JP4409660B2

JP4409660B2 - 主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構

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Publication number: JP4409660B2
Application number: JP16536399A
Authority: JP
Inventors: 成光中南; 和彦松本
Original assignee: DMG Mori Co Ltd; Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2019-06-11
Also published as: JP2000354939A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具主軸に装着された工具のクランプ又はアンクランプを検出する主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械の主軸装置では、工具主軸に装着された工具をドローバーでクランプ方向に付勢することによりクランプし、また上記ドローバーをシリンダ機構等によりアンクランプ方向に移動させることにより上記クランプを解除するように構成されている。そしてこの種の主軸装置は、工具のクランプ又はアンクランプを検出するクランプ・アンクランプ検出機構を備えている。
【０００３】
このようなクランプ・アンクランプ検出機構として、従来、図１０及び図１１に示すように、工具をクランプ・アンクランプするドローバー２００の後端部に凸フランジ状のドッグ２００ａを形成し、該ドッグ２００ａに２つの近接センサ２１０Ａ，２１０Ｂを対向させて、かつ軸線方向に０．５〜１ｍｍ程度の間隔をあけて配置し、該各近接センサ２１０Ａ，２１０Ｂを主軸台にブラケット等を介して取付け固定した構造のものがある。このクランプ・アンクランプ検出機構では、図１１に示すように、近接センサ２１０Ｂがオンし、かつ近接センサ２１０Ａがオフである時クランプ又はアンクランプ状態と判断するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の検出機構では、２つの近接センサを両者の間隔を微妙に調整しながら取付け固定するという作業が必要であるから、調整に時間がかかり、作業性が低いという問題がある。
【０００５】
また２つの近接センサを狭い工具主軸台内に配置する場合、スペースを確保するために工具主軸台全体が大型化するという懸念がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、調整を簡単にできるとともに、配置スペースを縮小できる主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、工具主軸台により回転自在に支持された工具主軸の軸穴に工具をクランプ方向に付勢するドローバーを軸方向に移動可能に挿入配置し、該ドローバーをアンクランプ方向に移動させることにより上記クランプを解除するようにした主軸装置の、上記工具がクランプ又はアンクランプされたことを検出するクランプ・アンクランプ検出機構において、上記ドローバーの後端部に被検出部を軸方向前方及び後方，もしくは前方又は後方にテーパをなすように形成し、該被検出部までの対向距離の変化に応じた電圧を出力する変位センサを該被検出部に対向させて配置したことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、上記変位センサは、円筒状のケース内に該ケースの軸線から偏位した位置に検出素子を収容してなり、該ケースの上記軸線を中心とする取付回転角度を変化させることにより、上記検出素子の上記ドローバーの軸方向における取付位置が可変となっていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用効果】
本発明に係るクランプ・アンクランプ検出機構によれば、ドローバーの後端部に軸方向前方及び後方，もしくは前方又は後方にテーパをなす被検出部を形成し、該被検出部までの対向距離の変化に応じた電圧を出力する変位センサを該被検出部に対向させて配置したので、上記電圧出力値から工具のクランプ又はアンクランプを検出でき、１つの変位センサを被検出部に対向させて取り付けるだけで済み、従来の２つの近接センサを両者の間隔を調整しながら取付ける場合に比べて調整が簡単であり、作業性を向上できる。
【００１０】
また１つの変位センサを配置するだけであるので、配置スペースを縮小でき、工具主軸台の大型化を回避できるとともに、センサの個数を削減できる。
【００１１】
請求項２の発明では、被検出部を軸方向前方及び後方にテーパをなす形状、つまり中央部が最大径となる形状とし、ケースの取付回転角度の調整で検出素子のドローバー軸方向位置を可変としたので、ケースの回転角度の調整により検出素子を上記最大径部分に対向させることができ、変位センサ取付け位置の調整作業をさらに簡単にかつ精度よく行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１ないし図７は、本発明の一実施形態による主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構を説明するための図であり、図１は複合加工旋盤の右側面図、図２は主軸装置の側面図、図３は主軸装置のアンクランプシリンダ機構の断面側面図、図４は主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構の断面側面図、図５は主軸装置のロータリユニオンの断面側面図、図６，図７は変位センサの構成図，検出特性図である。
【００１３】
図において、１は旋削加工と回転工具加工の両方を行うことができる複合加工旋盤（工作機械）である。この複合加工旋盤１は、固定ベッド２の上面の、正面から見て左側端部に主軸台７を配置固定し、側面から見て右側に２本のリニアガイドレール３ａを介してサドル４を主軸台７の軸線と平行のＺ軸方向（紙面垂直方向）に移動可能に配置し、該サドル４の上面に２本のリニアガイドレール３ｂを介してコラム５を水平面内でかつ上記主軸台７の軸線と直角方向に移動可能に配置するとともに、該コラム５に工具Ｔが挿着された刃物台（主軸装置）６を上記コラム５の傾斜面５ａに沿ってかつ上記主軸台７の軸線と直角のＸ軸方向に移動可能に配置した概略構造のものである。
【００１４】
上記固定ベッド２上に固定された主軸台７にはワークを把持するチャック８を備えた主軸が設けられ、該主軸は主軸モータ（図示せず）により回転駆動される。なお、１ａは不図示のカバーに形成された作業開口を開閉するドアである。
【００１５】
上記刃物台６は、上記コラム５の前下がり傾斜面５ａ（傾斜角度６０度）上に支持ベース９をＸ軸方向に摺動可能に配置し、該支持ベース９上に回転割り出し装置１０を介して刃物台本体（工具主軸台）１１を旋回軸線Ａを中心に回転割り出し及びクランプ可能に支持した概略構造を有している。
【００１６】
上記回転割り出し装置１０は、上記刃物台本体１１にボルト締め固定された回転台１６と、該回転台１６内にこれと同軸をなすように配置され、上記支持ベース９にボルト締め固定された固定台１７と、上記回転台１６を所定の割り出し角度位置に回転駆動する回転駆動機構１８と、上記回転台１６を固定台１７の上記割り出し角度位置に固定するカップリング機構１９とを備えている。
【００１７】
上記複合加工旋盤１の固定ベッド２の後端壁２ａには自動工具交換装置１２が取り付けられている。この自動工具交換装置１２は、多数（６０〜１８０本）の工具を備え、次工程の工具Ｔ１を受け取り位置Ｐ１に搬送割り出し位置決めする工具マガジン１３と、受け取り位置Ｐ１に割り出された次工程工具Ｔ１を受け渡し位置Ｐ２に搬送旋回する搬送旋回機構１５と、該受け渡し位置Ｐ２に搬送された次工程工具Ｔ１を工具交換位置Ｐ３に移送する移送アーム１４ａ及び駆動シリンダ１４ｂを備えた工具移送機構１４と、工具交換位置Ｐ３に移送された次工程工具Ｔ１と上記刃物台６に装着された加工終了工具Ｔ０とを不図示の交換アーム及び交換軸で１８０度旋回させて（図１の→印参照）交換する工具交換機構とから構成されている。なお、加工終了工具Ｔ０は工具交換時には上記回転割り出し装置１０により刃物台本体１１を旋回軸線Ａを中心に図１紙面垂直方向に旋回させることにより交換位置に位置決めされる。
【００１８】
上記刃物台本体１１は略円筒状のものであり、該刃物台本体１１の前端面には前フランジ２３が、後端面には後フランジ２４がそれぞれボルト締め固定されており、該前フランジ２３の前端面には蓋部材２５がボルト締め固定されている。上記刃物台本体１１内には同軸をなすように工具主軸２０が挿入配置されており、該工具主軸２０は前端部が一対の玉軸受２１，２１により、後端部がころ軸受２２により上記前，後フランジ２３，２４に回転自在に支持されている。
【００１９】
上記刃物台本体１１内には主軸モータ２６が組み込まれている。この主軸モータ２６は、上記刃物台本体１１の内周面にスリーブ２７を介してステータ２８を挿入固定し、該ステータ２８と対向するようにロータ２９を上記工具主軸２０の外周面に固定した構造のものである。また上記スリーブ２７には冷却液流路２７ａが形成され、該冷却液流路２７ａには冷却装置（不図示）により冷却液が供給され、ステータ２８を外周側から冷却する。
【００２０】
上記工具主軸２０には、旋削工具加工のときには該工具主軸２０を刃物台本体１１に固定し、回転工具加工のときには工具主軸２０の固定を解除して回転を許容するカップリング機構（不図示）が設けられている。
【００２１】
上記工具主軸２０の前端部には工具取付け用テーパ孔２０ａが形成されており、該テーパ孔２０ａには工具Ｔのホルダ３０が脱着可能にテーパ嵌合している。また上記工具主軸２０の軸心には上記テーパ孔２０ａを主軸後端面に導出する軸孔２０ｂが形成されており、この軸孔２０ｂ内にはドローバー３１が軸方向に移動可能に挿入配置されている。このドローバー３１と工具主軸２０との間には該ドローバー３１をクランプ方向（後方）に付勢する多数の皿ばね３２が装着されており、上記工具Ｔは該ドローバー３１を皿ばね３２で後方に付勢することにより工具主軸２０にクランプされている。
【００２２】
上記刃物台本体１１の後方にはアンクランプシリンダ機構３５が配設されている。このアンクランプシリンダ機構３５は上記後フランジ２４の後端壁２４ａに取り外し可能に装着されたシリンダカバー３６により覆われている。ここで、図３，図４において、アンクランプシリンダ機構３５の軸線Ｂより上側部分はアンクランプ状態を、下側部分はクランプ状態をそれぞれ示している。
【００２３】
上記アンクランプシリンダ機構３５は、上記後フランジ２４より少し小径の大略碗状に形成されたシリンダブロック３７のシリンダ凹部３７ａ内に大略リング形状のピストン３８を軸方向に進退可能に挿入し、上記シリンダ凹部３７ａの前端開口縁にストッパ板３９を固定した概略構造のものである。上記ピストン３８とストッパ板３９との間には該ピストン３８を後退方向に付勢するスプリング４０が介設されている。なお、４３は上記シリンダブロック３７とピストン３８とで形成された油室４１から油圧が漏れるのを防止するシール部材である。
【００２４】
上記シリンダブロック３７には上記油室４１に油圧を供給する油圧通路４２が形成されている。この油室４１に作動油が所定の油圧でもって供給されると、上記ピストン３８が前進してドローバー３１をアンクランプ方向（軸方向前方）に移動させ、これにより工具Ｔのクランプが解除される。上記油圧通路４２が開放されると、上記スプリング４０によりピストン３８が後退するとともに、油室４１内の作動油が排出され、ドローバー３１が皿ばね３２によりクランプ方向に移動する。
【００２５】
上記シリンダブロック３７の外周部には段状のフランジ部３７ｂが形成されており、該フランジ部３７ｂには８つのボルト孔３７ｃが貫通形成されている。この８つのボルト孔３７ｃのうち軸方向後方から見て左側以外の７つのボルト孔３７ｃには通常のボルト４５が、左側の１つのボルト孔３７ｃには中継油路４９が形成された特殊な固定ボルト４６が挿着され、各ボルト４５，４６によりシリンダブロック３７は後フランジ２４に締め付け固定されている。ここで上記７本のボルト４５には各々カラー４７が装着されており、該カラー４７は後フランジ２４とシリンダブロック３７との間に位置し、両者２４，３７の間に所定の隙間を形成している。
【００２６】
上記１本の固定ボルト４６は上記後フランジ２４に螺挿され、該固定ボルト４６に一体形成された段部４６ａの前端面が後フランジ２４の後端壁２４ａに当接しており、該段部４６ａの後半部はシリンダブロック３７の凹部３７ｄ内に挿入されている。この固定ボルト４６の頭部側には緩衝部材５１を介在させてナット４６ｂが螺着されており、このナット４６ｂを締め付けることによりシリンダブロック３７が後フランジ２４に固定される。なお、４３ａ，４３ｂは上記中継油路４９から油圧が洩れるのを防止するシール部材である。
【００２７】
そして上記シリンダカバー３６を取り外し、上記ナット４６ｂを少し緩めるとともに、上記７本のボルト４５を取り外すことにより、上記シリンダブロック３７は固定ボルト４６を中心として上記固定位置から、工具主軸２０を軸方向に投影した場合の投影面の下側外方の退避位置に回動可能となっている。これにより工具主軸関係の部品を取り外すためのスペースが確保される。
【００２８】
上記中継油路４９は固定ボルト４６の軸方向に延びるように形成されており、該中継油路４９の両端部は軸直角方向に屈曲し、後側，前側の開口４９ａ，４９ｂにより外部に開口している。この中継油路４９の後側の開口４９ａには上記油室４１に連通する油圧通路４２の下流口４２ａが連通している。また前側の開口４９ｂには後フランジ２４に形成された油圧通路２４ｂに連通しており、該油圧通路２４ｂは刃物台本体１１に形成された主油圧通路５２に連通している。この主油圧通路５２の上流端には油圧供給源（不図示）が連通接続されており、これにより作動油は主油圧通路５２，油圧通路２４ｂから固定ボルト４６の中継油路４９を通って油圧通路４２，油室４１に供給される。
【００２９】
次に上記刃物台（主軸装置）６のクランプ・アンクランプ検出機構を説明する。
図４に示すように、上記ドローバー３１の後端部には工具主軸２０の軸孔２０ｂの内周面に摺接するボス部３１ａが形成されており、該ボス部３１ａと工具主軸２０との間にはシール部材５５が介設されている。このボス部３１ａの後端部には被検出部３１ｂが周方向に突出するように形成されており、上記ボス部３１ａの後端面は上記シリンダブロック３７のシリンダ凹部３７ａ内に位置するピストン３８の前端面に当接可能に対向している。
【００３０】
上記被検出部３１ｂはボス部３１ａより大径に、かつその軸方向中央部３１ｃが最大径をなし、ここから軸方向前後方向にテーパをなすように形成されている。従って被検出部３１ｂの外周面は上記軸方向中央部３１ｃが最も径方向外側に位置している。
【００３１】
上記被検出部３１ｂには１つの変位センサ５６が所定隙間をあけて対向している。この変位センサ５６は円筒状のケース５７内に検出素子５８を挿入配置した構造のものであり、該ケース５７は上記ドローバー３１の軸線Ｂと直角方向に向けて配置され、上記ストッパ板３９に固定されている。
【００３２】
図６に示すように、上記検出素子５８は、上記ケース５７内にこれの軸線ＣからＣ１だけ偏位した位置に配置固定されており、該ケース５７は軸線Ｃを中心にその取付回転角度を可変に上記ストッパ板３９に取り付けられている。該ケース５７のストッパ板３９への取付回転角度を変化させることにより検出素子５８の上記被検出部３１ｂに対する軸線Ｂ方向における位置を調節可能となっている。このようにして検出素子５８の検出中心がクランプ位置に位置している被検出部３１ｂの中央部３１ｃに一致するように調整可能となっている。
【００３３】
図７に示すように、上記検出素子５８は被検出部３１ｂとの対向距離の変化に応じた電圧値を出力するものであり、上記中央部３１ｃが検出素子５８と一致したとき、電圧出力値が上，下しきい値間の電圧となり、これによりクランプ位置を検出するように構成されている。なお、上記電圧出力値が上記上，下しきい値間の電圧でないときには、工具がアンクランプされていると判断される。また、５９ａは工具主軸２０の回転数を検出する回転数センサであり、該センサ５９ａは工具主軸２０の後端部に装着されたロックナット５９ｂの外周に形成されたロータに対向している（図３，図４参照）。
【００３４】
次に上記刃物台（主軸装置）６のクーラント装置を説明する。
このクーラント装置６０は、不図示のクーラントタンク内のクーラントをポンプにより加圧して工具Ｔによる加工部に供給するものである。
図４に示すように、上記ドローバー３１の軸心には工具Ｔにクーラントを供給するクーラント孔３１ｄが形成されており、該クーラント孔３１ｄの後端部には該クーラント孔３１ｄに連通する軸孔６４ａが形成されたキャップ６４が装着されている。
【００３５】
そして上記シリンダブロック３７のシリンダ凹部３７ａの底壁にはバルブ機構６５が配置固定されている。このバルブ機構６５は、シリンダ凹部３７ａに支持部材６８を介してシリンダ６６を固定し、該シリンダ６６に形成されたシリンダ孔６６ａを開閉するバルブピストン６７を軸方向に移動可能に挿入し、該バルブピストン６７の軸心に上記シリンダ孔６６ａに連通するクーラント通路６７ａを形成した概略構造のものである。上記シリンダ孔６６ａにはシリンダブロック３７に形成されたクーラント供給通路６９が連通しており、該供給通路６９の上流端は配管を介して上記クーラントタンクに連通接続されている。
【００３６】
上記バルブ機構６５では、ドローバー３１がクランプ位置に後方移動して上記キャップ６４が後退端に位置している状態で、クーラント供給通路６９の開閉バルブが開かれると、バルブピストン６７が前進してクーラント通路６７ａとシリンダ孔６６ａとが連通するとともに、クーラント通路６７ａと軸孔６４ａとが接続される。なお、上記ドローバー３１がアンクランプ位置に前方移動している状態では上記開閉バルブが閉じられる。
【００３７】
上記刃物台本体１１にはクーラント通路６１，６２，６３が形成されており、各クーラント通路６１〜６３の上流端口６１ａ，６２ａ，６３ａは刃物台本体１１の上壁１１ａに導出されている（図３，図５参照）。
【００３８】
上記刃物台本体１１の上壁１１ａにはロータリユニオン７０が配設されており、該ロータリユニオン７０は上記上壁１１ａに配設された箱状のカバー部材７１内に収納されている。このロータリユニオン７０は円筒状の第１ユニオン部材７２内に円柱状の第２ユニオン部材７３を相対回転可能に挿入して構成されている。このロータリユニオン７０はこれの軸線が上記刃物台本体１１の旋回軸線Ａと同一直線をなすよう配置されている（図２参照）。
【００３９】
上記第１ユニオン部材７２は筒本体７２ａの下縁にフランジ部７２ｂを一体形成した構造のものであり、該フランジ部７２ｂは上記上壁１１ａにボルト締め固定されている。また上記第２ユニオン部材７３は上記第１ユニオン部材７２内に挿入された軸部７３ａの上端に第１ユニオン部材７２と略同径をなす頭部７３ｂを一体形成した構造のものである。
【００４０】
上記第２ユニオン部材７３の軸部７３ａには軸方向に延びる３つの流路７４ａ，７４ｂ，７４ｃが形成されている。また上記第１ユニオン部材７２の筒本体７２ａには上記各流路７４ａ〜７４ｃに連通する流路７５ａ，７５ｂ，７５ｃが形成されている。この各流路７５ａ〜７５ｃの流出口はそれぞれ上記各クーラント通路６１〜６３の上流端口６１ａ，６２ａ，６３ａに連通接続されている。
【００４１】
上記各流路７４ａ，７５ａ同士、７４ｂ，７５ｂ同士、及び７４ｃ，７５ｃ同士は筒本体７２ａと軸部７３ａとの摺動面に形成された周方向に延びる環状の周溝７６ｃ，７６ｂ，７６ａにより連通している。これにより刃物台本体１１の回転割り出し動作時にも常時各流路は連通している。また上記各周溝７６ａ，７６ｂ，７６ｃの両側にはそれぞれシール部材７７が介設されている。
【００４２】
上記第２ユニオン部材７３の頭部７３ｂには上記各流路７４ａ，７４ｂ，７４ｃに連通する流入口７８ａ，７８ｂ，７８ｃが形成されている。この各流入口７８ａ〜７８ｃは軸部７３ａの軸線と直角方向に向けて、かつ周方向に所定の角度間隔をあけて形成されている。また上記各流入口７８ａ〜７８ｃにはそれぞれ継手８０を介してクーラントホース７９が接続されており、各クーラントホース７９の上流端部は不図示の開閉バルブ，ポンプを介してクーラントタンクに接続されている。
【００４３】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態の刃物台（主軸装置）６において、メンテナンス等により工具主軸２０を取り外すには、工具Ｔを工具主軸２０の前端部から取り外した後、シリンダカバー３６を取り外し、クーラント供給通路６９に接続された配管を外すとともに、７本のボルト４５を緩めて取り外し、残り１本の固定ボルト４６のナット４６ｂを少し緩める。この状態で固定ボルト４６を中心にシリンダブロック３７を退避位置に回動させる。これによりアンクランプシリンダ機構３５全体が固定ボルト４６により支持されたままで工具主軸２０の後端面が後方に露出することとなる。この状態でロックナット５９ｂ等の主軸関係部品を取外し、工具主軸２０，ドローバー３１を前方に引き抜く。またアンクランプシリンダ機構３５を再度取り付けるには、シリンダブロック３７を固定ボルト４６を中心に元の固定位置に回動させ、ナット４６ｂを締め付けるとともに、取り外した各ボルト４５によりシリンダブロック３７を後フランジ２４に締め付けて固定する。この後、クーラント供給通路６９に配管を接続し、シリンダカバー３６を取り付ける。
【００４４】
このように本実施形態によれば、シリンダブロック３７を固定する８本のボルトのうちの左側の１本の固定ボルト４６に中継油路４９を形成し、刃物台本体１１の主油圧通路５２からの作動油を該中継油路４９を介して油圧通路４２，油室４１に供給するように構成し、上記固定ボルト４６により上記シリンダブロック３７を固定位置と退避位置との間で回動可能に支持したので、刃物台本体１１とシリンダブロック３７との油圧通路５２，４２同士を連通させた状態で、かつシリンダブロック３７を支持した状態で工具主軸２０の取り外し作業を行うことができる。その結果、シリンダブロック３７を固定位置に再度取り付ける際のエア抜き作業を不要にできるとともに、従来のようにアンクランプシリンダ機構全体を脱着する場合に比べて作業者の労力を軽減でき、メンテナンスを行う際の作業性を向上できる。
【００４５】
またシリンダブロック固定用の固定ボルト４６に中継油路４９を形成し、該中継油路４９を介して刃物台本体１１側の主油圧通路５２とシリンダブロック３７側の油圧通路４２とを連通したので、従来の油圧配管による接続を不要にでき、部品点数を削減できるとともに、配索構造を簡素化できる。
【００４６】
本実施形態のクランプ・アンクランプ検出機構によれば、ドローバー３１の後端部にテーパ状の前後斜面を有する被検出部３１ｂを形成し、対向距離の変化に応じた電圧を出力する１つの変位センサ５６を上記被検出部３１ｂの中央部３１ｃに対向させて配置したので、１つの変位センサ５６をクランプ位置にある被検出部３１ｂの中央部３１ｃに一致するように取付けるだけの調整作業で済み、従来の２つの近接センサを両者の間隔を調整しながら取付ける場合に比べて調整が簡単であり、作業性を向上できる。
【００４７】
また上記検出素子５８を円筒状のケース５７の軸線ＣからＣ１だけ偏位した位置に配置固定し、ケース５７をストッパ板３９にその取付回転角度位置を調整して取り付けるようにしたので、ケース５７の取付角度を変えることにより検出素子５８の被検出部３１ｂに対する軸線Ｂ方向における位置を容易に調整でき、調整作業をさらに簡単に行うことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、ドローバー３１の被検出部３１ｂを軸方向中央に最大径の頂部が位置するように前後にテーパをなす形状としたが、本発明は、例えば図８に示すように、１つのテーパ面を有する被検出部３１ｂ´を形成し、該被検出部３１ｂ´に変位センサ５６の検出素子５８を対向させてもよい。この場合には、検出素子５８を上述のような最大径部に一致させるといった作業が必要ないので、調整作業をさらに簡単に行うことができる。なお、この場合には、図９に示すように出力電圧値が所定のしきい値間の値となったときクランプ又はアンクランプと判断される。
【００４９】
本実施形態のクーラント装置６０によれば、ロータリユニオン７０の第２ユニオン部材７３の頭部７３ｂに流入口７８ａ，７８ｂ，７８ｃを軸直角方向に向け、かつ周方向に所定の角度間隔をあけて形成し、該各流入口７８ａ〜７８ｃにクーラントホース７９を接続したので、ユニオン本体の軸方向に間隔をあけて流入口を形成する従来構造に比べてロータリユニオン７０の高さ寸法ｈを小さくすることができ、ロータリユニオン７０全体を小型化できる。
【００５０】
また上記ロータリユニオン７０の高さ寸法ｈを小さくできた分だけ刃物台本体１１に配設されたカバー部材７１のＹ軸方向の突出量を小さくすることができる。その結果、作業用ドア１ａを刃物台本体１１に近づけることが可能となり、ひいては機械全体をコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるクランプ・アンクランプ検出機構を備えた複合加工旋盤の側面図である。
【図２】上記実施形態の刃物台の側面図である。
【図３】上記刃物台のアンクランプシリンダ機構の断面側面図である。
【図４】上記刃物台のクランプ・アンクランプ検出機構の断面側面図である。
【図５】上記刃物台のロータリユニオン部分の断面側面図である。
【図６】上記クランプ・アンクランプ検出機構の変位センサの構成図である。
【図７】上記変位センサの検出特性図である。
【図８】上記実施形態の被検出部の変形例を示す図である。
【図９】上記変形例の変位センサの検出特性を示す図である。
【図１０】従来の検出機構を示す概略斜視図である。
【図１１】従来の検出特性を示す図である。
【符号の説明】
１１刃物台本体（工具主軸台）
２０工具主軸
２０ｂ軸穴
３１ドローバー
３１ｂ，３１ｂ´ 被検出部
５６変位センサ
５７ケース
５８検出素子
Ｃケース中心
Ｃ１偏位距離
Ｔ工具

Claims

工具主軸台により回転自在に支持された工具主軸の軸穴に工具をクランプ方向に付勢するドローバーを軸方向に移動可能に挿入配置し、該ドローバーをアンクランプ方向に移動させることにより上記クランプを解除するようにした主軸装置の、上記工具がクランプ又はアンクランプされたことを検出するクランプ・アンクランプ検出機構において、上記ドローバーの後端部に被検出部を軸方向前方及び後方，もしくは前方又は後方にテーパをなすように形成し、該被検出部までの対向距離の変化に応じた電圧を出力する変位センサを該被検出部に対向させて配置したことを特徴とする主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構。
請求項１において、上記変位センサは、円筒状のケース内に該ケースの軸線から偏位した位置に検出素子を収容してなり、該ケースの上記軸線を中心とする取付回転角度を変化させることにより、上記検出素子の上記ドローバーの軸方向における取付位置が可変となっていることを特徴とする主軸装置のクランプ・アンクランプ検出機構。