JP2000355274A - 回転式ポンプ及び回転式ポンプを備えたブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高圧側から低圧側へのブレーキ液洩れを防止
すると共にシール部材とインナーロータ及びアウターロ
ータとの接触抵抗を小さくする。 【解決手段】 インナーロータ５２及びアウターロータ
５１の軸方向端面と、第１、第２のサイドプレート部７
１、７２との間の間隙部において、吐出口６１と駆動軸
５４とを通ると共に閉じ込み部５３ａ、５３ｂを通って
アウターロータ５１の外周まで至るシール部材１００、
１０１を備える。これにより、高圧側と低圧側とをシー
ルするために必要な部位にはシール部材１００、１０１
が配置され、シールに不必要な部位には極力シール部材
１００、１０１が配置されないようにできる。これによ
り、高圧側から低圧側へのブレーキ液洩れを防止できる
と共に、シール部材１００、１０１とインナーロータ５
２及びアウターロータ５１との接触抵抗を小さくでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を吸入・吐出
する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装
置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに
適用して好適である。

【０００２】

【従来の技術】トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転
式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内
周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウタ
ーロータとインナーロータを収納するケーシング等から
構成されている。インナーロータ及びアウターロータ
は、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互
いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシン
グ内に配置されている。

【０００３】インナーロータとアウターロータの両中心
軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟
んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐
出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロ
ータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してイン
ナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部
の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。この
ときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及び
インナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口
からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成のポンプ装置
では、ポンプ駆動を実行するに際し、吐出口の圧力（以
下、吐出圧という）が吸入口の圧力（以下、吸入圧とい
う）に比して高圧になることから、高圧側から低圧側に
向けてオイル洩れが発生するという問題がある。

【０００５】具体的には、アウターロータとインナーロ
ータの軸方向端面とケーシングとの間の隙間を介して、
高圧な吐出口内のオイルが低圧な吸入口や駆動軸とイン
ナーロータとの間隙部に洩れたり、また、アウターロー
タの外周の間隙を通じて高圧な吐出口側のオイルが低圧
な吸入口側に洩れたり、さらには、アウターロータとイ
ンナーロータの噛み合い部分を押し広げてできる歯先隙
間を通じて吐出口内のオイルが吸入口側に洩れたりす
る。

【０００６】本発明は上記問題に鑑みて成され、高圧な
吐出口側から低圧な吸入口側に向けて発生する洩れを抑
制することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記オイル洩れのうち、
アウターロータとインナーロータの軸方向端面とケーシ
ングとの間の隙間を介して発生する洩れについては、こ
の洩れを解決する手段として、インナーロータ及びアウ
ターロータの軸方向端面とケーシングとの間隔を狭くす
る方法、若しくは間隔をなくしてインナーロータ及びア
ウターロータとケーシングとを接触させる方法がある。

【０００８】しかし、前者のように間隔を狭くしたとし
てもその間からオイル洩れが必ず発生するし、後者のよ
うに間隔をなくすとケーシングの接触抵抗によって機械
損失が大きくなるという問題を生じさせる。

【０００９】このため、インナーロータ及びアウターロ
ータの軸方向端面とケーシングとの間の全面に、シール
部材を配置することによって上記差圧によるオイル洩れ
を防止することが考えられる。

【００１０】しかしながら、このようにインナーロータ
及びアウターロータとケーシングとの間の全面にシール
部材を配置したのでは、まだシール部材の接触抵抗によ
る機械損失が大きいという問題がある。

【００１１】そこで、本発明においては、アウターロー
タとインナーロータの軸方向端面とケーシングとの間の
隙間を介して、高圧な吐出口内のオイルが低圧な吸入口
や駆動軸とインナーロータとの間隙部に洩れることを防
止すると共に、インナーロータ及びアウターロータとケ
ーシングとの間のシール部材の接触抵抗を小さくする。

【００１２】一方、アウターロータの外周を通じての洩
れについては、アウターロータを収容するケーシングの
内壁面に凹部を形成すると共に、この凹部内にシール部
材を配置することによって、アウターロータの外周とケ
ーシングとの間の間隙をシールするようにすることが考
えられる。

【００１３】この場合、シール部材の厚み（アウターロ
ータ及びインナーロータの軸方向の厚み）を、ケーシン
グの収容部の厚みと同等にすることになるが、成形誤差
や切削誤差等によってシール部材に寸法誤差が発生する
可能性がある。このような寸法誤差が発生すると、ケー
シングとシール部材との間に隙間が生じ、この隙間から
オイル洩れするという問題がある。

【００１４】そこで、本発明においては、アウターロー
タの外周に配置するシール部材とケーシングとの間から
のオイル洩れを抑制する。

【００１５】上記目的を達成するため、以下の技術的手
段を採用する。

【００１６】請求項１に記載の発明においては、インナ
ーロータ（５２）及びアウターロータ（５１）の軸方向
端面と、ケーシング（５０）との間の間隙部において、
吐出口（６１）と駆動軸（５４）との間を通ると共に第
１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通ってアウ
ターロータの外周まで至るシール手段（１００、１０
１）を備え、シール手段は、前記間隙部を通じて、吐出
口側に位置するアウターロータの外周と吐出口に連通す
る空隙部とが連通され、駆動軸とインナーロータとの間
と吸入口に連通する空隙部とが連通される形状で構成さ
れていることを特徴としている。

【００１７】このように、吐出口と駆動軸との間を通る
と共に第１、第２の閉じ込み部を通ってアウターロータ
の外周まで至るシール手段を備えることにより、高圧側
と低圧側とをシールするために必要とされる部位にシー
ル手段を配置することができる。そして、間隙部を通じ
て、吐出口側に位置するアウターロータの外周と吐出口
に連通する空隙部とが連通され、駆動軸とインナーロー
タとの間と吸入口に連通する空隙部とが連通される形状
でシール手段を構成することによって、シールの必要が
ない部位にはシール手段が極力配置されないようにでき
る。

【００１８】これにより、アウターロータとインナーロ
ータの軸方向端面とケーシングとの間の隙間を介して、
高圧な吐出口内のオイルが低圧な吸入口や駆動軸とイン
ナーロータとの間隙部に洩れないようにできると共に、
インナーロータ及びアウターロータとケーシングとの間
のシール部材の接触抵抗を小さくすることができる。

【００１９】また、請求項２では、第１のシール手段
は、間隙部を通じて、前記吐出口側に位置するアウター
ロータの外周と吐出口に連通する空隙部とが連通され、
吸入口側に位置するアウターロータの外周と吸入口に連
通する空隙部とが連通される形状で構成されるようにし
ている。

【００２０】このように、吸入口側に位置するアウター
ロータの外周と吸入口に連通する空隙部とが連通される
ようにしてもよい。

【００２１】具体的には、請求項３に示すように、回転
部を収容する孔を有する中央プレート（７３）と、中央
プレートを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７
１、７２）とを備えたケーシングのうち、第１、第２の
サイドプレートに、吐出口と駆動軸との間を通ると共
に、第１、第２の閉じ込み部を通過してアウターロータ
の外周まで至る溝部（７１ｂ、７２ｂ）を形成し、該溝
部内にシール手段を配置するようにできる。

【００２２】請求項４に記載の発明においては、シール
手段は、弾性体で構成されていると共に溝部の底側に配
置された第１のシール部材（１００ａ、１０１ａ）と、
該第１のシール部材よりも溝部の開孔側に配置された第
２のシール部材（１００ｂ、１０１ｂ）とを有してお
り、第１のシール部材の弾性力によって第１のシール部
材がインナーロータ及びアウターロータに接するように
なっていることを特徴としている。

【００２３】このように、弾性体で構成された第１のシ
ール部材にて、第２のシール部材を押圧することによっ
て、第２のシール部材がインナーロータ及びアウターロ
ータに接して、シール機能を果たすようにできる。

【００２４】具体的には、請求項１４に示すように、溝
部を円環状にすると共に駆動軸に対して偏心した配置と
し、第１のシール部材をＯリング、第２のシール部材を
円環状の樹脂部材で構成することができる。

【００２５】請求項５に記載の発明においては、第２の
シール部材のうち、インナーロータ及びアウターロータ
と接する面の面積は、第１のシール部材に押圧されてい
る部分の面積よりも小さくなっていることを特徴として
いる。

【００２６】このように、第２のシール部材のうちイン
ナーロータ及びアウターロータと接する面の面積を、第
１のシール部材に押圧されている部分の面積よりも小さ
くなるようにすることにより、面積が小さくされた部分
においてアウターロータに向かう側への油圧力を相殺す
ることができる。このため、インナーロータ及びアウタ
ーロータと第２のシール部材との接触部における接触抵
抗をより低減することができる。

【００２７】例えば、請求項６に示すように、第２のシ
ール部材のインナーロータ及びアウターロータと接する
面側に、段差部を設けることによって、第２のシール部
材のうちインナーロータ及びアウターロータと接する面
の面積を、第１のシール部材に押圧されている部分の面
積よりも小さくなるようにすることができる。

【００２８】請求項７に記載の発明においては、第２の
シール部材は、駆動軸の軸方向から見て、吐出口に連通
する空隙部とオーバラップするように構成されており、
吐出口に連通する空隙部より駆動軸側においては、第２
のシール部材がインナーロータに接するように構成さ
れ、該空隙部においては段差部によって該空隙部のそれ
ぞれがアウターロータの外周部と連通するように構成さ
れていることを特徴としている。

【００２９】このように、第２のシール部材に段差部を
構成し、第２のシール部材のうち空隙部よりも駆動軸側
がインナーロータと接触し、空隙部はアウターロータの
外周と連通させるようにすることができる。

【００３０】請求項８に記載の発明においては、第２の
シール部材のインナーロータ及びアウターロータと接す
る面のうち、第１のシール部材がオーバラップしている
部分における溝部の幅方向の長さは、第１のシール部材
がオーバラップしていない部分における溝部の幅方向の
長さと同等になっていることを特徴としている。

【００３１】このように、第１のシール部材がオーバラ
ップしている部分における溝部の幅方向の長さと、第１
のシール部材がオーバラップしていない部分における溝
部の幅方向の長さとが同等になるようにすれば、第１の
シール部材の押圧力と流体の圧力とが均等な力で相殺し
あうため、インナーロータ及びアウターロータと第２の
シール部材との接触部における接触抵抗をほぼ零にする
ことができる。これにより、シール手段による接触抵抗
をさらに低減することができる。

【００３２】請求項９に記載の発明においては、第２の
シール部材を、第１、第２の閉じ込み部を密閉するよう
にアウターロータ及びインナーロータと接触するように
構成すれば、閉じ込み部に導入されたブレーキ液がアウ
ターロータ及びインナーロータと第１、第２のサイドプ
レートとの間を通じて洩れることを防止することができ
る。

【００３３】また、請求項１０に記載されるように、第
２のシール部材を、第１の閉じ込み部及びこれに隣接す
る空隙部を含む２つ以上の空隙部を密閉するように、ア
ウターロータ及びインナーロータと接触するように構成
すれば、これら２つ以上の空隙部において請求項９と同
様の効果が得られる。

【００３４】請求項１１に記載の発明においては、アウ
ターロータ及びインナーロータは、第１の閉じ込み部を
ブレーキ液が通過する際に、該ブレーキ液が圧縮されて
通過するように設定されていることを特徴としている。

【００３５】このように、第１の閉じ込み部をブレーキ
液が圧縮されて通過するようにすれば、内歯部と外歯部
とにかかる荷重を緩和することができ、内歯部と外歯部
の摩耗劣化を抑制することができる。

【００３６】同様に、請求項１２に示すように、第１の
閉じ込み部及びこれに隣接する空隙部を含む２つ以上の
空隙部において、ブレーキ液が圧縮されて通過されるよ
うにしてもよい。この場合、第２のシール部材によって
広い範囲で第１の閉じ込み部近傍を密閉できるため、ロ
ータの精度、組付け精度により内歯部と外歯部との接触
点（シール点）がばらついてもシール性を確保すること
ができる。

【００３７】請求項１３に示す発明においては、第２の
シール部材は、第２の閉じ込み部及び該第１の閉じ込み
部に隣接する空隙部を含み少なくとも２つ以上の空隙部
を密閉するように、アウターロータ及びインナーロータ
と接触するように構成されていることを特徴としてい
る。

【００３８】このような構成とすることで、第２のシー
ル部材によって広い範囲で第２の閉じ込み部近傍を密閉
できるため、ロータの精度、組付け精度により内歯部と
外歯部とのトルク伝達点がばらついてもシール性を確保
することができる。

【００３９】請求項１５に記載の発明においては、中央
プレートの孔の内壁には、吐出口側に位置するアウター
ロータの外周と吸入口側に位置するアウターロータの外
周との間において２つの凹部（７３ｄ、７３ｅ）が形成
され、一方が第１の閉じ込み部側に形成されていると共
に、他方が第２の閉じ込み部側に形成されており、２つ
の凹部のそれぞれに、アウターロータの外周におけるブ
レーキ液の流動をシールする第２のシール手段を備えて
いることを特徴としている。

【００４０】このように、アウターロータの外周をシー
ルすることによって、アウターロータの外周のうち吐出
口と連通される高圧な部位から吸入口と連通される低圧
な部位へのブレーキ液洩れを防止することができる。

【００４１】請求項１６に記載の発明においては、２つ
の凹部は、第１、第２の閉じ込み部を結んでできる線よ
りも吸入口側に配置されていることを特徴としている。

【００４２】このように、上記線よりも吸入口側に配置
されていれば、第１、第２の閉じ込み部が形成されてい
る位置においては、アウターロータの外周が高圧にする
ことができる。これにより、上記線方向においてアウタ
ーロータの両側に高圧がかかり、アウターロータが縮ま
る方向に作用し、内歯部と外歯部との歯先隙間からのブ
レーキ液洩れを防止することができる。

【００４３】請求項１７に示すように、第１のシール手
段が、駆動軸の軸方向からみて第２のシール手段とオー
バラップするように構成されていれば、アウターロータ
及びインナーロータの軸方向端面と第１のシール手段と
の間の間隙を通じてのブレーキ液洩れが防止できると共
に、アウターロータの外周を通じてのブレーキ液洩れを
防止することができる。

【００４４】そして、請求項１８に示すように、第２の
シール手段を、凹部の底側に配置された弾性部材（８０
ａ、８１ａ）と、凹部の開孔側に配置された樹脂部材と
を有して構成する場合、駆動軸の軸方向における樹脂部
材の幅を、中央プレートの厚みよりも大きくすれば、第
１のシール手段によって軸方向に荷重がかかるようにす
ることができる。これにより、樹脂部材と第１のシール
手段との間に隙間が発生することを防止でき、その間か
らのブレーキ液洩れを防止することができる。

【００４５】また、請求項１９に示すように、シール手
段（８０、８１）が第１、第２のサイドプレート（７
１、７２）によって挟まれる場合には、シール手段に駆
動軸の軸方向の幅が中央プレートの厚みよりも大きく設
定されている部位を構成し、該部位において第１、第２
のサイドプレートによって軸方向に荷重がかけられるよ
うにしてもよい。例えば、シール手段を弾性部材（８０
ａ、８１ａ）と樹脂部材（８０ｂ、８１ｂ）で構成する
場合には、樹脂部材の幅を中央プレートよりも大きくし
ておけばよい。

【００４６】なお、本発明における回転式ポンプは、請
求項２０に示すように、ブレーキ液圧発生手段（１〜
３）が発生させるブレーキ液圧を制動力発生手段（４、
５）に伝達する主管路（Ａ）と、制動力発生手段が発生
させる制動力を高めるために、主管路側にブレーキ液を
供給する補助管路（Ｄ）と、を有するブレーキ装置にお
いて、吸入口が補助管路を通じてブレーキ液圧発生手段
側のブレーキ液を吸入でき、吐出口が主管路を通じて制
動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配
置される。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態について
説明する。

【００４８】図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポ
ンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示
す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて
説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪
−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管
の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置
を適用した例について説明する。

【００４９】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。

【００５０】そして、倍力装置２は、倍力された踏力を
マスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有して
おり、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設さ
れたマスタピストンを押圧することによりマスタシリン
ダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力
装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に
相当する。

【００５１】また、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａ
が接続されている。

【００５２】そして、マスタシリンダ圧は、アンチロッ
クブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪
ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイー
ルシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪
ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管
系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く
同様であるため、説明は省略する。

【００５３】そして、このブレーキ装置はマスタシリン
ダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管
路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバル
ブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２
２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち
管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの
間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例
制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管
路Ａ２に分けられる。

【００５４】この比例制御弁２２は、通常、正方向にブ
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有してい
る。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接
続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。

【００５５】また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに
分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へ
のブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備え
られ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の
増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。

【００５６】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐
出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加
えることができる。

【００５７】なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノー
マルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３
０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧
制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａ
が並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡ
ＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、
５側からブレーキ液を排除するようになっている。

【００５８】また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１
と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリ
ザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、Ａ
ＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧
制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの
減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ
非作動時）では、常時遮断状態とされている。

【００５９】管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３
０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管
路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟
まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０に
はモータ１１が接続されており、このモータ１１によっ
て回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポ
ンプ１０についての詳細な説明は後述する。

【００６０】また、回転式ポンプ１０が吐出したブレー
キ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポン
プ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そし
て、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシ
リンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設け
られており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管
路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出するこ
とによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシ
リンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力
を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシリ
ンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。

【００６１】そして、この管路Ｄには制御弁３４が設け
られており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には
常時遮断状態とされている。

【００６２】なお、このときの管路Ｄから伝えられる液
圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように
管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止
弁２１が配設されている。

【００６３】なお、制御弁４０は通常は連通状態にされ
ている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧より
も低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをか
ける時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側と
ホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。

【００６４】次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模
式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ矢視
断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転
式ポンプ１０の構造について説明する。

【００６５】この回転式ポンプ１０におけるケーシング
５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及び
インナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと
点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。
アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えてお
り、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えて
いる。そして、これらアウターロータ５１とインナーロ
ータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の
空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図２
（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１
０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロ
ータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕
切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプの
ポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルク
を伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ
５１とは複数の接触点を有している。

【００６６】図２（ｂ）に示されるように、ケーシング
５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置
される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプ
レート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部
７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びイン
ナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート
部７３とから構成されており、これらによってロータ室
５０ａが形成される。

【００６７】また、第１、第２のサイドプレート７１、
７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔
７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１
ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸
５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及
びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内に
おいて回転自在に配設される。つまり、アウターロータ
５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケ
ーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込ま
れ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、イン
ナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。

【００６８】さらに、アウターロータ５１及びインナー
ロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る
線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイ
ドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロ
ータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成
されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の
空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、
吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３
内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレ
ーキ液を外部へ吐出することができるようになってい
る。

【００６９】複数の空隙部５３のうち、体積が最大とな
る側の閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる側の閉
じ込み部５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれ
にも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３
ａによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１にお
ける吐出圧との差圧を保持している。

【００７０】第１のサイドプレート部７１には、アウタ
ーロータ５１の外周と吸引口６０とを連通する導通経路
７３ａ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１
とを連通する導通経路７３ｂ、７３ｃが設けられてい
る。導通経路７３ａは、アウターロータ５１の回転軸と
なる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約
９０度の位置に配設されている。また、導通経路７３ｂ
は、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最
も閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ
５１の外周とを連通するように形成されており、また、
導通経路７３ｃは、吐出口６１と連通する複数の空隙部
５３のうち、最も閉じ込み部５３ｂに近い空隙部５３と
アウターロータ５１の外周とを連通するように形成され
ている。そして、これら導通経路７３ｂと導通経路７３
ｃは、それぞれ点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６
１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。

【００７１】また、中央プレート７３の孔を形成する中
央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の
回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０
方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ｄと凹部
７３ｅが形成されており、これら凹部７３ｄ、７３ｅ内
にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動
を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられてい
る。具体的には、シール部材８０は導通経路７３ａ、と
導通経路７３ｂの間に、シール部材８１は導通経路７３
ａと導通経路７３ｃの間に、それぞれ配設されており、
アウターロータ５１の外周においてブレーキ液圧が低圧
になる部分と高圧になる部分をシールするようになって
いる。

【００７２】シール部材８０は、球状若しくは略円筒状
をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をした樹脂部材８
０ｂとから構成されている。樹脂部材８０ｂとしては、
ＰＴＦＥ、カーボン繊維入りのＰＴＦＥ、若しくはグラ
ファイト入りのＰＴＦＥを用いている。そして、樹脂部
材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウター
ロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造
誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤
差分が生じるため、この誤差分を弾性力を有するゴム部
材８０ａによって吸収できるようにしている。

【００７３】樹脂部材８０ｂの幅（アウターロータ５１
の回転方向の幅）は、凹部７３ｄ内に樹脂部材８０ｂを
配置したときに、ある程度隙間が空く程度になってい
る。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７３ｄの幅と同
等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブレーキ液圧の
流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ｄ内に入り込ん
だときに出てきにくくなるため、多少隙間が空く程度の
大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで樹脂部材８０
ｂのゴム部材８０ａ側にブレーキ液が入り込むようにし
て、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹
部７３ｄ内から出てき易いようにしている。なお、シー
ル部材８１の構成はシール部材８０と同様であるため説
明は省略する。

【００７４】さらに、図２（ｂ）に示されるように、第
１、第２のサイドプレート部７１、７２には溝部７１
ｂ、７２ｂが形成されている。この溝部７１ｂ、７２ｂ
は、図２（ａ）の二点鎖線で示されるように、駆動軸５
４を囲むように円環状で構成されている。具体的には、
溝部７１ｂ、７２ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対
して吸入口６０側（紙面左側）に偏心した状態となって
いる。これにより、溝部７１ｂ、７２ｂは、吐出口６１
と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３
ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシー
ルしている部分を通過するような配置となる。

【００７５】そして、この溝部７１ｂ、７２ｂの中に
は、それぞれシール部材１００、１０１が配置されてい
る。シール部材１００、１０１は、Ｏリング１００ａ、
１０１ａと、円環状の樹脂からなる樹脂部材１００ｂ、
１０１ｂとによって構成されている。樹脂部材１００
ｂ、１０１ｂは、インナーロータ５２、アウターロータ
５１及び中央プレート７３に接するように配置され、樹
脂部材１００ｂ、１０１ｂよりも溝部７１ｂ、７２ｂの
底側に配置されたＯリング１００ａ、１０１ａによって
押圧されてシール機能を果たすように構成されている。
この樹脂部材１００ｂ、１０１ｂは、上述した樹脂部材
８０ｂ、８１ｂよりも硬いＰＥＥＫ、若しくはカーボン
入りのＰＥＥＫを用いている。

【００７６】このように配置されたシール部材１００、
１０１によって、インナーロータ５２及びアウターロー
タ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７
１、７２の間における隙間において、高圧な吐出口６１
と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間
隙部及び吸入口６０とをシールすることができる。

【００７７】また、インナーロータ５２及びアウターロ
ータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部
７１、７２の間における隙間において、高圧な部分と低
圧な部分とをシールするためには、シール部材１００、
１０１が、吐出口６１と駆動軸５４との間及び閉じ込み
部５３ａ、５３ｂ（吸入口６０と吐出口６１との間）を
通過し、アウターロータ５１の外周まで達していること
が必要とされる。これに対して、本実施形態において
は、シール部材１００、１０１のうち、シール部材８０
から駆動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部
材８１に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分と
をシールするために必要とされる領域になり、シールが
必要とされないその他の領域でインナーロータ５２及び
アウターロータ５１に接している部分は無視できる程度
に少ない。このため、シール部材１００、１０１による
接触抵抗を少なくすることができ、機械損失を低減する
ことができる。

【００７８】次に、このように構成されたブレーキ装置
及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。

【００７９】ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、
大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に
対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の
操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そし
て、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによっ
て発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ
１０にかかる。

【００８０】一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の
駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５
２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５
２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転す
る。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウター
ロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大
小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入
し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き
出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリ
ンダ圧を増圧する。

【００８１】このように、本回転式ポンプ１０はロータ
５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレ
ーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出する
という基本的なポンプ動作を行うことができる。

【００８２】このポンプ動作中において、アウターロー
タ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路７３ａを通
じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウ
ターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７
３ｂ、７３ｃを通じて押し出されるブレーキ液によって
吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周
において低圧な部分と高圧な部分が生じる。そして、イ
ンナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面
と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙
間においても、低圧な吐出口６０及び駆動軸５４とイン
ナーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とに
よって、低圧な部分と高圧な部分が生じる。

【００８３】しかしながら、上述したように、シール部
材８０、８１によって、アウターロータ５１の外周の低
圧な部分と高圧な部分をシールして分離しているため、
アウターロータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧
部分から吸入口５０側の低圧部分に向けてブレーキ液洩
れが発生しない。また、シール部材１００、１０１によ
って、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸
方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２と
の間の隙間の低圧な部分と高圧な部分とをシールしてい
るため、高圧な部分から低圧な部分に向けてブレーキ液
洩れが発生しない。そして、シール部材１００、１０１
がシール部材８０、８１を通過するように形成されてい
るため、シール部材１００、１０１とシール部材８０、
８１との間において隙間が生じないため、この間からも
ブレーキ液洩れが発生することはない。

【００８４】さらに、シール部材８０、８１により、ア
ウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧と
なって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力
となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１
側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と
同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内
外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定
して行うようにすることができる。

【００８５】また、本実施形態に示す回転式ポンプで
は、シール部材８０、８１が吸入口６０側に位置してい
るため、アウターロータ５１の外周のうち閉じ込み部５
３ａ、５３ｂを囲む位置まで高圧な吐出圧とされる。

【００８６】このため、アウターロータ５１が紙面上下
方向に押圧され、閉じ込み部５３ａにおいてアウターロ
ータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部
５２ａとの歯先隙間が縮まる方向に荷重がかけられ、内
歯部５１ａと外歯部５２ａとの歯先隙間が縮むように作
用する。

【００８７】これにより、アウターロータ５１の内歯部
５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとの歯先隙
間を通じて発生するブレーキ液洩れを防止することがで
きる。

【００８８】（第２実施形態）本実施形態は、第１実施
形態に対してシール部材１００、１０１の構成を変更し
たものである。本実施形態におけるシール部材１００の
拡大図を図３に示す。なお、シール部材１０１について
は、シール部材１００と同様の構成であるため省略す
る。

【００８９】本実施形態では、図３に示すように、第１
実施形態におけるシール部材１００（図２参照）に対し
て、Ｏリング１００ａの大きさを小さくすると共に、Ｏ
リング１００ａの内周側に樹脂部材１００ｃを配置して
いる。

【００９０】これにより、Ｏリング１００ａによって樹
脂部材１００ｂが押圧される面積を小さくすることがで
きる。このため、樹脂部材１００ｂがインナーロータ５
２及びアウターロータ５１を押圧する領域が少なくな
り、シール部材１００による接触抵抗を小さくすること
ができる。また、同様の構成を有するシール部材１０１
についても、シール部材１０１による接触抵抗を小さく
することができる。これにより、機械損失をより少なく
することができる。

【００９１】なお、本実施形態では、樹脂部材１００ｃ
を単独の部材として構成しているが、樹脂部材１００ｂ
と一体で構成してもよく、また第１、第２のサイドプレ
ート部７１、７２と一体で構成してもよい。

【００９２】（第３実施形態）本実施形態は、第１実施
形態に対してシール部材１００、１０１の構成を変更し
たものである。本実施形態におけるシール部材１００の
拡大図を図４に示す。なお、シール部材１０１について
は、シール部材１００と同様の構成であるため省略す
る。

【００９３】本実施形態では、図４に示すように、第１
実施形態におけるシール部材１００（図２参照）に対し
て、樹脂部材１００ｂに段差部を形成している。この段
差部は、樹脂部材１００ｂの外周側に形成されている。

【００９４】このような段差部が樹脂部材１００ｂに形
成されているため、高圧な吐出口側では、図の矢印で示
されるように、高圧なブレーキ液によって段差部におい
て樹脂部材１００ｂが紙面上側へ押圧される。この段差
部における紙面上側の押圧力は、Ｏリング１００ａによ
る紙面下側への押圧力と相殺され、この段差部が形成さ
れた領域において樹脂部材１００ｂがインナーロータ５
２及びアウターロータ５１を押圧することがなくなる。
このため、シール部材１００による接触抵抗をより小さ
くすることができる。また、同様の構成を有するシール
部材１０１についても、シール部材１０１による接触抵
抗を小さくすることができる。これにより、機械損失を
より小さくすることができる。

【００９５】（第４実施形態）本実施形態は、第２実施
形態に対してシール部材１００、１０１の構成を変更し
たものである。本実施形態におけるシール部材１００の
拡大図を図５に示す。なお、シール部材１０１について
は、シール部材１００と同様の構成であるため省略す
る。

【００９６】本実施形態では、図５に示すように、第２
実施形態におけるシール部材１００（図３参照）に対し
て、樹脂部材１００ｂの形状が以下の条件を満たすよう
な形状に段差部を形成している。つまり、図５（ｂ）に
示す樹脂部材１００ｂの模式図のように、樹脂部材１０
０ｂのうちインナーロータ５２やアウターロータ５１と
接触する面において、Ｏリング１００ａによって押圧さ
れる領域の長さＳ１とＯリング１００ａによって押圧さ
れない領域の長さＳ２とが一致するような形状としてい
る。

【００９７】このような形状を成すシール部材１００に
よる作用について図５（ｂ）を参照して説明する。

【００９８】まず、Ｏリング１００ａによって樹脂部材
１００ｂが紙面下方向に押圧される。このＯリング１０
０ａによる押圧力は、上述したように、段差部が形成さ
れた領域において相殺されるため、相殺されない部分の
圧力分布が図中紙面上方に示された四角形状の斜線部の
ような分布となる。

【００９９】一方、樹脂部材１００ｂの両側は、それぞ
れ高圧な吐出口６１側（紙面右側）と低圧な吸入口６０
側（紙面左側）となっているため、樹脂部材１００ｂの
うちインナーロータ５２やアウターロータ５１と接触す
る面においてかかる圧力分布は、図中紙面下方に示され
た三角形状の斜線部のように、紙面右側において最も大
きく、紙面左側に行くにつれて小さくなる。そして、こ
のような圧力分布のブレーキ液圧で樹脂部材１００ｂは
紙面上方向に押圧される。

【０１００】ここで、上述したように、長さＳ１＝長さ
Ｓ２としているため、四角形状の斜線部の面積と、三角
形状の斜線部の面積とが一致する。このため、Ｏリング
１００ａによる紙面上方向の押圧力とブレーキ液圧によ
る紙面上方向の押圧力が全て相殺され、シール部材１０
０による接触抵抗を最も小さくすることができる。ま
た、同様の構成を有するシール部材１０１についても、
シール部材１０１による接触抵抗を小さくすることがで
きる。これにより、機械損失をさらに小さくすることが
できる。

【０１０１】なお、本実施形態では長さＳ１＝長さＳ２
としているが、これらの長さＳ１、Ｓ２の比を変更する
ことによって、適宜、シール部材１００による接触力を
調整することも可能である。 （第５実施形態）本実施形態に用いられる回転式ポンプ
の全体構成を示す概略図を図６（ａ）に示す。また、図
６（ａ）のＢ−Ｏ−Ｂ矢視断面図を図６（ｂ）に示す。
なお、図６（ａ）中において、シール部材１００、１０
１を点線で示してある。

【０１０２】上記第１実施形態では、シール部材１０
０、１０１を幅が等しくされた円環形状で構成している
が、本実施形態では、シール部材１００、１０１の幅を
部分的に変化させて、第３、第４実施形態に示した効果
を得つつ、最適部位がシールされるようにしている。

【０１０３】具体的には、シール部材１００、１０１の
うちの樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの幅を部分的に広く
している。そして、図６（ａ）の点線で示されるよう
に、吐出口６１と連通する空隙部５３がすべて樹脂部材
１００ｂ、１０１ｂに覆われるようにしている。

【０１０４】ただし、図６（ｂ）の断面図に示されるよ
うに、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂは、アウターロータ
５１又はインナーロータ５２側の接触面に凹凸（段差
部）が形成されており、必要な部位についてのみ樹脂部
材１００ｂ、１０１ｂがアウターロータ５１又はインナ
ーロータ５２等と接触するように構成されている。な
お、図中に樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの接触部位（凸
形状部分）を点斜線で示す。

【０１０５】まず、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂのう
ち、吐出口６１と駆動軸５４との間に配置される部分
は、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂがインナーロータ５２
と接するように構成されている。これにより、高圧な吐
出口６１側と、低圧なインナーロータ５２と駆動軸５４
との間及び吸入口６０側とがシールされるようになって
いる。

【０１０６】しかし、吐出口６１と連通する空隙部５３
上においては、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂが凹まされ
ており、吐出口６１と連通する空隙部５３が樹脂部材１
００ｂ、１０１ｂによって密閉されないようになってい
る。そして、図６（ｂ）に示すように、吐出口６１と連
通する空隙部５３がアウターロータ５１の外周と連通す
るように構成されている。つまり、吐出口６１と連通す
る空隙部５３上において樹脂部材１００ｂ、１０１ｂを
凹ませることにより、該空隙部５３とアウターロータ５
１の外周とを連通させるポートを樹脂部材１００ｂ、１
０１ｂに形成している。これにより、アウターロータ５
１の外周部が高圧な吐出圧となるように構成されてい
る。

【０１０７】また、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ上におい
ては、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂがアウターロータ５
１及びインナーロータ５２と接触するように構成されて
いる。これにより、閉じ込み部５３ａ、５３ｂが密閉さ
れるようになっている。

【０１０８】そして、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂは、
シール部材８０、８１を通過して、吸入口６０側のアウ
ターロータ５１よりも外側に至るように構成されてい
る。これにより、アウターロータ５１及びインナーロー
タ５２の端面と第１、第２のサイドプレート７１、７２
の間の間隙においては、シール部材１００ｂ、１０１ｂ
によって高圧な吐出圧側と低圧な吸入圧側とが分離さ
れ、アウターロータ５１の外周においては、シール部材
８０、８１によって高圧な吐出圧側と低圧な吸入圧側と
が分離される。なお、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの内
周側の端面は、吸入口６０側におけるアウターロータ５
１の外周よりも外側に位置するように配置されているた
め、吸入口６０側におけるアウターロータ５１は吸入口
６０と同等の圧力とされる。

【０１０９】このように、シール部材１００ｂ、１０１
ｂとアウターロータ５１及びインナーロータ５２との接
触部位を最適化することによって、必要な部位において
のみシールが成されるようにできる。

【０１１０】さらに、本実施形態では、閉じ込み部５３
ａの外周部においてシール部材１００ｂ、１０１ｂがア
ウターロータ５１及びインナーロータ５２と接するよう
に構成されていると共に、ポンプ駆動時にブレーキ液が
閉じ込み部５３ａを通過する際に、ブレーキ液が閉じ込
み部５３ａを圧縮で通過するように、つまり、閉じ込み
部５３ａ内で圧縮されるようにアウターロータ５１とイ
ンナーロータ５２とを組付けている。

【０１１１】上述したように、このように構成された回
転式ポンプでは、アウターロータ５１の外周のうち閉じ
込み部５３ａ、５３ｂを囲む位置まで、高圧な吐出圧と
されるため、アウターロータ５１が紙面上下方向に押圧
されるようになっている。このため、閉じ込み部５３ａ
において、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナ
ーロータ５２の外歯部５２ａとの歯先隙間が縮まる方向
に荷重がかけられる。

【０１１２】しかしながら、この荷重が大きすぎると、
内歯部５１ａと外歯部５２ａとが摩耗劣化してしまう。

【０１１３】このため、ブレーキ液が閉じ込み部５３ａ
を圧縮で通過するようにすることにより、アウターロー
タ５１を紙面上下方向に広げるように力が作用し、上記
荷重を緩和することができる。これにより、内歯部５１
ａと外歯部５２ａの摩耗劣化を抑制することができる。 （第６実施形態）上記実施形態では、シール部材１０
０、１０１によってインナーロータ５２の端面と第１、
第２のサイドプレート７１、７２との間の間隙からのブ
レーキ液洩れを抑制しているが、本実施形態では、アウ
ターロータ５１の外周と中央プレート７３との間の間隙
を通じてブレーキ液洩れが発生することを防止する。

【０１１４】本実施形態に用いられる回転式ポンプの部
分断面図を図７に示す。この図は、図６（ｂ）の紙面左
半分の断面に相当する。以下、図６に基づいて本実施形
態の回転式ポンプについて説明する。なお、上記第１〜
第４実施形態では、シール部材１００、１０１がシール
部材８０、８１と接するような場合を示したが、本実施
形態では、シール部材１００、１０１がない状態、つま
りシール部材８０（８１）が直接第１、第２のサイドプ
レート７１、７２で挟まれる場合について説明する。

【０１１５】上記第１〜第４実施形態では、中央プレー
ト７３の内周面に凹部を形成し、この凹部内にシール部
材を配置することによって、アウターロータ５１の外周
と中央プレート７３との間の間隙を通じてのブレーキ液
洩れを抑制している。この場合、シール部材の厚み（駆
動軸５４の軸方向の長さ）が第１のサイドプレート７１
から第２のサイドプレート７１までの間隔と同じにすれ
ばよいと考えられる。

【０１１６】しかしながら、上述したようにシール部材
の寸法誤差によって、シール部材と第１、第２のサイド
プレート７１、７２との間に隙間が生じ、この隙間から
ブレーキ液洩れが発生する可能性がある。

【０１１７】そこで、本実施形態では、図７の点線で示
すように、組付け前には、シール部材８０（８１）の樹
脂部材８０ｂ（８１ｂ）の厚みが第１のサイドプレート
７１から第２のサイドプレート７２までの間隔（中央プ
レート７３の厚み）よりも大きくなるように設定し、組
付け後に、第１、第２のサイドプレート７１、７２によ
って、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）が押し潰されるように
している。

【０１１８】このように、組付け前に、樹脂部材８０ｂ
（８１ｂ）の厚みが第１のサイドプレート７１から第２
のサイドプレート７２までの間隔（中央プレート７３の
厚み）よりも大きくなるように設定することにより、シ
ール部材８０、８１と第１、第２のサイドプレート７
１、７２との間においてもシールされ、これらの間から
のブレーキ液洩れを防止することができる。 （第７実施形態）第６実施形態では、第１、第２のサイ
ドプレート７１、７２によってシール部材８０、８１が
挟まれる場合を説明したが、本実施形態では、第１〜第
４実施形態と同様に、シール部材８０、８１がシール部
材１００、１０１によって挟まれる場合について説明す
る。図８に、本実施形態に用いられる回転式ポンプの断
面図を示す。以下、図８に基づいて本実施形態の回転式
ポンプについて説明する。

【０１１９】図８に示すように、シール部材１００、１
０１によってシール部材８０（８１）が挟まれるように
構成されている。この場合においても、寸法誤差によっ
て樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）の厚みが薄くなると、樹脂
部材８０ｂ（８１ｂ）と樹脂部材１００ｂ（１０１ｂ）
との間に隙間が生じることとなる。

【０１２０】このため、本実施形態では、第５実施形態
と同様に、組付け前において樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）
の厚みが中央プレート７３の厚み（樹脂部材１００ｂか
ら樹脂部材１０１ｂまでの間隔）よりも大きくなるよう
にし、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）が樹脂部材１００ｂ、
１０１ｂと常に接するようにしている。

【０１２１】そして、さらに、本実施形態では、駆動軸
５４の軸方向において、弾性部材１００ａ（１０１ａ）
と樹脂部材１００ｂ（１０１ｂ）とを重ねた厚みが溝部
７１ｂ（７２ｂ）の深さよりも大きくなるようにしてい
る。これにより、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂにによっ
て、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を挟み込む方向に荷重が
加えられるようにしている。この荷重によって、図中点
線で示される厚みを有していた樹脂部材８０ｂ（８１
ｂ）を押し潰し、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）が樹脂部材
１００ｂ、１０１ｂとより確実に接触するように構成し
ている。

【０１２２】このように、弾性部材１００ａ、１０１ａ
の弾性力によって、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を挟み込
む方向に荷重を掛けることができるため、樹脂部材８０
ｂ（８１ｂ）と樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとが接触す
るように構成でき、かつ樹脂部材１００ｂ、１０１ｂと
中央プレート７３が接触するようにできる。これによ
り、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）と樹脂部材１００ｂ、１
０１ｂとの接触部からのブレーキ液洩れを低減できると
共に、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとアウターロータ５
１及び樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとインナーロータ５
２との間のブレーキ液洩れも低減することができる。 （第８実施形態）図９（ａ）に本実施形態に用いられる
回転式ポンプの断面構成を示す。また、図９（ｂ）に、
図９（ａ）の弾性部材１００ａ、１０１ａの全体図を示
す。

【０１２３】図９（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施
形態では、弾性部材１００ａ、１０１ａをＯリングで構
成すると共に、シール部材８０、８１が配置される場所
のみ、突起部１００ｃ、１０１ｃを設け、駆動軸５４の
軸方向における弾性部材１００ａ、１０１ａの厚みがＯ
リングで構成された部分よりも大きくなるようにしてい
る。具体的には、荷重がかけられる前の状態では、弾性
部材１００ａ、１０１ａは、図中の点線で示される断面
形状を成している。

【０１２４】このように、突起部１００ｃ、１０１ｃを
設けることにより、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を押し潰
すための荷重をより大きくすることができる。これによ
り、第７実施形態と同様の効果が得られる。

【０１２５】このように、シール部材８０、８１が配置
される場所のみ厚みを大きくしても、第６実施形態と同
様に、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂと樹脂部材８０ｂ
（８１ｂ）との間におけるブレーキ液洩れを防止するこ
とができる。 （第９実施形態）図１０に本実施形態に用いられる回転
式ポンプの断面構成を示す。

【０１２６】図１０に示すように、本実施形態では、樹
脂部材１００ｂを挟んで樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）の反
対側、及び樹脂部材１０１ｂを挟んで樹脂部材８０ｂ
（８１ｂ）の反対側のそれぞれに、弾性部材１００ａ、
１０１ａとは別構成となる樹脂部材１００ｄ、１０１ｄ
を配置している。図示していないが、溝部７１ｂ、７２
ｂは、樹脂部材１００ｄ、１０１ｄが配置される場所に
おいてのみ、幅広形成されており、この幅広とされたス
ペースに収容されるように構成されている。

【０１２７】この樹脂部材１００ｄ、１０１ｄの厚み
は、図中点線で示されるように、樹脂部材１００ｄ（１
０１ｄ）と樹脂部材１００ｂ（１０１ｂ）とを合わせた
厚みが溝部７１ａ（７２ａ）の深さよりも大きくなるよ
うに設定されている。

【０１２８】このように、樹脂部材１００ｄ、１０１ｄ
を配置すると、組付け時に加えられる荷重によって樹脂
部材１００ｄ、１０１ｄ及び樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）
が押し潰され、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂと樹脂部材
８０ｂ（８１ｂ）とが接触するようにでき、かつ樹脂部
材１００ｂ、１０１ｂと中央プレート７３が接触するよ
うになっている。これにより、第７実施形態と同様の効
果が得られる。 （第１０実施形態）図１１に本実施形態に用いられる回
転式ポンプの断面構成を示す。

【０１２９】第８実施形態では、樹脂部材１００ｄ、１
０１ｄによって樹脂部材１００ｂ、１０１ｂと樹脂部材
８０ｂ（８１ｂ）とが接触するようにしているが、本実
施形態では、金属バネ１００ｅ、１０１ｅを配置するこ
とにより、金属バネ１００ｅ、１０１ｅの弾性力に基づ
いて樹脂部材１００ｂ、１０１ｂが樹脂部材８０ｂ（８
１ｂ）を挟む方向に荷重がかかるようにしている。

【０１３０】このように、金属バネ１００ｅ、１０１ｅ
を配置することによっても第７実施形態と同様の効果が
得られる。 （第１１実施形態）図１２に本実施形態に用いられる回
転式ポンプの断面構成を示す。

【０１３１】第８実施形態では、樹脂部材１００ｂ、１
０１ｂとは別構成の樹脂部材１００ｄ、１０１ｄを配置
したが、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂを部分的に突出さ
せることにより、この突出した部分が図中点線部から押
し潰され、樹脂部材１００ｄ、１０１ｄが樹脂部材８０
ｂ（８１ｂ）を挟み込む方向に荷重を加えるように構成
されている。

【０１３２】このように、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂ
を部分的に突出させることによって、樹脂部材１００
ｄ、１０１ｄの役割を果たすことができ、第７実施形態
と同様の効果が得られる。 （第１２実施形態）図１３に本実施形態に用いられる回
転式ポンプの断面構成を示す。

【０１３３】第１０実施形態では、樹脂部材１００ｂ、
１０１ｂの突出部分を押し潰すことによって、樹脂部材
１００ｂ、１０１ｂが樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を挟み
込む方向に荷重がかけれるように構成されているが、本
実施形態では、突出部分でバネを構成し、このばね力に
よって樹脂部材１００ｂ、１０１ｂに荷重ががけられる
ようにしている。

【０１３４】このように、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂ
の一部をバネ構成とすることによっても第７実施形態と
同様の効果を得ることができる。 （第１３実施形態）図１４に本実施形態に用いられる回
転式ポンプの断面構成を示す。

【０１３５】第８実施形態では、樹脂部材１００ｂ、１
０１ｂとは別構成の樹脂部材１００ｄ、１０１ｄを配置
したが、溝部７１ｂ、７２ｂの幅を所定深さの位置で狭
くすることによって、溝部７１ｂ、７２ｂの底において
第１、第２のサイドプレート７１、７２を部分的に膨ら
ませ、この膨らみによって樹脂部材１００ｂ、１０１ｂ
に荷重がかけられるようにしている。

【０１３６】このように、第１、第２のサイドプレート
７１、７２溝部７１ｂ、７２ｂの樹脂部材１００ｂ、１
０１ｂを部分的に突出させることによっても、第７実施
形態と同様の効果を得ることができる。 （第１４実施形態）図１５に本実施形態に用いられる回
転式ポンプの断面構成を示す。

【０１３７】本実施形態では、第１２実施形態に対し
て、溝部７１ｂ、７２ｂの底部において第１、第２のサ
イドプレート７１、７２を膨らませるだけでなく、さら
に樹脂部材１００ｂ、１０１ｂに切欠きを設けることに
より、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂにバネ力を発生させ
ている。

【０１３８】これにより、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂ
が樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を挟み込めるようにでき、
第７実施形態と同様の効果を得ることができる。 （第１５実施形態）上記第９〜第１４実施形態では、駆
動軸５４の軸方向に樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）の形状を
変化させようとしている。

【０１３９】図１６に本実施形態に用いられる回転式ポ
ンプの断面構成を示す。

【０１４０】図１６に示すように、本実施形態では、樹
脂部材８０ｂ（８１ｂ）に切欠きを設け、駆動軸５４の
軸方向において樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を押し潰しや
すいように構成している。

【０１４１】このように構成することにより、樹脂部材
８０ｂ（８１ｂ）の厚みが樹脂部材１００ｂから樹脂部
材１０１ｂまでの間隔よりも大きく設定されていても、
樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）に設けられた切欠きにより、
樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）がより押し潰されやすく、樹
脂部材１００ｂ、１０１ｂが樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）
を確実に接触するようにでき、かつ、樹脂部材１００
ｂ、１０１ｂと中央プレート７３が確実に接触するよう
にできる。

【０１４２】これにより、第７実施形態と同様の効果を
えることができる。 （第１６実施形態）図１７に本実施形態に用いられる回
転式ポンプの断面構成を示す。

【０１４３】本実施形態では、第７実施形態に対して、
弾性部材１００ａと樹脂部材１００ｂとを接着固定等に
よって一体とし、弾性部材１０１ａと樹脂部材１０１ｂ
とを接着固定等によって一体としている。

【０１４４】このように、弾性部材１００ａ、１０１ａ
と樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとを一体とすることによ
り、第７実施形態と同様の効果が得られると共に、これ
らを溝７１ｂ、７２ｂ内に組付けるのが容易に行えるよ
うにできる。 （第１７実施形態）本実施形態では、上記各実施形態
（図２、図６参照）に対してシール部材８０、８１の形
状変更を行う。

【０１４５】図１８に本実施形態に用いられるシール部
材８０の近傍の部分拡大図を示す。なお、シール部材８
１については、シール部材８０と同様の形状であるため
省略する。

【０１４６】この図に示されるように、樹脂部材８０ｂ
（８１ｂ）のうち、凹部７３ｄ（７３ｅ）の底側に位置
する面をテーパ形状にしてテーパ面を形成している。具
体的には、アウターロータ５１の外周のうち、シール部
材８０（８１）よりも紙面左側が吸入口６０と連通する
低圧側、紙面右側が吐出口６１と連通する高圧側である
とすると、高圧側において樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）の
角部を落とした形状としている。そして、このテーパ面
と溝部７３ｄ（７３ｅ）との間に弾性部材８０ａ、８１
ａを配置した構成としている。

【０１４７】このような構成つとすることにより、弾性
部材８０ａ（８１ａ）の弾性力によって樹脂部材８０ｂ
（８１ｂ）がアウターロータ５１の外周に押圧されると
共に、アウターロータ５１の外周の低圧側において樹脂
部材８０ｂ（８１ｂ）が凹部７３ｄ（７３ｅ）の端面に
接するようにできる。 （第１８実施形態）図１９に本実施形態に用いられるシ
ール部材８０の部分拡大図を示す。

【０１４８】この図に示されるように、本実施形態で
は、第１７実施形態と同様に樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）
にテーパ面を形成し、さらに、弾性部材８０ａ（８１
ａ）のうち樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）のテーパ面と接す
る部分を平面としている。そして、この弾性部材８０ａ
（８１ａ）の平面部分と、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）の
テーパ面とを接着剤等によって接着し、弾性部材８０ａ
（８１ａ）と樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）とが一体となる
ようにしている。

【０１４９】このように、弾性部材８０ａ（８１ａ）と
樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）とを一体とすることにより、
シール部材８０、８１を溝部７３ｄ（７３ｅ）の中へ組
付ける際の組付性を向上させることができる。 （第１９実施形態）上記第１７実施形態のシール部材８
０（８１）では、弾性部材８０ａ（８１ａ）によって樹
脂部材８０ｂ（８１ｂ）を所定方向に押圧するように構
成していたが、本実施形態では、凹部７３ｄ（７３ｅ）
の底によって押圧するようにする。

【０１５０】具体的には、図２０に示すように、凹部７
３ｄ（７３ｅ）のうち、樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）のテ
ーパ面に対向する部分をテーパ状とし、このテーパ部分
によって樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を押圧するようにし
ている。このとき、図中の点線部分に示すように、樹脂
部材８０ｂ（８１ｂ）の一部が押し潰される程度の押圧
力を発生させるようにしている。

【０１５１】このように、第１７実施形態における弾性
部材８０ａ（８１ａ）をなくし、凹部７３ｄ（７３ｅ）
の底によって樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を押圧するよう
にすることによっても、第１７実施形態と同様の方向に
樹脂部材８０ｂ（８１ｂ）を押圧することができる。 （他の実施形態）上記実施形態では、シール部材１０
０、１０１を円環状に構成しているが、このような形状
以外でもよい。すなわち、シール部材１００、１０１
が、吐出口６１と駆動軸５４との間及び閉じ込み部５３
ａ、５３ｂを通過し、アウターロータ５１の外周まで達
していればどの様な形状であってもよい。ただし、シー
ルする必要がない部分、例えば、吐出口６１、吸入口６
０、これら吐出口６１や吸入口６０と同等の圧力にした
いアウターロータ５１の外周等をシール部材で覆う量を
少なくすることによって接触抵抗を低減することが可能
である。

【０１５２】また、上記実施形態に示すように、シール
部材１００、１０１を円環状とした場合、シール部材１
００、１０１の径方向の幅によっては、閉じ込み部５３
ａ、５３ｂがシール部材１００、１０１で完全に覆われ
なくなる場合がある。

【０１５３】この場合、各ロータ５１、５２の回転によ
り、低圧であった閉じ込み部５３ａが高圧な吐出口６１
と連通したとき、若しくは吐出口６１と連通していた閉
じ込み部５３ｂが吐出口６１から離れる迄の間には、閉
じ込み部５３ａ、５３ｂの内部のブレーキ液が高圧化し
ているため、シール部材１００、１０１に覆われていな
い隙間からブレーキ液洩れが発生することが考えられ
る。このため、閉じ込み部５３ａ、５３ｂが形成された
領域においてシール部材１００、１０１の幅を広くし、
閉じ込み部５３ａ、５３ｂがシール部材１００、１０１
で完全に覆われるようにすれば、上記ブレーキ液洩れを
防止することができる。

【０１５４】また、上記第５実施形態では、閉じ込み部
５３ａ、５３ｂ上においては、樹脂部材１００ｂ、１０
１ｂがアウターロータ５１及びインナーロータ５２と接
触するように構成している。これにより、閉じ込み部５
３ａ、５３ｂが密閉されるようにしている。これに対
し、図２１に示すように樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの
形状を変更することも可能である。なお、樹脂部材１０
０ｂ、１０１ｂのうちアウターロータ５１及びインナー
ロータ５２等に接する部分を図中に点斜線で示す。

【０１５５】図２１に示す回転式ポンプは、図６に示し
た回転式ポンプに対して樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの
形状を変えたものである。なお、図２１に示す回転式ポ
ンプでは、シール部材８０、８１として図１８に示すも
のを用いている。

【０１５６】具体的には、図６に示す回転式ポンプで
は、閉じ込み部５３ａ及び閉じ込み部５３ｂが位置する
部位において樹脂部材１００ｂ、１０１ｂがアウターロ
ータ５１及びインナーロータ５２と接するように構成さ
れている。これに対して、図２１では、閉じ込み部５３
ａ及び閉じ込み部５３ｂに加えて、閉じ込み部５３ａ及
び閉じ込み部５３ｂに隣接する空隙部５３であって吐出
口６１側に位置するものが位置する部位においても樹脂
部材１００ｂ、１０１ｂがアウターロータ５１及びイン
ナーロータ５２と接するように構成している。つまり、
樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの点斜線部分を広くし、閉
じ込み部５３ａ側と閉じ込み部５３ｂ側のそれぞれにお
いて２つ以上の空隙部５３が点斜線部分によって覆われ
るようにしている。これにより、閉じ込み部５３ａ、５
３ｂに隣接する空隙部５３も密閉されるようにしてい
る。

【０１５７】そして、ポンプ駆動時にブレーキ液が閉じ
込み部５３ａ及びこれに隣接する空隙部５３を通過する
際に、ブレーキ液が閉じ込み部５３ａ及びこれに隣接す
る空隙部５３を圧縮で通過するように、つまり、閉じ込
み部５３ａ及びこれに隣接する空隙部５３内で圧縮され
るようにアウターロータ５１とインナーロータ５２とを
組付けている。これにより、第５実施形態と同様の効果
が得られる。

【０１５８】さらに、閉じ込み部５３ａ側と閉じ込み部
５３ｂ側のそれぞれにおいて２つ以上の空隙部５３が樹
脂部材１００ｂ、１０１ｂによって密閉されるようにし
ているため、ロータの精度、組付け精度により、閉じ込
み部５３ａ近傍における内歯部５１ａと外歯部５２ａと
の接触点（シール点）や、閉じ込み部５３ｂ近傍におけ
るトルク伝達点がばらついてもシール性を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における回転式ポンプを備
えたブレーキ装置の管路構成図である。

【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す
図である。

【図３】第２実施形態におけるシール部材の拡大図であ
る。

【図４】第３実施形態におけるシール部材の拡大図であ
る。

【図５】（ａ）は第４実施形態におけるシール部材の拡
大図、（ｂ）は（ａ）の具体的構成を説明するための模
式図である。

【図６】第５実施形態における回転式ポンプの具体的構
成を示す図である。

【図７】第６実施形態における回転式ポンプの具体的構
成を示す図である。

【図８】第７実施形態における回転式ポンプの具体的構
成を示す図である。

【図９】第８実施形態における回転式ポンプの具体的構
成を示す図である。

【図１０】第９実施形態における回転式ポンプの具体的
構成を示す図である。

【図１１】第１０実施形態における回転式ポンプの具体
的構成を示す図である。

【図１２】第１１実施形態における回転式ポンプの具体
的構成を示す図である。

【図１３】第１２実施形態における回転式ポンプの具体
的構成を示す図である。

【図１４】第１３実施形態における回転式ポンプの具体
的構成を示す図である。

【図１５】第１４実施形態における回転式ポンプの具体
的構成を示す図である。

【図１６】第１５実施形態における回転式ポンプの具体
的構成を示す図である。

【図１７】第１６実施形態における回転式ポンプの具体
的構成を示す図である。

【図１８】第１７実施形態におけるシール部材８０（８
１）の近傍の部分拡大図である。

【図１９】第１８実施形態におけるシール部材８０（８
１）の近傍の部分拡大図である。

【図２０】第１９実施形態におけるシール部材８０（８
１）の近傍の部分拡大図である。

【図２１】他の実施形態における回転式ポンプの具体的
構成を示す図である。

【符号の説明】

５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナ
ーロータ、５２ａ…外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５
３ｂ…閉じ込み部、５４…駆動軸、６０…吸入口、６１
…吐出口、７１…第１のサイドプレート、７２…第２の
サイドプレート、７１ａ、７２ａ…中心孔、７１ｂ、７
２ｂ…溝部、７３…中央プレート、７３ａ、７３ｂ、７
３ｃ…連通通路、８０、８１…シール部材、１００、１
０１…シール部材、１００ａ、１０１ａ…Ｏリング、１
００ｂ、１０１ｂ…樹脂部材、１００ｃ、１０１ｃ…樹
脂部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 卓 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 渕田 剛 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 新海 博之 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 森川 俊哉 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3D046 BB00 BB28 CC02 DD04 LL23 LL37 LL50 3D049 BB30 CC02 HH12 HH20 HH53 NN02 3H041 AA02 BB04 CC02 CC03 CC04 DD01 DD03 DD04 DD05 DD07 DD12 DD13 DD17 DD18 DD21

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダに発生しているブレーキ
   液圧よりもホイールシリンダに発生させるブレーキ液圧
   を高めるために、ホイールシリンダに向けてブレーキ液
   を供給する回転式ポンプを備えたブレーキ装置におい
   て、 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５
   １）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５
   ４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）と
   を備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせること
   によって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付
   けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
   ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
   及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
   とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを有
   し、 前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる側の第１の
   閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる側の第２の閉
   じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧
   力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記
   吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記
   流体を吐出するように構成されており、 前記インナーロータ及び前記アウターロータの軸方向端
   面と、前記ケーシングとの間の間隙部において、前記吐
   出口と前記駆動軸との間を通ると共に前記第１、第２の
   閉じ込み部を通って前記アウターロータの外周まで至る
   第１のシール手段（１００、１０１）が備えられ、 前記第１のシール手段は、前記間隙部を通じて、前記吐
   出口側に位置する前記アウターロータの外周と前記吐出
   口に連通する前記空隙部とが連通され、前記駆動軸と前
   記インナーロータとの間と前記吸入口に連通する前記空
   隙部とが連通される形状で構成されている回転式ポン
   プ、を有していることを特徴とするブレーキ装置。
2. 【請求項２】 マスタシリンダに発生しているブレーキ
   液圧よりもホイールシリンダに発生させるブレーキ液圧
   を高めるために、ホイールシリンダに向けてブレーキ液
   を供給する回転式ポンプを備えたブレーキ装置におい
   て、 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５
   １）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５
   ４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）と
   を備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせること
   によって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付
   けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
   ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
   及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
   とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを有
   し、 前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる側の第１の
   閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる側の第２の閉
   じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧
   力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記
   吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記
   流体を吐出するように構成されており、 前記インナーロータ及び前記アウターロータの軸方向端
   面と、前記ケーシングとの間の間隙部において、前記吐
   出口と前記駆動軸との間を通ると共に前記第１、第２の
   閉じ込み部を通って前記アウターロータの外周まで至る
   第１のシール手段（１００、１０１）が備えられ、 前記第１のシール手段は、前記間隙部を通じて、前記吐
   出口側に位置する前記アウターロータの外周と前記吐出
   口に連通する前記空隙部とが連通され、前記吸入口側に
   位置する前記アウターロータの外周と前記吸入口に連通
   する前記空隙部とが連通される形状で構成されている回
   転式ポンプ、を有していることを特徴とするブレーキ装
   置。
3. 【請求項３】 前記ケーシングは、 前記回転部を収容する孔を有する中央プレート（７３）
   と、 前記駆動軸が嵌入される孔（７１ａ、７２ａ）を有し、
   前記中央プレートを挟み込む第１、第２のサイドプレー
   ト（７１、７２）とを備えており、 前記第１、第２のサイドプレートには、前記吐出口と前
   記駆動軸との間を通ると共に、前記第１、第２の閉じ込
   み部を通過して前記アウターロータの外周まで至る溝部
   （７１ｂ、７２ｂ）が形成され、該溝部内に前記シール
   手段が配置されていることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記第１のシール手段は、 弾性体で構成されていると共に前記溝部の底側に配置さ
   れた第１のシール部材（１００ａ、１０１ａ）と、該第
   １のシール部材よりも前記溝部の開孔側に配置された第
   ２のシール部材（１００ｂ、１０１ｂ）とを有してお
   り、前記第１のシール部材の弾性力によって前記第２の
   シール部材が前記インナーロータ及び前記アウターロー
   タに接するようになっていることを特徴とする請求項３
   に記載のブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記第２のシール部材のうち、前記イン
   ナーロータ及び前記アウターロータと接する面の面積
   は、前記第１のシール部材に押圧される側の面積よりも
   小さくなっていることを特徴とする請求項４に記載のブ
   レーキ装置。
6. 【請求項６】 前記第２のシール部材の前記インナーロ
   ータ及び前記アウターロータと接する面側には、段差部
   が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のブ
   レーキ装置。
7. 【請求項７】 前記第２のシール部材は、前記駆動軸の
   軸方向から見て、前記吐出口に連通する前記空隙部とオ
   ーバラップするように構成されており、前記吐出口に連
   通する前記空隙部より前記駆動軸側においては、前記第
   ２のシール部材が前記インナーロータに接するように構
   成され、該空隙部においては前記段差部によって該空隙
   部のそれぞれが前記アウターロータの外周部と連通する
   ように構成されていることを特徴とする請求項６に記載
   のブレーキ装置。
8. 【請求項８】 前記第２のシール部材の前記インナーロ
   ータ及び前記アウターロータと接する面のうち、前記第
   １のシール部材がオーバラップしている部分における前
   記溝部の幅方向の長さ（Ｓ１）は、前記第１のシール部
   材がオーバラップしていない部分における前記溝部の幅
   方向の長さ（Ｓ２）と同等になっていることを特徴とす
   る請求項４乃至７のいずれか１つに記載のブレーキ装
   置。
9. 【請求項９】 前記第２のシール部材は、前記第１の閉
   じ込み部を密閉するように前記アウターロータ及び前記
   インナーロータと接触するように構成されていることを
   特徴とする請求項４乃至８のいずれか１つに記載のブレ
   ーキ装置。
10. 【請求項１０】 前記第２のシール部材は、前記第１の
    閉じ込み部及び該第１の閉じ込み部に隣接する前記空隙
    部を含む少なくとも２つ以上の前記空隙部を密閉するよ
    うに、前記アウターロータ及び前記インナーロータと接
    触するように構成されていることを特徴とする請求項４
    乃至８のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
11. 【請求項１１】 前記アウターロータ及び前記インナー
    ロータは、前記第１の閉じ込み部をブレーキ液が通過す
    る際に、該ブレーキ液が圧縮されて通過するように設定
    されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の
    ブレーキ装置。
12. 【請求項１２】 前記アウターロータ及び前記インナー
    ロータは、前記第１の閉じ込み部及び該第１の閉じ込み
    部に隣接する前記空隙部をブレーキ液が通過する際に、
    該ブレーキ液が圧縮されて通過するように設定されてい
    ることを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ装置。
13. 【請求項１３】 前記第２のシール部材は、前記第２の
    閉じ込み部及び該第１の閉じ込み部に隣接する前記空隙
    部を含み少なくとも２つ以上の前記空隙部を密閉するよ
    うに、前記アウターロータ及び前記インナーロータと接
    触するように構成されていることを特徴とする請求項４
    乃至１２のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
14. 【請求項１４】 前記溝部は円環状を成すと共に、前記
    駆動軸に対して偏心した配置となっており、前記第１の
    シール部材はＯリングで構成され、前記第２のシール部
    材は円環状の樹脂部材で構成されていることを特徴とす
    る請求項４乃至１３のいずれか１つに記載のブレーキ装
    置。
15. 【請求項１５】 前記中央プレートの孔の内壁には、前
    記吐出口側に位置する前記アウターロータの外周と前記
    吸入口側に位置する前記アウターロータの外周との間に
    おいて２つの凹部（７３ｄ、７３ｅ）が形成され、一方
    が前記第１の閉じ込み部側に形成されていると共に、他
    方が前記第２の閉じ込み部側に形成されており、 前記２つの凹部のそれぞれに、前記アウターロータの外
    周におけるブレーキ液の流動をシールする第２のシール
    手段（８０、８１）を備えていることを特徴とする請求
    項３乃至１５のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
16. 【請求項１６】 前記２つの凹部は、前記第１、第２の
    閉じ込み部を結んでできる線よりも前記吸入口側に配置
    されていることを特徴とする請求項１５に記載のブレー
    キ装置。
17. 【請求項１７】 前記第１のシール手段は、前記駆動軸
    の軸方向からみて前記第２のシール手段とオーバラップ
    するように構成されていることを特徴とする請求項１５
    又は１６に記載のブレーキ装置。
18. 【請求項１８】 前記第２のシール手段は、前記凹部の
    底側に配置された弾性部材（８０ａ、８１ａ）と、前記
    凹部の開孔側に配置された樹脂部材（８０ｂ、８１ｂ）
    とを有しており、 前記駆動軸の軸方向における前記樹脂部材の幅は、前記
    中央プレートの厚みよりも大きくされており、前記第１
    のシール手段によって前記軸方向に荷重がかかるように
    構成されていることを特徴とする請求項１７に記載のブ
    レーキ装置。
19. 【請求項１９】 マスタシリンダに発生しているブレー
    キ液圧よりもホイールシリンダに発生させるブレーキ液
    圧を高めるために、ホイールシリンダに向けてブレーキ
    液を供給する回転式ポンプを備えたブレーキ装置におい
    て、 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５
    １）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５
    ４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）と
    を備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせること
    によって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付
    けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
    ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
    及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
    とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）とを有
    し、 前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる側の第１の
    閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる側の第２の閉
    じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧
    力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記
    吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記
    流体を吐出するように構成されており、 前記ケーシングは、 前記回転部を収容する孔を有する中央プレート（７３）
    と、 前記駆動軸が嵌入される孔（７１ａ、７２ａ）を有し、
    前記中央プレートを挟み込む第１、第２のサイドプレー
    ト（７１、７２）とを備えており、 前記中央プレートの内壁には、前記アウターロータの外
    周に対向する位置に凹部が形成されており、該凹部内に
    前記アウターロータの外周におけるブレーキ液の流動を
    規制するシール手段（８０、８１）が備えられ、 前記シール手段は、前記駆動軸の軸方向の幅が前記中央
    プレートの厚みよりも大きく設定されている部位を有し
    ており、該部位において前記第１、第２のサイドプレー
    トによって前記軸方向に荷重がかけられるように構成さ
    れた回転式ポンプ、を備えていることを特徴とするブレ
    ーキ装置。
20. 【請求項２０】 踏力に基づいてブレーキ液圧を発生さ
    せるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、 前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる
    制動力発生手段（４、５）と、 前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生
    手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、 前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生
    手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側
    にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）と、を有し、 前記回転式ポンプが、前記吸入口が前記補助管路を通じ
    て前記ブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入で
    き、前記吐出口が前記主管路を通じて前記制動力発生手
    段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置されてい
    ることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれか１つに
    記載のブレーキ装置。