JP2000506975A - 相対角度の光学的測定方法及び装置 - Google Patents
相対角度の光学的測定方法及び装置Info
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- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.測定装置(1)から放射され帯として扇状に展開され、測定点に設置された 反射手段(6)によって測定装置(1)にもどされ測定装置(1)によって受光 される光束(L1,L2)によって、測定装置(1)と測定装置(1)から離れた 測定点との間の相対角度を光学的に測定する測定方法であって、放射光束(L1 ,L2)を測定装置(1)の軸線(2)のまわりに旋回または回転させ、光束( L1,L2)が測定装置(1)に関して定められた角度範囲の始点を通過する際に 、任意の計数クロックで計数を開始し、光束が角度範囲の終端に達するまで計数 を行い、反射されもどされる光束(R1)を受光した際に各カウンタレベル(T1 ,T2)を記憶し、カウンタレベル(T1,T2,TT)の比の評価によって相対角 度(Z1,Z2)を計算する測定方法において、少なくとも2つの光束(LA,LB ,..)を回転軸線(2)に関して同心に配置された円弧(11)に対して接線方向 に放射することを特徴とする測定方法。 2.少なくとも4つの光束(LA,..,LD)を放射し、この場合、少なくとも 2つの光束(LA,LB)を回転方向の接線方向に、また、少なくとも2つの光束 (LC,LD)を回転方向とは逆の接線方向に放射することを特徴とする請求の範 囲1に記載の測定方法。 3.回転中、各光束(LA,..,LD)を所定の角度範囲内において個々に放射 することを特徴とする請求の範囲1または2に記載の測定方法。 4.前記角度(ZA,..,ZD)の計算において、反射手段(6)に関する測定 装置(1)の相対運動(V)を、反射信号の各受信時点までに通過した距離(W M1,..,WM4)の形で扱うことを特徴とする請求の範囲1〜3のいずれかに 記載の測定方法。 5.前記測定装置(1)の回転中、反射された光信号(LA,..,LD)の角度 位置(ZA,..,ZD)を求め、仰角および/または方位角および/または距離 の計算に使用することを特徴とする請求の範囲4に記載の測定方法。 6.請求の範囲1〜5のいずれかに記載の測定方法を実施する測定装置であって 、少なくとも1つの発光器(4,5)と、光感性センサ(7)と、計数・評価手 段とを有し、発光器(4,5)およびセンサ(7)を測定装置(1)の回転軸線 (2)のまわりに回転自在に設置した測定装置において、発光器(4,5)の発 光口および付属する1つまたは複数のセンサ(7)が、回転軸線(2)に関して 同心に配置された円軌道(11)上の接線方向に配置されていることを特徴とす る測定装置。 7.前記回転軸線(2)に関して軸線対称に、少なくとも4つの発光器発光口が 設けてあり、隣接する発光器発光口毎に、逆の発光口方向を有することを特徴と する請求の範囲6に記載の測定装置。 8.すべての前記発光器発光口が、回転軸線(2)に垂直な同一平面(B)内に 配置されていることを特徴とする請求の範囲6または7に記載の測定装置。 9.前記発光器発光口およびセンサが、回転軸線(2)に関して垂直な少なくと も2つの平行平面上に設けてあることを特徴とする請求の範囲6〜8のいずれか に記載の測定装置。 10.前記発光器または発光器発光口が、レーザ発光器であることを特徴とする 請求の範囲6〜9のいずれかに記載の測定装置。
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