JP2001009659A - 工具交換方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安全性及び作業性に優れ簡易に工具交換を行え
る工具交換方法及びその装置を提供する 【解決手段】リニア工具マガジン及び工具交換用受け部
を有する工作機械において、該工具交換用受け部を自動
で降下し、この工具交換用受け部にメカインターロック
を自動でかけた後、前記工具交換用受け部の工具ポット
から工具ホルダを切り離し、該工具ホルダを工具ホルダ
受け部に載置したまま該工具ホルダ受け部を手前に引き
出して工具交換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具交換方法及び
その装置に関し、さらに詳しくは工具交換用受け部を自
動で降下し工具ホルダ受け部を手前に引き出して工具交
換を行なう工具交換方法及びその装置、より詳しくは降
下した工具交換用受け部に安全装置をかけてから工具ホ
ルダ受け部を手前に引き出して工具交換を行なう工具交
換方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工具交換装置においては、円盤状
工具マガジンが広く採用されているが、この円盤状工具
マガジンは、文字通り円盤状に形成され、その外周に工
具を着脱可能に保持するための複数の保持溝が放射方向
に開口した状態で形成されている。しかし、この従来の
工具交換装置においては、該工具マガジンは、円盤状を
なしてその外周に保持溝を有するため、工具マガジンの
中心部には利用できない大きなスペースが形成され、工
具交換装置がどうしても大型になってしまう問題があっ
た。

【０００３】また、加工中に破損した工具を交換する場
合に、この交換は通常主軸又は工具マガジンを介して行
われていた。主軸に工具交換する場合、機械の運転を停
止させる必要があるとともに、作業のためカバーを外し
たりしなければならず、多大な時間が浪費されることに
なる。複数の工具交換では工具マガジンから工具を呼び
出す都合上、前述の作業を繰り返し行なう必要があっ
た。

【０００４】さらに、前記工具マガジンにて工具交換す
る場合にも、工具マガジンを割出し回転させて空の保持
溝を工具入替位置に割出し、この位置で作業者が新しい
工具を差し込み、又は該工具マガジンにある旧工具を工
具入替位置に割出し、新工具と差し替え交換する。その
後、再び該工具マガジンを割出し回転させて、新しい工
具を工具交換のための取出し位置に割出し、そこから工
具交換位置へ取り出すことで、初めて工具交換アームに
よる工具交換動作が行われるものであった。このため、
交換に要する時間が長くなると共に、いずれの場合に
も、工具マガジンを介しての作業のため、機械を停止さ
せた状態で工具交換を行なう必要があり、工具交換の作
業中機械を作動することができず、加工作業の能率向上
が妨げられていた。

【０００５】そこで、複数の保持部が一方向に開口した
状態で直線上に配列されてなるリニア工具マガジンを備
えた工具交換装置が開発されてきた。この工具交換装置
にあっては、前記リニア工具マガジンの一端側に下降可
能に設けた工具交換用受け部を設け、手動で該工具交換
用受け部を下降して工具交換が行なわれる。

【０００６】さらに、補助工具マガジンを垂直方向に設
け、昇降体を自動的に下降させて該補助工具マガジン内
の工具との間で工具交換を自動で行なう工具交換装置も
提案されている（特開平１０ー３４４７５号）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の手動
で工具交換用受け部を下降して工具交換を行う技術は、
手動で工具交換用受け部を上下しているため、工具の重
量、手動で降ろす高さなどに制限があった。また、補助
工具マガジンを垂直方向に設け、昇降体を自動的に下降
させて工具交換を行なう前記の技術は、非常に便利であ
るものの、重装備になりすぎるきらいがあった。

【０００８】そこで、本発明は、安全性と作業性とを向
上し、しかも重装備でなく簡易に工具交換又は工具補充
を行える工具交換方法及びその装置を提供することを課
題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために次ぎの手段をとるものである。即ち、請求
項１の発明は、リニア工具マガジン及び工具交換用受け
部を有する工作機械において、工具ポットを保持する該
工具交換用受け部を自動で降下し、ついで前記工具交換
用受け部の該工具ポットから工具ホルダを切り離し、該
工具ホルダを工具ホルダ受け部に載置したまま該工具ホ
ルダ受け部を手前に引き出して工具交換又は工具補充を
行なうことを特徴とする工具交換方法である。

【００１０】次ぎに、請求項２の発明は、請求項１の発
明において、降下した前記工具交換用受け部に自動で安
全装置がかけられる工具交換方法である。

【００１１】さらに、請求項３の発明は、工具ローダが
該リニア工具マガジン上の工具ポットを自動で保持して
前記工具交換用受け部の位置に対応する位置に搬送し、
自動で該工具交換用受け部に引き渡す請求項１又は２に
記載の工具交換方法である。

【００１２】また、請求項４の発明は、主軸と、複数の
保持部が一方向に開口した状態で直線上に配列されてな
るリニア工具マガジンと、該工具マガジンの一端側に設
けられた工具交換装置と、該工具マガジンの他端側に設
けられた工具交換用受け部と、工具の受け渡しを行なう
工具ローダとを有する工作機械において、該工具交換用
受け部が自動で上下に移動可能に設けられ、該工具交換
用受け部に装着された工具ポットから工具ホルダを受け
取る工具ホルダ受け部が手前に引き出し可能に設けられ
ていることを特徴とする工具交換装置である。

【００１３】さらに、請求項５の発明は、該リニア工具
マガジン上の工具ポットが前記工具ローダにより自動で
前記工具交換用受け部に引き渡されるように構成される
請求項４に記載の工具交換装置である。

【００１４】また、請求項６の発明は、降下した工具交
換用受け部の移動を防止する安全装置が設けられた請求
項４又は５に記載の工具交換装置である。

【００１５】さらにまた、請求項７の発明は、安全装置
が、工具交換用受け部にロックをかけるとともに、引出
しレバー及び切離しレバーのロックを外すべく自動で動
作するように構成されるものである請求項６に記載の工
具交換装置である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。なお、図は、あくまでも説
明のためのものであり、本発明の精神を逸脱しない限り
多少の変更は許容される。図１は本発明の工具交換装置
を備えた工作機械の一例を示す側面図である。図１にお
いて、工作機械Ｍのベース１上にはコラム２が前後方向
及び左右方向に移動可能に配設され、該コラム２には主
軸ヘッド３が上下動可能に支持されている。主軸４は、
主軸ヘッド３に回転可能に支持され、その先端にはドリ
ル等の工具５が着脱自在に装着される。そして、主軸ヘ
ッド３が図１に２点鎖線で示す下方の加工位置に配置さ
れた状態で、主軸４が回転されながら、コラム２が図示
しないテーブル上のワークに対して移動され、工具５に
よりワークに所定の加工が施される。

【００１７】フレーム６は、ベース１上に立設されてい
る。工具交換装置７の工具交換アーム８は、主軸４の上
方に位置するように、フレーム６の側面に主軸４の軸線
と平行な軸線の周りで回動可能及び軸線方向へ進退可能
に支持され、その両端には工具把持部９が形成されてい
る。そして、主軸ヘッド３が図１に実線で示す上方位置
に配置された状態で、該工具交換アーム８が軸線の周り
で回動され及び軸線方向に移動されることにより、主軸
４側の工具５とリニア工具マガジン１０側から工具ロー
ダにより移送されてきた工具５とは、工具把持部９にて
把持されて同時に脱着交換される。なお、この際の工具
交換方法は、本出願人が既に出願している特願平１０ー
３２２１１４号明細書及び図面に詳細に記載されている
ので省略する。

【００１８】リニア工具マガジン１０は、前記工具交換
アーム８の後方（図に向かって左側）に位置するよう
に、フレーム６上に固定され、主軸４の軸線方向に延び
ている。複数の保持部１２は、リニア工具マガジン１０
の上側縁に沿って前後に延びる水平な直線上に所定ピッ
チで配列形成され、それぞれ同一方向の上方に向かって
開口している。

【００１９】工具ローダ１１は、背後に図示しないナッ
トを有し、このナットは駆動モータ１３によって回転さ
れるボールねじ１４に噛み合っている。工具ローダ１１
は、ボールねじ１４の回転によって工具ローダ１１の一
部を構成する図示しないサドルが図示しないレールの上
を滑ることにより、ボールねじ１４の軸方向に移動して
前記工具交換装置７で工具交換された旧工具をリニア工
具マガジン１０に収容し、作業者が寿命間近い工具の工
具番号釦をＯＮすることにより該当工具をリニア工具マ
ガジン１０から工具交換用受け部１５に引き渡すように
制御構成されている。

【００２０】なお、工具ローダ１１と、リニア工具マガ
ジン１０又は工具交換用受け部１５との間の工具ポット
の授受は、例えば、前述の特願平１０ー３２２１１４号
明細書及び図面に記載されているように、工具ポット上
の図示しないピンと、工具ローダに設けられた図示しな
い受け渡し用シリンダのピストンロッドの先端に設けら
れたフック部材の係合溝との間で、ピストンロッドの上
下動と工具ローダの水平移動とによって行われる。

【００２１】工具交換用受け部１５はレール１６上を摺
動するように設けられ、工具交換用受け部１５にチエー
ン１７の一端が固着されている。チエーン１７は、スプ
ロケット１８に噛み合いつつその他端が横フレーム１９
に取り付けられている。シリンダー２０は基台２６に立
設されたフレーム２３に取り付けられ、シリンダー２０
の中にはピストンロッド２１が取り付けられたピストン
２２が摺動するように設けられ、ピストンロッドの先端
２４はスプロケットガイド部材２５に固着されている。
２７、２８は、流体の流入、排出のための開口部であ
る。流体の例としては、気体、液体などが挙げられる
が、そのうちでも液体の油圧が好ましい。以下において
は油圧を例にして説明する。

【００２２】開口２７から矢印Ａ方向に油圧が供給され
ることにより、ピストン２２が押し上げられ、その結果
ピストンロッド２１が上昇し、その先端２４に取り付け
られたスプロケットガイド部材２５が上昇して同図の２
点鎖線の位置までに到達すると、工具交換用受け部１５
もチエーン１７に引張られてレール１６上を昇り２点鎖
線に示す位置に到達し、工具ローダ１１から工具ポット
（図示せず）を受け取ることができる。他方、開口部２
８から矢印Ｂ方向に油圧が供給されるとともに開口部２
７から油圧が排出されると、ピストンロッド２１が降下
し工具交換用受け部１５も降下して同図の実線に示され
るようになる。

【００２３】３０は工具交換予報ランプであり、リニア
工具マガジン１０に収容された旧工具の寿命が間近いこ
とを知らせるものであり（カウントアップ）、工具交換
予報ランプ３０がカウントアップしたとき、作業者が工
具交換用操作盤（画面付き）３４のカウントアップされ
た工具番号釦をＯＮすることにより、工具ローダ１１は
該当工具を工具ポットに収容したままリニア工具マガジ
ン１０から工具交換用受け部１５に搬送して引き渡すこ
とになる。

【００２４】工具ローダ１１は、工具交換用受け部１５
（２点鎖線で示す）に旧工具を引き渡した後、工具交換
用受け部１５の位置以外の場所（領域Ｒ）内で必要な動
作をしつつ領域Ｒ外に移動しないように制御構成され
る。

【００２５】工具ポットを受け取った工具交換用受け部
１５は、自動で下記の動作により図１に示す最下位の位
置に降下する。すなわち、工具交換用受け部１５が工具
ポットを受け取った旨の信号が図示しない油圧供給部に
伝えられると、開口部２８から油圧が供給されるととも
に開口部２７から油圧が排出されてピストン２２、ピス
トンロッド２１が下降して工具交換用受け部１５は図１
に示すように最下位の位置に降下する。

【００２６】２９は安全装置であり、この安全装置２９
は、図２に示される。図２は、本発明にかかる工具交換
装置の正面図である。同図において、工具交換用受け部
１５が図１の最下位の位置に到達した旨の信号が図示し
ない流体供給部に伝えられると、シリンダ３７の開口部
３５から矢印Ｃ方向に流体（例えばエア）が供給される
とともに開口部３６からエアが排出され、ピストン３８
が図に向かって左方向に押されてピストンロッド３９も
左方向に押され、ピストンロッド３９に固着されたロッ
クレバー４０、ロックキー４１も左方向に押され、ロッ
クキーの左部分４１ａが工具交換用受け部１５のキー溝
４２に嵌入するように構成される。４３はガイドであ
る。

【００２７】このようにして、工具交換用受け部１５が
最下位の位置で自動でロックされると、工具交換用操作
盤３４には工具取出しＯＫが表示される（図示せ
ず。）。作業者が工具交換用操作盤３４のカウントアッ
プされた工具の工具番号釦をＯＮした後、工具取出しＯ
Ｋまでの動作は、シーケンス制御され自動的に行われ
る。図１の３３は、自動制御を行なうための制御盤であ
る。

【００２８】後述の工具交換終了釦をＯＮすることによ
り、シリンダ３７の開口部３６から矢印Ｄ方向に流体
（例えばエア）が供給されるとともに開口部３５からエ
アが排出され、ピストン３８が右方向に移動してロック
レバー４０の溝４４が切離しレバー４５に嵌合し、切離
しレバー４５の動きを拘束することになる。そして、ロ
ックキーの左部分４１ａも工具交換用受け部１５の溝４
２から外れるとともに、引出しレバー４７の引出しレバ
ーキー４６がＥの状態からＦの状態に移動した状態でロ
ックキーの右部分４１ｂが右方向に移動して仕切り板４
８に引出しレバーキー４６をロックするように構成され
る。４９はガイドである。

【００２９】図３は、工具交換用受け部１５から工具ホ
ルダ受け部５２を引き出した状態の斜視図である。同図
において、シリンダ３７内のピストン３８が左方向に移
動してロックキー４１が工具交換用受け部１５の溝４２
に嵌入することにより、工具交換用受け部１５はこの位
置に上方に移動しないようにロックされる。他方、引出
しレバーキー４６は引き出される前においてロックキー
４１から開放され、また、切離しレバー４５もロックレ
バー４０の溝４４からも開放されることになる。なお、
５３はカバーである。

【００３０】したがってこの状態にあっては切離しレバ
ー４５のノブ５１を下に下げることにより、揺動レバー
５４が図示しない工具ポットの軸心を押すことにより工
具ポットから工具ホルダが引き出されやすくなる。つい
で、引き出しレバー４７のハンドル５０を矢印方向に廻
して引出しレバーキー４６を仕切り板４８の溝４８ａか
ら外し、ハンドル５０を手前に引き出すことにより工具
ホルダ受け部５２を図示しないレール上を滑らせて図３
に示す状態が得られる。

【００３１】図４は、工具交換用受け部１５と工具ポッ
ト５５と工具ホルダ５７との関係を示す平面図である。
同図において揺動レバー５４が矢印方向に押されて軸心
５６を押すことにより、その頭部５６ａが左方向に移動
しボール５８が孔５９に落ち込み工具ホルダ５７が工具
ポット５５から引き出され易くなる。

【００３２】図５は、工具交換用受け部１５（略図）に
工具ポット５５が載置され、工具ホルダ５７が引き出さ
れる前の状態を示す側面図である。同図において工具ホ
ルダ５７はハンドル５０を図３の矢印方向に廻すことに
より押板６２で押さえ付けられ、工具６１の左側部分が
下がらないようにしている。図６は、図５において矢印
Ｘ―Ｘ方向に見た断面図である。工具ホルダ受け部５２
がレール６０上を滑るように構成され、押板６２で工具
ホルダ５７は押さえ付けられている。なお、押板６２を
図２のＥの位置からＦの位置へ戻すために図示しないば
ねを用いるのが好ましい。

【００３３】工具交換後、引出しレバー４７を元に戻
し、切離しレバー４５を上に上げ工具交換操作盤の交換
終了釦（図示せず。）をＯＮにすると、以後自動で安全
装置２９のロックが外され（図２においてロックキー４
１が右方向に移動せしめられてロックキーの左部分４１
ａが工具交換用受け部１５のキー溝４２から外れ）、工
具交換用受け部１５は交換後又は補充後の新工具を収容
した工具ホルダー受け部５２を装着した工具ポットを保
持して図２に２点鎖線で示す上方の位置に移動し、さら
に自動で図１に示す工具ローダ１１が工具交換用受け部
１５の該工具ポットを保持してリニア工具マガジン１０
に搬送するように構成される。

【００３４】ここで本発明の作用について図をまじえな
がら説明する。なお、以下図において工具ポット、工具
ホルダ及び工具は工具交換用受け部に装着されていると
して説明する。図１において主軸ヘッド３の寿命が間近
い工具は、工具交換装置７において工具ローダ１１によ
りリニア工具マガジン１０から運ばれてきた新工具と交
換され、交換された旧工具は工具ポットに装着されたま
ま工具ローダ１１により左方向に運ばれ図１に示すリニ
ア工具マガジン１０に収容される。この場合に工具交換
予報ランプ３０が点灯してカウントアップが作業者に知
らされる。

【００３５】ついで、作業者が工具交換用操作盤３４の
カウントアップされた工具の工具番号釦をＯＮにするこ
とにより、工具ローダ１１はリニア工具マガジン１０の
該当工具を工具ポットに収容したまま保持、搬送して工
具交換用受け部１５に引き渡し、右方向に移動し領域Ｒ
内で必要な作業をする。他方、シリンダ２０の開口部２
８から油圧が供給されるとともに開口部２７から油圧が
排出されてピストン２２が下降し、ピストン２２のピス
トンロッド２１に固着されたスプロケットガイド部材２
５が図の２点鎖線で示される位置から降下して実線で示
される位置に到達し、したがって工具交換用受け部１５
も図の２点鎖線の位置から下方の実線位置に示される位
置に降下する。

【００３６】さらに、工具交換用受け部１５が図２に示
す最下位の位置に到達すると、その旨の信号が図示しな
い流体供給部に伝えられ、開口部３５から流体例えばエ
アが供給されるとともに開口部３６からエアが排出さ
れ、ピストン３８が左方向に移動してピストンロッド３
９も左方向に移動し、ロックキーの左部分４１ａが左に
移動して工具交換用受け部１５の溝４２に嵌入して工具
交換用受け部１５の上昇を防止するためにロックがかけ
られるとともに、ロックレバー４０の左方向への移動に
より切離しレバー４５が溝４４から外れ、また、ロック
キーの右部分４１ｂが左方向に移動するために引出しレ
バーキー４６が矢印方向に移動可能になり、仕切り板４
８から外されることが可能になる。

【００３７】ついで、作業者がノブ５１を下げることに
より、図４に示されるように揺動レバー５４が矢印方向
に軸心５６を押しその頭部５６ａが左方向に移動してボ
ール５８が孔５９に落ち込み、工具ホルダ５７が工具ポ
ット５５から容易に引き出され易い状態が形成される。

【００３８】引き続いて、引出しレバー４７のハンドル
５０を矢印方向に廻して引出しレバーキー４６を仕切り
板４８から外しハンドル５０を手前に引き出すことによ
り、図３に示す状態が形成される。図３において、工具
交換用受け部１５には工具ポット（図示せず）が装着さ
れ、工具ホルダ受け部５２には工具ホルダおよび工具
（図示せず）が装着されていることになる。この状態
で、作業者が新旧工具を交換するか、又は旧工具が無い
場合には新工具を補充するなどの工具交換作業を終了す
る。

【００３９】工具交換作業終了後、引出しレバー４７を
奥に差し込み、ついで引出しレバーキー４６を仕切り板
４８の溝４８ａに嵌合し、切離しレバー４５を上に上げ
る。ついで、工具交換用の操作盤３４の交換終了釦（図
示せず。）をＯＮにすると、シリンダー３７の流体供給
部（図示せず。）にその旨の信号が伝えられ、開口部３
６からエアが供給されるとともに開口部３５からエアが
排出され、ロックキー４１及びロックレバー４０が右方
向に移動し、その結果ロックキーの左部分４１ａが溝４
２から外れるとともに、ロックキーの右部分４１ｂが仕
切り板４８の溝４８ａに嵌合しロックレバー４０の溝４
４が切離しレバー４５に嵌合し、引出しレバー４７及び
切離しレバー４５はそれぞれロックされ、工具交換用受
け部１５のロックが解除されることになる。

【００４０】ついで、工具交換用受け部１５のロックが
解除されると、自動でピストン２２、ピストンロッド２
１が上昇してスプロケットガイド部材２５、工具交換用
受け部１５が図１に示す２点鎖線の状態になり、図１に
示す工具ローダ１１が工具交換用受け部１５の位置に呼
び出され、工具ローダ１１はこの位置で工具交換用受け
部１５から工具ポットを受け取り、図１の右方向に走行
してリニア工具マガジン１０に工具を収容した工具ポッ
トを載置する。

【００４１】これらの一連の自動動作はシーケンス制御
され、叙上の作業者の工具交換のための一連の作業中に
も工作機械は稼働し、工具ローダ１１も領域Ｒ内で必要
な動作をするので稼働率は大幅に向上される。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、工具の上下
をいわゆるアクチュエータ化して安全性を向上し、また
工具ホルダを工具ホルダ受け部に装着させたまま手前に
無理無く引き出して工具交換を可能にし、しかも工具交
換用受け部における工具交換作業の合間においても工作
機械を停止することなく簡易な方法で工具交換を行うこ
とができる顕著な効果が奏される。

【００４３】請求項２の発明によれば、叙上の効果に加
えて、降下した工具交換用受け部にロックが自動でかけ
られた後、工具交換作業に入るようにしたので作業の安
全が充分に確保される顕著な効果が奏される。

【００４４】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、リニア工具マガジン上の工具ポットを
自動で工具交換用受け部に搬送、引き渡すことができる
ので一層の作業能率の向上が図られるという顕著な効果
が奏される。

【００４５】請求項４の発明によれば、リニア工具マガ
ジンを備えた工作機械において、簡易な構造でしかも作
業者の安全性と作業性を考慮した構造の工具交換装置が
得られる顕著な効果が奏される。

【００４６】請求項５の発明によれば、叙上の効果に加
えて、リニア工具マガジン上の工具ポットを自動で工具
交換用受け部に引き渡す構成にしたので、一層の作業能
率が図られる装置が得られるという顕著な効果が奏され
る。

【００４７】請求項６の発明によれば、請求項４又は５
の発明の効果に加えて、降下した工具交換用受け部の上
昇移動をロックする構造にしたので作業者への安全性を
充分に配慮した装置が得られるという顕著な効果が奏さ
れる。

【００４８】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
の効果に加えて、工具交換用受け部にロックをかけるの
と同時に引出しレバー及び切離しレバーのロックを外す
ように構成されているので作業性と安全性とがさらに向
上し、いわゆるメカインターロックを採用しているので
故障も少なく稼働率の向上が図られる装置が得られると
いう顕著な効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の工具交換装置を備えた工作機械の一例
を示す側面図である。

【図２】本発明に係る工具交換装置の正面図である。

【図３】工具交換用受け部から工具ホルダ受け部を引き
出した状態の斜視図である。

【図４】工具交換用受け部と工具ポットと工具ホルダと
の関係を示す平面図である。

【図５】工具交換用受け部に工具ポットが載置され、工
具ホルダが引き出される前の状態を示す側面図である。

【図６】図５において矢印Ｘ―Ｘ方向に見た断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ベース ２ コラム ３ 主軸ヘッド ４ 主軸 ５ 工具 ６ フレーム ７ 工具交換装置 ８ 工具交換アーム ９ 工具把持部 １０ リニア工具マガジン １１ 工具ローダ １２ 保持部 １３ 駆動モータ １４ ボールねじ １５ 工具交換用受け部 １６ レール １７ チエーン １８ スプロケット １９ 横フレーム ２０ シリンダー ２１ ピストンロッド ２２ ピストン ２４ ピストンロッドの先端 ２５ スプロケットガイド部材 ２９ 安全装置 ３０ 工具交換予報ランプ ３４ 工具交換用操作盤 ４０ ロックレバー ４１ ロックキー ４２ キー溝 ４３ ガイド ４４ 溝 ４５ 切離しレバー ４６ 引出しレバーキー ４７ 引出しレバー ４８ 仕切り板 ４９ ガイド ５０ ハンドル ５１ ノブ ５２ 工具ホルダ受け部 ５３ カバー ５４ 搖動レバー ５５ 工具ポット ５７ 工具ホルダ ６０ レール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リニア工具マガジン及び工具交換用受け部
   を有する工作機械において、工具ポットを保持する該工
   具交換用受け部を自動で降下し、ついで前記工具交換用
   受け部の該工具ポットから工具ホルダを切り離し、該工
   具ホルダを工具ホルダ受け部に載置したまま該工具ホル
   ダ受け部を手前に引き出して工具交換又は工具補充を行
   なうことを特徴とする工具交換方法。
2. 【請求項２】降下した前記工具交換用受け部に自動で安
   全装置がかけられる請求項１に記載の工具交換方法。
3. 【請求項３】工具ローダが該リニア工具マガジン上の工
   具ポットを自動で保持して前記工具交換用受け部の位置
   に対応する位置に搬送し、自動で該工具交換用受け部に
   引き渡す請求項１又は２に記載の工具交換方法。
4. 【請求項４】主軸と、複数の保持部が一方向に開口した
   状態で直線上に配列されてなるリニア工具マガジンと、
   該工具マガジンの一端側に設けられた工具交換装置と、
   該工具マガジンの他端側に設けられた工具交換用受け部
   と、工具の受け渡しを行なう工具ローダとを有する工作
   機械において、該工具交換用受け部が自動で上下に移動
   可能に設けられ、該工具交換用受け部に装着された工具
   ポットから工具ホルダを受け取る工具ホルダ受け部が手
   前に引出し可能に設けられていることを特徴とする工具
   交換装置。
5. 【請求項５】該リニア工具マガジン上の工具ポットが前
   記工具ローダにより自動で前記工具交換用受け部に引き
   渡されるように構成される請求項４に記載の工具交換装
   置。
6. 【請求項６】降下した工具交換用受け部の移動を防止す
   る安全装置が設けられた請求項４又は５に記載の工具交
   換装置。
7. 【請求項７】安全装置が、工具交換用受け部にロックを
   かけるとともに、引出しレバー及び切離しレバーのロッ
   クを外すべく自動で動作するように構成されるものであ
   る請求項６に記載の工具交換装置。