求項１記載の発明の構成によ
れば、緊急時に運転者がアクセル操作部材をその操作量
の減少方向に戻してブレーキ操作を行なう際に、アクセ
ル操作部材の操作量の減少方向への変化量が設定値以上
となったときに自動ブレーキをかけるべくアクチュエー
タの作動が開始するので、ブレーキ操作部材の操作速度
や操作力に基づいて自動ブレーキをかけるようにした従
来のものと比べると、自動ブレーキがかかるまでの反応
時間が短縮されることになり、ブレーキ操作を行なうま
での動作に時間がかかる高齢者等が運転者であっても、
緊急時に有効な自動ブレーキをかけることができる。
れば、緊急時に運転者がアクセル操作部材をその操作量
の減少方向に戻してブレーキ操作を行なう際に、アクセ
ル操作部材の操作量の減少方向への変化量が設定値以上
となったときに自動ブレーキをかけるべくアクチュエー
タの作動が開始するので、ブレーキ操作部材の操作速度
や操作力に基づいて自動ブレーキをかけるようにした従
来のものと比べると、自動ブレーキがかかるまでの反応
時間が短縮されることになり、ブレーキ操作を行なうま
での動作に時間がかかる高齢者等が運転者であっても、
緊急時に有効な自動ブレーキをかけることができる。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明の構成に加えて、前記ブレーキ操作部材の非操作
状態での前記アクチュエータの作動に応じて自動的にブ
レーキ作動する車輪ブレーキが、前輪および後輪のうち
後輪に装着される車輪ブレーキであることを特徴とし、
かかる構成によれば、運転者がブレーキ操作部材を操作
することによって車輪ブレーキがブレーキ作動するまで
に後輪用の車輪ブレーキがブレーキ作動を開始すること
になり、後輪の車輪ブレーキをブレーキ作動させつつ操
舵輪である前輪の車輪ブレーキをブレーキ作動させずに
前輪で充分な横力を確保することができるので、車体を
安定した制動姿勢に保持しつつ自動ブレーキをかけるこ
とができ、特にステアリング操作による車体の回避行動
を伴なう場合に有効である。
の発明の構成に加えて、前記ブレーキ操作部材の非操作
状態での前記アクチュエータの作動に応じて自動的にブ
レーキ作動する車輪ブレーキが、前輪および後輪のうち
後輪に装着される車輪ブレーキであることを特徴とし、
かかる構成によれば、運転者がブレーキ操作部材を操作
することによって車輪ブレーキがブレーキ作動するまで
に後輪用の車輪ブレーキがブレーキ作動を開始すること
になり、後輪の車輪ブレーキをブレーキ作動させつつ操
舵輪である前輪の車輪ブレーキをブレーキ作動させずに
前輪で充分な横力を確保することができるので、車体を
安定した制動姿勢に保持しつつ自動ブレーキをかけるこ
とができ、特にステアリング操作による車体の回避行動
を伴なう場合に有効である。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明の構成に加えて、前記コントローラが、
前記ブレーキ操作部材の非操作状態で車輪ブレーキを自
動的に作動せしめる際にアクチュエータを設定量だけ作
動せしめることを特徴とし、かかる構成によれば、自動
ブレーキ時のアクチュエータの制御が簡単となる。
は２記載の発明の構成に加えて、前記コントローラが、
前記ブレーキ操作部材の非操作状態で車輪ブレーキを自
動的に作動せしめる際にアクチュエータを設定量だけ作
動せしめることを特徴とし、かかる構成によれば、自動
ブレーキ時のアクチュエータの制御が簡単となる。
【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の発明の構成に加えて、前記設定量が、少なくとも車輪
ブレーキの遊びを除去し得る程度に定められることを特
徴とし、かかる構成によれば、運転者がアクセル操作部
材を戻してからブレーキ操作部材を操作したときには、
自動的にブレーキ作動する車輪ブレーキで遊びが除去さ
れており、ブレーキ操作部材の操作に応じて各車輪ブレ
ーキで速やかにブレーキ力を得ることができ、運転者が
誰であっても速やかに大きなブレーキ力を得ることがで
きる。
の発明の構成に加えて、前記設定量が、少なくとも車輪
ブレーキの遊びを除去し得る程度に定められることを特
徴とし、かかる構成によれば、運転者がアクセル操作部
材を戻してからブレーキ操作部材を操作したときには、
自動的にブレーキ作動する車輪ブレーキで遊びが除去さ
れており、ブレーキ操作部材の操作に応じて各車輪ブレ
ーキで速やかにブレーキ力を得ることができ、運転者が
誰であっても速やかに大きなブレーキ力を得ることがで
きる。
【００１０】さらに請求項５記載の発明は、上記請求項
１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、運転者
の足による操作を可能とした前記ブレーキ操作部材およ
び前記アクセル操作部材が、操作方向を平行として並列
配置され、前記ブレーキ操作部材の操作量を増幅してマ
スタシリンダに伝達するブースタである前記アクチュエ
ータの作動に応じて前記車輪ブレーキが自動的にブレー
キ作動したときの前記ブレーキ操作部材の位置が、非操
作状態にある前記アクセル操作部材の位置と前記操作方
向に沿ってほぼ同一に設定されることを特徴とする。
１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、運転者
の足による操作を可能とした前記ブレーキ操作部材およ
び前記アクセル操作部材が、操作方向を平行として並列
配置され、前記ブレーキ操作部材の操作量を増幅してマ
スタシリンダに伝達するブースタである前記アクチュエ
ータの作動に応じて前記車輪ブレーキが自動的にブレー
キ作動したときの前記ブレーキ操作部材の位置が、非操
作状態にある前記アクセル操作部材の位置と前記操作方
向に沿ってほぼ同一に設定されることを特徴とする。
【００１１】この請求項５記載の発明の構成によれば、
緊急時にアクセル操作部材を速やかに戻して自動ブレー
キがかかったときに、アクセル操作部材およびブレーキ
操作部材の位置がそれらの操作部材の操作方向に沿って
ほぼ同一の位置に並ぶことになり、アクセル操作部材か
らブレーキ操作部材への運転者の足の踏み替えがスムー
ズとなる。
緊急時にアクセル操作部材を速やかに戻して自動ブレー
キがかかったときに、アクセル操作部材およびブレーキ
操作部材の位置がそれらの操作部材の操作方向に沿って
ほぼ同一の位置に並ぶことになり、アクセル操作部材か
らブレーキ操作部材への運転者の足の踏み替えがスムー
ズとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１３】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
であり、図１はブレーキ制御装置が搭載された車両の全
体構成図、図２はブレーキ装置の構成を示す図、図３は
コントローラの構成を示すブロック図、図４はブレーキ
ペダルおよびアクセルペダルの操作位置を説明するため
の図である。
であり、図１はブレーキ制御装置が搭載された車両の全
体構成図、図２はブレーキ装置の構成を示す図、図３は
コントローラの構成を示すブロック図、図４はブレーキ
ペダルおよびアクセルペダルの操作位置を説明するため
の図である。
【００１４】この車両Ｖは、たとえば前輪駆動車両であ
り、エンジンＥの駆動力はトランスミッションＴを介し
て駆動輪かつ操舵輪たる左、右の前輪ＷFL，ＷFRに伝達
され、左、右の前輪ＷFL，ＷFRには車輪ブレーキＢFL，
ＢFRが装着される。また従動輪たる左、右の後輪ＷRL，
ＷRRには車輪ブレーキＢRL，ＢRRが装着される。
り、エンジンＥの駆動力はトランスミッションＴを介し
て駆動輪かつ操舵輪たる左、右の前輪ＷFL，ＷFRに伝達
され、左、右の前輪ＷFL，ＷFRには車輪ブレーキＢFL，
ＢFRが装着される。また従動輪たる左、右の後輪ＷRL，
ＷRRには車輪ブレーキＢRL，ＢRRが装着される。
【００１５】運転者の足により操作されるブレーキ操作
部材としてのブレーキペダル１は、アクチュエータとし
ての電子制御負圧ブースタ２を介してマスタシリンダ３
に接続されており、電子制御負圧ブースタ２は、ブレー
キペダル１の踏力を増幅してマスタシリンダ３に伝達す
ることが可能であるとともに、ブレーキペダル１の非操
作時に該ブレーキペダル１の操作によらずに作動してマ
スタシリンダ３を駆動することができる。而してブレー
キペダル１の非操作状態で電子制御負圧ブースタ２が作
動したときに、ブレーキペダル１は電子制御負圧ブース
タ２の作動に応じて踏込み方向に自動的に移動すること
になる。
部材としてのブレーキペダル１は、アクチュエータとし
ての電子制御負圧ブースタ２を介してマスタシリンダ３
に接続されており、電子制御負圧ブースタ２は、ブレー
キペダル１の踏力を増幅してマスタシリンダ３に伝達す
ることが可能であるとともに、ブレーキペダル１の非操
作時に該ブレーキペダル１の操作によらずに作動してマ
スタシリンダ３を駆動することができる。而してブレー
キペダル１の非操作状態で電子制御負圧ブースタ２が作
動したときに、ブレーキペダル１は電子制御負圧ブース
タ２の作動に応じて踏込み方向に自動的に移動すること
になる。
【００１６】マスタシリンダ３はタンデム型のものであ
り、このマスタシリンダ３から出力される液圧はブレー
キ液圧調節手段４で調節され、各車輪ブレーキＢFL，Ｂ
FR，ＢRL，ＢRRにはブレーキ液圧調節手段４で調節され
たブレーキ液圧が作用することになる。
り、このマスタシリンダ３から出力される液圧はブレー
キ液圧調節手段４で調節され、各車輪ブレーキＢFL，Ｂ
FR，ＢRL，ＢRRにはブレーキ液圧調節手段４で調節され
たブレーキ液圧が作用することになる。
【００１７】図２において、ブレーキ液圧調節手段４
は、各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに個別に対
応した液圧制御弁５FL，５FR，５RL，５RRを備えるもの
であり、マスタシリンダ３が備える一対の出力ポート
８，９の一方の出力ポート８は、液圧制御弁５FLを介し
て左前輪ＷFLの車輪ブレーキＢFLに接続されるととも
に、液圧制御弁５RRを介して右後輪ＷRRの車輪ブレーキ
ＢRRに接続され、他方の出力ポート９は、液圧制御弁５
FRを介して右前輪ＷFRの車輪ブレーキＢFRに接続される
とともに液圧制御弁５RLを介して左後輪ＷRLの車輪ブレ
ーキＢRLに接続される。
は、各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに個別に対
応した液圧制御弁５FL，５FR，５RL，５RRを備えるもの
であり、マスタシリンダ３が備える一対の出力ポート
８，９の一方の出力ポート８は、液圧制御弁５FLを介し
て左前輪ＷFLの車輪ブレーキＢFLに接続されるととも
に、液圧制御弁５RRを介して右後輪ＷRRの車輪ブレーキ
ＢRRに接続され、他方の出力ポート９は、液圧制御弁５
FRを介して右前輪ＷFRの車輪ブレーキＢFRに接続される
とともに液圧制御弁５RLを介して左後輪ＷRLの車輪ブレ
ーキＢRLに接続される。
【００１８】而して各液圧制御弁５FL，５FR，５RL，５
RRは、マスタシリンダ３の出力液圧を車輪ブレーキ
ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに作用せしめる状態、車輪ブレ
ーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRのブレーキ液圧を解放する
状態、ならびに車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRの
ブレーキ液圧を保持する状態を切換可能であり、各液圧
制御弁５FL，５FR，５RL，５RRにより各車輪ブレーキＢ
FL，ＢFR，ＢRL，ＢRRのブレーキ液圧が個別に制御され
ることになる。
RRは、マスタシリンダ３の出力液圧を車輪ブレーキ
ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRに作用せしめる状態、車輪ブレ
ーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRのブレーキ液圧を解放する
状態、ならびに車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRの
ブレーキ液圧を保持する状態を切換可能であり、各液圧
制御弁５FL，５FR，５RL，５RRにより各車輪ブレーキＢ
FL，ＢFR，ＢRL，ＢRRのブレーキ液圧が個別に制御され
ることになる。
【００１９】ブレーキ液圧調節手段４における各液圧制
御弁５FL，５FR，５RL，５RRの切換作動ならびに電子制
御負圧ブースタ２の作動は、コントローラＣにより制御
される。このコントローラＣは、前走車等の物体と自車
との相対距離および相対速度等に基づいて衝突回避のた
めの自動ブレーキ制御や、ブレーキ操作時に各車輪
Ｗ FL，ＷFR，ＷFL，ＷFRの少なくとも１つがロック状態
に陥りそうになったときのアンチロックブレーキ制御を
実行することが可能であるが、そのような衝突回避のた
めの自動ブレーキ制御およびアンチロックブレーキ制御
に関連する説明を省略して、緊急時の自動ブレーキ制御
に関連する部分だけについて以下に説明する。
御弁５FL，５FR，５RL，５RRの切換作動ならびに電子制
御負圧ブースタ２の作動は、コントローラＣにより制御
される。このコントローラＣは、前走車等の物体と自車
との相対距離および相対速度等に基づいて衝突回避のた
めの自動ブレーキ制御や、ブレーキ操作時に各車輪
Ｗ FL，ＷFR，ＷFL，ＷFRの少なくとも１つがロック状態
に陥りそうになったときのアンチロックブレーキ制御を
実行することが可能であるが、そのような衝突回避のた
めの自動ブレーキ制御およびアンチロックブレーキ制御
に関連する説明を省略して、緊急時の自動ブレーキ制御
に関連する部分だけについて以下に説明する。
【００２０】図３において、緊急時の自動ブレーキ制御
を実行するために、コントローラＣは、緊急時判断手段
１０と、自動ブレーキ制御手段１１とを備えるものであ
り、アクセル操作量センサＳ1 の検出値と、ブレーキペ
ダル１の踏込み操作を検出するブレーキスイッチＳ2 の
検出値とが緊急時判断手段１０に入力される。而して前
記アクセル操作量センサＳ1 は、運転者の足により操作
されるアクセル操作部材としてのアクセルペダル６の操
作量を検出するものである。
を実行するために、コントローラＣは、緊急時判断手段
１０と、自動ブレーキ制御手段１１とを備えるものであ
り、アクセル操作量センサＳ1 の検出値と、ブレーキペ
ダル１の踏込み操作を検出するブレーキスイッチＳ2 の
検出値とが緊急時判断手段１０に入力される。而して前
記アクセル操作量センサＳ1 は、運転者の足により操作
されるアクセル操作部材としてのアクセルペダル６の操
作量を検出するものである。
【００２１】緊急時判断手段１０は、ブレーキペダル１
の非操作状態であることをブレーキスイッチＳ2 が検出
している状態で、前記アクセル操作量センサＳ1 で検出
されるアクセルペダル６の操作量の減少方向への変化量
が設定値以上のときに緊急時と判断する。
の非操作状態であることをブレーキスイッチＳ2 が検出
している状態で、前記アクセル操作量センサＳ1 で検出
されるアクセルペダル６の操作量の減少方向への変化量
が設定値以上のときに緊急時と判断する。
【００２２】自動ブレーキ制御手段１１は、緊急時判断
手段１０が緊急時であると判断するのに応じて、電子制
御負圧ブースタ２を作動せしめるとともに、電子制御負
圧ブースタ２の作動によりマスタシリンダ３から出力さ
れる液圧が左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，
ＢRRだけに作用するようにブレーキ液圧調節手段４の各
液圧制御弁５FL，５FR，５RL，５RRの切換作動を制御す
る。
手段１０が緊急時であると判断するのに応じて、電子制
御負圧ブースタ２を作動せしめるとともに、電子制御負
圧ブースタ２の作動によりマスタシリンダ３から出力さ
れる液圧が左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，
ＢRRだけに作用するようにブレーキ液圧調節手段４の各
液圧制御弁５FL，５FR，５RL，５RRの切換作動を制御す
る。
【００２３】しかも自動ブレーキ制御手段１１は、緊急
時判断手段１０が緊急時であると判断したときに電子制
御負圧ブースタ２を設定量だけ作動せしめるものであ
り、その設定量は、左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレー
キＢRL，ＢRRにおける遊びを除去する程度の液圧、もし
くは左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，ＢRRが
比較的低く設定された設定量だけ作動する程度の液圧が
マスタシリンダ３から出力される程度に定められる。
時判断手段１０が緊急時であると判断したときに電子制
御負圧ブースタ２を設定量だけ作動せしめるものであ
り、その設定量は、左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレー
キＢRL，ＢRRにおける遊びを除去する程度の液圧、もし
くは左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，ＢRRが
比較的低く設定された設定量だけ作動する程度の液圧が
マスタシリンダ３から出力される程度に定められる。
【００２４】ところで、緊急時判断手段１０が緊急時で
あると判断したときの電子制御負圧ブースタ２の作動に
より、ブレーキペダル１は電子制御負圧ブースタ２の作
動に応じて、図４で示すように、非操作位置（鎖線で示
す位置）から踏込み方向に距離ΔＬだけ自動的に移動す
ることになるが、このブレーキペダル１と、アクセルペ
ダル６とは、操作方向１２を平行として並列配置され
る。しかも緊急時に電子制御負圧ブースタ２の作動に応
じて左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，ＢRRが
自動的にブレーキ作動したときのブレーキペダル１の位
置（図４の実線で示す位置）は、非操作状態にあるアク
セルペダル６の位置（実線で示す位置）と前記操作方向
１２に沿ってほぼ同一位置となるように設定される。
あると判断したときの電子制御負圧ブースタ２の作動に
より、ブレーキペダル１は電子制御負圧ブースタ２の作
動に応じて、図４で示すように、非操作位置（鎖線で示
す位置）から踏込み方向に距離ΔＬだけ自動的に移動す
ることになるが、このブレーキペダル１と、アクセルペ
ダル６とは、操作方向１２を平行として並列配置され
る。しかも緊急時に電子制御負圧ブースタ２の作動に応
じて左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，ＢRRが
自動的にブレーキ作動したときのブレーキペダル１の位
置（図４の実線で示す位置）は、非操作状態にあるアク
セルペダル６の位置（実線で示す位置）と前記操作方向
１２に沿ってほぼ同一位置となるように設定される。
【００２５】次にこの実施例の作用について説明する
と、緊急時に運転者がアクセルペダル６をその操作量の
減少方向に戻してからブレーキペダル１によるブレーキ
操作を行なう際に、アクセルペダル６の操作量の減少方
向への変化量が設定値以上となったときに自動ブレーキ
をかけるべく電子制御負圧ブースタ２の作動が開始する
ので、ブレーキペダル１の操作速度や操作力に基づいて
自動ブレーキをかけるようにした従来のものと比べる
と、自動ブレーキがかかるまでの反応時間が短縮される
ことになる。したがってブレーキ操作を行なうまでの動
作に時間がかかる高齢者等が運転者であっても、緊急時
に有効な自動ブレーキをかけることができる。
と、緊急時に運転者がアクセルペダル６をその操作量の
減少方向に戻してからブレーキペダル１によるブレーキ
操作を行なう際に、アクセルペダル６の操作量の減少方
向への変化量が設定値以上となったときに自動ブレーキ
をかけるべく電子制御負圧ブースタ２の作動が開始する
ので、ブレーキペダル１の操作速度や操作力に基づいて
自動ブレーキをかけるようにした従来のものと比べる
と、自動ブレーキがかかるまでの反応時間が短縮される
ことになる。したがってブレーキ操作を行なうまでの動
作に時間がかかる高齢者等が運転者であっても、緊急時
に有効な自動ブレーキをかけることができる。
【００２６】しかもブレーキペダル１の非操作状態での
電子制御負圧ブースタ２の作動に応じて自動的にブレー
キ作動するのは、左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキ
ＢRL，ＢRRであるので、運転者がブレーキペダル１を操
作することによって各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，
ＢRRがブレーキ作動するまでに左、右後輪ＷRL，ＷRRの
車輪ブレーキＢRL，ＢRRがブレーキ作動を開始すること
になり、左、右後輪Ｗ RL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，Ｂ
RRをブレーキ作動させつつ操舵輪である左、右前輪
ＷFL，ＷFRの車輪ブレーキＢFL，ＢFRをブレーキ作動さ
せずに左、右前輪Ｗ FL，ＷFRで充分な横力を確保するこ
とができるので、車体を安定した制動姿勢に保持しつつ
自動ブレーキをかけることができ、特にステアリング操
作による車体の回避行動を伴なう場合に有効である。
電子制御負圧ブースタ２の作動に応じて自動的にブレー
キ作動するのは、左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキ
ＢRL，ＢRRであるので、運転者がブレーキペダル１を操
作することによって各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，ＢRL，
ＢRRがブレーキ作動するまでに左、右後輪ＷRL，ＷRRの
車輪ブレーキＢRL，ＢRRがブレーキ作動を開始すること
になり、左、右後輪Ｗ RL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，Ｂ
RRをブレーキ作動させつつ操舵輪である左、右前輪
ＷFL，ＷFRの車輪ブレーキＢFL，ＢFRをブレーキ作動さ
せずに左、右前輪Ｗ FL，ＷFRで充分な横力を確保するこ
とができるので、車体を安定した制動姿勢に保持しつつ
自動ブレーキをかけることができ、特にステアリング操
作による車体の回避行動を伴なう場合に有効である。
【００２７】またブレーキペダル１の非操作状態で車輪
ブレーキＢRL，ＢRRを自動的に作動せしめる際に電子制
御負圧ブースタ２は設定量だけ作動するので、自動ブレ
ーキ時のコントローラＣによる電子制御負圧ブースタ２
の制御が簡単である。しかも前記設定量は、少なくとも
左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，ＢRRの遊び
を除去し得る程度に定められているので、運転者がアク
セルペダル６を戻してからブレーキペダル１を操作した
ときには、前記車輪ブレーキＢRL，ＢRRで遊びが除去さ
れており、ブレーキペダル１の操作に応じて各車輪ブレ
ーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRで速やかにブレーキ力を得
ることができ、運転者が誰であっても速やかに大きなブ
レーキ力を得ることができる。
ブレーキＢRL，ＢRRを自動的に作動せしめる際に電子制
御負圧ブースタ２は設定量だけ作動するので、自動ブレ
ーキ時のコントローラＣによる電子制御負圧ブースタ２
の制御が簡単である。しかも前記設定量は、少なくとも
左、右後輪ＷRL，ＷRRの車輪ブレーキＢRL，ＢRRの遊び
を除去し得る程度に定められているので、運転者がアク
セルペダル６を戻してからブレーキペダル１を操作した
ときには、前記車輪ブレーキＢRL，ＢRRで遊びが除去さ
れており、ブレーキペダル１の操作に応じて各車輪ブレ
ーキＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRRで速やかにブレーキ力を得
ることができ、運転者が誰であっても速やかに大きなブ
レーキ力を得ることができる。
【００２８】さらに運転者が足で操作するブレーキペダ
ル１およびアクセルペダル６が、操作方向１２を平行と
して並列配置されており、電子制御負圧ブースタ２の作
動に応じて車輪ブレーキＢRL，ＢRRが自動的にブレーキ
作動したときのブレーキペダル１の位置が、非操作状態
にあるアクセルペダル６の位置と操作方向１２に沿って
ほぼ同一であるので、緊急時にアクセルペダル６を速や
かに戻して自動ブレーキがかかったときに、アクセルペ
ダル６およびブレーキペダル１の位置がそれらの操作方
向１２に沿ってほぼ同一の位置に並ぶことになり、アク
セルペダル６からブレーキペダル１への運転者の足の踏
み替えがスムーズとなる。
ル１およびアクセルペダル６が、操作方向１２を平行と
して並列配置されており、電子制御負圧ブースタ２の作
動に応じて車輪ブレーキＢRL，ＢRRが自動的にブレーキ
作動したときのブレーキペダル１の位置が、非操作状態
にあるアクセルペダル６の位置と操作方向１２に沿って
ほぼ同一であるので、緊急時にアクセルペダル６を速や
かに戻して自動ブレーキがかかったときに、アクセルペ
ダル６およびブレーキペダル１の位置がそれらの操作方
向１２に沿ってほぼ同一の位置に並ぶことになり、アク
セルペダル６からブレーキペダル１への運転者の足の踏
み替えがスムーズとなる。
【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００３０】たとえば、上記実施例では、アクチュエー
タが各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，Ｂ RL，ＢRRに共通な電
子制御負圧ブースタ２であったが、各車輪ブレーキ
ＢFL，Ｂ FR，ＢRL，ＢRRに個別に対応したアクチュエー
タが設けられるものであってもよい。また本発明は、四
輪車両だけでなく自動二輪車にも適用可能である。
タが各車輪ブレーキＢFL，ＢFR，Ｂ RL，ＢRRに共通な電
子制御負圧ブースタ２であったが、各車輪ブレーキ
ＢFL，Ｂ FR，ＢRL，ＢRRに個別に対応したアクチュエー
タが設けられるものであってもよい。また本発明は、四
輪車両だけでなく自動二輪車にも適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、自動ブレーキがかかるまでの反応時間を短縮し、ブ
レーキ操作を行なうまでの動作に時間がかかる高齢者等
が運転者であっても、緊急時に有効な自動ブレーキをか
けることができる。
ば、自動ブレーキがかかるまでの反応時間を短縮し、ブ
レーキ操作を行なうまでの動作に時間がかかる高齢者等
が運転者であっても、緊急時に有効な自動ブレーキをか
けることができる。
【００３２】請求項２記載の発明によれば、運転者がブ
レーキ操作部材を操作することによって車輪ブレーキが
ブレーキ作動するまでに後輪用の車輪ブレーキがブレー
キ作動を開始するようにして、車体を安定した制動姿勢
に保持しつつ自動ブレーキをかけることができ、特にス
テアリング操作による車体の回避行動を伴なう場合に有
効である。
レーキ操作部材を操作することによって車輪ブレーキが
ブレーキ作動するまでに後輪用の車輪ブレーキがブレー
キ作動を開始するようにして、車体を安定した制動姿勢
に保持しつつ自動ブレーキをかけることができ、特にス
テアリング操作による車体の回避行動を伴なう場合に有
効である。
【００３３】請求項３記載の発明によれば、自動ブレー
キ時のアクチュエータの制御が簡単となる。
キ時のアクチュエータの制御が簡単となる。
【００３４】請求項４記載の発明によれば、ブレーキ操
作部材の操作に応じて各車輪ブレーキで速やかにブレー
キ力を得ることができ、運転者が誰であっても速やかに
大きなブレーキ力を得ることができる。
作部材の操作に応じて各車輪ブレーキで速やかにブレー
キ力を得ることができ、運転者が誰であっても速やかに
大きなブレーキ力を得ることができる。
【００３５】さらに請求項５記載の発明によれば、緊急
時にアクセル操作部材を速やかに戻して自動ブレーキが
かかったときに、アクセル操作部材およびブレーキ操作
部材の位置がそれらの操作部材の操作方向に沿ってほぼ
同一の位置に並ぶようにして、アクセル操作部材からブ
レーキ操作部材への運転者の足の踏み替えをスムーズと
することができる。
時にアクセル操作部材を速やかに戻して自動ブレーキが
かかったときに、アクセル操作部材およびブレーキ操作
部材の位置がそれらの操作部材の操作方向に沿ってほぼ
同一の位置に並ぶようにして、アクセル操作部材からブ
レーキ操作部材への運転者の足の踏み替えをスムーズと
することができる。
【図１】ブレーキ制御装置が搭載された車両の全体構成
図である。
図である。
【図２】ブレーキ装置の構成を示す図である。
【図３】コントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】ブレーキペダルおよびアクセルペダルの操作位
置を説明するための図である。
置を説明するための図である。
１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル ２・・・アクチュエータとしての電子制御負圧ブースタ ６・・・アクセル操作部材としてのアクセルペダル １２・・・操作方向 ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR・・・車輪ブレーキ Ｃ・・・コントローラ Ｓ1 ・・・アクセル操作量センサ ＷFL，ＷFR・・・前輪 ＷRL，ＷRR・・・後輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 浩一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 飯田 富二夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 林 誠次 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 永野 幸 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D046 BB21 CC02 DD02 EE01 FF05 HH02 HH05 JJ01 KK12 KK13
Claims (5)
- 【請求項１】 運転者が操作するブレーキ操作部材
（１）と、該ブレーキ操作部材（１）の操作に応じてブ
レーキ作動する複数の車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，
ＢRL，ＢRR）と、前記ブレーキ操作部材（１）の非操作
状態で前記車輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR，ＢRL，ＢRR）の
少なくとも一部を自動的にブレーキ作動せしめることが
可能なアクチュエータ（２）とを備える車両用ブレーキ
制御装置において、運転者により操作されるアクセル操
作部材（６）の操作量を検出するアクセル操作量センサ
（Ｓ1 ）と、前記ブレーキ操作部材（１）の非操作状態
で前記アクセル操作量センサ（Ｓ1 ）で検出されるアク
セル操作部材（６）の操作量の減少方向への変化量が設
定値以上のときに前記アクチュエータ（２）を作動せし
めるようにして該アクチュエータ（２）の作動を制御す
るコントローラ（Ｃ）とを含むことを特徴とする車両用
ブレーキ制御装置。 - 【請求項２】 前記ブレーキ操作部材（１）の非操作状
態での前記アクチュエータ（２）の作動に応じて自動的
にブレーキ作動する車輪ブレーキ（ＢRL，Ｂ RR）が、前
輪（ＷFL，ＷFR）および後輪（ＷRL，ＷRR）のうち後輪
（ＷRL，ＷRR）に装着される車輪ブレーキであることを
特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項３】 前記コントローラ（Ｃ）が、前記ブレー
キ操作部材（１）の非操作状態で車輪ブレーキ（ＢRL，
ＢRR）を自動的に作動せしめる際にアクチュエータ
（２）を設定量だけ作動せしめることを特徴とする請求
項１または２記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 【請求項４】 前記設定量が、少なくとも車輪ブレーキ
（ＢRL，ＢRR）の遊びを除去し得る程度に定められるこ
とを特徴とする請求項３記載の車両用ブレーキ制御装
置。 - 【請求項５】 運転者の足による操作を可能とした前記
ブレーキ操作部材（１）および前記アクセル操作部材
（６）が、操作方向（１２）を平行として並列配置さ
れ、前記ブレーキ操作部材（１）の操作量を増幅してマ
スタシリンダ（３）に伝達するブースタである前記アク
チュエータ（２）の作動に応じて前記車輪ブレーキ（Ｂ
RL，ＢRR）が自動的にブレーキ作動したときの前記ブレ
ーキ操作部材（１）の位置が、非操作状態にある前記ア
クセル操作部材（６）の位置と前記操作方向（１２）に
沿ってほぼ同一に設定されることを特徴とする請求項１
〜４のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179805A JP2001010457A (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179805A JP2001010457A (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001010457A true JP2001010457A (ja) | 2001-01-16 |
Family
ID=16072211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11179805A Withdrawn JP2001010457A (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001010457A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019155794A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | Nippo Corporation | Emergency stop apparatus and method for construction machine |
-
1999
- 1999-06-25 JP JP11179805A patent/JP2001010457A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019155794A1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | Nippo Corporation | Emergency stop apparatus and method for construction machine |
| JP2019137992A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 株式会社Ｎｉｐｐｏ | 作業機械の緊急停止装置及び緊急停止方法 |
| US10920402B2 (en) | 2018-02-07 | 2021-02-16 | Nippo Corporation | Emergency stop apparatus and method for working machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050630 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061106 |