JP2000501504A

JP2000501504A - 移動体の位置決定

Info

Publication number: JP2000501504A
Application number: JP9521077A
Authority: JP
Inventors: フフォルキーズ―ジョーンズ，ゲライント
Original assignee: シンメトリコム・インコーポレーテッド
Priority date: 1995-12-04
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 2000-02-08
Also published as: GB9625049D0; GB2308033B; DE69613235D1; US6128501A; ATE201933T1; WO1997021109A1; EP0866983A1; DE69613235T2; GB9524754D0; GB2308033A; DK0866983T3; ES2160263T3; AU722293B2; EP0866983B1; AU1036797A; CA2238949A1

Abstract

(57)【要約】位置決定装置は基地局衛星受信機（６）を持つ少なくとも一つの基地局を備えたセルラ無線システムを有し、位置決定装置はまたローカル衛星受信機（５８）へ接続されたセルラ移動局（５０）を備えた位置決定手段を有し、基地局が、基地局衛星受信機（６）によって受信された衛星信号（７０）から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んだ基地局衛星データを、セルラ無線リンクを介して前記移動局へ送信するようになっており、位置決定手段が、ローカル衛星受信機（５８）によって受信されたローカル衛星データを用いて、基地局に対するその位置を決定するとともに、基地局衛星データを用いてこの位置決定における誤差を補正するようになっている。基地局の相対位置は外部位置参照を参照して自動的に決定できる。外部位置参照は衛星ベースの位置決定システムであることができる。

Description

【発明の詳細な説明】移動体の位置決定（産業上の利用分野）この発明は特に移動体利用のための位置決定装置に関するものであるが、それに限定されるわけではなく、特に土地測量に用途を有している。（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）測量業者や、地図作成業者、例えば高精度位置決めのためのＧＩＳデータ収集業者及びナビゲータにとって現在利用可能なインフラストラクチャは、歴史的には国の三角測量計画を基礎としている。こうしたインフラストラクチャには、三角測量ピラーなどのマーカーのネットワークが含まれている。マーカーネットワークの座標は既知であり、通常は、関心のある者へ国の地理院を通じて販売されている。歴史的には、測地はマーカーと組み合わせた経緯儀などの装置を用いて光学的に行われていた。このため、マーカーの大部分は丘の頂上に設置されていて、相互に容易に見渡せるようになっている。この歴史的なシステムはいくつかの欠点を有している。まず第一に、マーカーの位置は長年にわたって測定されてきており、例えばグローバルポジショニングシステム（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）（ＧＰＳ）などの衛星測位システムによって提供される追加データを用いて計算されてきているが、マーカーネットワーク及びそれらの座標はしばしば大きな誤差を含んでいる。例えば、イギリス国における軍需測量地図の作成は１９３６年に実施された三角測量（いわゆるＯＳＧＢ３６三角測量）に基づいている。これは、イギリス国の南北の長さを、真の長さに対して20メートルの誤差で表しているということが知られている。種々のより最近の、より正確な、従って異なる三角測量（ＯＳＧＢ７２やＯＳ（ＳＮ）８０などの）が、工学のような様々な分野において利用されている。異なる三角測量ネットワークの利用は混乱を招く。第二に、水平方向の位置と垂直方向の位置を決定するための二つの独立した三角測量ネットワークがそれぞれ存在するために上述した問題がさらに深刻化している。さらに都合の悪いことには、二つの独立したネットワークのためのマーカーは必ずしもいっしょに配置されていない。多くの国においては、国の地図作成機関が三角測量ネットワークを保守している。このネットワークからの収入は、計算したマーカー座標を販売することによる一度だけの支払いによって得られるものである。従って、歳入は限定されており、マーカの位置を計算しなおしたときなどに、散発的に大きな額になるだけである。ところが、マーカが破壊されたり、地殻変動によって移動したりすることは珍しくない。保守が適切でないと、三角測量ネットワークはさらに不正確になる。ディファレンシャルＧＰＳタイプの測定を利用して正確な位置決定を行うことが周知である。ここでは二つの衛星受信機が使用され、その一つは既知の位置に設置され、他方は決定しようとする位置に設置される。既知の位置として三角測量のマーカーを使用することができる。しかし、これは少なくとも二つの欠点を有している。まず第一に、上述した理由のためにマーカー座標が不正確であり、第二にマーカーが前述したように丘の頂上などのアクセスが困難な場所にしばしば配置されていることである。イギリス国などのいくつかの国においては、ＧＰＳ装置での使用に適した新しいマーカーが、アクセスのより容易な場所に設置されており、既知の位置にある衛星受信機（いわゆるマスターステーション）をより便利に設定することができる。例えば、イギリス国においては、この新しいＧＰＳコントロールマーカーはすべて２輪車でアクセスすることができる。しかし、ある者がこの利点を享受するためには、その者が対応するサイトに両衛星受信機を設けて、それらをその者自身が据え付けることが必要である。これは比較的高価につき、不便である。現在では、永久的な記録を行う二重周波数の測地用ＧＰＳ受信機を用いた数百の追跡局から成る世界的なネットワークが存在する。このネットワークはＩＧＳ（インターナショナル・ジー・ピー・エス・サービス・フォー・ジオダイナミックス（ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＧＰＳＳｅｒｖｉｃｅｆｏｒＧｅｏｄｙｎａｍｉｃｓ）と呼ばれている。ＩＧＳのその他の特徴は、カリフォルニア工科大学のジェット推進研究所から発行されている、″モニタリング・グローバル・チェインジ・バイ・サテライト・トラッキング（ＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇＧｌｏｂａｌＣｈａｎｇｅｂｙＳａｔｅｌｌｉｔｅＴｒａｃｋｉｎｇ）″というタイトルの文献ＪＰＬ４００−５５２６／９５に纏められている。特に、ＩＧＳネットワークはＩＧＳ追跡局の座標及び速度へのオンラインアクセスや、ＧＰＳ衛星からＩＧＳ追跡局への測定値情報、及び非常に正確なＧＰＳ衛星天体暦（ephemerides）を提供している。いわゆる精密天体暦（Precise Ephemerides）、すなわち精密なＧＰＳ衛星の軌道及び時計のデータがほぼリアルタイム（およそ１日遅れ）で利用可能である。追跡局座標は定期的に計算されて、公開されており、世界中の任意の二つのサイトの間において3mm〜１cmの間の相対精度を有している。これらの公開されている″コントロール″座標は、新たに測量された地点に対する実際の座標を定義するためにディファレンシャルＧＰＳ測定値が参照することのできる絶対的な参照位置と見なすことができる。ディファレンシャルＧＰＳテクニックを用いて得られる位置はいずれも、実際には、測定データ及び／もしｋは測定補正データを提供する局に対する相対的な位置にすぎない。これらの受信機の一つを使用してディファレンシャルＧＰＳ測定を行うのに十分な情報は存在するけれども、衛星とマスターステーションとの間や、衛星と決定しようとする位置との間に存在する伝搬条件の違いのために、ディファレンシャルＧＰＳの精度は、マスターステーションと決定しようとする位置との間の距離が増大するにつれて（一般的には１キロメートルの離間につき0.5〜１mmの割合で）低下することに留意すべきである。従って、すべての領域において高精度でリアルタイムに位置決定を行うために、ＩＧＳあるいはそれと同等な受信機を使用することは不可能である。ディファレンシャルＧＰＳ配置における参照局としてセルラ無線ネットワークの基地局を使用する試みが行われてきた。そうした試みの二つが、イギリス国特許公開公報第２２６４８３７号（GB2264837-A）と国際特許公開公報第W094/1289 2号にそれぞれ開示されている。しかし、これら試みは、両方とも車両集団の管理者のための車両位置決め施設を提供するために行われたものである。記載されたシステムは測量のための高精度な測定を行うという課題を追求しているわけではないから、これらのシステムは測量のための十分な測位精度は提供しない。（課題を解決するための手段）本発明の第１のアスペクトによると、位置決定装置は、基地局衛星受信機を有する少なくとも一つの基地局を含むセルラ無線システと、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局を有する位置決定手段とを有し、基地局は、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んだ基地局衛星データを、セルラ無線リンクを介して移動局へ送信するようになっており、位置決定手段は、ローカル衛星受信機によって受信されたローカル衛星データを用いて、基地局に対するその位置を決定するとともに、基地局衛星データを用いてこの位置決定における誤差を補正するようになっている。本出願においては、″基地局″という用語は、セルラ無線通信インフラストラクチャの一部を形成するセルラ無線基地局を意味しており、セルラ無線通信インフラストラクチャは複数の基地局を有し、これらの複数の基地局はセルラ無線リンクの中の移動体セルラ電話などの複数のセルラ移動局と無線信号を交換することが可能になっている。大部分のデジタルセルラ電話基地局（例えばＧＳＭ基地局）は、利用しているＴＤＭＡ変調テクニックの精度を確保するために、正確なタイミングシステムへアクセスする必要がある。タイミングに関して必要な精度を得る一般的で経済的な方法は、ＧＰＳシステムに組み込まれた正確なタイミングを利用することである。ＧＰＳ衛星の各々は、地上局からモニタされ調節される複数の原子時計を有している。従って、通常の技術を用いることによって、受信したＧＰＳ信号から非常に正確な（ナノ秒の精度で）タイミング信号を導出することが可能である。この理由のために、既に多くの基地局は、ＴＤＭＡタイミングのための非常に高性能の発振器を操縦するために使用される基地局衛星受信機を有している。このことは、セルラ無線システムのハードウェアを適応させるという見地からこの発明のコストが最小限に抑えられることを意味している。移動局へ送信される基地局衛星データは生のＧＰＳデータ（一般にはＲＩＮＥＸ−Receiver Independent Exchangeなどの標準フォーマットの疑似距離及び搬送波位相の測定値）や、基地局の正確な位置に関する情報である。この情報から、位置決定手段はそれ自身の測定補正値を計算する。この情報を用いて決定手段は衛星の時計や軌道の誤差と、大気伝搬の影響を補正して、ローカル衛星データを用いて決定される位置の精度を改善する。搬送波位相の測定値を使用することによって、測量装置に必要とされる精度が提供される。コード位相の測定値に基づいた補正データでは十分な精度が得られない。移動局はデータ通信施設を有する通常の移動局であってもよい。データ通信は大部分のデジタルセルラ無線仕様（ＧＳＭを含んでいる）の中に組み込まれており、既にラップトップコンピュータへの移動体モデム接続に使用されている。相対位置決定は、ローカル衛星データと基地局衛星データを利用してディファレンシャルＧＰＳ測定を行ってリアルタイムで行ってもよいし、それとは違って両方の信号をデータレコーダへ記録して、あとで計算を行ってもよい。リアルタイムの計算に加えてデータ記録を行い、位置の解をあとでダブルチェックしてもよいし、生データをＱＡ（品質保証）のために記録保管してもよい。この発明による装置を用いて達成される相対位置決定の精度は、基地局から受信されるデータの量に部分的に依存し、より重要なことには、その継続時間に依存する。移動局への送信の継続時間を測定するようになっている会計手段を提供することによって、ユーザは移動局へデータが送信される時間の長さに対して課金される。データが送信される時間の長さは、相対位置決定の品質に直接関係する。位置決定の品質は、別の隣接する基地局から受信される基地局衛星データを用いて追加の相対決定を行うことによってさらに向上する。これによって、独立に決定された位置の解を比較することが可能となる。各基地局はローカルデータベースを有することができ、このローカルデータベースは、それ自身の位置や、隣接する基地局の位置、隣接する基地局に対するサービスのための電話番号、及び／もしくは所定のＧＰＳ測定値に関する情報を含んでいる。基地局は、既存の地上ラインを用いて相互に接続されていて、少なくとも隣接する基地局の相対位置に関係する情報を相互に交換できるようになっていることが好ましい。ローカルデータベースに保持されている位置情報は、各基地局へ接続されている少なくとも一つの中央計算センタ（ＣＣＣ）によって統合される。この発明の第２のアスペクトにおいては、セルラ無線システムは少なくとも一つの基地局衛星受信機を有しており、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んでいる基地局衛星データを送信するようになっており、この基地局衛星データは、リモート衛星受信機へ接続された移動局を有しているリモート位置決定手段によって受信され、基地局に対するリモート決定手段の位置をリモート衛星受信機によって受信された基地局衛星データに基づいて計算するのに利用される。この発明の第３のアスペクトは、既知の位置を有し対応する衛星受信機を有する複数の基地局を備えたセルラ無線インフラストラクチャを利用した位置決定方法であって、この方法は、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された基地局衛星データを、セルラ無線リンクを介して基地局の少なくとも一つから送信する段階を有しており、このデータは搬送波位相を表すデータを含んでおり、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局へ送信されるものであり、この方法はまた、セルラ無線リンクを介して受信された基地局衛星データを利用して、前記基地局に対する移動局の位置をローカル衛星受信機によって受信されたローカル衛星データに基づいて決定する段階を有している。この発明の第４のアスペクトは、基地局衛星受信機を有する少なくとも一つの基地局を有しているセルラ無線インフラストラクチャを動作させる方法であって、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んでいる基地局衛星データを送信する段階を有しており、基地局衛星データはセルラ移動局によって受信され、この移動局に関連する衛星受信機によって受信されたデータに基づいて基地局に対する移動局の位置が計算される。この発明の第５のアスペクトは、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局を有する移動体位置決定ユニットを動作させ、既知の位置を有しセルラ無線インフラストラクチャの一部を形成するセルラ基地局から少なくとも搬送波位相の測定値を受信し、ローカル衛星データとリモート衛星データに基づいて基地局位置に対する移動体ユニットの位置を計算する方法である。この発明の第６のアスペクトは、各基地局が基地局衛星位置決定システムを有しているような、セルラ無線システムの一部を形成する複数のセルラ基地局の位置を決定する方法であり、この方法は、既知の位置に配置された参照用衛星位置決定システムの位置に対する少なくとも一つの基地局の位置を決定する段階を有している。この決定は、参照用位置決定システムから導出された補正情報を前記少なくとも一つの基地局へ送信して、対応する基地局位置決定システムによって決定された基地局位置の補正を行って基地局の位置をより正確に決定できるようにすることによって行われ、また、前記基地局のより正確に決定された位置を用いて、前記基地局が参照用衛星位置決定システムを別の基地局の位置をより正確に決定するための参照用に置き換えるものとなっている。外部参照用衛星位置決定システムは上述したＩＧＳ受信機のうちの一つでよい。この既知の参照から出発して、まず外部参照用システムと基地局との間の、そして次に全セルラーシステムの中の隣接する基地局の間のＧＰＳ搬送波位相の相対測定値を用いて、基地局の各々の正確な位置を決定する。できるだけ多くの基地局位置測定を一つあるいは複数の外部参照用衛星位置決定システムから直接に行って、基地局位置の決定がセルラーシステムの中を伝搬するときの誤差の累積効果を最小限に抑えることが好ましい。各基地局は、何時間、あるいは何日にもわたるバックグラウンドタスクとして、隣接する基地局に対するそれ自身の位置についての上述した測定を行う。基地局は、隣接する基地局をマスターステーションとして利用してディファレンシャルＧＰＳ測定を用いてこれを行う。ディファレンシャルＧＰＳ測定ではマスターステーションの位置は既知であると仮定されているため、マスターステーションの位置の誤差は、そのマスターステーションを用いて行われるあらゆる測定における等価的な誤差へ直に転換される。従って、実質的には測定は常にマスターステーションに対して行われる。相対位置データ（一般には外部参照用システムに対する基地局の位置ベクトルの形である）はＣＣＣへ送り戻されることが好ましい。ＣＣＣは特定の基地局の動きの傾向をモニタすることができ、そして、隣接する基地局の相対位置を、それらの予想される位置及び／もしくは以前の位置に対してチェックすることによって、各基地局の衛星受信装置の補正機能を決定することができる。このチェックによって、鉱山の沈下などによって生じる基地局の移動が明らかになる。ＣＣＣはまた、基地局の決定された位置を基準化し、方向付けし、調節して、それら決定された絶対位置が、外部参照用衛星位置決定システムのネットワークにもっともらしく入ることを確実化する。自己決定される基地局位置の相対測定値は、利用可能なあらゆる隣接する基地局に基づく測定値と相互参照できることに留意すべきである。つまり、ＣＣＣは、どこで誤差あるいは移動が起こっていそうかを決定する十分なデータを有している。ＣＣＣの調節は″最小二乗法″による最適化アルゴリズムを用いて行うことができる。同様に、新しい基地局を設置したときには、隣接する基地局を参照してその位置を決定することができる。このようにして、システムを拡張することができ、自己校正させることができる。全ネットワークデータベースとローカルデータベースは、基地局の各々に対する改訂された位置の計算値で定期的に更新される。それと同時に、更新された位置は測量業界へ公開される。つまり、要約すると、この発明は正確で、信頼性が高い、便利な測位情報を提供しており、ユーザは携帯電話や衛星受信機（一般的にはＧＰＳ受信機）などのセルラ移動局を持ってさえいればよい。いくつかの基地局がそれらの衛星データをセルラ移動局によって利用できるようになっている場合には、ユーザは、位置がわかっている異なる場所にディファレンシャル位置決定装置を設定することなく、異なる基地局のカバー領域を動き回ることができる。特にＧＰＳ受信機など既存のセルラ無線システムのハードウェアを基地局で使用することができる。データ送信機能を有する移動体ＧＰＳ受信機やセルラ局は既に利用可能である。セルラ基地局に設置されたＧＰＳユニットは、セルラ通信を時間同期させるために必要なタイミング出力と、ディファレンシャル測位の適用に必要な生の測定値との両方を提供することができるタイプものであることが好ましい。この構成はコスト的に非常に利点がある。なぜなら、ＧＰＳ受信機はセルラーネットワークの時間同期に必要であり、従って測量サービスを提供する能力はＧＰＳ受信機に比較的小さなコストを追加するだけで実現されるからである。これと違う実施の形態は、ＧＰＳタイミングユニットと位置決定ユニットとを別個に用いて、時間同期と、上述したデータとを得るものである。組み込み式の通話継続時間測定と会計手段がセルラ電話ネットワークに設けられており、また基地局衛星データの利用の長さと測定精度との間に良好な相関があると仮定すれば、現在利用可能なインフラストラクチャは、位置決定精度に関係した会計に十分適している。この連続的な歳入は、収入が散発的に行われるような従来のシステムよりも、必然的に連続的な維持管理を必要とする位置決定ネットワークにより適している。この発明は、それ自身の働きを容易にモニタすることができ、上述したように新しい基地局を校正することができる。従って、維持管理と拡張は部分的に自動化することができる。セルラ移動体通信の性質のために、都会では既に比較的密度の高い基地局ネットワークが必要となっている。密度の高い基地局配置によれば、より高い精度が得られる。なぜなら、基地局と、決定しようとしている位置との間の距離が短くなり（従ってディファレンシャル測定の効果が上がる）、またそうした高密度の配置によれば、より多くの隣接する基地局を、独立した精度チェックのために利用できるからである。基地局への接続は、通常のダイヤルアップ接続を利用して行うことができる。これは、データの精度についての追加チェックを行うために、適切な隣接する基地局の番号を基地局に与えることによって自動化することができる。移動体ユニットは、セルラーインフラストラクチャ内部におけるその位置に関係なく、必要とするサービスのタイブ例えば必要とされる生の測定値あるいは測定補正値）に対応した特定の番号を呼び出すようにできる。この通話は最も近い基地局衛星データソースへ自動的に送られる。独立したチェック測定が必要な場合には、別の特定の番号組を使用して、通話を自動的に第２、第３、あるいはそれ以上の近接するセルラ基地局へ送る。セルラーインフラストラクチャは、移動体ユニットがどのセルにいるのかを示す情報を既に蓄積しており、従って隣接するセルの位置を自動的につきとめるようにすることができる。別のテクニックは、隣接するサイトの間でデータを自動的に通信し、隣接する基地局の座標及び／あるいは生の衛星測定値を、隣接するセルのデータベースの中へローカルに蓄積することによって、ユーザが一つ基地局へアクセスするだけで最初の測定値、及び一つあるいは複数の独立したチェック測定値を得られるようにすることである。ＩＧＳネットワークは非常に精度の高い外部位置参照用ネットワークの一例として挙げただけであることは理解できるであろう。他のこうしたネットワークを使って、基地局の位置を参照用外部フレームへ結び付けてもよい。参照用ネットワークのノードの位置が、位置決定装置に必要とされるのと少なくとも同じくらいの良好な精度でわかっていさえすればよい。また、ＧＰＳに関係した用語（測定のタイプを含む）は、以前のソビエト連邦のＧＬＯＮＡＳＳシステムのような他の衛星をベースとしたナビゲーションシステムにおける同等なものを指しているものと理解すべきである。さらに、この装置はＧＳＭセルラ無線システムとの利用に限定されるわけではない。以下、この発明を図面に基づいた実施の形態によって説明する。（図面の簡単な説明）図１は本発明によるセルラ無線システムの概略ブロック図である。図２は本発明による位置決定手段の移動体部分のブロック図である。図３は本発明による位置決定手段の概略図である。（発明の実施の形態）図１を参照すると、同図はこの発明によるシステムの固定部分を示している。複数のセルラ基地局２は、セルラ移動局を制御しこれと通信するセルラートランシーバ４と、ＧＰＳ受信機６と、ローカルセルデータベース８と、隣接セルデータベース１０とを有している。ＧＰＳ受信機６はセルラートランシーバ４へタイミング及び周波数の参照を提供するために利用される。タイミングの解の導出のため、受信機６は、受信したＧＰＳ衛星信号から導出された時間タグが付けられた(time-tagged)疑似距離及び搬送波位相データを発生する。受信機６の位置に対する正確な座標が与えられると、搬送波位相と疑似距離の両方についてディファレンシャルＧＰＳ補正値を計算するのに十分な情報が得られる。高精度の測定を行うためには、受信機６は水平線より上のすべての衛星を追跡できる性能を有していることが好ましい。一般的には、測定値は、プラスマイナス10〜20cmの範囲内の精度を可能にする疑似距離と、プラスマイナスlmmあるいはそれ以下の範囲内の精度を可能にする搬送波位相である。搬送波位相と疑似距離の測定値に対して計算された補正はローカルセルデータベース８へ供給される。ユーザが位置決定を行いたいときには、基地局が呼び出され、その位置と補正データがローカルセルデータベース８からトランシーバ４まで中継されて、ユーザの移動局まで送信される。これとは違って、生のＧＰＳ測定値と基地局座標を移動局まで送信して、ローカル測定値の補正計算を行うこともできる。ＧＰＳ受信機６はまた、そのバックグラウンドタスクとして、隣接する基地局のサイトに対するその相対位置を、一般に1〜3cmの間の精度で計算する。この計算は基地局システムの補正機能のチェックとして行われ、従って、数時間で実行することができる。この計算は、隣接セルデータベース１０を介して、隣接セル基地局から測定値補正情報を受信することによって実行される。次にこれらの補正を用いて、基地局自身の位置決定のための補正値を推定し、それによって隣接する基地局に対する位置決定を行う。いったん計算されたこの相対位置ベクトルはセル間の地上通信ライン１２を介して全ネットワークデータベース１４へ伝送される。ＧＰＳ受信機６は次に別の隣接基地局を選択して、同じ計算を実行する。全ネットワークデータベース１４は隣接する基地局の各対に対する一連の相対位置ベクトル測定値を所有しており、これは以下で説明するようにネットワークを校正するために用いられる。一つのセルラ基地局２からの衛星データ（すなわち測定値補正あるいは生のＧＰＳデータ及び座標データ）を利用して位置決定を行うと、ユーザは品質あるいは確かさを評価するために別の基地局２を用いてこの決定を繰り返すことを望むかもしれない。これを行うために、隣接セルデータベース１０は、電話番号やその他の必要な任意のアクセス情報などの、隣接セル基地局の詳細を保有している。この情報はトランシーバ４を介してユーザへ戻される。次に、ユーザはこの情報を用いて別の基地局２へ彼の通話を転送し、次いで別の位置決定を行う。いくつかのセルラ基地局からの測定データ及び／もしくは補正データを同時に決定手段へ提供することによって、基地のＧＰＳマルチベースラインか、あるいはＧＰＳネットワーク計算テクニックのどちらかを用いて、同様ないくつかの基地局に対する位置を計算できるようにすることが望ましいであろう。基地局の利用に関する情報、特に基地局に対して行われたいかなる通話の継続時間に関する情報も、全ネットワークデータベース１４へ伝送され、次に顧客課金システム１６へ伝送される。中央計算センタ（central computing centre（ＣＣＣ））１８は全ネットワークデータベース１４へ（一般にデジタル総合サービスネットワーク（ＩＳＤＮ）接続を用いて）接続されている。いろんな機能のなかで特に、ＣＣＣは各基地局２によって計算されたセル間の相対位置の計算値を全ネットワークデータベース１４から定期的に読み取ることを行う。ＣＣＣはこれらの相対位置と解の品質情報を用いて、ネットワークの基地局座標に対する新たな解を計算する。これらの座標に対する解は、ＩＧＳ記録ステーションの位置などの正確な外部参照用フレームワークから直接導出された厳密にわかっている基地局位置座標内に適合するように、自動的に配置され、方向付けされ、基準化される。定期的に（一般には６ヶ月か１２ヶ月ごとに）ＣＣＣで計算された基地局座標は公開され、全ネットワークデータベースに入力されて、各基地局がそれ自身のＧＰＳ測定のために利用できるようになっている。座標は一般的には最小二乗法による最適化を用いて導出される。ＣＣＣ１８はこれらの基地局２についての位置の解も計算し、これらはＩＧＳ追跡局に対して計算することができる。これは、ＩＧＳ追跡データや、サイト座標、正確な天体暦をインターネット接続を介してＩＧＳデータベース２０からダウンロードすることによって実行される。一般的にはこのデータはＲＩＮＥＸフォーマット（上記を参照のこと）で利用可能である。ＣＣＣ１８は、基地局によって計算された相対位置の測定値を読み取っているときに、各基地局の動きをモニタしている。全ネットワークデータベース１４は多数の相互に関係する相対位置測定値を有しており、また特に通常は各基地局によって実行された二つの基地局の間の相対測定値を有しているであろうから、ありそうもないような相対測定結果が得られたときにどの基地局が誤差を生じているのかをＣＣＣが決定するのは簡単な作業である。これによって、システムが自分自身の動きを絶えずモニタし、問題を自動的に明かにすることが可能になる。また、同様なテクニックを利用して、ＣＣＣによって新たな基地局サイトを校正することができ、これは、新たな隣接基地局セルデータベース１０を更新して、その隣接基地局との相対測定を繰り返させて、新たな基地局の位置を決定することができるデータ組を提供させることによって行われる。いったんその位置が決定されたら、全ネットワークデータベース１４上で公開し、それに関係する隣接セルデータベース１０を更新することができる。各基地局はその位置を1〜2cmの間の信頼性レベルで決定することができるものと考えられる。ここで図２を参照すると、ユーザの移動体位置決定手段はセルラ電話５０を有しており、セルラ電話５０はデジタルデータをトランシーバ４へ直接伝送することができるデジタルタイプのものでも、モデム５２を介して基地局２へ接続されるアナログタイプのものでもよい。基地局のトランシーバ４から受信された衛星データはＧＰＳデータプロセッサ５４へ伝送される。データプロセッサ５４はＧＰＳ測定センサ５６へ接続されており、ＧＰＳ測定センサ５６はローカルで測定された疑似距離及び搬送波位相の測定値をデータプロセッサ５４へ伝送する。ＧＰＳセンサ５６の性能や、ＧＰＳ基地局の測定値及び／もしくはセルラ電話５０を介して受信された補正データの品質に応じて、決定手段の位置の解の精度は、10メートルから数ミリメートルまで変化する。得られる精度はユーザの特定の要求に合わせることができる。一般に、ＧＰＳセンサ５６とデータプロセッサ５４は単一のＧＰＳ測位システム５８の中に設けられている。位置や品質などユーザコマンドの入力及び出力は制御ディスプレイ装置（ＣＤＵ）インターフェース６０を介して出力され、表示される。計算された位置及び／もしくは生のＧＰＳデータ（ローカル及び基地局からのものの両方）はデータ蓄積装置６２へ記録されるか、接続６４を介して外部装置へ出力される。これによって、追加チェックと測定をあとで行うことができるし、データをＱＡ（品質保証）の目的で記録保管することができる。ＧＰＳセンサ５６、データプロセッサ５４、ＣＤＵインターフェース６０、データ蓄積装置６２及び位置出力の接続６４は単一のユニットにパッケージングすることができる。次にこれをワイヤーリンクを介してデジタルセルラ電話へ直接接続し、基地局と通信できる。これとは違って、セルラ電話を上述した部品といっしょにパッケージングして、位置決定を行うことのできる単一の装置にすることもできる。これは、一体化されたＧＰＳとセルラ無線アンテナを有するセルラ携帯電話の形にパッケージングすることができる。図３はシステム全体の概略図を示している。衛星信号７０はＧＰＳ受信機６によって受信される。測定値の補正はセルラートランシーバ４へ伝送され、セルラ電話５０へ伝送される。測定値の補正はＧＰＳ測位システム５８へ伝送され、ＧＰＳ測位システム５８はこれらの補正を用い、移動局がＧＰＳ衛星７４からローカルで受信した衛星信号７２に基づいて、基地局６に対する位置を決定する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９８年１月２２日（１９９８．１．２２）【補正内容】請求の範囲１．基地局衛星受信機を有する少なくとも一つの基地局を備えたセルラ無線システムと、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局を有する位置決定手段とを有し、前記基地局が、前記基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んだ基地局衛星データを、セルラ無線リンクを介１して前記移動局へ送信するようになっており、前記位置決定手段が、ローカル衛星受信機によって受信されたローカル衛星データを用いて、基地局に対するその位置を決定するとともに、基地局衛星データを用いてこの位置決定における誤差を補正するようになっており、さらに、少なくとも一つの隣接セル基地局の基地局座標データ及び／もしくは一つあるいは複数の隣接セル基地局によって発生された基地局衛星データを蓄積するための、第１の基地局に関連する隣接セルデータベースが設けられている位置決定装置。２．前記基地局衛星受信機が、前記セルラ無線システムを同期させるために衛星から導出されたタイミング信号を提供するようになっている請求項１記載の装置。３．前記セルラ無線リンクの継続時間を測定する会計手段が設けられている請求項１もしくは請求項２記載の装置。４．前記基地局の位置に関係する基地局座標を保持している全ネットワークデータベースが設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の装置。５．所定の基地局座標データ及び／もしくは基地局衛星データを蓄積するための、前記基地局に関連するローカルセルデータベースが設けられている請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の装置。６．少なくとも一つの基地局衛星受信機を有しており、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んでいる基地局衛星データを送信するようになっており、この基地局衛星データが、リモート衛星受信機へ接続された移動局を有しているリモート位置決定手段によって受信され、基地局に対するリモート決定手段の位置をリモート衛星受信機によって受信された基地局衛星データに基づいて計算するのに利用され、さらに、少なくとも一つの隣接セル基地局の基地局座標データ及び／もしくは一つあるいは複数の隣接セル基地局によって発生された基地局衛星データを蓄積するための、第１の基地局に関連する隣接セルデータベースが設けられているセルラ無線システム。７．既知の位置を有し対応する衛星受信機を有する複数の基地局を有しているセルラ無線インフラストラクチャを用いた位置決定の方法であって、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された基地局衛星データをセルラ無線リンクを介して基地局の少なくとも一つから送信する段階を有し、前記データが搬送波位相を表すデータを含んでいて、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局へ送信され、また、前記セルラ無線リンクを介して受信された基地局衛星データを用いて、前記基地局に対する移動局の位置をローカル衛星受信機によって受信されたローカル衛星データに基づいて決定する段階を有しており、さらに、少なくとも一つの隣接セル基地局の基地局座標データ及び／もしくは一つあるいは複数の隣接セル基地局によって発生された基地局衛星データを、第１の基地局に関連する隣接セルデータベースの中に蓄積する段階を有している方法。８．各々が既知の位置を有し、また各々が衛星受信機を有している複数の前記基地局を有するセルラ無線インフラストラクチャを使用しており、これによって、いずれの基地局からも移動局まで、該移動局までの近接度に応じて基地局データを送信できるようになっている請求項７記載の方法。９．位置決定機能に対する固有のアドレスコードを移動局の中に蓄積する段階を有し、前記アドレスコードによって基地局内のデータベースへ移動局が自動的にアクセスできるようになっており、前記データベースが基地局衛星データを含んでおり、前記コードを含んでいる通話をセルラ無線インフラストラクチャを介して移動局からデータベースへ自動的に送るようになっている請求項７もしくは請求項８記載の方法。１０．複数の対応する基地局に蓄積されている基地局衛星データを所有している複数のデータベースに関する複数のアドレスコードを移動局に蓄積する段階を有しており、これにより、前記アドレスコードの中から選択された一つを送信することによって、データベースの中から選択された一つへ移動局が自動的にアクセスできるようになっている請求項９記載の方法。１１．異なる基地局の中に配置されている複数の衛星受信機からの衛星データを所有している複数のデータベースを有する基地局に関するアドレスコードを移動局に蓄積する段階が設けられており、これにより、前記アドレスコードを送信することによって、移動局が前記データベースへアクセスして、独立したチェック測定が行えるようになっている請求項９もしくは請求項１０記載の方法。１２．前記セルラ移動局が、基地局衛星データとローカル衛星データとを記録するための記録手段を有している請求項７〜請求項１１のいずれか１項記載の方法。１３．既知の位置に配置された外部参照用衛星位置決定システムの位置に対する少なくとも一つの基地局の位置を決定することによって、また、外部参照用位置決定システムから導出された参照用衛星データを前記少なくとも一つの基地局へ伝送して、各基地局位置決定システムによって決定された基地局位置の補正を行えるようにして基地局の位置をより正確に決定することによって、またより正確に決定された前記基地局の位置を用いて、前記基地局を参照用として外部参照用衛星位置決定システムと置き換えて、別の基地局の位置をより正確に決定することによって、前記基地局の位置が校正される請求項７〜請求項１２のいずれか１項記載の方法。１５．ローカル衛星受信機へ連結されたセルラ移動局を有する移動体位置決定ユニットを動作させる方法であって、前記ローカル衛星受信機からローカル衛星データを受信する段階と、既知の位置を有しセルラ無線インフラストラクチャの一部を形成するセルラ基地局から少なくとも搬送波位相の測定値を受信する段階と、ローカル衛星データとリモート衛星データに基づいて基地局位置に対する移動体ユニットの位置を計算する段階とを有する方法。１６．セルラ無線システムの一部を形成し、各々が基地局衛星位置決定システムを有している複数のセルラ基地局の位置を決定する方法であって、既知の位置に配置された外部参照用衛星位置決定システムの位置に対する少なくとも一つの基地局の位置を決定する段階を有し、この決定が、外部参照用位置決定システムから導出された参照用衛星データを前記少なくとも一つの基地局へ伝送して、それぞれの基地局位置決定システムによって決定された基地局位置の補正を行って基地局の位置をより正確に決定できるようにすることによって行われ、また、前記より正確に決定された基地局の位置を用いて、前記基地局を参照用として参照用衛星位置決定システムと置き換えて別の基地局の位置をより正確に決定する段階を有している方法。１７．第１の基地局の働きを、該第１の基地局を含む基地局の異なる組合せを用いて行われた、同じ位置の相対位置測定値を比較することによってモニタし、予期されるパラメータから相対測定値が外れた場合にどの基地局が誤差を生じているのかを決定する請求項１６記載の方法。【手続補正書】【提出日】１９９８年９月２９日（１９９８．９．２９）【補正内容】請求の範囲１．基地局衛星受信機を有する少なくとも一つの基地局を備えたセルラ無線システムと、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局を有する位置決定手段とを有し、前記基地局が、前記基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んだ基地局衛星データを、セルラ無線リンクを介して前記移動局へ送信するようになっており、前記位置決定手段が、ローカル衛星受信機によって受信されたローカル衛星データを用いて、基地局に対するその位置を決定するとともに、基地局衛星データを用いてこの位置決定における誤差を補正するようになっており、さらに、少なくとも一つの隣接セル基地局の基地局座標データ及び／もしくは一つあるいは複数の隣接セル基地局によって発生された基地局衛星データを蓄積するための、第１の基地局に関連する隣接セルデータベースが設けられている位置決定装置。２．前記基地局衛星受信機が、前記セルラ無線システムを同期させるために衛星から導出されたタイミング信号を提供するようになっている請求項１記載の装置。３．前記セルラ無線リンクの継続時間を測定する会計手段が設けられている請求項１もしくは請求項２記載の装置。４．前記基地局の位置に関係する基地局座標を保持している全ネットワークデータベースが設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の装置。５．所定の基地局座標データ及び／もしくは基地局衛星データを蓄積するための、前記基地局に関連するローカルセルデータベースが設けられている請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の装置。６．少なくとも一つの基地局衛星受信機を有しており、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んでいる基地局衛星データを送信するようになっており、この基地局衛星データが、リモート衛星受信機へ接続された移動局を有しているリモート位置決定手段によって受信され、基地局に対するリモート決定手段の位置をリモート衛星受信機によって受信された基地局衛星データに基づいて計算するのに利用され、さらに、少なくとも一つの隣接セル基地局の基地局座標データ及び／もしくは一つあるいは複数の隣接セル基地局によって発生された基地局衛星データを蓄積するための、第１の基地局に関連する隣接セルデータベースが設けられているセルラ無線システム。７．既知の位置を有し対応する衛星受信機を有する複数の基地局を有しているセルラ無線インフラストラクチャを用いた位置決定の方法であって、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された基地局衛星データをセルラ無線リンクを介して基地局の少なくとも一つから送信する段階を有し、前記データが搬送波位相を表すデータを含んでいて、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局へ送信され、また、前記セルラ無線リンクを介して受信された基地局衛星データを用いて、前記基地局に対する移動局の位置をローカル衛星受信機によって受信されたローカル衛星データに基づいて決定する段階を有しており、さらに、少なくとも一つの隣接セル基地局の基地局座標データ及び／もしくは一つあるいは複数の隣接セル基地局によって発生された基地局衛星データを、第１の基地局に関連する隣接セルデータベースの中に蓄積する段階を有している方法。８．各々が既知の位置を有し、また各々が衛星受信機を有している複数の前記基地局を有するセルラ無線インフラストラクチャを使用しており、これによって、いずれの基地局からも移動局まで、該移動局までの近接度に応じて基地局データを送信できるようになっている請求項７記載の方法。９．位置決定機能に対する固有のアドレスコードを移動局の中に蓄積する段階を有し、前記アドレスコードによって基地局内のデータベースへ移動局が自動的にアクセスできるようになっており、前記データベースが基地局衛星データを含んでおり、前記コードを含んでいる通話をセルラ無線インフラストラクチャを介して移動局からデータベースへ自動的に送るようになっている請求項７もしくは請求項８記載の方法。１０．複数の対応する基地局に蓄積されている基地局衛星データを所有している複数のデータベースに関する複数のアドレスコードを移動局に蓄積する段階を有しており、これにより、前記アドレスコードの中から選択された一つを送信することによって、データベースの中から選択された一つへ移動局が自動的にアクセスできるようになっている請求項９記載の方法。１１．異なる基地局の中に配置されている複数の衛星受信機からの衛星データを所有している複数のデータベースを有する基地局に関するアドレスコードを移動局に蓄積する段階が設けられており、これにより、前記アドレスコードを送信することによって、移動局が前記データベースへアクセスして、独立したチェック測定が行えるようになっている請求項９もしくは請求項１０記載の方法。１２．前記セルラ移動局が、基地局衛星データとローカル衛星データとを記録するための記録手段を有している請求項７〜請求項１１のいずれか１項記載の方法。１３．既知の位置に配置された外部参照用衛星位置決定システムの位置に対する少なくとも一つの基地局の位置を決定することによって、また、外部参照用位置決定システムから導出された参照用衛星データを前記少なくとも一つの基地局へ伝送して、各基地局位置決定システムによって決定された基地局位置の補正を行えるようにして基地局の位置をより正確に決定することによって、またより正確に決定された前記基地局の位置を用いて、前記基地局を参照用として外部参照用衛星位置決定システムと置き換えて、別の基地局の位置をより正確に決定することによって、前記基地局の位置が校正される請求項７〜請求項１２のいずれか１項記載の方法。１４．基地局衛星受信機を有する少なくとも一つの基地局を備えたセルラ無線インフラストラクチャを動作させる方法であって、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された少なくとも搬送波位相の測定値を送信する段階を有し、前記測定値がセルラ移動局によって受信され、該移動局に関連する衛星受信機によって受信されたデータに基づいて基地局に対する移動局の位置が計算され、さらに、少なくとも一つの隣接するセルラ基地局の局座標データ及び／もしくは単数或いは複数の隣接セルラ基地局によって発生した基地局衛星データを第１の基地局に関連する隣接セルラデータベースに記憶する段階を有する方法。１５．ローカル衛星受信機へ連結されたセルラ移動局を有する移動体位置決定ユニットを動作させる方法であって、前記ローカル衛星受信機からローカル衛星データを受信する段階と、既知の位置を有しセルラ無線インフラストラクチャの一部を形成するセルラ基地局から少なくとも搬送波位相の測定値を受信する段階と、ローカル衛星データとリモート衛星データに基づいて基地局位置に対する移動体ユニットの位置を計算する段階とを有する方法。１６．セルラ無線システムの一部を形成し、各々が基地局衛星位置決定システムを有している複数のセルラ基地局の位置を決定する方法であって、既知の位置に配置された外部参照用衛星位置決定システムの位置に対する少なくとも一つの基地局の位置を決定する段階を有し、この決定が、外部参照用位置決定システムから導出された参照用衛星データを前記少なくとも一つの基地局へ伝送して、それぞれの基地局位置決定システムによって決定された基地局位置の補正を行って基地局の位置をより正確に決定できるようにすることによって行われ、また、前記より正確に決定された基地局の位置を用いて、前記基地局を参照用として参照用衛星位置決定システムと置き換えて別の基地局の位置をより正確に決定する段階を有している方法。１７．第１の基地局の働きを、該第１の基地局を含む基地局の異なる組合せを用いて行われた、同じ位置の相対位置測定値を比較することによってモニタし、予期されるパラメータから相対測定値が外れた場合にどの基地局が誤差を生じているのかを決定する請求項１６記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．基地局衛星受信機を有する少なくとも一つの基地局を備えたセルラ無線システムと、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局を有する位置決定手段とを有し、前記基地局が、前記基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んだ基地局衛星データを、セルラ無線リンクを介して前記移動局へ送信するようになっており、前記位置決定手段が、前記ローカル衛星受信機によって受信されたローカル衛星データを用いて、基地局に対するその位置を決定するとともに、基地局衛星データを用いてこの位置決定における誤差を補正するようになっている位置決定装置。２．前記基地局衛星受信機が、前記セルラ無線システムを同期させるために衛星から導出されたタイミング信号を提供するようになっている請求項１記載の装置。３．前記セルラ無線リンクの継続時間を測定する会計手段が設けられている請求項１もしくは請求項２記載の装置。４．前記基地局の位置に関係する基地局座標を保持している全ネットワークデータベースが設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の装置。５．所定の基地局座標データ及び／もしくは基地局衛星データを蓄積するための、前記基地局に関連するローカルセルデータベースが設けられている請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の装置。６．少なくとも一つの隣接セル基地局の基地局座標データ、及び／もしくは一つあるいは複数の隣接セル基地局によって発生された基地局衛星データを蓄積するための、第１の基地局に関連する隣接セルデータベースが設けられている請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の装置。７．少なくとも一つの基地局衛星受信機を有しており、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された搬送波位相の測定値を表すデータを含んでいる基地局衛星データを送信するようになっており、この基地局衛星データが、リモート衛星受信機へ接続された移動局を有しているリモート位置決定手段によって受信され、基地局に対するリモート決定手段の位置をリモート衛星受信機によって受信された基地局衛星データに基づいて計算するのに利用されるセルラ無線システム。８．既知の位置を有し対応する衛星受信機を有する複数の基地局を有しているセルラ無線インフラストラクチャを用いた位置決定の方法であって、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された基地局衛星データをセルラ無線リンクを介して基地局の少なくとも一つから送信する段階を有し、前記データが搬送波位相を表すデータを含んでいて、ローカル衛星受信機へ接続されたセルラ移動局へ送信され、また、前記セルラ無線リンクを介して受信された基地局衛星データを用いて、前記基地局に対する移動局の位置をローカル衛星受信機によって受信されたローカル衛星データに基づいて決定する段階を有している方法。９．各々が既知の位置を有し、また各々が衛星受信機を有している複数の前記基地局を有するセルラ無線インフラストラクチャを使用しており、これによって、いずれの基地局からも移動局まで、該移動局までの近接度に応じて基地局データを送信できるようになっている請求項８記載の方法。１０．位置決定機能に対する固有のアドレスコードを移動局の中に蓄積する段階を有し、前記アドレスコードによって基地局内のデータベースへ移動局が自動的にアクセスできるようになっており、前記データベースが基地局衛星データを含んでおり、前記コードを含んでいる通話をセルラ無線インフラストラクチャを介して移動局からデータベースへ自動的に送るようになっている請求項８もしくは請求項９記載の方法。１１．複数の対応する基地局に蓄積されている基地局衛星データを所有している複数のデータベースに関する複数のアドレスコードを移動局に蓄積する段階を有しており、これにより、前記アドレスコードの中から選択された一つを送信することによって、データベースの中から選択された一つへ移動局が自動的にアクセスできるようになっている請求項１０記載の方法。１２．異なる基地局の中に配置されている複数の衛星受信機からの衛星データを所有している複数のデータベースを有する基地局に関するアドレスコードを移動局に蓄積する段階が設けられており、これにより、前記アドレスコードを送信することによって、移動局が前記データベースへアクセスして、独立したチェック測定が行えるようになっている請求項１０もしくは請求項１１記載の方法。１３．前記セルラ移動局が、基地局衛星データとローカル衛星データとを記録するための記録手段を有している請求項８〜請求項１２のいずれか１項記載の方法。１４．既知の位置に配置された外部参照用衛星位置決定システムの位置に対する少なくとも一つの基地局の位置を決定することによって、また、外部参照用位置決定システムから導出された参照用衛星データを前記少なくとも一つの基地局へ伝送して、各基地局位置決定システムによって決定された基地局位置の補正を行えるようにして基地局の位置をより正確に決定することによって、またより正確に決定された前記基地局の位置を用いて、前記基地局を参照用として外部参照用衛星位置決定システムと置き換えて、別の基地局の位置をより正確に決定することによって、前記基地局の位置が校正される請求項８〜請求項１３のいずれか１項記載の方法。１５．基地局衛星受信機を有する少なくとも一つの基地局を備えたセルラ無線インフラストラクチャを動作させる方法であって、基地局衛星受信機によって受信された衛星信号から導出された少なくとも搬送波位相の測定値を送信する段階を有し、前記測定値がセルラ移動局によって受信され、該移動局に関連する衛星受信機によって受信されたデータに基づいて基地局に対する移動局の位置が計算される方法。１６．ローカル衛星受信機へ連結されたセルラ移動局を有する移動体位置決定ユニットを動作させる方法であって、前記ローカル衛星受信機からローカル衛星データを受信する段階と、既知の位置を有しセルラ無線インフラストラクチャの一部を形成するセルラ基地局から少なくとも搬送波位相の測定値を受信する段階と、ローカル衛星データとリモート衛星データに基づいて基地局位置に対する移動体ユニットの位置を計算する段階とを有する方法。１７．セルラ無線システムの一部を形成し、各々が基地局衛星位置決定システムを有している複数のセルラ基地局の位置を決定する方法であって、既知の位置に配置された外部参照用衛星位置決定システムの位置に対する少なくとも一つの基地局の位置を決定する段階を有し、この決定が、外部参照用位置決定システムから導出された参照用衛星データを前記少なくとも一つの基地局へ伝送して、それぞれの基地局位置決定システムによって決定された基地局位置の補正を行って基地局の位置をより正確に決定できるようにすることによって行われ、また、前記より正確に決定された基地局の位置を用いて、前記基地局を参照用として参照用衛星位置決定システムと置き換えて別の基地局の位置をより正確に決定する段階を有している方法。