JP2000354939A - 主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 調整作業を簡単に行うことができるととも
に、配置スペースを縮小できる主軸装置のクランプ・ア
ンクランプ検出機構を提供する。 【解決手段】 刃物台本体（工具主軸台）１１により回
転自在に支持された工具主軸２０の軸穴２０ｂに工具Ｔ
をクランプ方向に付勢するドローバー３１を軸方向に移
動可能に挿入配置し、該ドローバー３１をアンクランプ
方向に移動させることにより上記クランプを解除するよ
うにした刃物台（主軸装置）６の、上記工具Ｔがクラン
プ又はアンクランプされたことを検出するクランプ・ア
ンクランプ検出機構において、上記ドローバー３１の後
端部に被検出部３１ｂを軸方向にテーパをなすように形
成し、該被検出部３１ｂまでの対向距離の変化に応じた
電圧を出力する変位センサ５６を該被検出部３１ｂに対
向させて配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工具主軸に装着さ
れた工具のクランプ又はアンクランプを検出する主軸装
置のクランプ・アンクランプ検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械の主軸装置では、工具主軸に装
着された工具をドローバーでクランプ方向に付勢するこ
とによりクランプし、また上記ドローバーをシリンダ機
構等によりアンクランプ方向に移動させることにより上
記クランプを解除するように構成されている。そしてこ
の種の主軸装置は、工具のクランプ又はアンクランプを
検出するクランプ・アンクランプ検出機構を備えてい
る。

【０００３】このようなクランプ・アンクランプ検出機
構として、従来、図１０及び図１１に示すように、工具
をクランプ・アンクランプするドローバー２００の後端
部に凸フランジ状のドッグ２００ａを形成し、該ドッグ
２００ａに２つの近接センサ２１０Ａ，２１０Ｂを対向
させて、かつ軸線方向に０．５〜１ｍｍ程度の間隔をあ
けて配置し、該各近接センサ２１０Ａ，２１０Ｂを主軸
台にブラケット等を介して取付け固定した構造のものが
ある。このクランプ・アンクランプ検出機構では、図１
１に示すように、近接センサ２１０Ｂがオンし、かつ近
接センサ２１０Ａがオフである時クランプ又はアンクラ
ンプ状態と判断するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の検出機構では、２つの近接センサを両者の間隔を微
妙に調整しながら取付け固定するという作業が必要であ
るから、調整に時間がかかり、作業性が低いという問題
がある。

【０００５】また２つの近接センサを狭い工具主軸台内
に配置する場合、スペースを確保するために工具主軸台
全体が大型化するという懸念がある。

【０００６】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、調整を簡単にできるとともに、配置スペース
を縮小できる主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機
構を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、工具
主軸台により回転自在に支持された工具主軸の軸穴に工
具をクランプ方向に付勢するドローバーを軸方向に移動
可能に挿入配置し、該ドローバーをアンクランプ方向に
移動させることにより上記クランプを解除するようにし
た主軸装置の、上記工具がクランプ又はアンクランプさ
れたことを検出するクランプ・アンクランプ検出機構に
おいて、上記ドローバーの後端部に被検出部を軸方向に
テーパをなすように形成し、該被検出部までの対向距離
の変化に応じた電圧を出力する変位センサを該被検出部
に対向させて配置したことを特徴としている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記被検出部は、軸方向前方及び後方，もしくは前方又は
後方にテーパをなしており、上記変位センサは、円筒状
のケース内に該ケースの軸線から偏位した位置に検出素
子を収容してなり、該ケースの上記軸線を中心とする取
付回転角度を変化させることにより、上記検出素子の上
記ドローバーの軸方向における取付位置が可変となって
いることを特徴としている。

【０００９】

【発明の作用効果】本発明に係るクランプ・アンクラン
プ検出機構によれば、ドローバーの後端部に軸方向にテ
ーパをなす被検出部を形成し、該被検出部までの対向距
離の変化に応じた電圧を出力する変位センサを該被検出
部に対向させて配置したので、上記電圧出力値から工具
のクランプ又はアンクランプを検出でき、１つの変位セ
ンサを被検出部に対向させて取り付けるだけで済み、従
来の２つの近接センサを両者の間隔を調整しながら取付
ける場合に比べて調整が簡単であり、作業性を向上でき
る。

【００１０】また１つの変位センサを配置するだけであ
るので、配置スペースを縮小でき、工具主軸台の大型化
を回避できるとともに、センサの個数を削減できる。

【００１１】請求項２の発明では、被検出部を軸方向前
方及び後方にテーパをなす形状、つまり中央部が最大径
となる形状とし、ケースの取付回転角度の調整で検出素
子のドローバー軸方向位置を可変としたので、ケースの
回転角度の調整により検出素子を上記最大径部分に対向
させることができ、変位センサ取付け位置の調整作業を
さらに簡単にかつ精度よく行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１ないし図７は、本発明の
一実施形態による主軸装置のクランプ・アンクランプ検
出機構を説明するための図であり、図１は複合加工旋盤
の右側面図、図２は主軸装置の側面図、図３は主軸装置
のアンクランプシリンダ機構の断面側面図、図４は主軸
装置のクランプ・アンクランプ検出機構の断面側面図、
図５は主軸装置のロータリユニオンの断面側面図、図
６，図７は変位センサの構成図，検出特性図である。

【００１３】図において、１は旋削加工と回転工具加工
の両方を行うことができる複合加工旋盤（工作機械）で
ある。この複合加工旋盤１は、固定ベッド２の上面の、
正面から見て左側端部に主軸台７を配置固定し、側面か
ら見て右側に２本のリニアガイドレール３ａを介してサ
ドル４を主軸台７の軸線と平行のＺ軸方向（紙面垂直方
向）に移動可能に配置し、該サドル４の上面に２本のリ
ニアガイドレール３ｂを介してコラム５を水平面内でか
つ上記主軸台７の軸線と直角方向に移動可能に配置する
とともに、該コラム５に工具Ｔが挿着された刃物台（主
軸装置）６を上記コラム５の傾斜面５ａに沿ってかつ上
記主軸台７の軸線と直角のＸ軸方向に移動可能に配置し
た概略構造のものである。

【００１４】上記固定ベッド２上に固定された主軸台７
にはワークを把持するチャック８を備えた主軸が設けら
れ、該主軸は主軸モータ（図示せず）により回転駆動さ
れる。なお、１ａは不図示のカバーに形成された作業開
口を開閉するドアである。

【００１５】上記刃物台６は、上記コラム５の前下がり
傾斜面５ａ（傾斜角度６０度）上に支持ベース９をＸ軸
方向に摺動可能に配置し、該支持ベース９上に回転割り
出し装置１０を介して刃物台本体（工具主軸台）１１を
旋回軸線Ａを中心に回転割り出し及びクランプ可能に支
持した概略構造を有している。

【００１６】上記回転割り出し装置１０は、上記刃物台
本体１１にボルト締め固定された回転台１６と、該回転
台１６内にこれと同軸をなすように配置され、上記支持
ベース９にボルト締め固定された固定台１７と、上記回
転台１６を所定の割り出し角度位置に回転駆動する回転
駆動機構１８と、上記回転台１６を固定台１７の上記割
り出し角度位置に固定するカップリング機構１９とを備
えている。

【００１７】上記複合加工旋盤１の固定ベッド２の後端
壁２ａには自動工具交換装置１２が取り付けられてい
る。この自動工具交換装置１２は、多数（６０〜１８０
本）の工具を備え、次工程の工具Ｔ１を受け取り位置Ｐ
１に搬送割り出し位置決めする工具マガジン１３と、受
け取り位置Ｐ１に割り出された次工程工具Ｔ１を受け渡
し位置Ｐ２に搬送旋回する搬送旋回機構１５と、該受け
渡し位置Ｐ２に搬送された次工程工具Ｔ１を工具交換位
置Ｐ３に移送する移送アーム１４ａ及び駆動シリンダ１
４ｂを備えた工具移送機構１４と、工具交換位置Ｐ３に
移送された次工程工具Ｔ１と上記刃物台６に装着された
加工終了工具Ｔ０とを不図示の交換アーム及び交換軸で
１８０度旋回させて（図１の→印参照）交換する工具交
換機構とから構成されている。なお、加工終了工具Ｔ０
は工具交換時には上記回転割り出し装置１０により刃物
台本体１１を旋回軸線Ａを中心に図１紙面垂直方向に旋
回させることにより交換位置に位置決めされる。

【００１８】上記刃物台本体１１は略円筒状のものであ
り、該刃物台本体１１の前端面には前フランジ２３が、
後端面には後フランジ２４がそれぞれボルト締め固定さ
れており、該前フランジ２３の前端面には蓋部材２５が
ボルト締め固定されている。上記刃物台本体１１内には
同軸をなすように工具主軸２０が挿入配置されており、
該工具主軸２０は前端部が一対の玉軸受２１，２１によ
り、後端部がころ軸受２２により上記前，後フランジ２
３，２４に回転自在に支持されている。

【００１９】上記刃物台本体１１内には主軸モータ２６
が組み込まれている。この主軸モータ２６は、上記刃物
台本体１１の内周面にスリーブ２７を介してステータ２
８を挿入固定し、該ステータ２８と対向するようにロー
タ２９を上記工具主軸２０の外周面に固定した構造のも
のである。また上記スリーブ２７には冷却液流路２７ａ
が形成され、該冷却液流路２７ａには冷却装置（不図
示）により冷却液が供給され、ステータ２８を外周側か
ら冷却する。

【００２０】上記工具主軸２０には、旋削工具加工のと
きには該工具主軸２０を刃物台本体１１に固定し、回転
工具加工のときには工具主軸２０の固定を解除して回転
を許容するカップリング機構（不図示）が設けられてい
る。

【００２１】上記工具主軸２０の前端部には工具取付け
用テーパ孔２０ａが形成されており、該テーパ孔２０ａ
には工具Ｔのホルダ３０が脱着可能にテーパ嵌合してい
る。また上記工具主軸２０の軸心には上記テーパ孔２０
ａを主軸後端面に導出する軸孔２０ｂが形成されてお
り、この軸孔２０ｂ内にはドローバー３１が軸方向に移
動可能に挿入配置されている。このドローバー３１と工
具主軸２０との間には該ドローバー３１をクランプ方向
（後方）に付勢する多数の皿ばね３２が装着されてお
り、上記工具Ｔは該ドローバー３１を皿ばね３２で後方
に付勢することにより工具主軸２０にクランプされてい
る。

【００２２】上記刃物台本体１１の後方にはアンクラン
プシリンダ機構３５が配設されている。このアンクラン
プシリンダ機構３５は上記後フランジ２４の後端壁２４
ａに取り外し可能に装着されたシリンダカバー３６によ
り覆われている。ここで、図３，図４において、アンク
ランプシリンダ機構３５の軸線Ｂより上側部分はアンク
ランプ状態を、下側部分はクランプ状態をそれぞれ示し
ている。

【００２３】上記アンクランプシリンダ機構３５は、上
記後フランジ２４より少し小径の大略碗状に形成された
シリンダブロック３７のシリンダ凹部３７ａ内に大略リ
ング形状のピストン３８を軸方向に進退可能に挿入し、
上記シリンダ凹部３７ａの前端開口縁にストッパ板３９
を固定した概略構造のものである。上記ピストン３８と
ストッパ板３９との間には該ピストン３８を後退方向に
付勢するスプリング４０が介設されている。なお、４３
は上記シリンダブロック３７とピストン３８とで形成さ
れた油室４１から油圧が漏れるのを防止するシール部材
である。

【００２４】上記シリンダブロック３７には上記油室４
１に油圧を供給する油圧通路４２が形成されている。こ
の油室４１に作動油が所定の油圧でもって供給される
と、上記ピストン３８が前進してドローバー３１をアン
クランプ方向（軸方向前方）に移動させ、これにより工
具Ｔのクランプが解除される。上記油圧通路４２が開放
されると、上記スプリング４０によりピストン３８が後
退するとともに、油室４１内の作動油が排出され、ドロ
ーバー３１が皿ばね３２によりクランプ方向に移動す
る。

【００２５】上記シリンダブロック３７の外周部には段
状のフランジ部３７ｂが形成されており、該フランジ部
３７ｂには８つのボルト孔３７ｃが貫通形成されてい
る。この８つのボルト孔３７ｃのうち軸方向後方から見
て左側以外の７つのボルト孔３７ｃには通常のボルト４
５が、左側の１つのボルト孔３７ｃには中継油路４９が
形成された特殊な固定ボルト４６が挿着され、各ボルト
４５，４６によりシリンダブロック３７は後フランジ２
４に締め付け固定されている。ここで上記７本のボルト
４５には各々カラー４７が装着されており、該カラー４
７は後フランジ２４とシリンダブロック３７との間に位
置し、両者２４，３７の間に所定の隙間を形成してい
る。

【００２６】上記１本の固定ボルト４６は上記後フラン
ジ２４に螺挿され、該固定ボルト４６に一体形成された
段部４６ａの前端面が後フランジ２４の後端壁２４ａに
当接しており、該段部４６ａの後半部はシリンダブロッ
ク３７の凹部３７ｄ内に挿入されている。この固定ボル
ト４６の頭部側には緩衝部材５１を介在させてナット４
６ｂが螺着されており、このナット４６ｂを締め付ける
ことによりシリンダブロック３７が後フランジ２４に固
定される。なお、４３ａ，４３ｂは上記中継油路４９か
ら油圧が洩れるのを防止するシール部材である。

【００２７】そして上記シリンダカバー３６を取り外
し、上記ナット４６ｂを少し緩めるとともに、上記７本
のボルト４５を取り外すことにより、上記シリンダブロ
ック３７は固定ボルト４６を中心として上記固定位置か
ら、工具主軸２０を軸方向に投影した場合の投影面の下
側外方の退避位置に回動可能となっている。これにより
工具主軸関係の部品を取り外すためのスペースが確保さ
れる。

【００２８】上記中継油路４９は固定ボルト４６の軸方
向に延びるように形成されており、該中継油路４９の両
端部は軸直角方向に屈曲し、後側，前側の開口４９ａ，
４９ｂにより外部に開口している。この中継油路４９の
後側の開口４９ａには上記油室４１に連通する油圧通路
４２の下流口４２ａが連通している。また前側の開口４
９ｂには後フランジ２４に形成された油圧通路２４ｂに
連通しており、該油圧通路２４ｂは刃物台本体１１に形
成された主油圧通路５２に連通している。この主油圧通
路５２の上流端には油圧供給源（不図示）が連通接続さ
れており、これにより作動油は主油圧通路５２，油圧通
路２４ｂから固定ボルト４６の中継油路４９を通って油
圧通路４２，油室４１に供給される。

【００２９】次に上記刃物台（主軸装置）６のクランプ
・アンクランプ検出機構を説明する。図４に示すよう
に、上記ドローバー３１の後端部には工具主軸２０の軸
孔２０ｂの内周面に摺接するボス部３１ａが形成されて
おり、該ボス部３１ａと工具主軸２０との間にはシール
部材５５が介設されている。このボス部３１ａの後端部
には被検出部３１ｂが周方向に突出するように形成され
ており、上記ボス部３１ａの後端面は上記シリンダブロ
ック３７のシリンダ凹部３７ａ内に位置するピストン３
８の前端面に当接可能に対向している。

【００３０】上記被検出部３１ｂはボス部３１ａより大
径に、かつその軸方向中央部３１ｃが最大径をなし、こ
こから軸方向前後方向にテーパをなすように形成されて
いる。従って被検出部３１ｂの外周面は上記軸方向中央
部３１ｃが最も径方向外側に位置している。

【００３１】上記被検出部３１ｂには１つの変位センサ
５６が所定隙間をあけて対向している。この変位センサ
５６は円筒状のケース５７内に検出素子５８を挿入配置
した構造のものであり、該ケース５７は上記ドローバー
３１の軸線Ｂと直角方向に向けて配置され、上記ストッ
パ板３９に固定されている。

【００３２】図６に示すように、上記検出素子５８は、
上記ケース５７内にこれの軸線ＣからＣ１だけ偏位した
位置に配置固定されており、該ケース５７は軸線Ｃを中
心にその取付回転角度を可変に上記ストッパ板３９に取
り付けられている。該ケース５７のストッパ板３９への
取付回転角度を変化させることにより検出素子５８の上
記被検出部３１ｂに対する軸線Ｂ方向における位置を調
節可能となっている。このようにして検出素子５８の検
出中心がクランプ位置に位置している被検出部３１ｂの
中央部３１ｃに一致するように調整可能となっている。

【００３３】図７に示すように、上記検出素子５８は被
検出部３１ｂとの対向距離の変化に応じた電圧値を出力
するものであり、上記中央部３１ｃが検出素子５８と一
致したとき、電圧出力値が上，下しきい値間の電圧とな
り、これによりクランプ位置を検出するように構成され
ている。なお、上記電圧出力値が上記上，下しきい値間
の電圧でないときには、工具がアンクランプされている
と判断される。また、５９ａは工具主軸２０の回転数を
検出する回転数センサであり、該センサ５９ａは工具主
軸２０の後端部に装着されたロックナット５９ｂの外周
に形成されたロータに対向している（図３，図４参
照）。

【００３４】次に上記刃物台（主軸装置）６のクーラン
ト装置を説明する。このクーラント装置６０は、不図示
のクーラントタンク内のクーラントをポンプにより加圧
して工具Ｔによる加工部に供給するものである。図４に
示すように、上記ドローバー３１の軸心には工具Ｔにク
ーラントを供給するクーラント孔３１ｄが形成されてお
り、該クーラント孔３１ｄの後端部には該クーラント孔
３１ｄに連通する軸孔６４ａが形成されたキャップ６４
が装着されている。

【００３５】そして上記シリンダブロック３７のシリン
ダ凹部３７ａの底壁にはバルブ機構６５が配置固定され
ている。このバルブ機構６５は、シリンダ凹部３７ａに
支持部材６８を介してシリンダ６６を固定し、該シリン
ダ６６に形成されたシリンダ孔６６ａを開閉するバルブ
ピストン６７を軸方向に移動可能に挿入し、該バルブピ
ストン６７の軸心に上記シリンダ孔６６ａに連通するク
ーラント通路６７ａを形成した概略構造のものである。
上記シリンダ孔６６ａにはシリンダブロック３７に形成
されたクーラント供給通路６９が連通しており、該供給
通路６９の上流端は配管を介して上記クーラントタンク
に連通接続されている。

【００３６】上記バルブ機構６５では、ドローバー３１
がクランプ位置に後方移動して上記キャップ６４が後退
端に位置している状態で、クーラント供給通路６９の開
閉バルブが開かれると、バルブピストン６７が前進して
クーラント通路６７ａとシリンダ孔６６ａとが連通する
とともに、クーラント通路６７ａと軸孔６４ａとが接続
される。なお、上記ドローバー３１がアンクランプ位置
に前方移動している状態では上記開閉バルブが閉じられ
る。

【００３７】上記刃物台本体１１にはクーラント通路６
１，６２，６３が形成されており、各クーラント通路６
１〜６３の上流端口６１ａ，６２ａ，６３ａは刃物台本
体１１の上壁１１ａに導出されている（図３，図５参
照）。

【００３８】上記刃物台本体１１の上壁１１ａにはロー
タリユニオン７０が配設されており、該ロータリユニオ
ン７０は上記上壁１１ａに配設された箱状のカバー部材
７１内に収納されている。このロータリユニオン７０は
円筒状の第１ユニオン部材７２内に円柱状の第２ユニオ
ン部材７３を相対回転可能に挿入して構成されている。
このロータリユニオン７０はこれの軸線が上記刃物台本
体１１の旋回軸線Ａと同一直線をなすよう配置されてい
る（図２参照）。

【００３９】上記第１ユニオン部材７２は筒本体７２ａ
の下縁にフランジ部７２ｂを一体形成した構造のもので
あり、該フランジ部７２ｂは上記上壁１１ａにボルト締
め固定されている。また上記第２ユニオン部材７３は上
記第１ユニオン部材７２内に挿入された軸部７３ａの上
端に第１ユニオン部材７２と略同径をなす頭部７３ｂを
一体形成した構造のものである。

【００４０】上記第２ユニオン部材７３の軸部７３ａに
は軸方向に延びる３つの流路７４ａ，７４ｂ，７４ｃが
形成されている。また上記第１ユニオン部材７２の筒本
体７２ａには上記各流路７４ａ〜７４ｃに連通する流路
７５ａ，７５ｂ，７５ｃが形成されている。この各流路
７５ａ〜７５ｃの流出口はそれぞれ上記各クーラント通
路６１〜６３の上流端口６１ａ，６２ａ，６３ａに連通
接続されている。

【００４１】上記各流路７４ａ，７５ａ同士、７４ｂ，
７５ｂ同士、及び７４ｃ，７５ｃ同士は筒本体７２ａと
軸部７３ａとの摺動面に形成された周方向に延びる環状
の周溝７６ｃ，７６ｂ，７６ａにより連通している。こ
れにより刃物台本体１１の回転割り出し動作時にも常時
各流路は連通している。また上記各周溝７６ａ，７６
ｂ，７６ｃの両側にはそれぞれシール部材７７が介設さ
れている。

【００４２】上記第２ユニオン部材７３の頭部７３ｂに
は上記各流路７４ａ，７４ｂ，７４ｃに連通する流入口
７８ａ，７８ｂ，７８ｃが形成されている。この各流入
口７８ａ〜７８ｃは軸部７３ａの軸線と直角方向に向け
て、かつ周方向に所定の角度間隔をあけて形成されてい
る。また上記各流入口７８ａ〜７８ｃにはそれぞれ継手
８０を介してクーラントホース７９が接続されており、
各クーラントホース７９の上流端部は不図示の開閉バル
ブ，ポンプを介してクーラントタンクに接続されてい
る。

【００４３】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。本実施形態の刃物台（主軸装置）６において、メン
テナンス等により工具主軸２０を取り外すには、工具Ｔ
を工具主軸２０の前端部から取り外した後、シリンダカ
バー３６を取り外し、クーラント供給通路６９に接続さ
れた配管を外すとともに、７本のボルト４５を緩めて取
り外し、残り１本の固定ボルト４６のナット４６ｂを少
し緩める。この状態で固定ボルト４６を中心にシリンダ
ブロック３７を退避位置に回動させる。これによりアン
クランプシリンダ機構３５全体が固定ボルト４６により
支持されたままで工具主軸２０の後端面が後方に露出す
ることとなる。この状態でロックナット５９ｂ等の主軸
関係部品を取外し、工具主軸２０，ドローバー３１を前
方に引き抜く。またアンクランプシリンダ機構３５を再
度取り付けるには、シリンダブロック３７を固定ボルト
４６を中心に元の固定位置に回動させ、ナット４６ｂを
締め付けるとともに、取り外した各ボルト４５によりシ
リンダブロック３７を後フランジ２４に締め付けて固定
する。この後、クーラント供給通路６９に配管を接続
し、シリンダカバー３６を取り付ける。

【００４４】このように本実施形態によれば、シリンダ
ブロック３７を固定する８本のボルトのうちの左側の１
本の固定ボルト４６に中継油路４９を形成し、刃物台本
体１１の主油圧通路５２からの作動油を該中継油路４９
を介して油圧通路４２，油室４１に供給するように構成
し、上記固定ボルト４６により上記シリンダブロック３
７を固定位置と退避位置との間で回動可能に支持したの
で、刃物台本体１１とシリンダブロック３７との油圧通
路５２，４２同士を連通させた状態で、かつシリンダブ
ロック３７を支持した状態で工具主軸２０の取り外し作
業を行うことができる。その結果、シリンダブロック３
７を固定位置に再度取り付ける際のエア抜き作業を不要
にできるとともに、従来のようにアンクランプシリンダ
機構全体を脱着する場合に比べて作業者の労力を軽減で
き、メンテナンスを行う際の作業性を向上できる。

【００４５】またシリンダブロック固定用の固定ボルト
４６に中継油路４９を形成し、該中継油路４９を介して
刃物台本体１１側の主油圧通路５２とシリンダブロック
３７側の油圧通路４２とを連通したので、従来の油圧配
管による接続を不要にでき、部品点数を削減できるとと
もに、配索構造を簡素化できる。

【００４６】本実施形態のクランプ・アンクランプ検出
機構によれば、ドローバー３１の後端部にテーパ状の前
後斜面を有する被検出部３１ｂを形成し、対向距離の変
化に応じた電圧を出力する１つの変位センサ５６を上記
被検出部３１ｂの中央部３１ｃに対向させて配置したの
で、１つの変位センサ５６をクランプ位置にある被検出
部３１ｂの中央部３１ｃに一致するように取付けるだけ
の調整作業で済み、従来の２つの近接センサを両者の間
隔を調整しながら取付ける場合に比べて調整が簡単であ
り、作業性を向上できる。

【００４７】また上記検出素子５８を円筒状のケース５
７の軸線ＣからＣ１だけ偏位した位置に配置固定し、ケ
ース５７をストッパ板３９にその取付回転角度位置を調
整して取り付けるようにしたので、ケース５７の取付角
度を変えることにより検出素子５８の被検出部３１ｂに
対する軸線Ｂ方向における位置を容易に調整でき、調整
作業をさらに簡単に行うことができる。

【００４８】なお、上記実施形態では、ドローバー３１
の被検出部３１ｂを軸方向中央に最大径の頂部が位置す
るように前後にテーパをなす形状としたが、本発明は、
例えば図８に示すように、１つのテーパ面を有する被検
出部３１ｂ´を形成し、該被検出部３１ｂ´に変位セン
サ５６の検出素子５８を対向させてもよい。この場合に
は、検出素子５８を上述のような最大径部に一致させる
といった作業が必要ないので、調整作業をさらに簡単に
行うことができる。なお、この場合には、図９に示すよ
うに出力電圧値が所定のしきい値間の値となったときク
ランプ又はアンクランプと判断される。

【００４９】本実施形態のクーラント装置６０によれ
ば、ロータリユニオン７０の第２ユニオン部材７３の頭
部７３ｂに流入口７８ａ，７８ｂ，７８ｃを軸直角方向
に向け、かつ周方向に所定の角度間隔をあけて形成し、
該各流入口７８ａ〜７８ｃにクーラントホース７９を接
続したので、ユニオン本体の軸方向に間隔をあけて流入
口を形成する従来構造に比べてロータリユニオン７０の
高さ寸法ｈを小さくすることができ、ロータリユニオン
７０全体を小型化できる。

【００５０】また上記ロータリユニオン７０の高さ寸法
ｈを小さくできた分だけ刃物台本体１１に配設されたカ
バー部材７１のＹ軸方向の突出量を小さくすることがで
きる。その結果、作業用ドア１ａを刃物台本体１１に近
づけることが可能となり、ひいては機械全体をコンパク
トにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるクランプ・アンクラ
ンプ検出機構を備えた複合加工旋盤の側面図である。

【図２】上記実施形態の刃物台の側面図である。

【図３】上記刃物台のアンクランプシリンダ機構の断面
側面図である。

【図４】上記刃物台のクランプ・アンクランプ検出機構
の断面側面図である。

【図５】上記刃物台のロータリユニオン部分の断面側面
図である。

【図６】上記クランプ・アンクランプ検出機構の変位セ
ンサの構成図である。

【図７】上記変位センサの検出特性図である。

【図８】上記実施形態の被検出部の変形例を示す図であ
る。

【図９】上記変形例の変位センサの検出特性を示す図で
ある。

【図１０】従来の検出機構を示す概略斜視図である。

【図１１】従来の検出特性を示す図である。

【符号の説明】

１１ 刃物台本体（工具主軸台） ２０ 工具主軸 ２０ｂ 軸穴 ３１ ドローバー ３１ｂ，３１ｂ´ 被検出部 ５６ 変位センサ ５７ ケース ５８ 検出素子 Ｃ ケース中心 Ｃ１ 偏位距離 Ｔ 工具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具主軸台により回転自在に支持された
   工具主軸の軸穴に工具をクランプ方向に付勢するドロー
   バーを軸方向に移動可能に挿入配置し、該ドローバーを
   アンクランプ方向に移動させることにより上記クランプ
   を解除するようにした主軸装置の、上記工具がクランプ
   又はアンクランプされたことを検出するクランプ・アン
   クランプ検出機構において、上記ドローバーの後端部に
   被検出部を軸方向にテーパをなすように形成し、該被検
   出部までの対向距離の変化に応じた電圧を出力する変位
   センサを該被検出部に対向させて配置したことを特徴と
   する主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記被検出部は、軸
   方向前方及び後方，もしくは前方又は後方にテーパをな
   しており、上記変位センサは、円筒状のケース内に該ケ
   ースの軸線から偏位した位置に検出素子を収容してな
   り、該ケースの上記軸線を中心とする取付回転角度を変
   化させることにより、上記検出素子の上記ドローバーの
   軸方向における取付位置が可変となっていることを特徴
   とする主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構。