JP2000515095A - ウォータジェット推進装置用複式プロペラ推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 水上乗物用複式プロペラ推進装置は水上乗物の船体の下にゴンドラ状の、水流に対して有利な形状に形成された水中ケーシング（２）の端部の外側に２つの同軸に配置された２つのプロペラ（３、４）と前記水中ケーシング内に配置された前記２つのプロペラ（３、４）の駆動手段とを備え、前記駆動手段には、前記水上乗物の船体内から、一端は前記水上乗物の船体（２４）に結合され、他端は前記水中ケーシング（２）に結合されたケーシングシャフト（１８）を通ってエネルギーが供給され、水中ケーシング（２）は案内装置（２０）の部分であり、前記案内装置によって前記水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）を高められたエネルギーを持って去るウォータジェットが最小のエネルギー損失と最適な旋回からの解放でもう一方の水中ケーシングの端部にある前記水上乗物の走行方向に見て後方のプロペラ（４）に供給され、その場合において２つのプロペラ（３、４）は、前記水中ケーシング内の駆動手段によって同じ回転方向に駆動され、且つジェット流の横断面の領域内に、２つのプロペラ（３、４）の入口において異なる流体エネルギーが最適に利用されるように、形成されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 ウォータジェット推進装置用複式プロペラ推進装置 本発明は駆動機械と前記駆動機械により駆動される複式プロペラを備えるウォ ータジェット推進装置に関する。 このような推進装置は周知の構成のものである。固有の駆動機械、特にディー ゼルモータが船体の内側に配置され、前記駆動機械の他の部分として伝動装置が 船体の下方のゴンドラ内に位置しており、前記ゴンドラから互いに相対する端部 において前記伝動装置に連結される軸が船体から外へ導かれ、前記軸の外側端部 には夫々プロペラが軸に対して回転移動しないように結合されている。このよう な解決手段はＤＥ４４３０７３８Ａ１に記載されており、その場合において本質 的な特徴は２つのプロペラの間に設けられた案内装置である。この案内装置は走 行方向に見て前方のプロペラを去った後水の旋回を排除しその結果前記旋回を排 除した水は高いエネルギーを有して、しかし前記前方のプロペラと同様に旋回な しに走行方向に見て後方のプロペラに打ち寄せる。類概念に従った推進装置は全 推進装置が上記のゴンドラ内にある構成においても知られている。（この解決手 段においては駆動機械としてプロペラ用電気モータが２つのゴンドラ内に設けら れ、前記ゴンドラには電気エネルギーが船体内に収容された発電装置から供給さ れる。このような解決手段はＥＰ０５９０８６７Ａ１に記載されている。 最初に述べた構成の推進装置において船体内の駆動モータとゴンドラ内の前記 駆動モータの伝動装置の間に軸があり、次に述べる構成の推進装置においては船 体の内側の発電装置とゴンドラ内の電気モータの間の電気導線は中空管により包 囲されている。前記中空管はその上端においてその長手方向軸線の回りを回転可 能に船体に付けられ、中空管の下端にゴンドラが前記長手方向軸線に対してゴン ドラに対して回転移動しないように支持され、サーボモータがゴンドラに付けら れている。このサーボモータは、後方のプロペラに水が打ち寄せる方向が自由水 内に変わり、複式プロペラ装置が存在するように、中空管及びゴンドラ並びに該 ゴンドラに付けられたプロペラを強制的に前記中空管の長手方向軸線の回りを回 転させる。更に最 初に述べた実施の形態においては中空管は案内格子として形成されている。 前記の及びその他の技術水準（しかし、これは本発明を考慮して何ら別の観点 をもたらさない）に照らして、本発明の課題は、今日の認識水準に従った最適効 率を得ることができ、構造上の及び製造技術的費用は技術水準と結び付けた費用 を本質的に越えないように複式プロペラを備える船舶推進装置を最適化すること である。 前記課題の本発明による解決手段は、その全体で最適な全ての概念に個々の利 点を合計するのみならず強化する合目的的な仕方で選択された幾つかの個々の問 題解決手段の組み合わせからなる。 それ故本発明の船舶推進装置は、ウォータジェット推進装置であり、２つの、 船体の外側のゴンドラから外に導かれたプロペラとゴンドラに配置された駆動装 置を備え、前記駆動装置にはエネルギーは船体から外へ、一端が船体に付けられ 、他端はゴンドラに付けられた中空管を通して導かれ、その場合において前記中 空管は案内装置の一部分であり、この案内装置によって前記前方のプロペラを去 るウォータジェットを豊富なエネルギーを有するが旋回が少なく水上乗物の走行 方向に見て後方のプロペラに供給するように、水上乗物の走行方向に見て前方の プロペラが軸及びゴンドラ端部に配置されたプロペラへ高められた流体エネルギ ーを持って去るウォータジェットは旋回しないようにされ、更に前記推進装置の ２つのプロペラは、同一回転方向に駆動され、且つジェット流横断面の領域では 本質的に同一に形成される。 本質的な構成において、２つのプロペラが本質的に同一の直径を有し、その場 合において水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラの全直径領域と水上乗物の 走行方向に見て後方のプロペラの、前方のプロペラをジェット流が去るときのジ ェット流の収縮によって決定された直径の直径領域は２つの異なる翼配置を有し 、水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラと水上乗物の走行方向に見て後方の プロペラは前記翼配置によって決定される直径領域の半径方向外側に位置する環 状領域において同一の翼配置を有する。 本発明の前記した特徴及びその他の特徴は下記の本発明の幾つかの実施の形態 の説明、図面に示された本発明の実施例から明らかになり、又、 請求の範囲から明らかになる。 図面において、 図１は、ゴンドラ状の流れに対して有利に形成された水中ケーシングの一つ の両端に一つずつプロペラを備える本発明に係るウォータジェット推進装置の第 １の実施例を示す。前記水中ケーシングは船の下側に備わるケーシングシャフト 乃至足部によって前記船の下方に配置され、電気モータを備え、該電気モータの 軸乃至該電気モータの両端に一つずつプロペラが配置されている。 図２は、図１に比べて有用な別の構成の第２の実施例を示す。 図３は、第３の実施例を示す。その場合において水中ケーシング内にマイタ歯 車が配置され、このマイタ歯車に駆動エネルギーが、中空管又はケーシングシャ フト内に収容された軸ロープ(Wellenstrang)を介して船内に配置された駆動モー タから供給される。該駆動モータは図示しないが、通常の内燃機関、電気モータ 等を含む。 図４乃至６は、先に述べた実施例に対応する、３つの変形で示す更に別の実施 例を示す。これらの実施例は水中ケーシング内に電気モータを備える。該電気モ ータにはケーシングシャフトを通して導かれたケーブルを介して船内の発電機か らエネルギーが供給される。 図７は、複式プロペラの構成を示す。この複式プロペラは特に合目的的に作ら れたものであり、特に本発明の課題の複式プロペラの構成であり、全ての上記の 実施の形態において利用されるものである。 図１に図示の実施の形態の説明 推進装置は本質的に、船体部の外側の、特にその下側にあるケーシング２∵内 にある電気モータ１∵と電気モータ１∵により駆動される２つのプロペラ３∵、 ４∵とからなる。前記２つのプロペラは、同一の直径を有する先端円５∵並びに 近似した羽根の幾何学的形状(F1 gelgeometrie)を有するにもかかわらず、大抵 構造上まちまちである。２つのプロペラは同一の回転方向と同一の回転数を有し 、例えば矢印Ａ∵のように同一方向に波が打ち寄せられる。 電気モータ１∵は水中ケーシング２∵内に水密に配置されている。その両側か ら駆動軸７∵が出ておりモータのかたわらに夫々ケーシング２∵の２つの軸受け ８∵、９∵内で回転可能に軸受け８∵、９∵に軸受けされている。軸受け８∵、 ９∵のわ きの軸７∵と正面側のケーシング壁２ａ∵、２ｂ∵の間のパッキング１０∵、１ １∵はラビリンスシールの部分としての正面の形成との関連で密封のために役立 てられる。ケーシング２∵の外側で軸７∵に軸端１２∵、１３∵がフランジを介 して固定されており、前記軸端は夫々両プロペラ３∵、４∵の一つを前記軸端に 対して回転しないように支持している。正面側でケーシング２∵にハブキャップ １４∵、１５∵が接続されており、その場合において前方のプロペラ３∵の領域 に頭部１４∵付きの連続流れの有利な外側輪郭が形成され、ケーシング２∵の形 態の中央部分が形成され、後方のプロペラ４∵の領域に端部分１５∵が形成され ている。ケーシング２∵のほうに向いた、ハブキャップ１４∵、１５∵の正面壁 １４ａ∵、１５ｂ∵はラビリンスシール１６∵、１７∵の第２の部分であり、ま た前記ラビリンスシールの第１の部分は前記正面２ａ∵、２ｂ∵である。ケーシ ング２∵は中空に形成された足部１８∵によって船体部に保持されている。前記 足部の外側輪郭はプロペラ３∵、４∵の間にある案内装置(Leitapparate)１９∵ の部分であり、この案内装置は別のケーシング２∵に設けられた複数の羽根を有 する。前記羽根のうち足部１８∵に対して直径方向に向かい合う羽根を２０∵で 示す。案内装置１９∵の羽根は皆、軸７∵の長手方向軸線の回りに一様に分配さ れて堅固にケーシング２∵に設けられている。 プロペラ３∵、４∵は皆、第２のプロペラ４∵の出口作用面(Ausgangsarbeits niveau)はほぼ第１のプロペラ３∵の端作用面(Endarbeitsniveau)であり、案内 装置１９∵との関連で第１のプロペラ３∵の出口旋回(Ausgangsdrall)は第２の プロペラ４∵の入口旋回(Eingangsdra11)と同程度に合目的的に(zweckgerichtet )影響を及ぼされ、その結果流体が第１のプロペラから第２のプロペラへ移行す るときどうにかエネルギー損失がすくなくなるように形成されている。 足部１８∵及びケーシング２∵内でモータに導かれた配線２１∵を通して電気 モータへのエネルギー供給が行われる。そのために足部１８∵とケーシング２∵ の内部空間は互いに連絡しあっている。 推進装置を船の長手方向（駆動軸の長手方向軸線）に推力を発生させるための みならず船の操縦のために使用することができるように、全推進装置は周知のや り方で船及び相応の旋回機構に相応に組み込むことにより両プロペラの間の中央 におい て垂直長手方向軸線２２∵の回りを旋回可能であり、場合によって３６０°ぐる りと旋回可能である。その場合において軸２２∵は軸の長手方向軸線２３∵の回 転軸に対して垂直に向いている。 図２に図示の実施の形態の説明 推進装置は本質的に、船体部の外側の、特にその下側にあるケーシング２^・・ 内にある電気モータ１^・・と電気モータ１^・・により駆動される２つのプロペラ ３^・・、４^・・とからなる。前記２つのプロペラは、同一の直径を有する先端円 ５^・・並びに近似した羽根の幾何学的形状を有するにもかかわらず、大抵構造上 まちまちである。２つのプロペラは同一の回転方向と同一の回転数と同一の回転 数を有し、矢印Ａ^・・のように同一方向に波が打ち寄せられる。 電気モータ１^・・は水中ケーシング２^・・内に水密に配置されている。その両 側から駆動軸７^・・が出ておりモータのかたわらに夫々ケーシング２^・・の２つ の軸受け８^・・、９^・・内で回転可能に軸受け８^・・、９^・・に軸受けされてい る。軸受け８^・・、９^・・のわきの軸７^・・と正面側のケーシング壁２ａ^・・、 ２ｂ^・・の間のパッキング１０^・・、１１^・・はラビリンスシールの部分として の正面の形成との関連で密封のために役立てられる。ケーシング２^・・の外側で 軸７^・・に軸端１２^・・、１３^・・がフランジを介して固定されており、前記軸 端は夫々両プロペラ３^・・、４^・・の一つを前記軸端に対して回転しないように 支持している。正面側でケーシング２^・・にハブキャップ１４^・・、１５^・・が 接続されており、その場合において前方のプロペラ３^・・の領域に頭部１４^・・ 付きの連続流れの有利な外側輪郭が形成され、ケーシング２^・・の形態の中央部 分が形成され、後方のプロペラ４^・・の領域に端部分１５^・・が形成されている 。ケーシング２^・・のほうに向いた、ハブキャップ１４^・・、１５^・・の正面壁 １４ａ^・・、１５ｂ^・・はラビリンスシール１６^・・、１７^・・の第２の部分で あり、また前記ラビリンスシールの第１の部分は前記正面２ａ^・・、２ｂ^・・で ある。ケーシング２^・・は中空に形成された足部１８^・・によって船体部に保持 されている。前記足部の外側輪郭はプロペラ３^・・、４^・・の間にある案内装置 １９^・・の部分であり、この案内装置は別のケーシング２^・・に設けられた複数 の羽根を有する。前記羽根のう ち足部１８^・・に対して直径方向に向かい合う羽根を２０^・・で示す。案内装置 １９^・・の羽根は皆、軸７^・・の長手方向軸線の回りに一様に分配されて堅固に ケーシング２^・・に設けられている。 プロペラ３^・・、４^・・は皆、第２のプロペラ４^・・の出口作用面はほぼ第１ のプロペラ３^・・の端作用面であり、案内装置１９^・・との関連で第１のプロペ ラ３^・・の出口旋回は第２のプロペラ４^・・の入口旋回と同程度に合目的的に影 響を及ぼされ、その結果第１のプロペラから第２のプロペラへ移行するときどう にかエネルギー損失がすくなくなるように形成されている。 足部１８^・・及びケーシング２^・・内でモータに導かれた配線２１^・・を通し て電気モータへのエネルギー供給が行われる。そのために足部１８^・・とケーシ ング２^・・の内部空間は互いに連絡しあっている。 推進装置を船の長手方向（駆動軸の長手方向軸線）に推力を発生させるための みならず船の操縦のために使用することができるように、全推進装置は周知のや り方で船及び相応の旋回機構に相応に組み込むことにより両プロペラの間の中央 において垂直長手方向軸線２２^・・の回りを旋回可能であり、場合によって３６ ０°ぐるりと旋回可能である。その場合において軸２２^・・は軸の長手軸線２３^・・ の回転軸線に対して垂直に向いている。 モータ１^・・は永久同期電動機として作られており、それ故非常に高い出力密 度を有する電気機械である。このようなモータの科学技術によって両プロペラの 間のケーシング２^・・は、非常に高い効率が得られるように、流体動力学的に形 成することが可能である。 この科学技術で足部１８^・・を該足部が最適な流体力学的な構成を有するよう にシャフトとして形成することが可能である。 シャフト１８^・・はその下方のケーシング２^・・に近い領域に形成されており 、このシャフトは、流れ方向Ａ^・・に見て第２のプロペラ４^・・のほうへの水の 最適な流れが可能であるように、直径方向に対向する、第２の案内ひれ２０^・・ と共に案内ひれの対を形成し、それと同時に一つの案内装置を形成している。前 記案内ひれはプロペラ３^・・、４^・・の同一の直径を有する先端円５^・・内で終 わっている。 小さな直径の、高い出力密度を有する永久同期電動機(Permanent-Synchron-Mo tor)を最適な案内装置（案内ひれの対乃至案内装置２０^・・）及び両プロペラ３^・・ 、４^・・と組み合わせることによって電気的にも流体力学的にも極度の効率 の改良において抜群の推進装置が得られる。 モータ１^・・の永久同期電動機としての形成は他のそれ自体周知のモータに比 べて２０％迄のケーシング２^・・の直径の減少を可能にする。ただ少ない質量及 び好ましい流れ比(Str mungsverh ltnisse)乃至より少ない流れ抵抗(Str mungs- wiededestand)が挙げられるにすぎないとしても、この利点は明白である。 その他の本発明の構成は、プロペラの軸の軸受けも含む永久モータのロータ軸 受けにかかわるものである。プロペラから変位及び変形並びに動的負荷を減少も しくは除くために、ロータ、即ち駆動軸７^・・はプロペラ軸１２^・・、１３^・・ に膜継手２３^・・、２４^・・を介して結合される。これによってステータとロー タの間の最小の空隙が可能であり、このことは相当な追加の効率の改良の価値を 持つものである。 図３に図示の実施の形態の説明 図３は舵−複プロペラ(Ruder-Doppelpropeller)として形成された船体部内に 配置された垂直駆動軸１^・ の付いた駆動機械と船体部の外側の駆動プロペラを有 する船の推進装置を示す。 通常のようにそれ故図３に示さないが、垂直駆動軸１^・ の上端でモータと伝動 装置からなる駆動機械は、駆動軸の長手方向軸線２^・ の回りを回転するとき可変 回転数で駆動軸１^・ を移動させるように働く。駆動軸１^・ の下端にはマイタ歯車 ３^・ 、４^・ のうちの入口円錐歯車３^・ が前記駆動軸に対して回転しないように配 置されている。前記入口歯車はマイタ歯車３^・ 、４^・ の出口円錐歯車４^・ と作用 的に連結している。出口円錐歯車４^・ は両方向にのびる水平な出力軸５^・ を前記 出口円錐歯車に対して回転しないように支持しており、前記出力軸の自由端には プロペラ６^・ 、７^・ が出力軸に対して回転しないように配置されている。前記プ ロペラは、同一の直径を有する先端円１４^・ 並びに近似した羽根の幾何学的形状 が可能であるにもかかわらず、大抵構造上まちまちである。前記プ ロペラは同一の回転方向及び同一の回転数の出力軸５^・ に共通に取り付けること によって、例えば矢印Ａ^・ のように同一方向に波が打ち寄せられる。 マイタ歯車３^・ 、４^・ はケーシング９^・ により包囲されており、前記ケーシン グに２つの軸受け１０^・ 、１１^・ を介して出力軸５^・ が回転可能に軸受けされて いる。このケーシング９^・ は垂直駆動軸線１^・ を中心を同じくするように包囲し 舵とりのために前記垂直駆動軸の長手方向軸線の回りを旋回可能なケーシング管 ９ａ^・ により支持されている。 前記推進システムの水中部分はノズル１２^・ の内側に配置されている。 前方プロペラ６^・ はその側流に、流体の残乃至後旋回(Rest bzw．Nachdrall) を発生させる。前記残乃至後旋回は失われたエネルギーを意味する。前記前方プ ロペラに後続する同様に回転するプロペラ７^・ には前方プロペラの側流があたる 。両プロペラ６^・ の間に案内装置がないときは前記した好ましくない側流により 空洞形成が強められエネルギー損失は増大せしめられる。 このエネルギー損失を阻止するために両プロペラ６^・ 、７^・ の間に案内装置８^・ が設けられる。この装置によって前方プロペラ６^・ の後旋回は調整される。そ の場合失われたエネルギーは、案内装置の周囲の流れに推力が発生することによ って取り戻される。さらに後続するプロペラ７^・ に対して前旋回が発生し、それ によって前記後続するプロペラはより高いエネルギー勾配の位置を移すことがで きる。この判断基準を考慮に入れて、第２のプロペラ７^・ は第１のプロペラ６^・ とは異なる構造上の構成を持っている。 案内装置８^・ は図３に示すように２つの案内羽根８ａ^・ 及び８ｂ^・ からなり、 その場合において案内羽根８ａ^・ の一つは垂直な駆動軸１^・ を包囲するケーシン グ管９ａ^・ によって形成されている。第２の案内羽根８ｂ^・ は水平出力軸５^・ を 包囲するケーシング９^・ の下側９ｂ^・ にあり、即ち１８０°だけ第１の案内羽根 から位置ずれしている。両案内羽根６^・ 、７^・ は全ケーシング９^・ 、９ａ^・ と共 に一つの構成単位を形成する。 図４乃至図６に図示の実施の形態の説明 推進装置は本質的に、船体部の外側の、特にその下側にあるケーシング２内に あ る電気モータ１と電気モータ１により駆動される２つのプロペラ３、４とからな る。前記２つのプロペラは、同一の直径を有する先端円５並びに近似した羽根の 幾何学的形状を有するにもかかわらず、大抵構造上まちまちである。２つのプロ ペラは同一の回転方向と同一の回転数を有し、例えば矢印Ａのように同一方向に 波が打ち寄せられる（図１）。 電気モータ１は水中ケーシング２内に水密に配置されている。その両側から駆 動軸７が出ておりモータのかたわらに夫々ケーシング２の２つの軸受け８、９内 で回転可能に前記両軸受けに軸受けされている。軸受け８、９のわきの軸７と正 面側のケーシング壁２ａ、２ｂの間のパッキング１０、１１はラビリンスシール の部分としての正面の形成との関連で密封のために役立てられる。ケーシング２ の外側で軸７に軸端１２、１３がフランジを介して固定されており、前記軸端は 夫々両プロペラ３、４の一つを前記軸端に対して回転しないように支持している 。正面側でケーシング２にハブキャップ１４、１５が接続されており、その場合 において前方のプロペラ３の領域に頭部１４付きの連続流れの有利な外側輪郭が 形成され、ケーシング２の形態の中央部分が形成され、後方のプロペラ４の領域 に端部分１５が形成されている。ケーシング２のほうに向いた、ハブキャップ１ ４、１５の正面壁１４ａ、１５ｂはラビリンスシール１６、１７の第２の部分で あり、また前記ラビリンスシールの第１の部分は前記正面２ａ、２ｂである。ケ ーシング２は中空に形成された足部１８によって船体部に保持されている。前記 足部の外側輪郭はプロペラ３、４の間にある案内装置１９の部分であり、この案 内装置は別のケーシング２に設けられた複数の羽根を有する。前記羽根のうち足 部に対して直径方向に向かい合う羽根を２０で示す。案内装置１９の羽根は皆、 軸７の長手方向軸線の回りに一様に分配されて堅固にケーシング２に設けられて いる。 プロペラ３、４は皆、第２のプロペラ４の出口作用面はほぼ第１のプロペラ３ の端作用面であり、案内装置１９との関連で第１のプロペラ３の出口旋回は第２ のプロペラ４の入口旋回と同程度に合目的的に影響を及ぼされ、その結果流体が 第１のプロペラから第２のプロペラへ移行するときどうにかエネルギー損失がす くなくなるように形成されている。 足部１８及びケーシング２内でモータに導かれた配線２１を通して電気モータ へ のエネルギー供給が行われる。そのために足部１８とケーシング２の内部空間は 互いに連絡しあっている。 推進装置を船の長手方向（駆動軸の長手方向軸線）に推力を発生させるための みならず船の操縦のために使用することができるように、全推進装置は周知のや り方で船及び相応の旋回機構に相応に組み込むことにより両プロペラの間の中央 において垂直旋回軸線２２の回りを旋回可能であり、場合によって３６０°ぐる りと旋回可能である。その場合において軸２２は軸の長手方向軸線２３の回転軸 に対して垂直に向いている。 次に図２及び図３に関連づけて本発明の推進装置の合目的的な構成を説明する 。その場合において電気モータ１は永久磁石ロータ２５とステータ金属板パケッ ト(Statorblechpaket)２６を有する永久励磁される(permanenterregster)同期電 動機である。このようなモータはそれ自体周知であり、それ故永久励磁された同 期電動機として形成された電気モータは詳細に説明する必要はない。 同様に回転し同方向Ａに推し進められるプロペラ３、４を駆動するための、水 面下の船の外殻２４の下側に位置するゴンドラ状に形成されたケーシング２内で の前記モータの利用は、種々の利用が特殊の利点、特に機械の電気的効率に関し て有し、又その利用は強制冷却装置の省略を可能にする。さらに少ない構造容積 が可能にされ、さらに水面下のケーシングの抵抗が最適の(widerstandsoptimale )形態を可能にし、特に少ない最大直径を有するケーシングを可能にする。 前記のような永久励磁された同期電動機１は、他の発明の構成において、連続 するプロペラ軸１２、１３とロータ２５が２つの軸受け８、９を有する共通の軸 受け装置を持つようにゴンドラ状のケーシング２内に配置される。詳細にはそれ は、永久ロータ２５が該永久ロータにより中心を同じにするように包囲された支 持管２７上に位置し、該支持管の両端近くには夫々膜継手２８、２９がプロペラ 軸１２、１３に該プロペラ軸に対して回転しないように付けられているように行 われる。その場合において両軸端部に膜継手２８乃至２９並びに付属する軸受け ８乃至９が近くに一緒に位置の状態にある。プロペラ軸と電気モータの管は共通 の軸受け構造を有することによって部材の最小化と駆動ユニットの信頼性の向上 が達成される。半径方向に密に存在する膜継手の利用によって非常に正確な、プ ロペラ軸の撓みに十分 に左右されない、ステータの内側のロータの心出しが達成される。それは機械の 内側のロータの動的運動に関して相当な利点をもたらす（例えば振動励起(K rpe rschallanregung)が最小にされる）。 同様に永久励磁された同期電動機１（図２、図３）としての電気モータの形成 の結果として水中ケーシングシャフト１８（図１と関連して「足部」と呼ぶ）の 一体化が特に合目的的な方法で推進装置において可能である。このケーシングは 非常にほっそりと形成することが可能であり、それによって装置の流体抵抗はか なり減じられる。このほっそりとした水中ケーシングシャフト１８は、横断面で 、わきの９０°だけ位置ずれした案内ひれ及び１８０°だけ位置ずれした対向ひ れ２０の関連で前方プロペラ３のプロペラ側流の追加の放射方向の反対向きの旋 回が達成されるような輪郭に作られる。これは効率の改良を意味し、前記効率の 改良は２つの本質的に同様な且つ同様に回転する（回転数及び回転方向）プロペ ラと共に推進装置の基礎となっている概念をもたらす。 プロペラ軸１２、１３の保持のための調整制御部(Feststellbremse)及びその 部分がプロペラ軸である集合体は、水中ゴンドラ２の内側に配置され、３３で示 す。 図２，３に示す構成は水中組み立て費用の本質的な簡素化を示す。 水に浮かぶ船において組み立て可能な／解体可能な複式プロペラは種々の複式 プロペラ製造者により提供される。その場合相応の組み立て費用はまだ相当なも のである。特に図２、図３の実施の形態の本発明は、水中ケーシングシャフト− 支持錐体(Tragkegel)の分離部における大幅に簡素化された水中組み立て／解体 を可能にする。水中ケーシングシャフトは図３において符号１８で示し、その上 端は、船の外殻の面２４に位置し、支持錐体３０によって結合されている。前記 上端においては船の支持構造の制御軸受け３１に軸受けされている。この制御軸 受け３１は内側歯車３１ｂを有する内側リング３１ａを有する。前記軸受け内側 リング３１ａは支持錐体３０の外周に堅固に取り付けられている。外側リング３ １ｃはローラ体を介して内側リングと共同作用をし、該外側リングは船の支持構 造に堅固に一体化されている。制御軸受けの内側リングの内側歯車に推進装置（ 図示せず）の小歯車（図示せず）が噛み合い、その結果全推進装置を船の舵を取 るために長手軸線２２の回りを３６０°回転させることができる。 フランジ継手３２がケーシングシャフト１８と支持錐体３０の間の分離可能な 結合部を象徴している。 全ての実施の形態は、請求項１の特徴の組み合わせ、即ち、推進機械と該推進 機械により駆動される２つのプロペラを有する、水上乗物、特に船用のウォータ ジェット推進装置に関し、前記プロペラは、ゴンドラ状の流線型の水中ケーシン グの両端の該水中ケーシングの外側に設けられ、水中ケーシングの内側にある駆 動手段により駆動され、両プロペラには共通の駆動軸が作用を及ぼし、その場合 において第１のプロペラは水流(Str mungsmittel)の流れのエネルギーを明白に 高め、高いエネルギー量を有する前記水流は案内装置において避けられない後旋 回を除いた後翼配列に関して第１のプロペラと異なる第２のプロペラに導かれる こと、比較的少ない流れのエネルギーが第１のプロペラにおいて最適に高められ 、一方第２のプロペラにおいて比較的高い流れのエネルギーが更に高められ、特 に図２に基づいて次に説明する実施の形態において第２のプロペラは説明をした 仕方で第１のプロペラと異なる中央の部分と、その限りにおいて第１のプロペラ と同一であり、第１のプロペラと同様に水が打ち寄せられる周囲部分とを有する ことの組み合わせに共通する。 図７に図示する実施の形態の説明 流れ方向Ａに前方のプロペラ３は水流のエネルギーを高めるのに最適な翼配列 を有する。流れ方向Ａに後方のプロペラ４はその限りにおいて同様の翼配列を周 囲領域に有する。この周囲領域は中央領域を包囲し、該中央領域においては翼配 列は先に何回か説明したように前方のプロペラの翼配列３と相違しており、即ち 第１のプロペラ３を去る水流が案内装置１９によって旋回を除かれ、旋回によっ て引き起こされるエネルギー損失が補償された後、前記中央領域は第１のプロペ ラにおいて高められたエネルギーをこのエネルギーの水準から更に高める。コア 領域と周囲領域は接触面１００、即ち流体が第１のプロペラ３を去った後に流れ る流体を包囲し、且つ流れの横断面よりも明らかに小さい横断面を描く側面によ って互いに分離されている。周囲領域においては当然の帰結として矢印Ａに示す 水流が第１のプロペラに流れるのと同様に第２のプロペラに水流Ｂが流れる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年１１月２日（１９９８．１１．２） 【補正内容】 明細書 ウォータジェット推進装置用複式プロペラ推進装置 本発明は駆動機械と前記駆動機械により駆動される複式プロペラを備えるウォ ータジェット推進装置に関する。 このような推進装置は周知の構成のものである。固有の駆動機械、特にディ ーゼルモータが船体の内側に配置され、前記駆動機械の他の部分として伝動装置 が船体の下方のゴンドラ内に位置しており、前記ゴンドラから互いに相対する端 部において前記伝動装置に連結される軸が船体から外へ導かれ、前記軸の外側端 部には夫々プロペラが軸に対して回転移動しないように結合されている。このよ うな解決手段はＤＥ４４３０７３８Ａ１に記載されており、その場合において本 質的な特徴は２つのプロペラの間に設けられた案内装置である。 この案内装置は走行方向に見て前方のプロペラを去った後水の旋回を排除しその 結果前記旋回を排除した水は高いエネルギーを有して、しかし前記前方のプロペ ラと同様に旋回なしに走行方向に見て後方のプロペラに打ち寄せる。案内装置は 案内羽根とゴンドラ乃至は水中ケーシングを船体に結合するシャフトにより構成 される。このような推進装置は"THE MOTORSHIP",１９９６年１０月、４７〜４８ 頁"Double the props:half the problem"にも幾つかの補足の情報に関して記載 されている。この補足の情報にはそれを個々に理解できる詳細な説明はされてい ないが、水中ケーシング乃至ゴンドラが流れに有利に最適化されることが記載さ れている。いずれにせよ全体の関係から明らかなことは、ゴンドラはその流体に 有利な形成において案内装置の支持体であり、案内装置の一部分ではないことで あり、このことは、ゴンドラを機能的に支持する作用について推論できる記載は ないことを意味する。推進装置の比較的詳しい詳論にもかかわらず、本発明の考 えである流れ方向に見て第２のプロペラの形成に関する記載はない。それ故前記 補足の記載に、後方のプロペラの特別の幾何学 的形状を開発することによって効率を高めるための同一のプロペラの大きさが可 能であることの記載が単にあるだけで、前記特別の幾何学的形状が際立っている ことの指摘を含むものではない。類概念に従った推進装置は全推進装置が上記の ゴンドラ内にある構成においても知られている。（この解決手段においては駆動 機械としてプロペラ用電気モータが２つのゴンドラ内に設けられ、前記ゴンドラ には電気エネルギーが船体内に収容された発電装置から供給される。このような 解決手段はＥＰ０５９０８６７Ａ１に記載されている。 最初に述べた構成の推進装置において船体内の駆動モータとゴンドラ内の前記 駆動モータの伝動装置の間に軸があり、次に述べる構成の推進装置においては船 体の内側の発電装置とゴンドラ内の電気モータの間の電気導線は中空管により包 囲されている。前記中空管は上記したシャフトであり、案内羽根と共に案内装置 を形成する。前記中空管はその上端においてその長手方向軸線の回りを回転可能 に船体に付けられ、 前記駆動装置にはエネルギーは船体から外へ、一端が船体に付けられ、他端は ゴンドラに付けられた中空管を通して導かれ、その場合において前記中空管は案 内装置の一部分であり、この案内装置によって前記前方のプロペラを去るウォー タジェットを豊富なエネルギーを有するが旋回が少なく水上乗物の走行方向に見 て後方のプロペラに供給するように、水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ が軸及びゴンドラ端部に配置されたプロペラへ高められた流体エネルギーを持っ て去るウォータジェットは旋回しないようにされ、更に前記推進装置の２つのプ ロペラは、同一回転方向に駆動され、且つジェット流横断面の領域では本質的に 同一に形成される。上記類概念に従った船舶推進装置において水中ケーシング乃 至ゴンドラは、最適化された形態を有し、水上乗物の走行方向に見て２つのプロ ペラの後方に"Motorship ７７巻、１９６６年１０月、ロンドン、４７〜４８頁 "Double the props:half the problem"の記載に従った一つの特別の幾何学的形 状を有する。 本発明の推進装置において、水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラの全直 径領域と水上乗物の走行方向に見て後方のプロペラの、前方のプロペラをジェッ ト流が去るときのジェット流の収縮によって決定された直径領域は２つの異なる 翼配置を有し、一方水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラと水上乗物の走行 方向に見て後方のプロペラは前記翼配置によって決定される直径領域の半径方向 外側に位置する環状領域において同一の翼配置を有するように、２つのプロペラ は本質的に同一の直径を有する。 本発明の前記した特徴及びその他の特徴は下記の本発明の幾つかの実施の形 態の説明、図面に示された本発明の実施例から明らかになり、また 請求の範囲 １） 水上乗物用ウォータジェット推進装置であり、前記水上乗物の胴体の下に ゴンドラ状の、水流に対して有利な形状に形成された最適な形態の水中ケーシン グ（２）の端部の外側に２つの同軸に配置された同一の直径を有する２つのプロ ペラ（３、４）と前記最適な形態の水中ケーシング内に配置された前記２つのプ ロペラ（３、４）の駆動手段とを備え、前記駆動手段には、前記水上乗物の胴体 内から、一端は前記水上乗物の胴体（２４）に結合され、他端は前記水中ケーシ ング（２）に結合されたケーシングシャフト（１８）を通ってエネルギーが供給 され、案内装置（２０）が設けられ、前記案内装置によって前記水上乗物の走行 方向に見て前方のプロペラ（３）を高められたエネルギーを持って去るウォータ ジェットが最小のエネルギー損失と最適な旋回からの解放で前記水上乗物の走行 方向に見てもう一方の水中ケーシングの端部にある特別な幾何学的形状の後方の プロペラ（４）に供給されるウォータジェット推進装置であって、前記水中ケー シング（２）の最適な形態は、前記形態がケーシングシャフト（１８）及び案内 装置（２０）の案内羽根の通りであり、前記案内装置によって案内羽根、水中ケ ーシング（２）及びケーシングシャフト（１８）からなるアセンブリで、前記水 上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）を高められたエネルギーを持って 去るウォータジェットが前記水上乗物の走行方向に見てもう一方の水中ケーシン グの端部にある後方のプロペラ（４）に最小のエネルギー損失及び最適化した旋 回自由度を持って送られる点に存すること及び同一の回転方向と同一の直径を有 する駆動装置を有する２つのプロペラ（３，４）の流れ方向に見て後方の特別な 幾何学的形状は、前方のプロペラからのジェット流の横断面の領域であるコア領 域において前記後方のプロペラが２つのプロペラ（３，４）の入口において種々 の流れエネルギーが最適に利用され、前記コア領域に続く縁領域には前方のプロ ペラと同様に自由に流れるように前方のプロペラと同様に形成されており、前記 縁領域の翼配列は前方のプロペラ（３）の翼配列に対応することを特徴とするウ ォータジェット推進装置。 ２） 水上乗物の走行方向に見て後方のプロペラ（４）の翼配列の羽根の傾斜が 水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）の翼配列の羽根の傾斜の１．０ ４乃至１．５２倍であることを特徴とする請求項１及び２に関連する請求項１に 記載のウォータジェット推進装置。 ３） 水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）の全横断面領域と水上乗 物の走行方向に見て後方のプロペラ（４）の環状外側領域における２つのプロペ ラ（３、４）の横断面領域が±５％のばらつきを許容することを特徴とする請求 項２に記載のウォータジェット推進装置。 ４） ２つのプロペラ（３、４）の種々の翼配列が羽根の種々の傾斜による他、 種々の羽根の湾曲によっても得られ、その場合において請求項２に記載の種々の 羽根傾斜の範囲が０．９−１．６であることを特徴とする請求項２に記載のウォ ータジェット推進装置。 ５） ２つのプロペラ（３、４）の種々の翼配列が種々の羽根の傾斜の代わりに 相当する種々の羽根の湾曲によって得られることを特徴とする請求項４に記載の ウォータジェット推進装置。 ６） 案内装置の本質的な部分が案内羽根であるとき、案内装置（２０）の湾曲 長さ比は０．０乃至０．２の範囲に規定され、又その傾斜は−７°乃至＋７°の 範囲に規定されることを特徴とする請求項１に記載のウォータジェット推進装置 。 ７） 案内装置がプロペラ（３、４）の共通の回転軸の回りに２つの回転対称に 配置された案内羽根を有することを特徴とする請求項６に記載のウォータジェッ ト推進装置。 ８） 水中ケーシング（２）内の駆動手段が、水中ケーシングの端にある２つの プロペラ（３、４）の二つの駆動軸部分を有する伝動装置（４’、５’）であり 、機械的な動力導入部（２’）は、水上乗物の船体内のモータ、特に内燃機関又 は油圧モータからケーシングシャフトを通って導かれた結合軸を手段とするもの であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のウォータジェット 推進装置。 ９） 水中ケーシング（２）内の駆動手段が水中ケーシングの端にある２つのプ ロペラ（３、４）の駆動軸の軸部分（１３、１４）を有する電気モータであり、 エネルギーの供給は水上乗物の船体内の発電機から導線を介するものであり、前 記導線はケーシングシャフト（１８）を通って導かれていることを特徴とする請 求項１乃至７の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。 １０） 水中ケーシング（２）内の駆動手段が、水中ケーシングの端にある２つ のプロペラ（３、４）の２つの駆動軸部分（１２、１３）を有する油圧モータで あり、水上乗物の船体内のエネルギー媒体の供給は、油圧モータ駆動媒体のエネ ルギーを高める装置からケーシングシャフトを通して導かれた管状の案内手段を 通して行われることを特徴 とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。 １１） モータ（１）からの排熱が水中ケーシング（２）の壁を通して行われ、 前記壁はモータ（１）の熱発生部分と熱を伝えるように結合されていることを特 徴とする請求項９に記載のウォータジェット推進装置。 １２） 水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）が加速ノズルによって 包囲されており、該加速ノズルの横断面積は入口からプロペラの面まで減少して いることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のウォータジェット 推進装置。 １３） 夫々のプロペラ（３、４）が遅延ノズルにより包囲されており、該遅延 ノズルの横断面積はノズル入口から第１のプロペラ（３）のプロペラ面まで増大 していることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のウォータジェ ット推進装置。 １４） 水上乗物の船体に垂直ケーシングシャフト（１８）が取り付けられ、該 ケーシングシャフトは該ケーシングシャフトの下端についた水中ケーシングと共 に該ケーシングシャフトの長手方向軸線の回りを回転可能であるように構成され ていることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載のウォータジェッ ト推進装置。 １５） ケーシングシャフト（１８）の回転が制御モータによって長手方向軸線 の回りを３６０°だけ可能であることを特徴とする請求項１４に記載のウォータ ジェット推進装置。 １６） 夫々のプロペラ（３、４）の軸（７）乃至軸部分（１２、１７）への固 定部がハブ（１４、１５）により囲まれ、及びハブ（１４、１５）を含む水中ケ ーシング（２）の最適形態は流れに有利に形成された流れのプロフィールを形成 し、該流れのプロフィールはノーズ部（１４）はその領域に水流の押し寄せる方 向（Ａ）の前方のプロペラとしてプロペラ（３）を有し、前記流れのプロフィー ルのテール部（１５）はその領域に水流の押し寄せる方向（Ａ）としてプロペラ （４）を有することを特徴とする請求項９に記載のウォータジェット推進装置。 １７） 電気モータ（１）が永久励磁同期電動機であることを特徴とする請求項 ９及び／又は１６に記載のウォータジェット推進装置。 １８） モータ（１）のロータ（２５）がステータ（２６）の内側に同心に形成 されていることを特徴とする請求項１７に記載のウォータジェット推進装置。 １９） ロータ（２５）が膜継手（２８、２９）を介して同心にロータを通して 導かれ、 両端においてプロペラ（３、４）を受容するためにロータ（２５）から外へ導か れたプロペラ軸（７乃至１２、１３）に該プロペラ軸に対して回転しないように 結合されていることを特徴とする請求項１０に記載のウォータジェット推進装置 。 ２０） ロータ（２５）の外側に夫々の膜継手（２８、２９）の側に直接軸受け （８、９）が配置され、この軸受けによってロータ（２５）及びプロペラ軸（１ ２、１３）からなるアセンブリが水中ケーシング（２）に支承されていることを 特徴とする請求項１９に記載のウォータジェット推進装置。 ２１） ロータ（２５）がロータ支持管（２７）を介してプロペラ軸（１２、１ ３）に結合されていることを特徴とする請求項１６乃至２１の何れか一項に記載 のウォータジェット推進装置。 ２２） 水中ケーシング（２）は支持錐体（３０）を有するケーシングシャフト （１８）に対して垂直にはしり、プロペラ軸（１２，１３）の長手方向軸線（２ ３）と交差する旋回軸線（２２）が３６０°だけ連続して旋回可能であることを 特徴とする請求項１６乃至２１の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置 。 ２３） ケーシングシャフト（１８）と支持錐体（３０）は船の外殻（２４）の 面において互いに分離可能に結合されていること（フランジを介して結合されて いること）を特徴とする請求項２２に記載のウォータジェット推進装置。 ２４） より小さな横断面がケーシング（１８）に向けられ、より大きな上方の 横断面の領域の支持錐体は垂直な、プロペラ軸（１２、１３）の長手方向軸線（ ２３）と交差する軸線（２２）の回りを旋回可能に水上乗物に（軸受け３１に） 支承されていることを特徴とする請求項２２及び２３の何れか一項に記載のウォ ータジェット推進装置。 ２５） ケーシングシャフト（１８）が二つのプロペラ（３、４）の間の、案内 装置（１９）のケーシング（２）の周囲に一様な距離をおいて分配された複数の 同様な案内羽根（１８、２０）の一つとして形成されていることを特徴とする請 求項１６乃至２４の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。 ２６） 水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）が横断面積が入口から プロペラの面のほうへ広がった遅延ノズルによって覆われていることを特徴とす る請求項１乃至１０の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。 ２７） 夫々のプロペラが横断面積が入口からプロペラ面のほうへ減少している 加速ノ ズルにより乃至は横断面積が入口からプロペラ面のほうへ増加している遅延ノズ ルにより覆われていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の ウォータジェット推進装置。 ２８） ２つのプロペラが共通のノズルにより包囲され、前記ノズルは、その横 断面積がノズル入口から第１のプロペラのプロペラ面のほうへ減少しているとき 加速ノズルであり、乃至はノズル入口から第１のプロペラのプロペラ面のほうへ 増加しているとき遅延ノズルであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか 一項に記載のウォータジェット推進装置。 【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年３月２３日（１９９９．３．２３） 【補正内容】 中空管の下端にゴンドラが前記長手方向軸線に対してゴンドラに対して回転移 動しないように支持され、サーボモータがゴンドラに付けられている。このサー ボモータは、後方のプロペラに水が打ち寄せる方向が自由水内でに変わり、複式 プロペラ装置が存在するように、中空管及びゴンドラ並びに該ゴンドラに付けら れたプロペラを強制的に前記中空管の長手方向軸線の回りを回転させる。更に最 初に述べた実施の形態においては中空管は案内格子として形成されている。 前記の及びその他の技術水準（しかし、これは本発明を考慮して何ら別の観点 をもたらさない）に照らして、本発明の課題は、今日の認識水準に従った最適効 率を得ることができ、構造上の及び製造技術的費用は技術水準と結び付けた費用 を本質的に越えないように複式プロペラを備える船舶推進装置を最適化すること である。 前記課題の本発明による解決手段は、その全体で最適な全ての概念に個々の利 点を合計するのみならず強化する合目的的な仕方で選択された幾つかの個々の問 題解決手段の組み合わせからなる。 それ故本発明の船舶推進装置に関しては、ウォータジェット推進装置に２つの、 船体の外側のゴンドラから外に導かれたプロペラとゴンドラに配置された駆動装 置を備え、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ２９７０７０２８．２ (32)優先日 平成９年４月18日(1997．4．18) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＣＮ，ＪＰ，Ｋ Ｒ，ＮＯ，ＵＳ 【要約の続き】 ネルギーが最適に利用されるように、形成されることを 特徴とする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）水上乗物用ウォータジェット推進装置であり、前記水上乗物の船体の下にゴ ンドラ状の、水流に対して有利な形状に形成された水中ケーシング（２）の端 部の外側に２つの同軸に配置された２つのプロペラ（３、４）と前記水中ケー シング内に配置された前記２つのプロペラ（３、４）の駆動手段とを備え、前 記駆動手段には、前記水上乗物の船体内から、一端は前記水上乗物の船体（２ ４）に結合され、他端は前記水中ケーシング（２）に結合されたケーシングシ ャフト（１８）を通ってエネルギーが供給される水上乗物用ウォータジェット 推進装置であって、水中ケーシング（２）は案内装置（２０）の部分であり、 前記案内装置によって前記水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）を 高められたエネルギーを持って去るウォータジェットが最小のエネルギー損失 と最適な旋回からの解放でもう一方の水中ケーシングの端部にある前記水上乗 物の走行方向に見てもう一方の水中ケーシングの端部にある後方のプロペラ（ ４）に供給され、その場合において２つのプロペラ（３、４）は、前記水中ケ ーシング内の駆動手段によって同じ回転方向に駆動され、且つジェット流の横 断面の領域内に、２つのプロペラ（３、４）の入口において異なる流体エネル ギーが適に利用されるように、形成されていることを特徴とする水上乗物用ウ ォータェット推進装置。 ２）水上乗物の走行方向に見て後方のプロペラ（４）が、ジェット流の収縮の程 度だけ水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）よりも小さな横断面領 域及び２つのプロペラ（３，４）の入口領域における異なる流れのエネルギー に対応して異なるように形成された２つのプロペラの翼配列を有することを特 徴とする請求項１に記載のウォータジェット推進装置。 ３）水上乗物の走行方向に見て後方のプロペラ（４）のジェット流の収縮に対応 した、より小さな横断面領域が前記後方のプロペラの全横断面領域であり、即 ち２つのプロペラ（３，４）は異なる直径を有することを特徴とする請求項２ に記載のウォータジェット推進装置。 ４）２つのプロペラ（３、４）が本質的に同一の直径を有し、その場合において 水上乗物の走行方向に見て後方のプロペラ（４）はコア領域に縁領域における のと異なる翼配列を有し、更に前記コア領域は、水上乗物の走行方向に見て前 方のプロペラ（３） を去る収縮したウォータジェットの横断面領域を有し、更に前記後方のプロペ ラ（４）はコア領域において前記前方のプロペラ（３）と同様に打ち寄せる水 流のエネルギーに最適に適合させた翼配列を有し、その結果２つのプロペラ（ ４）の翼配列は異なっており、第２のプロペラ（４）のコア領域に半径方向に 続く縁領域には第１のプロペラと同様に水流が自由に押し寄せられ、前記縁領 域の翼配列は第１のプロペラ（３）の翼配列に対応することを特徴とする請求 項２に記載のウォータジェット推進装置。 ５）水上乗物の走行方向に見て後方のプロペラ（４）の翼配列の羽根の傾斜が水 上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）の翼配列の羽根の傾斜の１．０ ４乃至１．５２倍であることを特徴とする請求項１及び２に関連する請求項３ 又は４に記載のウォータジェット推進装置。 ６）水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）の全横断面領域と水上乗物 の走行方向に見て後方のプロペラ（４）の環状外側領域における２つのプロペ ラ（３、４）の横断面領域が±５％のばらつきを許容することを特徴とする請 求項４に記載のウォータジェット推進装置。 ７）２つのプロペラ（３、４）の種々の翼配列が羽根の種々の傾斜による他、種 々の羽根の湾曲によっても得られ、その場合において請求項５に記載の種々の 羽根傾斜の範囲が０．９−１．６であることを特徴とする請求項５に記載のウ ォータジェット推進装置。 ８）２つのプロペラ（３、４）の種々の翼配列が種々の羽根の傾斜の代わりに相 当する種々の羽根の湾曲によって得られることを特徴とする請求項７に記載の ウォータジェット推進装置。 ９）案内装置が水中ケーシング（２）の部分を包囲していることを特徴とする請 求項１乃至８に記載のウォータジェット推進装置。 １０）案内装置が水中ケーシング（２）の部分を包囲し、ケーシングシャフト（ １８）が該ケーシングシャフトが水中ケーシング（２）の部分の作用に悪影響 を及ぼさないように形成されていることを特徴とする請求項９に記載のウォー タジェット推進装置。 １１）案内装置が本質的に案内羽根（２０）により形成されていることを特徴と する請求項１、９及び１０の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。 １２）案内装置（２０）の湾曲長さ比は０．０乃至０．２の範囲に規定され、又 その傾 斜は−７°乃至＋７°の範囲に規定されることを特徴とする請求項１１に記載 のウォータジェット推進装置。 １３）案内装置がプロペラ（３、４）の共通の回転軸の回りに２つの回転対称に 配置された案内羽根を有することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のウ ォータジェット推進装置。 １４）水中ケーシング（２）内の駆動手段が、水中ケーシングの端にある２つの プロペラ（３、４）の二つの駆動軸部分を有する伝動装置（４’、５’）であ り、機械的な動力導入部（２’）は、水上乗物の船体内のモータ、特に内燃機 関又は油圧モータからケーシングシャフトを通って導かれた結合軸を手段とす るものであることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載のウォー タジェット推進装置。 １５）水中ケーシング（２）内の駆動手段が水中ケーシングの端にある２つのプ ロペラ（３、４）の駆動軸の軸部分（１３、１４）を有する電気モータであり 、エネルギーの供給は水上乗物の船体内の発電機から導線を介するものであり 、前記導線はケーシングシャフト（１８）を通って導かれていることを特徴と する請求項１乃至１３の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。 １６）水中ケーシング（２）内の駆動手段が、水中ケーシングの端にある２つの プロペラ（３、４）の２つの駆動軸部分（１２、１３）を有する油圧モータで あり、水上乗物の船体内のエネルギー媒体の供給は、油圧モータ駆動媒体のエ ネルギーを高める装置からケーシングシャフトを通して導かれた管状の案内手 段を通して行われることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載の ウォータジェット推進装置。 １７）モータ（１）からの排熱が水中ケーシング（２）の壁を通して行われ、前 記壁はモータ（１）の熱発生部分と熱を伝えるように結合されていることを特 徴とする請求項１５に記載のウォータジェット推進装置。 １８）水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）が加速ノズルによって包 囲されており、該加速ノズルの横断面積は入口からプロペラの面まで減少して いることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載のウォータジェッ ト推進装置。 １９）夫々のプロペラ（３、４）が遅延ノズルにより包囲されており、該遅延ノ ズルの横断面積はノズル入口から第１のプロペラ（３）のプロペラ面まで増大 していることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載のウォータジ ェット推進装置。 ２０）水上乗物の船体に垂直ケーシングシャフト（１８）が取り付けられ、該ケ ーシングシャフトは該ケーシングシャフトの下端についた水中ケーシングと共 に該ケーシングシャフトの長手方向軸線の回りを回転可能であるように構成さ れていることを特徴とする請求項１乃至１９の何れか一項に記載のウォータジ ェット推進装置。 ２１）ケーシングシャフト（１８）の回転が制御モータによって長手方向軸線の 回りを３６０°だけ可能であることを特徴とする請求項２０に記載のウォータ ジェット推進装置。 ２２）夫々のプロペラ（３、４）の軸（７）乃至軸部分（１２、１７）への固定 部がハブ（１４、１５）により囲まれ、水中ケーシング（２）及びハブ（１４ 、１５）の外側輪郭は流れに有利に形成された流れのプロフィールを形成し、 該流れのプロフィールはノーズ部（１４）はその領域に水流の押し寄せる方向 （Ａ）の前方のプロペラとしてプロペラ（３）を有し、前記流れのプロフィー ルのテール部（１５）はその領域に水流の押し寄せる方向（Ａ）としてプロペ ラ（４）を有することを特徴とする請求項１５に記載のウォータジェット推進 装置。 ２３）電気モータ（１）が永久励磁同期電動機であることを特徴とする請求項１ ５及び／又は２２に記載のウォータジェット推進装置。 ２４）モータ（１）のロータ（２５）がステータ（２６）の内側に同心に形成さ れていることを特徴とする請求項２３に記載のウォータジェット推進装置。 ２５）ロータ（２５）が膜継手（２８、２９）を介して同心にロータを通して導 かれ、両端においてプロペラ（３、４）を受容するためにロータ（２５）から 外へ導かれたプロペラ軸（７乃至１２、１３）に該プロペラ軸に対して回転し ないように結合されていることを特徴とする請求項２４に記載のウォータジェ ット推進装置。 ２６）ロータ（２５）の外側に夫々の膜継手（２８、２９）の側に直接軸受け（ ８、９）が配置され、この軸受けによってロータ（２５）及びプロペラ軸（１ ２、１３）からなるアセンブリが水中ケーシング（２）に支承されていること を特徴とする請求項２５に記載のウォータジェット推進装置。 ２８）ロータ（２５）がロータ支持管（２７）を介してプロペラ軸（１２、１３ ）に結合されていることを特徴とする請求項２２乃至２８の何れか一項に記載 のウォータジェット推進装置。 ２９）水中ケーシング（２）は支持錐体（３０）を有するケーシングシャフト（ １８）に対して垂直にはしり、プロペラ軸（１２，１３）の長手方向軸線（２ ３）と交差する旋回軸線（２２）が３６０°だけ連続して旋回可能であること を特徴とする請求項２２乃至２８の何れか一項に記載のウォータジェット推進 装置。 ３０）ケーシングシャフト（１８）と支持錐体（３０）は船の外殼（２４）の面 において互いに分離可能に結合されていること（フランジを介して結合されて いること）を特徴とする請求項２９に記載のウォータジェット推進装置。 ３１）より小さな横断面がケーシング（１８）に向けられ、より大きな上方の横 断面の領域の支持錐体は垂直な、プロペラ軸（１２、１３）の長手方向軸線（ ２３）と交差する軸線（２２）の回りを旋回可能に水上乗物に（軸受け３１に ）支承されていることを特徴とする請求項２９及び３０の何れか一項に記載の ウォータジェット推進装置。 ３２）ケーシングシャフト（１８）が二つのプロペラ（３、４）の間の、案内装 置（１９）のケーシング（２）の周囲に一様な距離をおいて分配された複数の 同様な案内羽根（１８、２０）の一つとして形成されていることを特徴とする 請求項２２乃至３１の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。 ３３）水上乗物の走行方向に見て前方のプロペラ（３）が横断面積が入口からプ ロペラの面のほうへ広がった遅延ノズルによって覆われていることを特徴とす る請求項１乃至１６の何れか一項に記載のウォータジェット推進装置。 ３４）夫々のプロペラが横断面積が入口からプロペラ面のほうへ減少している加 速ノズルにより乃至は横断面積が入口からプロペラ面のほうへ増加している遅 延ノズルにより覆われていることを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項 に記載のウォータジェット推進装置。 ３５）２つのプロペラが共通のノズルにより包囲され、前記ノズルは、その横断 面積がノズル入口から第１のプロペラのプロペラ面のほうへ減少しているとき 加速ノズルであり、乃至はノズル入口から第１のプロペラのプロペラ面のほう へ増加しているとき遅延ノズルであることを特徴とする請求項１乃至１６の何 れか一項に記載のウォータジェット推進装置。